Inställbar nollpunktsförflyttning (G54... G57, G G599, G53, G500, SUPA,

Relevanta dokument
Programmerbar spegling (MIRROR, AMIRROR)

Kartesisk PTP-körning

Uppsöka fast punkt (G75, G751)

Spindelvarvtal (S), spindelrotationsriktning (M3, M4, M5)

SNABBGUIDE I G-KODER. Andra upplagan för operatörer. Daniel Karlsson

Snabbguide i G-koder. Daniel Karlsson CNC Support

Tandmatning (G95 FZ) Funktion. Grunder. Tandmatning (G95 FZ)

Tentamen i Robotteknik MPR160 och MPR210, 14 januari 1998

Axelbyte, spindelbyte (RELEASE, GET, GETD)

Arcus-EDS. Produktbeskrivning. Gateway KNX / DMX. KNX-GW-DMX Art.-Nr Maj LedLab AB Kungegårdsgatan Alingsås

Aktivitetsbank. Matematikundervisning med digitala verktyg II, åk 1-3. Maria Johansson, Ulrica Dahlberg

U.S.A. ANILAM Inc Corporate Way Miramar, Florida (954) FAX (954)

Vrida detalj samt flytta nollpunkt 1

CNC PILOT 4290 B- och Y-axel

Joakim Vasilevski

Via synkronaktioner styrd pendling (OSCILL)

SINUMERIK 802D. Svarva. Användar-dokumentation

Blockly är en av apparna som används för att styra roboten Dash. Den är väldigt enkel i sin utformning och kan med fördel användas av yngre barn.

Fras. A: Valsfräsning B: Planfräsning C: Pinnfräsning. Storfräsen (Sajon) Lillfräsen

Denna artikel publicerades i Verkstadstidningen nr

Enkel svarvning med ShopTurn. SINUMERIK Operate. SinuTrain Enkel svarvning med ShopTurn. Inledning 1. Fördelar när du arbetar med ShopTurn

Användarhandbok Ändringar och tillägg från V520. MillPlus IT V530. Giltig till V520/00e V521/00f V522/00c V530/00f

TAIU07 Matematiska beräkningar med Matlab

Betjäning/Programmering Utgåva sinumerik. SINUMERIK 840D/840Di/810D ShopMill

Skärande bearbetning svarv

Tentamen i Robotteknik MPR160, 16 december 2000

1 Ström ON på Baksida: 2 Kontrollera att STANDBY knapp lyser Grönt: Referenskörning (JOG-ZERO) Tryck JOG: Tryck ZERO Return:

Konturbearbetning 1. Innehåll

LED för närvaro 0 gul; 2-1 grön Montage instruktion MV LED för fläkt hast. 0 gul; grön EYB 256 MV Miljödeklaration MD 94.

ANMÄRKNING Enheten kan bara användas för att styra ALDE och 3020 värmare.

Aktivitetsbank. Matematikundervisning med digitala verktyg II, åk 7-9. Ulrihca Malmberg, Maria Johansson, Ulrica Dahlberg

Programmeringsguide. Sargent & Greenleaf Z03 Rotary Bolt. ASSA ABLOY, the global leader in door opening solutions.

Institutionen för matematik och datavetenskap Karlstads universitet. GeoGebra. ett digitalt verktyg för framtidens matematikundervisning

TANA17 Matematiska beräkningar med Matlab

HÖGSKOLAN I KALMAR Institutionen för teknik Erik Loxbo LABORATION I PLC-TEKNIK SEKVENSSTYRNING AV TRANSPORTBAND SIMATIC S7 - GRAPH

Nyheter i korthet. Edgecam Workflow 2016R1 ett stort steg framåt för fräsning, svarvning och trådgnistning

När man vill definiera en matris i MATLAB kan man skriva på flera olika sätt.

SINUMERIK 802D. Kort handledning. Utgåva Fräsa. Användar-dokumentation

ALLMÄNT / INTERFACE / WORKFLOW

Så här startar du P-touch Editor

Polygoner. Trianglar på tre sätt

Tentamen i Robotteknik MPR160 och MPR210, 20 oktober 1997

LABORATIONER I STYRTEKNIK. Grundläggande PLC- programmering

ProtoTRAK SLX CRT MACHINE. Enkelt att lära sig och lätt att använda. Avancerade funktioner ger dig kraftfulla möjligheter

Fräs Manual CNC. COPYRIGHT ( ) peter@pdahlen.se

Tentamen i Robotteknik MPR211, 12 mars 1999

Innehållsförteckning

SweTrack Animal II. Svensk manual

FaceMouse Artikelnummer:

Introduktion till MATLAB, med utgångspunkt från Ada

Mer om analytisk geometri

GUIDE INSTALLATIONSGUIDE. för Trådlös Kontaktbox och USB kontaktbox för Rolltalk Designer och Rolltalk. Rev A SE

Huvudguide för Sargent & Greenleaf Comptronic 6124 och 6125, Företag (Multiple User)

Bryt ditt. musberoende! Kortkommandon för alla situationer

JA-82Y Användarmanual

Myten har blivit verklighet

Programmeringteknik. Planering MÅL LABB: MOMENT LAB4 HTML - EXEMPEL HTML. Webbdelen

Manual. XYZ and Rotation Driver Version 2.1. Kommandolista - Workfile exempel - Motor inkoppling. Crej Teknisk Support / Jan-Olov Andersson

NEO Speech. Trygghetstelefon. Användarmanual (SE)

Styrning från telefon. Styrning mellan två Robofonsändare. Styrning via SMS. Styrning via dator

Precision är vår passion

Bruksanvisning. Thermo Call TC3

Driftinstruktion Digitalt dagkopplingsur 7LF41. 7LF VAC 1-kanal utan specialfunktioner

BRUKSANVISNING SMART SET AUTOMATION. Art.nr / UP DOWN

Dubb, bl a Royal, Bison & Rotor

Stefan Nilsson

Alla filer som bearbetar PHP script ska avslutas med ändelsen.php, exempelvis ska en indexsida till en hemsida heta index.php

ISO programering CNC svarv

Tentamen i Realtidsprogrammering

Enklare fräsning med ShopMill. SINUMERIK Operate. SinuTrain Enklare fräsning med ShopMill. Inledning 1. Fördelar när du arbetar med ShopMill

OzoCodes FÄRG KODER VINST/ UTGÅNG FART RÄKNARE RIKTNING TIMER COOLA RÖRELSER REFERENSSCHEMA VINST/UTGÅNG (SPELA IGEN) CRUISE SNABB TURBO NITRO BOOST

Behörighet till delfunktion ger rätt att söka, visa och skriva ut sökresultat. För uppdatering krävs särskild behörighet.

Bilaga 4, Skapa grafiskt användargränssnitt med guide

GPS-KOMMUNIKATION HUSQVARNA AUTOMOWER

Fördjupa dina kunskaper hos oss

YRKESEXAMEN FÖR VERKSTADSMEKANIKER 2012

Dagens föreläsning Programmering i Lisp. - Bindning av variabler (avs 14.6) fria variabler statisk/lexikalisk och dynamisk bindning

Tisdag 50 Onsdag 50 Fredag 90

Fördjupa dina kunskaper hos oss

NU NÄR DU BEKANTAT DIG MED RAMARNAS EGENSKAPER OCH VET. hur man markerar och ändrar dem, är det dags att titta lite närmare på

Praktikum i programmering

Programmera i Block Editor

Funktionsbeskrivning. KA68 Fotnoter för examensbevis. 1. Beskrivning av funktionen - Syftet. 2. Uppdelning av funktionen i delfunktioner

Laborationsinformation

Definition och initiering av fältvariabler (DEF, SET, REP)

Digitalt lärande och programmering i klassrummet

Fördjupa dina kunskaper hos oss

Välj Start Rapporter. En lista med de olika rapporttyperna visas. Klicka på någon av länkarna för att se de rapporter som finns tillgängliga.

Bruksanvisning. Weishaupt Thermo Condens WTC 15-A utförande K WTC 25-A utförande K. Adress serviceföretag

UDR-plus Universellt dörrlarm

Preliminär manual. Larmpaket lares 4.0 för utbildning

Ipad i teknikundervisningen

Bruksanvisning Kopplingsur

Manual Uppdaterad UDR-plus. Axema Access Control AB Box Stockholm, Sweden

Manual för PC-program Larm

Träningssplan: vecka 1-6

4.4. Mera om grafiken i MATLAB

Fördjupa dina kunskaper hos oss

FARA betyder att dödsfall eller svåra personskador kommer att inträda, om inte lämpliga försiktighetsåtgärder vidtages.

DUBBAR BL A ROYAL, BISON & ROTOR

Transkript:

Inställbar nollpunktsförflyttning (G54... G57, G505... G599, G53, G500, SUPA, G153) Funktion Via den inställbara nollpunktsförflyttningen (G54 till G57 och G505 till G599) inrättas i alla axlar arbetsstycksnollpunkten relaterad till nollpunkten i baskoordinatsystemet. Därmed är det möjligt, att programövergripande per G-kommando anropa nollpunkter (t.ex. för olika anordningar). Fräsa: Svarva: Vid svarvning förs i G54 in t.ex. kompenseringsvärdet för efterdragningen av spännanordningen.

Syntax Koppla till inställbar nollpunktsförflyttning: G54... G57 G505... G599 Koppla från inställbar nollpunktsförflyttning: G500 G53 G153 SUPA Betydelse G54... G57 : G505... G599 : Anrop av den 1:a till 4:e inställbara nollpunktsförflyttningen (NV) Anrop av den 5:e till 99:e inställbara NV G500: Frånkoppling av den aktuella inställbara NV G500=nollframe: (Standardinställning; innehåller ingen föflyttning, vridning, spegling eller skalning) G500 skilt från 0: Frånkoppling av den inställbara nollpunktsförflyttningen till nästa anrop, aktivering av alla basframes ($P_ACTBFRAME). Aktivering av den först inställbara nollpunktsförflyttningen ($P_UIFR[0]) och aktivering av alla basframes ($P_ACTBFRAME) resp. en eventuellt ändrad basframe aktiveras. G53: G53 undertryckt blockvis inställbar NV och programmeringsbar NV.

G153: G153 verkar som G53 och undertrycker dessutom hela basframen. SUPA: SUPA verkar som G153 och undertrycker dessutom: Handrattsförflyttningar (DRF) överlagrade rörelser extern NV PRESET-förflyttning Litteratur: För programmeringsbar nollpunktsförflyttning se kapitel "Koordinattransformationen (Frames)". Grundinställning i programmets början, t.ex. G54 eller G500 kan ställas in via maskindatum. Exempel 3 arbetsstycken som är placerade på en palett motsvarande nollpunktsförflyttningsvärden G54 till G56 ska bearbetas efter varandra. Bearbetningsföljden är programmerad i underprogrammet L47. Programkod N10 G0 G90 X10 Y10 F500 T1 N20 G54 S1000 M3 N30 L47 N40 G55 G0 Z200 N50 L47 Kommentar ; Uppsökning ; Anrop av den första NV, spindel höger ; Anrop av den andra NV, Z via hinder

Programkod N60 G56 N70 L47 N80 G53 X200 Y300 M30 Kommentar ; Anrop av den tredja NV ; Undertrycka nollpunktsförflyttning, programslut Ytterligare informationer Ställa in förflyttningsvärden Via manöverpanel eller via universalgränssnitt matar du in följande värden i den styrningsinterna tabellen över nollpunktsförflyttningar: Koordinater för förflyttningen Vinkel vid vriden uppspänning Skalningsfaktorer (om nödvändigt) Nollpunktsförflyttning G54 till G57 I NC-programmet förflyttas genom anrop av ett av de fyra kommandona G54 till G57 nollpunkten från baskoordinatsystemet till arbetsstyckskoordinatsystemet.

I nästföljande NC-block med programmerad rörelse hänför sig alla positionsuppgifter och därmed verktygsrörelser till den nu giltiga arbetsstycksnollpunkten. Med de fyra till förfogande stående nollpunktsförflyttningarna kan (t.ex. för multipelbearbetningar) samtidigt fyra arbetsstycksuppspänningar beskrivas och anropas i programmet. Ytterligare inställbara nollpunktsförflyttningar: G505 till G599 För ytterligare inställbara nollpunktsförflyttningar står kommandonumren G505 till G599 till förfogande. Därmed kan utöver de fyra förinställda nollpunktsförflyttningarna G54 till G57 totalt 100 inställbara nollpunktsförflyttningar anläggas i nollpunktsminnet via maskindatum.