MOVIDRIVE MD_60A Absolutvärdespositionering Utgåva 0/00 Handbok 0 09 / SV
SEW-EURODRIVE
Innehållsförteckning Viktiga anvisningar... Systembeskrivning.... Användningsområden.... Tillämpningsexempel...6 Projektering...7. Förutsättningar...7. Funktionsbeskrivning...8. Skalning av drivsystem...9. Ändlägesgivare och maskinnollpunkt...0. Processdatatilldelning... Installation.... Programvara.... Grundapparat med tillvalet "Absolutgivarkort Typ DIPA".... Bussinstallation.... Anslutning av ändlägesgivare... Idrifttagning.... Allmänt.... Förberedelser.... Start av programmet "Absolutvärdespositionering"...6. Parametrar.... Start av drivenhet... 6 Drift och underhåll... 6. Tidsdiagram... 6. Störningsinformation...8 6. Felmeddelanden...9 MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
Viktiga anvisningar Denna handbok ersätter inte det utförliga dokumentet Montage- och driftsinstruktion! Får endast installeras och tas i drift av kompetent elinstallatör som följer gällande föreskrifter för förebyggande av olycksfall samt Montage- och driftsinstruktion för MOVIDRIVE! Dokumentation Läs noggrant igenom handboken innan du börjar med installation och idrifttagning av MOVIDRIVE -frekvensomformare med denna tillämpningsmodul. Denna handbok förutsätter tillgång till och kunskap om MOVIDRIVE -dokumentationen, framför allt Systemhandbok MOVIDRIVE. Korsreferenser betecknas i denna handbok med " ". Exempelvis betyder ( avsnitt. X.X), att det finns ytterligare information i avsnitt X.X i denna handbok. För problemfri drift och för att eventuella garantianspråk skall gälla måste instruktionerna och anvisningarna i detta dokument följas. Säkerhets- och varningsanvisningar Dessa säkerhetsanvisningar måste ovillkorligen följas! Elektrisk fara. Möjliga följder: Olycksfall med dödlig utgång eller svåra skador. Livsfara. Möjliga följder: Olycksfall med dödlig utgång eller svåra skador. Farlig situation. Möjliga följder: Lätta eller obetydliga skador. Skadlig situation. Möjliga följder: Skador på apparater och omgivning. Användartips och nyttig information. MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
Användningsområden Systembeskrivning. Användningsområden Tillämpningsmodulen "Absolutvärdespositionering" är särskilt lämpad för tillämpningar där driften, på grund av en mekanisk påbyggnad, lätt drabbas av vibrationer. Absolutvärdesgivaren används för positionering, inte för lägesreglering. Därmed förebygger man förstärkta vibrationstendenser på grund av eventuell resonans mellan mekaniken och absolutvärdesgivaren. Ytterligare en fördel med absolutvärdespositionering är att givarlösa växelströmsmotorer kan användas tillsammans med MOVIDRIVE MDF60A. Tillämpningsmodulen "Absolutvärdespositionering" är särskilt lämpad för följande branscher och tillämpningar: Transportteknik Transportörer Lyftanordningar Spårbundna fordon Logistik Höglagersystem Tvärtransportanordningar Pallhantering / materialhantering Fleraxliga hanteringsrobotar Portaler Absolutvärdespositionering utmärks i sammanhanget av följande fördelar Givarlösa växelströmsmotorer tillsammans med MOVIDRIVE MDF60A räcker. Användarvänligt operatörsgränssnitt Endast de för absolutvärdespositionering nödvändiga parametrarna behöver anges (utväxlingar, hastigheter, diametrar). Styrd parametersättning i stället för omfattande programmering. Monitorfunktionen erbjuder optimal diagnostik. Användaren behöver ingen programmeringserfarenhet. Optimerad för avståndsmätning med laserinstrument. Stora förflyttningssträckor möjliga ( 8 vägenhet). Kort inkörningsperiod. MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
Tillämpningsexempel. Tillämpningsexempel Höglagertransportör Ett typiskt tillämpningsexempel för tillämpningsmodulen "Absolutvärdespositionering" är förflyttningsaxeln till en höglagertransportör. Höglagertransportörer kan lätt komma i vibration på grund av den höga mekaniska konstruktionen - framför allt vid lägesreglering med laserinstrument. Genom absolutvärdespositionering undertrycks vibrationstendenserna. 00AXX Bild : Tillämpningsexempel, höglagertransportör Lyftanordning Ytterligare ett typiskt tillämpningsexempel är en lyftanordning. Som absolutvärdesgivare för positionsdetektering kan exempelvis en linbaserad givare användas. Bild : Tillämpningsexempel, lyftanordning 00786AXX 6 MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
Förutsättningar Projektering. Förutsättningar PC och programvara Licens Tillämpningsmodulen "Absolutvärdespositionering" är utförd som ett IPOS plus -program och är en del av SEW-programvaran MOVITOOLS. För att kunna använda MOVI- TOOLS behövs en PC med operativsystemet Windows 9, Windows 98 eller Windows NT.0. I enlighet med licensvillkoren måste en licensetikett sättas på varje MOVIDRIVE -apparat som är utrustad med en tillämpningsmodul. På MOVIDRIVE -apparater utan licensetikett får tillämpningsmodulen inte användas. Licensetiketten skall sättas direkt under typskylten (tillvalsplats TERMINAL). På licensetiketten sitter ett kodnummer som gör det möjligt att aktivera tillämpningsmodulen. Omformare, motorer och givare Omformare Absolutvärdespositionering kan realiseras med MOVIDRIVE MDF/MDV/MDS60A. Absolutvärdespositionering kräver ingen varvtalsreglerad drivenhet, varför kombinationen MOVIDRIVE MDF60A och växelströmsmotor utan givare är tillräcklig. Tillämpningen kräver alltid en absolutvärdesgivare. Därför fordras i samtliga fall MOVIDRIVE -tillvalet "Absolutgivarkort typ DIPA". Beroende på vilken busstyp som skall användas krävs dessutom motsvarande MOVIDRIVE -fältbusstillval (DFPA, DFPA, DFIA, DFIA, DFCA, DFOA, DFDA). Om den standardiserade systembussen (SBus) används fordras inget ytterligare fältbusstillval. Motorer För drift med MOVIDRIVE MDF60A: Växelströmsmotorer DR/DT/DV/D utan givare. För drift med MOVIDRIVE MDV60A: Asynkrona servomotorer CT/CV (givare installerade som standard) eller växelströmsmotorer DR/DT/DV/D med tillvalet pulsgivare eller kombigivare AVY. För drift med MOVIDRIVE MDS60A: Synkrona servomotorer DS/DY, resolver installerad som standard. Absolutvärdesgivare Tillämpningen kräver alltid en absolutvärdesgivare. Absolutvärdesgivaren måste alltid anslutas till MOVIDRIVE -tillvalet "Absolutgivarkort typ DIPA". Formlåsande (= slirfri) koppling mellan motoraxel och last: Absolutvärdesgivaren kan placeras valfritt på sträckan eller på motorn. Friktionslåsande (= slirbehäftad) Koppling mellan motoraxel och last: Absolutvärdesgivaren måste monteras på sträckan. I DIP-urvalslistan ( Systemhandbok MOVIDRIVE MD_60A, Parameterbeskrivning P90) listas tillåtna absolutvärdesgivare. MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering 7
Funktionsbeskrivning. Funktionsbeskrivning Funktionella egenskaper Tillämpningen "Absolutvärdespositionering" erbjuder följande funktionella egenskaper: Godtyckligt många målpositioner kan definieras och väljas via fältbuss/systembuss. Stor förflyttningssträcka möjlig. Maximal förflyttningssträcka är beroende av inställd vägenhet, exempelvis: Vägenhet Maximal förflyttningssträcka /0 mm 6, m mm 6, m m 6 m Programvarumässiga ändlägesgivare kan definieras och utvärderas. För vägmätning används endast absolutvärdesgivare. Ingen resolver behövs, MOVIDRIVE MDF60A räcker. Drift av flera motorer med en omformare är möjlig. Enkel anslutning till överordnad styrning (PLC). Driftsätt Funktionerna realiseras med två driftsätt: Joggningsdrift: Via Bit 9 eller 0 i styrord (PO) kan drivenheten köras höger eller vänster. Via Bit i styrord (PO) kan man välja mellan två joggningshastigheter. Automatisk drift Med Bit 8 i styrord (PO) inleds positionering i automatisk drift. Angivande av målposition via processutgångsdataord PO och PO. Cyklisk kvittering av ärposition i användarenheter via processingångsdataorden PI och PI. Bekräftelse av uppnådd målposition via den virtuella digitala utgången "Målposition uppnådd". PO PO PO PO E Q PI PI PI PI Bild : Datautbyte via processdata 07ASV PO = Processutgångsdata PI = Processingångsdata PO = Styrord PI = Statusord PO = Målposition High PI = Ärposition High PO = Målposition Low PI = Ärposition Low 8 MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
Skalning av drivsystem. Skalning av drivsystem Styrsystemet måste ha information om antalet givarimpulser (inkrement) per vägenhet för att kunna räkna ut väginformationen och positionera drivsystemet korrekt. Dessutom kan skalningsfunktionen användas för att ställa in en användarenhet som passar tillämpningen. Aktivering av absolutvärdesgivare Innan absolutvärdespositionering kan tas i drift måste absolutvärdesgivaren aktiveras och skalas. Öppna i MOVITOOLS/SHELL menyn för parametergrupp 9_ "DIP". Gör följande inställningar: Välj med parametrar P90 "Encoder type" (DIP-urvalslista) den anslutna absolutvärdesgivaren. Parametrarna P9... P9 behöver inte ställas in. Alla andra nödvändiga DIP-inställningar görs i samband med idrifttagning av absolutvärdespositioneringen. Bild : Aktivering av absolutvärdesgivare 09ADE Varning: Vid drivsystem utan Resolver (MOVIDRIVE MDF60A) kan DIP-idrifttagningsfunktionen i MOVITOOLS inte användas. MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering 9
Ändlägesgivare och maskinnollpunkt. Ändlägesgivare och maskinnollpunkt Maskinnollpunkt Observera följande vid projektering: Om maskinnollpunkten (= referenspunkt för absolutvärdespositionering) skall skilja sig från indikerad position hos absolutvärdesgivaren måste parameter P9 "Zero offset" ( Bild ) ställas in. Följande formel gäller: Machne zero = Absolute position + Zero offset Programvarumässiga ändlägesgivare Programvarumässiga ändlägesgivare utgör ytterligare säkerhetsfunktioner genom att definiera gränser för förflyttningssträckan. Beakta följande: Körkommandon vars målposition ligger utanför en programvarumässiga ändlägesgivare utförs ej. Om man via fältbuss/systembuss anger en målposition som ligger utanför en programvarumässig ändlägesgivare ges meddelande 9 (D hex) "Programvarumässig ändlägesgivare aktiv" via statusordet till det överordnade styrsystemet. Detta meddelande genererar inget fel. Fel-biten PI: "Störning/varning" sätts därmed inte. 0 MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
Processdatatilldelning. Processdatatilldelning Det överordnade styrsystemet (PLC) skickar tre processutgångsdataord (PO... PO) till omformaren och tar emot tre processingångsdataord från omformaren (PI... PI). PO PO PO PO E Q PI PI PI PI Bild : Datautbyte via processdata 07ASV PO = Processutgångsdata PI = Processingångsdata PO = Styrord PI = Statusord PO = Målposition High PI = Ärposition High PO = Målposition Low PI = Ärposition Low Processutgångsdata Processdatautgångsorden har följande beläggning: PO: Styrord 0 9 8 7 6 0 Reserverad Omkoppling av ramp Omkoppling av hastighet Lägesval high Reglerspärr/frigivning Frigivning/snabbstopp Frigivning/stopp Reserverad Lägesval low Reserverad Joggning - Reserverad Joggning + Felåterställning Start Reserverad PO + PO: Målposition PO= Målposition High PO= Målposition Low 0 9 8 7 6 0 0 9 8 7 6 0 Målposition [användarenhet] MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
Processdatatilldelning Processingångsdata Processdataingångsorden har följande beläggning: PI:Statusord 0 9 8 7 6 0 Omformarstatus/felkod Motorn roterar (n 0) Omformare driftklar IPOS-referens (= Drivenhet referenserad) Målposition uppnådd Broms lyft Störning/varning Ändlägesgivare höger Ändlägesgivare vänster PI + PI:Ärposition PI Ärposition High PI Ärposition Low 0 9 8 7 6 0 0 9 8 7 6 0 Ärposition [användarenhet] MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
Programvara Installation. Programvara MOVITOOLS Tillämpningsmodulen "Absolutvärdespositionering" är en del av SEW-programvaran MOVITOOLS (version.0 och senare). För att installera MOVITOOLS i datorn, gör på följande sätt: Sätt CD-ROM-skivan MOVITOOLS i PC:ns CD-läsare. Välj "Start/Run...". Ange "{CD-läsarens enhetsbokstav}:setup" och tryck på Return. Därmed visas installationsmenyn för MOVITOOLS. Fortsätt installationen genom att följa anvisningarna på skärmen. MOVITOOLS kan sedan startas via programmenyn som ett vanligt program. Om en MOVIDRIVE är ansluten till PC:n, välj rätt gränssnitt (PC-COM) och aktivera "peer-topeer"-kommunikation. Klicka på <Update>. Därmed visas omformaren i fönstret "Connected Inverters". Bild 6: MOVITOOLS-fönster 0ADE Licens I enlighet med licensvillkoren måste en licensetikett sättas på varje MOVIDRIVE -apparat som är utrustad med en tillämpningsmodul. På MOVIDRIVE -apparater utan licensetikett får tillämpningsmodulen inte användas. Licensetiketten skall sättas direkt under typskylten (tillvalsplats TERMINAL). På licensetiketten sitter ett kodnummer som gör det möjligt att aktivera tillämpningsmodulen. MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
Grundapparat med tillvalet "Absolutgivarkort Typ DIPA". Grundapparat med tillvalet "Absolutgivarkort Typ DIPA" - = V + DIØØ DIØ DIØ DIØ DIØ DIØ DCOM VO DGND ST ST 6 9 9 6 X: 6 7 8 9 TF DGND DBØØ DOØ-C DOØ-NO DOØ-NC DOØ VO VI DGND 0 X0: 6 7 8 9 0 MOVIDRIVE / Reglerspärr Frigivning/snabbstopp Reset Ingen funktion / Ändlägesbrytare höger / Ändlägesbrytare vänster Referens X:DIØØ...DIØ + V-utgång Referenspotential för digitala signaler RS-8+ RS-8- X: (MDV/MDS) Ingång för extern givare,inkrementalgivare V TTL (Anslutning Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE ) X: (MDV/MDS) Motorgivare: Inkrementalgivare (MDV) eller Resolver (MDS) (Anslutning Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE ) TF-ingång Referenspotential för digitala signaler /Broms Reläkontakt /störning Slutande relä /störning Öppnande relä /störning Referens + V-utgång + V-ingång Referenspotential för digitala signaler X 60 X 6 X 6 DIP 6 7 8 9 0 6 7 8 9 S S 6 7 8 9 0 MDF X ma V R ON OFF X X X0 6 7 8 9 0 X60: DIØ DI DI DI DI DI 6 DI6 7 DI7 8 DCOM 9 DGND 0 X6: DOØ DO DO DO DO DO 6 DO6 7 DO7 8 DGND 9 Utan funktion, då virtuella plintar används! Utan funktion, då virtuella plintar används! DIPA Referens X:DIØ...DI7 Referenspotential för digitala signaler Referenspotential för digitala signaler MDV (MDS) X SUPPLY OUT V= X ENCODER IN/OUT ENCODER IN (RESOLVER IN) SSIgränssnitt Gray-kod 9 6 X6: Absolutvärdesgivare (Anslutning handbok "Positionering med absolutvärdesgivare och absolutvärdesgivarkort DIPA") Bild 7: Kopplingsschema Grundapparat med tillvalet DIPA 0ASV MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
Bussinstallation. Bussinstallation Översikt För bussinstallation, följ anvisningarna i respektive fältbusshandbok som medföljer varje fältbussgränssnitt. För systembussinstallation (SBus), följ anvisningarna i bruksanvisningen. DFP PROFIBUS FMS / DP DFP PROFIBUS DP ADRESS X0 PROFIBUS DP DFI INTERBUS-S Module Ident. 7 DFI INTERBUS DFC CAN-Bus DFO CANopen PD() PD() PD(0) NA(6) NA() NA() NA() NA() NA() NA(0) DR() DR(0) S nc R BUS OFF STATE GUARD COMM S 0 0 DFD DEVICE-NET NA() NA() NA() NA() NA() NA(0) 0 DR() DR(0) Mod/ Net PIO BIO BUS- OFF S S S S 6 7 8 9 0 MDV (MDS) X ma V R ON OFF X X X0 SUPPLY OUT V= 6 7 8 9 0 X0 CANopen X0 X ENCODER IN/OUT X ENCODER IN (RESOLVER IN) P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S SBus Device Net Bild 8: Busstyper 0800AXX MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
Bussinstallation PROFIBUS (DFPA) Utförlig information finns i dokumentationspaketet PROFIBUS, som kan beställas från SEW med beställningsnummer 099. Detta dokumentationspaket innehåller GSD-filer och typfiler för MOVIDRIVE, i syfte att underlätta projektering och idrifttagning. Tekniska data DFP PROFIBUS FMS / DP..... Tillval Fältbussgränssnitt PROFIBUS Typ DFPA Artikelnummer 8 7 Hjälpmedel för idrifttagning och diagnos Användarprogrammet MOVITOOLS och Manöverenhet DBGA Protokollvarianter Kommunikationshastigheter som stöds Anslutning Bussterminering Stationsadress Standardbussparametrar GSD-fil Vikt PROFIBUS-DP enligt EN 070 V / DIN E 9 T PROFIBUS-FMS enligt EN 070 V / DIN E 9 T Blanddrift PROFIBUS-DP/FMS (Combislave) Automatisk detektering av kommunikationshastighet för: 9,6 KBaud 9, KBaud 9,7 KBaud 87, KBaud 00 KBaud 00 KBaud 9-polig D-sub-kontakt Beläggning enligt EN 070 V / DIN 9 T Anslutningsbar för ledningsyp A (upp till 00 KBaud) enligt EN 070 V / DIN E 9 T 0... inställbar via DIP-omkopplare Min-T SDR för FMS/DP- respektive DP-drift. Kan väljas via DIP-omkopplare SEW_6000.GSD 0, kg. Grön lysdiod: RUN. Röd lysdiod: BUS FAULT. DIP-omkopplare för inställning av stationsadress och växling mellan blanddrift FMS/DP och ren DP-drift.. DIP-omkopplare för till- och frånkoppling av busstermineringsmotstånd. 9-polig D-sub-kontakt: Bussanslutning Stifttilldelning () E Q RxD/TxD-P (B/ B) RxD/TxD-N (A/ A) CNTR-P DGND (MV) VP (PV) DGND (MV) 8 6 9 () () 0AXX Bild 9: Stifttilldelning på 9-polig D-sub-stickkontakt enligt EN 070 V () 9-polig D-sub-stickkontakt () Tvinna signalledarna! () Ledande förbindelse mellan stickkontaktkapsling och skärm fordras! 6 MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
Bussinstallation PROFIBUS (DFPA) Utförlig information finns i dokumentationspaketet PROFIBUS, som kan beställas från SEW med beställningsnummer 099. Detta dokumentationspaket innehåller GSD-filer och typfiler för MOVIDRIVE, i syfte att underlätta projektering och idrifttagning. Tekniska data DFP PROFIBUS DP RUN BUS FAULT ON 0 6 nc ADDRESS! Tillval Fältbussgränssnitt PROFIBUS Typ DFPA Artikelnummer 8 68 6 Hjälpmedel för idrifttagning och diagnos Användarprogrammet MOVITOOLS och Manöverenhet DBGA Protokollvariant PROFIBUS-DP enligt EN 070 V / DIN E 9 T Kommunikationshastigheter som stöds Anslutning Bussterminering Stationsadress GSD-fil DP-ID-nummer Vikt Automatisk detektering av kommunikationshastighet för 9,6 KBaud... MBaud 9-polig D-sub-kontakt Beläggning enligt EN 070 V / DIN 9 T Ej integrerad, måste utföras i PROFIBUS-kontaktdonet. 0... inställbar via DIP-omkopplare SEW_600.GSD 600 hex = 79 dec 0, kg " X0 PROFIBUS DP. Grön lysdiod: RUN. Röd lysdiod: BUS FAULT. DIP-omkopplare för inställning av stationsadress.. 9-polig D-sub-honkontakt: Bussanslutning Stifttilldelning () E Q RxD/TxD-P (B/ B) RxD/TxD-N (A/ A) CNTR-P DGND (MV) VP (PV) DGND (MV) 8 6 9 () () 0AXX Bild 0: Stifttilldelning på 9-polig D-sub-stickkontakt enligt EN 070 V () 9-polig D-sub-stickkontakt () Tvinna signalledarna! () Ledande förbindelse mellan stickkontaktkapsling och skärm fordras! MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering 7
Bussinstallation INTERBUS (DFIA) Utförlig information finns i dokumentationspaketet INTERBUS, som kan beställas från SEW med beställningsnummer 099 6X. Tekniska data DFI INTERBUS-S Module Ident. 7. Tillval Fältbussgränssnitt INTERBUS Typ DFIA Artikelnummer 8 7 Hjälpmedel för idrifttagning och diagnos Användarprogrammet MOVITOOLS och Manöverenhet DBGA Anslutning Modul-ID Vikt Fältbussingång: 9-polig D-sub-stickkontakt Fältbussutgång: 9-polig D-sub-kontakt RS-8-överföringsteknik, 6-tråds skärmad ledning med tvinnade par E hex = 7 dec 0, kg..... DIP-omkopplare för inställning av antal processdata. grön lysdiod: Diagnoslysdioder. röd lysdiod: Diagnoslydsdioder. 9-polig D-sub-stickkontakt: Fältbussingång. 9-polig D-sub-kontakt: Fältbussutgång Stifttilldelning Beteckningar för ledarfärger i enlighet med IEC 77. () () GN YE PK GY BN () () 6 7 /DO DO /DI DI COM E Q /DO DO /DI DI COM 6 7 9 () () () GN YE PK GY BN 0AXX Bild : Beläggning av 9-polig D-sub-kontakt för inkommande fjärrbusskabel och av 9-polig D-sub-stickkontakt för utgående fjärrbusskabel () 9-polig D-sub-kontakt för inkommande fjärrbusskabel () Tvinna signalledarna! () Ledande förbindelse mellan stickkontaktkapsling och skärm fordras! () 9-polig D-sub-stickkontakt för utgående fjärrbusskabel () Bygla stift till stift 9! 8 MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
Bussinstallation INTERBUS med fiberoptisk ledare (DFIA) Utförlig information finns i dokumentationspaketet INTERBUS-FO, som kan beställas från SEW med beställningsnummer 0. Tekniska data DFI INTERBUS. Tillval Fältbussgränssnitt INTEBUS typ DFIA (FO) Artikelnummer 8 09 Hjälpmedel för idrifttagning och diagnos Kommunikationshastigheter som stöds Anslutning Vikt Användarprogrammet MOVITOOLS, Manöverenhet DBGA och CMD-Tool 00 KBaud och MBaud, väljs via DIP-omkopplare Fältbussingång: F-SMA-kontaktdon Fältbussutgång: F-SMA-kontaktdon Optiskt styrt FO-gränssnitt Optisk omvandlare (RS-8 FO) möjlig 0, kg.... 6.. DIP-omkopplare för processdatalängd, PCP-längd och kommunikationshastighet. Diagnoslysdioder. FO: Remote IN. FO: Inkommande fjärrbuss. FO: Remote OUT 6. FO: Vidareförande fjärrbuss Anslutningsbeläggning Position Signal Riktning FO-ledarfärg FO Remote IN Mottagningsdata Orange (OG) Inkommande fjärrbuss Sändningsdata Svart (BK) FO Remote OUT Mottagningsdata Svart (BK) 6 Utgående fältbuss Sändningsdata Orange (OG) MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering 9
Bussinstallation CAN-Bus (DFCA) Utförlig information finns i dokumentationspaketet CAN-Bus, som kan beställas från SEW med beställningsnummer 099 08. Tekniska data DFC CAN-Bus... Tillval Artikelnummer Hjälpmedel för idrifttagning och diagnos Kommunikationshastigheter som stöds Fältbussgränssnitt CAN Typ DFCA 8 7 X Användarprogrammet MOVITOOLS och Manöverenhet DBGA Kan väljas via DIP-omkopplare: KBaud 0 KBaud 00 KBaud 000 KBaud 9-polig D-sub-stickkontakt Anslutning Beläggning enligt CiA-standarden -trådig tvinnad ledning enligt ISO 898 Bussterminering Anslutningsbar via DIP-omkopplare (0 Ω) Adressområde 0... 6 kan väljas via DIP-omkopplare Vikt 0, kg... Grön lysdiod: TxD. Röd lysdiod: RxD. DIP-omkopplare för inställning av processdatalängd och kommunikationshastighet. DIP-omkopplare för inställning av Bas-ID och till-/frånkoppling av busstermineringsmotstånd. 9-polig D-sub-stickkontakt: Bussanslutning Stifttilldelning () () () 6 7 DGND CAN Hög CAN Låg DGND E Q Bild : Beläggning av 9-polig D-sub-kontakt på busskabeln 06ASV () 9-polig D-sub-kontakt () Tvinna signalledarna! () Ledande förbindelse mellan stickkontaktkapsling och skärm fordras! 0 MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
Bussinstallation CANopen (DFOA) Utförlig information finns i dokumentationspaketet CANopen, som kan beställas från SEW med beställningsnummer 0 66. Tekniska data DFO CANopen PD() PD() PD(0) NA(6) NA() NA() NA() NA() NA() NA(0) DR() DR(0) S 0 BUS OFF STATE GUARD COMM.. Tillval Fältbussgränssnitt CANopen Typ DFOA Artikelnummer 8 6 Hjälpmedel för idrifttagning och diagnos Kommunikationshastigheter som stöds Användarprogrammet MOVITOOLS och Manöverenhet DBGA Kan väljas via DIP-omkopplare: KBaud 0 KBaud 00 KBaud 000 KBaud 9-polig D-sub-stickkontakt Anslutning Beläggning enligt CiA-standarden -trådig tvinnad ledning enligt ISO 898 Bussterminering Anslutningsbar via DIP-omkopplare (0 Ω) Adressområde... 7, kan väljas via DIP-omkopplare Vikt 0, kg nc R 0. S. X0 CANopen. DIP-omkopplare för processdatalängd, Modul-ID och kommunikationshastighet. Indikerings- och diagnoslysdioder. DIP-omkopplare för till- och frånkoppling av busstermineringsmotstånd. 9-polig D-sub-stickkontakt: Bussanslutning Stifttilldelning () () () 6 7 DGND CAN Hög CAN Låg DGND E Q Bild : Beläggning av 9-polig D-sub-kontakt på busskabeln 06ASV () 9-polig D-sub-kontakt () Tvinna signalledarna! () Ledande förbindelse mellan stickkontaktkapsling och skärm fordras! MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
Bussinstallation DeviceNet (DFDA) Utförlig information finns i dokumentationspaketet DeviceNet, som kan beställas från SEW med beställningsnummer 099. Tekniska data DFD DEVICE-NET NA() NA(0) 0 NA() NA() NA() NA() DR() DR(0) Användning av busskontaktdon med integrerat busstermineringsmotstånd (0 Ω) i början och slutet av ett bussavsnitt. 0...6, kan väljas via DIP-omkopplare 0, kg Mod/ Net PIO BIO BUS- OFF S S.. Tillval Fältbussgränssnitt DeviceNet Typ DFDA Artikelnummer 8 887 6 Hjälpmedel för idrifttagning och diagnos Kommunikationshastigheter som stöds Anslutning Tillåten ledararea Bussterminering Inställningsbart adressområde (MAC-ID) Vikt Användarprogrammet MOVITOOLS och Manöverenhet DBGA Kan väljas via DIP-omkopplare: KBaud 0 KBaud 00 KBaud -polig Phoenix-plint Beläggning enligt DeviceNet-specifikationen (Volym I, bilaga B) I enlighet med DeviceNet-specifikationen X0.. Lysdiodindikeringar. DIP-omkopplare för inställning av nodadress (MAC-ID) och kommunikationshastighet. -polig Phoenix-plint: Bussanslutning Anslutningsbeläggning Tilldelningen av anslutningsplintar beskrivs i DeviceNet-specifikationen, volym I, bilaga A. Plint Betydelse Färg X0: V- (0V) Svart (BK) X0: CAN_L Blå (BU) X0: DRAIN Blank X0: CAN_H Vit (WH) X0: V+ (+ V) Röd (RD) MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
Bussinstallation Systembuss (SBus) Utförlig information finns i handboken "Systembuss (SBus)" som kan beställas från SEW med beställningsnummer 098 0907. Med systembussen (SBus) kan max. 6 CAN-Bus-deltagare förbindas med varandra. SBus stöder överföringsteknik enligt ISO 898. Kopplingsschema för SBus Styrenhet X: Styrenhet X: Styrenhet REF AI AI AGND REF REF AI AI AGND REF S S Systembuss Systembuss S S Termineringsmotstånd Termineringsmotstånd ON OFF ON OFF Systembuss Referens Systembuss Hög Systembuss Låg X: DGND SC SC Systembuss Referens Systembuss Hög Systembuss Låg X: DGND SC SC Systembuss Referens Systembuss Hög Systembuss Låg Systembuss Termineringsmotstånd X: REF AI AI AGND REF X: DGND SC SC S S ON OFF Bild : Systembussanslutning 00BSV Kabelspecifikation Använd -trådig tvinnad och skärmad kopparkabel (dataöverföringskabel med skärm av kopparfläta). Kabeln måste uppfylla nedanstående specifikation: Ledararea 0,7 mm (AWG 8) Ledarresistans 0 Ω vid MHz Kapacitans 0 pf/m vid khz CAN-Bus- eller DeviceNet-kabel kan t.ex. användas. Skärmanslutning Anslut skärmens båda ändar med god ytkontakt till elektronikskärmklämman på omformaren eller masterstyrningen och förbind dessutom skärmändarna med DGND. Kabellängd Den totalt tillåtna ledningslängden beror på inställd SBus-Baudrate (P86): KBaud 0 m 0 KBaud 60 m 00 KBaud 80 m 000 KBaud 0 m Termineringsmotstånd Koppla alltid till systembussens termineringsmotstånd i början och slutet av systembussförbindningen (S = ON). Vid de andra apparaterna skall termineringsmotståndet kopplas bort (S = OFF). Mellan apparaterna som är förbundna med SBus får ingen potentialförskjutning förekomma. Undvik potentialförskjutning genom lämpliga åtgärder som t.ex. sammankoppling av apparathöljena med separat ledning. MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
Anslutning av ändlägesgivare. Anslutning av ändlägesgivare Nockarna på ändlägesgivaren måste täcka rörelseområdet fram till anslaget. Använd endast ändlägesgivare med öppnande kontakter (aktiv Low)! CW X ES CCW ES CW Bild : Anlutning av ändlägesgivare 07AXX CW X ES CW ES CCW = Högerrotation frekvensomformare = Förflyttningsväg = Ändlägesgivare höger = Ändlägesgivare vänster Var noga med korrekt tilldelning av ändlägesgivaren. Detta betyder att vid högerrotation (CW) påverkas ändlägesgivare höger (ES CW) och vid vänsterrotation (CCW) påverkas ändlägesgivare vänster (ES CCW). MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
Allmänt I 0 Idrifttagning. Allmänt En förutsättning för framgångsrik idrifttagning är korrekt projektering och installation. Utförliga projekteringsanvisningar finns i systemhandboken MOVIDRIVE MD_60A. Denna systemhandbok ingår i dokumentationspaketet MOVIDRIVE MD_60A, som kan beställas från SEW med beställningsnummer 099 00. Kontrollera installationen, inklusive anslutningen av absolutvärdesgivare och, i förekommande fall, av resolver, utgående från installationsanvisningarna i Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MD_60A och i denna handbok ( avsnittet Installation). Följ även anvisningarna för installation och idrifttagning av absolutvärdesgivare i handboken "Positionering med absolutvärdesgivare och absolutvärdesgivarkort DIPA", som kan beställas från SEW med beställningsnummer 099 90. Licens I enlighet med licensvillkoren måste en licensetikett sättas på varje MOVIDRIVE -apparat som är utrustad med en tillämpningsmodul. På MOVIDRIVE -apparater utan licensetikett får tillämpningsmodulen inte användas.. Förberedelser Genomför följande steg före idrifttagning: Anslut omformaren till PC:n via det seriella gränssnittet (RS-, USSA på PC- COM. Installera SEW-programvaran MOVITOOLS (Version.0 eller senare). Driftsätt omformaren med "MOVITOOLS/Shell". Vid MOVIDRIVE MDF60A i driftsätt VFC. Vid MOVIDRIVE MDV60A Med/DT/DV/D-motorer i driftsätt VFC-n-REGLE- RING. Vid MOVIDRIVE MDV60A med CT/CV-motorer i driftsätt CFC. Vid MOVIDRIVE MDS60A Med DS/DY-motorer i driftsätt SERVO. Ställ in parameter P9 "Encoder scaling". Inställningen är nödvändig för att erhålla en givarupplösning med heltalsvärde per vägenhet. Exempel: Givare WCS (Fa. Stahl) Givarupplösning, inkrement/mm, inkrement/mm 8 = 0 inkrement/mm ställ in P9 "Encoder scaling" = 8! MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
I 0 Start av programmet "Absolutvärdespositionering". Start av programmet "Absolutvärdespositionering" Allmänt Starta "MOVITOOLS/Shell". Välj "Startup". Bild 6: Start av programmet "Absolutvärdespositionering" 00ADE Första idrifttagning Om det är första gången som "Absolutvärdespositionering" startas visas ett fönster med uppmaningen att ange en aktiveringskod (= licensnummer på licensetiketten). Därefter visas idrifttagningsfönstret för "Absolutvärdespositionering". Där skall följande inställningar göras: Fieldbus parameter Bild 7: Inställning av fältbussparameter Ange rätt fältbusstyp (Fieldbus type). Ställ in nödvändiga bussparametrar Tryck på "Forward>>", varvid nästa idrifttagningsfönster visas. 0ADE 6 MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
Start av programmet "Absolutvärdespositionering" I 0 Skalning Bild 8: Inställning av skalning 0ADE Skriv in värdet för "Diameter of driving wheel" eller "Spindle pitch" i [mm] eller [0, mm]. För in värdena för "Gearing ratio" och "External ratio". Ange om absolutvärdesgivaren sitter "on the motor shaft" eller på "on the line". För in värdet för "Encoder resolution". Här måste man ta hänsyn till givarskalning (P9). Absolutvärdesgivare "On the motor shaft": Inkrement/varv P9 Absolutvärdesgivare "On the line": Inkrement/mm P9 Exempel: Givare WCS (Fa. Stål), Fysisk givarupplösning, inkrement/mm "Encoder scaling" P9 = 8 "Givarupplösning" med "Encoder scaling" = 0 inkrement/mm [inc/mm] Klicka på "Calculation". "Scaling factor for distance" (pulser/sträcka) beräknas i enheten [inkr/mm] eller [inkr/(0, mm). Man kan även själv beräkna täljar- och nämnarfaktorer och föra in dem direkt. Ange ett värde för "Positioning window". Detta värde bestämmer området inom vilket meddelandet "Position uppnådd" kan visas. Här måste man ta hänsyn till värdet för givarskalning (P9). MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering 7
I 0 Start av programmet "Absolutvärdespositionering" Exempel: Givare WCS (Fa. Stahl) Givarupplösning, inkrement/mm P9 "Encoder scaling" = 8 Erforderlig noggrannhet ± 0, mm 8, inkrement/mm 0, mm = inkrement "Positionsfönster" = inkrement Tryck på "Forward>>", varvid nästa idrifttagningsfönster visas. Ändlägesgivare, ramper, hastigheter och begränsningar Bild 9: Inställning av ändlägesgivare, ramper och hastigheter 0ADE För in positionen för de programvarumässiga ändlägesgivarna (Software limit switch). Värdet "0" vid båda ändlägesgivarna deaktiverar de programvarumässiga ändlägesgivarna. Var noga med att positionen för de programvarumässiga ändlägesgivarna kommer inom förflyttningsvägen för de maskinvarumässiga ändlägesgivarna. På skalan i den nedre halvan av bilden visas positionerna för de programvarumässiga ändlägesgivarna. För in ramper och hastigheter för joggningsdrift och automatisk drift. För in maximalt tillåtet motorvarvtal vid "Maximum values". Tryck på "Forward>>", varvid nästa idrifttagningsfönster visas. 8 MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
Start av programmet "Absolutvärdespositionering" I 0 Spara ändringar Systemet ger uppmaning att spara ändringarna. Bild 0: Spara ändringar 0ADE Nedladdning Klicka på "Download" för att automatiskt göra alla nödvändiga inställningar i frekvensomformaren och starta IPOS-programmet "Absolutvärdespositionering". Bild : Nedladdningsfönster 0ADE Växling till monitorfunktion Efter avslutad nedladdning frågar systemet om man vill övergå till monitorfunktion. Bild : Monitorfunktion ja/nej 06ADE Klicka på "Yes" för att övergå till monitorfunktion och sedan starta i önskat driftsätt. Klicka på "No" för att övergå till MOVITOOLS/Shell. MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering 9
I 0 Start av programmet "Absolutvärdespositionering" Förnyad idrifttagning Om absolutvärdespositionering startas på nytt efter avslutad första idrifttagning, visas genast monitorn för absolutvärdespositionering. Systemet frågar inte efter aktiveringskod och visar heller inte idrifttagningsfönstret. Bild : Monitor för absolutvärdespositionering 07ADE Klicka på "Commissioning" för att förnya idrifttagningen. Därmed visas idrifttagningsfönstret ( Första idrifttagning). Monitor I monitorn för absolutvärdespositionering visas de processdata som hämtas in via fältbuss/sbus. Dessutom visas tillstånden hos de enskilda bitarna i "PO: Control word" och "PI: Status word". Styrning vid monitorfunktion I monitorläge kan man förutom ren övervakning även simulera styrning. Aktivera "Control" för "PO: Control word". Man kan när som helt aktivera och deaktivera enskilda Bit i styrordet (PO) och därmed ange målpositionen (PO, PO) i användarenheten. Klicka på "Send PO" för att skicka styrordet till omformaren. 0 MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
Parametrar I 0. Parametrar I och med idrifttagning ställs följande parametrar in automatiskt: Parameternummer Parametrar Inställning P00 Börvärdeskälla Fältbuss / SBus P0 Styrvärdeskälla Fältbuss / SBus P6 Stoppramp 0, s P7 Nödstoppramp 0, s P600 Digital ingång DIØ Frigivning/snabbstopp P60 Digital ingång DIØ Återställning P60 Digital ingång DIØ Ingen funktion P60 Digital ingång DIØ /ES HÖGER P60 Digital ingång DIØ /ES VÄNSTER P89 Fältbuss Timeout-tid P8 SBus Timeout-tid 0,0... 60 s P8 Reaktion vid fältbuss-timeout Ingen reaktion Felindikering Omedelbar frånkoppling/störning Nödstopp/störning P86 Reaktion vid SBus-TIMEOUT Snabbstopp/störning Omedelbar frånkoppling/varning Nödstopp/varning Snabbstopp/varning P8 SBus-adress 0... 6 P86 SBus-Baudrate KBaud 0 KBaud 00 KBaud 000 KBaud P870 Börvärdesbeskrivning PO Styrord P87 Börvärdesbeskrivning PO Position HI P87 Börvärdesbeskrivning PO Position LO P87 Ärvärdesbeskrivning PI IPOS PI-DATA P87 Ärvärdesbeskrivning PI IPOS PI-DATA P87 Ärvärdesbeskrivning PI IPOS PI-DATA P876 Frigivning av PO-data Till P00 Start-Stopp-Varvtal /min P0 Minvarvtal /min P0 Maxvarvtal 0... 00 /min P70 Bromsfunktion Till P9 Källa ärposition Absolutvärdesgivare Dessa parametrar får inte förändras efter idrifttagning! MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
I 0 Start av drivenhet. Start av drivenhet Övergå efter nedladdning med "Ja" till monitorläge för programmet "Absolutvärdespositionering". Med Bit och i "PO: Control word" kan man välja driftsätt. Driftsätt Styrord:Bit Driftsätt PO: PO: Joggningsdrift: "0" "" Automatisk drift "" "" Ogiltig "" "0" Ogiltig "0" "0" Joggningsdrift: Joggningsdrift används normalt för serviceingrepp, för att kunna manövrera drivsystemet oberoende av absolutvärdespositioneringen. Med Bits PO: 9 "joggning +" och PO: 0 "joggning -" kan drivenheten köras i rotationsriktning höger eller vänster. Med Bit PO: "Omkoppling" växlar man mellan låg hastighet (PO: = "0") och hög hastighet (PO: = "0"). Automatisk drift: Styrsystemet anger via Processutgångsdata (PO och PO) målpositionen för omformaren. Styrsystemet inleder positioneringen med PO:8 "Start" = "". ""-signal måste föreligga under hela positioneringsförloppet. Med PO:8 = "0" avslutar man positioneringen. Omformaren meddelar cykliskt via processingångsdata (PI och PI) ärposition för styrsystemet. Omformaren meddelar med PI: "Målposition uppnådd" = "" till styrsystemet, att den valda positionen har uppnåtts. MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
Start av drivenhet I 0 Joggningsdrift: PO: = "0" och PO: = "" I joggningsdrift kan man köra drivsystemet manuellt i riktning höger och vänster, oberoende av automatiken, med hjälp av ""-signaler på PO:9 "Joggning+" och PO:0 "Joggning-". Med Bit PO: "Omkoppling" växlar man mellan låg hastighet (PO: = "0") och hög hastighet (PO: = ""). Bild : Joggningsdrift: 08ADE Observera Drivenhetens aktuella position indikeras av en grön pil på skalan. MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
I 0 Start av drivenhet Automatisk drift PO: = "" och PO: = "" Vid automatisk drift anger styrsystemet omformarens målposition via processutgångsdata (PO och PO). Med PO:8 "Start" = "" inleder styrsystemet positioneringen. ""- signal måste föreligga under hela positioneringsförloppet. Med PO:8 = "0" avslutar man positioneringen. Omformaren meddelar cykliskt via processingångsdata (PI och PI) ärposition för styrsystemet. Omformaren meddelar med PI: "Målposition uppnådd" = "" till styrsystemet, att den valda positionen har uppnåtts. Bild : Joggningsdrift: 09ADE Anvisningar Drivenhetens aktuella position indikeras av en grön pil på skalan. Om PO:8 "Start" förblir = "" och en ny målposition anges med PO och PO går drivsystemet omgående till den nya positionen. Med styrbit PO: "Omkoppling" växlar man i automatisk drift mellan de båda hastighetsnivåerna. PO: = "0" aktiverar hög hastighet medan PO: = "" aktiverar låg hastighet. Med PO: "Ramper" växlar man i automatisk drift mellan två ramper. PO: = "0" aktiverar automatikramp, medan PO: = "" aktiverar rampen för joggningsdrift. Varning: Omkoppling mellan ramper måste ske före positioneringsförloppet. MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
Tidsdiagram 6 6 Drift och underhåll 6. Tidsdiagram För tidsdiagrammen gäller följande förutsättningar: Idrifttagning korrekt genomförd. DIØØ "/Reglerspärr" = "" (ingen reglerspärr) DIØ "Frigivning/snabbstopp" = "" Joggningsdrift: PO:0 PO: PO: PO: PO: PO:9 PO:0 PO: n [/min] n n 0 -n -n () () () DBØØ Bild 6: Tidsdiagram för joggningsdrift PO: = Frigivning/snabbstopp PO: = Frigivning/stopp PO: = Val av arbetssätt PO: = Val av arbetssätt PO:9 = Joggning+ PO:0 = Joggning- PO: = Hastighetsomkoppling DBØØ = /Broms 00ASV () = Start av joggningsdrift, Joggning+ () = Omkoppling till hög hastighet () = Start av joggningsdrift, Joggningn = Låg hastighet n = Hög hastighet MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
6 Tidsdiagram Automatisk drift PO:0 PO: PO: PO: PO: PO: PO: PO:8 PO 0000 hex 000 hex 000 hex PO C0 hex 86A0 hex F8 hex PI: n [/min] n n n 0 -n -n -n () () () () DBØØ Bild 7: Taktdiagram för automatisk drift 0ASV PO: = Frigivning/snabbstopp PO: = Frigivning/stopp PO: = Val av arbetssätt PO: = Val av arbetssätt () = Start av joggningsdrift () = Position 0000 uppnådd () = Position 00000 uppnådd () = Position 7000 uppnådd PO: = Hastighetsomkoppling PO: = Rampomkoppling PO:8 = Start n = Reducerad hastighet n = Hög hastighet PO = Målposition High n = Positioneringshastighet PO PI: = Målposition Low = Målposition uppnådd DBØØ = /Broms 6 MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
Tidsdiagram 6 Frigör ändlägesgivare När en ändlägesgivare påverkas (DIØ eller DIØ = "0"), övergår omformaren till driftstillstånd 09 och genomför ett nödstopp. Genom körning i motsatt riktning frigörs drivenheten. När drivenheten är frigjord återställs DIØ eller DIØ från "0" till "". Om en maskinvaru-ändlägesgivare oväntat skulle påverkas, exempelvis ES vänster vid högerrotation, genomför omformaren ett nödstopp. Dessutom sätts Bit PI: "Störning/ varning" och fel 9 "Ändläge aktiverat" genereras. Gör då på följande sätt: Korrigera tillordningen av maskinvaru-ändlägesgivarna. Genomför en felåterställning. Frigör drivenheten i joggningsdrift. MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering 7
6 Störningsinformation 6. Störningsinformation Felminnet (P080) lagrar de senaste fem felmeddelandena (fel t-0...t-). Det äldsta meddelandet raderas vid fler än fem felhändelser. Vid tidpunkten för störningen lagras följande information: Inträffat fel De digitala in-/utgångarnas status Omformarens drifttillstånd Omformarstatus Kylelementtemperatur Varvtal Utgångsström Aktiv ström Apparatbelastning Mellankretsspänning Inkopplingstimmar Frigivningstimmar Parametersats Motorbelastning. Beroende på störningen finns det tre frånkopplingsreaktioner. Omformaren spärras i felstatus: Omedelbar frånkoppling: Omformaren kan inte längre bromsa motorn; slutsteget blir högresistivt vid fel och bromsen slår till (DBØØ "/broms" = "0"). Snabbstopp: Motorn bromsas med stopprampen t/t. När stoppvarvtalet har uppnåtts slår bromsen till (DBØØ "/broms" = "0"). När bromstillslagstiden (P7 / P7) har gått ut blir slutsteget högresistivt. Nödstopp: Motorn bromsas med nödstopprampen t/t. När stoppvarvtalet har uppnåtts slår bromsen till (DBØØ "/broms" = "0"). När bromstillslagstiden (P7 / P7) har gått ut blir slutsteget högresistivt. Återställning Ett felmeddelande kvitteras genom: Nätfrånkoppling och återinkoppling. Rekommendation: För kontaktor K skall en minsta frånkopplingstid av 0s hållas. Återställning via digital ingång DIØ. Genom start av programmet "Absolutvärdespositionering" tilldelas denna digitala ingång funktionen "Återställning. Klicka på Reset i MOVITOOLS Manager. Bild 8: Återställning med MOVITOOLS 077AEN Manuell återställning i MOVITOOLS/Shell (P80 = "JA" eller [Parameter] / [Manual reset]). Manuell återställning med DBGA (genom att trycka på knappen <E> i händelse av fel kommer man direkt till parameter P80). Timeout aktiv Om omformaren styrs via ett kommunikationsgränssnitt (Fältbuss, RS-8 eller SBus) och om nätfrånkoppling/-återinkoppling eller felåterställning har gjorts, sker ingen frigivningssignal förrän omformaren åter erhåller giltiga data via det gränssnitt som övervakas med Timeout. 8 MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
Felmeddelanden 6 6. Felmeddelanden Indikering Fel- respektive varningskoden visas i BCD-kodad form, varvid följande indikeringsordning gäller: Blinkar, ca. s Indikering släckt, ca. 0, s Tiotalsposition, ca. s Indikering släckt, ca. 0, s Entalsposition, ca. s Indikering släckt, ca. 0, s 008AXX Efter återställning eller när fel- respektive varningskoden åter antar värdet "0" övergår displayen till driftsindikering. Fellista Följande tabell visar ett urval ur den kompletta fellistan ( Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MD_60A). Endast de fel visas som specifikt kan uppträda vid absolutvärdespositionering. En punkt i spalt "P" betyder, att reaktionen är programmeringsbar (P8_ felreaktion). I spalten "Reaktion" visas den fabriksinställda felreaktionen. Felkod Beteckning Reaktion P Möjlig orsak Åtgärd 00 Inget fel - 07 U Z -överspänning Omedelbar frånkoppling För hög mellankretsspänning Förläng retardationsrampen Kontrollera bromsmotståndets kabel Kontrollera bromsmotståndets tekniska data MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering 9
6 Felmeddelanden Felkod Beteckning Reaktion P Möjlig orsak Åtgärd 08 n-övervakning Givare 7 8 9 Ändlägesgivare saknas Fältbusstimeout Ändläge aktiverat TF-utlösare Omedelbar frånkoppling Omedelbar frånkoppling Nödstopp Snabbstopp Nödstopp Ingen reaktion 6 Tillval saknas Omedelbar frånkoppling 7 9 Timeout i systembuss Kontrollera systembussförbindelsen. DIP-arbetsområde Snabbstopp Nödstopp Varvtalsregulator eller strömregulator (i driftsätt VFC utan givare) arbetar vid reglerområdets gräns på grund av mekanisk överbelastning eller fasbortfall i nät eller motor. Givare ej korrekt ansluten eller fel rotationsriktning. Vid momentreglering överskrids n max. Givarkabel eller skärm inte korrekt anslutna Kortslutning/kabelbrott i givarkabel Givare defekt Ledningsbrott/fel på båda ändlägesgivarna. Ändlägesgivarna förväxlade med avseende på motorns rotationsriktning Ingen kommunikation har förekommit mellan master och slav inom den projekterade aktiveringsövervakningen. I driftsätt IPOS har en ändlägesgivare aktiverats. Motorn överhettad, TF har löst ut Motorns TF inte anslutet eller felanslutet Avbrott i förbindelsen mellan MOVIDRIVE och TF på motorn Bygling mellan X0: och X0: saknas. Vid MDS: Koppling X:9-X: saknas. Minska lasten Öka inställd fördröjningstid (P0 resp. P0). Kontrollera givaranslutningen, byt ev. A/A och B/B parvis Kontrollera givarens spänningsförsörjning Kontrollera strömbegränsningen Förläng ramperna vid behov Kontrollera motorkabel och motor Kontrollera nätfaserna Kontrollera att givarkabel och skärm är korrekt anslutna och att det inte finns kortslutning eller kabelbrott. Kontrollera ändlägesgivarnas ledningsdragning. Växla ändlägesgivarnas anslutningar. Programmera om plintarna Kontrollera masterns kommunikationsrutiner Öka fältbussens Timeout-tid (P89) eller koppla från övervakningen Kontrollera rörelseområdet. Korrigera användarprogrammet. Låt motorn svalna och återställ felet Kontrollera anslutning/förbindelse mellan MOVIDRIVE och TF. Om ingen TF ansluts: Bygla X0: med X0:. Vid MDS: Bygla X:9 med X:. Ställ in P8 på "Ingen reaktion. Sätt i rätt tillvalskort. Otillåtet tillvalskort. Ställ in korrekt börvärdeskälla Börvärdeskälla, styrkälla (P00). eller driftsätt för detta tillvalskort Ställ in korrekt styrkälla otillåtet. (P0). Fel givartyp inställd för DIPA. Ställ in korrekt driftsätt (P700 resp. P70). Ställ in korrekt givartyp. Fel vid kommunikationen via systembussen. Endast med tillvalskortet DIPA: Drivenheten har gått utanför det Kontrollera parametrarna Positionsoffset och "Zero offset". tillåtna arbetsområde som anges av absolutvärdesgivaren. Ev. felaktig inställning av DIP-parametern Givartyp/arbetsområde. 0 MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering
Felmeddelanden 6 Felkod Beteckning Reaktion P Möjlig orsak Åtgärd 9 DIP-givarfel Nödstopp 9 9 Kontrollsumma EEP- Omedelbar frånkoppling ROM Skicka in omformaren för reparation. DIP-plausibilitetsfel Nödstopp Endast med tillvalskortet DIPA: Givaren meddelar ett fel, t.ex. matningsbortfall. Förbindelsekabeln givare- DIP uppfyller inte kraven (partvinnade ledare, skärmad). Taktfrekvensen för hög för aktuell ledningslängd. Max tillåten hastighet/acceleration för givaren har överskridits. Givare defekt. Störning i omformarelektroniken. Ev. orsakad av EMC-inverkan eller defekt. Endast med tillvalskortet DIPA: Ingen plausibel position kunde beräknas. Fel givartyp inställd. IPOS-körparametrar felaktigt inställda. Täljar-/nämnarfaktor felaktigt inställd. Nollkalibrering utförd. Givare defekt. Kontrollera anslutningen av absolutvärdesgivare. Kontrollera förbindelsekabeln. Ställ in korrekt taktfrekvens. Reducera max. körhastighet resp. ramp. Byt absolutvärdesgivare. Ställ in korrekt givartyp. Kontrollera IPOS-körparameter. Kontrollera körhastighet. Korrigera täljar-/nämnarfaktor. Återställning efter nollkalibrering. Byt absolutvärdesgivare. MOVIDRIVE MD_60A, Absolutvärdespositionering