CACTUS CSX Cactus Automation, som ingår i SWECO koncernen, utvecklar styr- och övervakningsprogramvaran Cactus CSX. Vi erbjuder systemlösningar för VA-verk, energiverk, tågledning och processindustri. Det första systemet togs i drift redan 1974 vilket gör CSX till ett av de mest välbeprövade systemen på marknaden. Under 1999 presenterades den senaste generationens CSX-system, vilka baseras på operativsystemet Linux. Cactus CSX utgörs huvudsakligen av följande programpaket: Operatörsfunktioner Realtidsdatabas Historiklagring Larm- och händelsehantering Bildbyggare Rapporter Kommunikation De olika programpaketen beskrivs översiktligt i det följande. För mer information kontakta gärna oss på Cactus. Fredrik Bergström 031-86 97 17 fb@cactus.se Leif-Göran Eriksson 031-86 97 20 lge@cactus.se VAD ÄR LINUX? Linux började utvecklas i början av 1990-talet av Linus Torvalds, vid den tiden student på Helsingfors universitet. Linux kännetecknas av att det är byggt från grunden som ett fleranvändarsystem. Detta innebär att det tål hög belastning utan att bli instabilt och är därmed speciellt lämpligt för system med höga tillgänglighetskrav. Idag stödjer alla ledande mjukvaru och hårdvarutillverkare Linux och operativsystemet växer snabbare än något annat. För mer information hänvisas till www.linux.org och www.redhat.com
OPERATÖRSGRÄNSSNITT På en Cactus CSX-arbetsplats finns samtliga funktioner tillgängliga för övervakning och styrning av en process samt konfigurering och underhåll av systemet. Operatörsgränssnittet är helt fönsterbaserat och är enkelt att lära sig och att använda. Arbetsplatsen består fysiskt av en pc eller en terminal. Exempel på operatörsgränssnitt De flesta funktionerna i systemet nås genom att peka i menyer, på symboliska tryckknappar eller direkt i processbilder. Enskilda bilder kan grupperas till en s k mosaikbild. Mosaikbilden kan sedan väljas in på samma sätt som en enskild bild och visar direkt alla bilder som ingår i mosaikbilden. Användaren kan bygga processbilder som är större än bildskärmens fysiska yta, dessa kallas panorerade bilder. När en panorerad bild väljs in läggs rullningslister in utefter sidorna på fönstret och med hjälp av dessa kan man förskjuta bilden i höjd och sidled. Operatörens möjligheter till ingrepp i datorsystemets funktioner och manöver i processen begränsas av behörighetsnivåer. Samtliga funktioner i användargränssnittet kan behörighetskontrolleras. Nätverksanslutna webbkameror kan anslutas för övervakning av speciellt känsliga områden där visuell övervakning är en fördel. Bilderna från kameran laddas automatiskt över till CSX-servern och visas i separat bildfönster. Bildvisningsfunktionen finns även tillgänglig i Cactus jourterminal och Cactus webbklient.
Manövrering av ett objekt, t ex en pump eller en ventil, inleds genom att klicka på objektet i bilden. Då visas en meny, en s k manöverpanel, med alla tillgängliga manöverfunktioner för det specifika objektet. Formulär för börvärdesjustering Manöverpanel Varje objekt har en noteringsfunktion där objektspecifik information kan matas in. Noteringar kan även placeras på valfri plats i processbilder. Om text finns inmatad indikeras detta med en speciell symbol i processbilden. Systemet är försett med möjlighet att visa dokument i Adobe Acrobat pdfformat. Dessa dokument kan startas från rullgardinsmenyerna eller via en manöverpanel i processbilden. Lämpliga dokument kan vara operatörshandböcker, driftinstruktioner, datablad och elschemor. Visning av pdf-dokument WEBBKLIENT Cactus webbklient är främst en produkt för att enkelt hämta information från CSX till en modem- eller nätverksansluten pc. Produkten är speciellt lämplig att användas på pc-arbetsplatser, i t ex kontorsmiljö, där full tillgång till CSX inte erfordras. Det kan gälla att hämta vissa data, eller se ett urval av dynamiska processbilder utan manövermöjligheter. Webbklienten kan även användas för att köra en komplett CSX operatörsmiljö i en webbläsare. Formulär för dataöverföring från GILA
PRESENTATION AV LAGRADE MÄTVÄRDEN Insamlade och beräknade mätvärden lagras i den historiska databasen GILA, som är baserad på Oracle. Mätvärdeslagringen är synnerligen flexibel och mängden data som kan lagras är omfattande. Samtliga analoga mätvärden och beräknade värden samt loggade larm och händelser kan visas i kurvform. Värden presenteras historiskt, dynamiskt eller i regressionsdiagram. Passiverade eller gammalmärkta värden anges med avvikande färg. Historikpresentation Varje kurva kan individuellt tändas och släckas. Med hjälp av en linjal underlättas avläsningen av kurvornas värden vid en viss tidpunkt. Zoomning kan göras i obegränsat antal steg. I ett regressionsdiagram kan sambandet mellan två variabler studeras. Värdena mellan angivna tidpunkter plottas i ett X/Ydiagram. Regressionsdiagram I en dynamisk kurvbild visas värden i realtid. Uppdateringsintervallet är valbart. Sparad historik kan antingen föras över direkt till Excel i den lokala pc-arbetsplatsen, eller sparas ned på CSX-servern för senare presentation i valfri arbetsplats. Alla möjligheter finns att skapa fördefinierade bibliotek med variabelgrupper för upprepade överföringar. Överföring av data till Excel
LARM Alla förändringar på larmsignaler, händelseloggade in- och utgångar, manövrar m m registreras kontinuerligt i larmdatabasen. Presentation av information från larmdatabasen görs i olika listor för ökad överskådlighet. Varje lista har dessutom omfattande sökmöjligheter för nod, anläggningsdel/ loggrupp, understation, larmtext, variabelnamn, larmklass och starttid. Larmlistan är dynamisk. Den visar okvitterade och kvarstående larm. Dessutom finns statiska listor för Dynamiskt larmfönster okvitterade larm, kvarstående larm, händelser m fl. Funktioner för larmstatistik och larmuppföljning finns också. Okvitterade larm visas i ett eget dynamiskt fönster i bildskärmens överkant Varje larm i systemet kan förses med en direktlänk till en viss processbild. Om sådan finns angiven för larmet visas länk till bilden i samma popupmeny som används vid kvittering. Varje händelse registreras med tidpunkt, typ av händelse, variabelnamn, klartext för variabeln och hjälptext. Förutom normala registrerings- och listfunktioner för olika larmklasser eller larmnivåer finns stora möjligheter till gruppering av larm efter olika kriterier. LARMDISTRIBUTION Programvaran som används för distribution av larm till jour-/beredskapspersonal heter Cactus GOBI. Sändning kan ske via personsökningssystemet Minicall Text eller med SMS-tjänsten i GSM-nätet. Även vanliga telefonnummer kan ringas upp för att uppmärksamma jourpersonal när utsända larm ej blir åtgärdade inom viss tid. Om GOBI placeras i en separat pc får programvaran dessutom watchdog-funktion. Detta innebär att GOBI övervakar servern och kan larma jourpersonal även vid ett serverhaveri. Systemet kan kompletteras med WAP-programvara, vilket ger möjlighet att kommunicera med systemet via WAP-telefoner. Med en WAP-telefon kan operatören bläddra, söka och kvittera larmer. WAPtelefonen öppnar även möjligheter för t ex kontroll av viktiga mätvärden eller justering av börvärden. WAP-telefon
BILDBYGGARE Med hjälp av bildbyggarverktyget utformas bilder efter kundens egna önskemål. Grafiken kan vara dynamisk både med avseende på läge, form och färg. Även blinkande indikeringar är möjliga. Bildbyggnaden är helt objektorienterad, vilket innebär att samma grafiska objekt kan återanvändas och knytas till olika fysiska objekt. Bildbyggare BERÄKNINGAR För avancerade beräkningar används Cactus FORMULA. Verktyget klarar tusentals beräkningar per sekund med försumbar datorlast. FORMULA erbjuder C-språkets beräkningsmässiga fördelar utan att man behöver behärska dess syntax annat än ytligt. Varje användare kan lägga upp egna beräkningsmoduler och kan enkelt aktivera/passivera dessa. Exempel på beräkning för vattentorn
RAPPORTER All konfigurering av rapporter sker via formulär. Rapporter kan skrivas ut automatiskt enligt angivet tidsintervall eller på manuell begäran. Rapporter kan presenteras på skärm, skrivare eller fil. Standardrapporter kan konfigureras som dygns-, vecko-, månads- och årsrapporter och indelas i tre huvudtyper. Vertikal samt Drifttid och underhåll visas i stående A4-format och växer på höjden. Den tredje rapporttypen kallas Flex och visas i liggande A4-format. Flex växer på bredden. Rapportverktyget kan också skapa mer avancerade rapporter som utformas helt efter kundens egna önskemål. Flexrapport Vertikalrapport Formulär för rapportkonfigurering
JOURTERMINAL Cactus GECKO är en produkt som gör det möjligt att köra CSX operatörsgränssnitt på en modemansluten pc, t ex en jourterminal eller en fjärrarbetsplats. GECKO är revolutionerande tack vare att det är en tunn klient och ändå ger mycket goda prestanda i operatörsgränssnittet. En tunn klient innebär att alla applikationer körs i servern och att inga processbilder, rapporter eller databaser behöver installeras på jourterminalen. DATABAS Cactus CSX är uppbyggt runt en databas, PBAS. Med Cactus egna understationer erhålls ett integrerat system (DCS). Detta innebär att underhåll och ändringar av databasen utförs centralt, för att sedan distribueras till respektive understation. Ändringar och tillägg behöver således endast införas på ett enda ställe, vilket förenklar arbetet och minimerar antalet fel. Databaseditor Databasen är dimensionerad för ett mycket stort antal variabler. Ibland kan det dock vara praktiskt av geografiska eller anläggningstekniska skäl, att dela upp datorsystemet på flera servrar. I en sådan konfigurering förekommer två eller flera CSX-system sammanlänkade i ett gemensamt nätverk. Varje CSX-system betraktas som en PBAS sökformulär enhet inom helheten. Alla operatörsarbetsplatser i systemet har tillgång till all information från samtliga enheter. Detta sätt att strukturera systemen kan ge stora fördelar genom samordnad driftövervakning.
SYSTEMUPPBYGGNAD Cactus CSX-servern sköter all central styrning, reglering och kommunikation. I denna lagras även all information, såsom bilder, historik, rapporter, databas etc. Ingen information lagras i arbetsplatserna, detta gäller även jourterminaler. Detta reducerar behovet av systemunderhåll högst avsevärt. I kontrollrumsmiljö rekommenderas tunna klienter då dessa har lång livslängd och dessutom ger oöverträffad tillgänglighet. I kontorsmiljö, eller där integration med Windows-program, såsom Word och Excel efterfrågas, väljs pc-arbetsplatser. Exempel på systemlayout Till Cactus CSX finns ett stort antal drivrutiner och protokoll framtagna för kommunikation med understationer, plc:er och regulatorer. Utöver dessa finns också en rad specialprotokoll. Många anläggningar har en rik flora med olika fabrikat av styrutrustning i processen. Genom att ansluta dessa till ett Cactus CSX-system fås ett enhetligt operatörsgränssnitt, där information från processen presenteras lika, oavsett varifrån den kommer. I projekten ingår ofta leverans, konfigurering och driftsättning av Cactus understationer eller plc:er. Cactus har genom åren programmerat många olika plc-fabrikat. Vi har speciellt goda kunskaper i konfigurering och driftsättning av plc:er från Mitsubishi Electric.
ÖVER 35 ÅRS PROCESSERFARENHET De flesta har lärt känna oss genom våra VA-applikationer. Mer än var fjärde svensk får sitt vatten från en anläggning som ett Cactussystem styr och övervakar. Mer än var tionde svensk får sitt avloppsvatten renat i en anläggning där Cactus finns med. Det var också med VA vår verksamhet startade 1965. Nu arbetar vi inom ett mycket bredare fält. Några referenser: Stockholm Vatten, Lovö- och Norsborgs vattenverk. Leverans av övervaknings- och styrsystem för vattenverken. Norsborgs är landets största vattenverk. Tekniska Verken i Linköping - Datorsystem för övervakning av samtliga produktionsanläggningar för el och fjärrvärme i kommunen. Systemet genererar även rapporter m m för kraftköp. Dessutom styrs och övervakas kommunens vatten och avloppsanläggningar samt en omfattande biogasanläggning. Tvärbanan - Nytt fjärrkontrollsystem till Stockholm Lokaltrafiks nya tvärförbindelse som knyter ihop pendeltåg och tunnelbana Forsmarks kärnkraftverk - Mätdatorsystem till block 3. Systemet inkluderar även härdstabilitetsberäkning för reaktorhärden. Mer information om Cactus och genomförda projekt finns på vår hemsida www.cactus.se Energi Trafik Industri VA