öppnar för ett tryggare samhälle Logik TR6 FÄLTMANUAL Program version 01

Transkript

1 öppnar för ett tryggare samhälle Logik TR6 FÄLTMANUAL Program version 01 Intergate AB Kilegatan 1, Strömstad Tel: Fax: Intergate AB reserverar sig för produktförändringar som skett efter manualens tryckning. FmanTR6-03.doc Sid 1 av totalt 15 FmanTR6-03.doc-0906

2 INNEHÅLLSFÖRTECKNING 1.1. Allmänt Förkortningar Tekniska data AS Allmänt Beskrivning Anslutningar Transformator Mikrokontrollen Omkopplare (switchar) Säkringar Reläer LEDs Byglar Funktionsparametrar Programmering Parametrar EEPROM programmeringsschema Binära nummer Tabell för binära talen 0 till 63: Exempel Återställning av standardinställningar Funktion Funktionsläge Skötsel av elektromagneter AS Allmänt Beskrivning Ev. Bilagor: Elschema 2

3 1. INLEDNING 1.1. Allmänt Automatic Systems har utvecklat styrlogiken TR6 för sina vändkors. Logiken gör det möjligt för användarna att konfigurera den i enlighet med de flesta förekommande applikationerna. Den är uppbyggd av många standardenheter som förekommer i alla konfigurationer: en plåt som stöd för kortet; ett enfasmatat AS1025-kort. ett plastlock Det enfasmatade AS1025-kortet gör det möjligt att: - sända kommandon till hindret från en kortläsare eller från en fjärrmanövrering. - använda två reläer (NO eller NC) för att kopiera information. - koppla till ett extra interfacekort (AS1043) för att öka dess kapacitet (vid tex fallande armar, fjärrmanövrering) Förkortningar BP Tryckknapp BTA Testknapp för passage i riktning A BTB Testknapp för passage i riktning B Cmd. Kommando Ctrl. Kontrollerat läge EEPROM Elektrisk raderbar programmerbar minnesenhet EMG Nödkontakt FC Gränsläge FCA Gränsläge riktning A FCB Gränsläge riktning B I²C (bus) Intern integrerad krets I/O Ingång/utgång LCA Öppning godkännande riktning A LCB Öppning godkännande riktning B LED Lysdiod PGM Program tryck-knapp (enter) REL Relä TTL Transistorlogik (mellan 0 och 5 V) 1.3. Tekniska data Matarström: Strömförbrukning: Frekvens: Omgivningstemperatur: 24V förbrukning: 110 V 120 V 130 V 220 V 230 V 240 V 60VA 50/60Hz -20 C C 10mA 3

4 2. AS Allmänt Det enfasmatade AS1025-kortet gör det möjligt att: - överföra kommandon i riktning A eller B till hindret från en fjärrkontroll eller kortläsare - Styra elektromagneterna - styra pictogram och ljus - använda två reläer (NC eller NO) för att kopiera information - Styra tilläggskortet AS Beskrivning 1:8 1:9 1:6 1:13 1:14 1:15 1:7 1:25 1:10 1:11 1:12 1:2 1:26 1:21 1:1 1:16 1:20 1:22 1:4 1:5 1:23 1:24 1:18 1:19 1:27 1:28 1:3 4

5 Anslutningar X1 (1:1) inkommande enfas 220 V matarström: PE: Jord L: Fas N: Nolla X2 (1:2) används inte X3 (1:3) är anslutningsblock för ingångar (24V i positiv eller negativ logik, väljs med hjälp av en bygel J1 (1:26), med högt motstånd, konsumtion på 10mA) och för utgångar (reläer: torrkontakter; max. 48V, 100mA) som tillåter följande externa förbindelser: Terminal Användning Kommentar 1 Relä 1 Kontakt NO eller NC via J2 (1:27) 2 Relä 2 Kontakt NO eller NC via J3 (1:28) 3 Relä 1 Kontakt NO eller NC via J2 (1:27) 4 Relä 2 Kontakt NO eller NC via J3 (1:28) 5 +24V Gemensam för ingångar till positiv logik 6 LCB (läsare B) Kontakt NO eller NC enligt J1 (1:26) 7 EMG Kontakt NO eller NC enligt J1 (1:26) 8 LCA (läsare A) Kontakt NO eller NC enligt J1 (1:26) 9 GND Gemensam för ingångar till negativ logik X4 (1:4) är inkommande anslutningsblock för gränslägen. Terminal Användning Kommentar 1 Gränsläge riktning A Kontakt NO 2 +24V för gränsläge riktning A 3 Gränsläge riktning B Kontakt NO 4 +24V för gränsläge riktning B FCB X5 (1:5) är utgående anslutningsblock för elektromagneter. Terminal Användning 1 Elektromagnet riktning A 2 GND 3 Elektromagnet riktning B 4 GND X6 (1:6) är stiftanslutningsblock för tilläggskortet AS1043 (se sid 10). X7 (1:7) används inte 5

6 Transformator TF1 (1:8) är fabriksinställd för 230 V. Om någon annan spänning än 240 V (110V, 120V, 130V, 220V or 230V) skall användas, måste byglingar behållas/brytas/lödas. Volt A B C D E 110V 2/3 1/2 1/ V 2/3 1/2 2/3 1/ V 2/3 1/2 2/3 -- 1/2 220V 1/2 -- 1/ V 1/2 -- 2/3 1/ V 1/2 -- 2/3 -- 1/2 Exempel: för att ändra original 230V till 120V: bryt bygeln A1-A2, behåll C2-C3, behåll D1-D2 och löd byglarna A2-A3 och B1-B Mikrokontrollen IC1 (1:9) innehåller det kompletta programmet som behövs för att sköta vändkors och rotationsgrindar med nuvarande kända funktioner Omkopplare (switchar) BTA (1:10): Testknapp i riktning A BTB (1:11): Testknapp i riktning B. PGM (1:12): Programmeringsknapp för att validera parametrar. RST (1:13): Används för att återställa logiken. SW5 (1:14): Används för att välja funktionsläge (4 eller 5). SW6 (1:15): Används för att välja funktion och, tillsammans med SW5, för att ställa in programmeringsparametrar Säkringar F1 (1:16) är säkring för matarström 250V 2,5A trög Reläer REL 1 (1:18) och REL 2 (1:19) kan ha olika funktioner t ex kommunicera läget på hindret eller att kopiera status på kommandon (se kapitel [2.4. Programmering]). 6

7 LEDs LD1 (1:20) gul: närvaro av 5V LD2 (1:20) gul: närvaro av 24V LD3 (1:20) gul: indikerar strömfel LD4 (1:21) grön: indikerar ett kommando från kortläsare riktning A LD5 (1:21) grön: indikerar ett kommando från kortläsare riktning B LD6 (1:21) grön: indikerar att kommando nödläge aktiverats LD7(1:22) grön: LED slocknar när öppna gränsläget är aktiverat LD8 (1:22 grön: LED slocknar när stäng gränsläget är aktiverat, LD9 (1:23) grön: indikerar aktiverad elektromagnet 24V utgång i riktning A LD10 (1:23) grön: indikerar aktiverad elektromagnet 24V utgång i riktning B LD11 (1:24) grön: indikerar aktivering av relä 1 LD12 (1:24) grön: indikerar aktivering av relä 2 LD13 (1:25) grön: indikerar tryck på testknapp riktning A LD14 (1:25) grön: indikerar tryck på testknapp riktning B LD15 (1:25) röd: indikerar programmering LD16 (1:25) grön: data Byglar J1 (1:26): val av NO (positiv logik) eller NC (negativ logik) för ingångarna Läge 24V: positiv logik Läge GND: negativ logik. J2 (1:27): val av NO-NC för signalkontakter från REL 1. J3 (1:28): val av NO-NC för signalkontakter från REL Funktionsparametrar De båda DIP-switcharna SW5 (1:14) gör det möjligt att välja funktion: DIP 1 (riktning A) 0FF (funktion 4) ON (funktion 5) DIP 2 (riktning B) 0FF (funktion 4) ON (funktion 5) De fyra DIP-switcharna SW6 (1:15) medger följande valmöjligheter: DIP 1 ON Aktivering av passageimpulsminne DIP 2 DIP 3 Ingen tilldelning Ingen tilldelning DIP 4 ON Access till programmering av logikens funktioner 7

8 2.4. Programmering Parametrar Programmeringen av EEPROM innebär inställning av time-outs (tider), tilldelning av reläer och funktionslägen på pictogram och ljus. Par. nr Benämning Steg Min-Max Standardinställning 1 Ingen passage time-out 1 s 0 eller Kommentarer 2 Reläpåverkan time-out 0,1 s 0,1-1 0,5 Gäller både relä 1 och 2 3 Information att kopiera till REL 1 4 Information att kopiera till REL FCA 2. FCB 3. Kommando LCA 4. Kommando LCB 5. Kommando EMG FCA 2. FCB 3. Kommando LCA 4. Kommando LCB 5. Kommando EMG 6. Fjärrkontr. A kontroll 7. Fjärrkontr. A låst 8. Fjärrkontr. A fri 9. Fjärrkontr. B kontroll 10. Fjärrkontr. B låst 11. Fjärrkontr. B fri 6. Fjärrkontr. A kontroll 7. Fjärrkontr. A låst 8. Fjärrkontr. A fri 9. Fjärrkontr. B kontroll 10. Fjärrkontr. B låst 11. Fjärrkontr. B fri 5 Funktionslägen på a) pictogram b) funktionsljus Fastän funktionslägena på pictogram och ljus måste vara identiska, är deras funktionsprinciper ändå olika. a) Pictogram Lägo 0: direkt länkat till kommandon: om passage är kontrollerad eller fri: grönt i båda riktningarna; om låst: röd i den låsta riktningen. Läge 1: direkt länkat till kommandon: alltid grönt på båda sidor, utom när passage är godkänd i en riktning, då pictogrammet blir rött i den andra riktningen. b) Funktionsljus Läge 0: alltid rött, utom när passage godkänts. Läge 1: alltid grönt, utom när passage godkänts i den andra riktningen, då ljuset blir rött. 6 Används inte 7 Används inte 8 Kortläsarfunktion Om värde = 0; läsaren måste ge en impuls för att starta en passagesekvens. Om värde = 1; läsarens pulslängd är lika med passagetiden (metrofunktion) 8

9 EEPROM programmeringsschema 1. Notera inställningen av logiken (DIP 1-2 på SW5 (1:14) och DIP 1-4 på SW6 (1:15)). 2. Ställ alla (6 st) DIP-switchar i läge OFF 3. Börja programmeringen genom att ställa DIP-switch 4 på SW6 (1:15) i läge ON. 4. Röd LED LD15 (1:25) blinkar sakta. 5. Ställ in parameternummer (Par.nr) med DIP-switcharna i binär form (se förklaring respektive tabell nedan). 6. Tryck på programmeringsknappen PGM (1:12). 7. Röd LED LD15 (1:25) blinkar snabbt. 8. Ställ de 5 första DIP-switcharna i läge OFF 9. Ställ in värde (Min-Max) med DIP-switcharna i binär form (se förklaring respektive tabell nedan). 10. Tryck på programmeringsknappen PGM (1:12). 11. Röd LED LD15 (1:25) blinkar sakta. 12. För att ställa in en ny parameter, gå tillbaka till steg 5 och fortsätt. 13. När alla parametrar är inställda, Ställ de 5 första DIP-switcharna i läge OFF. 14. För att gå ur programmeringsläget, ställ den 6:e DIP-switchen i läge OFF. 15. Röd LED slocknar. 16. Logiken är tillbaka i funktionsläget. 17. Ställ tillbaka den ursprungliga inställningen på switcharna SW5 (1:14) och SW6 (1:15) Binära nummer I ett binärt nummer har varje siffra en helt annan "värde". Den första är värd 2 0, den andra 2 1, den tredje 2 2, den fjärde 2 3, etc. Med andra ord så ökar värdet på exponenten av 2 med en enhet vid varje steg. Varje DIP-switch på SW5 (1:14) och SW6 (1:15) representerar ett värde enligt nedan (se även tabell nästa sida). SW5 SW6 ON OFF (Nr) (val.) 9

10 Tabell för binära talen 0 till 63: Nr DIP i läge ON Nr DIP i läge ON Nr DIP i läge ON Nr DIP i läge ON 0 none Exempel För att ställa in ett binärt nummer 26, skall DIP-switcharna ställas i läge ON enligt följande: = 26 SW5 SW6 ON OFF (N ) (val.) Återställning av standardinställningar Ställ in standardinställningarna enligt följande: 1. Slå av strömmen. 2. Medan programmeringsknappen PGM (1:12) trycks in, skall logikens ström slås på. 3. Röd LED 15 tänds. 4. När röd LED slocknat, släpp upp PGM (1:12). 10

11 2.5. Funktion Funktionsläge I läge 4 är tillträdet elektriskt kontrollerat och förblir så även vid strömbortfall.. I läge 5 är tillträdet elektriskt kontrollerat, med elektrisk frikoppling i händelse av strömavbrott. Vid behörig passage, frigörs hindret. När gränsläget nås, blockeras passagen igen. Om passage ej sker inom 15 s, blockeras passagen igen. Om passageimpulsminnet (SW6 DIP1) är aktiverat (ON), lagrar logiken antalet behöriga passager Skötsel av elektromagneter När en elektromagnet skall aktiveras, släpps 24 V på under 2 s; sedan bryts strömmen i mini -bitar. Om tre elektromagneter skall vara aktiva, slås strömmen på en efter en. Varje minut, slås de på under 2 s för att aktiveras igen. 11

12 3. AS Allmänt AS1043-kortet möjliggör kontroll av fjärrmanövrering, pictogram och funktionsljus men även av elektromagneten för fallande arm vid strömavbrott. Elektromagneten för den fallande armen är alltid strömsatt utom vid strömavbrott. Den testas med switch SW1. Den fallande armen måste höjas till horisontalläge manuellt. Fjärrkontroll gör det möjligt att kontrollera funktionen i båda riktningarna. Två ingångar i vardera riktningen är tilldelade för funktionen. Ingång 1 Ingång Kontrollerad 0 1 Låst 1 0 Fri 1 1 Fri (OBS: 0= 0V; 1=24V) En ingång används för själva fjärrmanövreringen: 0: fjärrmanövrering urkopplad; 1: fjärrmanövrering inkopplad Beskrivning 2:1 2:7 2:4 2:6 2:8 2: : :3 Fig. 2 12

13 AS1043-kortet har följande anslutningar: X1 (2:1) sammanbinder AS1043-kortet med AS1025-kortet. Terminal Användning 3 +24V reglerad 4 +24V likriktad ej filtrerad 7 Signaljord 13 Testknapp BT 16 Tid från bus I²C 17 Data från bus I²C 20 +5V X2 (2:2) är ingångs- (terminalerna 14-18, se Fig 2) och utgångs- (terminalerna 1-13, se Fig 2) anslutning för följande element: Termi nal Användning 1 Grönt pictogram A 2 Rött pictogram A 3 Jord 4 Grönt pictogram B 5 Rött pictogram B 6 Jord 7 Grönt funktionsljus A 8 Rött funktionsljus A 9 Jord 10 Grönt funktionsljus B 11 Rött funktionsljus B 12 Jord 13 Fjärrmanövreringsaktivering Kopplingsplint fabr. Phoenix 14 Val av funktion riktning B 15 Val av funktion riktning B 16 Val av funktion riktning A 17 Val av funktion riktning A V X3 (2:3) är anslutning för den fallande armen. Switch SW1 (2:4) möjliggör test av den fallande armen. J1 (2:5) används inte normalt. LED-ljusen har följande funktioner: LD1 (2:6) Grönt pictogram A LD2 (2:6) Rött pictogram A LD3 (2:7) Val av funktion riktning B LD4 (2:7) Val av funktion riktning A LD5 (2:7) Val av funktion riktning A LD6 (2:8) Elektromagnet för fallande arm LD7 (2:6) Grönt pictogram B LD8 (2:6) Rött pictogram B LD9 (2:6) Grönt funktionsljus A LD10 (2:6) Rött funktionsljus A LD11 (2:6) Grönt funktionsljus B LD12 (2:6) Rött funktionsljus B LD13 (2:7) Val av funktion riktning B LD14 (2:7) Aktivering av fjärrmanövrering Hylsstift MC1,5/6-ST-3,81 Artnr: (Ahlsell) 13

14 Strömmatning 230 AC T T es es R R t t es ES C C e E PA PB rv T ON OFF Funk. A5 Funk. B5 Funk. A4 Funk. B4 Impulsminne ON Impulsminne OFF CPA EMG CPB Programmering ON Programmering OFF Passagekontakt riktning A Passagekontakt riktning B *1: FABRIKSINSTÄLLNING. För ytterligare information hänvisas till Fältmanual Logik TR6 CPA: Pasagekommando riktning A CPB: Pasagekommando riktning B EMG: Nödläge ELA: Elektromagnet riktning A ELB: Elektromagnet riktningb FCA: Gränsläge riktning A FCB: Gränsläge riktning B Intergate AB Uddevallav. 3, Strömstad Tel: Fax: Logik TR6 TRXXX - TRSXXX Ritn 2TR Rev 1 Doc. SchTR6-1.PM

15 Kort AS1025 F jä Rikt. B r rm a n. O N/ O FF V al R ik t. B V al R ik t. A Testknapp fallande arm AS1043 Elektromagnet fallande arm (endast vändkors) Rikt. A Pictogram Rikt. A Pictogram Rikt. B Kort AS919/3 Kort AS919/3 Enligt tabell Riktning Kontakt Kontroll genom kortläsare Fritt (ingen kontroll) Låst (inget tillträde) Kontroll genom kortläsare Fritt (ingen kontroll) Låst (inget tillträde) Intergate AB Uddevallav. 3, Strömstad Tel: Fax: Logik TR6 TRXXX - TRSXXX Ritn 2TR Rev 1 Doc. SchTR6-2.PM