Kursplan. Mål 1(5) Mål för utbildning på avancerad nivå. Kursens mål. Denna kursplan är nedlagd eller ersatt av ny kursplan.

Transkript

1 1(5) Denna kursplan är nedlagd eller ersatt av ny kursplan. Kursplan Institutionen för naturvetenskap och teknik Datateknik, avancerad nivå, Forskningsmetoder för intelligenta system, 30 högskolepoäng Computer Engineering, Research methodologies for Intelligent Systems, Second Level, 30 Credits Kurskod: DT4004 Utbildningsområde: Tekniska området Huvudområde: Datateknik Högskolepoäng: 30 Ämnesgrupp (SCB): Datateknik Utbildningsnivå: Avancerad nivå Fördjupning: A1N Inrättad: Senast ändrad: Giltig fr.o.m.: Höstterminen 2007 Beslutad av: Institutionsstyrelse Mål Mål för utbildning på avancerad nivå Utbildning på avancerad nivå ska innebära fördjupning av kunskaper, färdigheter och förmågor i förhållande till utbildning på grundnivå och ska, utöver vad som gäller för utbildning på grundnivå, - ytterligare utveckla studenternas förmåga att självständigt integrera och använda kunskaper, - utveckla studenternas förmåga att hantera komplexa företeelser, frågeställningar och situationer, och - utveckla studenternas förutsättningar för yrkesverksamhet som ställer stora krav på självständighet eller för forsknings- och utvecklingsarbete. (1 kap. 9 högskolelagen) Kursens mål Kunskap och förståelse Den studerande skall efter avslutad kurs ha - kunskap om hur skillnader och likheter mellan olika kulturer kan avspeglas i synsätt på kunskap, vetenskap och kommunikation (del I) - kunskap om centrala begrepps- och teoribildningar inom kunskaps- och vetenskapsteori (del I) - förbättrad förmåga att driva ett programvaruutvecklingsprojekt i ett lag genom att använda sig av professionella verktyg och metoder (del II) - kompletterad sina kunskaper med de viktigaste koncepten inom robotteknik och intelligenta system (del III). Färdighet och förmåga Efter avslutad kurs skall den studerande kunna - söka, samla, värdera och kritiskt integrera kunskap på vetenskaplig nivå (del I) - diskutera olika uppfattningar om kunskap, hur vetenskap skiljer sig från andra former av åsiktsbildning (del I) - i såväl nationella som internationella sammanhang muntligt och skriftligt redogöra för och diskutera sin kunskap (del I) - ta fram specifikationer och krav på ett nytt mjukvarusystem (del II) - leverera en testad, felfri och stabil programvara (del II).

2 2(5) Värderingsförmåga och förhållningssätt Efter avslutad kurs har studenten ökad förmåga att - kritiskt diskutera olika uppfattningar om kunskap och vetenskap (del I) - inse vetenskapens möjligheter och begränsningar, dess roll i samhället och människors ansvar för hur den används (del I) - jämföra olika utbildningskulturer (del I) - ta ansvar för sin kunskapsutveckling och kunna identifiera sitt behov av ytterligare kunskap (delar I, II). Kursens huvudsakliga innehåll Kursen består av tre delkurser: Delkurs I: Introduktion till Academia, 7,5 högskolepoäng Delkursen tar upp centrala kunskaps- och vetenskapsteoretiska begrepp och teoririktningar. Skillnader och likheter mellan olika europeiska universitet och deras syn på vetenskap tydliggörs. Interkulturell kommunikation behandlas och övningar i muntlig och skriftlig framställning ingår. Ett viktigt inslag i kursen är informationssökning i bibliotek och elektroniska databaser. Delkurs II: Programvaruutveckling och projekthantering, 15 högskolepoäng Följande moment behandlas: - kravhantering, kravspecificering och testplaner - projektledning - konfigurationsstyrning - designtekniker för programvarusystem - verifiering och validering - Computer Aided Software Engineering (CASE)-verktyg - underhåll av programvara - återanvändning - dokumentation av projektarbete. Delkurs III: Kunskapskomplettering, 7,5 högskolepoäng Ämnet robotik och intelligenta system är ett tvärvetenskaplig område som kombinerar delar av datorteknik, artificiell intelligens, ingenjörsvetenskaper, regler- och systemteknik med varandra. Beroende på studenternas utbildning och förkunskaper behöver de komplettera olika delar för att kunna studera vidare. I denna delkurs kan studenterna välja mellan följande kurser: - Artificiell intelligens, 7,5 poäng eller - att programmera i Lisp - grundläggande teorin i AI och dess tillämpning inom robotik - Artificiell intelligens i mobila robotar, 7,5 poäng - introduktion till mobila robotar - odometrisk navigering - banplanering - sensorbaserad navigering - styrning med hjälp av "fuzzy" logik - hierarkisk styrning. - Reglerteknik, 7,5 poäng - klassiska reglerteknik - moderna reglerteknik - adaptiva reglerteknik Studieformer All undervisning är på engelska. Delkurs I: Introduktion till Academia Undervisningen bedrivs genom föreläsningar, seminarier och praktiska övningar. Delkurs II: Programvaruutveckling och projekthantering Undervisningen består av föreläsningar och projektmöten. Under kursens gång ska en större projektuppgift relaterad till intelligenta system lösas i grupp om tre eller fyra studenter. Delkurs III: Kunskapskomplettering Undervisningen består av föreläsningar, laborationer, uppgifter, seminarier, handledda övningar, distansundervisning och datorövningar. Den som antagits till och registrerats på en kurs har rätt att erhålla undervisning och/eller

3 3(5) handledning under den tid som angavs för kurstillfället som den sökande blivit antagen till (se universitetets antagningsordning). Därefter upphör rätten till undervisning och/eller handledning. Examinationsformer Introduktion till Academia, 7,5 högskolepoäng. (Provkod: 0100) Examinationen sker genom kontinuerliga redovisningar i text och tal där de olika momenten delvis integreras med varandra. Programvaruutveckling och projekthantering, 15 högskolepoäng. (Provkod: 0200) En individuell uppgift samt projektuppgift ska redovisas muntligt inför grupp. Varje student ska presentera lika mycket tid i projektets muntlig redovisning. Dessutom ska projektuppgift redovisas skriftligt. Betyget fås för den skriftliga rapporten och är detsamma för hela gruppen om inte examinatorn bestämmer sig för en individuell betygsättning. Studenterna måste ange vilka delar i rapporten som de är ansvariga för. Artificiell intelligens, Delkurs I: Teori, 4,5 högskolepoäng. (Provkod: 0310) Skriftlig tentamen. Möjlighet till omtentamen ges. Artificell intelligens, Delkurs II: Laborationer, 3 högskolepoäng. (Provkod: 0311) Genomförda och godkända laborationer. Artificiell intelligens i mobila robotar, 7,5 högskolepoäng. (Provkod: 0400) Godkända laborationsuppgifter som muntligt redovisas. Reglerteknik, 7,5 högskolepoäng. (Provkod: 0500) Under kursen fortlöpande inlämning av individuella uppgifter och muntliga individuella presentationer. För ytterligare information se universitetets regler för examination inom utbildning på grundnivå och avancerad nivå. Betyg Om inte annat är föreskrivet i kursplanen ska, enligt 6 kap. 18 högskoleförordningen [HF], betyg sättas på en genomgången kurs. Betyget skall bestämmas av en av högskolan särskilt utsedd lärare (examinator). Som betyg ska, enligt 6 kap. 19 [HF], användas något av uttrycken underkänd, godkänd eller väl godkänd, om inte högskolan föreskriver annat betygssystem. Som betyg på kursen används Underkänd (U), Godkänd (G) eller Väl Godkänd (VG). Introduktion till Academia Programvaruutveckling och projekthantering Artificiell intelligens, Delkurs I: Teori Artificell intelligens, Delkurs II: Laborationer Som betyg används Underkänd (U) eller Godkänd (G). Artificiell intelligens i mobila robotar Reglerteknik För ytterligare information se universitetets regler för examination inom utbildning på grundnivå och avancerad nivå.

4 Särskild behörighet och andra villkor Avlagd examen om minst 180 högskolepoäng eller motsvarande. Examen skall innehålla kurser i matematik: analys och algebra samt datateknik: programmering, algoritmer, och datastrukturer. Dessutom krävs kunskaper motsvarande Engelska B från gymnasieskolan. För ytterligare information se universitetets antagningsordning. Tillgodoräknande av tidigare utbildning Student som tidigare genomgått utbildning eller fullgjort annan verksamhet ska enligt högskoleförordningen tillgodoräknas detta som en del av den aktuella utbildningen under förutsättning att den tidigare utbildningen eller verksamheten uppfyller vissa krav. För ytterligare information se universitetets lokala regler för tillgodoräknanden. Övriga föreskrifter För att få hela kursen godkänd måste alla delkurser vara godkända. Slutbetyget bestäms som medelvärde avrundat nedåt av alla delbetyg från delkurserna. Som betyg används Underkänd (U), Godkänd (G) och Väl Godkänd (VG). För information om examination och rätten till förnyat prov se tentamensordningen vid Örebro universitet. 4(5) Övergångsbestämmelser Om en kurs genomgått förändringar som är så omfattande att studenten inte på grundval av tidigare genomgången kurs kan ta del av den förändrade kursens ordinarie tentamen, skall studenten beredas möjlighet till minst tre särskilda prov jämnt fördelade under en tidsperiod av arton månader efter det att kursen upphört eller förändringarna ägt rum. Tiden räknas från och med utgången av den termin kursen upphört eller förändringen inträdde. Skulle kurslitteraturen ha förändrats så att den bedöms som väsentligt annorlunda, skall studenten ges möjlighet att göra minst tre prov baserade på den tidigare gällande kurslitteraturen, om den fortfarande kan bedömas relevant i kunskapshänseende, under en tidsperiod av arton månader. Tiden räknas från och med utgången av den termin som kurslitteraturen förändrades. Kurslitteratur och övriga läromedel Obligatorisk litteratur Cawsey, Alison (1998) The essence of artificial Intelligence Prentice hall PTR, ISBN/ISSN: , Delkurs III Kalaykov, Ivan (2006) Lecture Notes and Overhead Material- Kursen Reglerteknik Delkurs III Lucas, Stephen (2007) The Art of Public Speaking Boston, MA: McGraw Hill, ISBN/ISSN: X, 506 sidor, Delkurs I Massen, Peter & Olsen, Johan P. (eds) (2007) University Dynamics and European integration Dordrecht: Springer, ISBN/ISSN: , 350 sidor, Delkurs I Saffiotti, Alessandro (2004) Lecture Notes and Overhead Material- Kursen Artificiell intelligens i mobila robotar Delkurs III Samir Okasha (2002) Philosophy of Science: A Very Short Introduction Oxford, Oxford Paperbacks, ISBN/ISSN: , 160 sidor, Delkurs I Sommerville, Ian th Ed Software Engineering Addison Wesley, ISBN/ISSN: , Delkurs II

5 5(5) Tillägg och kommentarer till litteraturlistan Delkurs I Högskoleverket (2006) Report 2006:3 R How Did Things Turn Out? Quality evaluations Stockholm: Högskoleverket. Sökguider som återfinns på aspx Tillägg och kommentarer till litteraturlistan ca 200 s tillkommer som studenten själv söker fram men godkänns i samråd med lärare