Regler för Standard/Mini-Sumo under Robot-SM 2011 Sammanfattning av reglerna Riktlinjerna för standard/mini-sumo är grundade på det som kallas för "Sumo, Japansk klass". Tävlingen går helt enkelt ut på att få ut motståndaren från spelplanen. Nedan följer reglerna i sin helhet. Använd ert sunda förnuft när ni tolkar reglerna. Om ni är tveksamma på hur ni ska tolka dem rekommenderar vi att ni hör av er snarast så att vi kan räta ut alla frågetecken i god tid. Ni kontaktar oss enklast på e-postadressen info@robotsm.se. Nytt från 2011: Reglerna för utplacering samt reglerna för trådlös start har ändrats. Regler för Sumo, Mini- och Standardklasserna 1. Mål 1. Målet är att få ut motståndaren från spelplanen. En robot räknas som ute från spelplanen när någon del av roboten vidrör ytan utanför spelplanen. Detta gäller även om det skulle lossna delar från roboten och de skulle hamna utanför planen. 2. Roboten 1. Roboten skall vara mobil och autonom d.v.s. någon yttre styrning är alltså ej tillåten. Startsignalen kan dock ges manuellt genom att en brytare på roboten aktiveras. Det är även tillåtet att starta/stoppa på andra sätt till exempel med radiosändare eller laserpekare (trådlöst). Observera att nödstopp innebär förlorad rond. 2. Roboten får anpassas och ändras mellan matcher och ronder så länge reglerna efterföljs. All fysisk förändring av roboten ska rapporteras till tävlingsledningen för godkännande. Tävlingsledningen behöver dock ej underrättas om det endast gäller förändring av mjukvara. 3. Robotens massa får ej överstiga 500 gram i miniklassen och 3000 gram i standardklassen. 4. Robotens utsträckning i rummet får ej överstiga en kvadrat med sidlängd 10 cm i miniklassen och 20 cm i standardklassen. Det är dock tillåtet att överskrida dessa mått efter nedräkningssekvensen (5 sekunder), se punkt 5.5. Höjden är ej begränsad. 5. Roboten får inte vara byggd för att skada annan robot, människa eller omgivning. 6. Roboten får inte: a. Avge gas, vätskor eller pulver. b. Skrapa eller på annat sätt avsiktligt skada underlaget. c. Aktivt störa ut motståndarroboten, genom t.ex. EMP eller andra störsignaler. d. Använda sig av förankringsutrustning, t.ex. vakuumfläkt, sugproppar eller klister. 7. Om roboten i aktivt läge placeras på ett vanligt A4 papper och lyfts lodrätt uppåt får pappret sitta fast i max 1 sekund. 3. Inspektion 1. Tävlingsledningen har rätt att när som helst under tävlingen kontrollera att roboten uppfyller de angivna kraven. 2. Tävlingsledningen kontrollerar även startsekvensen och informerar den tävlande om ev. komplikationer som kan uppstå för den tävlande (som t.ex. att en plog kan fällas ut för tidigt). Även vad som är fram och bak på roboten kontrolleras, då detta har betydelse vid utplacering (se 6.2). Vid tveksamheter avgör tävlingsledningen vad
som är fram och bak. 3. Tävlingsledningen har rätt att kräva att ni modifierar er robot om de anser att den inte följer reglerna. 4. Om ni inte lyckas åtgärda roboten kan ni förlora ronden, matchen eller i extrema fall diskvalificeras. 4. Planen (se bilder längst ner) 1. Planen består av en cirkelformad skiva med en diameter på 77 cm i miniklassen och en diameter på 154 cm i standardklassen. 2. Planen är målad svart, förutom kanten som är blankt vit med bredden 2,5 cm i miniklassen och 5 cm i standardklassen. 3. I miniklassen är planen upphöjd 2,5 cm från underlaget och det så kallade "närområdet" sträcker sig minst 50 cm ut från spelplanen åt samtliga håll. I standardklassen är planen upphöjd 5 cm från underlaget och det så kallade "närområdet" sträcker sig minst 100 cm ut från spelplanen åt samtliga håll. "Närområdet" är inte vitt och inom detta får det ej vistas någon eller något från och med 5 sekunder efter start, se punkt 5.5. 5. Tävlingen 1. En rond pågår i max 3 minuter. Om ingen robot lämnat spelplanen innan tidens slut är ronden oavgjord. 2. Varje match spelas i bäst av tre (3) ronder (i slutspel spelas varje match i bäst av fem (5) ronder). I gruppspelet kan matcher sluta oavgjort. Ifall en match i slutspelet är oavgjord efter 5 ronder spelas ytterligare ronder tills den ena roboten vinner. 3. Roboten måste vara startklar vid angiven tid. Om inte detta efterföljs kan domarna tilldela motståndarna ronden. 4. När domaren ger startsignal plockar han/hon bort korset som markerar vart robotarna ska placeras ut. 5. Under matchens fem första sekunder (nedräkningsprocessen) från det att domaren givit startsignal får robotarna inte röra sig ur startposition. Detta är för att de tävlande ska ha hunnit ut ur "närområdet", se punkt 4.3. Roboten får dock röra vissa delar så länge den inte upptar mer än den specificerade ytan som beskrivs i punkt 2.4. Den kan med andra ord t.ex. svepa med en sensor. Ifall roboten startas trådlöst måste den tävlande lägga ifrån sig sändaren synligt innan nedräkningsprocessen är slut. Om roboten eller den tävlande inte efterlever dessa regler räknas det som tjuvstart. En robot får göra max en tjuvstart per match. I det fallet går ronden om (utplaceringsordningen ändras inte). Om roboten tjuvstartar fler än en gång tilldöms ronden motståndaren. Den tävlande kan även själv avbryta nedräkningsproceduren genom att be om omstart. Ifall detta sker räknas det som en tjuvstart. Man kan med andra ord göra endast en tjuvstart eller omstart under varje match. 6. Tävlande har rätt att avbryta ronden när som helst. Detta görs genom att beträda närområdet, ta upp sin eventuella trådlösa sändare eller signalera till domarna. Ronden tilldelas då motståndaren. Se även punkt 2.1 om nödstopp. 7. De tävlande har möjlighet att komma överens om att gemensamt stoppa ronden (t.ex. om robotarna fastnar mot varandra utan att någonting förändras). I så fall räknas ronden som oavgjord. 8. Om domarna anser att reglerna bryts tilldelas ronden motståndaren. Vid grövre förseelser förloras matchen, och i extremfall kan roboten diskvalificeras. 6. Placering 1. I början av varje match avgör lotten vilket lag som börjar med utplaceringen i första
ronden. 2. Domaren lägger ut ett kors i mitten av planen. Korset har två stycken pilar och delar upp planen i 4 stycken kvadranter, med två kvadranter särskilt utmärkta (se bilder för förtydliganden). Den första tävlande placerar därefter ut sin robot, parallellt med pilarna och med fronten i pilens riktning. Efter utplacering får roboten inte flyttas. 3. Därefter placerar motståndaren sin robot i den andra utmärkta kvadranten enligt samma regler som ovan. 4. I kommande rond är det vinnaren av föregående rond som börjar med utplaceringen. Blir en rond oavgjord är placeringsordningen samma som i föregående rond. 7. Tveksamheter 1. Använd ert sunda förnuft när ni tolkar reglerna. Vid tveksamheter och tvister gällande regeltolkningar har huvuddomaren beslutsrätt att avgöra vad som är rätt och fel. 8. Snabbreferens Miniklassen Standardklassen Roboten - - Massa 500 gram 3000 gram Bredd x längd 10 x 10 cm 20 x 20 cm Planen - - Diameter (a) 77 cm 154 cm Bredd på kantlinjen (e) 2,5 cm 5 cm Upphöjd från underlaget (f) 2,5 cm 5 cm Bredd på närområdet 50 cm 100 cm (Om något är oklart i denna tabell var god titta i respektive avsnitt ovan eller på bilderna nedan.)
9. Planen
Skiss över utplacering