FÄLTMANUAL STYRLOGIK AS1300

Transkript

1 FÄLTMANUAL STYRLOGIK AS1300 Intergate AB reserverar sig för produktförändringar som skett efter manualens frisläppande. Copyright Intergate AB 2019 Översättning av leverantörens Technical Manual AS1300 for TRS-MT-EN-08.pdf

2 Innehållsförteckning Innehållsförteckning 1 Inledning Om detta dokument Revisionshistorik Beteckning Tillverkare Distributör Allmän beskrivning Allmänna anvisningar Beskrivning Plinttilldelning Översikt in- och utgångar Numrering och fabriksinställningar Installation och uppstart Programmeringskabel Uppstart av styrenhet Meny WELCOME (VÄLKOMMEN) (PRDSTD TRS360) Simulering av läsare: Meny OPERATION (DRIFT) Meny TIMINGS (TIDER) Meny OUTPUT FUNCTION (UTGÅNGSFUNKTION) Meny INPUTS / OUTPUTS (I/O) Meny MEMORY (MINNE) Meny EXPLOITATION (NYTTJANDE) Meny OPTIONS (TILLVAL) Meny TEST Seriell RS232 kommunikationskabel Konfigurering av HyperTerminal Fånga en text Meny DATE & TIME (DATUM & TID) Meny SERIAL PORT (SERIELL PORT) Meny LIGHT SENSOR (LJUSSENSOR) Sammanfattning av menystrukturen Modbus Specifikation Aktivering Terminologi Modbus-funktioner Läsning av N ord Funktion Skrivning av 1 ord Funktion Skrivning av N ord Funktion Kontroll av meddelanden till Slav Felkoder Felsökning Modbus Utbytestabell Fältmanual AS Sida 1 (41)

3 1 Inledning 1 Inledning 1.1 Om detta dokument Dessa instruktioner är till största delen en översättning av den engelska Technical Manual AS1300 for TRS-MT-EV Rev 081. Till den produkt där styrlogiken sitter finns även en separat manual. 1.2 Revisionshistorik Referens Svensk version Kommentar AS1300 for TRS-MT-EN Ny mall. Kompletterat med informationen i kapitel 1. Textorrigeringar, korrigering av korsreferenser. AS1300 for TRS-MT-EN Uppdatering till rev 08 av leverantörens dokument. 1.3 Beteckning Denna manual beskriver styrlogik AS1300. Varje styrkort är märkt och har ett ID-nummer. 1.4 Tillverkare Tillverkare är Automatic Systems SA, Avenue Mercator 5, B-1300 Wavre, Belgien. 1.5 Distributör Distributör av Automatic Systems produkter i Sverige är Intergate AB, Hantverkaregatan 14, Stenungsund. För service och reservdelar, kontakta Intergate AB. Telefonnummer och adress till hemsidan finns på detta dokuments framsida. 1.6 Allmän beskrivning En beskrivning av styrkort AS1300 finns i kapitel 3. Fältmanual AS Sida 2 (41)

4 2 Allmänna anvisningar 2 Allmänna anvisningar Denna symbol indikerar information som underlättar förståelsen av produkten. Denna symbol indikerar en viktig instruktion för användningen eller underhållet av produkten. VARNINGSSYMBOL Denna symbol indikerar risk för elektrisk stöt eller elchock. VARNINGSSYMBOL Denna symbol indikerar risk för skärskada. Denna symbol indikerar punkt för anslutning till jord (antingen i form av en etikett eller direkt graverad på en mekanisk del). Denna symbol indikerar information om vilka verktyg som behövs vid ett visst moment. Denna symbol indikerar att produkten uppfyller gällande europeiska krav och standarder. Denna symbol indikerar att utrustningen måste återvinnas i enlighet med gällande EU-lagstiftning i direktivet om hantering av elektriskt och elektroniskt avfall (WEEE 2012/19/EU). Fältmanual AS Sida 3 (41)

5 3 Beskrivning 3 Beskrivning Pos Beskrivning 1 In- och utgångsanslutningar (för plinttilldelning, se tabell på nästa sida) 2 DB9 (CAN BUS), anslutning 3 RJ45 (RS232), anslutning 4 Närvarodetektor, anslutning (används inte på TRS36x) 5 Display Fältmanual AS Sida 4 (41)

6 3 Beskrivning 3.1 Plinttilldelning Översikt in- och utgångar Ingångar användbara i mjukvaran 17 Ingång Digitalingångar (DI) Ingångar som neutraliserar motorns kommando på hårdvarusätt Analogingångar(AI) Analoga ingångar 0 20 V 2 2 Reläutgångar (RL) Utgångar på NO kontakter (utgångar bytbara i Mosfet) 6 6 (-RL omvänd) Utgång Mosfetutgångar (DO) Serieutgångar på kretskort 6 9 (+RL PWM utgångar 3 omvänd) 17 Analogutgångar (AO) Analogutgångar 0 10 V Numrering och fabriksinställningar Bilden ovan visar hur in- och utgångarna är numrerade. Tabellen nedan anger fabriksinställningarna för in- och utgångar. Utgångarna kan ställas in annorlunda, se kapitel 5.5. Stift C B A 1 BCL1+ Används inte BLC3+ Används inte 24V PWR 2 BCL1- Används inte BCL3- Används inte 0V PWR 3 BLC2+ Används inte BCL4+ Används inte PE 4 BCL2- Används inte BCL4- Används inte (PE) 5 DI1 Passagekontroll rikt. A 24V GND Fältmanual AS Sida 5 (41)

7 3 Beskrivning Stift C B A 6 DI2 Passagekontroll rikt. B 24V GND 7 DI3 LSA (NO) 24V GND 8 DI4 LSB (NO) 24V GND 9 REL1+ Grönt orienteringspiktogram A REL3+ Grönt orienteringspiktogram B REL5+ 10 REL1- REL3- REL5-11 REL2+ Rött orienteringspiktogram A REL4+ Rött orienteringspiktogram B REL6+ 12 REL2- REL4- REL6-13 DI5 Larm (NO) (= Ur funktion) 24V GND 14 DI6 24V GND 15 DI7 24V GND 16 DI8 DI18 GND 17 DI9 24V GND 18 DI10 Nödöppning (NC) 24V GND 19 DI11 24V GND 20 DI12 Kontrollpanel A1 24V GND 21 DI13 Kontrollpanel A2 24V GND 22 DI14 Kontrollpanel B1 24V GND 23 DI15 Kontrollpanel B2 24V GND 24 DI16 Kontrollpanel nyckel (NO) 24V GND 25 DI17 Ansluten till 24V 24V GND 26 DO7 Grönt funktionspiktogram A 27 DO9 Värmeelement ej självreglerande DO8 24V Grönt funktionspiktogram A GND GND 28 DO10 Solenoid A DO13 LED-ljus GND 29 DO11 Solenoid B DO14 Grönt funktionspiktogram B GND Passagekontakt rikt A Passagekontakt rikt B Fältmanual AS Sida 6 (41)

8 3 Beskrivning Stift C B A 30 DO12 LED-ljus DO15 Rött funktionsljus B GND 31 AO1 Använd (=AI2) (*) AO2 Använd GND 32 AI1 AI2 Skymningsrelä GND (*) Värdet på den analoga ingången AI2 (ljussensorsignal) kopieras till analog utgång AO1 för att användas på rotationsgrindar med dubbelpassage. Signalen kan användas på den andra AS1300 istället för att installera en ljussensor till. Fältmanual AS Sida 7 (41)

9 4 Installation och uppstart 4 Installation och uppstart 4.1 Programmeringskabel Styrenheten programmeras via en seriell RS232-kabel. En kabel avsedd för programmeringsläge behövs. Nedan beskrivs denna kabel. RJ45 (styrkortssida) SUB-D9 honkontakt (P-sida) (*) Standardfärger på parterna i en CAT5 UTP programmeringskabel. (White = vit; Green = grön; Blue = blå; Brown = brun). I programmeringsläge måste kabeln anslutas innan spänningen till styrkortet slås på (så att stift nr. 3 är jordat när spänningen slås på). I kommunikationsläget måste kabeln anslutas efter det att spänningen till styrkortet slås på (så att stift nr. 3 är inte är jordat när spänningen slås på). 1 Ladda ner programmet i styrenheten. 2 Slå av spänningen. 3 Anslut programmeringskabeln (se avsnitt 4.1) på PC-sidan och styrenhetssidan på RJ45-anslutningen (3, avsnitt 3). 4 Vänta i 10 sekunder (laddar ur den stabiliserade strömförsörjningen) och slå sedan på spänningen igen. Fältmanual AS Sida 8 (41)

10 4 Installation och uppstart 5 Dubbel-klicka på batchfilen Download-....bat. En skärm där programnedladdningen kan följas visas. När nedladdningen är klar stängs alla skärmar automatiskt. 6 Slå av spänningen till styrenheten. 7 Koppla ur programmeringskabeln från styrenhetssidan. 8 Vänta i 10 sekunder (laddar ur den stabiliserade strömförsörjningen) och slå sedan på spänningen igen. 9 Styrenheten fungerar nu med det nya programmet. Om följande skärm visas finns två möjligheter: Styrenheten slogs inte på igen: Gå tillbaka till punkt 3 i proceduren ovan. Programmeringskabeln anslöts inte på rätt sätt på AS1300-sidan eller på PC-sidan. Anslut den korrekt och gå tillbaka till punkt 3 i proceduren ovan. 4.2 Uppstart av styrenhet 1 Ladda ner programmet, se avsnitt Anslut kommandona till kontrollenhetens plintar, se avsnitt Anslut eventuell kringutrustning till styrenhetens utgångsplintar. 4 Uppdatera datum och tid. Krävs för validering av accesskoder för tillverkare och tekniker. 5 Ändra parametrarna enligt önskemål (särskilt hur elektromagneterna ska fungera, om de inte ska vara A5/B5: se avsnitt 5.8). Fältmanual AS Sida 9 (41)

11 4 Installation och uppstart 6 Spara parametrarna i MEM1 eller MEM2. Annars kommer alla ändringar att gå förlorade vid ett eventuellt strömavbrott! Fältmanual AS Sida 10 (41)

12 Menyn har tre nivåer: GROUP Parameters Values. Använd knapparna (5, kapitel 3) för att navigera i menyerna, se tabellen nedan: Knapp GROUP (Grupp) PARAMETERS (Parametrar) VALUES (Värden) I/O? No Pass Lim it 33? No Pass Lim it M EM ORY Reader NO? No Pass Lim it 32 EXP LO ITATION? No Pass Lim it 31 OPTION No Pass Limit? No Pass Lim it * 30 RETURN VALIDATION or OK OK? No Pass Lim it TE ST 29? No Pass Lim it DATE & TIM E Code 28? No Pass Lim it 27? No Pass Lim it 0 SERIAL PORT Gå till Parameters Gå till Values (visar? som betyder att parameter kan ändras) Avbryter det inmatade värdet och återgår till Parameters GROUP: ingen åtgärd Återgå till GROUP Avbryter det inmatade värdet och återgår till Parameters Rulla uppåt Rulla uppåt Ökning av värde (endast när? syns) Rulla nedåt Rulla nedåt Minskning av värde (endast när? syns) OK I Welcome-menyn: kommando för att öppna (Open) hindret. Andra menyer ingen åtgärd Ingen åtgärd Godkännande av ett värde (? försvinner). Spara ändringarna ( MEMORY Save MEM1 eller MEM2 ) för att förhindra att tappa ändringarna vid strömbortfall Fältmanual AS Sida 11 (41)

13 5.1 Meny WELCOME (VÄLKOMMEN) (PRDSTD TRS360) Parameter Värde Beskrivning Software Ver (mjukvaruversion) OE Versionsnummer på det program som ligger i styrkortet Simulering av läsare: När LCD-skärmen visar den första gruppen PRDSTD - TRS360, går det att simulera driften av läsaren via knappen OK. Varje gång OK-knappen trycks, ändras läsaren (Läsare A, sedan läsare B). Signalen ligger kvar så länge OK-knappen är intryckt. På detta sätt kan läsarens drift simuleras i alla möjliga konfigurationer. 5.2 Meny OPERATION (DRIFT) Parameter Värde Beskrivning Status Visar de 100 senaste större händelserna (på engelska). Äldre händelser kan visas med hjälp av knapparna och ). Parametern TEST Communication Diag. Extrac. gör att de senaste 512 händelserna kan listas. Under 2 sekunder visas händelsens sekvensnummer (00 är den senast registrerade händelsen, 01 den föregående, och så vidare, följt av datum (ÅÅMMDD) och tid (HHMMSS). Sedan visas en beskrivning av händelsen under 2 sekunder. Exempel: 2s 2s 2s 2s Status Status Out Of Service Status Status Open Time Out Den 24 mars 2006, klockan 23:50:34 gick utrustningen till läge ur funktion (out of service). Föregående nivå (01) i meddelandena ( ) kommer att visa att orsaken till detta var en Öppningstimeout. 00 No Diag Ingen diagnos. 01 Power Up Spänning på. 02 Power Down Spänning av. 03 Short Circuit Detektering av kortslutning i de digitala utgångarna. Kortslutningen är konstaterad och utrustningen satt ur funktion endast efter 3 misslyckade omstartförsök inom 2,5 sekunder efter en spänningssänkning i 24 V matarströmmen (detta för att undvika att bli ur funktion vid fel tillfällen). Vid en kortslutning inaktiveras alla utgångar i väntan på att tekniker tillkallas. För att återgå till normal drift måste logiken slås av i minst 10 sekunder. Fältmanual AS Sida 12 (41)

14 Parameter Värde Beskrivning 04 Save Mem1 Spara värden minne 1 (MEM1) manuellt, se avsnitt Save Mem2 Spara värden minne 2 (MEM2) manuellt, se avsnitt Load Default Ladda fabriksinställningarna, se avsnitt Load Mem1 Ladda värdena från minne 1 (MEM1) manuellt, se avsnitt Load Mem2 Ladda värdena från minne 2 (MEM2) manuellt, se avsnitt Time Adjust Ändra datum och tid, se avsnitt Acces Level Chg Ändra accessnivå ( OPTION Code ). 11 Download Chg Lv1 Ladda ner en version av styrkortets program, som skiljer sig från den redan installerade. Skillnaden är på nivå 1 (mindre indexjustering eller revision) fortsätter systemet att använda de värden som finns sparade i MEM1. 12 Download Chg Lv2 Ladda ner en version av styrkortets program, som skiljer sig från den redan installerade. Skillnaden är på nivå 2 (versionsändring eller utveckling) och alla värden återgår till sina förinställda värden. Sedan är det nödvändigt att ställa in parametrarna till den aktuella konfigurationen och spara dem i MEM1. Spara ner värdena innan byte av programversion: TEST menu Communication Extract Param. 13 Download Chg Lv3 Ladda ner en version av styrkortets program, som skiljer sig från den redan installerade. Skillnaden är på nivå 3 (typändring) och alla värden återgår till sina förinställda värden och alla räknare nollställs. Sedan är det nödvändigt att ställa in parametrarna till den aktuella konfigurationen och spara dem i MEM1. Spara ner värdena innan byte av programversion: TEST menu Communication Extract Param. 14 Reset Counters Nollställer cykelräknaren ( OPERATION Reset Counter 2 ). 15 In Service Utrustning i drift ( EXPLOITATION Out of Service ). Fältmanual AS Sida 13 (41)

15 Parameter Värde Beskrivning 16 Out Of Service Utrustning ur funktion (externt kommando mottaget på DI5). 17 Emergency Utrustning i utrymningsläge (fri passage i båda riktningar) (externt kommando mottaget på DI10). 18 Test Utrustning i läge Test (se TEST ) 19 Maintenance Utrustning i läge Maintenance (underhåll) (oanvänt driftsätt). 20 Defect LSA Gränslägesbrytare A defekt: Under x på varandra följande öppningar (x definierat i OPTION No Pass Limit ), gränslägesbrytaren i riktning A nåddes inte inom den avsatta tiden (definierad i TIMINGS No Passage ). Gränslägesbrytaren fungerar antagligen inte längre. Rotationsgrinden fungerar fortfarande. 21 Defect LSB Gränslägesbrytare B defekt: Under x på varandra följande öppningar (x definierat i OPTION No Pass Limit ), gränslägesbrytaren i riktning B nåddes inte inom den avsatta tiden (definierad i TIMINGS No Passage ). Gränslägesbrytaren fungerar antagligen inte längre. Rotationsgrinden fungerar fortfarande. Temperature -50 to 100 C Visning av temperaturen i huset. Counter 1 0 to Räknare som lägger ihop passagerna i riktningarna A och B. Kan inte sättas på 0. Counter 2 0 to Räknare som lägger ihop passagerna i riktningarna A och B. Kan sättas på 0. Reset Counter 2 Authoriz. A n Authoriz. B n Gate State Yes Nollställning av räknare 2. No Åtgärd avslutad. 0 to 255 Antal pågående tillståndsgivningar (d v s antal beställda öppningar) i riktning A (se OPTION Mem Reader A ). 0 to 255 Antal pågående tillståndsgivningar (d v s antal beställda öppningar) i riktning B (se OPTION Mem Reader B ). Indikerar grindens aktuella status. Fältmanual AS Sida 14 (41)

16 Parameter Värde Beskrivning Pass A state Pass B State Emergency Test Maintenance In Service Out of Service Locked Free Controlled Locked Free Controlled 5.3 Meny TIMINGS (TIDER) Parameter Värde Beskrivning No Passage 10 to 600 (Time base: 100 ms) Passage Info 1 to 30 (Time base: 100 ms) Utrustning i utrymningsläge (öppen i båda riktningar): Kommando mottaget på ingång DI10. Utrustning i Testläge (se TEST Test Mode ). Utrustning i läge Maintenance (underhåll) (används inte). Utrustning i drift (konfigureras i EXPLOITATION ). Utrustning i utrymningsläge (låst i båda riktningar) (kommando mottaget på DI5). Indikerar utrustningens faktiska status under drift, för denna passageriktning. Konfigureringen görs i EXPLOITATION. Hindret låst, det går inte att passera i denna riktning. Hindret öppet. Passage i denna riktning är fri och utan kontroll. Hindret är olåst för att ge passage när kortläsaren får en signal för passagetillträde (se OPTION Fct Reader ). Indikerar utrustningens faktiska status under drift, för denna passageriktning. Konfigureringen görs i EXPLOITATION. Hindret låst, det går inte att passera i denna riktning. Hindret öppet. Passage i denna riktning är fri och utan kontroll. Hindret är olåst för att ge passage när kortläsaren får en signal för passagetillträde (se OPTION Fct Reader ). Tidsfristen för hindret att nå gränslägesbrytaren, innan den låses automatiskt. Informationen No Passage kan hämtas på en av kontrollenhetens utgångar (se OUTPUT FUNCTION ) för att skicka till extern kringutrustning. Varaktighet av impulsen med passageinformation som skickas till en av kontrollenhetens utgångar för att användas av en extern kringutrustning (se OUTPUT FUNCTION ). Passage = avkänning på gränslägesbrytaren efter ett öppnakommando. Fältmanual AS Sida 15 (41)

17 Parameter Värde Beskrivning No Pass Info Fraud Info 1 to30 (Time base: 100 ms) 1 to100 (Time base: 100 ms) Varaktighet av impulsen med passageinformation som skickas till en av kontrollenhetens utgångar för att användas av en extern kringutrustning (se OUTPUT FUNCTION ). Ingen passage = ingen avkänning på gränslägesbrytaren efter ett stoppkommando, inom den definierade tiden. Varaktighet av intrångsimpuls som skickas till en av kontrollenhetens utgångar för att användas av en extern kringutrustning (se OUTPUT FUNCTION ). Intrång = detektering på gränslägesbrytaren som inte föregåtts av ett öppnakommando. 5.4 Meny OUTPUT FUNCTION (UTGÅNGSFUNKTION) Val av den signal som tilldelats var och en av utgångarna på kontrollenheten (anslutningsplintar 1, avsnitt 3). Utgång DO9 är tilldelad värmemotståndet och kan inte justeras. Parameter Värde Beskrivning Relay 1 LED Lighting LED-ljus aktiverat av ljussensorn. LSB Error LSA Error Fraud AB Fraud B Fraud A No Passage B No Passage A Kopia av Defect LSB ( OPERATION Status ) (normalt öppen (NO) signal). Kopia av Defect LSB ( OPERATION Status ) (NOsignal). Intrång (= gränslägesbrytaren aktiverad utan föregående öppnakommando i någon av passageriktningarna (NOsignal)). Intrång i riktning B (NO-signal): Gränslägesbrytaren aktiverad utan föregående öppnakommando. Intrång i riktning A (NO-signal): Gränslägesbrytaren aktiverad utan föregående öppnakommando. Ingen avkänning på gränslägesbrytaren inom den definierade tiden efter ett öppnakommando i riktning B, (i TIMINGS No Passage ) (NO-signal). Funktionen ej tillgänglig i underhållsläge ( OPTION Fct Reader ). Ingen avkänning på gränslägesbrytaren inom den definierade tiden efter ett öppnakommando i riktning A, (i TIMINGS No Passage ) (NO-signal). Funktionen ej tillgänglig i underhållsläge ( OPTION Fct Reader ). Fältmanual AS Sida 16 (41)

18 Parameter Värde Beskrivning Pass B IP NC Pass B IP NO Pass A IP NC Pass A IP NO Passage B NC Passage B NO Passage A NC Passage A NO Red Fct Icon B Grn Fct Icon B Red Fct Icon A Grn Fct Icon A Red Ori Icon B Grn Ori Icon B Red Ori Icon A Pågående passage i riktning B (NC-signal): Systemet väntar på kontakt i gränslägesbrytaren efter ett öppnakommando. Funktionen bara tillgänglig i kontrolläge ( EXPLOITATION B-Direction ). Pågående passage i riktning B (NO-signal): Systemet väntar på kontakt i gränslägesbrytaren efter ett öppnakommando. Funktionen bara tillgänglig i kontrolläge ( EXPLOITATION B-Direction ). Pågående passage i riktning A (NC-signal): Systemet väntar på kontakt i gränslägesbrytaren efter ett öppnakommando. Funktionen bara tillgänglig i kontrolläge ( EXPLOITATION A-Direction ). Pågående passage i riktning A (NO-signal): Systemet väntar på kontakt i gränslägesbrytaren efter ett öppnakommando. Funktionen bara tillgänglig i kontrolläge ( EXPLOITATION A-Direction ). Passage i riktning B (NC-signal): Impulsen är aktiv när gränsläget nås efter ett öppnakommando. Passage i riktning B (NO-signal): Impulsen är aktiv när gränsläget nås efter ett öppnakommando. Passage i riktning A (NC-signal): Impulsen är aktiv när gränsläget nås efter ett öppnakommando. Passage i riktning A (NO-signal): Impulsen är aktiv när gränsläget nås efter ett öppnakommando. Funktionspiktogram, kommando i riktning B: rött indikatorljus. Funktionspiktogram, kommando i riktning B: grönt indikatorljus. Funktionspiktogram, kommando i riktning A: rött indikatorljus. Funktionspiktogram, kommando i riktning A: grönt indikatorljus. Orienteringspiktogram, kommando i riktning B: rött indikatorljus. Orienteringspiktogram, kommando i riktning B: grönt indikatorljus. Orienteringspiktogram, kommando i riktning A: rött indikatorljus. Fältmanual AS Sida 17 (41)

19 Parameter Värde Beskrivning Grn Ori Icon A Solenoid B Solenoid A None Orienteringspiktogram, kommando i riktning A: grönt indikatorljus. Kommando till elektromagnet i riktning B (klippt signal på en digital utgång (DO), kontinuerlig på ett relä) Kommando till elektromagnet i riktning B (klippt signal på en digital utgång (DO), kontinuerlig på ett relä) Ingen signal Relay 2 Se Relay 1 Relay 3 Se Relay 1 Relay 4 Se Relay 1 Relay 5 Se Relay 1 Relay 6 Se Relay 1 Output DO7 Se Relay 1 Output DO8 Se Relay 1 Output DO10 Se Relay 1 Output DO11 Se Relay 1 Output DO12 Se Relay 1 Output DO13 Se Relay 1 Output DO14 Se Relay 1 Output DO15 Se Relay Meny INPUTS / OUTPUTS (I/O) Den här gruppen ger statusen eller värdet på in- och utgångarna. För återkallelse är utgångarna parameteriserade i gruppen OUTPUT FUNCTIONS och plinttilldelningen visas i kapitel 5.4. Parameter Värden Beskrivning Input 1 Input 2 Input 3 0: inaktiv 1: aktiv 0: inaktiv 1: aktiv 0: inaktiv 1: aktiv Återger de digitala ingångarnas status enligt sekvensen: DI8, DI7, DI6, DI5, DI4, DI3, DI2, DI1 (= bit7, bit6, bit5, bit4, bit3, bit2, bit1, bit0 i Modbusregistret) Återger de digitala ingångarnas status enligt sekvensen: DI16, DI15, DI14, DI13, DI12, DI11, DI10, DI9 (= bit7, bit6, bit5, bit4, bit3, bit2, bit1, bit0 i Modbus-registret) Återger de digitala ingångarnas status enligt sekvensen: 0, 0, 0, 0, 0, 0, DI18, DI17 (= bit7, bit6, bit5, bit4, bit3, bit2, bit1, bit0 i Modbusregistret) Fältmanual AS Sida 18 (41)

20 Parameter Värden Beskrivning Output 1 Output 2 0: inaktiv 1: aktiv 0: inaktiv 1: aktiv Återger de digitala utgångarnas status enligt sekvensen: DO8, DO7, REL6, REL5, REL4, REL3, REL2, REL1 (= bit7, bit6, bit5, bit4, bit3, bit2, bit1, bit0 i Modbus-registret) Återger de digitala utgångarnas status enligt sekvensen: 0, DO15, DO14, DO13, DO12, DO11, DO10, DO9 (= bit7, bit6, bit5, bit4, bit3, bit2, bit1, bit0 i Modbus-registret) AnalogIn 1 0 to 1024 Värdet på den analoga ingången AI1: spänning på 0 V till mv =10,24 V AnalogIn 2 0 to 1024 Värdet på den analoga ingången AI2: spänning på 0 V till mv =10,24 V AnalogOut 1 0 to 1024 Värdet på den analoga ingången AO1: spänning på 0 V till mv =10,24 V AnalogOut 2 0 to 1024 Värdet på den analoga ingången AO2: spänning på 0 V till mv =10,24 V 5.6 Meny MEMORY (MINNE) Alla parametervärden som finns i menyerna kan sparas i två olika minnen, MEM1 och MEM2. Detta innebär att värden t ex kan sparas före och efter en modifiering. När logiken slås på(*), läser programmet automatiskt de parameterar som finns inställda i MEM1 eller fabriksinställningarna om MEM1 är tomt. Logiken kan tvingas att använda parametrarna i MINNE 2 genom att funktionen Load MEM 2 aktiveras. (*) När logiken slås på efter att en ny version har laddats in, och beroende på nivåskillnader mellan den nya och den gamla versionen, kan programmet ändra fabriksinställningarna: Se meddelandena Download Chg Lv x i parameter Status i meny OPERATION. Båda cykelräknarna, Räknare 1 och Räknare 2 (se OPEARTION) sparas automatiskt varje gång strömmen till styrenheten slås av. Detta för att förhindra att data går förlorad vid strömbortfall. De laddas också automatiskt när spänningen till utrustningen slås på, på samma gång som de övriga LCD-parametrarna. Parametrar Värden Beskrivning Load Default De fabriksinställda värdena laddas i den valda nivån (användare tekniker tillverkare), så att de parametrar som ligger på högre nivåer (inte tillgängliga för operatören) inte ändras. Att ladda de fabriksinställda värdena kan innebära förlust av eventuella objektsspecifika värden och innebära felaktig funktion. Mem2 Laddar värdena från MEM2 (minne 2). Fältmanual AS Sida 19 (41)

21 Parametrar Värden Beskrivning Mem1 Laddar värdena från MEM1 (minne 1). None Åtgärd avslutad. Save Mem2 Sparar värdena till MEM2 (minne 2). Mem1 Sparar värdena till MEM1 (minne 1). None Åtgärd avslutad. Det är nödvändigt att spara parameterändringar ( MEMORY Save MEM1 or MEM2 ). Annars kommer ändringarna att gå förlorade vid strömbortfall. 5.7 Meny EXPLOITATION (NYTTJANDE) EXPLOITATION -menyn gör det möjligt att konfigurera driften, medan OPERATION - menyn gör att man kan visa utrustningens status vid en given tidpunkt. Utrustningen kan användas i två nivåer: Den första nivån bestämmer driftsättet: o In Service (I drift), båda riktningar kan konfigureras oberoende av varandra. o Out Of Service (Ur drift), utrustningen är låst (d v s passagen är stängd) i båda riktningar. Utrustningen går automatiskt Ur drift när ingång DI5 aktiveras (av en extern kringutrustning). Utrustningen kan alltid ställas Ur drift manuellt (se parameter nedan). o Emergency (Utrymning). Utrustningen går automatiskt in i läge Utrymning när ingång DI10 aktiveras (av extern kringutrustning). I sådana fall är båda riktningarna antingen: Öppna för att tillåta passage (driftsätt 3 och 5), Låsta för att förhindra passage (driftsätt 4). o Test. Utrustningen går automatiskt in i läge Test så snart ett test pågår (se TEST). Detta driftsätt är oberoende av båda passageriktningarnas konfiguration. Den andra nivån bestämmer driftsättet i varje passageriktning Nivå 1 Nivå 2 Riktning A Riktning B In Service (I drift) Ctrl panel (kontrollpanel) Ctrl panel (kontrollpanel) Out Of Service (Ur drift) Emergency (Utrymning) Test Locked (låst) Free (öppen/fri) Controlled (styrd) Locked (låst) Free (öppen) Se TEST Locked (låst) Free (öppen/fri) Controlled (styrd) Fältmanual AS Sida 20 (41)

22 Det är också möjligt att styra driftsättet via en kontrollpanel. I sådana fall måste de två signalerna för riktning A kopplas på DI12 och DI13, de till riktning B på DI14 och DI15 och nyckeln till DI16. För att använda kontrollpanelen, måste riktning A och/eller riktning B konfigureras för kontrollpanel (Ctrl panel): Ändringarna på ingångarna DI12 och DI15 räknas bara om nyckeln är aktiverad. I sådana fall är konfigurationen följande: Riktning A Riktning B Driftsätt DI12 DI13 DI14 DI Controlled (Kontrollerad) Free (Öppen/Fri) Locked (Låst) Parametrar Värden Beskrivning A-Direction B- Direction Out Of Service Ctrl panel (Kontrollpanel) Locked (Låst) Free (Öppen/Fri) Controlled (Kontrollerad) Ctrl panel Locked Free Controlled In Service (I drift) Out Of Service (Ur drift) Passage i riktning A konfigurerad via kontrollpanelen. Passage i riktning A alltid stängd (även om det finns ett öppnakommando). Passage i riktning A alltid tillåten (öppnakommando behövs inte). Passage i riktning A kräver auktorisation (se Läsare): öppnar om det finns ett öppnakommando. Passage i riktning B konfigurerad via kontrollpanelen. Passage i riktning B alltid stängd (även om det finns ett öppnakommando). Passage i riktning B alltid tillåten (öppnakommando behövs inte). Passage i riktning B kräver auktorisation (se Läsare): öppnar om det finns ett öppnakommando. Utrustning i drift: Funktioner så som definierats i parametrarna för riktning A och riktning B. Utrustning ur drift: Låst i båda riktningar. Från programversion 2.1 låser inte längre passage i den ena riktningen passage i den andra. Därför kan vissa passagesekvenser i en riktning läggas in mellan passager i den andra riktningen. Till exempel: Om minneskommandona är aktiverade ( Memo reader x - funktionen i meny OPTIONS ) och det ges 3 passagegodkännanden i riktning A, sedan 2 i riktning B, sedan 2 i riktning A, kommer programmet att ge passagegodkännande till 5 passager i riktning A och 2 i riktning B, oavsett ordningen. Fältmanual AS Sida 21 (41)

23 5.8 Meny OPTIONS (TILLVAL) Parameter Värde Beskrivning Code till Kod som ger access till parametrarna i nivå Tekniker eller Tillverkare Language Deutsch (Tyska) Val av menyspråk: Tyska Français (Franska) English (Engelska) Val av menyspråk: Franska Val av menyspråk: Engelska Idle Fct Picto Off (Av) Val av visning av funktionspiktogram i viloläge: off (av) Red (Röd) Val av visning av funktionspiktogram i viloläge: rött kors Thermostat C -10 till 100 Temperatur under vilken: Inbyggd värmare med elektromagnet aktiveras (se parameter Electro Heating nedan), Utgång DO9 aktiveras, vilket gör det möjligt att kontrollera en extern värmare. Electro Heating Activated (Aktiverad) Deactivated (Avaktiverad) När temperaturen sjunker under det inställda värdet på parameter Thermostat C, skickas en konstant signal (inte klippt, se Not (1)) till elektromagneterna som genererar en viss värme i området kring sig). Värme med hjälp av elektromagneter avaktiverad. Memo reader A Yes (Ja) Memorering av läsaren av öppnakommandon som ges i riktning A. Denna funktion gör att användaren kan ge öppnakommando innan föregående passage är helt klar. Om felet LSA Error uppstår (=öppnagränsläge ej uppnått inom tilldelad tid, se OUTPUT FUNCTIONS ), avbryts alla memorerade öppnakommando No (Nej) Ingen memorering av läsarimpulser i riktning A. Memo reader B Yes Memorering av läsarimpulser i riktning B. Samma kommentarer som för Memo reader A. No Ingen memorering av läsarimpulser i riktning B. Electromagnet A A4 Precision av monteringen av elektromagnet som används i riktning A: Driftsätt 4 (= låst när strömlös). Se Not (1). Fältmanual AS Sida 22 (41)

24 Parameter Värde Beskrivning A5 Precision av monteringen av elektromagnet som används i riktning A: Diftsätt 5 (= olöst när strömlös). Se Not (1). Electromagnet B B4 Precision av monteringen av elektromagnet som används i riktning B: Driftsätt 4 (= låst när strömlös). Se Not (1). Fct Reader B5 Combined Mode (Kombinerat driftsätt) Hold Mode Pulse Mode Precision av monteringen av elektromagnet som används i riktning B: Diftsätt 5 (= olöst när strömlös). Se Not (1). Detta driftsätt kombinerar de två följande driftsätten. Om en impuls ges, fungerar utrustningen med driftsätt Impuls. Om inte, fungerar den i Underhållsläge. Varje signal som uppträder före detektering av gränslägesbrytare eller slutet av ej passage time-out betraktas som en impuls. Passagen kontrolleras på läsarens nivå: Passagen är fri så länge som ingångsläsaren är aktiverad. Varje passage kontrolleras på kontrollenhetens nivå: Varje läsarimpuls frigör passagen och dessa impulser kan memoreras eller inte via parametrarna Memo reader A och Memo reader B. Hindret låses så snart en passage görs (avkänning med gränsläge). Om ingen passage detekteras inom den inställda tiden, parameter TIMINGS No Passage, avbryts passageräknaren och hindret låses. Informationen om No passage kan hämtas från en av kontrollenheterns utgångar (se OUTPUT FUNCTIONS ). Reader NO Yes Val av läsarfunktion i riktning A och B: Signalen är NO (normalt öppen, aktiv när den är hög) No Val av läsarfunktion i riktning A och B: Signalen är NC (normalt stängd, aktiv när den är låg) No Pass Limit 0 till 1000 Max. antal på varandra följande No-passager (d v s gränsläget har inte nåtts inom utsatt tid i TIMINGS No passage ) innan den indikerar att gränsläget är defekt ( OPERATION Status LSA Error / LSB Error ). Denna information kan också skickas till någon av kontrollenhetens utgångar ( OUTPUT FUNCTIONS LSA Error / LSB Error ). Fältmanual AS Sida 23 (41)

25 Parameter Värde Beskrivning Denna funktion används bara i driftsätten Impuls eller Kombinerad ( OPTION Fct Reader ) och om passageriktningen är konfigurerad i driftsätt Kontrollerad ( EXPLOITATION A- Direction / B-Direction ). Värde 0: Funktionen är inte aktiverad. 7 (1) Not angående elektromagneterna: Elektromagneterna har 24 V-försörjning och kan användas på två olika sätt: Driftsätt 5: Elektromagneten låser upp rotationsgrinden när den inte längre har spänning. Driftsätt 4: Elektromagneten låser rotationsgrinden när den inte längre har spänning. Som standard används driftsätt 5. Om kunden sedan vill ändra hur elektromagneterna är monterade, måste parametrarna Mode Electro A och Mode Electro B ändras på motsvarande sätt. Detta sparas fristående i ett specifikt minnesområde för att förhindra att denna variabel ändras när fabriksinställningarna laddas in. För att minska konsumtionen klipps styrsignalen efter de två första sekunderna. De klippta signalerna till de två elektromagneterna ligger också i motsatt fas för att minska strömförbrukningen. Commande ELA 2 sec t Commande ELB 2 sec t Elektromagneterna kan konfigureras så att de behåller värme för dämparna, genom att aktivera Electro Heating. I sådana fall klipps inte signalerna till elektromagneterna när temperaturen sjunker under den temperatur som definierats i parameter Thermostat i menyn OPTIONS. Fältmanual AS Sida 24 (41)

26 5.9 Meny TEST Parameter Värde Beskrivning Test Mode Wiring Denna test gör det möjligt att kontrollera utgångarnas ledningsdragning sekventiellt. Utgångarnas funktion visas på den lilla LCDn. För att gå till nästa test, tryck på OKknappen. Testen utförs i följande ordning: 1. Orienteringspiktogram grön i riktning A 2. Orienteringspiktogram röd i riktning A 3. Orienteringspiktogram grön i riktning B 4. Orienteringspiktogram röd i riktning B 5. Funktionspiktogram grön i riktning A 6. Funktionspiktogram röd i riktning A 7. Funktionspiktogram grön i riktning B 8. Funktionspiktogram röd i riktning B 9. Elektromagneter: A låst, B öppen 10. Elektromagneter: A öppen, B låst Communication Alternate Mode B-direction A-direction Deactivated Menu Stack Watch Diag. Extrac. Up Load Deactivated Detta driftsätt ger en successiv ändring av de följande två driftsätten (riktningen skiftar efter varje passage). Passage i riktning B öppnas automatiskt. När gränsläget för riktning B detekteras är den låst i en sekund och låses sedan upp. Passage i riktning A öppnas automatiskt. När gränsläget för riktning A detekteras är den låst i en sekund och låses sedan upp. Inget test pågår. Denna parameter gör det möjligt att extrahera olika sorters data till en PC eller via en seriell anslutning (se avsnitt 5.9.1). Kommunikationsparametrarna är: baud Jämn paritet 8 databitar 1 stopp-bit Extraktion av hela menyn. Extraktion av stackvärdena. Extraktion av diagnosticeringstabellen (se OPERATION Status ). Extraktion olika fabriksinställda parametervärden. Slut på sändinformation. Fältmanual AS Sida 25 (41)

27 5.9.1 Seriell RS232 kommunikationskabel Information kan visas på PC-skärmen via den seriella RS232-anslutningen klockad på Baud (se TEST Communication ). En kabel avsedd för RS232-kommunikation behövs. Nedan beskrivs denna kabel. Kontrollenhet, anslutning (*) Standardfärger för en CAT5 UTP patchkabel. RJ45 Färg (*) SIGNAL DB9 SIGNAL 1 N.C. 1 N.C. 2 N.C. 2 RXD 3 N.C. 3 TXD 4 Blå GND 4 N.C. 5 Vit/Blå RXD 5 GND 6 Grön TXD 6 N.C. 7 Vit/Brun CTS 7 RTS 8 Brun RTS 8 CTS 9 N.C. Fältmanual AS Sida 26 (41)

28 5.9.2 Konfigurering av HyperTerminal Hyper Terminal-mjukvara krävs för att extrahera parametrarna från AS1300 till en extern kringutrustning och följer med alla Windows-versioner automatiskt. Man kommer åt den via följande sökväg: 1 När applikationen startas visas följande skärm: 2 Anslutningen kan ges vilket namn som helst. Ange namnet och klicka OK. Fältmanual AS Sida 27 (41)

29 3 Välj COM1 som kommunikationsport (COM2 är avsedd för programmering av kontrollenheten) och klicka OK igen. 4 Ange de aktuella parametrarna och bekräfta genom att klicka på OK. Öppen linje visas på den första skärmen (som nu är den enda som är öppen). 5 Klicka nu på knappen Parameters överst på skärmen. Fältmanual AS Sida 28 (41)

30 6 Följande skärm visas: 7 Välj fliken Parameters. Fältmanual AS Sida 29 (41)

31 8 Klicka på knappen ASCII Configuration 9 Markera checkboxen Send line ends with line jump. 10 Tryck OK två gånger efter varandra och spara denna anslutning genom att följa File Save link. 11 Från och med nu kan denna anslutning öppnas när som helst genom att följa länken: Fältmanual AS Sida 30 (41)

32 5.9.3 Fånga en text 1 I rullgardinsmenyn för hyperterminalöverföringen (se avsnitt 5.9.2), klicka på Capturing the text. 2 Välj sedan var texten ska sparas. 3 När sökvägen har definierats, klicka på Start. Från och med nu kommer allt att sparas tills du väljer att avsluta. 4 För att avsluta, klicka på Capturing the text i rullgardinsmenyn, välj de data som ska laddas upp i TEST Communication. 5 Klicka sedan på Stop för att avsluta överföringen. Fältmanual AS Sida 31 (41)

33 5.10 Meny DATE & TIME (DATUM & TID) Parameter Värde Beskrivning Year (År) 0 till 99 Justering av år Month (Månad) 1 till 12 Justering av månad Day (Dag) 1 till 31 Justering av dag Hour (Timme) 0 till 23 Justering av timme Minute (Minut) 0 till 59 Justering av minut Second (Sekund) 0 till 59 Justering av sekund 5.11 Meny SERIAL PORT (SERIELL PORT) Parameter Värde Beskrivning Modbus Address 0 till 30 Com1 Speed Com1 Parity Debug Modbus Odd (Udda) Even (Jämn) None (Inget) Yes (Ja) No (Nej) Modbus-adress (Inaktiverar protokollet om 0) COM1 kommunikationshastighet COM1 paritet Modbus debug mode (Felsökningsläge) Test Modbus 0 Lång versionsvariabel för test. För mer information om Modbus-protokollet, se kapitel Meny LIGHT SENSOR (LJUSSENSOR) Parameter Värde Beskrivning Value 0 till 100 % Värde uppmätt av ljussensorn. Trigger 0 till 100 % (85 förvalt) Delay On 0 till 9999 s (15 förvalt) Värde vid vilket ljuset slås på/av. Tid under vilken det uppmätta värdet måste vara högre än Triggerns innan LED-ljuset slås på (för att ta med variationerna i beräkningen). Fältmanual AS Sida 32 (41)

34 Parameter Värde Beskrivning Delay Off 0 till 9999 s (10 förvalt) Tid under vilken det uppmätta värdet måste vara lägre än Triggerns innan LEDljuset slås av (för att ta med variationerna i beräkningen). Fältmanual AS Sida 33 (41)

35 6 Sammanfattning av menystrukturen 6 Sammanfattning av menystrukturen Kolumn Beskrivning Group Se kapitel 5. Parameter Se kapitel 5. Value Se kapitel 5. Default Val Acc R/W Värde fabriksinställning Parameterns accessnivå: User (Användare) Technician (Tekniker) Constructor (Tillverkare) De två sista kräver en accesskod, se OPTION Code. Parameter som är tillgänglig i Reading (Läs) (endast läsbart värde) och/eller i Writing (Skriv) (värdet kan ändras). Mdb Parameterns Modbus-register (se kapitel 7). GROUP Parameter Acc R/W Mdb Värden Förvalt PRDSTD - TRS360 Software Ver U R E OPERATION Status U R/W Emergency Temperature U R Counter 1 U R 7 Counter 2 U R 1 Reset counter 2 T R/W Yes No No Auhtoriz. A No U R Authoriz. B No U R Gate State U R 54 Bit 4: Emergency Bit 3: Test Bit 2: Maintenance Bit 1: In Service In Service Bit 0: Out of Service Pass A state U R 55 Bit 2: Locked Bit 1: Free Bit 0: Controlled Controlled Pass B State U R 56 Bit 2: Locked Bit 1: Free Bit 0: Controlled Controlled TIMINGS No Passage U R/W Passage Info U R/W No Passage Info U R/W Fraud Info U R/W OUTPUT FUNCTION Relay 1 U R/W 23 Bit 26: LED Lighting Bit 25: LSB Error Fältmanual AS Sida 34 (41)

36 6 Sammanfattning av menystrukturen GROUP Parameter Acc R/W Mdb Värden Förvalt Bit 24: LSA Error Bit 23: Fraud AB Bit 22: Fraud B Bit 21: Fraud A Bit 20: No Passage B Bit 19: No Passage A Bit 18: Pass B IP NC Bit 17: Pass B IP NO Bit 16: Pass A IP NC Bit 15: Pass A IP NO Bit 14: Passage B NC Bit 13: Passage B NO Bit 12: Passage A NC Bit 11: Passage A NO Bit 10: Red Fct Icon B Bit 9: Grn Fct Icon B Bit 8: Red Fct Icon A Bit 7: Grn Fct Icon A Bit 6: Red Ori Icon B Bit 5: Grn Ori Icon B Bit 4: Red Ori Icon A Bit 3: Grn Ori Icon A Bit 2: Solenoid B Bit 1: Solenoid A Bit 0: None Relay 2 U R/W 24 Se Relay 1 Relay 3 U R/W 25 Se Relay 1 Relay 4 U R/W 26 Se Relay 1 Relay 5 U R/W 27 Se Relay 1 Relay 6 U R/W 28 Se Relay 1 Output 7 U R/W 29 Se Relay 1 Output 8 U R/W 30 Se Relay 1 Output 10 U R/W 32 Se Relay 1 Grn Ori Icon A Red Ori Icon A Grn Ori Icon B Red Ori Icon B Passage A NO Passage B NO Grn Fct Icon A Red Fct Icon A Solenoid Output 11 U R/W 33 Se Relay 1 Solenoid B Output 12 U R/W 34 Se Relay 1 None Output 13 U R/W 35 Se Relay 1 None Output 14 U R/W 36 Se Relay 1 Output 15 U R/W 37 Se Relay 1 A Grn Fct Icon B Red Fct Icon B I/O Input 1 U R FF 0 Fältmanual AS Sida 35 (41)

37 6 Sammanfattning av menystrukturen GROUP Parameter Acc R/W Mdb Värden Förvalt Input 2 U R FF 0 Input 3 U R FF 0 Output 1 U R FF 0 Output 2 U R FF 0 AnalogIn 1 U R AnalogIn 2 U R AnalogOut 1 U R/W AnalogOut 2 U R/W MEMORY Load U R/W 21 Bit 3: Default Bit 2: Mem2 Bit 1: Mem1 Bit 0: None Save U R/W 22 Bit 2: Mem2 Bit 1: Mem1 Bit 0: None None None EXPLOITATION A-Direction U R/W 52 Bit 3: Ctrl panel Bit 2: Locked Bit 1: Free Bit 0: Controlled Controlled B-Direction U R/W 53 Bit 3: Ctrl panel Bit 2: Locked Bit 1: Free Bit 0: Controlled Controlled Out of Service U R/W 51 Bit 1: In Service In Service Bit 2: Out of Service OPTION Code U R/W Language U R/W 50 Bit 2: Deutsch Idle Fct Picto U R/W OFF Bit 1: Français Bit 0: English Thermostat C U R/W Red Electro Heating U R/W 67 Bit 1: Activated Bit 0: Deactivated Memo reader A U R/W 65 Bit 1: Yes Bit 0: No Memo Reader B U R/W 66 Bit 1: Yes Bit 0: No Electromagnet A T R/W 150 Bit 1: A4 Bit 0: A5 Electromagnet B T R/W 151 Bit 1: B4 Fct Reader U R/W 63 Bit 0: B5 Bit 2: Combined Mode Bit 1: Hold Mode Bit 0: Pulse Mode Reader NO U R/W 64 Bit 1: Yes Yes Bit 0: No No Pass Limit U R/W English Red Deactivated No No A5 B5 Pulse Mode Fältmanual AS Sida 36 (41)

38 6 Sammanfattning av menystrukturen GROUP Parameter Acc R/W Mdb Värden Förvalt TEST Test Mode U R/W Wiring Alternated Mode B-Direction A-direction Deactivated Communication U R/W Menu Stack Watch Diag. Extrac. Up Load Deactivated Deactivated Deactivated DATE & TIME Year U R/W Month U R/W Day U R/W Hour U R/W Minute U R/W Second U R/W SERIAL PORT Modbus Address U R/W Com1 Baudrate U R/W Com1 Parity U R/W Odd Even Even None Modbus Debug U R/W Yes No No Mdb Test C L LIGHT SENSOR Value U L Trigger U L/E Delay On U L/E Delay Off U L/E Modbus-register som inte är åtkomliga via AS1300-menyn: Parameter Mdb Förvalt Passagegodkännanden i riktning A 90 Det inmatade värdet ökar antalet pågående godkännanden i riktning A (register 61) och nollställs sedan. 0 Passagegodkännanden i riktning A 90 Det inmatade värdet ökar antalet pågående godkännanden i riktning A (register 61) och nollställs sedan. 0 Passagegodkännanden i riktning B 91 Det inmatade värdet ökar antalet pågående godkännanden i riktning B (register 62) och nollställs sedan. 0 Fältmanual AS Sida 37 (41)

39 7 Modbus 7 Modbus Protokoll som används för kommunikationen mellan kontrollenheten på TRS3xx (AS1300 slavenhet AS1300) och en extern master-pc. 7.1 Specifikation Den seriella anslutningen har följande egenskaper: Gränssnitt (interface) Protokoll Driftsätt (mode) Hastighet Data Stopp Paritet RS232 Modbus RTU Slav 9600, förvalt eller baud. 8 bitar 1 bit Utan, Jämn förvalt, Udda Aktivering Modbus-funktionen aktiveras när slavadressen inte är 0. Den kan ligga mellan 1 och 255. För ytterligare information, gå in på Terminologi %MWxx Data Sw lw CRC16 Ett ord överfört med Modbus-protokollet består alltid av två bitar där xx är antalet ord presenterat i decimalform. Ordets address presenteras hexadecimalt i Modbus-ramen. Data i Modbus-ramen presenteras hexadecimalt. Hög byte (Strong Weight) Låg byte (low weight) Längsgående kontrollord i den överförda ramen. Bitar med stor vikt och liten vikt kastas om. 7.3 Modbus-funktioner Följande Modbus-funktioner används i applikationen: Funktion 3 Läsning av N ord Funktion 6 Skrivning av 1 ord Funktion 16 Skrivning av N ord Felkod (Error code) Fältmanual AS Sida 38 (41)

40 7 Modbus Läsning av N ord Funktion 3 Funktion 3 (0x03) möjliggör LÄSNING av n ord på 2 byte. Begäran Slav nummer 3 Adress första ord Antal ord CRC 16 SW Iw SW Iw lw SW 1 byte 1 byte 2 byte 2 byte 2 byte Svar Slav nummer 3 Lästa byte Värde första ord Värde sista ord CRC 16 SW Iw SW Iw lw SW 1 byte 1 byte 1 byte 2 byte 2 byte 2 byte Exempel: Begäran CRC16 Svar C XXX Värde på ord 0000 OBS: 6 ord på 2 byte begärs => 12 byte (0x0C) blir lästa YYYY Värde på ord 0005 CRC Skrivning av 1 ord Funktion 6 Funktion 6 (0x06) möjliggör SKRIVNING av 1 ord på 2 byte. Begäran Svar Slav nummer 6 Adress första ord som tvingas Antal ord som tvingas CRC 16 SW Iw SW Iw lw SW 1 byte 1 byte 2 byte 2 byte 2 byte Slav nummer 6 Adress första ord som tvingas Antal ord som tvingas CRC 16 SW Iw SW Iw lw SW 1 byte 1 byte 2 byte 2 byte 2 byte Exempel: Begäran Svar FF00 CRC FF00 CRC16 Fältmanual AS Sida 39 (41)

41 7 Modbus Skrivning av N ord Funktion 16 Funktion 16 (0x10) möjliggör SKRIVNING av n ord på 2 byte. Begäran Slav nummer 10 Adress första ord som tvingas Antal ord (N) som tvingas Antal bitar (2N) som tvingas Värdet på ord som tvingas CRC 16 SW Iw SW Iw SW Iw lw SW 1 byte 1 byte 2 byte 2 byte 1 byte 2 byte 2 byte Svar Slav nummer 10 Adress första ord Antal tvingade ord CRC 16 SW Iw lw SW 1 byte 1 byte 2 byte 2 byte 2 byte Exempel: Begäran Svar CRC CRC16 4 ord på 2 byte lästes eftersom 8 byte skrevs Kontroll av meddelanden till Slav När mastern gör en begäran, efter att ha indikerat slavnumret, funktionskoden och funktionsparametrarna, beräknar den och skickar innehållet i kontrollordet (CRC16). När slaven får begäran, lagrar den begäran i minnet, beräknar CRC16 och jämför det med det mottagna CRC16-ordet. Om det mottagna meddelandet är fel (inte samma CDC16), svarar inte slaven. Om det mottagna meddelandet är korrekt men slaven inte kan behandla det (fel adress, fel data ), returnerar den ett felmeddelande med följande innehåll: Slav nummer Mottagen funktionskod och SW på 1 Felkod lw CRC16 1 byte 1 byte 1 byte 2 byte SW Exempel: Begäran CRC16 Svar CRC16 Fältmanual AS Sida 40 (41)

42 7 Modbus Felkoder Följande tabell visar standardfelkoderna för Modbus. Applikationen returnerar inte alla dessa koder. Kod Beskrivning 1 (0x01) Den begärda funktionen känns inte igen av slaven. 2 (0x02) Adressen till den begärda variabeln finns inte. 3 (0x03) Värdet på de överförda variablerna ligger utanför acceptansgränsen. 4 (0x04) Slaven har påbörjat att utföra begäran, men kan inte fullfölja processen. 5 (0x05) Slaven har accepterat begäran och processar den men detta kräver mycket lång tid. Detta svar returneras för att undvika ett time-outfel i mastern. Mastern måste först skicka en Funktionskod 8 för att säkerställa att begäran processas helt innan någon ny begäran görs. 6 (0x06) Slaven är upptagen i ett långvarigt kommandoprogram. Meddelande måste skickas igen av mastern senare när slaven är ledig. 7 (0x07) Negativ igenkänning. Inte processad eftersom den refererar till Funktionskoderna 13 och (0x08) Minnesparitetsfel. Inte processad eftersom den refererar till Funktionskoderna 20 och 21. Andra koder används. Kod Beskrivning 10 (0x0A) Access till en READ ONLY-zon (enbart läsning). 11 (0x0B) Access till en WRITE ONLY-zon (enbart skrivning) Felsökning Modbus Driftsättet SERIES PORT Debug Modbus fungerar i en POINT-TO-POINT-anslutning med mastern. I denna konfiguration kan andra felkoder ge detaljerad information om felfunktion. Kod Beskrivning 100 (0x64) Fel slavadress 101 (0x65) Ram för kort 102 (0x66) Ram för lång 103 (0x67) CRC 16 felaktig. 7.4 Utbytestabell Se kapitel 6. Fältmanual AS Sida 41 (41)