Servohandsken SEM Glove

Transkript

1 Servohandsken SEM Glove Kom igång

2 Innehållsförteckning 1 Kom igång Förberedelser Produktöversikt Steg för steg-beskrivning Sätt in batterierna Justera fingerlängd Sätt ihop kopplingen Ta på dig Servohandsken Starta Servoenheten Stäng av Servoenheten Anpassa Servoenheten Inställningar på Servoenheten... 7 BSTQ

3 1 Kom igång 1.1 Förberedelser Innan du använder Servohandsken för första gången kan Servoenheten behöva anpassas efter dina behov. 1.2 Produktöversikt Servoenhet 2. Servolina 3. Övre fästband 4. Nedre fästband 5. Servohandske 6. Koppling 7. Panel 8. Batterifack Figur 1. Produktöversikt BSTQ

4 2 Steg för steg-beskrivning 2.1 Sätt in batterierna Batterierna ska sitta i ett fack innanför dragkedjan på Servoenheten. Öppna dragkedjan och vik upp den övre delen av tyget för att komma åt batterifacket. Sätt in batterierna ett i taget. Den första med etiketten vänd uppåt och den andra med etiketten vänd mot den första. Stäng dragkedjan. För att ladda batterierna, öppna dragkedjan och plocka ur batterierna. Sätt dem sedan i batteriladdarna. Figur 2. Batterifack med batterihållaren synlig Figur 3. Sätt in batterierna ett i taget. Den första med etiketten vänd uppåt och den andra med etiketten vänd mot den första BSTQ

5 2.2 Justera fingerlängd För att Servohandsken ska fungera så bra som möjligt, ska handsken vara någorlunda åtsittande. Längden på handskens fingrar kan justeras något genom att skruva på en justeringsskruv som finns i kopplingen mellan Servohandske och Servoenhet. Detta är lättast att göra om Servohandsken sitter på handen. Fingrarna ska då hållas så sträckta som möjligt. För justering öppnar du kopplingen och lokaliserar vagnen till det finger du önskar justera längden på. För justerskruven med hjälp av en skruvmejsel (2.5 mm) till öppet läge enligt Figur 4 och rotera den sedan. När du uppnått önskad längd, för tillbaka skruven till låst läge. Figur 4. Illustration av justerskruvar i handskens koppling BSTQ

6 2.3 Sätt ihop kopplingen Koppla ihop handsken med Servoenheten genom att sätta ihop delarna vid leden (se Figur 5 och Figur 6). Stäng kopplingen genom att vika delarna mot varandra. Ett klick brukar höras när kopplingen snäpper ihop. För att öppna kopplingen tryck på de räfflade ytorna på sidan av kopplingen (se Figur 6) på sidorna och vik samtidigt upp kopplingen. När kopplingen öppnas frigörs alltid alla gripkrafter i handsken. Det kan användas som en säkerhetsfunktion. Figur 5. Så här sätter du ihop kopplingen Figur 6. Illustration av kopplingen. Börja med att sätta ihop delarna vid leden (markerad med en ring). Vik sedan delarna mot varandra. BSTQ

7 2.4 Ta på dig Servohandsken Sätt på dig Servoenheten. Sätt sedan på handsken på handen så att tumme, långfinger och ringfinger är täckta medan pekoch lillfinger är fria. Se till att fingerhättorna på tumme, lång och ringfinger sitter på. Spänn sedan kardborrbandet runt handleden. När handsken är på plats bör det se ut som i Figur 1. De två fästbanden är till för att hålla Servohandsken på plats. För att se hur de ska placeras rätt, se bilder under kapitel 1.2. Öppna upp det nedre fästbandet och se till att det omsluter underarmen och håller kopplingen väl på plats intill armen. Fäst sedan övre fästbandet runt överarmen så att Servolinan sitter väl intill kroppen. 2.5 Starta Servoenheten När du startar Servoenheten bör du inte greppa något, utan handen ska vara avslappnad. För att starta din Servohandske håller du av/på-knappen (A) intryckt tills den börjar pipa och grön lampa (B) lyser. Efter det körs en kort uppstart. När du sedan hör en kort ljudsignal, och ser den gröna lampan blinka (C) och texten SEM Glove på skärmen (E) är din Servohandske klar att användas. 2.6 Stäng av Servoenheten För att stänga av din Servohandske håller du av/på-knappen (A) intryckt tills du hör en kort ljudsignal. Efter körs en kort avstängningsprocedur. När skärmen och den gröna lampan har slocknat är din Servohandske helt avstängd. 3 Anpassa Servoenheten Nu ska vi göra inställningar i Servohandsken. Det är viktigt för att den ska vara anpassad efter dina förutsättningar och behov. Felinställningar kan orsaka obehag. A B C E A. Av/på-knapp B. Gul lampa C. Grön/röd lampa D. Konfigurationsknappar E. Skärm D Figur 7. Servoenhetens panel BSTQ

8 3.1 Inställningar på Servoenheten I inställningarna kan man ändra sensorernas känslighet. Det innebär hur mycket kraft du själv behöver använda för att aktivera handsken och ger en känsla av mer eller mindre fasthet i greppet. Man kan också justera handskens maxkraft. Maxkraften är den maximala kraft som handsken kan ge. Hur mycket kraft du kan få beror på ditt eget utgångsläge. En mycket svag hand kan inte bli lika stark som en hand med mer grundstyrka. Både känslighet och maxkraft kan ställas in separat för alla fingrarna. Det innebär att du t ex kan få en starkare tumme än långfinger. Man kan också koppla ur funktionen på ett eller flera fingrar om man inte vill ha någon kraft alls på det/de fingrarna. Kombinationen av känslighet och maxkraft ger en unik kraftförstärkning. Ändra gärna en parameter i taget för att känna skillnaden. Servohandskens mjukvara finns i två versioner standard och plus. Grundfunktionen är densamma men i plusversionen kan du göra upp till tre olika uppsättningar med inställningar. Det kan vara användbart om du t ex är piggare på förmiddagen och tröttare på eftermiddagarna och därmed behöver mer kraft. Det kan också vara användbart om du har olika arbetsuppgifter eller andra aktiviteter som behöver olika mycket kraft. Plusversionens tre olika val kan du skifta mellan genom att trycka på någon av knapparna under skärmen. Pilen på skärmen visar vilken knapps inställningar som är aktivt. Du ser om du har plusversionen genom att det då syns en pil på skärmen som pekar mot någon av knapparna under skärmen enligt Figur 8. Ser du ingen sådan pil (Figur 9) har du standardversionen och kan bara göra en inställning. SEM GLOVE Figur 8. Skärmen för plusversionen SEM GLOVE Figur 9. Skärmen för standardversionen Servohandsken levereras med standardinställningarna: För standardversionen För plusversionen Känslighet 400, Maxkraft Snabbknapp 1: känslighet 400, maxkraft Snabbknapp 2: känslighet 800, maxkraft Snabbknapp 3: känslighet 1700, maxkraft Inställningarna i standard- respektive plusversionerna görs på samma sätt. BSTQ

9 Steg 1: Starta Servoenheten Starta Servoenheten i inställningsläge. Det gör du genom att hålla in av/på-knappen samtidigt som någon av knapparna under displayen. Släpp när det piper. Om du har Standardversionen installerad ska det nu stå Ändra Känslighet i displayen. Om du har Plusversionen installerad ska det nu stå Snabbvalknappar, Nuvarande: 1 i displayen. Det finns fem olika inställningar/menyval under varje snabbval. 1) ändra känslighet 2) ändra maxkraft 3) sätt på/stäng av enskilt finger 4) spara ändringar 5) fabriksåterställ till original Du bläddrar mellan dessa genom att gå med pilarna till höger eller vänster. Inom varje inställning/menyval kan man göra separata inställningar för respektive finger. Tummen kallas här #0, långfinger #1 och ringfinger #2. Steg 2: Ändra känslighet Om du har Plusversionen, var noga med att rätt snabbvalsknapp är vald innan du går vidare med inställning av känslighet och maxkraft. Klicka på Välj. Nu ska du välja vilket finger du vill ställa in. Det gör du med plus- eller minusknappen. När du har valt finger klickar du på Acceptera. Nu ser du vilken känslighet som för närvarande är inställt på valt finger. För att ändra, tryck på knappen under plus- eller minustecknet. Ju högre känslighet desto fastare grepp. Om du ställer in väldigt hög känslighet kan det bli svårt att släppa greppet så prova dig fram i små steg. Klicka på Acceptera när du är nöjd. Välj nästa finger. Ändra på samma sätt. När du är nöjd med inställningen av känslighet klickar du kort på av/på-knappen. Det betyder Avbryt eller Backa ett steg tillbaka i menyträdet. Nu ska du vara tillbaka till menyvalet Ändra känslighet. Steg 3: Ändra maxkraft BSTQ

10 Gå med pilen ett steg åt höger. Nu ska det stå Ändra maxkraft. Klicka på Välj. Nu ska du välja vilket finger du vill ställa in. Det gör du precis på samma sätt som med känslighetsinställningarna. När du är nöjd med din inställning klicka kort på av/på-knappen så att du kommer tillbaka till menyvalet Ändra maxkraft. Steg 4: Sätt på/stäng av finger Om du vill stänga av kraften helt på ett eller flera fingrar går du in i denna meny. Välj även här vilket finger du vill ändra. Klicka kort på av/på-knappen så att du kommer tillbaka till menyvalet Sätt på/stäng av finger. Steg 5: Spara ändringar För att de ändringar du gjort ska vara sparade även sedan du stängt av Servohandsken, måste du spara dina ändringar. Det gör du här. Bekräfta och klicka på Fortsätt så kommer du tillbaka början av inställningsläget. Om du har standardversionen står det nu Ändra känslighet. Om du har plusversionen står det nu Snabbvalknappar, nuvarande (och siffran på den knapp som du just ställt in). För att ändra nästa snabbvalknapp, klicka på välj och välj vilken knapp du vill ändra inställningar på. Börja sedan om från början med steg 2. Fabriksåterställning till original Om du vill återställa alla inställningar till fabriksläge, väljer du detta alternativ. Det kan vara bra om du har ändrat mycket i inställningarna och vill börja om från början eller om du vill byta språk i menyn. Grundinställningarna är: För standardversionen För plusversionen Känslighet 400, Maxkraft Snabbknapp 1: känslighet 400, maxkraft Snabbknapp 2: känslighet 800, maxkraft Snabbknapp 3: känslighet 1700, maxkraft När du startar Servohandsken efter detta alternativ kommer du att få välja språk. BSTQ

11 BSTQ