Koordinatsystem
Koordinatsystem För att verktygen i en CNC-maskin skall kunna styras exakt till samtliga punkter i maskinens arbetsrum, använder man sig av ett koordinatsystem. Den enklaste formen av koordinatsystem består av två axlar vinkelräta mot varandra. Skärningspunkten dem emellan utgör koordinatsystemets nollpunkt, även kallat origo (se bild 1). Detta koordinatsystem kallas för tvådimensionellt koordinatsystem, eftersom det bildas av två koordinataxlar. Pilen på axlarna pekar alltid i den positiva riktningen. Den ena axeln kallas för X-axeln och den andra för Y-axeln. Varje axel har ett positivt och ett negativt talområde. Dessa talområden kallas kvadranter. Kvadranterna numreras moturs: 1:a, 2:a, 3:e och 4:e kvadranten (se bild 2).
1:a kvadranten motsvarar alltid området mellan kl. 12 och 3 på en analog klocka. Vi kan då se att i: * 1:a kvadranten är alla X- och Y-värden positiva. * 2:a kvadranten är alla X-värden negativa och alla Y-värden positiva. * 3:e kvadranten är alla X- och Y-värden negativa. * 4:e kvadranten är alla X-värden positiva och alla Y-värden negativa. Exempel Vi skall bestämma koordinaterna för de punkter som finns i bild 3. Koordinaterna för de olika punkterna blir då: A=X2 Y4 E=X-2 Y-5 B=X5 Y2 F=X-5 Y-3 C=X1 Y-2 D=X6 Y-6 G=X-3 Y3 H=X-4 Y6
Ange X- och Y-koordinaterna för de olika punkterna i bild 4. Övning 1 A = X Y B = X Y C = X Y D = X Y E = X Y F = X Y G = X Y H = X Y Ange X- och Y-koordinaterna för de olika punkterna i bild 5. Övning 2 A = X Y B = X Y C = X Y D = X Y E = X Y F = X Y G = X Y H = X Y
Absolut- och Inkremental måttsättning En detaljritning kan i princip vara måttsatt med absoluta eller inkrementala måttangivelser. Absolutmått Måttangivelser med absolutmått, vilket även kallas absolut programmering, talar man om till vilken koordinatpunkt man skall förflytta sig i förhållande från origo. Hålens koordinater i bild 6 blir då: X15 Y15 (1:a hålet) X35 Y15 (2:a hålet) X55 Y15 (3:e hålet) Anm. Absolutmått anger vart verktyget skall förflytta sig utifrån origo oberoende av tidigare position. Inkrementalmått Vid måttangivelser med inkrementala mått, vilket även kallas inkremental programmering, talar man om hur lång sträcka man skall förflytta sig från föregående läge. Hålens koordinater i bild 7 blir då: X15 Y15 (1:a hålet) X20 Y0 (2:a hålet) X20 Y0 (3:e hålet) Anm. Inkrementalmått anger sträcka, eller hur mycket verktyget ska förflytta sig.
Exempel Vi skall förflytta oss både absolut och inkrementalt mellan punkterna som finns i bild 8. De båda sätten att förflytta sig blir då: Absolut Inkrementalt = X3 Y1 = X-1 Y-5 = X2 Y-5 = X-1 Y-6 = X5 Y-2 Från D till E = X-3 Y-2 = X3 Y3 Från D till E = X-8 Y0 Från E till F = X-6 Y-6 Från E till F = X-3 Y-4 Från F till G = X-4 Y5 Från F till G = X2 Y11 Från G till H = X-3 Y2 Från G till H = X1 Y-3
Övning 3 Förflytta dig både absolut och inkrementalt mellan punkterna som finns i bild 9. Absolut Inkrementalt Övning 4 Förflytta dig både absolut och inkrementalt mellan punkterna som finns i bild 10. Absolut Inkrementalt
Övning 5 I bild 11 finns ett antal hål markerade från P1 tom P6. Ange dess absoluta och inkrementala X- och Y-koordinater vid förflyttning mellan hålen. Absolut Från origo till P1 Från P3 till P4 Från P1 till P2 Från P4 till P5 Från P2 till P3 Från P5 till P6 Inkrementalt Från origo till P1 Från P3 till P4 Från P1 till P2 Från P4 till P5 Från P2 till P3 Från P5 till P6
Övning 6 Ange punkternas absoluta X- och Y-koordinater i bild 12. P1 = P2 = P3 = P4 = P5 = P6 =
Ange X- och Y-koordinaterna för de olika punkterna i bild 4. Övning 1 A = X 1 Y 1 E = X -3 Y -2 B = X 5 Y 3 F = X -6 Y -4 C = X 2 Y -3 G = X -6 Y 2 D = X 4 Y -7 H = X -2 Y 5 Ange X- och Y-koordinaterna för de olika punkterna i bild 5. Övning 2 A = X 2 Y 4 E = X -2 Y -3 B = X 6 Y 2 F = X -4 Y -6 C = X 3 Y -4 G = X -6 Y 6 D = X 6 Y -2 H = X -2 Y 3
Övning 3 Förflytta dig både absolut och inkrementalt mellan punkterna som finns i bild 9. Absolut X 1 Y -2 X -2 Y -4 X -5 Y 3 Inkrementalt X -2 Y -6 X -3 Y -2 X -3 Y 7 Övning 4 Förflytta dig både absolut och inkrementalt mellan punkterna som finns i bild 10. Absolut X 4 Y 2 X 5 Y -2 X -2 Y 5 Inkrementalt X 8 Y 4 X 1 Y -4 X -7 Y 7
Övning 5 I bild 11 finns ett antal hål markerade från P1 tom P6. Ange dess absoluta och inkrementala X- och Y-koordinater vid förflyttning mellan hålen. Absolut Från origo till P1 X 10 Y 50 Från P3 till P4 X 35 Y 60 Från P1 till P2 X 25 Y 30 Från P4 till P5 X 60 Y 50 Från P2 till P3 X 10 Y 10 Från P5 till P6 X 50 Y 20 Inkrementalt Från origo till P1 X 10 Y 50 Från P3 till P4 X 25 Y 50 Från P1 till P2 X 15 Y -20 Från P4 till P5 X 25 Y -10 Från P2 till P3 X -15 Y -20 Från P5 till P6 X -10 Y -30
Övning 6 Ange punkternas absoluta X- och Y-koordinater i bild 12. P1 = X 10 Y 10 P2 = X 10 Y 50 P3 = X 20 Y 65 P4 = X 60 Y 50 P5 = X 60 Y 25 P6 = X 45 Y 10