M7005 och IBR Användarhandbok

181101/190313/190521/SJn M7005 och IBR Användarhandbok M7005 och IBR - Användarhandbok

OBSERVERA Informationen i detta dokument kan ändras utan föregående meddelande. Innehållet är icke bindande. Matematikföretaget jz (Sverker Johansson) är under inga omständigheter ansvarigt för direkta skador eller följdskador uppkomna genom användning av detta dokument eller av programvara eller maskinvara beskriven i detta dokument VARUMÄRKEN OCH PRODUKTNAMN Varumärken och produktnamn omnämnda i detta dokument används uteslutande i redaktionellt syfte och till fördel för dess ägare, utan avsikt att kränka varumärket/produktnamnet. M7005 och IBR - Användarhandbok sida 1

Innehåll Innehåll Innehåll...2 1. Allmänt... 3 IBR enheter som kan användas tillsammans med M7005...3 Mer IBR information...3 2. Att Komma i gång... 4 3. Felmeddelanden... 6 IBR modul kopplas bort under körning...6 IBR modul saknas...6 4. IBR Setup fönstret... 7 Rullgardinsmenyn...7 Visa...7 Anpassa...7 Övervaka...7 M7005 Specifikation...8 Givare...8 Digital In...8 Digital Ut...8 Fotpedal tillika Manuellswitch...8 Spara...8 IBR Setup...9 Automatisk Setup...9 Manuell Setup...9 Kallstart...9 5. Att via bilden Visa / Digital IO sätta bitar på/av... 10 Appendix... 13 A. Att installera IBR s USB drivrutiner... 13 M7005 och IBR - Användarhandbok sida 2

1. Allmänt IBR är ett tyskt företag som tillhandahåller moduler till vilka det går att ansluta en mängd olika typer av givare, digital io mm. Se deras hemsida http://www.ibr.com IBR enheter som kan användas tillsammans med M7005 De IBR enheter som i dag kan användas i M7005 (testade och fungerar) är Givarenheterna IMB-im1, IMB-im4 och IMB-im8 Digital in/ut IMB-io4, IMB-ci8 och IMB-co8 Fotpedal och handswitch IBR-enheterna ansluts till M7005-datorns serie eller com-port. OBS. Att anslut IBR-enheterna till en com port ger den klart snabbaste överföringen av data mellan M7005-datorn och IBR-enheterna. Mer IBR information Information om IBR:s moduler och hur de skall anslutas samt hur IBR:s konfigurationsprogram fungerar, finns beskrivet i deras handbok IMBus, IBR Measuring Bus som kan laddas ned via länken http://www.ibr.com/download/imbus_e.pdf M7005 och IBR - Användarhandbok sida 3

2. Att Komma i gång Man ansluter sina IBR moduler till USB/COM port enligt IBR:s anvisningar i Mesuring Bus manualen. Speciellt måste man se upp med hur fotpedalen/handswitchen placeras i raden av IBR moduler. De får aldrig placeras intill varandra utan måste alltid ha en IBR modul emellan sig. Därefter klickar man Tillbehör / IBR Setup Formuläret i figur 2.2 nedan visas då Figur 2.1 Figur 2.2. IBR Setup formuläret Klicka på Automatisk Setup. M7005 går igenom (med hjälp av IBR:s Setup program) datorns Com-portar, COM1 t.o.m COM4, och USB-portar på jakt efter IBR enheter. Programmet skickar ut ett antal meddelanden (se figur 2.3) medan det går igenom Com respektive USB portana i sitt sökande efter IBR enheter. M7005 och IBR - Användarhandbok sida 4

OBS: Finns ingen IBR enhet ansluten till en port, väntar programmet tills timeout inträffat. Därför kan den automatiska sökningen ta upp till en minut. Figur 2.3. Exempel på meddelande från setup. När sökningen är klar har IBR Setup fönstret uppdaterats och i vårt exempel ser ut som i figur 2.4 Figur 2.4 Exempel på IBR Setup fönstrets utseende efter avklarad setup, Är man nöjd med standardvärden som här är att IBR givarna 1 tom 8 skall ge sina värde till M7005:s givare T1 tom T8 och att M7005:s utsignaler Q1 tom Q8 skall påverka IBR modulens utgångar 1 tom 8, är det bara att stänga M7005:s IBR Setup fönster. Konfigureringen av IBR i M7005 är klar och kan användas. För att kontrollera att överföringen av data mellan M7005 och IBR fungerar. Klicka på Övervaka / Överföring i IBR Setup fönstrets rullgardinsmeny. De båda indikatorerna M7005 Poll och IBR svar skall uppdateras kontinuerligt. Om inte är det något fel. Ett slutligt bevis för att allt är riktigt får man genom att ta upp M7005:s givarvisningsbild och där konstatera att givarvärdena från IBR kommer in där man förväntade sig att finna dem. Lika så kan man via M7005:s Digital visning av I/O bild, kontrollera att in/ut från M7005 överensstämmer med signalerna från/till IBR. M7005 och IBR - Användarhandbok sida 5

3. Felmeddelanden IBR modul kopplas bort under körning Figur 3.1 Ett felmeddelande likt det i figur 3.1 visas. Väljer man Ja görs en kallstart av IBR-kommunikationen. Oftast resulterar det i felmeddelandet för ej funnen modul. Väljer man Nej stoppas all kommunikation mellan M7005 och IBR. M7005 status sättstill IBR modul saknas Vid manuell eller Automatisk Setup sparas vilka IBR moduler som är anslutna. När sedan M7005 startas eller Kallstart klickas i IBR Setup fönstret, försöker M7005 få kontakt med de moduler som skall finnas. Om M7005 då inte hittar en modul kommer ett felmeddelande upp. Figur 3.2 Svarar man Ja fortsätter programmet Svarar man Nej tas aktuell enhet bort. M7005 och IBR - Användarhandbok sida 6

4. IBR Setup fönstret Figur 4.1 Rullgardinsmenyn Visa Figur 4.2 Givare/ Digital IO och Fotpedal har varsina egna fönster där deras värden visas rakt av som de kommer in/ skickas ut från/till IBR modulerna Anpassa Figur 4.3 Man väljer om bara anslutna enheter skall visas eller om samtliga möjliga, oberoende om någon nu är ansluten eller ej. Undantag är rutan för fotpedal som alltid måste vara synlig. Övervaka Överföring Vill man se att överföringen fungerar kan man få upp fönstren för Överföring via Övervaka / Överföring. Indikatorn M7005 Poll visar om M7005 försöker kontakta programvaran som sköter om hanteringen av IBR enheterna. M7005 och IBR - Användarhandbok sida 7

Indikatorn IBR svar uppdateras varje gång som IBR enheterna svara på anrop från M7005:s program för kommunikation med IBR Om båda indikatorerna rör sig är allt OK. Poll frekvens visar hur många svar per sekund som M7005 erhållet från IBR enheterna. Watchdog Det finns en inbyggd kontroll på att IBR modulerna svarar M7005 inom en viss tid. Om inte så frågar M7005:s Whatchdog på eget initiativ efter nya värden. Varje gång som det sker räknas Ant. restart upp med ett. M7005 Specifikation Figur 4.4 Givare Genom att klicka på upp/ner knapparna talar man om för M7005 numret på första givaren i M7005 som skall få sitt/sina värden från IBR. I exemplet i figuren 4.1 är det T1 t.o.m T8 som tar emot givarvärden inkomna från IBR. Digital In Som för givarna måste man tala om för M7005 vilka in-bitar som sätts av IBR. I figuren kommer M7005:s I1 t.o.m I8 att sättas av IBR. Digital Ut Som för digital in måste man tala om för M7005 vilka ut-bitar som sätter IBR utsignaler. I figuren kommer M7005:s Q1 t.o.m Q8 att påverka IBR utsignalerna 1 t.o.m 8. Fotpedal tillika Manuellswitch Rutan Fotpedal visas alltid oberoende av vad man valt via rullgardinsmenyn Anpassa. En egenhet som beror på IBR:s sätt att hantera fotpedaler. Ingår ingen fotpedal får man sätta Antal till noll. Om en fotpedal finns med i systemet anger man här vilken M7005 bit som den skall påverka. OBS. Fotpedalerna måste anslutas enligt Dators usb/seriport --------Fotpedal1+ IBR modul+fotpedal2+ +terminator. Dvs till första fotpedalen skall sladden från datorn anslutas, sedan nästa IBR-modul (t.ex digital io), sedan nästa fotpedal efterföljd av IBR-modul osv. Spara Klicka på Spara så sparas startvärdena för givare, digital in/ut. M7005 och IBR - Användarhandbok sida 8

IBR Setup Automatisk Setup Se avsnitt 2. Manuell Setup Man kan också starta IBR:s setupprogram direkt genom att klicka på knappen Manuell Setup Setupgrammet har ett formulär som visas i figur 4.5 och vars funktion beskrivs i IBR:s manual IMBus, IBR Measuring Bus, med dokumentnummer D2MG 120 000 och kan laddas ned via länken i avsnitt 1 Figur. 4.5 IBR:s Setupprogram. Välj COM-port eller USB i fältet PC-Comport och sedan IMBus i fältet IBR-Instrument. Programmet går igenom och identifierar anslutna enheter. För att spara informationen tryck OK. Vill man göra en ny sökning väljer men IMBus på nytt. Kallstart Vid Kallstart startas kommunikationen med IBR om från början. Dvs M7005 går igenom de IBR moduler som skall finnas anslutna, för att sedan hämta in/skicka ut information till dem. En Kallstart görs alltid då M7005 startas. M7005 och IBR - Användarhandbok sida 9

5. Att via bilden Visa / Digital IO sätta bitar på/av VARNING: Funktionen som beskrivs i detta avsnitt måste användas med största försiktiget, då det direkt påverkar hela systemets funktion. I detta avsnitt antar vi att IBR är uppsatt som i figur 5.1 nedan Figur 5.1 Exemplet som används i detta avsnitt Genom att klicka på rullgardins menyn Visa / Digital IO kommer bilden 5.2 upp Figur 5.2 Bilden i rutan In visar statusen på Ibr:s in-modul. I figuren är Ibr:s in-moduel bitarna 6 och 7 höga, övriga är låga. Om IBR Setup är som i exemplet figur 5.1 kommer M7005:s Q16 Q20 och Q23 att vara låga medan Q22 co Q23 är höga. I rutan Out visas Ibr:s ut-modul status. Bitarna sätts av M7005:s utgångar Qxx och om Ibr är uppsatt som i exemplet är det M7005:s utgångar Q4 som sätter bit 4 och Q8 sätter bit 8. Övriga Ibr bitar sätts låga av Q1 Q3, Q5 Q7. Om man vid test, vill set/ reset bitarna i bilden för han. Får man göra följande M7005 och IBR - Användarhandbok sida 10

Dubbelklicka (höger musknapp) var som helst utanför In- och Out-fälten. Då ändras bilden i figur 5.2 till bilden i figur 5.3 Figur 5.3 Klickar man på Man.In PÅ i In rutan ändras ånyo bilden i figur 5.3 till bilden i figur 5.4 Men vad viktigar är att det som skickas in är det som visas i figuren. Ibr:s in-moduler har nu ingen inverka på vad som kommer in till M7005. Vill man ändra de digital in bitarnas värde är det bar att klicka på motsvarande cirkel. Figur 5.4 Nu kommer M7005:s I16 och I17 att vara höga medan I18 I23 är låga. Klickar man på Man.In. PÅ i Out rutan får vi bilden i figur 5.5 Nu kommer IBR:s ut-modul att få de värden som bilden visar. Det oberoende av hur M7005 sätter sina utgångar. I exemplet kommer Ibr:s ut-modul att ha utgångarna 1 6 låga medan utgångarna 7 och 8 är höga. M7005 och IBR - Användarhandbok sida 11

Värdena ändrar man genom att klicka på cirkeln. Grön och Vit står för hög och Röd och Grå för låg. Figur 5.5 Man återgår till normal överföring av data genom att klicka på knappen Man.In AV i respektive ruta. Systemet övergår till normal överföring automatiskt då bilden Digital IO tas bort. Så länge som bilden Digital IO är aktiv och man har aktiverat manuell ändring genom att dubbelklicka (knapparna Man..In PÅ visas), visas skylten blinkande längst ned på skärmen. M7005 och IBR - Användarhandbok sida 12

Appendix A. Att installera IBR s USB drivrutiner Om IBR-enheterna är anslutna via USB måste IBR:s drivrutiner installeras. Senaste versionen kan laddas ned från http://www.ibr.com/download/imb-usb_rf1- USB_inst.zip. Om det inte fungerar får man gå in på IBR:s hemsida www.ibr.com Klicka på Downloads Ge lösenord Välj Software Scrolla ned till Ladda ned filen IMB-USB_RF1-USB_inst.zip Unzipa filen IMB-USB_RF1-USB_inst.zip och kör installationsprogrammet IMB-USB_RF1-USB_inst.exe. M7005 och IBR - Användarhandbok sida 13