Servohandsken SEM Glove

Transkript

1 Servohandsken SEM Glove Användarmanual 1

2 Dokumentinformation ID BSTQ0051 Utgåva 5 Utgivningsdatum: Produkt Copyright Servohandsken SEM Glove Copyright 2009 Bioservo Technologies AB Bioservo, SEM Glove och Bioservo-logotypen är varumärken som tillhör Bioservo Technologies AB. Tillverkare Bioservo Technologies AB Isafjordsgatan 39B SE Kista info@bioservo.com +46(0) Övriga dokument Teknisk manual 2

3 Denna manual rör följande artikelnummer: Artikelnummer Artikelbenämning 00232/HXS Servohandske XS höger 00232/HS 00232/HM 00232/HL 00232/HXL 00232/VXS 00232/VS 00232/VM 00232/VL 00232/VXL 00256/BH /BH /BH /BH /BV /BV /BV /BV100 Servohandske S höger Servohandske M höger Servohandske L höger Servohandske XL höger Servohandske XS vänster Servohandske S vänster Servohandske M vänster Servohandske L vänster Servohandske XL vänster Servopaket Bröst Höger 70 cm Servopaket Bröst Höger 80 cm Servopaket Bröst Höger 90 cm Servopaket Bröst Höger 100 cm Servopaket Bröst Vänster 70 cm Servopaket Bröst Vänster 80 cm Servopaket Bröst Vänster 90 cm Servopaket Bröst Vänster 100 cm 00256/H70 Servopaket Höft 70 cm 00256/H80 Servopaket Höft 80 cm 00256/H90 Servopaket Höft 90 cm 00256/H100 Servopaket Höft 100 cm 00256/RH /RH /RH /RH /RV /RV /RV /RV100 Servopaket Rygg Höger 70 cm Servopaket Rygg Höger 80 cm Servopaket Rygg Höger 90 cm Servopaket Rygg Höger 100 cm Servopaket Rygg Vänster 70 cm Servopaket Rygg Vänster 80 cm Servopaket Rygg Vänster 90 cm Servopaket Rygg Vänster 100 cm 3

4 Innehållsförteckning 1 Viktig hälsoinformation och säkerhetsföreskrifter Varningar Observera Batteriinformation Avfallshantering Introduktion Avsedd användning Produktbeskrivning Översikt Användning Förberedelser Batteri Kopplingen Ta på handsken Start Avstängning Byta handske Inställningar Indikatorer Ljudsignaler Ljussignaler Tips och råd Funktion Batteri Placering Användningstid Underhåll och service Funktionskontroll Rengöring Service Nedre fästbandet Problemlösning och felsökning Scenarion Lista över meddelanden

5 8 Symboler Teknisk specifikation Försäkran om överensstämmelse Kopia av märkning

6 1 Viktig hälsoinformation och säkerhetsföreskrifter Minska risken för skada på person och produkt genom att alltid följa den säkerhetsinformation som finns angiven på produkten och i den medföljande dokumentationen. Spara och följ alltid säkerhets- och bruksanvisningar för produkten. 1.1 Varningar Det är viktigt att uppmärksamma följande varning för att minska risken för personskada. Varning! Förlita dig aldrig enbart på Servohandsken SEM Glove i riskfyllda situationer. 1.2 Observera Det är viktigt att observera följande punkter för att minska risken för personskada eller skada på produkten. Var aktsam vid hantering av eld eller brinnande föremål samtidigt som du använder Servohandsken SEM Glove då den inte är flamsäker. Använd alltid medföljande remmar och spännen för att hålla Servohandsken SEM Glove på plats. Följ alltid i manualen rekommenderade serviceintervall. Använd endast Servohandsken SEM Glove på den hand handsken är avsedd för. Följ alltid i manualen rekommenderade maxtider för användning. Utför aldrig själv service på produkten utöver det som beskrivs i den medföljande dokumentationen. Övrig service skall endast utföras av behöriga tekniker eller leverantörer. Det är heller inte tillåtet att modifiera produkten på något sätt. Använd endast det batteri som specificeras på produkten och i den medföljande dokumentationen. Undvik att utsätta Servohandsken SEM Glove för vätskor och små partiklar som kan tränga in i produkten. Använd endast Servohandsken SEM Glove under de miljöförutsättningar som finns angivna i den tekniska specifikationen. Följ alltid din läkares/terapeuts instruktioner. Använd inte handsken utan en inre skyddshandske om du har öppna sår eller dylikt på händerna. Se till att alltid hålla din Servohandske SEM Glove ren, genom att undvika hantering av sådant som kan orsaka svårborttaglig smuts. Se punkt 6.2 (Rengöring) Servohandsken SEM Glove innehåller magneter och motorer, var därför försiktig med placering nära pacemakers och annan medicinsk utrustning. Servohandsken är ett tekniskt hjälpmedel och får inte användas som leksak. Undvik grepp på skadliga områden på andra människor såsom halsen. 6

7 1.3 Batteriinformation Följande punkter är viktiga att uppmärksamma för att minska risken för personskada. Kortslut inte de elektriska kontakterna. Batterierna får ej brännas då risk för explosion föreligger. Använd inte batterierna vid temperaturer över 60 C. Montera ej isär batterierna. Anslut inte batterierna med omvänd polaritet. Använd inte batterierna om de visar tecken på skada. Ta ur batterierna om Servohandsken inte kommer att användas på ca en vecka. Även om Servohandsken är avstängd dras batterierna sakta ur, går det för långt blir de obrukbara även efter försök till laddning. För detaljer om batteriladdaren se dess medföljande dokumentation. Använd endast den laddare som anges i detta dokument. Returnera uttjänta batterier till leverantören snarast. Förvara batterierna oåtkomligt för barn. 1.4 Avfallshantering När din Servohandske SEM Glove är uttjänt ska den återvinnas som elektronikskrot eller returneras till leverantören. Den får inte kastas bland hushållssoporna. 2 Introduktion 2.1 Avsedd användning Servohandsken SEM Glove är tänkt att öka greppstyrkan i situationer där man önskar bättre greppstyrka och uthållighet. Handsken följer användarens intention att greppa och bärs som en vanlig handske tillsammans med en servoväska på ryggen, på bröstet eller i bältet, beroende på modell. Servohandsken passar att användas av personer som har minskad styrka och uthållighet i greppet. Det kan bero på exempelvis ortopediska eller neurologiska problem, både medfödda och förvärvade. Servohandsken kan användas av alla och finns i storlekar som passar personer från sena tonåren. Avsikten är att göra det dagliga livet lättare, både i arbete, fritid och de dagliga aktiviteterna hemma Servohandsken är individuell. För att denna ska fungera på rätt sätt, krävs passande storlekar samt att den är rätt inställd för användarens behov. Mer om detta finner du i den tekniska manualen Servohandsken bör inte användas där risk för fara föreligger om produkten plötsligt skulle bli obrukbar. Sådana situationer skulle till exempel kunna vara att bära tunga kärl med varm vätska. 7

8 Vid återanvändning med byte av användare krävs en ny konfigurering efter dennes förutsättningar och behov. Utan individuella inställningar kan användningen av Servohandsken medföra obehag. För mer information om detta, se den tekniska manualen. 2.2 Produktbeskrivning Servohandsken härmar den mänskliga handen genom att använda artificiella (konstgjorda) senor och motorer som ger extra kraft till fingrarna. Servohandsken består av två huvudsakliga delar: Handske Den huvudsakliga uppgiften för handsken är att föra vidare de krafter som skapas av motorerna i servoväskan samt att förse servoväskan med information från de tryckkänsliga känselytorna på fingertopparna. Kraften kommer med hjälp av konstgjorda senor som är insydda i handsken längs fingrarna. Servoväska. Servoväskan innehåller batterier, en motor för varje finger som ska få extra kraft samt en liten dator som styr Servohandskens funktion. En servolina kopplar samman styrenheten med handsken. Den innehåller de artificiella senorna samt sladdar till sensorerna. Intill handsken finns en koppling som kan öppnas, vilket separerar hansken från styrenheten. Det är alltså möjligt att byta mellan handskar eller ersätta en gammal handske. När ett objekt hålls med hjälp av Servohandsken signalerar tryckkänsliga sensorer på fingrarna till motorerna att de ska dra i de artificiella senorna så att greppet blir starkare. Den extra kraften är proportionerlig mot din egen gripkraft vilket gör att du kan reglera den extra kraften genom att själv greppa olika hårt. 8

9 2.3 Översikt Servoväska 2 Sele 3 Servolina 4 Panel 5 Batterifack 6 Bröstspänne 7 Övre fästband 8 Handske 9 Koppling 10 Nedre fästband Figur 1 Korrekt bärande av Servohandsken 9

10 3 Användning 3.1 Förberedelser Innan du använder Servohandsken för första gången ska den konfigureras för dina behov. Detta bör göras av person som genomgått utbildning av leverantören. För mer information om detta se den tekniska manualen. Gå igenom funktionskontrollen beskriven i 6.1 Funktionskontroll. Den extra kraften kan vara överraskande för en ovan användare. Se därför till att lära känna kraften innan du använder handsken fullt ut Batteri Figur 2 - Batterifack med batterihållaren synlig. Figur 3 Sätt in batterierna ett i taget. Den första med etiketten vänd uppåt och den andra med etiketten vänd mot den första. Innan du använder Servohandsken behöver du ladda batterierna. I Servohandsken används två litium-jonbatterier. För att ladda batteriet gör du som följer: 1. Se till att Servohandsken är avstängd 2. Öppna dragkedjan till batterifacket (5) 3. Ta ur batterierna ur deras hållare (se Figur 2 och 3) 4. Ladda batterierna i den medföljande laddare. Se separat information om laddaren. 5. När batterierna är fulladdade, sätt i dem i batterihållaren igen. De blanka kontaktytorna ska längst in och batterierna placeras etikett mot etikett. 6. Stäng dragkedjan 10

11 3.1.2 Kopplingen Koppla ihop handsken med servoväskan genom att möta delarna vid leden (se figur 4,) och sedan sluta den genom att vika delarna mot varandra. Ett klick brukar höras när kopplingen snäpper ihop. För att öppna kopplingen tryck på knapparna (se Figur 5) på sidorna och vik samtidigt upp kopplingen. Figur 4 Stäng/öppna kopplingen genom att vika den. När kopplingen öppnas frigörs alltid alla gripkrafter i handsken. Det kan användas som en säkerhetsfunktion. Figur 5. Börja med att få halvorna att mötas vid leden. Vik sedan delarna mot varandra 3.2 Ta på handsken Om du har en servoenhet för rygg eller bröst, se till att servolinan inte är intrasslad i axelbanden innan du tar på dig handsken. Starta elektroniken genom att hålla in strömknappen på servoväskan (ca 1 sekund), tills ett pip hörs och den gröna lampan börjar blinka. Detaljer om uppstart i avsnitt Figur 6 Handske på hand 11

12 Sätt på dig servoväskan. Om du har en servoenhet för rygg eller bröst, anpassa axelbandet och bröstspännet så att det sitter bekvämt. Sätt därefter handsken på handen så att tumme, långfinger och ringfinger är täckta medan pekoch lillfinger är fria. Se till att fingerhättorna på tumme, lång och ringfinger sitter på. Spänn sedan till kardborrbandet runt handleden. När handsken är på plats bör det ungefär se ut som i Figur 6. De två fästbandens funktion är att hålla Servohandsken på plats. För att se rätt placering av dessa fästband, se bilder under Figur 1. Öppna upp nedre fästbandet och se till att den omsluter underarmen och håller kopplingen väl på plats intill armen. Fäst sedan övre fästbandet runt överarmen så att servolinan inte hänger med några öglor som kan fastna i din omgivning Start A B C D E A. Strömknapp B. Gul lampa C. Grön eller röd lampa D. Inställningsknappar (se Tekniska manualen för mer information) E. Display Figur 7 Panelen på servopaketet Under uppstart bör du inte greppa något, utan handen ska vara avslappnad. För att starta din Servohandske håller du strömknappen (A) intryckt tills den börjar pipa och gul lampa (B) lyser. Efter det körs en kort uppstart. När du sedan hör en kort ljudsignal, och ser den gröna lampan blinka (C) och texten SEM Glove på skärmen (E) är din Servohandske klar att användas Avstängning För att stänga av din Servohandske håller du strömknappen intryckt i tills du hör en kort ljudsignal. Efter körs en kort avstängningsprocedur. När skärmen och den gröna lampan har slocknat är din Servohandske helt avstängd. 3.3 Byta handske Det är enkelt att byta mellan olika handskar genom att dela på kopplingen och sätta dit en ny handske. För att byta din handske, stäng av utrustningen och öppna kopplingen genom att trycka på de båda knapparna på kopplingens sidor. Ta den nya handsken (se till att handskens fingrar är sträckta) och haka på kopplingshalvan på servoväskans kopplingshalva (se avsnitt 3.1.2). Slut de två halvorna och låt dem snäppa ihop. Handsken är nu klar att användas. 12

13 3.4 Inställningar Det är viktigt att inställningar av programvaran i kontrollpanelen utförs av personer som fått utbildning i detta och att det görs enligt manualen. Felinställningar kan orsaka obehag. Information om inställningar hänvisas till den tekniska manualen Öppningsfunktionen kan användas i eventuella nödlägen för ett snabbt frikopplande. När man snabbt behöver släppa ett grepp trycker man på kopplingens två knappar vilket gör att den extra kraften upphör omedelbart. Det är alltså inte helt nödvändigt att elektroniken är frånkopplad när kopplingen öppnas. Elektroniken kommer dock att känna av att den öppnas och därefter stänga av sig själv. 4 Indikatorer 4.1 Ljudsignaler Signal Tre korta pip Ihållande pip Betydelse Vid uppstart: Servohandsken är klar att användas. Vid uppstart: Servohandsken är startad. Du kan nu släppa strömknappen. Vid avstängning: Den kommer att stängas av. Släpp strömknappen! Generellt: Batterinivån är kritiskt låg. Servohandsken kommer att stängas av. Korta pip i 10 sekunders intervaller Korta pip under 10 sekunder Batterinivån är låg. Inaktivitet: Servohandsken har varit inaktiv i 20 minuter och kommer att stängas av. Fel: Se 7.2 Lista över meddelanden för information om felmeddelanden. 13

14 4.2 Ljussignaler Signal Grön lampa ihållande Betydelse Vid uppstart: Servohandsken är startad, släpp strömknappen. Vid avstängning: Den kommer att stängas av. Släpp strömknappen! Grön lampa blinkande Röd lampa Röd lampa blinkande Gul lampa, blinkande Servohandsken är klar att användas Batterinivån är kritiskt låg. Servohandsken kommer att stängas av. Koppling: Kopplingen är öppen. Servohandsken stängs av. Batteri: Batterinivån är låg. Fel: Se 7.2 Lista över meddelanden för information om felmeddelanden. Gul lampa ihållande Inaktivitet: Servohandsken har varit inaktiv i 20 minuter och kommer att stängas av. 5 Tips och råd 5.1 Funktion För att aktivera din Servohandske och därmed få extra greppstyrka ska du greppa föremål så att gummistrukturen på fingertoppen ligger an mot ytan på föremålet. Det får handsken att känna kraften och det aktiverar i sin tur motorerna i servoväskan att bidra med extra kraft till ditt grepp. Du reglerar den extra kraften genom att själv greppa hårdare eller lösare. Servohandsken följer hela tiden din greppintention. Öva att hålla objekt av olika storlek och form för att bäst kunna utnyttja Servohandsken. 5.2 Batteri Återstående laddning i batteriet visas som en stapel på skärmen. Stapeln når hela vägen till högra delen av skärmen vid full laddning och blir kortare allteftersom den förbrukas. När laddningen börjar bli låg kommer Servohandsken att indikera med en ljudsignal i 10 sekunders intervall att batterierna behöver laddas. Vid fortsatt användning kommer Servohandsken efter en tid att stänga av sig själv. Du hör då en alarmsignal 10 sekunder innan avstängning. Servohandsken kommer att minska den maximala kraften gradvis till noll innan avstängning. Indikatorn för batteriets laddning beror på hur hårt du belastar din Servohandske. Nivån kan därför tyckas minska snabbt när du använder din Servohandske mycket och tungt, men det 14

15 indikerar endast att batteriet inte kommer att räcka lika länge. Om du minskar belastningen kommer den indikerade nivån att gå upp igen. När Servohandsken inte ska användas under ca 1 vecka bör batterierna avlägsnas. För att batterierna ska hålla så länge som möjligt bör de laddas regelbundet och undvika full urladdning. 5.3 Placering Servoväskan är designad för att placeras på ryggen, på bröstet eller vid bältet. Dock är det inget som hindrar att den placeras på andra ställen, exempelvis kan den läggas på ett bord eller spännas fast på en rullstol. 5.4 Användningstid Använd inte Servohandsken om du känner tendenser till överbelastning eller snedbelastning av din kropp. 6 Underhåll och service 6.1 Funktionskontroll Innan du använder handsken bör du kontrollera din Servohandskes funktion och skick. Börja med att syna handsken för att kontrollera att den är hel och ren. När du sedan tar på dig din Servohandske bör du först kontrollera dess funktion. Det gör du genom att ta ett stadigt grepp i någonting med samtliga fingrar samtidigt som du är uppmärksam på att du tillförs extra kraft i tumme, långfinger och ringfinger. När du släpper ska också kraften från handsken upphöra. Om du ser eller upplever någon försämring i prestanda, kontakta leverantören. 6.2 Rengöring Materialen i Servohandsken är valda för att vara smutsavstötande och enkla att hålla rena. Tyget på servoväskan är vattentätt. Det kan därför göras rent med en fuktad trasa. Det får dock inte under några omständigheter sänkas ner i vatten eller sköljas under kran. Var försiktig med vatten runt displayen. De flesta fläckar på handsken kan tas bort med en fuktad trasa. Låt aldrig den bli genomblöt då det kan ge felfunktion. 6.3 Service Vid användning av handsken i känslig miljö såsom sjukhusmiljö rekommenderas att skyddshandske används utanpå Servohandsken. För att Servohandsken ska fungera så bra som möjligt, rekommenderas regelbunden service. Servoväskan ska skickas för service varje år. Information kring detta finns i ditt köpavtal. 15

16 Handsken ska bytas ut med jämna mellanrum för att undvika användning av utsliten och smutsig handske. För reservdelar, se den tekniska manualen 6.4 Nedre fästbandet Det nedre fästbandet som används för att fästa kopplingen på armen bör regelbundet kontrolleras så att det håller kopplingen på plats. Efter längre tids användning kan fjädringen i det minska och fästbandet skall då bytas. Dessa kan beställas från leverantör. 7 Problemlösning och felsökning 7.1 Scenarion Min Servohandske startar inte Kontrollera att batterierna är laddade och isatta på rätt sätt. Ingenting händer när jag greppar något Se till att greppet involverar sensorerna på insidan av fingertopparna. Om ingenting händer när man trycker på fingertopparna, kontakta leverantören för service. Min Servohandske lyder inte mina intentioner Kontakta leverantören för service. Det står i displayen att någonting är fel Prova att starta om din Servohandske. Uppträder fortfarande felet bör du kontakta leverantören för service. Hänvisa till felmeddelandetexten. Servohandsken startar men ger ingen kraft Se till att kopplingen är ordentligt stängd. Öppna den (med elektroniken igång), vänta på att servoväskan stänger av sig och koppla ihop igen. Starta om. Det går inte att stänga kopplingen Vid svårighet att stänga kopplingen kan problemet vara att vagnarna i kopplingen inte ligger i rätt position. Det kan ske exempelvis vid onormal avstängning av elektroniken. Gör då följande: 1. Se till att servolinan är rak och inte snodd. 2. Skjut vagnarna något framåt i delen som hör till handsken, så som 8 visar. 3. Prova att koppla ihop igen och starta. Om detta inte räcker: 4. Med kopplingen öppen, håll in startknappen i en sekund för att starta. Vänta på att handsken stänger av sig igen. 5. Prova att koppla ihop igen och starta. Kvarstår problemen kontakta leverantör. Figur 8 Flytta vagnarna någon centimeter mot mitten som pilarna visar om du har problem med att stänga kopplingen 16

17 7.2 Lista över meddelanden Meddelande Inaktivitet Lågt batteri Skynda Lågt batt Sensorfel i finger x Betydelse Handsken har varit inaktiv i 20 minuter och kommer att stängas av om den inte används snarast. Batterinivån är låg. Batterierna bör laddas snarast. Batterinivån är kritiskt låg. Handsken kommer att stängas av på grund av säkerhetsskäl. Ladda batterierna. Sensorfel alternativt glappkontakt i kopplingen. Ta bort handsken från servoenheten så att kopplingen är öppen. Tryck på startknappen och släpp vid pip. Koppla åter ihop handsken och starta som vanligt. Upprepa vid behov. Kvarstår felet, kontakta leverantör. Fel i finger X OBS! Förekommer endast vid uppstart. Troligt motorfel. Ta bort handsken från servoenheten så att kopplingen är öppen. Tryck på startknappen och släpp vid pip. Koppla åter ihop handsken och starta som vanligt. Upprepa vid behov. Kvarstår felet, kontakta leverantör. Fel i kopplingen Servohandsken har troligen stängts av på felaktigt sätt. För att kunna använda den igen, gör följande: Ta bort handsken från servoenheten så att kopplingen är öppen. Tryck på startknappen och släpp vid pip. Koppla åter ihop handsken och starta som vanligt. Upprepa vid behov. Kvarstår felet, kontakta leverantör. 17

18 8 Symboler Följande symboler används på märkning och medföljande dokumentation. Symbol Beskrivning Serienummer Tillverkare och tillverkningsår Se användarmanualen för information Varning Håll produkten torr Slängs ej, returneras till leverantören 9 Teknisk specifikation Temperatur: -5 C till +30 C Luftfuktighet: Typ av batteri: Förstärkning: Upplösning: Tröskelvärde: Respons: 10 % till 80 % relativ luftfuktighet, icke kondenserande två st artikel 00046, 3.7V Li-polymer < 4 ggr. >100 mn 500 mn En statisk ökning 10-75% av max kraft tar <400 ms. En statisk minskning % av max kraft tar <200 ms. Max tillförd kraft Tumme: >8 N Lång- och ringfinger: >5 N Batteritid: Ca 8 timmar, starkt beroende på användning. Dimensioner: Handske: XS-XL Servoväska: huvuddelen 18 x 16 x 4 cm 18

19 Servolina 70 cm, 80 cm, 90 cm, 100 cm beroende på modell Vikt: Total: ~700 g beroende på modell Handske: ~85 g Servoväska: ~600 g Ingående yttre material: Handske: polyester, polyamid, polyetylen, PTFE, silikongummi Kraftpaket: polyester, polyamid, acetal, polyuretan Tillbehör: Batteri: Återladdningsbart Li-polymerbatteri 3.7 V artikel Batteriladdare: RRC power solutions EZP06DC005 Series Miljöansvar: RoHS 2002/95/EC, WEE 2002/96/EC Standarder: SS-EN-ISO (delar av) SS-EN-ISO SS-EN ISO Hjälpmedel för att gripa 10 Försäkran om överensstämmelse Servopaket och handske av alla varianter ingår i huvudprodukten med För denna lämnas en försäkran om överenskommelse i separat bifogat dokument (Declaration of Conformity, dokumentnummer BSTQ0123). 19

20 11 Kopia av märkning Figur 9 Etikett i handsken. Den är placerad på insidan av manschetten. Artikelnummer står på separat etikett bredvid. Figur 10 Etikett i servoväskan. Den är placerad i batterifacket. Artikelnummer står på separat etikett bredvid. Figur 1 Etikett för batterierna. Figur 11 Skylt som visar hur och vilka batterier som ska anvädas. Den är placerad i botten av batterihållaren. 20