Ventilterminal typ 03/04-B

Ventilterminal typ 03/04-B Manual Elektronik Ventilterminal med fältbussanslutningsmodul för DeviceNet Typ VIDN-03-8A Manual 193 648 SV sv 0003NH

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... S. Breuer Redaktion... H.-J. Drung, M.Holder Original... de Översättning... transline Deutschland GmbH Layout... Festo AG & Co., Avd. KG-GD Sättning... KI-TD Utgåva... sv 0003NH Benämning... MANUAL-SV Beteckning... P.BE-VIDN-03-8A-SV Beställningsnummer... 193 648 (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2000) Internet: http://www.festo.com E-post: service_international@festo.com Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelser medför skadeståndsanspråk. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att patent-, bruksmönster- eller mönsterskydda. I

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning... Målgrupp... Service... Viktiga användaranvisningar... Förkortningar... Presentationen av ventilterminalen i denna manual... Manualer till den här ventilterminalen... V VI VI VII IX X XI 1. Komponentöversikt... 1-1 1.1 Översikt, ventilterminal... 1-3 1.2 Komponentbeskrivning... 1-5 1.3 Funktionsbeskrivning... 1-9 2. Montering... 2-1 2.1 Montering av moduler och komponenter... 2-3 2.1.1 Intern jordning av ändplattan... 2-4 2.1.2 Klämenhet för reläskena (Typ 03)... 2-6 2.2 Väggmontering av ventilterminal (typ 03 och typ 04B)... 2-7 2.3 Montering på reläskena (typ 03)... 2-9 3. Installation... 3-1 3.1 Allmänna installationsanvisningar... 3-3 3.2 Inställning av nodadressen och fältbussens baudrate... 3-5 3.3 Anslutning av ventilterminalen... 3-9 3.3.1 Anslutningskabel... 3-9 3.3.2 Anpassning av anslutningskabel... 3-10 3.4 Val av nätaggregat... 3-12 3.4.1 Beräkning av strömförbrukning... 3-14 3.4.2 Anslutning av lastspänning för ventilerna... 3-15 3.5 Anslutning till fältbussen... 3-19 3.5.1 Installation av avslutningsmotstånd... 3-24 III

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 4. Idrifttagning... 4-1 4.1 Förberedelser på ventilterminalen för idrifttagning... 4-3 4.1.1 Framtagning av konfigurationslista... 4-3 4.1.2 Adresstilldelning för ventilterminalen... 4-4 4.1.3 Adresstilldelning efter påbyggnad/ombyggnad... 4-7 4.1.4 Inkoppling av driftspänningen... 4-9 4.2 Idrifttagning på DeviceNet... 4-10 4.2.1 Konfigurering av DeviceNet-enheternas egenskaper (EDS)... 4-11 4.2.2 Allmänna anvisningar för parametrering... 4-13 4.2.3 Anvisningar för parametrering med RSNetWorx för DeviceNet... 4-14 5. Diagnos och felavhjälpning... 5-1 5.1 Översikt, diagnosmöjligheter... 5-3 5.1.1 Diagnos via lysdioder... 5-4 5.1.2 Normalt drifttillstånd... 5-5 5.1.3 Felindikationer via statusindikatorn för modul/nätverk... 5-5 5.1.4 Lysdioder för ventilmagnetspolarnas tillståndsindikering... 5-7 5.1.5 Test av ventiler... 5-9 5.1.6 Reaktioner på störningar i styrsystemet... 5-12 5.1.7 Diagnos via Allen Bradley DeviceNet... 5-13 A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Tillbehör... A-3 A.2 DeviceNet specifikation för ventilterminal... A-7 A.2.1 Identity Object: Class Code: 01 (0x01)... A-10 A.2.2 Router Object: Class Code: 02 (0x02)... A-12 A.2.3 DeviceNet Object: Class Code: 03 (0x03)... A-12 A.2.4 Assembly Object: Class Code: 04 (0x04)... A-14 A.2.5 Connection Object: Class Code: 05 (0x05)... A-16 A.3 Tekniska data... A-25 A.4 Index... A-29 IV

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Den ventilterminal som beskrivs i den här manualen är enbart avsedd för följande användning: Styrning av pneumatiska aktorer via DeviceNet Högst 8 ventilspolar kan styras. MIDI- och MAXI-ventiler (typ 03) eller ISO-ventiler i storlekarna 1, 2 och 3 (typ 04-B) kan användas. För anslutning av ISO-ventiler krävs en speciell adapterplatta. Ventilterminalen får bara användas: för avsettbruk i tekniskt felfritt tillstånd utan egna förändringar Vid anslutning av i handeln förekommande tillsatskomponenter, såsom givare och arbetselement, skall angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Beakta de normer som anges i respektive kapitel samt gällande lagar och bestämmelser betr. teknisk konstruktion, arbetsskydd och säkerhet. V

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual vänder sig enbart till utbildat fackfolk inom styr- och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av PLC/styrsystem och fältbussystem. Service Tag kontakt med Ditt lokala Festo-kontor om du får tekniska problem. VI

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Den här manualen innehåller anvisningar om risker som kan uppstå om produkten inte används som den ska. Anvisningarna har rubrik (varning, försiktighet etc), är gråmarkerade och är dessutom markerade med piktogram. Det finns följande riskanvisningar: Varning... betyder att det finns risk för svåra person- eller sakskador om anvisningen inte följs. Försiktighet... betyder att det finns risk för person- eller sakskador om anvisningen inte följs. Notera... betyder att det finns risk för sakskador om anvisningen inte följs. Dessutom markerar följande piktogram de textavsnitt som beskriver moment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. VII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av specialinformation Följande piktogram markerar de testavsnitt som innehåller specialinformation. Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller praktiska tillbehör till Festoprodukten. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna. Textmarkeringar Uppräkningspunkten markerar moment som kan göras i godtycklig ordning. 1. Siffrorna markerar moment som måste göras i angiven ordning. Tankstrecken markerar allmänna uppräkningar. VIII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Förkortningar I manualen används följande produktspecifika förkortningar: Förkortning Anslutningsblock M-anslutningsblock I-anslutningsblock I/O-modul Terminal eller ventilterminal Nod P-modul PLC Betydelse Typ 03: Pneumatiskt anslutningsblock för två ventiler Typ 04-B: Anslutningsplatta inkl.magnetmellanplatta MUHför1,4,8 eller12 ventiler Anslutningsblock för två monostabila ventiler Anslutningsblock för två bistabila ventiler eller mittlägesventiler Modul med digitala in- eller utgångar, allmänt Ventilterminal typ 03/04-B utan elektriska I/O Fältbussnod/PLC-nod Pneumatisk modul, allmänt Styrsystem/PLC-system: kort: Styrning Bild 0/1: Förkortningsordlista IX

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Presentationen av ventilterminalen i denna manual Notera I de flesta ritningar i den här manualen används en förenklad presentation av ventilterminal typ 03 med tre pneumatiska anslutningsblock. Bild 0/2: Standardbestyckning i ritningarna X

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Manualer till den här ventilterminalen För en fullständig dokumentation av den moduluppbyggda ventilterminalen krävs följande manualer från Festo, beroende på hur Din beställning ser ut och på vilka övriga komponenter som ska ingå i systemet: Festo Beteckning P.BE-MIDI/MAXI-03-... P.BE-VIISO-04-B-... P.BE-VIDN-03-8A-... Titel/produkt Manual för pneumatik Ventilterminal Typ 03, MIDI/MAXI-ventiler Manual för pneumatik Ventilterminal Typ 04-B, ISO 5599/2 Manual för elektronik Ventilterminal typ 03/04-B med fältbussanslutningsmodul för DeviceNet (den här manualen) Bild 0/3: Manualer till den här ventilterminalen XI

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XII

Komponentöversikt Kapitel 1 1-1

1. Komponentöversikt Innehållsförteckning 1. Komponentöversikt... 1-1 1.1 Översikt, ventilterminal... 1-3 1.2 Komponentbeskrivning... 1-5 1.3 Funktionsbeskrivning... 1-9 1-2

1. Komponentöversikt 1.1 Översikt, ventilterminal Uppbyggnaden av en ventilterminal med fältbussanslutningsmodul för små ventilgrupper framgår av följande bild. Till fältbussanslutningsmodulen kan anslutas pneumatiska komponenter. Högst 8 ventilspolar kan styras. 1 Fältbussanslutningsmodul 2 Pneumatiska komponenter (här typ 03) högst 8 ventilspolar 1 2 Bild 1/1: Uppbyggnad av en ventilterminal med fältbussanslutningsmodul för DeviceNet Med fältbussanslutningsmodulen kan små ventilgrupper med följande ventiltyper anslutas till DeviceNet: MIDI-ventiler, MAXI-ventiler (typ 03) ISO-ventiler i storlekarna 1, 2, 3 (typ 04-B). Dessa kräver speciella adapterplattor typ VIGP-04-FB-8A-D-.... 1-3

1. Komponentöversikt Ventilterminal Typ 03 MIDI/MAXI Typ 04-B: ISO 5599-2 Beskrivning Pneumatiska moduler typ 03 bestyckade med: Anslutningsblock (MIDI och MAXI) bestyckade med monostabila 5/2-ventiler, bistabila 5/2-ventiler, 5/3-ventiler med mittläge (och styrluft) eller blindplattor Speciella moduler för tryckluftstillförsel, tryckzoner Pneumatiska moduler typ 04-B bestyckade med: Adapterplattor Typ VIGP-04-FB-8A-D-... för anslutningsplattor enligt ISO 5599-2 i storlekarna 1, 2 och 3 Adapterplattor för magnetmellanplattor med anslutningsbild enligt ISO 5588-2, bestyckade med monostabila pneumatikventiler, bistabila ventiler, mittlägesventiler eller blindplattor Komponenter för påbyggnad på höjden (adapterplattor med tryckregulator, strypplattor etc.) Bild 1/2: Översikt, moduler för multifunktionella ventilterminaler från Festo De följande avsnitten ger en översikt över de olika ventiltypernas pneumatiska komponenter. Mer information om de pneumatiska komponenterna hittar Du i motsvarande pneumatikmanual. 1-4

1. Komponentöversikt 1.2 Komponentbeskrivning På komponenterna som ingår i MIDI-ventiler typ 03 finns följande enheter för anslutning, indikering och manövrering: 1 2 3 4 5 1 Gula lysdioder (för varje ventilmagnetspole) 2 Manuell manövrering (för varje ventilmagnetspole) 4 Ändplatta med gemensamma anslutningar. De olika utförandena beskrivs i pneumatikmanualen 5 Arbetsanslutningar (2 per ventil) 3 Ventilplatsmärkning (märkskyltar) Bild 1/3: Manöver-, indikerings- och anslutningselement på MIDI-ventiler typ 03 1-5

1. Komponentöversikt På komponenterna som ingår i MAXI-ventiler typ 03 finns följande enheter för anslutning, indikering och manövrering: 1 2 3 4 5 6 9 8 7 1 Frånluftsanslutningar 2 Gula lysdioder (för varje ventilmagnetspole) 3 Manuell manövrering (för varje ventilmagnetspole återfjädrande eller ställbar) 4 Ventilplatsmärkning (märkskyltar) 5 Oanvänd ventilplats med blindplatta 6 Höger ändplatta 7 Arbetsanslutningar (2 per ventil) 8 Regulator för begränsning av styrluftens tryck 9 Gemensam ledningsanslutning Bild 1/4: Manöver-, indikerings- och anslutningselement på MAXI-ventiler typ 03 1-6

1. Komponentöversikt På komponenterna som ingår i ISO-ventiler typ 04-B finns följande enheter för anslutning, indikering och manövrering: 1 2 3 4 5 1 1 6 7 2 6 2 2 7 2 3 4 8 1 Adapterplatta för ISO-ventiler 04B typ VIGP-04-FB-8A-D-... 2 1 Gula lysdioder (för varje pilotventil 14) 2 Gula lysdioder (för varje pilotventil 12) 3 1 Manuell manövrering (för varje pilotventil 14, återfjädrande) 2 Manuell manövrering (för varje pilotventil 12, återfjädrande) 4 Ventilplatsmärkning 5 Säkring 0,135 A (för varje pilotventil ) 6 Anslutningar för extern styrluft (12, 14) 7 Gemensam ledningsanslutning (typ 04-B 1, 3/5) 8 Arbetsanslutningar (2, 4) för varje ventil Bild 1/5: Manöver-, indikerings- och anslutningselement på ISO-ventiler typ 04-B 1-7

1. Komponentöversikt Notera Vid anslutning av ISO-ventiler typ 04-B krävs en speciell adapterplatta av typen VIGP-04-FB-8A-D-... till fältbuss-anslutningsmodulen för DeviceNet. 1-8

1. Komponentöversikt 1.3 Funktionsbeskrivning 1 Fältbussanslutningsmodul 3 3 4 5 2 Droppkabel fältbuss 2 3 Trunkkabel fältbuss 4 T-adapter 5 Tryckluft (1) 1 6 Arbetsluft (2, 4) 6 6 Bild 1/6: Funktionsöversikt för en ventilterminal Fältbussanslutningsmodulen har följande funktioner: Anslutning av terminalen till fältbuss och driftspänning. Systeminställningar för terminalen: En automatisk ventiltest och andra fältbussberoende funktioner kan ställas in. Kontroll av dataöverföring från/till anslutna fältbusskomponenter i styrsystemet. Styrning av interna funktioner i terminalen 1-9

1. Komponentöversikt De pneumatiska modulerna sköter följande förbindelser: Gemensamma kanaler för till- resp. frånluft Elektriska signaler till alla magnetventilspolar De enskilda pneumatiska modulerna har arbetsanslutningar 2 och 4 för varje ventilplats. Ventilernas tryckluftsförsörjning, avluftning och pilotavluftning sker via de gemensamma kanalerna i den pneumatiska ändplattan eller via speciella matningsmoduler. Enheten kan byggas på med fler inmatningsmoduler för tryckluft om Du t.ex. behöver olika arbetstryck eller vill kombinera MIDI-/MAXI-ventiler och ISO-ventiler på samma nod. Närmare information om användningen finner du i manualen Manual för pneumatik till din ventilterminal. 1-10

Montering Kapitel 2 2-1

2. Montering Innehållsförteckning 2. Montering... 2-1 2.1 Montering av moduler och komponenter... 2-3 2.1.1 Intern jordning av ändplattan... 2-4 2.1.2 Klämenhet för reläskena (Typ 03)... 2-6 2.2 Väggmontering av ventilterminal (typ 03 och typ 04B)... 2-7 2.3 Montering på reläskena (typ 03)... 2-9 2-2

2. Montering 2.1 Montering av moduler och komponenter Ventilterminalen levereras i monterat skick från fabriken. Om Du vill byta enskilda moduler och komponenter eller komplettera ventilterminalen, läs följande manualer: Manual för pneumatik vid montering av pneumatiska moduler Monteringsanvisningarna som bifogades produkten vid kompletteringsbeställda moduler och komponenter Notera Hantera alla moduler och komponenter till ventilterminalen varsamt. Tänk speciell på följande: Skevhet och mekaniska spänningar får inte förekomma vid montering av skruvar och kopplingar Exakt ansättning av skruvar (annars skadas gängan). Håll angivna vridmoment Undvik förskjutning mellan modulerna (IP 65). Rena anslutningsytor (för att undvika läckage och kontaktfel). Böj inte kontakter på ventilspolarna till typ 03 (tål ej böjning fram och tillbaka bryts vid återböjning). 2-3

2. Montering 2.1.1 Intern jordning av ändplattan Som mekanisk avslutning på ventilterminalen behöver Du en ändplatta till höger. Denna ändplatta har följande funktioner: Säkerställer skyddsklass IP 65. Är försedd med anslutning/kontakt för jordning. Är försedd med hål för väggmontage och, för typ 03, även för klämenhet på reläskena. Höger ändplatta på en ISO-terminal har tillfredsställande jordning genom att anslutningen till adapterplattan är elektriskt ledande via skruvförbandet och de monterade fjäderkontakterna. För terminaler av typ 03 (MIDI/MAXI) finns höger ändplatta i flera olika utföranden. Alla är försedda med jordningskabel. Notera Jorda höger ändplatta med jordkabeln på terminaler av typ 03 före monteringen. Då undviker du störningar på grund av elektromagnetisk påverkan. 2-4

2. Montering Jordaändplattansåhär: 1. Höger ändplatta (typ 03): Ta den invändigt monterade jordkabeln i ändplattan och anslut den till motsvarande kontakt på anslutningsblocket (se bilden). Anmärkning: Anvisningar om jordning av hela ventilterminalen hittar Du i kapitlet Installation. Bilden nedan visa monteringen av ändplattan på t.ex. en ventilterminal av typ 03: 1 Fabriksmonterad jordningskabel 2 Fästskruvar, max. 1Nm 3 Tätning 4 Kontakt för jordningskabel 1 2 4 3 Bild 2/1: Montering av ändplatta (på t.ex. terminal typ 03) 2-5

2. Montering 2.1.2 Klämenhet för reläskena (Typ 03) Klämenheten för reläskena behöver Du om terminalen ska monteras på reläskena (enligt EN 50022). Klämenheten för reläskena monteras på baksidan av ändplattan och fältbussanslutningsmodulen så som framgår av bilden. Tänk speciell på följande: Före monteringen Rengör fästytorna för gummifötterna (tvätta med sprit). Dra åt flänsskruvarna (siffran 3) Efter monteringen Säkra bygeln med låsskruven (siffran 7). 1 Vänster bygel *) 2 O-ring 3 Flänsskruv 1 2 3 4 4 Höger bygel *) 5 Självhäftande gummifot 6 Tryckstycke 5 6 7 Låsskruv 7 *) olika bygellängder på MIDI och MAXI Bild 2/2: Montering av klämenhet för reläskena 2-6

2. Montering 2.2 Väggmontering av ventilterminal (typ 03 och typ 04B) Gör så här: 1. Bestäm vikten på Din ventilterminal (väg eller beräkna). Riktvärden: Ventilterminalmodul Typ 03 *) per anslutningsblock (inkl. ventiler) MIDI 0,8 kg MAXI 1,2 kg Typ 04-B Adapterplattor *) adapterplatta och höger ändplatta per anslutningsblock (inkl. adapterplatta, magnetmellanplatta och ventil) ISO storlek 1 3,0 kg 1,2 kg ISO storlek 2 3,2 kg 1,6 kg ISO storlek 3 4,1 kg 2,4 kg Fältbussanslutningsmodul 0,5 kg 0,5 kg 0,5 kg *) Komponenter förpåbyggnad på höjden: Vikter, se manualen förpneumatik 2. Se till att den använda monteringsytan kan bära vikten. 3. Använd underläggsbrickor vid behov. 4. Montera terminalen enligt följande tabellmed avseende på typ. Terminalen kan monteras i valfri riktning. 2-7

2. Montering Typ av terminal Typ 03 Monteringsalternativ Med fyra skruvar M6 på vänster hussida och höger ändplatta Typ 04-B Med två skruvar M6 på vänster hussida Med tre skruvar M6 (ISO storlek 1 och 2) eller M8 (ISO storlek 3) i adapterplattan och höger ändplatta. Dessutom finns följande monteringsalternativ som Du kan använda vid behov: Monteringsskruvar i adapterplattorna Hålpå undersidan av adapterplattorna ( blindhål,semanualenförpneumatik) 2-8

2. Montering 2.3 Montering på reläskena (typ03) Terminalen kan monteras på reläskena (enligt EN 50022). För att göra det möjligt är alla moduler försedda med ett styrspår på baksidan för upphängning på reläskena (se bild 2/3). Försiktighet Enheten får intemonteraspå reläskena utan klämenhet. Vid snedställd montering eller vibrationer på reläskenan ska klämenheten säkras med bifogade låsskruvar ( 3 ) för att undvika att den glider eller faller av. Notera Vid vågrät montering och statisk belastning räcker det att montera klämenhetens fästskruvar ( 3 ). Omdetfattasenklämenhet till Din ventilterminal kan Du beställa och montera den i efterhand. Klämenheterna för MIDI- ochmaxi-enheter är baraav- sedda för motsvarande ändplattor (MIDI/MAXI). 2-9

2. Montering Gör så här: 1. Bestäm vikten på Din ventilterminal enligt kapitel 2.2 2. Se till att den använda monteringsytan kan bära vikten. 3. Montera en reläskena (EN 50022-35x15; bredd 35 mm, höjd 15 mm). 4. Fäst reläskenan minst var 100:e mm i monteringsytan. 5. Häng ventilterminalen på reläskenan. Säkra terminalen på båda sidor mot tippning och glidning med klämenheter för reläskena (se nedanstående bild). 6. Vid snedställd montering eller vibrationer på reläskenan skaklämenheten säkras med två låsskruvar ( 3 )för att undvika att den faller av. 1 Klämenheten för reläskena öppen 2 Klämenheten för reläskena stängd 3 Låsskruv 1 2 3 3 Bild 2/3: Montering av ventilterminal typ 03 på reläskena 2-10

Installation Kapitel 3 3-1

3. Installation Innehållsförteckning 3. Installation... 3-1 3.1 Allmänna installationsanvisningar... 3-3 3.2 Inställning av nodadressen och fältbussens överföringshastighet... 3-5 3.3 Anslutning av ventilterminalen... 3-9 3.3.1 Anslutningskabel... 3-9 3.3.2 Anpassning av anslutningskabel... 3-10 3.4 Val av nätaggregat... 3-12 3.4.1 Beräkning av strömförbrukning... 3-14 3.4.2 Anslutning av lastspänning för ventilerna... 3-15 3.5 Anslutning till fältbussen... 3-19 3.5.1 Installation av termineringsmotstånd... 3-24 3-2

3. Installation 3.1 Allmänna installationsanvisningar Varning Innan installations- ochunderhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjningen Driftspänningsförsörjningen till bussgränssnittet/den interna logiken Spänningsförsörjningen till ventilerna. Då undviker du: okontrollerade rörelser hos lossade slangar. oönskade rörelser hos anslutna enheter. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Försiktighet Ventilterminalen innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Felaktig hantering kan skada komponenterna. Vidrör därför inte komponenterna. Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. 3-3

3. Installation Elektriska anslutnings- och indikeringselement På fältbussanslutningsmodulen för DeviceNet finns följande enheter för anslutning och indikering: 1 4 2 3 1 Jordanslutning 2 Statusindikator för modul/nätverk 3 Spänningsanslutning 4 Fältbussanslutning Bild 3/1: Anslutnings- och indikeringselement 3-4

3. Installation 3.2 Inställningavnodadressenochfältbussens överföringshastighet Under fältbussanslutningsmodulens kåpa sitter följande omkopplare: DIL-omkopplare för inställning av fältbussens överföringshastighet Adressvalsomkopplare för inställning av nodadress Så här öppnar Du kåpan: Lossa kablarna för fältbuss och driftspänning. Skruva ur båda krysskruvarna på kåpan och lägg dem åt sidan. Lyft försiktigt upp kåpan och tag av den. Så här stänger Du kåpan: Sätt försiktigt kåpan på plats. Skruva fast krysskruvarna försiktigt. 1 2 1 Adressvalsomkopplare (nodadress) 2 DIL-omkopplare för överföringshastighet Bild 3/2: Omkopplare under husets kåpa 3-5

3. Installation Inställning av nodadress Ställ in ventilterminalens nodadress med de båda adressvalsomkopplarna. Omkopplarna är numrerade från 0 till 9. Den lilla pilen på adressvalsomkopplaren pekar på den inställda nodadressens entals- resp. tiotalssiffra. 1 2 1 Adressvalsomkopplare ENTALS-siffra 2 Adressvalsomkopplare TIOTALS-siffra Bild 3/3: Adressvalsomkopplare Sammanodadress får endast tilldelas en gång per enhet/ skanner. Rekommendation: Tilldela nodadresserna i stigande ordningsföljd. Anpassa vid behov tilldelningen av nodadresser till maskinstrukturen i din anläggning. 3-6

3. Installation Följande nodadresser finns: 0...63 Arbetsgång: 1. Koppla ifrånspänningsförsörjningen till bussgränssnittet/ den interna logikförsörjningen samt ventilernas spänningsförsörjning. 2. Tilldela ventilterminalen en ännu inte upptagen nodadress. 3. Vrid med hjälp av en skruvmejsel pilen på resp. adressvalsomkopplare för attställa in önskad entals- resp. tiotalssiffra för nodadressen. 1 2 4 3 1 Inställning för fältbussadress: 05 2 Inställning för fältbussadress: 43 3 Adressvalsomkopplare TIOTALS-siffra 4 Adressvalsomkopplare ENTALS-siffra Bild 3/4: Exempel på adressinställningar 3-7

3. Installation Inställning av fältbussens överföringshastighet Bredvid adressvalsomkopplarna sitter en DIL-omkopplare med två omkopplingselement. De är numrerade från 1 till 2. Positionen ON är markerad. Ställ in ventilterminalens överföringshastighet så att den stämmer överens med inställningen på Din anslutning (skanner). 125 kbit/s 250 kbit/s 500 kbit/s 2=ON 1=ON 2=ON 1=OFF 2=OFF 1=ON Bild 3/5: Inställning av fältbussens överföringshastighet 3-8

3. Installation 3.3 Anslutning av ventilterminalen 3.3.1 Anslutningskabel Använd en tvinnad skärmad 4-ledarkabel som fältbussledning. Bussgränssnittet och ventilterminalens interna logik försörjs via fältbusskabeln. Notera Använd den kabeltyp som anges i handboken till Ditt styrsystem resp. Din skanner. Ta hänsyn till avstånden och inställd överföringshastighet. Välj det kabelarea som krävs. Ta hänsyn till spänningsfallet: på matningsledningen till bussgränssnittet och i ventilterminalens interna logik. Busslängd Följande tabell anger riktvärden för maximala avstånd beroende på vald överföringshastighet. Noggrannare uppgifter hittar Du i handböckerna för Ditt styrsystem resp. Din skanner. Överföringshastighet Max. längd på huvudledning Droppkabellängd (maximal) Droppkabellängd (kumulativ) 125 kbit/s 500 m 6m 156 m 250 kbit/s 250 m 78 m 500 kbit/s 100 m 39 m 3-9

3. Installation Lastspänningskabel Använd en lastspänningskabel med tillräcklig kabelarea. Undvik stora avstånd mellan nätaggregat och ventilterminal. En lång kabel sänker den överförda spänningen från nätaggregatet. Tag vid behov reda på lämplig ledningsarea och högsta tillåtna ledningslängd. 3.3.2 Anpassning av anslutningskabel Anslutningarna på fältbussens gränssnitt och för lastspänningen är utförda som kontakter. Stiftplaceringen för fältbussens gränssnitt resp. spänningsanslutningen hittar Du på följande sidor. Spänningsanslutning Lastspänningen ansluts med den kontakt ur Festos sortiment som motsvarar den använda kabelns ytterdiameter (se bilaga A, Tillbehör). Fältbusskontakt För fältbussanslutningen finns färdiga kablar med kontakter från ett flertal olika tillverkare (se bilaga A, Tillbehör). 3-10

3. Installation Anpassning När Du har valt en lämplig kabel kopplar Du in den så här: 1. Skruva loss den mittersta muttern och öppna höljet. 1 Kabel 2 Dragavlastning 3 Anslutningsdel 4 Hölje 1 4 2 3 Bild 3/6: Anpassning av anslutningskabel 2. Lossa dragavlastningen baktill på kontakthöljet. Mata därefter kabeln genom dragavlastningen och kontakthöljet. 3. Avisolera ledarna 5 mm och trä på hylsor. 4. Anslut ledarändarna. 5. Mata åter in anslutningsdelen i kontakthöljet. Dra tillbaka kabeln så långt att inga kabelveck står ut ihöljet. 6. Dra åt dragavlastningen hårt 3-11

3. Installation 3.4 Val av nätaggregat Varning Använd baranätaggregat för logik-ochspänningsförsörjning, som ger säker elektrisk frånskiljning av driftspänningen enligt IEC 742 / EN 60742 / VDE 0551 och som garanterar minst 4 kv isolationsgrad (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Switchade nätaggregat är tillåtna, om de garanterar säker frånskiljning i enlighet med EN 60950/VDE 0805. Genom att använda PELV nätaggregat garanteras skyddet mot elektriska stötar (skydd mot direkt ochindirekt beröring) i enlighet med EN 60204-1/IEC 204 för Festo ventilterminaler. PELV-nätmåste försörjas av säkerhetstransformatorer med märkning enligt nedan. Ventilterminalernas jordning säkerställer funktionen (t.ex. EMC). 3-12

3. Installation Tänk på följande innan Du inleder anslutningen av spänningsförsörjningen: Undvik stora avstånd mellan nätaggregat och ventilterminal. Följande riktvärden gäller för Din ventilterminal: Ledningsarea Avstånd *) 1,5 mm 2 2,5 mm 2 8m 14m *) vid U B =24V Beräkna i förekommande fall den totala strömförbrukningen enligt följande tabell och välj därefter lämpligt nätaggregat och passande ledningsarea. 3-13

3. Installation 3.4.1 Beräkning av strömförbrukning Följande tabell används för beräkning av ventilterminalens totala strömförbrukning. De värden som anges är avrundade. Om Du ska använda andra ventiler eller moduler hittar Du strömförbrukningen för dem i tillhörande tekniska data för respektive enhet. Strömförbrukning för bussgränssnitt och logik Fältbussanslutningsmodul + 0,200 A Strömförbrukning, lastspänningsförsörjning Strömförbrukning när samtliga ventilspolar ärspänningssatta Typ 03: MIDI: x 0,055 A MAXI x 0,095 A Typ04-B ISOmedMUH5,5W: x 0,230 A ISO med MUH3,1W: x 0,140 A Total strömförbrukning + 5 A = 5 A Bild 3/7: Beräkning av total strömförbrukning 3-14

3. Installation 3.4.2 Anslutning av lastspänning för ventilerna Försiktighet Lastspänningsförsörjningen till ventilerna (stift 2) måste förses med en extern säkring på max. 6A. Med den externa säkringen undviker Du funktionsskador på ventilterminalen vid kortslutning. Via lastspänningsanslutningen försörjs följande komponenter i ventilterminalen separat med +24 V likspänning (DC): Spänning till ventilerna (stift 2: DC +24 V, tolerans ±10 %, extern säkring på max. 6 A krävs). 1 2 1 Jordanslutning 2 Spänningsanslutning Bild 3/8: Spänningsanslutning 3-15

3. Installation Notera Kontrollera inom ramen för dittnödstopp-koncept vilka åtgärder som krävs för din maskin/anläggning för attförsätta systemet i ett säkert tillstånd vid NÖDSTOPP (t ex frånkoppling av ventilernas och utgångarnas lastspänning, frånkoppling av tryckluften). Rekommendation: Mata lastspänningen till ventilerna (stift 2) via NÖDSTOPPET. Kontrollera driftspänningen, 24 V, på utgångarna under drift. Se till att utgångarnas driftspänning håller sig inom toleransramarna också vid full drift. Stiftplacering förlastspänningsanslutningen 1 n. c. (not connected) 2 DC 24 V lastspänning för ventiler 3 0 V lastspänning för ventiler 1 2 3 4 4 Jordanslutning Bild 3/9: Lastspänningsanslutning på fältbussanslutningsmodulen 3-16

3. Installation Potentialutjämning Ventilterminalen har två jordningsanslutningar för potentialutjämning: på lastspänningsanslutningen (stift 4). på husets vänstrasida(m4-gänga). Notera Anslut alltid stift 4 på lastspänningsanslutningen till jordpotential. Anslut vänstra höljets jordanslutning lågohmigt (kort ledning med stor area) till jordpotentialen. Använd en lågohmig anslutning för att garantera att ventilterminalens hölje och jordanslutningen till stift 4 har samma potential och att ingen utjämningsström förekommer. Därmed undviker Dustörningar från elektromagnetisk påverkan ochsäkerställer den elektromagnetiska kompatibiliteten enligt EU-direktiv 89/336/EWG. Anslutningsexempel Tänk på följande vid anslutning av spänningsförsörjningen: Förse ventilernas spänningsförsörjning med en extern säkring på max. 6 A mot kortslutning och överlast. Se till att toleransen DC 24 V ± 10 % hålls. Anslut de båda jordningarna för potentialutjämning. Välj en lämplig kabelarea som förhindrar utjämningsströmmar. 3-17

3. Installation 1 3 2 AC 230 V DC 24 V 0V 24 V 3 5 4 1 Jordanslutning på sidan av höljet 2 Jordanslutning på stift 4, dimensionerad för12a 4 Lastspänning separat frånkopplingsbar 5 Extern säkring 6 A 3 Potentialutjämning Bild 3/10: Anslutningsexempel, lastspänningsförsörjning 3-18

3. Installation 3.5 Anslutning till fältbussen Ventilterminalen har en buskontakt för anslutning till Device- Net. Till den kontakten anslut följande: de två bussledningarna spänningsförsörjningen (24 V DC och 0 V) för bussgränssnittet och den interna logiken kabelskärmen Hårdvaran i bussgränssnittet är CAN-bus. Typiskt för denna buss är att bussgränssnittet försörjs med spänning via fältbusskontakten. Bussanslutningen sker via en droppkabel med ett 5-poligt kontaktdon M12 med skruvkoppling PG 9. Ett sådant kan Du köpa från Festo (typ: FBSD-GD-9-5POL). Som alternativ finns färdiga busskablar från ett flertal olika tillverkare (se även bilaga A, Tillbehör). Kontrollera i handboken till Ditt styrsystem resp. handboken till Din skanner vilken T-adapter Du ska använda ochhur lång droppkabel maximalt får vara till ditt styrsystem. Följande översikt visar uppbyggnaden av bussgränssnittet och anslutningen via droppkabel. 3-19

3. Installation 2 3 4 5 1 8 7 6 1 Fältbuss 2 Spänningsmatning 3 Skärm 4 T-adapter 5 Droppkabel 6 Buss 7 Ventilmatning 8 Mikroprocessor Bild 3/11: Uppbyggnad och anslutning av bussgränssnittet 3-20

3. Installation Bussförsörjning/logikförsörjning Undvik för storaavstånd mellan bussgränssnitt-/logikförsörjning och ventilterminal. Notera Bussenheter från olika tillverkare har olika tolerans vad gäller gränssnittsförsörjningen. Ta hänsyn till det vid dimensionering av busslängden och placering av nätaggregatet. Rekommendation: Placera nätaggregatet ungefär mitt på bussen. För ventilterminalerna frånfestogäller följande toleranser för försörjningen av bussgränssnittet: Umax = 30 V Umin = 11,5 V Stiftplacering för fältbussgränssnittet Anslut fältbusskabeln korrekt i klämmorna på busskabelkontakten. Följ kommande anslutningsanvisningar och anvisningarna i handboken till Ditt styrsystem resp. Din skanner. Försiktighet Se till att polariteten blir rätt vid anslutning av fältbussgränssnittet och spänningsanslutningen till bussgränssnitt/intern logik. Anslut skärmen. 3-21

3. Installation 1 Höljet på fältbussanslutningsmodulen PE 2 Intern skärmanslutning i ventilterminal. 1 Motstånd 1MΩ 2 Kondensator 220 nf 1 1 2 2 Stift Beskrivning 1 Skärm (CAN_SHLD) 2 DC+24 V Bussgränssnitt/logik (CAN_V+) 3 0 V Bussgränssnitt/logik (CAN_GND) 4 Data + (CAN_H) 5 Data - (CAN_L) Bild 3/12: Stiftplacering för fältbussgränssnittet 3-22

3. Installation Anslutningsanvisningar för DeviceNet Notera Kontrollera att stiftplaceringen för Din skanner följer instruktionerna i dokumentationen till skannern. Anslut styrsystemets fältbusskabel till ventilterminalens fältbussgränssnitt enligt anvisningarna nedan. Anslutningsscheman för SLC-skannerochför SF 60 ventilterminaler (med inbyggd SLC-skanner) visas iföljande figur: SLC-Skanner Ventilterminal med fältbussanslutningsmodul för DeviceNet SLC-skanner frånallen-bradley Red White Bare Blue Black Stift 2 + 24 V Buss Stift 4 Data+ Stift 1 Skärm Stift 5 Data- Stift 3 GND Buss SF 60 från Festo med inbyggd SLC-skanner Stift 2 + 24 V Buss Stift 4 Data+ Stift 1 Skärm Stift 5 Data- Stift 3 GND Buss Stift 2 + 24 V Buss Stift 4 Data+ Stift 1 Skärm Stift 5 Data- Stift 3 GND Buss Bild 3/13: Anslutningsschema DeviceNet 3-23

3. Installation 3.5.1 Installation av termineringsmotstånd Om den ventilterminal som ska anslutas befinner i änden av fältbussen ska Du installera ett termineringsmotstånd (120 ohm, 0,25 watt). Om Du använder en T-adapter bör termineringsmotståndet installeras på den ledigautgången på T-adaptern. Om T-adapter saknas måstetermineringsmotståndet installeras i fältbusskontakten. Klämfastmotståndets anslutningstrådar i tillsammans med fältbusskabelns anslutningar för Data+(stift4)resp.Data-(stift5)ikontakten. Notera Klämfastmotståndets ledare och respektive busskabelledare i samma kabelhylsa för attskapasäker kontakt. 1 1 Termineringsmotstånd 120 ohm, 0,25 W Bild 3/14: Termineringsmotstånd ifältbusskabelns kontaktdon 3-24

Idrifttagning Kapitel 4 4-1

4. Idrifttagning Innehållsförteckning 4. Idrifttagning... 4-1 4.1 Förberedelser på ventilterminalen för idrifttagning... 4-3 4.1.1 Framtagning av konfigurationslista... 4-3 4.1.2 Adresstilldelning för ventilterminalen... 4-4 4.1.3 Adresstilldelning efter påbyggnad/ombyggnad... 4-7 4.1.4 Inkoppling av driftspänningen... 4-9 4.2 Idrifttagning på DeviceNet... 4-10 4.2.1 Konfigurering av DeviceNet-enheternas egenskaper (EDS)... 4-11 4.2.2 Allmänna anvisningar för parametrering... 4-13 4.2.3 Anvisningar för parametrering med RSNetWorx för DeviceNet... 4-14 4-2

4. Idrifttagning 4.1 Förberedelser på ventilterminalen för idrifttagning Notera Ventilterminalen ska försörjas separat med lastspänning. Ventilterminalens fältbussgränssnittförsörjs med spänning via fältbusskabeln. 4.1.1 Framtagning av konfigurationslista Före idrifttagning och programmering skall en konfigurationslista med alla anslutna fältbusslavar skapas. Med hjälp av denna lista kan: BÖR- ochär-konfigurationen jämföras för att identifiera eventuella anslutningsfel Du undvika adresseringsfel genom att jämföra med uppgifterna i listan vid syntaxkontroll av ett program. 4-3

4. Idrifttagning 4.1.2 Adresstilldelning för ventilterminalen En ventilterminal med fältbussanslutningsmodul för Device- Net upptar alltid 8 ingångs-och8utgångsadresser, oavsett hur många ventilmagnetspolar den är bestyckad med. Utgångarnas aktuella kopplingslägen indikeras via ingångsdata. Om den tillgängliga lastspänningen är för låg presenteras en aktiv utgång som inaktiv i ingångsdata. Mer information hittar Du i bilaga A. Följande tabell anger hur många utgångsadresser som är belagda per anslutningsblock. På MIDI/MAXI anslutningsblock kan 2 ventiler monteras och på ISO-anslutningsblock kan 1 ventil monteras. Typ Ventilanslutningsblock Antal utgångar Typ 03 Typ 04-B MIDI/MAXI-anslutningsblock M-anslutningsblock I-anslutningsblock ISO-anslutningsblock M-anslutningsblock I-anslutningsblock 2O 4O 1O 2O Bild 4/1: Antal belagda utgångar per anslutningsblock 4-4

4. Idrifttagning Grundregler för adressering En ventilterminal med fältbussanslutningsmodul för DeviceNet upptar alltid 8 ingångs-och8utgångsadresser. Högst 8 ventilmagnetspolar kan adresseras. Ventilspolutgångarnas kopplingslägen indikeras som status via ingångsadresserna (8 bitar). Under förutsättning att lastspänningsförsörjningen är tillräcklig indikeras en aktiv ventilspolutgång alltid som tillkopplad (status 1). Adresstilldelningen sker i stigande ordningsföljd utan luckor. Börjaräknapå fältbussanslutningsmodulen från vänster till höger. Om en ventilplats tilldelas två adresser gäller: Tilldela pilotmagnet 14 adressen med det lägre värdet och pilotmagnet 12 adressen med det högre värdet. Monterar Du monostabila ventiler på I-anslutningsblock beläggs trots allt adresserna för ventilmagnetspolar (4 O resp. 2 O) och motsvarande adresser med högre värde förblir oanvända. Om oanvända ventilplatser förses med blindplattor ska adresserna ändå beläggas. Tryckmatningsmoduler och tryckzonsmoduler upptar inga adresser. 4-5

4. Idrifttagning Nedanståendebild visar ettexempelpå ordningsföljden för adresstilldelning av ventilmagnetspolar på en ventilterminal av typ 03. Bit 6 och bit 7 används inte utan är reserverade för senare påbyggnad. 1 2 0 1 3 2 5 4 6,7 3 1 M-anslutningsblock 2 I-anslutningsblock 3 Ordningsföljd för adresstilldelning (Bit 0tillbit7;bit6och7reserverade) Bild 4/2: Adresstilldelning för en ventilterminal (exempel med typ 03) 4-6

4. Idrifttagning 4.1.3 Adresstilldelning efter påbyggnad/ombyggnad En av fördelarna med multifunktionella ventilterminaler är den stora flexibiliteten. Om maskinkraven ändras kan också terminalbestyckningen ändras på motsvarande sätt. Försiktighet Vid påbyggnad i efterhand eller ombyggnad av terminalen kan förskjutningar av in-/utgångsadresserna förekomma. Det inträffar i följande fall: En eller flera pneumatiska moduler tillförs eller avlägsnas i efterhand (typ 03/04-B). En pneumatisk modul med monostabila ventiler ersätts av en ny modul med bistabila ventiler eller vice versa (typ 03/04-B). 4-7

4. Idrifttagning Följande bild visar ett exempel på adresstilldelning när ventilterminalen från föregåendebild har byggts på med ett M-anslutningsblock med 2 monostabila ventiler. 1 1 2 0 1 2 3 5 4 7 6 3 4 1 M-anslutningsblock 2 I-anslutningsblock 3 Ordningsföljd för adresstilldelning (Bit 0 till bit 7) 4 Påbyggnad med M-anslutningsblock (exempel) Bild 4/3: Adresstilldelning för en ventilterminal efter påbyggnad/ombyggnad 4-8

4. Idrifttagning 4.1.4 Inkoppling av driftspänningen Notera Läs även anvisningarna i manualen till ditt styrsystem. När styrsystemet slås på utförs automatiskt en jämförelse mellan BÖR-ochÄR-konfiguration. För dennakonfigurationskörning är det viktigt att: konfigurationsuppgifterna är fullständiga och korrekta fältbussenheten är försörjd med driftspänning så att den uppfattas vid avläsning av ÄR-konfigurationen. Slå på driftspänning och tryckluftsförsörjning samtidigt, t.ex. med en gemensam strömbrytare. Slå annars på driftspänningen i den här ordningsföljden: 1. Först driftspänningen till alla fältbussenheter. 2. Därefter driftspänningen till styrsystemet (master resp. skanner). 4-9

4. Idrifttagning 4.2 Idrifttagning på DeviceNet Allmänt Tänk på följande när ventilterminalen ska användas på DeviceNet: Adresserna till alla identifierade DeviceNet-enheter kan tilldelas fritt i PLC-operandernas skannerlista (ingångs-/utgångsdatafil). Adresstilldelningen för en nätverksenhet sker i stigande ordningsföljd. Adresserna får bara beläggasengång. Ingångs- ochutgångsadresserna kan tilldelas oberoende av varandra. Notera Tilldela nätverksenheternas adresser så att det finns tillräckligt med reservplatser för senare påbyggnad. De kommande avsnitten innehåller allmänna anvisningar om konfigurationen av en ventilterminal på DeviceNet. Detaljerad information hittar Du i dokumentationen eller i hjälpfilen till det konfigurationsprogram Du använder. 4-10

4. Idrifttagning 4.2.1 Konfigurering av DeviceNet-enheternas egenskaper (EDS) När Du tar en DeviceNet-enhet i drift för första gången måste Du ange vissa speciella egenskaper i Ditt konfigurationsprogram. Egenskaperna för de olika enheterna hanteras oftast av en lista eller ett bibliotek, t.ex. EDS-biblioteket (EDS = Electronic Data Sheets). Om Du vill utvidga ett EDS-bibliotek finns följande alternativ att välja mellan: Installera en EDS-datafil Mata in enhetens egenskaper manuellt Installation av en EDS-datafil För attunderlätta utvidgningen av EDS-biblioteket medföljer en CD-ROM till manualen: På CD-skivan finns en EDS-datafil och en bildfil (Icon och Bitmap) för ventilterminalen. Datafilstyp EDS-datafil ICO-datafil (Icon) BMP-datafil (Bitmap) Filnamn VIDN-03.EDS VIDN-03.ICO VIDN-03.BMP Anvisningar om CD-skivans arkivstruktur finns i filen READ- ME.TXT i huvudkatalogen på CD:n. 4-11

4. Idrifttagning EDS-datafil ICO/BMP-datafiler EDS-datafilen innehåller alla de egenskaper som krävs för ventilterminal typ VIDN-03-8A. Datafilen installerar Du med hjälp av Ditt konfigurationsprogram. Beroende på vilket konfigurationsprogram Du använder kan Du tilldela ventilterminalen Bitmap-filen eller Icon-datafilen. Ventilterminalen presenteras då på motsvarande sätt i konfigurationsprogrammet. Anvisningar om hur Du installerar EDS-datafilen och ICO- eller BMP-datafilen hittar Du i manualen eller i hjälpfilen till Ditt konfigurationsprogram. Manuell inmatning av enhetens egenskaper När Du installerar en EDS-datafil överförs följande information om DeviceNet-enheten till EDS-biblioteket. Informationen kan också matasinmanuellt. Information Beskrivning Vendor Name Festo Corporation (26 D ) Device Type Pneumatic valve (27 D ) Product Code 4587 Major Revision/Minor Revision 2.1 Input size / Output size Product Name Catalog Number 1Byte/1Byte VIDN-03-8A Typ 03 Valve terminal small När EDS-biblioteket har kompletterats finns ventilterminalen med på deltagarlistan som möjlig DeviceNet-enhet. Den kan nu anslutas till ett nätverk. 4-12

4. Idrifttagning 4.2.2 Allmänna anvisningar för parametrering När egenskaperna för den deltagande enheten har konfigurerats (t.ex. genom installation av EDS-datafilen) krävs följande steg för parametrering beroendepå använt konfigureringsprogram. 1. Lägg till den deltagande enheten i projekt/nätverk (online eller offline). Om enheten t.ex. matas in offline väljs den ur deltagarlista och tillfogas nätverket. 2. Tilldela enheten en skanner. Ett nätverk kan innehålla flera skanners. Enheten måste tilldelas en skanner. 3. Fastställ I/O-parametrarna för enheten. Följande uppgifter krävs: Antalet överförda I/O-byte. För ventilterminal typ VIDN-03-8A gäller: 1 byte för mottagardata och 1 byte för sänddata Kommunikationssätt. För ventilterminal typ VIDN-03-8A gäller: Polled eller Change of State Strobed Data stöds inte. Tilldela I/O-adresser till PLC-operandens deltagande enheter. 4. Ladda in konfigurationen i skannern. 4-13

4. Idrifttagning 4.2.3 Anvisningar för parametrering med RSNetWorx för DeviceNet Följande avsnitt innehåller anvisningar för parametrering med RSNetWorx för DeviceNet, version 2.11.51 från Rockwell. Inläggning av den deltagande enheten i projekt/nätverk RSNetWorx för DeviceNet innehåller en EDS-assistent som stöds när Du installerar EDS-datafilen. När EDS-datafilen är installerad finns ventilterminalen med i listan Hardware.Nu kan Du dra över enheterna till höger sida för attinfogademi nätverket. 1 1 Ventilterminal typ VIDN-03-8A i listan Hardware Bild 4/4: Hardware-lista och nätverk i RSNetWorx för DeviceNet 4-14

4. Idrifttagning Tilldelning av en skanner till enheten Genomatt dubbelklickapåönskad skanner inätverket får Du upp en dialogruta där Du kan tilldela skannern till den aktuella enheten. 1 1 Knapp för tilldelning av enheter Bild 4/5: Registerruta skannerlista (exempel) 4-15

4. Idrifttagning Parametrering av deltagande enheter Genom att dubbelklicka på den deltagande enheten får Du upp en dialogruta där Dukanbestämma I/O-parametrarna för enheten. Bild 4/6: Dialogruta Edit I/O Parameters För ventilterminal typ VIDN-03-8A gäller: Kommunikationssätt Polled eller Change of State Strobed Data stöds inte. Antalet I/O-byte som ska överföras ställs in på 1 byte för mottagning och 1 byte för sändning. Tilldelning av I/O-adresser till deltagande enheter Med registerkorten Output och Input tilldelar Du ventilterminalens I/O-adresser till PLC-operanderna. 4-16

4. Idrifttagning Bild 4/7: Adresstilldelning (exempel) O:1.1.0 O:1.1.1 O:1.1.2 O:1.1.3 O:1.1.5 O:1.1.4 O:1.1.7 O:1.1.6 0 1 2 3 5 4 7 6 Bild 4/8: Adresseringsexempel 4-17

4. Idrifttagning Inladdning av konfigurationen i skannern Ladda avslutningsvis in konfigurationsdata i skannern. Mer information om detta finner du i dokumentationen till Din skanner. 4-18

Diagnos och felavhjälpning Kapitel 5 5-1

5. Diagnos och felavhjälpning Innehållsförteckning 5. Diagnos och felavhjälpning... 5-1 5.1 Översikt, diagnosmöjligheter... 5-3 5.1.1 Diagnos via lysdioder... 5-4 5.1.2 Normalt drifttillstånd... 5-5 5.1.3 Felindikationer via statusindikatorn för modul/nätverk... 5-5 5.1.4 Lysdioder för pilotventilspolarnas tillståndsindikering... 5-7 5.1.5 Test av ventiler... 5-9 5.1.6 Reaktioner på störningar i styrsystemet... 5-12 5.1.7 Diagnos via Allen Bradley DeviceNet... 5-13 5-2

5. Diagnos och felavhjälpning 5.1 Översikt, diagnosmöjligheter Ventilterminaler har följande möjligheter till diagnos och felavhjälpning: Diagnos via inbyggda lysdioder Ventilterminalstatus Ventilstatusindikering Ventiltest Diagnos via fältbussen Statusindikator för modul/ nätverk Denkombineradelysdiodenför modul-/nätverksstatus är en Bi-Color-LED. Den lyser eller blinkar i grönt, rött eller rött och grönt samtidigt (orange), beroende på ventilterminalens drifttillstånd. Den visar statusen för modul och nätverk. Signaltillståndsvisning För varje pilotventilspole finns en gul lysdiod. Den visar om den aktuella pilotventilspolen är spänningssatt. Ventiltest Den inbyggda testrutinen gör det möjligt för enheten att själv utföra cykliska omkopplingar av ventilerna. Diagnos via fältbussen Via användarprogrammet kan Du själv analysera Device Failure Table. 5-3

5. Diagnos och felavhjälpning 5.1.1 Diagnos via lysdioder Statusindikator för modul/ nätverk Lysdioden på fältbussanslutningsmodulen ger signaler om drifttillståndet för ventilterminalen. 1 Statusindikator för modul/nätverk 1 Bild 5/1: Statusindikator för modul/nätverk LED-test När kommunikationsdelen slagits till genomförs först följande LED-test. Lysdioden lyser grönt i 250 ms Lysdioden lyser rött i 250 ms 5-4

5. Diagnos och felavhjälpning 5.1.2 Normalt drifttillstånd I normalt drifttillstånd lyser statusindikatorn för modul/nätverk grönt. LED Förhållande Drifttillstånd Felåtgärder LEDlyser grönt Normalt; ventilterminalen äronline och ståriförbindelse med en kommunikationspartner Ingen 5.1.3 Felindikationer via statusindikatorn för modul/nätverk LED Förhållande Drifttillstånd Felåtgärder Släckt LED Grönt blinkande LED Snabbt blinkande röd LED Långsamt blinkande röd LED Ventilterminalens bussgränssnitt fåringenströmförsörjning Ventilterminalen saknar kommunikation med bussen Ventilterminalen ärredoför dataöverföring och är online med bussen. Men det finns ingen kommunikationsförbindelse med en partner (master). Eventuellt har ventilterminalen ännu inte tilldelats en master. Otillåtet stationsnummer inställt Avhjälpbara fel Ventilterminalen har diagnostiserat kommunikations-time-out Ventilterminalen har under en längre tid (Time-Out-tid) inte tagit emot någon signal Kontrollera strömförsörjningen till bussgränssnittet/ den interna logiken Kontrollera inställd överföringshastighet Kontrollera den fysiska förbindelsen till bussen och termineringsmotståndet. Görfärdigt konfigurationen. Kontrollera/korrigera skannerlistan för den aktuella mastern. Ställ in ett stationsnummer mellan 0 och 63 Fysiskt avbrott på bussförbindelsen. Kontrollera masterns kommunikationsförmåga. Återställ ventilterminalens Time-Out-tillstånd genom ny allokering. Starta om ventilterminalen på bussen. 5-5

5. Diagnos och felavhjälpning LED Förhållande Drifttillstånd Felåtgärder LEDlyserrött Svårare kommunikaationsfel Ventilterminalen har hittat förmånga felaktiga telegram på bussen och deltar inte längre i busskommunikationen. Ventilterminalen står i läget Bus-Off eller Terminalens stationsnummer har tilldelats dubbelt Dålig fysisk bussförbindelse kontrollera förbindelsen. Kraftigt störd buss eliminera störningarna, kontrollera skärmningen. Bussens spänningsmatning har avbrutits. Korrigera ev. polvända dataledningar på bussenheter Kontrollera/korrigera överföringshastighet Korrigera stationsnummer LEDlyser orange För låg lastspänning till ventilerna Åtgärda den låga spänningen på lastanslutningen LED blinkar omväxlande rött/grönt Ventiltest pågår (se avsnitt 5.1.5) Ingen 5-6

5. Diagnos och felavhjälpning 5.1.4 Lysdioder för pilotventilspolarnastillståndsindikering MIDI/MAXI-ventiler För varje pilotventilspole finns en gul lysdiod. Den visar kopplingsläget för pilotventilen. 1 1 GulLED för varje pilotstyrningsmagnet (12, 14) LED Kopplingsläge för ventilspolen Betydelse Gulsläckt Opåverkat läge Logisk0 (ingensignal) Gul tänd Draget läge eller Opåverkat läge Logisk 1 (signal ligger på) Logisk 1 men: Utgångarnas driftspänning ligger under tillåtet toleransområde (DC 21,6 V...26,4 V), eller Tryckluftsförsörjningen fungerar inte, eller Pilotavluftningen blockerad, eller Servicefall Bild 5/2: Bussnodens lysdioder 5-7

5. Diagnos och felavhjälpning 1 ISO-ventiler typ 04-B Pilotventilspolarna på ventilterminal typ 04-B är försedda med speciella säkringar mot kortslutning resp.överlast. Byte av dessa säkringar beskrivs pneumatikmanualen till ventilterminalen. 2 1 GulLED för varje pilotventilspole 14 2 GulLED för varje pilotventilspole 12 LED Kopplingsläge för ventilspolen Betydelse GulFRÅN Opåverkat läge Logisk0 (ingensignal) Gul TILL Draget läge eller Opåverkat läge Logisk 1 (signal ligger på) Logisk 1 men: Utgångarnas driftspänning ligger under tillåtet toleransområde (DC 21,6 V...26,4 V), eller Tryckluftsförsörjningen fungerar inte, eller Styrsystemet spärrat, eller Skicka på reparation Bild 5/3: LED-indikering för kopplingsläget på ISO pilotventiler typ 04-B 5-8

5. Diagnos och felavhjälpning 5.1.5 Test av ventiler Varning Ofrivilliga rörelser hos anslutna enheter kan orsaka svåra skador. Koppla ifrån ventilernas tryckluftsförsörjning innan testningen påbörjas. Försiktighet Denna testfunktion körs automatiskt inom terminalen. Alla ventiler slås cykliskt till och från. Samtliga programtekniska spärrar eller vidarekopplingsvillkor beaktas ej! Ventilterminalen erbjuder följande testrutiner: Testrutin Parallell Seriell Betydelse Alla ventiler slås till och från samtidigt i sekundtakt. Alla ventiler slås till och från en efter en i sekundtakt. Testrutinen fortsätter tills ventilterminalens driftspänning till slåsfrån. 5-9