Monteringsanvisning för NEXUS systemet

Transkript

1 Monteringsanvisning för NEXUS systemet Silva Sweden AB REVIDERAD JOAKIM SCHEDIN

2 - VÄLKOMMEN - Hej! Att montera NEXUS systemet är väldigt lätt, men för att ge Dig en liten snabbguide på vägen så har jag sammanställt denna översikt på hur systemet skall kopplas ihop. Snabbguiden syftar inte till att Du skall kunna koppla ihop systemet till fullo med denna guide, utan är ett komplement till manualerna för att snabbt få en överblick var de olika enheter skall kopplas. Några tips och saker man kan tänka på när man kopplar: Följande givare har en egen ingång på Serverns högra sida: - Logg, Lod, Vind och Kompass. Inkoppling av lodgivaren måste gå via en förstärkarbox. NEXUS GPS antenn kopplas NMEA ingången på Servern. Följande enheter som hör till Autopiloten och som måste kopplas till Servo enheten är; Roderlägesgivare, solenoid och pumset/drivenhet. I övrigt kan t.ex. instrument och kompassgivare kopplas till Servern om man kopplar ihop Autopiloten med NEXUS Nätverk. Alla GRÖNA ingångar är alltid +12V. Alla BLANKA (SCREEN) ingångar är alltid 0V. Allt det står NEXUS på kan kopplas till nätverket. Glöm inte att kalibrera alla givare. Glöm inte att ställa in alla instrument så de visar det Du förväntar Dig. Mycket information om kopplingar finns på Support sidan på: -> [Support]

3 REMOTE CONTROL - INSTRUMENTEN - Nedan uppställning av instrument är ett exempel på systemlösning. Kontakt för Fjärrkontroll MULTI CONTROL MULTI CONTROL MULTI CONTROL VIND ANALOG MULTI CONTROL GPS Kopplingskort art.nr GPS AUTOPILOT SERVO (Autopiloten) Kontakt för Fjärrkontroll 1. SERVER GIVARE

4 - INSTRUMENTEN - När man kopplar instrument i NEXUS systemet så använder man endast en (1) kabel, NEXUS Bus Cable. Denna kabel går att beställa på löpmeter och har art. nr Kabeln är 4 mm tjock och innehåller 4 st. ledare vilka är Grön (+12V), Gul (Bus signal A), Vit (Bus signal B) och Blank (jord). Dessa ledare skall kopplas till varje instrument (se sid 1). På baksidan av varje instrument finns fyra (på vissa instrument åtta) plintar. På dessa skall en kopplingsplint tryckas på. Denna kopplingsplint har de fyra färger som ledarna har d.v.s. grön, gul, vit och blank. Anslut de fyra ledarna till respektive färgkod. Skall man ansluta fler än ett (1) instrument kopplas det nästkommande instrumentet parallellt från det första (se figur nedan). När det gäller NEXUS Remote Control, NEXUS Multi Center och NEXUS Multi XL så kopplas dessa in på NEXUS nätverk på samma sätt som instrumenten. Den enda skillnaden är att dessa instrument inte har någon kopplingsplint. Slutligen skall man från det sista instrumentet i kedjan koppla in sig på NEXUS Server (se sid 3.) Blank Vit Vit Gul Vit Gul Gul Grön KABEL Blank Vit Gul Grön Till nästa instrument/servern 2.

5 - INSTRUMENTEN - Vit Gul V 2. 0 V 3. ALARM RED Blank Vit Gul Grön 4. BLACK Från tidigare instrument. GRÖN GUL VIT På det sätt som visas ovan kopplas det sista instrumentet i kedjan in till Servern. Om man vill kan man givetvis, precis som på instrumenten, koppla in flera ledare på Bus ingången (pinne 5,6,7 & 8). Detta kan vara bra att veta om man har instrument på flera ställen d.v.s. det kommer NEXUS kabel från styrpiedestalen, navigationsbordet och ruffnedgången - samtidigt. Om man har flera kablar somskall gå in i Servern kan det vara bra att ansluta dessa till ett kopplingskort, för att sedan koppla endast en (1) kabel till Servern (se sid. 4). BLANK GREEN YELLOW WHITE SCREEN IN RETURN OUT 20mA RETURN NMEA 0183 BUS RS 485 LIGHT ON +12V M.O.B. TRIM 0V

6 - INSTRUMENTEN - Kopplingskort artikelnummer Från instrument som sitter spridda från varandra V 0 V ALARM RED BLACK GRÖN GUL VIT BLANK GREEN YELLOW WHITE SCREEN IN RETURN NMEA 0183 BUS RS

7 - GIVARNA - Alla givarna (utom GPS Antennen) kopplas till sin respektive ingång på Serverns högra sida. GPS Antennen skall kopplas till Serverns NMEA ingång (se sid 6) eller till NEXUS GPS Navigator instrumentet (se sid. 7.) Om både Server och NEXUS GPS Navigator instrumentet finns i systemet så bör GPS antennen kopplas till NEXUS GPS instrumentet. Var uppmärksam på att lodgivaren måste kopplas via förstärkarboxen. GREEN LOG YELLOW WHITE Till Loggivare. Kabel kan kapas/förlängas. SCREEN DEPTH GREEN YELLOW WHITE SCREEN Till Förstärkarbox för lodgivare. Kabeln mellan Server och förstärkarbox kan kapas. Kabel mellan förstärkarbox och givare får ej kapas. 3. COMPASS GREEN YELLOW WHITE SCREEN Till Kompassgivare. Kabel kan kapas/förlängas. GREEN WIND YELLOW WHITE SCREEN Till Vindgivare. Kabel kan kapas/förlängas. 5.

8 - GIVARNA - Nedan visas hur man kopplar in en NEXUS GPS antenn till Servern. Notera att bilden endast visar inkopplingen av GPS antennen. Övriga kopplingar skall ske enligt övriga sidor i detta dokument. Silva NEXUS GPS Antenn BATTERI +12V + För inställningar i GPS instrumentet, se sidan 21 SILVA GPS DGPS GRÖN SKÄRM V 0 V 3. ALARM RED 4 BLACK GUL VIT GREEN YELLOW WHITE SCREEN IN RETURN OUT 20mA RETURN NMEA 0183 BUS RS LIGHT ON +12V 6.

9 - GIVARNA - Silva NEXUS GPS Antenn SILVA GPS Nedan visas hur man kopplar in en NEXUS GPS antenn till ett NEXUS GPS Navigator instrument samt Servern i ett NEXUS system. Notera att bilden endast visar inkopplingen av GPS antennen. Övriga kopplingar skall ske enligt övriga sidor i detta dokument. BATTERI +12V + För inställningar i GPS instrumentet, se sidan 21 NEXUS NMEA Vit Gul V 2. 0 V SKÄRM VIT GUL GRÖN GRÖN GUL VIT 3. 4 ALARM RED BLACK SKÄRM = NMEA Data = NEXUS Data GRÖN GUL VIT SKÄRM GREEN YELLOW WHITE SCREEN IN RETURN OUT 20mA RETURN NMEA 0183 BUS RS LIGHT ON +12V 7.

10 - AUTOPILOTEN - GPS AUTOPILOT A SERVO Kontakt för Fjärrkontroll SERVER GIVARE Till Servo enheten (A-1510) måste följande enheter kopplas (om man har mekanisk styrning, ej hydraul): - Drivenhet, HP Solenoid som sitter på Drivenhet HP Roderlägesgivare. Om Autopiloten skall ingå i ett NEXUS system skall Servoenheten kopplas till NEXUS Nätverk på samma sätt som NEXUS instrumenten och NEXUS GPS Antenn (punkt A ) d.v.s. mot grön, gul, vit och blank på NEUXS Bus kabeln. Kompassgivaren och Autopilotinstrumentet kan vid sammankoppling med NEXUS Nätverk kopplas till antingen Server eller Servo. Detta är valbart. För mer information om inkoppling av enheterna till Servoenheten, se sidan 9. 8.

11 - AUTOPILOTEN - För att se exakt vart varje ledare skall in, vänligen se manual för Autopilot samt manual för NEXUS Linear Drive HP-40. För att se hur man kopplar in kontakten till solenoiden, ladda ner kopplingsschema från electronics/nexus. OBS! Den GRÖNA ledaren i NEXUS Bus skall INTE kopplas till Servoenheten. CONN V 0 V ALARM RED BLACK GREEN YELLOW WHITE SCREEN IN BUS RS AUTOPILOT instrument BATTERI DRIVENHET HP-40 RODERLÄGES- GIVARE SOLENOID 9.

12 - KALIBRERINGAR, ALLMÄNT - Att kalibrera är viktigt! De två viktigaste anledningarna är: För att få så noggranna mätningar som möjligt av de data Du förväntar Dig. Detta innebär att vi måste kalibrera givarna För att systemet skall fungera som vi förväntar oss. Detta kan innebära att ställa t.ex. NEXUS Wind Data instrumentet antingen som ett fristående instrument eller som ett instrument som skall ingå i ett NEXUS nätverk. Det kan också innebära att vi t.ex. vill välja vilka NMEA meningar som NEXUS Server skall skicka till en extern enhet. På följande sidor listas vilka kalibreringsfunktioner Du bör gå igenom när NEXUS systemet är installerat och båten skall levereras. Kalibreringsfunktionerna är uppdelade i två sektioner; GIVARE och INSTRUMENT/SYSTEMET. 10.

13 - KALIBRERINGAR, GIVARE - Tänk på följande: Kalibreringar för logg, kompass och autopilot måste göras när båten är sjösatt. Vid fristående instrument görs kalibreringen från respektive instrument till vilken givaren är kopplad. I dessa fall lagras även kalibreringarna i respektive instrument. Om NEXUS Server finns med i systemet skall alla givare kopplas till Server (utom NEXUS GPS Antenn som kopplas till NEXUS Bus) Ingår NEXUS Server kan/bör kalibreringar för alla givare som är kopplade till Servern göras från: Multi Control, Multi Center eller Remote Control. Finns ett nätverk där NEXUS Server ingår lagras alla kalibreringar för givarna i Servern. Görs kalibreringen från fristående instrument t.ex. Wind Data, som är kopplat i nätverk, lagras kalibreringen i Servern. Kontrollera att rätt enheter används. Används en systemkombination med t.ex Compass Data med kompassgivare och Wind Data med vindgivare samt logg givare, kalibreras givarna från det respektive instrument till vilken givaren är kopplad. I det nyss nämnda exemplet kan givaren för logg kalibreras från NEXUS Wind Data eller NEXUS Compass Data beroende på till vilket instrument logg givaren kopplats. 11.

14 - KALIBRERINGAR, GIVARE - Följande kalibreringar bör kontrolleras för att få korrekta värden: Logg : C11 = Enhet för fart; knop, km/h eller m/h. C12 = Hastighet. Djup : C21 = Enhet för djup; meter, famnar eller fot. C22 = Varifrån djupet skall mätas; underkant köl eller vattenlinjen. C23 = Enhet för Temperatur, grader i celsius eller fahrenheit. C24 = Temperatur kompensation Kompass: C76 = Användning av NMEA sändande kompassgivare? Om JA, kan inte nedanstående kalibreringar göras. C33 = Autodeviering C34 = Kontroll av autodeviering C36 = Justering av s.k. A-fel. D.v.s. om kompassgivaren monterats snett i förhållande till långskeppslinjen. Vind : C77 = Användning av NMEA sändande vindgivare? Om JA, kan inte nedanstående kalibreringar göras. C51 = Om relativ [AWA] eller sann [TWA] vindvinkel skall visas som huvud funktion under [Wind]. C52 = Enhet för vindhastighet; m/s, knop eller beaufort. C54 = Justering för s.k. A-fel. D.v.s. om vindgivaren monterats snett i förhållande till långskeppslinjen. C55 - C62 = Kalibrering av vindvinklar för varje 45:e grad. Värden hämtas från det specifika kalibreringscertifikat som medföljer givaren. 12.

15 - KALIBRERINGAR, INSTRUMENT/SYSTEMET - Tänk på följande: Inställningar för systemet styrs av tre saker: 1. Vilka givare som är inkopplade och vart, 2. Vilka instrument som är inkopplade och 3. Hur kunden vill använda systemet vid t.ex. navigering med NMEA sändande GPS inkopplat. Alla inställningar för systemet, d.v.s. när Server är inkopplad, måste göras från; Multi Control, Multi Center och/eller Remote Control. Alla inställningar som rör NMEA måste göras från; Multi Control, Multi Center och/eller Remote Control. Alla kalibreringar som görs för systemet lagras i Servern. Dämpningar av information görs i underfunktionerna till varje huvudfunktion och är lokala för varje specifikt instrument. Inställning av enheter är lokala för varje instrument. Det viktigaste när man startar igång ett NEXUS nätverk för första gången är att initieringen är korrekt d.v.s. att alla instrument får ett unikt ID nummer. Ett enkelt sätt att testa detta är att tända belysningen. Om belysningen tänts i alla instrument som är kopplade till nätverket, då är initieringen OK. Initiering av flera Multi XL kräver ett speciellt tillvägagångssätt. (Se sidan 14). 13.

16 - KALIBRERINGAR, INSTRUMENT/SYSTEMET - Multi XL: Initiering av Multi XL sker automatiskt. D.v.s. att när spänningen slås på till ett nytt system kommer Multi XL instrumentet att initiera sig självt. Detta innebär att om ett (1) Multi XL finns med i systemet så skall manväntatills Multi XL instrumentet säger [OK] innan man trycker på [KEY] på de instrument som har knappar.. Om flera Multi XL instrument finns i samma system måste initiering ske enligt: 1. Koppla in endast ett (1) Multi XL. 2. Slå på spänningen. 3. Avvakta tills Multi XL instrumentet säger [OK]. 4. Slå av spänningen. 5. Koppla in nästa Multi XL. 6. Slå på spänningen. 7. Avvakta tills Multi XL nr. 2 säger [OK]. 8. Upprepa punkt 4-7 för de nästkommande Multi XL instrumenten. 9. När sista Multi XL instrumentet sagt [OK] kan Du börja trycka [KEY] på de andra instrumenten i systemet. 14.

17 - KALIBRERINGAR, INSTRUMENT/SYSTEMET - Följande kalibreringar bör kontrolleras för att systemet skall visa förväntad information: Multi Control: Logg: C11 = Enhet för fart; knop, km/h eller m/h C13 = Val av visning av SOG som huvudfunktion istället för fart genom vattnet. Djup: C21 = Enhet för djup; famnar, meter eller fot. C23 = Enhet för temperatur; grader i celsius eller i fahrenheit. Navigation/Kompass: C37 = Val av visning av COG istället för kurs från kompassgivare. C38 = Position i grader, minuter och 100:dels minut eller grader, minuter och sekunder. C45 = Dämpning av visning i Steer Pilot instrumentet. C47 = Val av visning av magnetiskt eller sann kurs (och bäringar). Fortsätting sidan

18 - KALIBRERINGAR, INSTRUMENT/SYSTEMET - Multi Control: Vind: C51 = Val om sann [TWA] eller relativ [AWA] vindvinkel skall visas som huvudfunktion under [Vind]. Denna kalibrering ställer även vilken vinkel som skall visas i det analoga Wind Angle instrumentet. Denna inställning lagras i Servern och gäller för systemet. Se även C63. C52 = Enhet för vindhastighet; m/s, knop eller beaufort. C63 = Val av visning under huvudfunktion [VIND] i ett specifikt instrument. Denna inställning är lokal för varje instrument. Här kan man välja av 5 funktioner. OM: - WIA väljs kommer detta specifika instrument och det analoga Wind Angle instrumentet att visa den vinkel som väljs i C51. - AWA väljs kommer detta instrument att visa AWA, oberoende vad som valts i C51. Det analoga instrumentet att visa vad som valts i C51. - TWA väljs kommer detta instrument att visa TWA, oberoende vad som valts i C51. Det analoga instrumentet att visa vad som valts i C51. - AWS väljs kommer detta instrument att visa AWS. - TWS väljs kommer detta instrument att visa TWS. Fortsättning sidan

19 - KALIBRERINGAR, INSTRUMENT/SYSTEMET - Multi Control: Systemet: C71 = Om det skall vara ljud vid knapptryckning eller inte. C75 = Val av vilken som skall vara det navigerande systemet; NEXUS eller NMEA sändande enhet. -Om ON väljs kommer den NMEA sändande enheten att vara den som navigerar d.v.s. i den enhet man lagrar waypoints och rutter. Denna enhet kommer också att vara den enhet som beräknar styrdata. NEXUS kommer bara att repetera informationen. -OmOFF väljs kommer Servern vara den enhet som lagrar waypoints och rutter samt gör beräkningarna av styrdatan. C76 = Om NMEA sändande kompass finns inkopplad istället för NEXUS kompass. Finns NEXUS kompass kommer inställningen i denna kalibrering att automatiskt ställas till NEXUS kompass d.v.s. OFF. C76 = Om NMEA sändande vindgivare finns inkopplad istället för NEXUS vindgivare. Finns NEXUS vindgivare kommer inställningen i denna kalibrering att automatiskt ställas till NEXUS vind d.v.s. OFF. Fortsättning sidan

20 - KALIBRERINGAR, INSTRUMENT/SYSTEMET - Multi Control: NMEA: Allmänt: - Det går endast att koppla en (1) sändande enhet till Servern. - Det går att sända till flera enheter från Servern, dock högst 2-3 st. - Det går att skicka waypoints från Servern. Dock inga rutter. - Det går att ta emot waypoints från en sändande GPS till Servern. Dock inga rutter. - Det går att välja 16 av 25 NMEA meningar som skall skickas från Servern. - Det går att ta emot 20 av de vanligaste NMEA meningarna som finns. Dessa är dock inte valbara. C79 - C94 = Val av vilka NMEA meningar som man vill skicka från Servern. För mer information, se manualen till Multi Control. C95 = Dämpning av de NMEA meningar som sänds från Servern. 18.

21 - KALIBRERINGAR, INSTRUMENT/SYSTEMET - Wind Data: Alla kalibreringar vad gäller givarna är samma som för de i Multi Control. De kan dessutom utföras via Multi Control, Multi Center och/eller Remote Control instrumentet. C11 = Dämpning av vindvinkel, vindhastighet, båtfart etc. C12 = Val av huvudinformation i den digitala delen. C13 = Val av tillval av båtfart. Vid inställning [ON] visas log relaterad data såsom båtfart, triplog samt vattentempratur. Krävs att logg givare är ansluten till systemet eller instrumentet. C14 = Tillval av NAV funktioner. Vid inställning [ON] kan data som finns på NEXUS nätverk visas t.ex. BTW. C15 = Ljudsignal vid knapptryckning; på eller av. C33 = Inställning av kursreferens. Om NEXUS kompass givare saknas kan GPS relaterad kurs d.v.s. COG användas som referens till att beräkna TWD. C63 = Inställning av hastighetsreferens. Om NEXUS logg givare saknas kan GPS relaterad hastighet d.v.s. SOG användas som fartreferens till att beräkna TWS/ TWA. C64 = Inställning av trimningsreferens. C71 = Inkoppling av vindgivaren. Skall vara: - ON om givaren är kopplad till Wind Data instrumentet - OFF om givaren är kopplad till Servern C72 = Inkoppling av logg givaren. Skall vara: - ON om givaren är kopplad till Wind Data instrumentet - OFF om givaren är kopplad till Servern C73 = Inställning av funktionsval på pinne nr

22 - KALIBRERINGAR, INSTRUMENT/SYSTEMET - Compass Data: Alla kalibreringar vad gäller givarna är samma som för de i Multi Control. De kan dessutom utföras via Multi Control, Multi Center och/eller Remote Control instrumentet. C11 = Dämpning av kompasskurs, båtfart etc. C13 = Tillval av båtfart. Vid inställning [ON] visas log relaterad data såsom båtfart, triplog samt vattentempratur. Krävs att logg givare är ansluten till systemet eller instrumentet. C14 = Tillval av NAV funktioner. Vid inställning [ON] kan data som finns på NEXUS nätverk visas t.ex. BTW. C15 = Ljudsignal vid knapptryckning; på eller av. C16 = Minnesmarkör på/av. Visar den satta styrreferensen i det analoga 360 presentationen. C31 = Inställning av visning sann eller magnetisk kurs. C32 = Inställning av missvisningen. C71 = Inkoppling av kompassgivaren. Skall vara: - ON om givaren är kopplad till Compass Data instrumentet - OFF om givaren är kopplad till Servern C72 = Inkoppling av logg givaren. Skall vara: - ON om givaren är kopplad till Compass Data instrumentet - OFF om givaren är kopplad till Servern C73 = Inställning av funktionsval på pinne nr

23 - KALIBRERINGAR, INSTRUMENT/SYSTEMET - GPS Navigator instrumentet: De viktigaste kalibreringarna för GPS Navigator instrumentet ligger under [CONFIG] och är: Inställning om instrumentet är: - MASTER; Väljs om flera GPS-enheter från NEXUS familjen finns inkopplade t.ex. Multi Center eller flera GPS Navigator instrument eller om GPS Navigator instrumentet är ensamt GPS instrument i systemet. Notera dock att endast en (1) GPS -enhet kan vara [Master] vilket innebär att om flera GPSenheter finns inkopplade skall ett GPS Navigator instrument ställas till [Master]. De andra GPS instrumenten skall ställas till [Repeater]. - NEXUS Repeater; väljs om det redan finns ett GPS Navigator instrument som är ställt till [Master]. Väljs också om NEXUS systemet skall vara ett repeterande system till en extern NMEA sändande GPS. - NMEA Repeater; väljs om GPS Navigator intrumentet är inkopplat att vara repeater till en extern NMEA GPS. D.v.s. om instrumentet inte är kopplat till ett NEXUS nätverk. Inställning som styr varifrån GPS Navigator instrumentet får sin GPS signal; från NEXUS GPS Antenn eller NMEA GPS. Denna inställning skall ställas som: - NEXUS POS, om GPS Navigator instrumentet får GPS signalerna från en NEXUS GPS antenn eller om instrumentet är kopplat till NEXUS nätverk d.v.s. via Servern - NMEA POS, om en NMEA GPS eller en NMEA GPS antenn är kopplad direkt till GPS Navigator instrumentet. 21.

24 - KALIBRERINGAR, INSTRUMENT/SYSTEMET - Multi Center De viktigaste inställningarna för Multi Center ligger under [SETUP] och är: [LANGUAGE]. Här ställer man om språket till förslagsvis svenska. [ENHETER]. Här ställer man vilka enheter man vill se informationen i. [NAV. LÄGE]. Här ställer man in: - Singel WP. Detta innebär att den sista waypoint man gör, alltid kommer att vara den man skall styra mot. Det innebär också att man inte kan göra en rutt. - Rutt. Vid denna inställning kommer alla waypoints som görs att sammanlänkas i en rutt. [SYSTEM MODE]. Här skall Multi Center ställas som: - NEXUS MASTER; Om Multi Center är det enda GPS instrument i NEXUS systemet och är kopplat mot en Server, och om Multi Center är kopplat direkt till en NEXUS GPS antenn. - NEXUS Slav; Om det redan finns ett GPS Navigator instrument eller ett till Multi Center som är ställt till [Master]. - NMEA; Om Multi Center är inkopplat mot en extern NMEA sändande GPS. - Repeater. Väljs om NEXUS systemet skall vara ett repeterande system till en NMEA sändande GPS. Det innebär att man enbart kan se GPS relaterad data. 22.

25 - KALIBRERINGAR, INSTRUMENT/SYSTEMET - Autopilot. De viktigaste inställningarna för Autopiloten är: CAL C2, [VAR], Variation. Denna inställning bör tas under beaktning men är en inställning som Ni på varvet inte kan ställa in eftersom den är beroende av hur den lokala missvisningen är i det område som kunden seglar i. CAL C3, [Auto DEV], Auto Deviation. Denna kalibrering görs för att deviera fluxgatekompassen. CAL C4, [Auto CHK], Auto Check. Med denna kalibrering kontrollerar man deviationen som gjordes i C3. CAL C6, [ADJ], Adjustment. I denna inställning kompenserar man för det ev. A-fel som uppstått vid installationen av fluxgategivaren. A-felet är det fel som uppstår om givaren inte monterats parallellt med långskeppsriktningen. A-felet är till, skillnad från deviationen, konstant på alla kurser. CAL P7, [APC], Auto Pilot Calibration. Detta är den kalibrering som måste göras innan autopiloten kan används. När APC:n utförs kontrollerar autopiloten hur autopilot systemet är kopplat. När APC:n utförs måste CAL P9, LIM, sättas till 00 (OFF). Fortsättning sidan

26 - KALIBRERINGAR, INSTRUMENT/SYSTEMET - Autopilot. CAL P9, [LIM], Limit. Denna inställning ställer hur stor rodervinkel man kan ge. Om t.ex. [LIM] ställs till 45 kommer man inte kunna att påverka rodret mer än 45 med autopiloten. CAL P1, [RUD], Rudder. Med denna inställning ställer man hur stor rodervinkel som skall användas vid en kursförändring. CAL P3, [CRD], Counter Rudder. Denna inställning ställer när autopiloten skall börja dra tillbaka rodret för att räta upp kursen efter en kursförändring. CAL P8, [RRS], Rudder Reduction Speed. Denna inställning styr hur snabbt autopiloten skall dra tillbaka rodret efter att en kursförändring gjorts. CAL P2, [SEA], Sea = Dampening of compass. Med denna inställning ställer man dämpningen av kompassen. Detta innebär att om man har snabbgående båtar bör dämpningen vara högre p.g.a att kompassen påverkas häftigare än för långsamtgående båtar. 24.