Compact Performance CP-moduler Elektronik Ingångsmoduler typ CP-E6...-M...-... Utgångsmoduler typ CP-A08...-M-...
Författare: Redaktion: Layout: Översättning: Sättning: S. Breuer H.-J. Drung, M. Holder Festo, Avd. KI-TD transline Deutschland Dr.-Ing. Sturz GmbH KI-TD Tryckt på 00 % återvinningspapper Utgåva: 990b Festo AG & Co., D-7376 Esslingen, 999 Utan vårt uttryckliga tillstånd får denna handling inte utlämnas till obehöriga eller kopieras, ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse av detta medför skadeståndskrav. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent-, bruks- eller mönsterskyddansökningar. CP..EA 990b I
Artikel-nr.: 65 57 Benämning: Manual Beteckning: P.BE-CPEA-S II CP..EA 990b
Innehåll Användning enligt föreskrift.................................... IV Målgrupp................................................... V Viktiga användaranvisningar.................................... V Anvisningar till denna beskrivning.............................. VII. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-.... Funktion hos ingångsmodulerna CP-E6...-M...-.............. -3.. Indikerings- och anslutningselement...................... -4. Montering........................................... -5.3 Installation........................................... -8.3. Ansluta sensorer..................................... -9.3. Ansluta ingångsmodul................................ -0.4 Idrifttagningsanvisningar............................... -.5 Tekniska data....................................... -6. Utgångsmodul typ CP-A08...-M-.... Översikt............................................ -3. Montering........................................... -4.3 Installation........................................... -5.3. Ansluta aktor........................................ -6.3. Ansluta utgångsmodul................................ -3.3.3 Ansluta spänningsförsörjningen......................... -4.4 Anvisningar för idrifttagning............................ -7.5 Tekniska data....................................... -0 A. Sökordsförteckning CP..EA 990b III
Användning enligt föreskrift De i denna manual beskrivna CP-modulerna är enbart avsedda för användning i en CP-sträng, en axelinterface-sträng eller en CP-förgrening i samband med en CP-fältbussnod, en Smart Positioning Controller SPC00 eller Powerbox CP-FB-TBOX-SUBD9. CP-moduler och CP-kablar får endast användas enligt följande: enligt föreskrift i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt tillstånd. Vid anslutning av i handeln förekommande komponenter, såsom sensorer och aktor, skall angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc följas. Beakta föreskrifter från yrkesförbund, tekniska kontrollmyndigheter, VDE-bestämmelser och motsvarande nationella bestämmelser. Samtliga CP-moduler uppfyller skyddsklass III. VARNING: Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering enligt IEC 74 / EN 6074 / VDE 055 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar får användas om de garanterar en säker isolering i enlighet med EN 60950 / VDE 0805. IV CP..EA 990b
Målgrupp Denna manual vänder sig uteslutande till fackutbildad personal inom styr- och reglerteknik. Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna beskrivning innehåller viktiga påpekanden om möjliga risker vid felaktig användning av CP-modulerna. Dessa påpekanden är tryckta kursivt, har försetts med en ram samt har dessutom försetts med en symbol. Vi skiljer mellan följande typer av påpekanden: VARNING:... innebär att underlåtelse att följa anvisningen kan medföra person- och sakskador. SE UPP:... innebär att underlåtelse att följa anvisningen kan medföra sakskador. OBS:... innebär att även detta skall beaktas. CP..EA 990b V
Bilddiagram Bilddiagram och symboler kompletterar riskupplysningarna och uppmärksammar på detta sätt på riskerna. Följande bilder används: Okontrollerad rörelse hos lös slangledning. Ofrivillig rörelse hos ansluten rörlig del. Hög elektrisk spänning eller: Odefinierade spänningstillstånd hos elektroniken med konsekvenser i anslutna strömkretsar. Elektrostatiskt känsliga byggelement. Beröring av kontaktytorna medför destruktion. Textmärkning Listpunkten anger aktiviteter som kan utföras i valfri ordningsföljd.. Siffror anger aktiviteter som skall utföras i den med siffrorna angivna ordningsföljden. Spegelstreck anger allmänna uppräkningar. VI CP..EA 990b
Anvisningar till denna manual CP-moduler finns i PNP (pluskopplande) och NPN (minuskopplande). De pluskopplande modulerna med M-koppling finns i 4- och 5-poligt utförande. Den 5- poliga varianten omfattar en jordanslutning. Denna manual innehåller viktig information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av följande CP-moduler: Denna manual behandlar Ingångsmodul PNP: - CP-E6-M8 - CP-E6-Mx - CP-E6-Mx-5POL NPN: - CP-E6N-M8 - CP-E6N-Mx Utgångsmodul PNP: - CP-A08-M - CP-A08-M-5POL NPN: - CP-A08N-M Information om övriga moduler samt grundläggande information som bör beaktas i samband med det överordnade systemet, finner du i manualen till respektive system. CP..EA 990b VII
Beskrivningar av CP-system Periferi Manual "CP-system, Installation och idrifttagning" typ P.BE-CPSYS Innehåll Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CP-system. Manual "CP-fältbussnoder, programmering och diagnos" typ P.BE-SPC00 "CPV-ventilterminal, CPAventilterminal pneumatik" typ P.BE-CPV-... och P.BE-CPA-... "CP-moduler, elektronik" typ P.BE-CPEA-... Innehåll Speciell information om idrifttagning, programmering och diagnos av de använda noderna. Information om montering, installation och idrifttagning av CP-ventilterminaler Information om montering, installation och idrifttagning av CP-I/O-moduler Bild 0/: Beskrivning av CP-system VIII CP..EA 990b
Manualer till Smart Positioning Controller SPC00 Periferi Manualer Innehåll Smart Positioning Controller SPC00, manual P.BE-SPC00-... Installation, idrifttagning och diagnos med SPC00; standardkomponenter och modulera Manual WinPISA P.SW-WIN-PISA-... Manual WinPISA P.SW-WIN-PISA-... Funktionerna i mjukvarupaketet WinPISA Manualer till: - proportionella ventiler - luftberedningsenhet - sträckmätare - cylindrar resp. kolvstångslösa cylindrar Manual Innehåll CPV-ventilterminal, Pneumatik P.BE-CPV-... Information om CPV-ventilterminaler CP-moduler, Elektronik P.BE-CPEA-... Information om CP I/O-moduler Bild 0/: Manualer till SPC00 CP..EA 990b IX
X CP..EA 990b
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-... Kapitel Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-... CP-E6-M...-... 990b -
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-... Innehåll Ingångsmodul Typ CP-E6...-M...-.... Funktion hos ingångsmodulerna CP-E6...-M...-.............. -3.. Indikerings- och anslutningselement...................... -4. Montering........................................... -5.3 Installation........................................... -8.3. Ansluta sensorer...................................... -9.3. Ansluta ingångsmodul................................ -0.4 Idrifttagningsanvisningar............................... -.5 Tekniska data....................................... -6 - CP-E6-M...-... 990b
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-.... Funktion hos ingångsmodulerna CP-E6...-M...-... CP-ingångsmoduler innehåller digitala ingångar i CPsystemet för anslutning av sensorer och möjliggör därigenom t ex avkänning av cylinderpositioner. Man skiljer mellan följande typer: Typ CP-E6-Mx-... Beskrivning Innehåller 6 PNP-ingångar för: sensoranslutningar via 8 kontakter med M-gänga CP-E6N-Mx CP-E6-M8 Innehåller 6 NPN-ingångar för: sensoranslutningar via 8 kontakter med M-gänga Innehåller 6 PNP-ingångar för: sensoranslutningar via 6 kontakter med M8-gänga CP-E6N-M8 Innehåller 6 NPN-ingångar för: sensoranslutningar via 6 kontakter med M8-gänga CP-E6-M...-... 990b -3
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-..... Indikerings- och anslutningselement Följande illustration visar indikerings- och anslutningselementen med exemplet ingångsmodul CP-E6-Mx. 3 5 6 4 7 9 8 3 Märkning för ingångstyp: - INPUT-P för PNP-ingångar - INPUT-N för NPN-ingångar Sensoranslutningar Grön LED för tillståndsindikering (en LED per ingång) 4 5 6 7 8 9 Bild /: Indikerings- och anslutningselement Status-LED (grön) CP-anslutning Skyddshuv Spår för ID-skyltar (IBS 6x0) Jordkontakt Typskylt -4 CP-E6-M...-... 990b
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-.... Montering Typ CP-E6...-M8 CP-E6...-Mx-... Monteringsyta ca. 50 x 66 mm ca. 4 x 78 mm Ingångsmodulerna är förberedda för montering på vägg och reläskena. För väggmontering krävs följande utrymmen: Väggmontering Placeringen av de fyra monteringshålen för skruvar av typ M4 framgår av följande illustration. 3,9 mm 63 mm 40 mm 39,9 mm Ingångsmodul, typ CP-E6...-Mx-... Ingångsmodul, typ CP-E6...-M8 Bild /: Monteringsmått CP-E6...-M...-... CP-E6-M...-... 990b -5
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-... OBS: För montering av modulerna på en reläskena krävs en monteringssats CP-TS-HS35. Denna sats består av fästen, skruvar M4x och två brickor. Montering på reläskena Gå till väga enligt följande vid montering av moduler på en reläskena:. Försäkra Dig om att fästytan kan bära upp modulens vikt.. Montera en reläskena (bärskena EN 500-35x5; bredd 35 mm, höjd 5 mm). 3. Fäst reläskenan med högst 00 mm avstånd på fästytan. 4. Haka i båda fästena på reläskenan (se bild /3). 5. Skruva i enlighet med följande illustration fast huset i fästet med hjälp av bifogade skruvar. 6. Dra skruvarna hårt. Därigenom kläms fästet och huset fast på reläskenan. -6 CP-E6-M...-... 990b
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-... 3 4 5 Fäste Reläskena Hus Skruv M4x Bricka 3 4 5 Bild /3: Montering på reläskena Gå till väga på följande sätt vid demontering:. Lossa skruvarna.. Avlägsna huset. 3. Bänd ut fästet ur reläskenan med hjälp av en skruvmejsel. Fäste Skruvmejsel Bild /4: Demontering av fästet CP-E6-M...-... 990b -7
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-....3 Installation VARNING: Koppla från följande innan installationsarbeten påbörjas: - drift- och arbetsspänningen i det överordnade systemet (t ex CP-fältbussnoder) - ev. separat spänningsförsörjning. Därigenom undviks: oönskade rörelser hos anslutna aktor. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. VARNING: Anslut jordkontakten på husets sida (se bild /) lågresistivt (kort kabel med stort tvärsnitt) till jordpotentialen. Du undviker därmed störningar pga elektromagnetisk påverkan. -8 CP-E6-M...-... 990b
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-....3. Ansluta sensorer Använd följande kablar och kontakter för anslutning av sensorerna. Typ Kontakt Kabel CP-E6...-Mx CP-E6-Mx-5POL CP-E6...-M8 SEA-GS-7 (PG7) SEA-WS-7 (PG7) Använd kontakter med överfallsmutter gänga Mx Använd kontakt med överfallsmutter gänga M8x (utvändig diameter max mm). KM-DUO-... KM8-M8-GSGD-... Fixera kontakterna med hjälp av överfallsmuttern så att oavsiktlig lösgöring, t ex på grund av vibrationer undviks. Förslut ej onyttjade sensoranslutningar med de medföljande skyddshuvarna. Endast på detta sätt garanteras kapslingsklass IP65. CP-E6-M...-... 990b -9
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-... Stiftbeläggning Följande bilder visar exempel på stiftbeläggningen hos givaranslutningar för olika CP-ingångsmoduler. Pin : 4 V Pin 3: 0 V Pin 3: 0 V Pin : Ix+ Ix+ Ix Pin : Ix Pin : 4 V I = Ingångar Bild /5: Stiftbeläggning ingångsmodul CP-E6...-M8 Pin 4: Ix+ Pin 3: 0 V Pin : Ix+3 Ix+ Ix Pin : 4 V Pin : 4 V Ix+3 Ix+ Pin : Ix+ Pin 3: 0 V Pin 4: Ix I = Ingångar Bild /6: Stiftbeläggning ingångsmodul CP-E6...-Mx -0 CP-E6-M...-... 990b
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-... Pin 3: 0 V Pin 4: Ix+ Pin : Ix+3 Pin : 4 V Ix+ Ix Ix+3 Ix+ Pin : Ix+ Pin : 4 V Pin 3: 0 V Pin 4: Ix I = Ingångar Stift 5: Jordkontakt Bild /7: Stiftbeläggning ingångsmodul CP-E6-Mx-5POL CP-E6-M...-... 990b -
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-... Intern uppbyggnad CP-E6-M8 (PNP-ingångar) 4 V +0/-5% Pin Pin 3 0 V Pin 3 3 PLC/IPC Ix (t ex via fältbuss) Logikidentifiering Ix Grön LED Ix Bild /8: Intern uppbyggnad ingångsmodul CP-E6-M8 - CP-E6-M...-... 990b
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-... Kopplingsexempel CP-E6-M8 (PNP-ingångar) Stiftbeläggning Pin 3: 0 V Pin : 4 V Pin : Ix Kopplingsexempel 3 3 Tretrådssensor Tvåtrådssensor Kontakt I = Ingång Bild /9: Kopplingsexempel ingångsmodul CP-E6-M8 CP-E6-M...-... 990b -3
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-... Intern uppbyggnad CP-E6-Mx-... (PNP-ingångar) 4 V +0/-5% 3 4 5 6 Pin 7 Pin Pin 4 0 V Pin 3 3 PLC/IPC Ix+ (t ex via fältbuss) Logikidentifiering Ix+ Grön LED Ix+ 4 5 6 7 PLC/IPC Ix (t ex via fältbuss) Logikidentifiering Ix Grön LED Ix Stift 5 endast CP-E6-Mx-5POL: jordkontakt Bild /0: Intern uppbyggnad ingångsmodul CP-E6-Mx-... -4 CP-E6-M...-... 990b
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-... Kopplingsexempel CP-E6-Mx-... (PNP-ingångar) Stiftbeläggning Kopplingsexempel Pin 3: 0 V Pin : Ix+ Pin 4: Ix Pin : 4 V 4 3 3 4 Stift 5 endast CP-E6-Mx-5POL: jordkontakt Förgrening (T-koppling) Sensor (Ix+) Sensor (Ix) I = Ingång Bild /: Kopplingsexempel ingångsmodul CP-E6-Mx-... CP-E6-M...-... 990b -5
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-... Intern uppbyggnad CP-E6N-M8 (NPN-ingångar) 0 V Pin 3 Pin 3 4 V +0/-5% Pin 3 PLC/IPC Ix (t ex via fältbuss) Logikidentifiering Ix Grön LED Ix Bild /: Intern uppbyggnad ingångsmodul CP-E6N-M8-6 CP-E6-M...-... 990b
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-... Kopplingsexempel CP-E6N-M8 (NPN-ingångar) Stiftbeläggning Pin 3: 0 V Pin : 4 V Pin : Ix Kopplingsexempel 3 3 Tretrådssensor Tvåtrådssensor Kontakt I = Ingång Bild /3: Kopplingsexempel ingångsmodul CP-E6N-M8 CP-E6-M...-... 990b -7
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-... Intern uppbyggnad CP-E6N-Mx (NPN-ingångar) 0 V 5 Pin 3 Pin Pin 4 3 4 6 4 V +0/-5% Pin 3 PLC/IPC Ex+ (t Ix via fältbuss) Logikidentifiering Ix+ Grön LED Ix+ 4 5 6 PLC/IPC Ix (t ex via fältbuss) Logikidentifiering Ix Grön LED Ix Bild /4: Intern uppbyggnad ingångsmodul CP-E6N-Mx -8 CP-E6-M...-... 990b
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-... Kopplingsexempel CP-E6N-Mx (NPN-ingångar) Stiftbeläggning Pin 3: 0 V Pin : Ix+ Pin 4: Ix Pin : 4 V Kopplingsexempel 3 3 Förgrening (T-koppling) Sensor (Ix+) Sensor (Ix) I = Ingång Bild /5: Kopplingsexempel ingångsmodul CP-E6N-Mx CP-E6-M...-... 990b -9
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-....3. Ansluta ingångsmodul VARNING: Beakta respektive max tillåtna stränglängder. Du undviker därmed fel vid datautbyte mellan ingångsmodulen och det överordnade systemet (t ex fältbussnoder). Använd endast följande originalkablar vid anslutning av moduler: Vid anslutning till Fältbussnoder med CP-anslutning Axelinterface SPC-AIF-... Powerbox CP-FB-TBOX-... Max tillåten stränglängd Kabeltyp 0 m KVI-CP--... eller Se manual för SPC00 P.BE- SPC00-... Se manual för överordnat system KVI-CP--... (lämpl. för dragkättingdrift) Via CP-kabeln tillhandahålls modulen följande funktioner: Driftspänning för den interna elektroniken Driftspänning för de anslutna sensorerna Förbindelse för datautbyte. -0 CP-E6-M...-... 990b
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-... Ingångsmodulerna skall anslutas till följande kontakter: till det överordnade systemets CP-anslutning (fältbussnod eller axelinterface eller powerbox) till CP-anslutningen på en utgångsmodul till CP-anslutningen på en ventilterminal. Se manualen till respektive system för utförligare anvisningar. CP-E6-M...-... 990b -
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-....4 Idrifttagningsanvisningar VARNING: Var försiktig vid ändring av beläggningen av de olika slingorna i Ditt CP-system. Kontrollera sedan du sparat strängbeläggningen/ hårdvarukonfigurationen det överordnade systemets adressbeläggning innan du startar tillämpningsprogram. Därigenom undviks: Adresseringsfel vid av misstag felaktigt installerade CP-moduler. För CP-fältbussnoder skall, efter ändring av strängbeläggningen (tillfoga eller avlägsna CP-moduler), den nya strängbeläggningen sparas med SAVE-knappen på noden. Gör detta så som det beskrivs i avsnittet "CPsystem, installation och idrifttagning". För SPC00 skall den nya hårdvarukonfigurationen sparas efter ändring av strängbeläggningen. Gå till väga enligt anvisningarna i manualen till SPC00 respektive i manualen till WinPISA. Status-LED Ingångsmodulens driftstatus indikeras med status- LED:n på CP-anslutningen (se följande tabell). - CP-E6-M...-... 990b
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-... Status-LED Status-LED Förlopp Driftstillstånd Åtgärd ON Driftspänning finns Ingen OFF LED lyser LED är släckt ON OFF - Driftspänning finns ej eller ingen förbindelse till det överordnade systemet eller I samband med CP-noder: - felaktig beläggning konstaterad under drift I samband med SPC00: - se manual P.BE-SPC00 Kontrollera CP-kabel och driftspänningsanslutning på det överordnade systemet eller korrigera beläggningen se manual P.BE-SPC00 LED blinkar ON OFF - Testfas efter tillkoppling av spänningsförsörjningen eller - kortslutning i sensorförsörjningen eller I samband med CP-noder: - felaktig beläggning efter tillkoppling av spänningsförsörjningen I samband med SPC00: - se manual P.BE-SPC00 Ingen eller åtgärda kortslutningen och radera fel ) eller kontrollera beläggningen ) se manual P.BE-SPC00 ) Felet raderas genom att lossa ingångsmodulen från slingan eller genom att koppla till spänningsförsörjningen i det överordnade systemet. ) Efter ändring av beläggningen (tillfoga eller avlägsna CP-moduler) måste den nya beläggningen sparas genom att Du trycker på SAVE-knappen på noden (se beskrivning "CPsystem, installation och idrifttagning"). CP-E6-M...-... 990b -3
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-... Kortslutning sensorförsörjning Vid kortslutning kopplar ingångsmodulen automatiskt från spänningsförsörjningen till sensorerna och vidarebefordrar felmeddelandet till det överordnade systemet. Status-LED:na kopplas från och modulens ingångar avger 0-signal. Sedan kortslutningen åtgärdats raderar Du detta fel enligt följande: Lossa ingångsmodulen kortvarigt från slingan; eller koppla från spänningsförsörjningen på noden och koppla till den igen. I samband med SPC00: Tillvägagångssätt se manual P.BE-SPC00. Byta CP-modul Om det förekommer störningar på CP-modulen vid drift kan du vid behov under pågående drift byta ut den mot en annan identisk modul. OBS: Beakta anvisningarna i manualen till det överordnade systemet (t ex CP-system, CP-fältbussnod, SPC00). -4 CP-E6-M...-... 990b
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-... Tillståndsindikering Vid sidan om sensoranslutningarna befinner sig en eller två gröna LED. Dessa indikerar tillståndet hos den på den aktuella ingången signalen. Betydelse: Tillstånds-LED Förlopp Tillstånd LED lyser LED är släckt LED blinkar ON OFF ON OFF ON OFF Logisk (signal ligger på) Logisk 0 (signal finns ej) Endast i tillkopplingsfasen, när: - -signal ligger på och - beläggningsfel föreligger. OBS: I samband med CP-fältbussnoder: Om ett beläggningsfel föreligger i inkopplingsfasen kopplar CP-noden cykliskt till och från spänningsförsörjningen till ingångsmodulen och därmed även till de anslutna sensorerna. Därför blinkar i detta fall tillstånds-led:n och LED:n för de anslutna sensorerna, om en signal ligger på (logisk ). CP-E6-M...-... 990b -5
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-....5 Tekniska data Tekniska data Pluskopplande ingångsmoduler (PNP) Typer CP-E6-M8 och CP-E6-Mx Typ CP-E6-Mx-5POL Temperaturintervall: - Drift - Lagring/transport Relativ luftfuktighet Kapslingsklass enligt EN 6059 Kontakt monterad eller försedd med skyddshuv Skydd mot elektriska stötar enligt EN 6004-/IEC 04 Elektromagnetisk kompatibilitet - Radiostörning - Immunitet Digitala ingångar - Utförande - 5 o C... + 50 o C - 0 o C... + 70 o C 95% ej kondenserande IP65 (Skydd mot direkt och indirekt beröring) genom anslutning till en PELV-nätdel (Protected Extra-Low Voltage) Testad enligt EN 550 gränsvärdesklass B Testad enligt EN 5008-6 ingångar enligt IEC 3- typ ingångar likspänning 4 V plusomkopplande - Logiknivå: TILL FRÅN - Strömförbrukning (vid 4 V) (ingångsström från sensorn till ingången) > V < 5 V Vid "logisk " Typ. 8 ma 8,6 V 6 V Vid "logisk " Typ. 6 ma - Tillslagsfördröjning (vid 4 V) Typ. 5 ms Typ. 3 ms Sensorförsörjning VD 4 V ± 5% Galvanisk isolering Max 0,5 A (elektroniskt kortslutningsskydd) Ingen Egenförbrukning elektronik < 40 ma Max 90 ma -6 CP-E6-M...-... 990b
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-... Tekniska data Minuskopplande ingångsmoduler (NPN) Typer CP-E6N-M8 och CP-E6N-Mx Temperaturintervall: - Drift - Lagring/transport Relativ luftfuktighet Kapslingsklass enligt EN 6059 Kontakt monterad eller försedd med skyddshuv Skydd mot elektriska stötar enligt EN 6004-/IEC 04 Elektromagnetisk kompatibilitet - Radiostörning - Immunitet Digitala ingångar - Utförande - Logiknivå: TILL FRÅN - Strömförbrukning (vid 4 V) (ingångsström från sensorn till ingången) - Tillslagsfördröjning (vid 4 V) Sensorförsörjning VD 4 V ± 5% Galvanisk isolering Egenförbrukning elektronik - 5 o C... + 50 o C - 0 o C... + 70 o C 95% ej kondenserande IP65 (Skydd mot direkt och indirekt beröring) genom anslutning till en PELV-nätdel (Protected Extra-Low Voltage) Testad enligt EN 550 gränsvärdesklass B Testad enligt EN 5008-6 ingångar enligt IEC 3- typ ingångar likspänning 4 V minusomkopplande < VD - V > VD - 5 V Vid "logisk 0" Typ. 8 ma Typ. 5 ms Max 0,5 A (elektroniskt kortslutningsskydd) Ingen Max 90 ma CP-E6-M...-... 990b -7
. Ingångsmodul typ CP-E6...-M...-... -8 CP-E6-M...-... 990b
. Utgångsmodul typ CP-A08...-M-... Kapitel Utgångsmodul typ CP-A08...-M-... CP-A08-M 990b -
. Utgångsmodul typ CP-A08...-M-... Innehåll Utgångsmodul typ CP-A08...-M-.... Översikt............................................. -3. Montering........................................... -4.3 Installation........................................... -5.3. Ansluta aktor......................................... -6.3. Ansluta utgångsmodul................................ -3.3.3 Ansluta spänningsförsörjningen......................... -4.4 Anvisningar för idrifttagning............................ -7.5 Tekniska data....................................... -0 - CP-A08-M 990b
. Utgångsmodul typ CP-A08...-M-.... Översikt Utgångsmodul CP-A08...-M-... tillhandahåller 8 universellt användbara digitala utgångar för styrning av småförbrukare (lampor, ytterligare ventiler etc). Följande bild visar utgångsmodulens indikerings- och anslutningselement. 3 4 6 7 0 5 8 9 3 4 Märken för utgångstyp OUTPUT-P för PNP-utgångar OUTPUT-N för NPN-utgångar CP-anslutning Anslutningar för aktor Gula LED för tillståndsindikering (en LED per utgång) 5 6 7 8 9 0 Bild /: Indikerings- och anslutningselement Status-LED (grön) Spänningsförsörjning för utgångar Skyddshuv Spår för ID-skyltar (IBS 6x0) Jordkontakt Typskylt CP-A08-M 990b -3
. Utgångsmodul typ CP-A08...-M-.... Montering Utgångsmodulen är avsedd för montering på vägg och reläskena. Det krävs en monteringsyta på ca 73 x 78 mm. Väggmontering Måtten för de fyra gängade hålen för skruvdimensionen M4 visas på följande bild. 63 mm 63,9 mm Bild /: Monteringsmått utgångsmodul CP-A08...-M-... Montering på reläskena Monteringen på reläskena sker på samma sätt som för ingångsmodulerna CP-E6...-M...(se avsnitt.). -4 CP-A08-M 990b
. Utgångsmodul typ CP-A08...-M-....3 Installation VARNING: Innan underhållsarbetet påbörjas skall följande kopplas ifrån: Spänningsförsörjningen för den aktuella utgångsmodulen. Koppla vid installationsarbeten även ifrån följande: Spänningsförsörjningen i det överordnade systemet Spänningsförsörjningen för alla utgångsmoduler. Därigenom undviks: oönskade rörelser hos anslutna aktor. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. VARNING: Anslut jordkontakten på husets sida (se bild /) lågresistivt (kort kabel med stort tvärsnitt) till jordpotentialen. Du undviker därmed störningar pga elektromagnetisk påverkan. CP-A08-M 990b -5
. Utgångsmodul typ CP-A08...-M-....3. Ansluta aktor För anslutning av aktor används kontakter med överfallsmutter, gänga M. Fixera kontakterna med hjälp av överfallsmuttern så att oavsiktlig lösgöring, t ex på grund av vibrationer undviks. Förslut de oanvända anslutningarna med medföljande skyddshuv. Endast på detta sätt garanteras kapslingsklass IP65. Arbetselementanslutningarnas stiftbeläggning CP-A08-M-... (PNP-utgångar) Pin 3: 0 V Pin 4: Ux+ Pin : n.c. Pin : n.c. Ux+ Ux Pin : n.c. Pin : n.c. Pin 3: 0 V Pin 4: Ux n.c. = Ledig (ej ansluten) U = Utgång Bild /3: Stiftbeläggning utgångsmodul CP-A08-M-... -6 CP-A08-M 990b
. Utgångsmodul typ CP-A08...-M-... Via interna förbindelser kan man med CP-utgångsmodul CP-A08-M-5POL ansluta vardera utgångar till utgångskontakterna 0,, 4 och 6. Pin 4: Ux+ Pin : n.c. Pin 3: 0 V Pin : n.c. Pin : n.c. Ux+ Ux Pin : Ux+ Pin 3: 0 V Pin 4: Ux Stift 5: Jordkontakt Intern förbindelse i modulen U = Utgång n.c. = Ledig (not connected) Bild /4: Stiftbeläggning utgångsmodul CP-A08-M-5POL CP-A08-M 990b -7
. Utgångsmodul typ CP-A08...-M-... Intern uppbyggnad CP-A08-M-... (PNP-utgångar) 8 Pin Pin 4 V ± 5% 4 3 6 4 4 Pin Pin Pin 4 Pin 4 Pin 3 0 V 7 5 Pin 3 9 3 4 Spänningsförsörjning för utgångar PLC/IPC Ux+ (t ex via fältbuss) Galvanisk delning På CP-A08-M: ledig (n.c.) På CP-A08-M-5POL: anslutning 0,, 4, 6: Ux+ anslutning, 3, 5, 7: lediga (n.c.) 5 6 7 8 9 Gul LED Grön LED Diagnos Kortslutning, överbelastning Spänningsbortfall Aktoranslutning Stift 5 endast på CP-A08-M-5POL: jordanslutning Bild /5: Intern uppbyggnad utgångsmodul CP-A08-M-... -8 CP-A08-M 990b
. Utgångsmodul typ CP-A08...-M-... Kopplingsexempel CP-A08-M-... (PNP-utgångar) Stiftbeläggning Pin 4: Ux+ Pin 3: 0 V Pin : Pin : n.c. Kopplingsexempel 3 4 5 4 V U = Utgång n.c. = Ledig (ej ansluten) Stift 5 endast på CP-A08-M-5POL: jordanslutning På CP-A08-M: ledig (n.c.) På CP-A08-M-5POL: anslutning 0,, 4, 6: Ux+ anslutning, 3, 5, 7: lediga (n.c.) 3 4 5 Exempel Exempel Ej tillåten Bild /6: Kopplingsexempel utgångsmodul CP-A08-M-... CP-A08-M 990b -9
. Utgångsmodul typ CP-A08...-M-... Aktoranslutningarnas stiftbeläggning CP-A08N-M (NPN-utgångar) Pin 4: Ux+ Pin 3: n.c. Pin : Pin : 4 V *) Pin : 4 V *) Ux+ Ux Pin : Pin 3: n.c. Pin 4: Ux n.c. U *) Jordkontakt = Ledig (ej ansluten) = Utgång Förbrukare/belastning måste försörjas via denna 4 V-anslutning Bild /7: Stiftbeläggning utgångsmodul CP-A08N-M -0 CP-A08-M 990b
. Utgångsmodul typ CP-A08...-M-... Intern uppbyggnad CP-A08N-M (NPN-utgångar) 8 Pin 3 0 V 3 4 Pin 3 Pin Pin Pin 4 Pin 4 V ± 5% 6 7 5 Pin 4 Pin 3 4 Spänningsförsörjning för utgångar PLC/IPC Ux+ (t ex via fältbuss) Galvanisk delning Ledig (ej ansluten) 5 6 7 8 Gul LED Grön LED Diagnos Kortslutning, överbelastning Spänningsbortfall Aktoranslutning Bild /8: Intern uppbyggnad utgångsmodul CP-A08N-M CP-A08-M 990b -
. Utgångsmodul typ CP-A08...-M-... Kopplingsexempel CP-A08N-M (NPN-utgångar) Stiftbeläggning Pin 4: Ux+ Pin 3: n.c. Pin : Pin : 4 V *) Kopplingsexempel 3 4 3 4 Jordkontakt Exempel Exempel Ej tillåten U = Utgång n.c. = Ledig (ej ansluten) *) Förbrukare/belastning måste försörjas via denna 4 V-anslutning Bild /9: Kopplingsexempel utgångsmodul CP-A08N-M 0 V - CP-A08-M 990b
. Utgångsmodul typ CP-A08...-M-....3. Ansluta utgångsmodul VARNING: Beakta respektive max tillåtna stränglängder. Du undviker därmed fel vid datautbyte mellan utgångsmodulen och det överordnade systemet (t ex fältbussnoder). Använd endast följande originalkablar vid anslutning av moduler: Vid anslutning till Fältbussnoder med CP-anslutning Axelinterface SPC-AIF-... Powerbox CP-FB-TBOX-... Max tillåten stränglängd Kabeltyp 0 m KVI-CP--... eller Se manual till SPC00 P.BE- SPC00-... Se manual för överordnat system KVI-CP--... (lämpl. för dragkättingdrift) Via CP-kabeln sker kommunikationen och den nödvändiga arbetsspänningen för modulens interna elektronik tillhandahålls. Utgångsmodulen ansluts direkt till det överordnade systemets CP-anslutning (fältbussnod, axelinterface eller powerbox). Se systemmanualerna för utförligare anvisningar. CP-A08-M 990b -3
. Utgångsmodul typ CP-A08...-M-....3.3 Ansluta spänningsförsörjningen VARNING: Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering enligt IEC 74/EN 6074/ VDE 055 med minst 4kV isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombintionskretsar får användas om de garanterar en säker isolering i enlighet med EN 60950/VDE 0805. Genom användning av PELV-nätdelar säkerställs hos CP-utgångsmodulen skyddet mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med EN 6004-/IEC 04. PELV-näten skall förses med spänning från transformatorer med vidstående märkning. Jordningen av CP-utgångsmodulen säkerställer dess funktion (t ex EMC). Via spänningsanslutningen på utgångsmodulen försörjs de anslutna aktorerna med DC + 4 V. Använd för detta ändamål en spänningskabel med tillräcklig ledardiameter. -4 CP-A08-M 990b
. Utgångsmodul typ CP-A08...-M-... Följande bild illustrerar stiftbeläggningen för spänningsanslutningen på utgångsmodulen. Pin : 4 V DC ± 5% OUTPUT-P POWER DIAG Pin : n.c. Pin 3: 0 V Pin 4: 3 3 n.c.= Ledig (not connected) Jordanslutning stift 4 Jordanslutning på husets sida Separat frånkopplingsbar spänning; spänningsförsörjning via CP-anslutningen Bild /0: Stiftbeläggning och kopplingsexempel spänningsanslutning CP-A08-M 990b -5
. Utgångsmodul typ CP-A08...-M-... OBS: Anslut alltid jordpotentialen till stift 4 på spänningsanslutningen. Förbind den vänstra hussidans jordanslutning lågresistivt (kort kabel med stort tvärsnitt) med jordpotentialen. Säkerställ med hjälp av lågresistiva förbindelser att utgångsmodulens hus och jordanslutningen på stift 4 har samma potential och att inga utjämningsströmmar förekommer. Du undviker därmed störningar på grund av elektromagnetisk påverkan. OBS: Kontrollera inom ramen för ditt NÖDSTOPP-koncept vilka åtgärder som är nödvändiga i samband med din maskin/anläggning för att försätta systemet i ett säkert tillstånd vid NÖDSTOPP (t ex frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernas arbetsspänning, frånkoppling av tryckluft). -6 CP-A08-M 990b
. Utgångsmodul typ CP-A08...-M-....4 Anvisningar för idrifttagning VARNING: Se upp vid ändringar av strängbeläggning. Kontrollera sedan du sparat strängbeläggningen/ hårdvarukonfigurationen det överordnade systemets adressbeläggning innan du startar tillämpningsprogram. Du undviker därmed: Adresseringsfel vid av misstag felaktigt installerade CP-moduler För CP-fältbussnoder skall, efter ändring av strängbeläggningen (tillfoga eller avlägsna CP-moduler), den nya strängbeläggningen sparas med SAVE-knappen på noden. Gå till väga enligt anvisningarna i manualen "CP-system, installation och idrifttagning". För SPC00 skall den nya hårdvarukonfigurationen sparas efter ändring av strängbeläggningen. Gå till väga enligt anvisningarna i manualen till SPC00 respektive i manualen till WinPISA. Status-LED Utgångsmodulens driftstatus indikeras med status- LED:n på CP-anslutningen (se följande tabell). CP-A08-M 990b -7
. Utgångsmodul typ CP-A08...-M-... Status-LED Förlopp Driftstillstånd Åtgärd ON Driftspänning finns Ingen LED lyser OFF LED är släckt ON OFF - Driftspänning finns ej eller ingen förbindelse med noden eller I samband med CP-noder: - felaktig beläggning upptäckt under drift I samband med SPC00: - se manual P.BE-SPC00 Kontrollera CP-kabel och driftspänningsanslutning på noden (stift ) eller korrigera beläggningen se manual P.BE-SPC00 LED blinkar snabbt ON OFF - Testfas efter inkoppling av spänningsförsörjningen eller - Kortslutning/överbelastning på minst en utgångsmodul eller I samband med CP-noder: - Felaktig beläggning upptäckt efter inkoppling av spänningsförsörjningen I samband med SPC00: - se manual P.BE-SPC00 Ingen eller åtgärda kortslutning/överbelastning och återställ ) utgången eller testa beläggningen ) se manual P.BE-SPC00 ON Spänningen bruten Koppla in spänningen igen LED blinkar långsamt OFF ) Vid kortslutning/överbelastning kopplas modulens samtliga utgångar automatiskt ifrån. Felet skall raderas igen genom återställning av utgångarna (t ex med applikationsprogram). ) Efter ändring av beläggningen (tillfoga eller avlägsna CP-moduler) skall den nya beläggningen sparas genom att trycka på SAVE-knappen på noden. -8 CP-A08-M 990b
. Utgångsmodul typ CP-A08...-M-... Kortslutning/ överbelastning Byt a CP-modul Vid kortslutning/överbelastning kopplar utgångsmodulen automatiskt ifrån samtliga 8 utgångar och sänder ett felmeddelande till noden. Sedan kortslutningen åtgärdats kan Du radera detta fel enligt följande: Ställ tillbaka alla åtta utgångar (t ex genom applikationsprogram) Om en störning uppträder på CP-modulen under drift, kan Du byta ut modulen under drift mot en annan utgångsmodul av samma modul. OBS: Beakta i detta sammanhang anvisningarna till det överordnade systemet (t ex CP-system, CP-fältbussnod, SPC00). Tillståndsindikering Bredvid anslutningarna för aktoren befinner sig två gula LED. Dessa indikerar tillståndet hos den signal som ligger på respektive utgång. Dessa har följande betydelse: Tillstånds-LED Förlopp Tillstånd LED lyser LED är släckt ON OFF ON OFF Utgång ger -signal Utgång ger 0-signal CP-A08-M 990b -9
. Utgångsmodul typ CP-A08...-M-....5 Tekniska data Tekniska data (PNP-utgångar) Temperaturintervall: - Drift - Lagring/transport Relativ luftfuktighet Kapslingsklass enligt EN 6059 Skydd mot elektriska stötar enligt EN 6004-/IEC 04 Elektromagnetisk kompatibilitet - Radiostörning - Immunitet Spänningsförsörjning - Nominellt värde (polvändningssäker) - Tolerans - Rippel - Isolationstålighet - Strömförbrukning elektronik Digitala utgångar - Utförande - Belastningsbarhet per digital utgång - Elektronisk säkring (kortslutning, överbelastning) Utlösningsström Tidsfördröjning Pluskopplande utgångsmoduler Typer CP-A08-M och CP-A08-M-5POL - 5 o C... + 50 o C - 0 o C... + 70 o C 95% ej kondenserande Kontakt monterad eller försedda med skyddshuv: IP65 (Skydd mot direkt och indirekt beröring) genom anslutning till en PELV-nätdel (Protected Extra-Low Voltage) Testad enligt EN 550 gränsvärdesklass B Testad enligt EN 5008- Galvaniskt isolerad försörjning via extra kontakt M8 4 V ± 5% 4 Vss (inom toleransen) 500 V < 40 ma 8 utgångar enligt IEC 3-; likspänning 4 V plusomkopplande 0,5 A Min 750 ma Max,5 ms -0 CP-A08-M 990b
. Utgångsmodul typ CP-A08...-M-... Tekniska data (NPN-utgångar) Temperaturintervall: - Drift - Lagring/transport Relativ luftfuktighet Kapslingsklass enligt EN 6059 Skydd mot elektriska stötar enligt EN 6004-/IEC 04 Elektromagnetisk kompatibilitet - Radiostörning - Immunitet Spänningsförsörjning - Nominellt värde (polvändningssäker) - Tolerans - Rippel - Isolationstålighet - Strömförbrukning elektronik Digitala utgångar - Utförande - Belastningsbarhet per digital utgång - Elektronisk säkring (kortslutning, överbelastning) Utlösningsström Tidsfördröjning Minuskopplande utgångsmoduler Typ CP-A08N-M - 5 o C... + 50 o C - 0 o C... + 70 o C 95% ej kondenserande Kontakt monterad eller försedda med skyddshuv: IP65 (Skydd mot direkt och indirekt beröring) genom anslutning till en PELV-nätdel (Protected Extra-Low Voltage) Testad enligt EN 550 gränsvärdesklass A Testad enligt EN 5008- Galvaniskt isolerad försörjning via extra kontakt M8 4 V ± 5% 4 Vss (inom toleransen) 500 V < 40 ma 8 utgångar enligt IEC 3-; likspänning 4 V minusomkopplande 0,5 A Typ. A Max,5 ms CP-A08-M 990b -
. Utgångsmodul typ CP-A08...-M-... - CP-A08-M 990b
A. Sökordsförteckning Bilaga A Sökordsförteckning CP..EA 990b A-
A. Sökordsförteckning Sökordsförteckning A Aktor ansluta................................. -6 I Ingångsmodul.............................. -5 anslutning av noden till................... -0 intern uppbyggnad CP-E6-Mx.......... -4 intern uppbyggnad CP-E6-M8............. - intern uppbyggnad CP-E6N-Mx......... -8 intern uppbyggnad CP-E6N-M8............ -6 kopplingsexempel CP-E6-Mx-........... -5 kopplingsexempel CP-E6-M8............. -3 kopplingsexempel CP-E6N-Mx......... -9 kopplingsexempel CP-E6N-M8............ -7 montering på reläskena.................... -6 väggmontering........................... -5 K Kortslutning belastningsspänning..................... -9 sensorförsörjning........................ -4 L LED status-led ingångsmodul................. -3 status-led utgångsmodul................. -7 tillståndsindikering ingångsmodul........... -5 tillståndsindikering utgångsmodul........... -9 A- CP..EA 990b
A. Sökordsförteckning M Montering ingångsmodul............................ -5 utgångsmodul........................... -4 S Sensorer ansluta................................. -9 kopplingsexempel CP-E6-Mx-........... -5 kopplingsexempel CP-E6-M8............. -3 kopplingsexempel CP-E6N-Mx......... -9 kopplingsexempel CP-E6N-M8............ -7 Status-LED ingångsmodul........................... -3 utgångsmodul.......................... -7 Stiftbeläggning belastningsspänningen................... -5 ingångar.......................... -0, - NPN-utgångar.......................... -0 PNP-utgångar........................... -6 T Tekniska data utgångsmodul CP-A08-M-................ -0 utgångsmodul CP-A08N-M.............. - ingångsmodul CP-E6M...-................. -6 ingångsmodul CP-E6N-M.................. -7 CP..EA 990b A-3
A. Sökordsförteckning U Utgångsmodul ansluta................................ -3 byte under drift.......................... -9 intern uppbyggnad CP-A08-M-.............. -8 intern uppbyggnad CP-A08N-M........... - kopplingsexempel CP-A08-M-.............. -9 kopplingsexempel CP-A08N-M........... - montering på reläskena.................... -4 väggmontering........................... -4 A-4 CP..EA 990b