Utbildningsplan Sida 1 av 7 2012-09-27 Civilingenjörsprogrammet i robotik, 300 högskolepoäng Master Program in Robotics, 300 Credits Denna utbildningsplan gäller för utbildning som ges efter 2011-07-01. Utbildningsplanen är fastställd av Fakultetsnämndens grundutbildningsutskott för teknik 2012-01-20 och därefter reviderad 2012-09-27. Mål Syftet med utbildningen är att förse marknaden, speciellt Mälardalsregionen, Robotdalen, med kompetenta civilingenjörer inom robotik. Dessa studenter ska ha den kunskap och förmåga som krävs för att självständigt arbeta som civilingenjör. På så sätt skapas hållbar utveckling inom just robotik i Mälardalen genom att studenterna efter avslutad utbildning innehar kunskaper som gör dem väl rustade att möta en expansiv och föränderlig arbetsmarknad, både nationellt och internationellt. Avslutad utbildning ger också möjlighet att fortsätta med forskarutbildning inom robotik. Nedan preciserade mål har sin utgångspunkt i Högskoleförordningen, bilaga 2 (SFS 2006:1053). Kunskap och förståelse Efter genomgånget utbildningsprogram ska studenten: - visa på bred kompetens från flera olika teknikområden, speciellt datavetenskap, elektronik, intelligenta system och datateknik, - visa på en djupare insikt i minst ett av områdena mekanik, elektronik och datavetenskap, samt insikt i aktuellt forsknings- och utvecklingsarbete, och - kunna analysera ett system i stort och dess olika delar, att förstå hur dessa samverkar för att skapa systemets övergripande funktioner och egenskaper. Färdighet och förmåga Efter genomgånget utbildningsprogram ska studenten: - visa förmåga på systemtänkande samt helhetssyn beträffande mjuk- och hårdvarusystem, speciellt integration av delsystem och tillämpningar, - visa förmåga att på ett bra sätt kunna dokumentera och muntligt beskriva system för både icke-tekniker och tekniker, - visa förmåga att samarbeta och att leda och delta i projekt som leder till färdiga system baserade både på mjukvara och hårdvara, - förmåga att praktiskt omsätta sina kunskaper i alla områdena mekanik, elektronik och datavetenskap för att bygga en fullt fungerade autonom robot, - genom att vara fullt förtrogen med tekniken, kunna bidra med nya innovationer framförallt inom det expansiva området robotik, och
Sida 2 av 7 - visa förmåga att i såväl nationella som internationella sammanhang muntligt och skriftligt i dialog med olika grupper klart redogöra och diskutera sina slutsatser och den kunskap och de argument som ligger till grund för dessa. Värderingsförmåga och förhållningssätt Efter genomgånget utbildningsprogram ska studenten: - visa förmåga på kritiskt tänkande, teknisk rapportskrivning och tillämpning av metoder inom forskningsmetodik för att lokalisera, läsa, förstå och granska vetenskapliga artiklar och därmed visa sig vara förtrogen med forskningsfronten inom robotik, - visa insikt i teknikens möjligheter och begränsningar, dess roll i samhället och människors ansvar för hur den används, inbegripet sociala och ekonomiska aspekter, och - visa förmåga att identifiera sitt behov av ytterligare kunskap och att fortlöpande utveckla sin kompetens. Undervisningsspråk Under de två första åren sker undervisningen på svenska, men litteratur kan vara på engelska. I de högre årskurserna ges flera kurser helt på engelska. Särskild behörighet Områdesbehörighet 9: Fysik B, Kemi A, Matematik E. Urval Betygsurval 60%, provurval 40%. Innehåll Civilingenjörsprogrammet i robotik är en femårig teknisk utbildning. Under utbildningens första år ges grunderna i elektronik och datavetenskap, en kurs i fysik samt tre kurser i matematik. Under hela första året får studenten bygga en robot som man själv programmerar till att utföra enkla handlingar. Även en första kurs i produkt- och processutveckling/maskinteknik ingår. Andra året bygger man vidare med kurser i datavetenskap, elektronik, produkt- och processutveckling/maskinteknik, matematik respektive fysik. Det tredje året ingår kurser i matematik, elektronik, produkt- och processutveckling/maskinteknik samt datavetenskap, framförallt med inriktning mot artificiell intelligens. Fjärde året ägnas åt ämnen som utgör kärnan i robotiken, dvs kurser i datavetenskap, elektronik, samt produkt- och processutveckling/maskinteknik.
Sida 3 av 7 Utbildningens femte år utgörs av ett större projekt under hösten, och ett examensarbete om 30 högskolepoäng under våren. Studenten kan under vissa perioder från år 3 välja andra kurser vid högskolan än de som rekommenderas, men söker då dessa i konkurrens med andra studenter. Mer information om vilka kurser som innehåller obligatoriska moment för examen ges i samband med valen till kommande termins kurser. I datavetenskap, det största ämnet i utbildningen, återfinns bland annat datateknik, som behandlar uppbyggnaden av datorsystem (hårdvaran och operativsystem) och datakommunikation samt AI (artificiell intelligens) och lärande system. I ämnet matematik ingår diskret matematik, vilket ger grunden för datavetenskapen, samt kontinuerlig matematik, vilket utgör grunden för exempelvis fysiken, elektroniken och hållfasthetsläran. Ämnet produkt- och processutveckling/maskinteknik ska ge en förståelse för den mekaniska uppbyggnaden av en robot. Ämnet elektronik innehåller bl a givarteknologi och reglerteknik. Ämnet fysik ger förståelse för dynamiken hos en robot. Ämnet robotik innefattar systemaspekterna, en robot är inte antingen elektronik, maskinteknik, datateknik eller datavetenskap det är alla dessa delar sammantaget i ett komplett fungerande system. Undervisningsmetoder som används i programmet är föreläsningar, lektioner, laborationer och projekt. I programmet läggs stor vikt vid att lära ut ett ingenjörsmässigt förhållningssätt till problemlösning. Det läggs därför extra stor vikt vid projektbaserade kurser. Sammansättningen av gruppernas storlek i projekten ökar under utbildningens gång från att vara ett en-persons projekt under första året till ett projekt omfattande upp till 15 personer under det femte året. Studenten förväntas avsätta tid för självstudier och gruppuppgifter också utanför schemalagd tid. Examinationen kan variera mellan kurser, men många kurser examineras med skriftlig tentamen. Också muntlig tentamen förekommer. En kurs med huvudsakligen projektarbete redovisas genom kontinuerlig uppföljning av examinerande lärare.
Sida 4 av 7 Termin 1 Termin 2 Grundläggande vektoralgebra, 7,5 hp Grundläggande kalkyl, 7,5 hp grundkurs, 7,5 hp Introduktion till robotik, 7,5 hp (fortsätter termin 2) Grundläggande programmering, 7,5 hp Diskret matematik, 7,5 hp Ritteknik och CAD, 7,5 hp Introduktion till robotik, 7,5 hp (forts från termin 1) Datastrukturer, algoritmer och programkonstruktion, 7,5 hp Fysik Mekanik I, 7,5 hp Termin 3 Termin 4 Numeriska metoder, 7,5 hp Linjär algebra, 7,5 hp Flygplansstrukturer och materiallära I, 7,5 hp Fysik Mekanik II, 7,5 hp system, 7,5 hp Operativsystem, 7,5 hp Datakommunikation, 7,5 hp Differential- och integralkalkyl II, 7,5 hp Termin 5 Termin 6 Datorstödd produktutveckling, 7,5 hp Lärande system, 7,5 hp Artificiell intelligens, 7,5 hp Komplexa elektroniksystem, 7,5 hp Differentialekvationer och transformmetoder, 7,5 hp Reglerteknik, 7,5 hp Tillämpad artificiell intelligens, 15 hp Termin 7 Termin 8 Sensorteknik, 7,5 hp Inbyggda system I, 7,5 hp Inbyggda system II, 7,5 hp Forskningsmetodik, 7,5 hp Intelligenta system, 7,5 hp Mobila robotar, 7,5 hp Signaler och signalbehandling, 7,5 hp Industrirobotik, 7,5 hp Termin 9 Termin 10 Robotik Projekt robotik, 30 hp Robotik Examensarbete Robotik, 30 hp
Sida 5 av 7 Val inom programmet Termin 1-4 och 9-10 på programmet utgörs av ett fast kursutbud. Viss valfrihet kan förekomma under terminerna 5-8 men väljer studenten annan kurs än den som anges i den rekommenderade studiegången ges inte platsgaranti utan studenten söker då kursen i konkurrens med andra studenter. Val av kurs kan påverka möjligheterna att uppfylla examensfordringarna. Studenten uppmanas här att noggrant följa den information han/hon får av akademin. Värdakademi eller motsvarande Akademin för innovation, design och teknik är värdakademi för Civilingenjörsprogrammet i robotik. Examen Utbildningsprogrammet är upplagt så att studierna ska leda fram till att man uppfyller fordringarna för följande examen/examina: - Civilingenjörsexamen - Robotik (Master of Science in Engineering - Robotics) Om programmet innehåller valbara eller valfria delar, eller om man som student väljer att inte slutföra en viss kurs, kan de val man gör påverka möjligheterna att uppfylla examensfordringarna. För mer information om examina och examensfordringar hänvisas till den lokala examensordningen som finns publicerad på högskolans webbplats. Kvalitetssäkring De enskilda kurserna i programmet utvärderas genom fastställd rutin och frågeformulär. Dessa utvärderingar sammanställs och dokumenteras, varefter lämpliga modifieringar införs. Programmet utvärderas kontinuerligt genom dels samtal med lärare i programmet; en lärargrupp, som undervisar i programmet används för att diskutera ändringarna i programmet; och dels genom att prata med studenter i programmet sker dels vid spontana möten, men också i de fora som programsamordnaren möter studenterna. Utvärdering sker också genom regelbundna kontakter med företag i Robotdalen (möten i noden för Västerås) och med forskarsamhället (oftast på konferenser i robotik) i syfte att hålla innehållet i kursutbudet aktuellt och relevant för en mångårig framtida yrkesverksamhet. yrkesverksamhet. Studentmedverkan Akademin för innovation, design och teknik (IDT) arbetar för att ha ett nära samarbete med studenter på programmet för att tillsammans vidareutveckla kurserna inom programmet och programmet som helhet. Studenterna har rätt att skicka representanter i alla beredande och beslutande instanser på IDT rörande utbildning på grundnivå och avancerad nivå.
Sida 6 av 7 Forskningsbas Forskningen i robotik ingår i den prioriterade inriktningen Inbyggda system vid Mälardalens högskola. Forskningsgruppen arbetar mycket nära studenterna i det stora robotikprojektet, som studenterna gör terminen innan det avslutande examensarbetet. Samverkan Programmet har etablerats av skälet att Robotdalen behöver välutbildade ingenjörer, som ska kunna utveckla företag i regionen. Som en del i utbildning-forskning-samverkan har akademin rollen att utbilda och forska, samverkan sker på ett övergripande plan i Robotdalen, och mer konkret genom de företagsträffar som anordnas ett par eller några gånger per termin. Ett (eller ibland fler) företag bjuds in att hålla en presentation av företaget på sen eftermiddag. Det stora robotikprojektet sker också i nära samverkan med ett företag, vilket ger en naturlig brygga över till rekrytering av examensarbetare till företagen. Robotikprojektet ger en mycket bra kontaktyta mot studenterna, och lärare och assistenter på den kursen lär känna studenterna mycket väl. Det ger oss en välgrundad uppfattning om studenterna, och vi kan både coacha dem till vilken typ av arbete som de passar bäst till, och vi kan ge en bra bild av studenten vid förfrågningar från företag vi är ofta använda som referens av studenterna. Internationalisering Mälardalens högskola har sedan länge ansett internationalisering vara en av de viktigaste faktorerna för att utbildning och forskning ska hålla god kvalitet. Som student är det bra att exponeras för internationella inslag under studietiden. Detta bidrar till att öka kompetens och förståelse, bägge mycket viktiga egenskaper på dagen arbetsmarknad. Att som student välja uppgifter med internationell profil eller medverka i Studentkårens fadderverksamhet kan tillföra lika mycket som en vistelse utomlands. Interkulturell kompetens är verkligen viktig oavsett om det framtida arbetet finns i Sverige eller någon annanstans i världen. Högskolan har ett antal partneruniversitet vid vilka studenten kan förlägga en del av sina studier. Mer information om utlandsstudier finns på högskolans webbplats. Jämlikhet Programstudenterna bemöts och bedöms likvärdigt oavsett kön, etnicitet, religion, sexuell läggning, ålder, funktionshinder eller könsöverskridande identitet/uttryck. I de fall då funktionshinder försvårar deltagande på kurser erbjuds stödåtgärder. Utbildningsprogrammet strävar efter jämn könsfördelning och mångfald bland studenterna.
Sida 7 av 7 Övriga föreskrifter För varje kurs vid högskolan anges i kursplanen bland annat formerna för hur studenternas prestationer skall bedömas såsom typer av examination för ingående moment och betygsgrader. Examinationen för en kurs är översiktligt beskriven i kursplanen som förtydligas och kompletteras med skriftlig information vid kursstart. Vilka regler och anvisningar som gäller vid examination vid Mälardalens högskola kan du läsa om i "Regler och anvisningar för examination i grundutbildningen vid Mälardalens högskola".