performance by NEXUS NETWORK Autopilot Teknisk broschyr

Transkript

1 performance by NEXUS NETWORK Autopilot Teknisk broschyr

2 Generellt om piloten Noggrannhet, tillförlitlighet och enkelhet är huvudegenskaperna för denna microprocessorstyrda Autopilot. Vare sig syftet är att minska bränsleförbrukningen, öka navigationsprecisionen eller helt enkelt en större glädje på sjön, är denna Autopilot ett riktigt val. Tack vare en mycket stabil vätskedämpad fluxgate kompass som klarar stor lutning är denna Autopilot lämplig för såväl motor- som segelbåtar. Möjligheten till fininställningar, gör det möjligt att finjustera för varje båt även då fabriksinställningar tillsammans med automatisk kalibrering, tillåter enkel installation. Nexus Autopilot kan antingen användas fristående eller i ett Nexus Network. I Nexus Network kan man fåmöjligheten att styra på GPS information samt på vindvinklar. Nexus Autopilot Servoenhet A-1510 är konstruerad för motor och segelbåtar i storleken 11m (35fot) till över 20m (60fot), beroende på vilken drivenhet som används.. Hydrauliska drivenheter ger precis kontroll med låg strömförbrukning. A-1510 kan även anslutas till reläer eller solenoider, vilket medger styrning av mycket stora båtar. Hydrauliska linjärdrivenheter ger kraftig och precis kontroll och är samtidigt mycket lätta att installera. Nexus Autopilot Servoenhet A-1510 är konstruerad för motor och segelbåtar i storleken 8m (26fot) till över 15m (50fot), beroende på vilken drivenhet som används.. Hydrauliska drivenheter ger precis kontroll med låg strömförbrukning. A-1500 kan även anslutas till reläer eller solenoider, vilket medger styrning av mycket stora båtar. Hydrauliska linjärdrivenheter ger kraftig och precis kontroll och är samtidigt mycket lätta att installera. Användarprinciper Alla skillnader mellan önskad och styrd kurs jämförs tillsammans med hastigheten av förändringen samt trender i förändringen*. Servoenheten ger kommandon till linjärdrivenheter eller pumpset att flytta rodret såbåten kommer tillbaks till önskad kurs. Känsligheten för kursfel samt storleken på förändringarna, är justerbara för användaren för att passa olika båtars egenskaper. * (PID kontroll, terminologi känd för tekniker som, P = proportionaldel, I = integraldel samt D = deriverande del) Fabriksinställningar och automatisk kalibrering ger en bas för att styra båten. För att effektivisera styrningen måste en del finjusteringar utföras efter det att den automatiska kalibreringen är utförd. Komponenter i Autopilotsystemet Autopilot instrument Från NX2, Nexus Autopilot instrumentet, Nexus Remote Control eller Multi Center kontrollerar Du alla funktioner såsom aktivering och deaktivering av Autopiloten, vilken styrreferens Du vill använda Dig av samt att Du även gör de inställningar och kalibreringar som behövs för att Autopiloten skall fungera tillfredsställande. Instrumenten är vattentäta och kan monteras ovan eller under däck. Rekommendationen är dock att instrumentet monteras sånära styrplatsen som möjligt. Flera instrument kan kopplas in samtidigt och aktivering och styrning av funktionerna kan då skötas från valfritt instrument. Nexus Autopilot kan styras från: NX2 eller Nexus Autopilotinstrument Nexus Remote Control Nexus Multi Center NX2 Autopilotinstrument Nexus Remote Control Nexus Multi Center

3 Servoenheten (A-1510) Till Servoenheten kopplas alla de enheter som skall ingå i Autopilotsystemet. Servoenheten är s.k. splash proof. D.v.s. den tål viss fukt men bör givetvis placeras såtorrt som möjligt. Den tjänar som hjärnan i systemet och innehåller bl.a. en kursdator och de komponenter som styr hydraulpumpen. Servoenheten bör placeras så centralt som möjligt i systemet för att minimera kabeldragningen Den kraftfulla mikroprocesson i enheten baserar sin styrinformation på signaler från antingen: en elektronisk kompass, vindgivare eller en GPS. Roderlägesgivare Roderläges givaren ger Servoenheten (Autopiloten) information om hur rodret står i förhållande till hur det bör stå för att nå den eftersökta kursen Autopiloten väntas hålla. Den förser alltså Autopiloten med, precis som enhetens namn antyder, roderlägesdata. Roderläges givaren skall monteras i närheten av hjärtstocken och är fäst vid den roderarm - eller i kvadranten - som sitter på hjärtstocken. Till den itegrerade linjärdrivenheten finns även en linjär roderlägesgivare. Denna givare monteras på den integrerade linjärdrivenheten. Montaget av denna är mycket enkel. Däremot är den inte lika exakt som den roterande vid stora rodervinklar. Vid små rodervinklar som piloten normalt jobbar med är den emellertid mer exakt och felet vid stora vinklar (under 30 rodervinkel är felet mindre än 3 ) har ingen betydelse för styrkaraktäristiken. Om man är intresserad av en stor exakthet även vid stora vinklar, skall den roterande rodervinkelgivaren användas. Kompassgivare Ingen Autopilot styr bättre än de data referensenheten i systemet kan ge. Den viktigaste komponenten i systemet är kompassgivarens egenskaper. Ju stabilare givaren är desto bättre data får piloten. De egenskaper, med bl.a. vätskedämpad kapsel, Silva NX2 kompassgivare har gör att den klarar av att skicka tillförlitlig information till Autopiloten även vid höga hastigheter (upp till 25 knop) och grov sjö. Tack vare att Nexus kompassgivare klarar av lutningsvinklar upp till 45 gör att Autopiloten fungerar utmärkt på segelbåtar även vid de svårare förhållandena. Kompassgivaren skall monteras på ett vertikalt skott som går tvärs båtens långskeppsriktning. Den skall även monteras så lågt som möjligt och så nära båtens rörelsecentrum som möjligt för att få maximal stabilitet. Vill man använda Nexus kompassgivare för att samtidigt förse andra enheter såsom radar, plottrar och/eller Compass Data instrument med information sågår det alldeles utmärkt under förutsättning att givaren är kopplad mot en Nexus Server, Nexus Servo eller ett Nexus Compass Data instrument. Pumpenheten Olika typer av hydrauliska pumpenheter kan användas i Silva Nexus Autopilot system. Pumpen arbetar enbart när den skall ge den linjära drivenheten information om korrigering av kurs. När båten är på den förväntade kursen arbetar således inte pumpen vilket också innebär att den inte drar någon ström. Linjärdrivenhet (Cylinder) För att båten skall kunna ändra kurs baserat på den data som Servoenheten skickar ut till pumpen såbehöver pumpen något att påverka rodret med. I hydrauliska styrsystem finns det troligen redan en linjär drivenhet som är monterad på en arm, s.k. tiller arm, som sitter på hjärtstocken. Vid en kursändring/korrigering påverkas rodret av att kolven i drivenheten trycker denna arm antingen åt styrbord eller babord. Om det är en mekanisk styrning måste systemet kompletteras med en linjär drivenhet.

4 Drivenheten monteras antingen på roderkvadranten eller på en liknande arm som används vid hydrauliska styrningar. Den linjära drivenheten ger en snygg installation eftersom endast instrumentet kommer att synas ovanför däck, till skillnad från rattmonterade Autopiloter. Kraftöverföringen till rodret är större vid användning av linjära drivenheter än vid rattmonterade Autopiloter. Skulle dessutom den mekaniska styrningen gå sönder, kan den linjära drivenheten fungera som hydraulisk styrning. Integrerad Linjärdrivenhet. Den integrerad linjärdrivenhet, HP-40, består av både pumpenhet och linjär drivenhet ihopbyggt till en enhet. HP-40 är dessutom utrustad med an frikopplingssolenoid för att man skall kunna styra båten manuellt. Solenoidventil drivning På större båtar kan Solenoid eller relä drivning användas. Då styr Servoenheten vilken av två solenoider/reläer som skall aktiveras (åt vilket håll rodret skall styras). Alternativ på installationer Silvas Autopilot har tre varianter på styrsystem 1. För mekaniskt styrda båtar med den integrerade linjärstyrenheten HP För mekaniskt styrda båtar med separat linjärdrivare och pumpset 3. För hydrauliskt styrda båtar med pumpset PF0.3

5 Hydraulkopplingen i en båt med mekanisk styrning Detta styrsystem arbetar parallellt med det mekaniska (vanligen wire styrning) När båten skall styra manuellt, frikopplas det hydrauliska systemet med solenoiden. Solenoid Mekaniskt Styrsystem Pumpset Hydraulslangar Linjärdrivenhet (Cylinder) Roder Tillerarm Hydraulkopplingen i en båt med hydraulisk styrning Detta styrsystem arbetar parallellt med det hydrauliska. För att inte ratten skall rotera i stället för att rodret rör sig måste rattpumpen vara utrustad med backventiler. Är den inte det kan yttre backventiler eller en solenoid anslutas (se bild nedan) Ratt pump Hydrauliskt styrsystem Pumpset Linjärdrivenhet (Cylinder) Solenoid Hydraulslangar Tillerarm Roder

6 Mått och tekniska data Autopilot Instrument (art.nr: ) Dimensioner: Instrument kabel: Spänning: Strömförbrukning: Autopilotinstrument: Autopilotinstrument: 113 x 113 x 23 mm. 8 m 12V DC (10-16V). Instrumentet är skyddat mot förväxling av batteripoler. Autopilotinstrument: 0,08 W 0,8 W Temperatur områ de: Lagring: -30 till +80 C Användning: -10 till +70 C Vikt: Autopilotinstrument: 260 gram Hölje: Autopilotinstrument: Vattentät Servoenhet(art.nr: ) Matningsspänning: Hölje: Vikt: Strömförbrukning:: Maximal drivström: -20ºC to +55 C 12V (10-16V) IP44 (för montage under däck) 420g 300mA i viloläge 3-5 A ca 36 Watt (vid 12V) 15A Pumpset PF0.3 (art.nr: 21134) och PF0,3S (art.nr: 21341) Typ av pump:: Reversibel 5-cylindrig kolvpump Dimensioner: 230 x 105 x 100 mm Vikt PF-0,3 (utan olja): 3 kg Vikt PF-0,3S (utan olja l): 3,3 kg Hölje: IP44 (för montage under däck) -5 till +50 C Spänningsmatning: Båda pumpseten finns i 12 och 24V uförande Maxtryck: 70 bar (1000PSI) Max cylindervolym: cm 3 Max flöde: 1150 cm 3 c/min (utan last) Medelströmförbrukning: 2-4 A ca 36 Watt (vid 12V) Slangtryck (för dimensionering): 1000 PSI (70bar) Slangdimensioner: Min. 8 mm inner diameter Kopplingar: ¼" NPT Hydrauloljeviskositet: ISO 20 PF0.3 PF0.3S

7 Inegrerad linjärdrivenhet HP-40 (art.nr: ) med monterad roderlägesgivare (art.nr: ) Tillerlängd i mm) Maximal Max kraft vid 0 roder rodervinkel Nm (lb inch) (lb ft) 150 (5 7/8) (9,600) (800) 160 (6 3/8) (10,300) (860) 175 (6 7/8) (11,390) (950) 200 (7 7/8) (12,800) (1067) Typ av Pump: Reversibel kugghjulspump. Total längd vi mittläge: 728 mm Höjd: 125.6mm Bredd: 142.7mm Tillerbult diameter: 12mm Monteringsplattans storlek: 100x100 mm Kabellängd: 1000mm -20ºC to +55 C Matningsspänning: 12V (10-16V) Hölje: IP44 (för montage under däck) Max tryckkraft: 500kg Medelströmförbrukning:: 3-5 A ca 36 Watt (vid 12V) Linjärdrivenhet AN-23 (art.nr: ) Typ av linjärdrivenhet: Hydraulisk linjär drivcylinder Dimensioner: 670 x 70 x 70 mm Vikt (utan olja): 2 kg (4.40 lb) Hölje: IP44 (för montage under däck) -5 till +50 C Max slaglängd: 229 mm Max tryckkraft: 680 kg Max. vridmoment: 1020 Nm, med 150 mm tillerarm (+/- 50 ) Tid ändläge till ändläge (med PF0,3): 12 sek. (utan last) Slangtryck (för dimensionering): 1000 PSI (70bar) Slangdimensioner: Min. 8 mm inner diameter kopplingar: ¼" NPT Hydrauloljeviskositet: ISO 20 Tiller längd i mm Max rodervinkel Max kraft vid 0 vid angiven tiller Nm (lb inch) (lb ft) 150 (5 7/8) (9,600) (800) 161 (6 3/8) (10,300) (860) 178 (7) (11,390) (950) 200 (7 7/8) (12,800) (1067)

8 Kompassgivare 45 (art.nr: 20860) Typ av kompassgivare: Fluxgate magnetsensor (tvåaxlig) Dimensioner: 125 x 140 x 120 mm Vikt (inkl. kabel): 370g Hälje: IP67 (vattentät) -5 till +50 C Spänningsområde: 9-17V Strömförbrukning: 85mA (vid 12V) Utsignaler: Sinus och Cosinus (pulse width modulated 13 Hz) Maximal lutning: 45 Noggrannhet (efter kalibrering)) Lutning 0 45 : ±1.5 Känslighet:: 0,1 Vibration: 60Hz 10min. Magnetisk mätområde: 8-80uT