REM 610 Motorskyddsrelä. Teknisk referensmanual

Transkript

1 REM 610 Motorskyddsrelä

2

3 1MRS Utgiven: Version: A/ Översättning av version: A/ Motorskyddsrelä REM 610 Innehåll 1. Allmänt om denna manual Copyright Varumärken Förkortningar Referenser Dokumentrevisioner Garanti Säkerhetsinformation Hur reläet används Egenskaper Instruktioner Applikation Funktionskrav Konfigurering Teknisk beskrivning Funktionsbeskrivning Produktfunktioner Schema över produktfunktioner Skyddsfunktioner Ingångar Utgångar Nödstart Omstart hindrad Motorstartövervakning Den skyddade enhetens märkström Störningsskrivare HMI Inställning av det permanenta minnet Självövervakning Mätningar Konfigurering Skyddsfunktioner Blockschema Termiskt överlastskydd Motorstartövervakning Kortslutningsskydd Underströmsskydd Jordfelsskydd

4 REM 610 Motorskyddsrelä 1MRS Obalansskydd Strömmätande fasföljdsskydd Kumulativ starttidsräknare Brytarfelsskydd (Circuit-breaker failure protection) Temperaturskydd (tillval) Inställningar Tekniska data om skyddsfunktioner Övervakning av utlösningskretsen (TCS) Indikeringslysdioder och funktionsindikeringar Motorns gångtidsräkneverk Avläsning av medelvärden Ibruktagningsprovning Störningsskrivaren Funktion Störningsskrivardata Styrning och indikering av störningsskrivarens tillstånd Triggning Inställningar och uppladdning Störningsskrivarens händelsekod Registrerade data från de senaste händelserna Kommunikationsportar Fjärrkommunikationsprotokollet IEC Fjärrkommunikationsprotokollet Modbus Översikt av protokollet Profil för Modbus REM Protokollparametrar för SPA-busskommunikation Händelsekoder Självövervakning (IRF) RTD-modulens självövervakning Inställning av reläets parametrar Konstruktionsbeskrivning Ingångs-/utgångsanslutningar Seriekommunikationsanslutningar Tekniska data Inställningskalkylering och applikationsexempel Inställningskalkylering Skalningsfaktor för den skyddade enheten Termiskt överlastskydd Val av viktfaktor p

5 1MRS Motorskyddsrelä REM Säker rotorblockeringstid vid varmstarter Kontroll av den inställda säkra rotor blockeringstiden för kallstarter Kontroll av den inställda säkra rotorblockeringstiden för engångsstarter Nivå för hindrad omstart θ i Förlarmnivån θ a Tidskonstantmultiplikatorn K c Motorstartövervakning Startövervakning utgående från kalkylering av den termiska påfrestningen Kontroll av behovet av en rotationsvakt Kumulativ starttidsräknare Kortslutningsskydd Obalans och fasföljdsskydd Val av startvärde för steg I 2 > Val av tidskonstanten K Anslutning med två fasströmstransformatorer Jordfelsskydd Stabilisering av skenbara jordfelsströmmar Ökande av jordfelsskyddets känslighet Brytarfelsskydd (Circuit-breaker failure protection) Temperaturskydd (tillval) Applikationsexempel Skydd av brytarstyrd motor Motorskydd vid annan driftstemperatur än 40 C Skydd av kontaktorstyrd motor Skydd av icke-roterande objekt Jordfelsskydd i nät med isolerad nollpunkt eller i kompenserat nät Jordfelsskydd i ett direktjordat nät Beställningsuppgifter Checklistor

6 REM 610 Motorskyddsrelä 1MRS Allmänt om denna manual 1.1. Copyright 1.2. Varumärken ABB Oy förbehåller sig rätten att ändra information i detta dokument utan föregående meddelande. ABB Oy åtar sig inget ansvar för fel som kan förekomma i detta dokument. Under inga omständigheter ska ABB Oy hållas ansvarigt för några som helst direkta, indirekta, särskilda, tillfälliga eller medelbara skador som uppkommit till följd av användning av detta dokument. ABB Oy ska inte heller hållas ansvarigt för tillfälliga eller medelbara skador som uppkommit till följd av användning av mjukvara eller hårdvara beskriven i detta dokument. Reproduktion eller kopiering av detta dokument och delar därav utan skriftlig tillåtelse från ABB Oy är förbjuden och dokumentets innehåll får inte vidarebefordras till tredje part eller användas på annat orättmätigt sätt. Mjukvaran eller hårdvaran beskriven i detta dokument tillhandahålls under licens och får endast användas, kopieras eller visas i enlighet med de villkor en sådan licens medför. Copyright 2004 ABB Oy Samtliga rättigheter förbehålles. ABB är ett registrerat varumärke för ABB-gruppen. Alla andra varumärken eller produktnamn som nämns i detta dokument kan vara varumärken eller registrerade varumärken, som ägs av respektive innehavare. 6

7 1MRS Motorskyddsrelä REM Förkortningar ANSI ASCII CBFP CD CPU CRC CT DI EMC FLC FR GI HMI HR IDMT IEC American National Standards Institute American Standard Code for Information Interchange Brytarfelsskydd (Circuit Breaker Failure Protection) Upptäckt förändring (Change detect) Centralenhet (Central Processing Unit) Cyklisk redundanskontroll (Cyclical Redundancy Check) Strömtransformator Digitalingång (Digital input) Electromagnetic compatibility Fullastström (Full load current) Felregister General interrogation (Allmän förfrågan) Användargränssnitt (Human-Machine Interface) Holding register Inverttidskarakteristik (Inverse definite minimum time characteristic) International Electrotechnical Commission IEC_103 Standard IEC IR Ingångsregister (Input registers) IRF Internt reläfel LCD Teckenfönster (Liquid Crystal Display) (teckenfönster) LED Lysdiod LRC Longitudinal Redundancy Check LSB Least significant bit MSB Most significant bit MV Mellanspänning (Medium Voltage) NC Öppnande kontakt (Normally closed) NO Slutande kontakt (Normally open) NPS Minusföljd (Negative-phase-sequence) PC Dator (Personal Computer) PCB Kretskort (Printed Circuit Board) PLC Programmable Logical Controller PO1, PO2, PO3 Manöverdugliga utgångar (Power outputs) REV Fasförskjutning (Phase reversal) RMS Root Mean Square RTD Resistive Temperature Detector RTU Remote Terminal Unit SGB Switchgrupper för digitala ingångar (Switchgr. for digit.inputs) SGF Switchgrupp för funktioner (Switchgroup for functions) SGL Switchgrupper för programmerbara lysdioder (switchgroups for programmable LEDs) SGR Switchgrupp för utgångskontakter (Sw.gr. for output contacts) SO1, SO2 Signalutgångar (Signal outputs) TCR Temperaturkoefficient för resistansen (Temperature coefficient of resistance) TCS Övervakning av utlösningskrets UDR Användardefinierat register (User-defined register) 7

8 REM 610 Motorskyddsrelä 1MRS Referenser Manualens namn MRS nummer Användarmanual 1MRS Installationsmanual 1MRS Dokumentrevisioner Version Revision Datum Översättning A Denna manual är en översättning av REM 610 Technical Reference Manual, version A/ Garanti 1.7. Säkerhetsinformation Närmaste ABB-representant ger information om garantivillkoren.! Farliga spänningar kan uppträda i kontakterna, trots att matningsspänningen är frånkopplad. Nationella och lokala elsäkerhetsföreskrifter skall alltid iakttas. Terminalen innehåller komponenter känsliga för statisk elektricitet. De elektriska komponenterna bör därför inte beröras i onödan. Terminalens hölje skall alltid jordas på vederbörligt sätt. Endast kompetenta elektriker har rätt att utföra installationer. Brott mot säkerhetsföreskrifterna kan leda till förlust av människoliv, personskada eller omfattande materiella skador. Brytning av sigillet på det övre handtaget leder till att garantin upphör och korrekt funktion av reläet inte längre kan garanteras. När insticksenheten har tagits ur höljet, bör insidan av höljet inte beröras. Delarna på insidan av höljet kan vara spänningsförande och förorsaka personskada Hur reläet används Denna manual ger information om skyddsreläet REM 610 och dess applikationer med focus på den tekniska beskrivningen. REM 610 är ett flerfunktionsrelä, som huvudsakligen är planerat för skydd av motorer i många olika slags applikationer. REM 610 är baserat på mikroprocessorteknik. Ett inbyggt självövervakningssystem ger kontinuerlig övervakning av reläets funktion. I användargränssnittet (HMI, tidigare MMI) ingår ett teckenfönster (display) av flytkristalltyp, som gör det enkelt och säkert att använda reläet. 8

9 1MRS Motorskyddsrelä REM 610 Reläet kan manövreras lokalt med hjälp av en dator som är ansluten till frontkommunikationsporten. Fjärrstyrning sker via bakporten som är ansluten till ett övervaknings- och styrsystem via en seriekommunikationsbuss Egenskaper Trefasigt termiskt skydd för kablar Trefasig startvakt för motorer baserad på beräkning av den termiska påfrestningen samt möjlighet till blockering med hjälp av rotationsvakten Trefasigt översströmsskydd med konstanttidskarakteristik och möjlighet till blockering med hjälp av rotationsvakten Trefasigt kortslutning ss skydd med momentan- eller konstanttidskarakteristik Trefasigt undersströmsskydd (belastningsbortfall) med konstanttidskarakteristik Oriktat jordfelsskydd med konstanttidskarakteristik Trefasigt obalansskydd baserat på minusföljdsström med inverttidskarakteristik Fasföljdsskydd baserat på minusföljdsström Kumulativ starttidsräknare med spärrfunktion mot omstart Brytarfelsskydd Temperaturskydd med konstanttidskarakteristik Nödstartfunktion RTD-modul som extra utrustning har sex mätingångar stöder PTC-termistorer och ett antal RTD-sensorer tre extra digitalingångar, som är galvaniskt isolerade Störningsskrivare registreringstid maximalt 80 sekunder triggning från en eller flera interna eller digitala ingångssignaler registrerar fyra analogkanaler och maximalt åtta valbara digitalkanaler reglerbar samplinghastighet Icke-flyktigt minne (även kallat permanent minne) registrerar maximalt 100 händelsekoder jämte tidsstämpel inställningsvärden störningsskrivardata registrerade data med tidsstämpel från de fem senaste händelserna antalet starter för varje funktionssteg funktionsindikeringsmeddelanden och lysdioder som visar situationen vid matningsspänningsavbrottet Batteriback-up för realtidsklockan Övervakning av batteriets laddning Fyra ingångar för noggrann strömmätning Två galvaniskt isolerade digitalingångar och tre extra digitalingångar i RTDmodulen (tillval) 9

10 REM 610 Motorskyddsrelä 1MRS Alla inställningar kan ändras via en dator Användargränssnitt med teckenfönster och manöverknappar åtta programmerbara lysdioder Protokoll för SPA-, IEC och Modbus- (RTU och ASCII)- kommunikation Löstagbar insticksenhet Tre slutande manöverdugliga utgångskontakter Övervakning av utlösningskrets Två växlingskontakter för signalgivning Fritt konfigurerbara funktioner för utgångskontakterna Optisk frontkommunikationsanslutning: trådlös eller via kabel Som tillval en bakre kommunikationsmodul antingen med plastfiberoptik eller RS-485-anslutning för systemkommunikation Fortgående självövervakning av elektronik och programvara. Vid interna reläfel IRF, blockeras alla skyddsteg och utgångar. Funktionsindikeringsmeddelanden visas antingen i IEC- eller ANSI-mod Valfri märkfrekvens 50/60 Hz Valfritt lösenord som skydd för användargränssnittet Visning av primärströmsvärden Medelvärden Stöder många olika språk 10

11 1MRS Motorskyddsrelä REM Instruktioner 2.1. Applikation REM 610 är ett flerfunktionsrelä, som huvudsakligen är planerat för skydd av mellanstora och stora standardasynkrona mellanspänningsmotorer i många olika slags applikationer. Reläet upptäcker felsituationer då motorn startar, är i drift, under tomgång och vid nedkylning, eller då den har stannat, t.ex. i applikationer med pumpar, fläktar och i industriapplikationer (fabriker, krossverk). Tack vare det stora antalet integrerade skyddsfunktioner ger REM 610 ett fullgott skydd mot motorskador. Reläet kan användas i drifter som styrs av såväl kretsbrytare som av kontraktorer. REM 610 kan lika väl användas för skydd av t.ex. inkommande kablar och krafttransformatorer som kräver termiskt överbelastningsskydd som för t.ex. en-, två- eller trefasigt överströmsskydd eller oriktat jordfelsskydd Funktionskrav För att säkerställa korrekt och säker funktions av reläet, rekommenderas förebyggande service vart femte år, då REM 610 arbetar under de specificerade förhållandena, se nedanstående lista och avsnittet Tekniska data. Batteriet bör bytas vart femte år, då det används för realtidsklockan eller dataregistreringsfunktionerna. Driftsförhållanden Rekommenderat temperaturområde (fortlöpande) C Gränstemperaturområde (korttids-) C Temperaturens inverkan på reläets funktionsnoggrannhet inom 0,1% / C det specificerad driftstemperaturområdet Temperatur vid transport och lagring C 2.3. Konfigurering Exempel på olika inställningar och anslutningar Ändamålsenlig konfigurering av utgångskontaktmatrisen möjliggör användning av funktionsstegens signaler för kontaktfunktioner. Startsignalerna kan användas för att blockera reläer som fungerar tillsammans och för signalering. Bilderna Fig och Fig visar REM 610 med den fabriksinställda konfigurationen: Alla utlösningssignaler är länkade så att de löser ut brytaren. I Fig mäts summaströmmen via en kabelströmstransforamtor och i Fig via en summaströmskoppling mellan fasströmstransformatorerna. Fig.Fig visar REM 610 ansluten till en kontaktorstyrd motor med utlösningssignalerna länkade till en kontaktor för att lösa ut den. 11

12 REM 610 Motorskyddsrelä 1MRS θ Σ θ> Σ Fig Anslutningsschema, exampel 1 12

13 1MRS Motorskyddsrelä REM 610 θ Σ θ> Σ Fig Anslutningsschema, exampel 2 13

14 REM 610 Motorskyddsrelä 1MRS θ Σ θ> Σ Fig Anslutningsschema, exampel 3 14

15 1MRS Motorskyddsrelä REM Teknisk beskrivning 3.1. Funktionsbeskrivning Produktfunktioner Schema över produktfunktioner Fig Produktfunktioner Skyddsfunktioner Se avsnitten: Termiskt överlastskydd Motorstartövervakning Kortslutningsskydd Underströmsskydd Jordfelsskydd Obalansskydd Strömmätande fasföljdsskydd 15

16 REM 610 Motorskyddsrelä 1MRS Kumulativ starttidsräknare Brytarfelsskydd (Circuit-breaker failure protection) Temperaturskydd (tillval) Ingångar Utgångar Nödstart Omstart hindrad REM 610 är försedd med fyra mätingångar, två digitalingångar och tre (tilläggsutrustning) digitalingångar, som styrs av en extern spänning. Tre av mätingångarna används för fasströmmarna och en för jordfelsströmmen. Närmare uppgifter finns i avsnittet Ingångs-/utgångsanslutningar och tabellerna , och Digitalingångarnas funktioner bestäms med SGB-switcharna. REM 610 har tre manöverdugliga utgångar (PO1, PO2 och PO3) och två signalutgångar (SO1 och SO2). Switchgrupperna SGR1...5 används för att länka interna signaler från funktionsstegen, motorns startsignal och den externa utlösningssigalen till den önskade signalen eller till en manöverduglig utgång. Pulsens minimilängd kan konfgureras till 40 eller 80 ms och alla manöverdugliga utgångar kan konfigureras så att de har självhållning. Nödstartfunktionen tillåter motorn att starta trots att funktionen omstart förhindrad är aktiv. Funktionen aktiveras i SGB Nödstartfunktionen aktiveras när den valda digitalutgången har matningsspänning och är aktiv i tio minuter. På den stigande flanken av nödstartsignalen ställs den kalkylerade termiska nivån in så att den är något under nivån för hindrad omstart för att tillåta åtminstone en motorstart. ställs gränsvärdet för den kumulativa starttidsräknaren in så att det är något under det inställda värdet för hindrad omstart för att åtminstone en motorstart skall tillåtas ökas de inställda utlösningsvärdena för temperaturstegen ThA> och ThB> med 10 procent beaktas inte den externa signalen för hindrad omstart. De inställda utlösningsvärdena för stegen ThA> och ThB> ökas med tio procent och den externa signalen för hindrad omstart lämnas obeaktad, så länge som nödstarten är aktiv. En ny nödstart kan inte göras förrän nödstartssignalen har återställts och nödstartfördröjningen på tio minuter har löpt ut. Aktiveringen av nödstartsignalen genererar en händelsekod, som inte kan uteslutas ur händelserapporteringen med en mask. Signalen för hindrad omstart används för att förhindra motorstarter, t.ex. då motorna är överhettad. Signalen för hindrad omstart är i fabriksinställningen länkad till PO3, men en annan utgång kan väljas med SGF1. Signalen aktiveras när något av följande villkor gäller: 16

17 1MRS Motorskyddsrelä REM 610 utlösningssignlen från något funktionssteg är aktiv signalen för hindrad omstart från det termiska funktionssteget är aktiv signalen för hindrad omstart från steget Σt si är aktiv den externa signalen för hindrad omstart är aktiv Den beräknade tiden till nästa möjliga omstart, t.ex. till omstart hindrad -signalen återställs, kan avläsas antingen via användargränssnittet eller SPA-bussen. Om funktionen hindrad omstart har aktiverats (SGF1/7=0), kommer SGR3 att förbigås Motorstartövervakning En motorstartsituation definieras med hjälp av fasströmmarna på följande sätt: Motorstarten börjar (motorstartsignalen aktiveras) när fasströmmens maximivärde stiger från ett värde under 0,12 x I n, d.v.s. motorn är stillastående, till ett värde över 1,.5 x I n på mindre än 60 ms. Motorstartskedet slutar (motorstartsignalen återgår), då alla fasströmmar sjunker till ett värde under 1,25 x I n och är under den nivån i minst 200 ms. Den senaste motorstartens längd kan ses via användargränssnittet och avläsas via SPA-parametern V3. Motorstartsignalen är länkad till utgångskontakterna med hjälp av switcharna i switchgrupperna SGR1...SGR5. Alla funktionsindikeringar i teckenfönstret försvinner, då en motorstart börjar Den skyddade enhetens märkström En skalningsfaktor kan ställas in för märkströmmarna. Detta tillåter skillnader mellan det skyddade objektets märkström och mätingångens. Ett reläs märkström kan följaktligen ställas in så att den är samma som motorns strömvärde vid full belastning (FLC). Skyddsfunktionernas inställningar för strömmen är beroende av den inskalade märkströmmen, I n. De uppmätta strömvärdena visas antingen som primärvärden eller som multipler av den inskalade märkströmmen. I de registrerade värdens visas strömvärdena som multipler av märkströmmen. Skalningsfaktorn påverkar skyddsfunktionernas funktionsnoggrannhet med undantag för jordfelsskyddets. Den angivna funktionsnoggrannheten för var och en skyddsfunktion gäller endast då skalningsfaktorn är 1. 17

18 REM 610 Motorskyddsrelä 1MRS Störningsskrivare HMI Skalningsfaktorn påverkar skyddsfunktionernas funktionsnoggrannhet med undantag för jordfelsskyddets. Den angivna funktionsnoggrannheten för var och en skyddsfunktions gäller endast då skalningsfaktorn är 1. I REM 610 finns en intern störningsskrivare som registrerar momentana mätvärden eller de uppmätta signalernas RMS-kurvor (effektivvärde) och maximalt åtta digitalsignaler, som användaren bestämmer: de digitala ingångssignalerna och de interna signalerna från funktionsstegen. Alla digitalsignaler kan ställas in så att de triggar störningsskrivaren antingen på den sjunkande eller stigande flanken. Användargränssnittet på REM 610 är försett med sex tryckknappar, ett alfanumeriskt teckenfönster för 2x16 tecken, åtta programmerbara indikeringslysdioder, tre indikeringslysdioder med fastafunktioner och en indikeringslysdiod för frontkommunikation. Trycknapparna används för navigering inom menystrukturen och för att justera inställningsvärden. Ett lösenord kan ställas in för användargränssnittet för att skydda alla valbara värden från ändringar av obehöriga. Lösenordet för användargränssnittet förblir inaktivt och kommer inte att krävas vid ändring av parametervärden, tills det fabriksinställda värdet har blivit utbytt. Det är möjligt att ställa in reläet så att godkännande av gränssnittets lösenord genererar en händelsekod. Den här egenskapen kan användas för att indikera aktiviteter via det lokala användargränssnittet. Närmare uppgifter om användargränssnittet finns i användarmanualen Inställning av det permanenta minnet Självövervakning REM 610 kan konfigureras att lagra olika slag av data i det permanenta minnet, som behåller alla data även vid bortfall av matningsspänningen (förutsatt att batteriet är på plats och laddat). Funktionsindikeringsmeddelanden och lysdioder, antalet motorstarter, störningsskrivardata, händelsekoder och registrerade data kan alla konfigureras att bli lagrade i det permanenta minnet, medan inställningsvärden alltid sparas i EEPROM-minnet. Självövervakningssystemet i REM 610 övervakar och handhar driftfelssituationer och informerar användaren om befintliga fel. När självövervakningssystemet upptäcker ett internt reläfel (IRF), som förhindrar reläets funktion, börjar den gröna lysdioden (ready) blinka. Samtidigt faller självövervakningens larmrelä (kallas även IRF-relä), som normalt är draget, och en felkod visas i teckenfönstret. Felkoden är av numerisk typ och identifierar feltypen. 18

19 1MRS Motorskyddsrelä REM 610 INTERNT FEL FELKOD :30 IntFault_a Fig Permanent IRF IRF-koderna kan indikera: inget svar vid test av utgångskontakt fel i program-, arbets- eller parameterminne fel i intern referensspänning Ifall en varning visas, fortsätter reläet att fungera med normalt eller reducerad funktion och den gröna lysdioden (ready) förblir tänd liksom vid normal funktion. Ett felindikeringsmeddelande (se Fig ), med en eventuell felkod som anger feltypen (se Fig ), visas i teckenfönstret. VARNING BATTERI LÅG Warning_a Fig Varning med textmeddelande VARNING FELKOD: 2049 Warning2_a Mätningar Fig Varning med nummerkod Närmare uppgifter om felkoder finns i kapitlet Självövervakning (IRF). Följande tabell visar vilka slags mätvärden som kan erhållas via användargränssnittet, Tabell Mätvärden Indikering L1 L2 L3 I 0 Beskrivning Strömvärde mätt för fas I L1 Strömvärde mätt för fas I L2 Strömvärde mätt för fas I L3 Mätvärde för jordfelsströmmen 19

20 REM 610 Motorskyddsrelä 1MRS Tabell Mätvärden Indikering I 2 θ Starttid Σt s Omstart hindrad Driftstid Max IL s Max IL Max I 0 Min IL Min I 0 I 1_min I n_min Beskrivning Kalkylerad minusföljdsström (NPS) Termisk nivå Uppstarttid för den senaste motorstarten Kumulativ starttidsräknare Tid tills nästa motorstart är möjlig Motorns gångtid Maximifasström under motorstart Maximifasström efter motorstart Maximijordfelsström efter motorstart Minimifasström efter motorstart Minimijordfelsström efter motorstart Enminuts medelvärde Medelvärde under en specificerad tidsperiod 1) Tillval Max I Maximalt enminuts medelvärde under en specificerad tidsperiod RTD1 Temperatur vid RTD1 1) RTD2 Temperatur vid RTD2 1) RTD3 Temperatur vid RTD3 1) RTD4 Temperatur vid RTD4 1) RTD5 Temperatur vid RTD5 1) RTD6 Temperatur vid RTD6 1) Th1 Termistor 1, resistansvärde 1) Th2 Termistor 2, resistansvärde 1) Konfigurering Fig visar hur de interna signalerna och digitalingångssignalerna kan konfigureras för att den önskade skyddsfunktionaliteten skall erhållas. 20

21 1MRS Motorskyddsrelä REM 610 θ Σ θ> Σ Fig Signaldiagram 21

22 REM 610 Motorskyddsrelä 1MRS Skyddsfunktioner Blockschema Reläets funktioner väljs med switcharna i switchgrupperna SGF, SGB,SGR och SGL. Switchgruppernas kontrollsumma finns under INSTÄLLNINGAR i användargränssnittets meny. Switcharnas funktioner förklaras i detalj i motsvarande SG_ - tabeller. Digitalingångar Alternativa digitaling. (RTD-modulen) Analogingångar DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 I L1 I L2 I L3 I 0 Alternativa RTD-ingångar (RTD-modulen) Switchgrupper för digitala ingångar SGB1...5 RTD1/Th1 RTD2 RTD3 RTD4/Th2 RTD5 RTD6 De funktioner,som är alternativa (tilläggsutrustning), visas med en snedstreckad linje. 1) Rotorblockering via rotationsvakten 2) Nödstart 3) Återställ indikeringar med digital ingångssignal 4) Återställ indikeringar och självhållande utgångskontakter med digital ingångssignal 5) Återställ indikeringar och utgångssignaler med självhållning samt nollställ lagrade värden med digital ingångssignal Th1 Th2 θ Σ NPS MOTOR ST TRIP EXT TRIG 2 s Skyddsreläfunktioner PO2 Io RTD1 RTD2 RTD3 RTD4 RTD5 RTD6 RESTART INH ER ST AMB TEMP ALARM STALL TRIP MOTOR ST START TRIP MOTOR ST ER ST RESTART INH STALL DOUBLE BLOCK BLOCK NPS BLOCK START TRIP I L1 START I L2 TRIP I L3 START TRIP RTD, T 2 s ThB> ALARM ThB> TRIP ER ST ThB> TRIP Störningsskirvare (4 analoga + högst 8 digitalkanaler) I s 2 ts /I s > START ThA> TRIP BLOCK Motor start up START TRIP START TRIP NPS DOUBLE MOTOR ST AMB TEMP ThA>ALARM ER ST ThA>TRIP I>> START I 0 > START I 2 > START I< START θ> ALARM 2 θ> TRIP I s ts /I s > TRIP I>> TRIP I 0 > TRIP I 2 > TRIP REV TRIP I< TRIP Switchgrupper för programmerbara lysdioder SGL1...8 θ> ALARM θ> TRIP RESTART INH MOTOR ST 2 I s ts /I s > TRIP I>> TRIP I< TRIP I 0 > TRIP I 2 > TRIP REV TRIP ER ST DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 ThA> ALARM ThA> TRIP ThB> ALARM ThB> TRIP Switchgrupper för utgångskontakter SGR1...5 θ> ALARM θ> TRIP 2 I s ts /I s > START 2 I s ts /I s > TRIP I>> START I>> TRIP I< START I< TRIP I 0 > START I 0 > TRIP I 2 > START I 2 > TRIP REV TRIP MOTOR ST EXT TRIP ThA> ALARM ThA> TRIP ThB> ALARM ThB> TRIP OMSTART HINDRAD IRF-INDIKERING START-/LARMINDIKERING UTLÖSNINGSINDIK. LED1 LED2 LED3 LED4 LED5 LED6 LED7 LED8 PO1 PO2 PO3 SO1 SO2 IRF Programmerbara lysdioder Digitalutgångar (Utgångskontakter) IRF-indik.diod (grön) Start/Larm (gul) och utl. (röd) indik.dioder Fig Blockschema Termiskt överlastskydd Det termiska överbelastningsskyddet upptäcker korttids- och långtidsöverbelastning under varierande belastningsförhållanden. Motorns uppvärmning följer en exponentialkurva vars utplaningsvärde bestäms av belastningsströmmens värde i kvadrat. 22

23 1MRS Motorskyddsrelä REM 610 Motorns fulla belastningsström definieras av den skyddande enhetens skalningsfaktor och bestämmer vid vilken temperatur steget θ> θ t skall lösa ut. Den inställda rotorblockeringstiden, t 6x, bestämmer stegets startfördröjning för en belastningsström på 6 x fullastströmmen (FLC) utan förlast. Om RTD-modulen är installerad, kan RTD6 väljas för att mäta driftstemperaturen. Valet görs i switchgruppen SGF4. Men om RTD6 inte används för mätning av drifttemperturen eller om RTD-modulen inte är installerad, använder det termiska skyddet den inställda driftstemperaturen, T amb. Driftstemperaturen används för bestämning av den interna fullastströmmen (FLC). Följande tabell visar hur den interna fullastströmmen ändras. Tabell Modifiering av den interna fullastströmmen (FLC) Driftstemperatur Intern FLC <+20 C FLC x 1, C FLC x (1,18 - T amb x 0,09/20) 40 C FLC > C FLC x (1 - [(T amb - 40)/100]) +65 C FLC x 0,75 Två termiska kurvor används, den ena karakteriseras av korttids- och långtidsöverbelastningar och används för utlösningar och den andra används för att visa motorns termiska tillstånd. Viktfaktorn p bestämmer förhållandet för temperaturökningen i de båda kurvorna. För direktstartande motorer, som har tendens att bli fläckvis heta, ställs viktfaktorn vanligen till 50 procent. När skyddet gäller objekt som inte blir fläckvis heta, t.ex. motorer som startas med mjukstart och kablar, är inställningsvärdet för viktfaktorn 100 procent. När en eller flera fasströmmar överstiger den interna fullastströmmen används hela den termiska kapaciteten i motorn efter en fördröjning som bestäms av den interna fullastströmmen, den inställda rotorblockeringstiden och motorns förlast. När den termiska nivån (påverkas av motorns termiska historia) överskrider den inställda förlarmnivån, θ a >, genererar steget en larmsignal och när den termiska nivån överstiger den inställda nivån för hindrad omstart, θ i >, genererar steget en signal, som hindrar omstart. Tiden tills nästa start är möjlig kan avläsas med SPA-parametern V52 eller via användargränssnittet. När den termiska nivån överskrider utlösningsnivån, θ t >, genererar steget en utlösningssignal. Mera om funktionsfördröjningar, se Fig Fig Det termiska skyddets funktions varierar enligt det värde viktfaktorn p har. Om p t.ex. har inställningen 50 procent, kommer det termiska skyddet att beakta tendenser till fläckvis upphettning av motorn och särskilja mellan korttids termisk påfrestning och långtids termisk historia. Efter en kort tid av termisk påfrestning, t.ex. en motorstart, sjunkder den termiska nivån (kurvan) rätt hastigt och simulerar att även den fläckvisa upphettningen minskar. Som en följd av detta öka möjligheten för att upprepade starter lyckas. Om p ges värdet 100 procent, kommer den termiska nivån att sjunka långsamt efter att belastningen varit hög. Detta gör det här skyddet lämpligt för applikationer, där fläckvis uppvärmning inte förväntas förekomma. 23

24 REM 610 Motorskyddsrelä 1MRS Motorns reducerade förmåga att kylas ner under stillastående beaktas genom att kylningstidskonstanten ställs in så att den är längre än uppvärmningstidskonstanten. Tidskonstantmultiplikatorn, K c, är förhållandet mellan kylningstids- och uppvärmningstidskonstanten och bestämmer motorns avkylningshastighet vid stillastående. Vid tillslag av matningsspänningen ställs den termiska nivån in, så att den är ca 70 procent av motorns termiska kapacitet. Detta säkerställer utlösning av steget inom en säker tidsrymd. Vid låg belastning kommer den kalkylerade termiska nivån att långsamt närma sig motorns termiska nivå. När förlarmsnivån är lågt inställd, kommer anslutning av matningsspänning att förorsaka ett termiskt larm på grund av att den termiska nivån startar från 70 procent. Den termiska nivån kan återställas via användargränssnittet, då matningsspänningen ansluts. Den termiska nivån kan återställas eller ändras via seriekommunikationen, vilket genererar en händelsekod. På nödstartsignalens stigande flank ställs den termiska nivån in så att den ligger under den termiska nivån för hindrad omstart. Detta tillåter åtminstone en motorstart även om den termiska nivån överskrider nivån för hindrad omstart. När steget θ> startar, medan motorn håller på och startar, kommer varken startsignal eller händelsekod att genereras 24

25 1MRS Motorskyddsrelä REM 610 t/s t 6x [s] I/I n Cold_a Fig Utlösningskurvor utan förlast och p = % 25

26 REM 610 Motorskyddsrelä 1MRS t/s t 6x [s] I/I n Fig Utlösningskurvor, då förlasten är 1 x FLC och p = 100 % hot_a 26

27 1MRS Motorskyddsrelä REM 610 t/s t 6x [s] I/I n 5 50hot_a Fig Utlösningskurvor då förlasten är 1 x FLC och p=50 % 27

28 REM 610 Motorskyddsrelä 1MRS t/s t 6x [s] I/I n Fig Utlösningskurvor då förlasten är 1 x FLC och p = 20 % 20hot_a 28

29 1MRS Motorskyddsrelä REM Motorstartövervakning Startövervakningen utgår antingen från konstanttidsöverströmsskyddet eller kalkyleringen av den termiska påfrestningen. Valet mellan dessa sker i switchgruppen SGF3, förinställningen är kalkylering av den termiska påfrestningen. Startövervakning utgående från konstanttidsöverströmsskyddet Det oriktade lågströmssteget I s > upptäcker överström, som t.ex. förorsakas av överbelastning eller kortslutning. När en eller flera fasströmmar överskrider det inställda startvärdet för steget I s >, ger steget en startsignal efter en startfördröjning på ~ 55 ms. När den inställda tiden för funktionsfördröjningen löper ut, sänder steget en utlösningssignal. Överströmssteget kommer återställas, när alla tre fasströmmarna har sjunkit under det inställda startvärdet för steget. Återställningstiden är beroende av hur stor minskningen är: om fasströmmarna faller under 0,5 x I s >, återställs steget inom 10 ms, om fasströmmarna faller under I s > men inte under 0,5 x I s >, återställs steget inom 50 ms. Utlösningen av det finare överströmssteget kan blockeras genom att en extern digital ingångssignal sänds till reläet. En nackdel med att startövervakningen är baserad på konstanttidsöverstömsskyddet är att funktionsfördröjningen är fast bestämd och inte kan förlängas, då spänningen är låg. Steg I s > kan inte användas på samma gång som steg I s 2 x t s. När steg I s > startar under pågående motorstart, genereras ingen startsignal. Startövervakning utgående från kalkylering av den termiska påfrestningen 2 Steg I s x t s upptäcker termisk påfrestning förorsakad av t.ex. låst rotor under motorstart. Steget kan ställas in så att det startar antingen då villkoren för motorstart uppfylls eller när en eller fler fasströmmar överskrider det inställda startvärdet. Valet görs i switchgruppen SGF3. 2 När steget I s x t s är inställt så att det startar när villkoren för motorstart uppfylls, kalkylerar steget ett värde för den termiska påfrestningen, I 2 x t, så länge som villkoren 2 för motorstart uppfylls och jämföra dem med ett referensvärde, I s x t s. Referensvärdet är inställt så att det är jämförbart med den termiska påfrestning som uppstår under en normal motorstart. Steget avger ingen skild startsignal. När referensvärdet överskrids, sänder steget en utlösningssignal. Steget återställs inom 240 ms efter att motorstartsituationen har upphört och motorn går. 2 När steget I s x t s har ställts in så att det startar när en eller flera fasströmmar överskrider det inställda startvärdet (I L >I s ), genererar steget en startsignal efter en startfördröjnng på ca 100 ms och kalkylerar ett värde för den termiska påfrestningen, I 2 29

30 REM 610 Motorskyddsrelä 1MRS x t, tills alla tre fasströmmarna har fallit under det inställda startvärdet. När det kalkylerade värdet överskrider referensvärdet, I s x t s, genererar steget en utlösn- 2 ingssignal. Steget återgår inom 240 ms efter att alla tre fasströmmarna har sjunkit under det inställda startvärdet för steget. Funktionsfördröjningen beräknas enligt nedanstående formel. Den kortaste möjliga 2 funktionsfördröjningen för steget I s x t s är dock ~ 300 ms. ts [ ] = ( I s > ) 2 t s > I 2 där t = funktionsfördröjning I s > = inställd startström för motorn t s > = inställd starttid för motorn I = fasströmsvärde En fördel med startövervakning utgående från kalkyleringen av den termiska påfrestningen är att funktionsfördröjningen automatiskt förlängs under förhållanden med låg spänning, då den påverkas av motorns startström. Steg I s > kan inte användas på samma gång som steg I s 2 x t s Kortslutningsskydd Startövervakning med rotationsvakt Om den säkra rotorblockeringstiden är kortare än motorns starttid enligt tillverkaren, som är fallet t.ex. med motorer av typen ExE, behövs en rotationsvakt på motoraxeln för att ge information om hur motorn accelererar under starten. Rotationsvakten bör vara frånslagen, då motorn står och tillslagen under acceleration. Stegen I 2 s > och I s x t s blockeras då rotationsvaktens ingång aktiveras. Det oriktade kortslutningsskyddet upptäcker överström förorsakad av fel mellan lindningar, mellan faser och mellan fas och jord. När en eller flera fasströmmar överskrider det inställda startvärdet för steget I>>, ger steget en startsignal efter en startfördröjning på ca 50 ms. När den inställda funktionsfördröjningen vid konstanttidskarakteristik löper ut, sänder steget en utlösningssignal. Kortslutningsstegets högströmssteg kan ges momentankarakteristik genom att funktionsfördröjningen ställs in på minimivärdet, vilket är 0,05 s. Steget återgår inom 50 ms efter att alla tre fasströmmarna har sjunkit under det inställda startvärdet för steget. Det inställda startvärdet för steget I>> kan ställas in så att det fördubblas automatiskt i en motorstartsituation, t.ex. då objektet som skall skyddas ansluts till ett nät. Därför kan ett startvärde som är lägre än inkopplingsströmstötens nivå väljas för steget. I 30

31 1MRS Motorskyddsrelä REM 610 det här fallet kommer kortslutningsskyddet fortfarande att upptäcka överström som förorsakas av en låst rotor, då motorn går, vilket i sin tur t.ex. kan bero på lagerfel. Valet görs i switchgruppen SGF3. Utlösningen av kortslutningsskyddets högströmssteg kan blockeras genom att en extern digital ingångssignal sänds till reläet. Kortslutningsskyddets högströmssteg kan tas ur funktion med SGF3 för att förhindra att kontaktorn i en kontaktorstyrd drift aktiveras vid för höga fasströmmar. Detta läge indikeras med hjälp av streck i teckenfönstret och med siffrorna 999, då det inställda startvärdet blir avläst via seriekommunikationen. När steg I>> startar under pågående motorstart, genereras ingen startsignal Underströmsskydd Det oriktade underströmsskyddet upptäcker lastbortfall, som förorsakas av t.ex. en skadad pump eller transportör och kan användas i applikationer, där underström bedöms som ett feltillstånd. När alla tre fasströmmarna underskrider det inställda startvärdet för steget I<, ger steget en startsignal efter en startfördröjning på ca 300 ms. När den inställda tiden för funktionsfördröjningen löper ut, sänder steget en utlösningssignal. För att undvika utlösning av en spänningslös motor, tas steget I< ur drift när alla fasströmmars värden är under tolv procent av motorns fullastström. Underströmssteget återställs inom 350 ms efter att en eller flera fasströmmar har överskridit det inställda startvärdet för steget. Utlösningen av underströmssteget kan blockeras genom att en extern digital ingångssignal ansluten till reläet aktiveras. Steget I< kan tas ur drift i switchgruppen SGF3. Detta läge indikeras med hjälp av streck i teckenfönstret och med siffrorna 999, då det inställda startvärdet blir avläst via seriekommunikationen. När steg I< startar under pågående motorstart, genereras ingen startsignal Jordfelsskydd Det oriktade jordfelsskyddet upptäcker strömmar från fas till jord förorsakade av t.ex. slitage och termiska växlingar. När jordfelsströmmen överskrider det inställda startvärdet för steget I 0 >, ger steget en startsignal efter en startfördröjning på ca 50 ms. När den inställda funktionsfördröjningen vid konstanttidskarakteris tik löper ut, sänder steget en utlösningssignal. Steget kan ges momentankarakteristik genom att funktionsfördröjningen ställs in på minimivärdet, vilket är 0,05 s. Jordfelssteget återgår inom 50 ms efter att jordfelsströmmen har sjunkit under det inställda startvärdet för steget. 31

32 REM 610 Motorskyddsrelä 1MRS Utlösningen av jordfelssteget kan blockeras genom att en extern digital ingångssignal ansluten till reläet aktiveras. Steget I 0 > kan tas ur funktion i switchgruppen SGF3. Detta läge indikeras med hjälp av streck i teckenfönstret och med siffrorna 999, då det inställda startvärdet blir läst via seriekommunikationen. För att förhindra att kontaktorn i en kontaktorstyrd drift fungerar vid för höga fasströmmar, kan jordfelssteget ställas in så att det är blockerat när en eller flera fasströmmar överskrider motorns fullastström fyra-, sex- eller åttafaldigt. Valet görs i switchgruppen SGF4.! När steg I 0 > startar under pågående motorstart, genereras ingen startsignal Obalansskydd Obalansskyddet med inverttidskarakteristik (IDMT) är baserat på den kalkylerade minusföljdsströmmen (NPS) och upptäcker fasobalans mellan faserna I L1, I L2 och I L3, som t.ex. kan förorsakas av en skadad konduktor. Fasobalans i ett nät som matar motorn förorsakar överhettning av rotorn. När det kalkylerade värdet för minusföljdsströmmen överskrider det inställda startvärdet för steget I 2 >, ger steget en startsignal efter en startfördröjning på ca 100 ms. När den beräknande tiden för funktionsfördröjningen löper ut, sänder steget en utlösningssignal. Funktionsfördröjningen beror på strömvärdet: ju högre strömvärdet är, desto kortare är funktionsfördröjningen. Obalanssteget återgår inom 200 ms efter att minusföljdsströmmen har sjunkit under det inställda startvärdet för steget. Obalansskyddet blockeras när alla fasströmmar faller under tolv procent av motorns fullastström (FLC) eller när en eller flera fasströmmar överskrider motorns fullastström fyrfaldigt. Utlösningen av obalanssteget kan blockeras genom att en extern digital ingångssignal ansluten till reläet aktiveras. Steget I 2 > kan tas ur funktion i switchgruppen SGF3. Detta läge indikeras med hjälp av streck i teckenfönstret och med siffrorna 999, då det inställda startvärdet blir avläst via seriekommunikationen. Funktionsfördröjningen beräknas enligt nedanstående formel. ts [ ] = I 2 K ( ) 2 ( I 2 > ) 2 där t = funktionsfördröjning I 2 = minusföljdsström (NPS) I 2 > = inställt startvärde 32

33 1MRS Motorskyddsrelä REM 610 K 2 = inställd tidskonstant som är lika med motorkonstanten, I 2 2 x t (uppges av motortillverkaren) När steget I 2 > startar under pågående motorstart, genereras ingen startsignal. Steget I 2 > blockeras medan fasföljdsskyddet löser ut. Figuren nedan visar inverttidskurvorna för steget I 2 >. I 2 /I n K=5 K=20 K=40 K=100 1 I 2 > = 0.5 x I n I 2 > = 0.2 x I n 0.1 I 2 > = 0.1 x I n Inverse_a t/s Fig Inverttidskurvor för steget I 2 > Strömmätande fasföljdsskydd Fasföljdsskyddet är baserat på den kalkylerade minusföljdsströmmen och upptäcker för höga NPS-strömvärden under motorstart. De förhöjda värdena beror på felkopplade faser, vilket i sin tur leder till att motorn roterar i motsatt riktning. När det kalkylerade NPS-strömvärdet överskrider 75 procent av maximifasströmmen, genererar fasföljdsskyddet (REV) en utlösningssignal efter en fast inställd funktionsfördröjning på 200 ms. Steget återställs inom 200 ms efter att det kalkylerade NPS-värdet har sjunkit under 75 procent av fasströmmens maximivärde. Fasföljdssteget kan tas ur funktion i switchgruppen SGF3. 33

34 REM 610 Motorskyddsrelä 1MRS Obalanssteget blockeras, medan fasföljdsskyddet löser ut Kumulativ starttidsräknare Den kumulativa starttidsräknaren upptäcker startförsök som upprepas alltför ofta, vilket åstadkommer överhettning av motorn. Starttiden för varje motorstart adderas till registret Σt s. När registrets värde överskrider det inställda värdet för hindrad omstart, Σt si, förhindras varje nytt försök att återstarta motorn. Tiden tills nästa motorstart är möjlig är beroende av starttidsräknarens nedräkningshastighet, Σt s / t, d.v.s. den hastighet med vilken registervärdet sjunker. Om motortillverkaren till exempel maimalt tillåter tre 60 s motorstarter under fyra timmar, bör Σt si ställas till 2 x 60 s + reservmån = 121 s och Σt s / t to 60 s/4 h = 15 s/h; Se figuren nedan. åt s 4 h [s] Start 3 Start 2 Nästa start möjlig Hindrad omstart aktiverad >St si (121 s) 30 Start 1 0 Fig Kumulativ starttidsräkning t CumCount_a Registervärdet minskar också under motorstarten. Om nödstarten är aktiverad, tillåts en motorstart även om registervärdet översskrider det inställda värdet för hindrad omstart. 34

35 1MRS Motorskyddsrelä REM Brytarfelsskydd (Circuit-breaker failure protection) Brytarfelsskyddet (CBFP) upptäcker situationer, då utlösningen förblir aktiv även om brytaren borde ha gjort ett frånslag. Om en utlösningssignal genererad via utgången PO1 fortfarande är aktiv och strömmen inte har brutits, då den inställda funktionstiden löper ut, genererar brytarfelsskyddet en utlösningssignal via utgång PO2. Det är också möjligt att välja att brytarfelsskyddet skall triggas med hjälp av en digital ingångssignal som är ansluten till reläet. I så fall genererar brytarfelsskyddet en utlösningssignal via utgången PO2, när den inställda funktionstiden löper ut oberoende av om strömmen har brutits eller inte. Intern triggning väljs genom aktivering av brytarfelsskyddet i SGF och extern triggning genom aktivering av brytarfelsskyddet i SGB. Båda triggningsalternativen kan väljas på samma gång. Vanligen styr brytarfelsskyddet den överliggande brytaren. Det kan även användas för utlösning med hjälp av ytterligare utlösningskretsar i samma brytare Temperaturskydd (tillval) Temperaturskyddet upptäcker för höga temperaturer i bl.a. motorlager och lindningar. Temperaturen mäts antingen med RTD-sensorer och termistorer. RTD-modulen (tillval) innehåller sex ingångar uppdelade i två grupper: RTD1...3 bildar ThA och RTD4...6 ThB. Ingångarna RTD1 och RTD4 kan även användas med termistorer. ThA-ingångarna kan användas för mätning av statorns temperatur och ThB-ingångarna för mätning av t.ex. lagrens temperatur och den omgivande temperaturen. Varje RTD-ingång kan tas ur funktion. Detta läge indikeras med hjälp av streck i teckenfönstret och med -999, då det parametrarna blir lästa via SPA-bussen. När RTD-sensorerna/termistorerna inte är i bruk, visas --- i teckenfönstret och -999 / 999, när parametrarna blir avlästa via seriekommunikationen. Alla RTD-ingångar tas automatiskt ur bruk, när RTD-modulernas självövervakning har upptäckt ett fel. Temperaturskydd med hjälp av RTD-sensorer Ett larmvärde, Ta1...6>, och ett utlösningsvärde, Tp1...6>, ställs in separat för varje ingång. När en eller flera uppmätta temperaturer överskrider sina inställa larmgränser, Ta1...3>/Ta4...6>, genererar steget ThA/ThB en larmsignal, då den inställda funktionsfördröjningen löper ut. När en eller flera uppmätta temperaturer överskrider sina inställa utlösningsgränser, Tp1...3>/Tp4...6>, genererar steget ThA/ThB en utlösningssignal, då den inställda funktionsfördröjningen löper ut. Larmsignalen från ThA>/ThB> återställs inom 800 ms efter att temperaturen fallit under respektive larmvärde (Ta1...3>/Ta4...6>) och utlösningssignalen återställs inom 800 ms efter att temperaturen fallit under de inställda utlösningsvärdena (Tp1...3>/Tp4...6>). 35

36 REM 610 Motorskyddsrelä 1MRS RTD6 kan användas för mätning av den omgivande temperaturen för det termiska skyddssteget. Då är Ta6> och Tp6> inte i bruk. Detta läge indikeras med hjälp av streck i teckenfönstret och med -999, då det inställda larm/utlösningsvärdet blir avläst via SPA-bussen. Medan nödstarten är aktiverad, är värdet för Tp1...6> ökat med 10 procent. Temperaturskydd med hjälp av termistorer REM610 stöder PTC-termistorer. Då ingången RTD1/RTD4 används tillsammans med termistorer, ställs ett utlösningsvärde, Thp1>/Thp2>, in för respektive ingång. När termistorns resistans överskrider det inställda utlösningsvärdet, Thp1>/Thp2>, genererar steget ThA>/ThB> en utlösningssignal, när den fasta funktionsfördröjningen 2 s löper ut. Utlösningssignalen från ThA>/ThB> återställs inom 800 ms efter att resistansen har sjunkit under det inställda utlösningsvärdet Thp1>/Thp2>. Anslutning av RTD-sensorer/termistorer För anslutning av RTD-sensorer och termistorer till RTD-ingångarna måste en dubbelskärmad kabel användas. Kabelskärmen skall anslutas till höljets jordningsskruv på reläets baksida. RTD-sensorerna och termistorerna and termistorerna bör anslutas till RTD-ingångarna enligt principen för anslutning av tre ledare. Ledarresistansen kompenseras därför automatiskt. RTD-sensorn/termistorn ansluts över plus- och minusplinten, och RTD-sensors/termistorns minussida till den gemensamma anslutningen. Ledningarna som ansluts till plusplinten och den gemensamma anslutningen måste vara av samma typ och längd. 36

37 1MRS Motorskyddsrelä REM Fig Anslutning av RTD-sensor/termistor RTD-temperatur och resistans RTD-sensorernas resistansvärden (Ω) vid specificerade temperaturer visas i nedanstående tabell. Tabell RTD-sensorernas resistansvärden Platina TCR 0,00385 Nickel TCR 0,00618 Koppar TCR 0,00427 Nickel TCR 0,00672 Temperatur C Pt 100 Pt 250 Pt 1000 Ni 100 Ni 120 Cu 10 Ni 120 US ,27 210,68 842,7 79,1 94,92 7,49 92, ,22 220,55 882,2 84,1 100, ,16 230,4 921,6 89,3 107,16 8,26 106, ,09 240,23 960,9 94,6 113, , , ,04 120, ,90 259, ,6 126, ,79 269, ,9 111,2 133,44 9,81 134, ,67 279, ,7 117,1 140, ,54 288, ,4 123,0 147,6 10,58 149, ,40 298, ,1 154, ,24 308,1 1232,4 135,5 162,36 11, , ,07 317, ,7 141,7 170, ,89 327, ,9 148,3 177,96 12,12 182, ,70 336, ,9 185, ,50 346, ,8 194,16 12,90 200, ,06 365, ,6 176,0 211,2 13,67 219, ,58 383, ,8 190,9 229,08 14,44 238, ,6 238,