HARDI AutoHeight. Instruktionsbok - SW 7(x) Version 1.10 S Översättning av original

Transkript

1 HARDI AutoHeight Översättning av original Instruktionsbok - SW 7(x) Version 1.10 S

2 Vi gratulerar dig till valet av en HARDI-växtskyddsprodukt. Produktens tillförlitlighet och effektivitet beror på din skötsel av sprutan. Det första du bör göra är att noggrant läsa innehållet i den här instruktionsboken. Den innehåller viktig information för effektiv användning och för att din kvalitetsprodukt ska få en lång livslängd. Varumärken: UC4+ och Roll Control är varumärken som tillhör NORAC Systems International Inc., Kanada NORAC är ett registrerat varumärke som tillhör NORAC Systems International Inc., Kanada Den ursprungliga instruktionsboken är godkänd och utgiven på engelska. Allt material på andra språk är översättningar av originalet. Om det förekommer motsägelser, skillnader eller avvikelser mellan det engelska originalet och övriga språk är det den engelska versionen som gäller. Illustrationer, tekniska beskrivningar och övriga data i denna instruktionsbok överensstämmer med maskinernas utförande när boken trycktes. Då det är HARDI INTERNATIONAL A/S policy att kontinuerligt förbättra våra produkter förbehåller vi oss rätten att när som helst och utan föregående meddelande göra ändringar i konstruktion, funktioner, tillbehör, specifikationer och underhållsinstruktioner. HARDI INTERNATIONAL A/S har inga skyldigheter avseende redskap som anskaffats före eller efter sådana ändringar. HARDI INTERNATIONAL A/S påtar sig inget ansvar för eventuella utelämnanden eller felaktigheter i denna publikation, trots att alla ansträngningar gjorts för att se till att informationen är korrekt och fullständig. Eftersom denna instruktionsbok omfattar modeller, funktioner och utrustningar som endast är tillgängliga i vissa länder ska du läsa de stycken som avser din modell noggrant. Utgiven och tryckt av HARDI NTERNATIONAL A/S

3 Innehållsförteckning 1 EG-försäkran Den här sidan har lämnats tom avsiktligt Säkerhetsföreskrifter Förarsäkerhet...7 Försiktighetsåtgärder Beskrivning Allmän information...9 Inledning... 9 Huvudfunktioner... 9 Allmän beskrivning Programvara Hårdvarukomponenter Så här fungerar AutoHeight-systemet...14 Vad påverkar systemets prestanda? Känslighetsinställning (Sensi) Rampens reaktionstid AutoHeight över diken, vattendrag och vid svängar i fältets ytterområden Köra genom diken och över terrasser Givarnas funktion Så här fungerar CROP-läget och SOIL-läget Områden med "No Crop" i CROP-läget Gles gröda Ramplyftsgivaren i hjulspåret Avkänning framför rampen AutoHeight-givarnas funktion och begränsningar Tillvalssatser...18 Allmän information Sats för svår terräng Sats för ökad stabilitet Menystruktur Hela menystrukturen Ordlista Systeminstallation Förbereda systemet...23 Allmän information Automatisk systeminstallation Omkalibrering Manuell systeminstallation Inställning av hydraulventiler Snabbinstallation Tillval...35 HeadlandAssist Användning Systemets funktion...37 Allmän information Startsekvens Typisk användning...38 Grundläggande användning Körskärmen Vippa och håll kvar-funktioner Växla mellan automatiskt (AUTO) och manuellt (MANUAL) läge Inställning av målhöjd (börvärde) Visa aktuell ramphöjd Sprutans reglage Ändra systemets känslighet

4 Innehållsförteckning Växla mellan SOIL- och CROP-läge Läge för svår terräng Ändra enheter Tillval...43 HeadlandAssist Fjärrbrytare Slå på/av grödfilter (CropF) Larm för hög oljetemperatur Larm för givaravkänning Minimihöjd-läge Ventil- och lufttemperatur Driftsmeddelanden Underhåll Serviceinfo...47 Allmän information Före varje arbetsdag Förbereda och underhålla givare Vid säsongens slut Smörjning av sprutan Felsökning Driftstörningar...51 Allmän information Allmän drift Meddelanden under installationen Problem med givarna Här beskrivs olika givarrelaterade problem: Byta plats på givare Givarnas riktning Problem med hydrauliken Rampstabilitet Tekniska specifikationer Specifikationer...57 Spruttyper Register Register

5 1 EG-försäkran Den här sidan har lämnats tom avsiktligt. 5

6 1 EG-försäkran 6

7 2 Säkerhetsföreskrifter Förarsäkerhet ± μ Denna symbol betyder FARA. Det gäller din säkerhet, så var uppmärksam! Den här symbolen betyder VARNING. Det gäller din säkerhet, så var uppmärksam! Den här symbolen betyder OBS! Det här gör det enklare och säkrare att använda sprutan. Den här symbolen betyder ANMÄRKNING. Försiktighetsåtgärder Läs följande förhållningsregler och säkerhetsföreskrifter innan du använder sprutan och AutoHeight-systemet. Allmän information Läs följande förhållningsregler och säkerhetsföreskrifter. Läs och förstå instruktionsboken innan du använder utrustningen. Det är viktigt att alla sprutförare förstår de instruktioner och säkerhetsanvisningar som beskrivs i den här instruktionsboken. Se till att inga barn finns i närheten av sprututrustningen. Om något är oklart i den här instruktionsboken ska du kontakta en HARDI-återförsäljare. Då får du närmare information om hur du använder sprutan. Stäng av strömförsörjningen innan du ansluter eller kopplar bort skärmen eller givarna. Detta ska även göras i samband med service eller vid användning av batteriladdaren. Om du behöver svetsa på utrustningen eller på någon del som är kopplad till sprutan måste du koppla bort elkablarna innan du börjar svetsa. Testa sprutan med rent vatten innan du fyller på kemikalier. Rengör inte elektroniska komponenter med en högtryckstvätt. Manövrera AutoHeight ± ± ± VARNING! Kontrollera alltid att AutoHeight-systemet är avstängt eller i manuellt läge (MANUAL): Innan du lämnar förarstolen När maskinen står stilla När maskinen ska transporteras VARNING! Servicearbeten får under inga omständigheter utföras på maskinen när AutoHeight-systemet är i automatiskt läge (AUTO). VARNING! Innan du utför arbeten på ramperna: Ställ AutoHeight-systemet i manuellt läge (MANUAL) Stäng av sprutans motor 7

8 2 Säkerhetsföreskrifter μ OBS! Använd inte detta system förrän du har: läst och förstått instruktionsboken förstått hur maskinen fungerar i alla dess delar. ANMÄRKNING! AutoHeight-systemet förbättrar spruthöjdens noggrannhet avsevärt och skyddar rampen mot skador vid allehanda markförhållanden. Under vissa förhållanden kan dock prestandan vara begränsad. FÖRAREN måste hela tiden vara UPPMÄRKSAM och vara beredd att förbikoppla sprutans automatiska styrning vid behov. 8

9 3 Beskrivning Allmän information Inledning Grattis till ditt köp av AutoHeight-systemet (version UC4+) från HARDI. Systemet tillverkas med komponenter av högsta kvalitet och har konstruerats med den senaste tekniken. Resultatet är funktioner och en systemtillförlitlighet som kommer att vara i en klass för sig under långt tid. Vid korrekt användning skyddar AutoHeight-systemet sprutrampen mot skador, förbättrar spruteffektiviteten och säkerställer att kemikalierna tillförs korrekt. Den hör instruktionsboken är avsedd att användas i kombination med: Installationsmanualen för AutoHeight Sprutans instruktionsbok Instruktionsboken innehåller en allmän beskrivning av styrsystemet för spruthöjd, ett avsnitt om systemets funktion samt ett avsnitt om vad som påverkar systemets prestanda. Instruktionsboken innehåller även anvisningar för hur kontrollpanelen används samt ger information om systeminstallation, underhåll och felsökning. Läs igenom hela instruktionsboken innan du använder systemet. Även om AutoHeight-systemet har konstruerats för att du enkelt ska kunna konfigurera och använda det, så är en grundlig förståelse av den här driftsinstruktionen en förutsättning för att du ska kunna dra maximal nytta av systemet. Huvudfunktioner Huvudfunktionerna i HARDI AutoHeight-systemet är: Beröringsfri avkänning Avkänningen sker med ultraljudsgivare, vilket innebär att inga delar av HARDI AutoHeight-systemet kommer i kontakt med marken. Med ett beröringsfritt system utsätts inte rampen för extra krafter som kan skada sprutrampen. Automatisk konfigurering av programvaran Systemet genomför en automatisk konfigurering som kalibrerar programvaran specifikt för sprutan. På så sätt optimeras höjdstyrningssystemets prestanda. Separat förbikoppling av rampsektioner Om ett hinder dyker upp kan du ställa en av rampsektionerna på manuellt läge och låta de övriga rampsektionerna vara kvar i automatiskt läge. Detta underlättar sprutarbetet längs hinder, som t.ex. stängsel, eftersom du bara behöver övervaka rampen längs hindret och kan lita på att HARDI AutoHeight-systemet bibehåller höjden på de övriga rampsektionerna. "Smartsensor"-teknik Alla givare är framtagna speciellt för jordbruksnäringen. 9

10 3 Beskrivning Allmän beskrivning Figur 1 Systemkomponenter och deras placering A. Kontrollpanel B. Strömkabel C. Förlängnings- och huvudkablar D. AutoHeight-ventil E. Krängningsgivare F. Ramplyftsgivare G. Vänster yttre givare H. Vänster inre givare (tillval) I. Höger inre givare (tillval) J. Höger yttre givare μ ANMÄRKNING! Vissa satser innehåller eventuellt inte alla komponenter som visas. För mer information om komponenterna, se AutoHeight-installationsmanualen. Programvara Informationen i den här instruktionsboken gäller AutoHeight-system med programvara av version 7 i kontrollpanelen. När kontrollpanelen slås på visas programvaruversionen samt uppdateringar under några sekunder (förloppet beskrivs i Startsekvens on page 37). Programvaran kan uppgraderas på alla AutoHeight-kontrollpaneler. Vi rekommenderar att alla kontrollpaneler som har äldre programvara uppdateras till den aktuella programvaruversionen. Kontakta din återförsäljare eller HARDI för mer information. 10

11 3 Beskrivning Hårdvarukomponenter HARDI AutoHeight-systemet består av följande komponenter: Kablar Systemet fungerar korrekt med en strömförsörjning på 12 till 28 volt och förbrukar upp till 10 ampere vid normal drift. AutoHeight-kontrollpanelen innehåller intelligenta ventilstyrningskretsar som skyddar sprutsystemet mot kortslutningar och andra ledningsproblem. Vi rekommenderar trots detta att AutoHeight-strömkabeln ansluts till en avsäkrad strömförsörjning som slås på och av med sprutans/traktorns tändningsnyckel. För mer information om kablarna, se AutoHeight-installationsmanualen. Givare Tre givare ingår i AutoHeight-rampstyrningssatsen. Givarna mäter avståndet till marken eller grödan med en ultraljudssignal. Det krävs totalt tre givare för att styra ramphöjden på ett bra sätt. Två givare är monterade längst ut på varje vinge (figur 2). Dessa givare ser till att varje vinge hålls på den inställda målhöjden oberoende av varandra. Den tredje givaren är monterad på mittsektionen. Ramplyftsgivaren är användbar när du ska ställa in spruthöjden före fältbesprutningen. Det stämmer att mittsektionens höjd inte ändras mycket vid jämna markförhållanden eftersom mittsektionens bägge ändar följer drivenhetens höjd. Men det är trots detta mycket svårt att korrekt bedöma rampens verkliga höjd från hytten. Det är också mycket svårt för föraren att se mittsektionens munstycken. Föraren missbedömer Figur 2 AutoHeight-givare och monteringsfäste vanligtvis avståndet med mellan 20 och 30 cm eller mer. Den aktuella höjden indikeras på AutoHeight-kontrollpanelen i hytten vilket möjliggör en aktiv styrning till den önskade höjden. Anledningen till att det finns en givare på mittsektionen är att markförhållandena ändras beroende på maskinens vikt. När spruttankens vätskenivå ändras under arbetsdagens lopp och markförhållandena varierar, då kommer även mittsektionens höjd att ändras beroende på hur mycket däcken sjunker ner i jorden. När du monterar mittsektionens givare måste du följa anvisningarna i AutoHeight-installationsmanualen till din spruta. Ultraljudsgivarnas konstruktion gör att de fungerar bäst om de monteras i de medföljande fästena (figur 2). Om du monterar givarna på annat sätt kan deras prestanda försämras och/eller garantin upphöra att gälla. Det är viktigt att du följer instruktionerna i AutoHeight-installationsmanualen när givarna monteras. Givarna ska monteras minst 25 cm ovanför och 25 cm framför sprutmunstyckena. Vid användning av stora ramper eller körning i svår terräng kan man montera en extra givare nära mittpunkten på varje ramp. Detta gör det möjligt att beräkna ett genomsnittsvärde av höjden. Det genomsnittliga höjdvärdet ger föraren bättre kontroll på höjden längs hela rampens längd och skyddar samtidigt rampen i svår terräng. See Figur 3 Svår terräng extra givare behövs on page 12. A. Det finns risk för kollisioner utan dessa extra givare B. Undvik kollisioner genom att montera extra givare 11

12 3 Beskrivning Figur 3 Svår terräng extra givare behövs Mittsektionens givare kan även användas för att ställa in lutningsvinkeln på hela rampen. Alternativt kan du använda lutningsgivarna för att ställa in hela rampens grundlutningsläge. En extra givare i AutoHeight-systemet kan öka hastigheten och stabiliteten i den automatiska styrningen avsevärt. Figur 4 Styrning av huvudramens lutning Höjdgivare Höjdgivarna mäter avståndet till marken eller grödan med en ultraljudssignal. Normalt används tre höjdgivare, men ett system kan bestå av så många som 6 givare. En givare monteras längst ut på varje rampvinge och ytterligare en monteras på mittsektionen. Krängningsgivare Krängningsgivare är viktiga för mätningen av rampens och sprutans lutningsdynamik. Normalt används två krängningsgivare i ett styrsystem för spruthöjd av version UC4+. Krängningsgivarnas monteringsposition varierar från spruta till spruta beroende på rampens geometri och upphängning. 12

13 3 Beskrivning Kontrollpanel AutoHeight-kontrollpanelen (figur 5) är AutoHeight-systemets huvudkomponent. Kontrollpanelen använder värdena från ultraljudsgivarna för att styra de magnetstyrda ventilerna som i sin tur justerar ramphöjden. På kontrollpanelen: Indikeras om systemet är i automatiskt (AUTO) eller manuellt (MANUAL) läge. Indikeras pågående hydrauliska funktioner. Kan föraren göra inmatningar och ändra samtliga inställningar i styrsystemet. Kontrollpanelens funktioner: A. På/av-knapp B. Brytare Sensor Display/Setup (No) C. Brytare +/- (upp/ner) D. Brytare Auto/Manual (Yes) E. LCD-skärm Figur 5 AutoHeight-kontrollpanelen 13

14 3 Beskrivning Så här fungerar AutoHeight-systemet Vad påverkar systemets prestanda? AutoHeight-systemet fungerar mycket bra i de flesta situationer. Men som med all utrustning är det viktigt att föraren hela tiden är uppmärksam. Det kan finnas mark- och terrängförhållanden där prestandan försämras. I dessa situationer måste föraren styra ramphöjden manuellt. I följande avsnitt behandlas prestandafrågan ur olika aspekter för att du ska få en bättre förståelse för dessa situationer. Känslighetsinställning (Sensi) AutoHeight-systemet är konfigurerat för att fungera väl i de flesta situationer, med varm hydraulolja, med en känslighetsinställning (Sensi) på fem. När du börjar arbeta kan det vara nödvändigt att ställa in känsligheten högre tills oljan har nått normal temperatur. Sänk sedan successivt Sensi-inställningen efter uppvärmningen tills prestandan har optimerats. På så sätt undviker du att hydrauloljan överhettas. Olika markförhållanden kan kräva olika Sensi-inställningar. Sensi-inställningen styr mer än bara reaktionstiden. Den avgör också hur noggrant AutoHeight-systemet försöker korrigera höjdfel. Ju högre känslighet desto högre noggrannhet. Vid låg känslighet tolereras fel på ett par cm. Vid hög känslighet tolereras i princip inga fel. Systemet är därför mycket aktivare vid hög känslighet än vid låg. ANMÄRKNING! Med AutoHeight inställt på hög känslighet värms oljan upp mer. Det är framför allt när AutoHeightsystemet används på traktorer med öppet mittläge-system utan lastavkänning som känsligheten kan behöva ställas in på ett lägre värde för att skydda hydrauloljan mot överhettning. See Hydraulisk koppling on page 23. ANMÄRKNING! Det är markförhållandena och förarens önskemål som avgör vilken Sensi-inställning som är den rätta. Rampens reaktionstid Det är två huvudfaktorer som avgör hur snabbt rampen reagerar på ändringar i terrängen. Den första är vilken hydraulisk hastighet som är tillgänglig. Den hydrauliska maxhastigheten för rampen har fastlagts av spruttillverkaren och den varken ökar eller minskar med ett AutoHeight-höjdstyrningssystem. Den andra faktorn är sprutans mekaniska konstruktion. Sensi-inställningen påverkar rampens reaktionstid: ju högre inställt värde desto snabbare reaktion. Men hur högt du kan ställa in Sensi-inställningen beror i hög grad på mekaniska orsaker i rampen och sprutan. Viktiga konstruktionsfaktorer är bl.a. hur rampfästet ser ut (t.ex. centrerad pivot eller icke parallella länkar), hur stor den mekaniska dämpningen och fjädercentreringen på ramplyftens fäste är, samt om sprutan har ett ramptiltsystem. Alla dessa faktorer sammantaget avgör den maximala Sensi-inställningen som kan användas i AutoHeight-systemet. Och detta i sin tur avgör rampens reaktionstid i en given situation. Det är sällan elektroniken i AutoHeight som begränsar den automatiska höjdstyrningens prestanda. AutoHeight över diken, vattendrag och vid svängar i fältets ytterområden Det finns många situationer där en av givarna mäter över en terräng som avviker från den som resten av rampen passerar. Om du t.ex. sprutar längs ett vattendrag kan det vara nödvändigt att köra den yttre rampgivaren över själva vattendraget. Situationen liknar den som visas på bilden i Figur 3 Svår terräng extra givare behövs on page 12. I det här exemplet kommer den yttre givaren att sänka rampen mer än vad som är lämpligt och därigenom utsätta mitten på rampen för fara. Sådana vändor som angränsar till områden med riklig växtlighet eller högt och tjockt gräs är exempel på motsatsen. Då måste föraren hela tiden vara uppmärksam och vid behov förbikoppla AUTO-läget. Om man då har monterat de extra inre givarna för svår terräng (tillval) kommer prestandan att förbättras avsevärt. ± VARNING! Observera att det i de flesta länder är strängt förbjudet att bespruta diken och vattendrag! Följ alltid all nationell lagstiftning! 14

15 3 Beskrivning Köra genom diken och över terrasser Terrängväxlingar som omfattar körning över terrasser eller genom diken utgör specialfall. I sådan terräng kan sprutan komma att luta och kränga påtagligt. Om sprutan körs i km/h i svår terräng kan rampens vingspetsar snabbt ändra höjd. I dessa situationer har sprutans hydraulsystem ofta inte tillräckligt hög hastighet för att hinna rätta till de framkallade felen. Sprutans krängningssystem kompenserar för krängningen och ökar även rampens stabilitet under normala driftsförhållanden. Alternativt är det upp till föraren att upptäcka dessa situationer i tid och manuellt höja den berörda rampsektionen till en säker höjd. Vippa brytaren mot "AUTO (YES)" för att återgå till AUTO-läget. Givarnas funktion För att AutoHeight-systemet ska kunna arbeta med maximal prestanda måste AutoHeight-givarna returnera korrekta höjdmätvärden med rätt frekvens. Under normala förhållanden kan givarna tillhandahålla korrekta mätvärden för höjder mellan 0,2 och mer än 3,0 m och returnera åtskilliga höjdvärden per sekund. I SOIL-läget kan avkänningsmålet detekteras genom stubb, ung gröda, radgrödor och vanligt avfall. I CROP-läget kan avkänningsmålet detekteras i spannmål, specialgrödor och radgrödor. För mer information om riktlinjer för CROP- och SOIL-läget, se nästa avsnitt. Givarnas prestanda säkerställs i två steg. Det första steget är korrekt montering. För mer information om givarmontering, se Hårdvarukomponenter on page 11. Det andra steget är att se till att givarnas skumplastskydd hålls rena och att ultraljudsgivaren bakom skumplasten inte utsätts för korrosion eller kraftig smuts. Extra skumplastdelar levereras med satsen. Givaren är en underhållsdel och kan bytas ut hos en HARDI-serviceverkstad. Givare har en livslängd på upp till tio år beroende på förhållandena. För mer underhållsinformation, se 6 Underhåll on page 47. När givaröppningen blir blöt är det normalt att den ger felmeddelanden tills givaren har torkat. Detta kan orsakas av regn eller för kraftig besprutning. Material kan ansamlas på givaren om givaren monteras för nära sprutmunstyckena. Detta är anledningen till att givaren ska monteras minst 25 cm framför munstyckena. Då befinner sig givarhuset utanför området där besprutning normalt sker. När sprutrampen används ignorerar givarna mål som befinner sig närmare än 25 cm från givarhusets undersida. Detta område kallas för det blinda området. Det är farligt att använda givaren i närheten av det blinda området, och det påverkar prestandan eftersom höjdavkänningen kan bli mycket periodisk. Detta är anledningen till att alla givare måste monteras minst 25 cm ovanför sprutmunstyckena. Så här fungerar CROP-läget och SOIL-läget En unik egenskap hos AutoHeight-givarna är deras förmåga att arbeta i CROP-läget. I detta läge följer givaren det första ljudmålet den stöter på. När givaren befinner sig ovanför stående grödor kommer den att returnera den genomsnittliga höjden på grödornas huvuden inom ett cirkulärt område under givaren. I samma situation i SOIL-läget kommer givaren att följa det sista ljudmålet den stöter på. Det innebär att signaler från huvuden, löv och avfall kommer att ignoreras men inte marken. Det är viktigt att notera att målen måste existera och ha tillräcklig styrka för att givarna ska "se" dem. Det kan finnas grödoch terrängförhållanden där CROP- eller SOIL-läget inte fungerar tillfredsställande. I dessa situationer måste föraren styra ramphöjden manuellt. Allmänt kan man säga att om man monterar satsen för svår terräng så förbättras prestandan i CROP-läget. Alla situationer som tas upp nedan kan avhjälpas om man monterar de extra givarna på vingarna. 15

16 3 Beskrivning Områden med "No Crop" i CROP-läget När givaren stöter på ett område utan gröda med CROP-läget aktiverat reagerar systemet på följande sätt. Givaren kommer att följa marken (A) eftersom det bara finns ett mål. Rampen kommer att sänkas (B) eftersom ingen gröda detekteras. Sådana områden kan t.ex. bestå av områden som missats vid besåning, alkaliska jordar o.s.v. När problemområdet upphör (C) ser givaren eventuellt inte grödan igen om inte föraren höjer rampen manuellt. Orsaken kan vara att givaren är närmare än de erforderliga 25 cm från grödans huvuden (D) d.v.s. målet befinner sig i det blinda området. Figur 8 Område med "No Crop" i CROP-läget Gles gröda AutoHeight-systemets ultraljudsgivare arbetar med reflekterande ljudvågor från ett önskat mål. Signalnivån som grödan ger upphov till måste överstiga en viss miniminivå för att kunna användas för styrändamål. Och anledningen till detta är densamma som att din radio måste vara inställd på en viss minimivolym för att du ska kunna höra den fysiskt. Olika typer av grödor och grödor i olika utvecklingsstadier reflekterar ljudsignaler av skiftande styrka. Här ges ett par allmänna riktlinjer. Grödor som fortfarande växer reflekterar mycket ljud. Grödor med strån reflekterar däremot inte så mycket ljud. I radgrödor måste givaren positioneras ovanför raden om signalen från grödan ska användas, eller mellan raderna om marksignalen ska användas. Ljudmålet måste täcka ca 60 procent av området för att kunna avkännas på ett metodiskt sätt. D.v.s. att när man tittar på fältet ska huvudena täcka ca 60 procent av marken. Annars kan man använda SOIL-läget. Om givaren ligger för nära huvudena kan signalen som reflekteras från dem vara för svag för att detekteras, eller så befinner sig huvudena i det blinda området. Munstyckena måste befinna sig minst 55 cm från grödan. I gles gröda brukar en något högre höjdinställning för målet fungera bättre. Ramplyftsgivaren i hjulspåret Monteringsplatsen för mittsektionens givare beror på vad som anges i AutoHeight-installationsmanualen till din spruta samt av vilka tillval som är installerade. När du monterar mittsektionens givare måste du observera följande. Om givaren monteras direkt bakom ett av sprutans däck kan detta störa ramplyftsstyrningen i CROP-läget. Höjdvärden som kommer från tillplattad gröda bakom sprutans hjul ger inte ett korrekt mått på grödans verkliga höjd och ger sämre prestanda. Avkänning framför rampen En vanlig missuppfattning är att det räcker att flytta fram givaren längre framför rampen för att öka prestandan. Om givaren flyttas fram framför rampen ökas avståndet mellan munstycket och givaren. Givaren hamnar då i en annan position på fältet än munstyckena vilket resulterar i ett höjdfel vid munstyckena. I svår terräng kan detta höjdfel få till följd att munstyckena kommer nära marken eftersom givarens avkänning sker på andra sidan krönet på en kulle eller ner i ett dike. På samma sätt försämras givarnas prestanda om man riktar dem framåt (istället för rakt ner) detta resulterar också i inexakta höjdvärden. 16

17 3 Beskrivning AutoHeight-givarnas funktion och begränsningar AutoHeight-givarna är utformade och byggda för att användas inom jordbruket. Trots detta måste ultraljudsgivarna hållas rena och torra för att fungera optimalt. Skumplastskivan som sitter i botten på givaren skyddar givaren mot damm. Om den skyddande skumplasten blir fuktig (av regn, avdrift från sprutmunstycken etc.) försvårar detta givarnas avkänning. Höjdgivarna kan under normala förhållanden leverera höjdvärden mellan 22 och 300 cm. För att optimera AutoHeightgivarnas prestanda används en minimihöjd vid avkänningen (även kallat det blinda området). Detta får till följd att mål som befinner sig närmare än 20 cm från givarhusets undersida ignoreras av AutoHeight-givaren. 17

18 3 Beskrivning Tillvalssatser Allmän information Satserna som visas nedan är påbyggnader som kan beställas till styrsystemet för spruthöjd UC4+. Satserna hjälper till att förbättra prestandan för vissa situationer som beskrivs nedan. Sats för svår terräng Det går att montera extra givare för att förbättra rampskyddet och systemets prestanda. Dessa är avsedda för större ramper och för svåra markförhållanden. A. Det finns risk för kollisioner utan dessa extra givare. B. Undvik kollisioner genom att montera extra givare. Sats för ökad stabilitet Den här satsen har tagits fram för att öka rampstabiliteten på sprutor med lös koppling mellan mellanramen (ParaLiftarmar) och sprutans chassi. Krängningsgivaren som ingår i satsen tillhandahåller ett mätvärde för sprutans dynamik vilket ger en stabilare ramp. 18

19 3 Beskrivning Menystruktur När du navigerar förbi slutet på menyn visas åter körskärmen på kontrollpanelen More? Vippa brytaren mot "AUTO (YES)" för att ändra eller visa fler givarinställningar. 88 () 67 Visar diagnosinformation avsedd för tekniker. 56 Visar ramplyftens aktuella höjd i den valda måttenheten Visar högerrampens aktuella höjdvärden i den valda måttenheten, från vänster till höger Visar vänsterrampens aktuella höjdvärden i den valda måttenheten, från vänster till höger. M 55 M SENSOR DISPLAY-menyn SENSOR DISPLAY/SETUP (NO)-brytaren SETUP-menyn Normalt visas körskärmen. Denna skärm visas på LCD-skärmen om du inte rör någon av brytarna under 30 sekunder. Skärmen visas även när du vippar mot "SETUP (NO)" och håller kvar i två sekunder från valfri meny. Höjdvärdena är justerade för avståndet mellan givaren och munstyckena. Sensi 5 Visar hur hög känslighet (Sensi) som är inställt i styrsystemet. Ju högre siffra desto snabbare reaktion. Inställningsområdet är mellan 1 och 10. Soil ON Ställ in givarmålet på SOIL eller CROP med hjälp av "+/-"-brytaren. ReTune? ReTune optimerar systemet och dess prestanda. Proceduren tar mellan en och tre minuter. (Avsnitt 6.2). Menyn kalibrerar om dödzonen (DZ) och ventilförstärkningen (KP) ej avsedd för givarproblem. More? Vippa brytaren mot "AUTO (YES)" för att ändra eller visa fler styrsysteminställningar. När du navigerar förbi slutet på menyn visas åter körskärmen på kontrollpanelen Tabell 1 Huvudmenyns struktur 19

20 3 Beskrivning Hela menystrukturen Other? Roll? Main? Right? Left? LIht 28 LI 3569 LOht31 LO Konfigurera givare on page 28 RIht 30 RI 3571 ROht 32 RO Konfigurera givare on page 28 MLht 27 ML 3567 Konfigurera givare on page 28 RF off IF off BFh- 215 BF 2080 MHM SP MHS 18 MHC 25 Units cm Inställning av målhöjd (börvärde) on page 40 More? 66 () Visa aktuell ramphöjd on page M 55 M Startsekvens on page 37 Sensi 5 Ändra systemets känslighet on page 41 Soil ON Växla mellan SOIL- och CROP-läge on page 41 ReTune Omkalibrering on page 27 More? Left? Right? Main? Roll? Other? Rems On Install? Automatisk systeminstallati on on page 24 Roll Off DZ 20 KP 175 DZ 20 KP 150 Inställning av hydraulventiler on page 29 Main On DZ 10 KP 50 DZ 5 KP 50 Inställning av hydraulventiler on page 29 Rght On -DZ 103 -KP 49 -DZ 99 -KP 35 Inställning av hydraulventiler on page 29 Left On DZ- 100 KP- 50 DZ- 105 KP- 37 Inställning av hydraulventiler on page 29 Tabell 2 20

21 3 Beskrivning Ordlista Här följer en lista med förkortningar som används i HARDI AutoHeight. Vissa förkortningar förekommer i kombinationer på vissa skärmvyer. Förkortning A Absent Alrm AT BF Dfalting DZ h = ht IF KP LEV LftDft LI LO M MHC MHM MHS ML MlfDet Mot n Dly NC NoRdg = NR Rems RF Rght RI RO Sensi SN SNR SP Stp VT Förklaring Automatisk Felmeddelande Larm Lufttemperatur Rampens ram Kontrollpanelen återställs Ventilens dödzon Höjd Mellanram Ventilförstärkning Rikta Vänster registrerad Vänster inre (givare) Vänster yttre (givare) Manuell Minimihöjd i CROP-läge Minimihöjd-läge Minimihöjd i SOIL-läge Ramplyftsgivare (huvudlyftsgivare) Ramplyft registrerad Rörelsefördröjning Ingen kommunikation Inget mätvärde Fjärrbrytare Referensram Höger Höger inre (givare) Höger yttre (givare) Känslighet Serienummer Givare Börvärde Steg Ventilblock temperatur 21

22 3 Beskrivning 22

23 4 Systeminstallation Förbereda systemet Allmän information För att AutoHeight-styrsystemet ska kunna kontrollera ramphöjden korrekt behöver den få information om sprutan, traktorn och de anslutna givarna. Hydraulisk koppling Traktorer är utrustade med olika hydraulsystem antingen system med konstant flöde (öppet mittläge) eller system med variabelt flöde (stängt mittläge). Hydraulikblocken med öppet mittläge behöver ställas in på det system som traktorn använder, antingen hydraulventiler med öppet mittläge eller ett variabelt system med stängt mittläge med lastavkänning. ANMÄRKNING! Det är vår starka rekommendation att AutoHeight-styrsystemet för ramphöjd används på en traktor som är utrustad med ett variabelt hydraulsystem med stängt mittläge eller lastavkänning. Ett hydraulsystem med öppet mittläge utan lastavkänning riskerar nämligen att hetta upp oljan för mycket. ANMÄRKNING! Med AutoHeight inställt på hög känslighet värms oljan upp mer. Det är framför allt när AutoHeightsystemet används på traktorer som har ett system med öppet mittläge utan lastavkänning som känsligheten kan behöva ställas in på ett lägre värde för att skydda hydrauloljan mot överhettning. Ventilen (1) på blockets sida är fabriksinställd för hydraulventiler med öppet mittläge. Om du använder hydraulventiler med stängt mittläge (även i kombination med lastavkänning) ska du skruva in ventilen. På vissa traktormodeller går det att använda lastavkänning utan anslutning till en extern avkänningsledning. Om du inte får optimalt avkänningsregleringstryck måste du installera en extern avkänningsledning (3). Din traktoråterförsäljare kan tillhandahålla korrekta inställningsspecifikationer och korrekta anslutningar. Innan du använder hydrauliken måste du ställa in ventilen för den aktuella traktormodellen. Om du är osäker på vilken typ av hydraulsystem som finns i traktorn ska du rådfråga traktoråterförsäljaren. Tabell med inställningskombinationer för flödeselement och kretsvärden: Ventilens nr (LS-anslutning) Öppet mittläge Ut Ut Inte ansluten Stängt mittläge In In Inte ansluten Lastavkänning (LS) In Ut* Ansluten *Om traktorn kräver tryckavlastning, kontakta din traktoråterförsäljare för vidare instruktioner. ± ± VARNING! Se till att du alltid drar ut eller drar in valventilen med öppet/stängt mittläge helt och hållet (1). Om du inte gör det kan viktiga pumpdelar skadas. VARNING! Det är mycket viktigt att anslutningarna på avkänningsledningen hålls helt rena. Om du inte gör det kan föroreningar tränga in i pumpen och orsaka skador på viktiga pumpdelar. Kontrollpanel När du startar kontrollpanelen första gången vägleder AutoHeight-kontrollpanelen dig genom den automatiska systeminstallationen (utförs i normala fall av din HARDI-återförsäljare). Proceduren beskriv i Automatisk systeminstallation on page 24. I normala fall konfigureras och kalibreras AutoHeight-systemet automatiskt efter sprutan. Om denna procedur inte ger önskvärt resultat utför du istället den manuella systeminstallationen enligt beskrivningen i Manuell systeminstallation on page 28. Då och då kan elektroniken i AutoHeight-systemet behöva kalibreras om för att anpassas till sprutans hydraulik. Proceduren beskriv i Omkalibrering on page

24 4 Systeminstallation Automatisk systeminstallation När du startar AutoHeight-systemet första gången vägleder AutoHeight-systemet dig genom den automatiska systeminstallationen varvid alla inställningar anpassas till sprutan (utförs i normala fall av din HARDI-återförsäljare). Hela proceduren bör ta ca två till sju minuter. Du kan när som helst avsluta installationen genom att vippa brytaren mot "SETUP (NO)". Men tänk på att om du avslutar systeminstallationen innan den är klar kommer AutoHeight-systemets AUTO-läge eventuellt inte att fungera. Om du vill starta om denna procedur efter att den första systeminstallationen har genomförts, navigera till "Install?" i SETUP-menyn och bekräfta genom att vippa brytaren mot "AUTO (YES)". ± FARA! Under vissa delar av systeminstallationen (omkalibrering) rör sig samtliga rampsektioner. Under en pågående systeminstallation får varken personer eller utrustning vara i närheten av rampsektionerna och föraren får INTE lämna förarstolen utan uttrycklig instruktion. Håll kontrollpanelen under uppsikt och var beredd att stoppa installationsproceduren genom att vippa brytaren mot "SETUP (NO)" om personer kommer för nära rampen! VARNING! Kontrollera att alla ramper har utrymme att höjas helt samt att det inte finns några starkströmsledningar i närheten. ANMÄRKNING! Om du råkar välja "Install?" av misstag kan du avsluta genom att vippa brytaren mot "SETUP (NO)" innan spruttypen bekräftas. Inställningarna bibehålls. Om du istället bekräftar spruttypen och "Dfalting"- meddelandet visas (STEG 4 i STEG 5: Välj spruttyp on page 25) kommer alla systeminställningar att försvinna. Då kan du behöva upprepa den automatiska systeminstallationen. STEG 1: Förbered utrustningen Fäll ut sprutan på ett relativt plant underlag och där givarna befinner sig över barmark eller grus. ANMÄRKNING! Systeminstallationen (System Setup) eller omkalibreringen (ReTune) får inte utföras över stående gröda eller högt gräs/växtlighet. Undvik betongytor och asfalterade underlag. STEG 2: Förbered utrustningen Korrekt inställd fjädring optimerar AutoHeight-systemets prestanda, särskilt på krängningssystem (Active Roll). Kontrollera att alla hydrauliska rampfunktioner fungerar korrekt: Alla fällningsfunktioner Huvudlyftsfunktionen Vinglutningsfunktionen Lutningsfunktionen. Kontrollera att rampens styrstänger är inställda på det "koniska" läget, d.v.s. att de är mer stabila. Kontrollera kuddarna mellan sprutramp och rampbärarens ram med avseende på friktionsslitage. Applicera vid behov fett eller annat smörjmedel. Detta är viktigt och kommer att öka AutoHeight-systemets prestanda avsevärt. Kontrollera att rampfjädringen är kritiskt dämpad (definieras som rampspetsarnas höjdrörelse (H) över tid (T)) genom att göra följande: A. Lås upp pendeln och tryck ner rampspetsen ca 75 cm. B. Håll rampen stilla en stund och släpp sedan taget. C. Observera om rampen stannar så snabbt som möjligt, med liten eller ingen översvängning. Justera rampens dämpare vid behov. STEG 3: Förbered utrustningen Starta traktorns hydrauloljeförsörjning och kör sprutans motor på normalt arbetsvarvtal under hela installationen. Kontrollera att höjden kan justeras manuellt på alla rampsektioner. Om de manuella styrreglagen inte fungerar normalt, se felsökningsinformationen i AutoHeight-installationsmanualen som medföljde satsen. 24

25 4 Systeminstallation μ OBS! För bästa resultat ska hydraulsystemet normalbelastas och ha normal arbetstemperatur. Ett effektivt sätt att värma upp oljan är att köra alla rampsektioner upp och ner manuellt i 5 minuter. Vid kall väderlek kan längre uppvärmningstid behövas. Se till att hydraulflödesreglagen är inställda för normal fältkörning. ANMÄRKNING! Om flödesreglagen ändras under eller efter systeminstallationen kommer AutoHeight-driften att påverkas. STEG 4: Starta AutoHeight-kontrollpanelen Om det här är första gången kontrollpanelen installeras så börjar installationen direkt. Om kontrollpanelen redan har installerats måste du välja "Install?" från SETUP-menyn för att den automatiska systeminstallationen ska starta. ANMÄRKNING! Om andra meddelanden visas på LCD-skärmen under de följande stegen. se Omkalibrering on page 27 för mer information. STEG 5: Välj spruttyp Bläddra bland spruttyperna med "+/-"-brytaren. För en lista med alla typer, se Specifikationer on page 57. Select Type +/- När din typ visas bekräftar du valet genom att vippa brytaren mot "AUTO (YES)". Om du vill avbryta installationen innan inställningarna ändras, vippa mot "SETUP (NO)". Kontrollpanelen laddar alla inställningar till din spruta. HD4? Dfalting STEG 6: Givarregistrering Kontrollpanelen läser av alla anslutna givares serienummer. Antalet hittade givare visas. Antalet ska överensstämma med antalet givare i systemet. Om det inte gör det stänger du av kontrollpanelen och kontrollerar att alla givare är anslutna och fungerar. 3Sensrs Level booms at 90 cm height Proceed? Om det finns en styrning för ramptilt riktar du rampen manuellt. Positionera övriga rampsektioner så att munstyckena hamnar 90 cm över marken. ANMÄRKNING! Om du inte lyckas ställa in alla ramper på exakt 90 cm kan du justera givarhöjden i efterhand när installationen är klar. För mer information, se Kalibrering av givarens höjdvärde (noll höjd) on page 29. Vippa brytaren mot "AUTO (YES)" för att fortsätta. Hold AUTO until Done Vippa brytaren mot "AUTO (YES)" och håll kvar så startas givarregistreringen. Du måste hålla kvar brytaren mot "AUTO (YES)" under hela proceduren. Om du råkar släppa "AUTO (YES)" behöver du bara vippa tillbaka och hålla kvar så fortsätter proceduren. Kontrollpanelen ansluter nu automatiskt givarna till sina platser och indikerar samtidigt förloppet. Släpp "AUTO (YES)" för att fortsätta. Release Switch 25

26 4 Systeminstallation STEG 7: Kalibrering av rampgeometrin ANMÄRKNING! Inga hydrauliska funktioner får aktiveras under detta steg. Stig ur hytten och tryck ner en av rampspetsarna nästan till marken (eller tryck ner minst 40 cm); vänta en kort stund och släpp sedan taget. Exit cab near to push ground boom tip & let go ± VARNING! Gå inte i närheten av givarna när du närmar dig rampen. Stå minst 1 meter från givaren för att minska risken för mätfel. STEG 8: Hydraulisk kalibrering Hold AUTO until Done Håll kvar mot "AUTO (YES)" så fortsätter den hydrauliska kalibreringen. Om du råkar släppa "AUTO (YES)" innan "Done" visas på skärmen behöver du bara vippa tillbaka och hålla kvar så fortsätter proceduren. Under tiden visas olika meddelanden på kontrollpanelen. Meddelandena visas endast i informationssyfte. Släpp "AUTO (YES)"-brytaren. Nu är den hydrauliska kalibreringen klar. Done STEG 9: Test av styrsystemet Körskärmen visas. Skärmen visar systemet i manuellt läge med ett genomsnittligt höjdvärde på 84 cm. M 84 M ± μ VARNING! Under följande procedur måste du vara beredd att koppla om kontrollpanelen till manuellt läge om rampen rör sig oberäkneligt eller ojämnt. Vippa brytaren mot "AUTO (YES)" för att starta det automatiska läget. Observera hur ramperna beter sig medan målhöjden ställs in. Körskärmen visar systemet i AUTO-läge med en målhöjd på 115 cm. A 115 A OBS! Rampen ska röra sig jämnt och stabilt. Rampjusteringarna ska avstanna efter ett par sekunder under normala förhållanden (vid kraftig vind kan smärre justeringar fortsätta). Vippa brytaren mot "MANUAL" för att återgå till manuellt läge. Om rampjusteringarna genomfördes på ett acceptabelt sätt så är nu systemet redo att använda. Den automatiska systeminstallationen är klar! 26

27 4 Systeminstallation Omkalibrering Då och då kan elektroniken i AutoHeight-systemet behöva kalibreras om för att anpassas till sprutans hydraulik. Exempel på sådana tillfällen är: Efter byte av en hydraulisk magnetventil Efter byte eller justering av hydraulpumpen Efter anslutning av sprutan till en annan traktor. Efter justering av traktorns hydraulflödesstyrning. Om en dragen spruta används som körs med olika traktorer, då ska du genomföra en omkalibrering varje gång du byter traktor. Om det finns ett flödesreglage till rampens hydraulik, ställ in detta före kalibreringen. Om du ändrar flödesinställningen mer än 20 procent ska en omkalibrering genomföras. Följ avsnitt STEG 1: Förbered utrustningen on page 24 till STEG 3: Förbered utrustningen on page 24 (rikta ramper, arbetsvarvtal etc.) innan du påbörjar omkalibreringen. Gå till "ReTune?" i SETUP-menyn och bekräfta genom att vippa brytaren mot "AUTO (YES)". Då startas proceduren som beskrivs i avsnittet om den automatiska systeminstallationen fr.o.m. STEG 6: Givarregistrering on page 25. ANMÄRKNING! Ramperna ska riktas till normal arbetshöjd när omkalibreringen startas de behöver inte ställas in på 90 cm. 90 cm-höjden är endast nödvändig under den automatiska/manuella systeminstallationen. 27

28 4 Systeminstallation Manuell systeminstallation AutoHeight-systemets automatiska läge kan inte användas förrän systemet har konfigurerats helt och hållet med antingen den automatiska eller manuella systeminstallationen. Vi rekommenderar en automatisk systeminstallation, men vid behov kan även en manuell systeminstallation användas. Vid en manuell systeminstallation måste du ställa in samtliga givare (programmera serienummer samt givarnas positioner) och kalibrera alla hydrauliska parametrar manuellt. Konfigurera givare Innan du börjar behöver du veta samtliga givares serienummer (A/B) och position. Givarnas serienummer sitter på givarhusets undersida bredvid skumplastskivan. ANMÄRKNING! Serienumrens placering kan variera från givare till givare. På vissa givare sitter serienumret på position (A) och på andra på position (B). A B Vi rekommenderar att du noterar givarnas serienummer och position i figuren. Informationen kan behövas senare vid felsökning. Givarens position Givarens serienummer A B G D E Menyerna i vänster kanal beskrivs i tabell 3. I övriga kanaler har menyerna samma grundstruktur och beteende. Navigering sker med Sensor display/setup-brytaren. Tabell 3 SENSOR DISPLAY-menyer i vänster kanal När du navigerar förbi slutet på menyn visas åter menyn Sensor "More" på kontrollpanelen LIht 108 Aktuellt höjdvärde på LI-givaren är 108 cm. LI Serienumret är installerat som den vänstra inre (LI) givaren. LOht 115 Aktuellt höjdvärde på LO-givaren är 115 cm. LO Serienumret är installerat som den vänstra yttre (LO) givaren. När du navigerar förbi slutet på menyn visas åter menyn Sensor "More" på kontrollpanelen Inmatning av givarnas serienummer Så här matar du in ett serienummer i en av rampens positioner: 1. Kontrollera att AutoHeight-kontrollpanelen är i manuellt läge (MANUAL) och att körskärmen visas. 2. Navigera till "More?" i SENSOR DISPLAY-menyn. Vippa brytaren mot "AUTO (YES)" för att bekräfta. 28

29 4 Systeminstallation 3. Navigera till rampsektionen som givaren är monterad på, till exempel "Left?" om givaren är monterad på vänster ramp. Vippa brytaren mot "AUTO (YES)". 4. Navigera till rampsektionen som givaren är monterad på, till exempel "LO" för vänster yttre givare. På den här skärmen visas den tidigare installerade givarens serienummer (i förekommande fall) enligt tabell Vippa brytaren mot "+" för att söka efter alla anslutna givare. 6. Vippa mot "+" för att bläddra genom listan med givarnas serienummer. Givarens aktuella höjdvärde visas bredvid serienumret. 7. När det önskade serienumret visas, vippa brytaren mot "AUTO (YES)" för att bekräfta. 8. Fortsätt till "LOht"-menyn för att kontrollera/kalibrera givarens höjdvärde (se nästa avsnitt). 9. För att komman tillbaka till körskärmen, vippa mot "SETUP (NO)" eller "SENSOR DISPLAY" och håll kvar i två sekunder. Kalibrering av givarens höjdvärde (noll höjd) 1. Kontrollera att sprutrampen är utfälld och att givarna befinner sig över barmark eller grus. Positionera rampen på normal arbetshöjd. Proceduren får inte genomföras över stående gröda eller högt gräs/växtlighet. 2. Mät avståndet från undersidan på sprutmunstycket som sitter närmast givaren till marken. Avrunda måttet till närmaste cm. 3. Kontrollera att AutoHeight-kontrollpanelen är i manuellt läge (MANUAL) och att körskärmen visas. 4. Navigera till rampsektionen som givaren är monterad på, till exempel "Left?" om givaren är monterad på vänster ramp. Vippa brytaren mot "AUTO (YES)". 5. Navigera till samma position som du mätte upp, t.ex. "LOht" för vänster yttre givare enligt beskrivningen i Tabell 3 SENSOR DISPLAY-menyer i vänster kanal on page Om det aktuella höjdvärdet är felaktigt justerar du det med "+/-"- brytaren. Vippa mot " + " för att öka mätvärdet och vippa mot " - " för att minska mätvärdet. 7. För att komma tillbaka till körskärmen, vippa brytaren mot "SETUP (NO)" eller "SENSOR DISPLAY" och håll kvar i två sekunder. ANMÄRKNING! För att visa den absoluta höjden mellan givaren och marken, vippa brytaren mot "AUTO (YES)" i "LOht"-menyn och håll kvar. Detta höjdvärde kan vara användbart vid felsökning. Inställning av hydraulventiler Alla ventiler måste ställas in för att AutoHeight-systemet ska fungera optimalt. När du ställer in ventilerna måste sprutramperna kunna röra sig fritt i hela sitt rörelseområde. Säkerställ att det inte finns några hinder i form av starkströmsledningar som ramperna kan komma i kontakt med. Innan du ställer in ventilerna manuellt rekommenderar vi att du prövar den automatiska installationen. När du startar den automatiska installationen laddas ventilernas standardinställningar, vilket underlättar den manuella ventilinställningen avsevärt. Du kan när som helst avbryta den automatiska installationen och standardinställningarna kommer att finnas kvar. Varje ventil har två inställningar; dödzon och förstärkning. Dödzonen är relaterad till den minsta rörelsen som ventilen kan utföra. Förstärkningen styr hur hög ramphastighet som kan uppnås. Det finns parametrar för dödzon och förstärkning till alla ventiler. Alla ventiler kan ställas in: Automatiskt (som en del av den automatiska installationen eller omkalibreringen). Automatiskt (en ventil i taget). Manuellt. ANMÄRKNING! Det är inte nödvändigt att köra både det automatiska och det manuella testet. Testen är helt oberoende. Nedan visas menyerna i vänster kanal. I övriga kanaler har menyerna samma grundstruktur och beteende. 29

30 4 Systeminstallation Tabell 4 SETUP-menyer i vänster kanal När du navigerar förbi slutet på menyn visas åter menyn Setup "More" på kontrollpanelen Left On Vänster ventilkanal är PÅ. Statusen kan ändras till OFF med "+/-"-brytaren (avsnitt 6.3.5). DZ 100 KP 53 Inställningen för dödzon vänster upp är 100. Värdet kan ändras med "+/-"-brytaren. Inställningen för förstärkning vänster upp är 53. Värdet kan ändras med "+/-"-brytaren. DZ 100 Inställningen för dödzon vänster ner är 100. Värdet kan ändras med "+/-"-brytaren. KP 42 Inställningen för förstärkning vänster ner är 42. Värdet kan ändras med "+/-"-brytaren. När du navigerar förbi slutet på menyn visas åter menyn Setup "More" på kontrollpanelen Dessa inställningar bestäms under den automatiska systeminstallationen ( Automatisk systeminstallation on page 24) och "ReTune?" ( Omkalibrering on page 27) körs automatiskt. Men det går även att kontrollera och ändra inställningarna manuellt enligt beskrivningen nedan. Automatisk kalibrering av dödzonen 1. Följ stegen STEG 1: Förbered utrustningen on page 24 till STEG 3: Förbered utrustningen on page 24 (rikta ramper, arbetsvarvtal etc.) innan du fortsätter. 2. Kontrollera att AutoHeight-kontrollpanelen är i manuellt läge (MANUAL) och att körskärmen visas. 3. Navigera till "More?" i SETUP-menyn. Vippa brytaren mot "AUTO (YES)" för att bekräfta. 4. Navigera till rampsektionen som du vill ställa in, t.ex. "Left?" för att ställa in vänster upp och/eller vänster ner. Vippa brytaren mot "AUTO (YES)" för att bekräfta. 5. Vippa mot "SETUP (NO)" för att nå nästa meny. Välj en av dödzonsinställningarna upp eller ner se Tabell 4 SETUPmenyer i vänster kanal on page Vippa brytaren mot "AUTO (YES)" och håll kvar. 7. När "Done"-meddelandet visas, släpp "AUTO (YES)" så visas den nya inställningen. Manuell kalibrering av dödzonen 1. Följ stegen STEG 1: Förbered utrustningen on page 24 till STEG 3: Förbered utrustningen on page 24 (rikta ramper, arbetsvarvtal etc.) innan du fortsätter. 2. Kontrollera att AutoHeight-kontrollpanelen är i manuellt läge (MANUAL) och att körskärmen visas. 3. Navigera till "More?" i SETUP-menyn. Vippa brytaren mot "AUTO (YES)" för att bekräfta. 4. Navigera till rampsektionen som du vill ställa in, t.ex. "Left?" för att ställa in vänster upp och/eller vänster ner. Vippa brytaren mot "AUTO (YES)" för att bekräfta. 5. Vippa mot "SETUP (NO)" för att nå nästa meny. Välj en av dödzonsinställningarna upp eller ner se Tabell 4 SETUPmenyer i vänster kanal on page Vippa brytaren mot "MANUAL" och håll kvar. 7. Ventilen kopplas in med den indikerade inställningen i exakt en sekund. På skärmen visas den faktiska höjdändringen. 8. Ändringen i höjdvärdet är aktiv så länge du håller kvar mot "MANUAL". Vänta tills höjdvärdet har stabiliserats och anteckna värdet. 9. Beräkna ett medelvärde av de tre mätvärdena. Toleransen för höjdändringen ligger mellan 13 och 38 mm (25 mm vore idealiskt). 10. Om medelvärdet är lägre, öka DZ-inställningen med "+/-"-brytaren. Om medelvärdet är högre, minska DZinställningen med "+/-"-brytaren. 11. Upprepa det manuella dödzonstestet tills medelvärdet hamnar inom toleransen. 30

31 4 Systeminstallation Automatisk kalibrering av förstärkningen Innan förstärkningen kan kalibreras måste funktionens dödzon vara kalibrerad. Om kalibreringen av dödzonen inte är avslutad, följ anvisningarna för kalibrering av en dödzon. 1. Följ stegen STEG 1: Förbered utrustningen on page 24 till STEG 3: Förbered utrustningen on page 24 (rikta ramper, arbetsvarvtal etc.) innan du fortsätter. 2. Kontrollera att AutoHeight-kontrollpanelen är i manuellt läge (MANUAL) och att körskärmen visas. 3. Navigera till "More?" i SETUP-menyn. Vippa brytaren mot "AUTO (YES)" för att bekräfta. 4. Navigera till rampsektionen som du vill ställa in, t.ex. "Left?" för att ställa in vänster upp och/eller vänster ner. Vippa brytaren mot "AUTO (YES)" för att bekräfta. 5. Vippa mot "SETUP (NO)" för att nå nästa meny. Välj en av förstärkningsinställningarna upp eller ner se Tabell 4 SETUP-menyer i vänster kanal on page Vippa brytaren mot "AUTO (YES)" och håll kvar. 7. När "Done"-meddelandet visas, släpp "AUTO (YES)" så visas den nya inställningen. Manuell kalibrering av förstärkningen ± VARNING! Vid det här testet körs rampen i full hastighet i den valda riktningen under en sekund. Kontrollera att rampen kan röra sig fritt i hela sitt rörelseområde och att den inte hamnar nära marken när den körs nedåt. Syftet med testet är att fastställa sprutrampens hastigheter. Vi rekommenderar att du utför testet tre gånger och att du sedan beräknar ett medelvärde av mätvärdena. 1. Använd sedan de uppmätta hastighetsvärdena och bestäm passande förstärkningsvärden till varje funktion med hjälp av Tabell 5 Höger, vänster ramper on page 32. Det här testet ger approximativa förstärkningsvärden. För exakta förstärkningsvärden krävs mer än bara ramphastigheten. Därför är vår starka rekommendation att du om möjligt använder den automatiska inställningen av förstärkningen. 2. Följ stegen STEG 1: Förbered utrustningen on page 24 till STEG 3: Förbered utrustningen on page 24 (rikta ramper, arbetsvarvtal etc.) innan du fortsätter. 3. Kontrollera att AutoHeight-kontrollpanelen är i manuellt läge (MANUAL) och att körskärmen visas. 4. Navigera till "More?" i SETUP-menyn. Vippa brytaren mot "AUTO (YES)" för att bekräfta. 5. Navigera till rampsektionen som du vill ställa in, t.ex. "Left?" för att ställa in vänster upp och/eller vänster ner. Vippa brytaren mot "AUTO (YES)" för att bekräfta. 6. Vippa mot "SETUP (NO)" för att nå nästa meny. Välj en av förstärkningsinställningarna upp eller ner se Tabell 4 SETUP-menyer i vänster kanal on page Vippa brytaren mot "MANUAL" och håll kvar. 8. Ventilen kopplas in med 100 procents hastighet i exakt en sekund. På skärmen visas den faktiska höjdändringen. 9. Ändringen i höjdvärdet är aktiv så länge du håller kvar mot "MANUAL". Vänta tills höjdvärdet har stabiliserats och anteckna värdet. Detta är ramphastigheten i cm per sekund (cm/s). 10. Upprepa det manuella förstärkningstestet tre gånger och positionera om rampen vid behov. 11. Beräkna ett medelvärde av de tre mätvärdena. Typiska värden ligger mellan 40 och 130 cm/sec. 12. Ställ in förstärkningen med "+/-"-brytaren med hjälp av tabellerna nedan. Höger och vänster förstärkningsinställning är polariserade som visas i Tabell 5 Höger, vänster ramper on page 32. ANMÄRKNING! Förstärkningsvärdena påverkas av många fler faktorer än hastigheten. Därför rekommenderar vi en automatisk inställning eller att en erfaren förare ställer in värdena. ANMÄRKNING! Testa reaktionen med en känslighetsinställning (Sensi) på fem eftersom Sensi-inställningen ökar förstärkningsinställningarna ( Känslighetsinställning (Sensi) on page 14). Om rampen inte reagerar tillräckligt snabbt kommer en högre förstärkningsinställning göra att rampen reagerar snabbare. Om ramperna är för ryckiga eller instabila ska förstärkningsinställningen sänkas eller rampens mekaniska dämpning förbättras. 31

32 4 Systeminstallation Tabell 5 Höger, vänster ramper Funktion Ramphastighet (cm/s) Förstärkningsinställning upp ( KP) Förstärkningsinställning ner ( KP) Vänster/höger 1-13 För långsam För långsam Vänster/höger Vänster/höger Vänster/höger Vänster/höger Vänster/höger Huvud (på/av) Huvud (på/av) Huvud (på/av) Huvud (på/av) Huvud (proportionell) Huvud (proportionell) Huvud (proportionell) Huvud (proportionell) Krängning Krängning Krängning Krängning Tabell 6 Huvudramp (mittre) Ramphastighet Förstärkningsinställning (cm/s) (KP) Tabell 7 Krängningssektion Ramphastighet Förstärkningsinställning (cm/s) (KP) < > Slå PÅ/AV ramper Det går att stänga av AutoHeight-systemets automatiska höjdstyrning separat på varje rampsektion. I AUTO-läget sker ingen automatisk justering av de avstängda rampsektionerna och de indikeras med ett "D" på körskärmen (se bild). D 88A Vänster ramp är avstängd ("D = deaktiverad), aktuell genomsnittlig ramphöjd = 88, höger ramp är i AUTO-läge. Det går att slå på/av sektioner i SETUP-menyn. Se menystrukturen som visas i Tabell 4 SETUP-menyer i vänster kanal on page 30. Leta upp menyerna vars beteckningar ges nedan. Detta är användbart när ramplyftsgivaren är monterad direkt bakom ett av sprutans däck, vilket kan försämra styrningen av ramplyften i CROP-läget. Höjdvärden som kommer från tillplattad gröda bakom sprutans hjul ger inte ett korrekt mått på grödans verkliga höjd och ger sämre prestanda. Genom att stänga av huvudsektionen kan du avaktivera huvudsektionens automatiska styrning men fortfarande ha tillgång till manuella höjdvärden från den här sektionen. Sprutans vingramper styrs fortfarande automatiskt. 32

33 4 Systeminstallation 1. Kontrollera att AutoHeight-kontrollpanelen är i manuellt läge (MANUAL) och att körskärmen visas. 2. Navigera till "More?" i SETUP-menyn. Vippa brytaren mot "AUTO (YES)" för att bekräfta. 3. Navigera till den rampsektion du vill slå på/av, t.ex. "Right?". Vippa brytaren mot "AUTO (YES)" för att bekräfta. 4. Ändra statusen i "Right On"-menyn genom att vippa "+/-"-brytaren. 5. För att komma tillbaka till den vanliga körskärmen, vippa brytaren mot "SETUP" och håll kvar i två sekunder. 33

34 4 Systeminstallation Snabbinstallation Snabbinstallationen i AutoHeight-systemet är avsedd för att diagnostisera problem som inte hittas under den automatiska installationen. Funktionen ställer snabbt in systemet med typiska värden för ventilkalibrering och sprutans geometri, baserat på den valda spruttypen. Så här genomför du en snabbinstallation: A: STANDARDSYSTEM (med passiv krängning) 1. Systemet måste ha minst två givare. 2. Kontrollera att givarna är installerade med det lägsta serienumret på vänster sida ökande till det högsta serienumret på höger sida (se AutoHeight-installationsmanualen). 3. Rikta rampen på höjden 90 cm. 4. Navigera till "Install?"-skärmen i SETUP-menyn och vippa brytaren mot "AUTO (YES)". Install? 5. På skärmen "Select" "Type +/-" väljer du din spruttyp (t.ex. HD4). För en lista med alla spruttyper, se Specifikationer on page Vippa brytaren mot "AUTO (YES)" och håll kvar i 5 sekunder. Select HD4? Type +/- 7. När ordet "Sensor" visas släpper du brytaren. Systemet kommer att konfigureras med standardinställningarna som är Sensor baserade på din valda typ samt antalet installerade givare. 8. Stig ur hytten och tryck ner en av rampspetsarna nästan till marken; vänta en kort stund och släpp sedan taget. Tryck ner rampspetsen så att spetsen rör sig minst 40 cm (om möjligt ännu mer). ± VARNING! Gå inte i närheten av givarna när du närmar dig rampen. Stå minst 1 meter från givaren för att minska risken för mätfel. 9. När kontrollpanelen har registrerat sprutans geometri utför du en omkalibrering ( Omkalibrering on page 27). B: AKTIVT KRÄNGNINGSSYSTEM (ACTIVE ROLL) 1. Gör en snabbinstallation för STANDARDSYSTEM enligt beskrivningen ovan. 2. Navigera till "Roll?" i SETUP-menyn. Vippa brytaren mot "AUTO (YES)" och ändra till "Roll OnA" med hjälp av "+/-"- Roll OnA brytaren. Vippa brytaren mot "AUTO (YES)" för att bekräfta. 3. Navigera till "Roll?" i SENSOR DISPLAY-menyn. Vippa brytaren mot "AUTO (YES)" och ställ in "IFh" (mellanramens höjd) och "BFh" (rampramens höjd) på 0 med hjälp av "+/-"-brytaren. Vippa brytaren mot "AUTO (YES)" för att bekräfta. 4. Utför en omkalibrering ( Omkalibrering on page 27). IFh BFh

35 4 Systeminstallation Tillval HeadlandAssist DIP-brytarna på DAH interface09-kretskortet måste ställas in för det valda HeadlandAssist-beteendet. DAH interface09- kretskortet sitter i JobCom-boxen; på sprutor utan JobCom sitter DAH interface09-kretskortet i den svarta ventilkopplingsboxen nära fördelningsventilerna. Inställningar för DIP-brytare DAH interface09-kretskortet har ett antal DIP-brytare för konfiguration av: Vilken typ av ventilblock som används på sprutan och vilka av sprutans hydrauliska funktioner som ska aktivera AutoHeight-systemets manuella läge. DIP # Namn PÅ-funktion (ON) AV-funktion (OFF) 1 DH/DAH Använd vid DH-ventilblock Använd vid DAH-ventilblock 2 FOLD I Fäll inre aktiverar det manuella läget Fäll inre har ingen effekt 3 FOLD O Fäll yttre aktiverar det manuella läget Fäll yttre har ingen effekt 4 FOLD SENS Fold Sense aktiverar det manuella läget Fold Sense har ingen effekt 5 TILT Tiltfunktioner aktiverar det manuella läget (På Autoheight) Vänster & höger V.G.-förbikoppling sker oberoende av varandra 6 SLANT Lutningsfunktionen aktiverar det manuella läget Lutningsfunktionen har ingen effekt 7 BOOM LIFT Ramplyftfunktionen aktiverar det manuella läget Ramplyftfunktionen har ingen effekt 9 P.LOCK Pendellåset aktiverar det manuella läget Pendellåsinställningen har ingen effekt Brytare 1 Inställningsläget på brytare 1 styrs av vilket block som används på sprutan. Vid felaktig konfigurering kommer AutoHeightsystemets ramptiltfunktion inte att fungera korrekt. DAH-hydraulikblock: På sprutor med DAH-block ska brytaren stå på OFF. DH-hydraulikblock: På sprutor med DA-block ska brytaren stå på ON. 35

36 4 Systeminstallation Brytare 2-8 Se bild för rekommenderade DIP-brytarinställningar för AutoHeight. När brytarna är inställda som på bilden kommer alla hydrauliska funktioner att aktivera det manuella läget med undantag av ramptilt och ramplyft: Ramptilten (DIP 5) stängs av för att AutoHeight-styrsystemet ska kunna ta emot tryckningar på tiltbrytaren, vilket gör att vingarna kan förbikopplas separat. När brytaren står på ON (sluten) kommer alla manuella ramptiltfunktioner att aktivera det manuella läget. Ramplyften (DIP 7) stängs av eftersom brytaren för ramplyft/rampsänkning känns av. En lång tryckning på brytaren kommer dock fortfarande att aktivera det manuella läget. En kort tryckning på brytaren kommer inte att aktivera det manuella läget; vid användning av HM2 (eller HW2) kommer dock en kort knapptryckning att aktivera headland-läget (vändteg). När brytaren står på ON kommer alla manuella ramplyftfunktioner att aktivera det manuella läget. Den här brytaren måste stå på OFF för att HM2 (eller HW2) ska fungera korrekt. 36

37 5 Användning Systemets funktion Allmän information I det här avsnittet beskrivs AutoHeight-systemets funktioner och vilka reglage som används under körning. Innan du kan använda AutoHeight-systemet i AUTO-läget måste det konfigureras automatiskt eller manuellt. Om kontrollpanelen visar nedanstående startsekvens och kan ställas in på AUTO-läge, då är systemet konfigurerat. Om det visas olika meddelanden på kontrollpanelen efter uppstart, eller om AUTO-läget inte kan väljas, då försöker enheten att påbörja eller återuppta den automatiska systeminstallationen. För anvisningar om systeminstallationen, se Förbereda systemet on page 23. Startsekvens Efter uppstart visas en serie meddelanden på kontrollpanelens LCD-skärm. Systemet startar alltid i manuellt läge. När körskärmen visas är systemet redo att användas. ANMÄRKNING! För att öppna "SENSOR DISPLAY"-menyn eller "SETUP"-menyn måste körskärmen vara aktiv. Tabell 9 Skärmar som visas vid uppstart LCD-skärm Beskrivning UC4 + AutoHeight-systemets kontrollpanel. V. 7A Programvaruversion 7A. Typ HD4 Spruttyp: HD4. För en lista med alla typer, se Spruttyper on page 57. METRIC Kontrollpanelen är inställd på att visa höjden i centimeter. Detta går att ändra till visning i tum. * Roll Den här kontrollpanelen letar efter anslutna givare. 3 Height Tre höjdgivare är anslutna. Allocate Kontrollpanelen förbereder sig för att ställa in givarna. Setup LO Kontrollpanelen ställer in vänster yttre (LO) givare, följt av resten av givarna (LI, RO, RI, MR, ML). Ready Kontrollpanelen är driftklar. M 75 M Körskärmen. Skärmen visas tills föraren ger ett kommando på kontrollpanelen. ( För att öppna "SENSOR DISPLAY"-menyn eller "SETUP"- menyn måste körskärmen vara aktiv. on page 38) 37

38 5 Användning Typisk användning Grundläggande användning För att öppna "SENSOR DISPLAY"-menyn eller "SETUP"-menyn måste körskärmen vara aktiv. Sätt att ändra: Vippa mot menyn du vill öppna. Ändra menyinställningarna med "+/-"-brytaren medan menyalternativet visas. Efter 30 sekunder försvinner menyalternativet och körskärmen visas. För att komma tillbaka till körskärmen, vippa brytaren mot "SETUP" och håll kvar i två sekunder. Nya inställningar blir aktiva först när körskärmen visas. Använda vippbrytarna Alla funktioner i AutoHeight-kontrollpanelen aktiveras med de tre vippbrytarna. För att öppna "SENSOR DISPLAY"-menyn eller "SETUP"- menyn måste körskärmen vara aktiv. Du kan ändra inställningen som hör till respektive menyalternativ genom att vippa "+/-"-brytaren medan menyalternativet visas. ANMÄRKNING! Nya inställningar blir aktiva först när körskärmen visas Menyalternativet försvinner efter 30 sekunder och körskärmen visas. Om du vill komma tillbaka till körskärmen snabbare, vippa brytaren mot "SETUP (NO)" och håll kvar i två sekunder. Nya inställningar blir aktiva först när körskärmen visas. Om du vill låsa givarhöjderna som visas på skärmen, vippa mot " + " när givarna visas. Figur 6 Körskärmen Körskärmen Efter uppstart visas en serie meddelanden på kontrollpanelens LCDskärm. När körskärmen visas är systemet redo att användas. A 55 A För att öppna "SENSOR DISPLAY"-menyn eller "SETUP"-menyn måste körskärmen vara aktiv: Höger vinge upp/ner Vippa mot menyn du vill öppna. Auto/Manual (höger vinge) Målhöjd Ändra menyinställningarna med "+/-"-brytaren medan Auto/Manual (vänster vinge) eller pil för ramplyft menyalternativet visas. Vänster vinge upp/ner Efter 30 sekunder försvinner menyalternativet och körskärmen Figur 7 Körskärmen visas. För att komma tillbaka till körskärmen, vippa brytaren mot "SETUP" och håll kvar i två sekunder. Nya inställningar blir aktiva först när körskärmen visas. När AutoHeight-systemet är i automatiskt läge (indikeras med ett "A" på den del av skärmen som visar styrläget), indikeras rampens målhöjd på AutoHeight-kontrollpanelen. Pilarna indikerar att AutoHeight-systemet justerar en del av rampen i den indikerade riktningen. Justeringarna är ofta väldigt små och ger inte upphov till någon märkbar ändring i rampens position. I det manuella läget (indikeras med ett "M" på den del av skärmen som visar styrläget) indikeras rampens genomsnittliga höjdvärde på AutoHeight-kontrollpanelen. I figur 7 visas hur körskärmen kan se ut. 38

39 5 Användning Växla mellan det automatiska och manuella läget Vippa brytaren mot "AUTO" från körskärmen för att aktivera systemets automatiska läge. På körskärmen visas ett "A" för båda rampsidorna, vilket indikerar att systemet är i det automatiska läget (AUTO). Vippa brytaren eller en styrspaksfunktion mot "MANUAL" så aktiveras systemets manuella läge. På körskärmen visas ett "M", vilket indikerar att systemet är i manuellt läge (MANUAL). Visa givarhöjd eller målhöjd I manuellt läge visar körskärmen ett medelvärde av givarnas höjdvärden. Siffran som visas på körskärmen i automatiskt läge är målhöjden. Vippa brytaren mot "SENSOR DISPLAY" så visas givarnas aktuella höjdvärden. Höjdvärdena för vänster och höger givare visas på var sin skärm. Givarnas höjdvärden visas antingen i centimeter eller tum beroende på spruttyp. Den indikerade höjden mäts från sprutmunstyckena till marken (SOIL-läge) eller till grödan (CROP-läge). Om du vill låsa givarhöjderna som visas på skärmen, vippa mot " + " en gång. Menyerna med givarhöjder kan öppnas både i det automatiska och manuella läget. I Tabell 10 Exempel på körskärmar on page 39 förklaras några exempel på typiska körskärmar. Tabell 10 Exempel på körskärmar LCD-skärm Beskrivning A 89 A AUTO-läge, den genomsnittliga målhöjden är 89 cm A 89 A Vänster sida justeras uppåt A 89 A Höger sida justeras nedåt 89 A Ramplyften justeras nedåt A 89 Krängningssystemets huvudsektion justeras medurs M 89 A Vänster ramp är i manuellt läge (MANUAL). Höger ramp är i AUTO-läge och har en aktuell höjd på 89 cm M 89 M Ramperna är i manuellt läge (MANUAL) och har en aktuell höjd på 89 cm. Föraren håller på att sänka höger ramp manuellt 89 A Ramperna till vänster och höger är i AUTO-läge och håller på att sänkas. Ramplyften är i AUTO-läge och håller på att höjas Vippa och håll kvar-funktioner Tabell 12 Menystruktur för "vippa och håll kvar"-funktioner Alrm On M 55 M VT 53 Vippa mot SENSOR DISPLAY och håll kvar för att aktivera/avaktivera larmet. När larmfunktionen är aktiverad ljuder en signal när någon av ultraljudsgivarna inte ger ett mätvärde. Standardinställningen för larmet är av (OFF). Vippa och håll kvar SENSOR DISPLAY/SETUP (NO)-brytare Vippa och håll kvar körskärmen När du vippar mot SETUP och håller kvar växlar indikeringen mellan ventilblockets temperatur (VT) och lufttemperaturen (AT). Ventilblockets temperatur är relaterad till hydrauloljans temperatur. När kontrollpanelen är inställd på metric (höjd i cm) visas temperaturen i Celsius. När kontrollpanelen är inställd på imperial (höjd i tum) visas temperaturen i Fahrenheit. 39

40 5 Användning Växla mellan automatiskt (AUTO) och manuellt (MANUAL) läge Det går att växla mellan det manuella och automatiska läget med "AUTO (YES)/MANUAL"-vippbrytaren. Kontrollera att körskärmen visas när du väljer AUTO. Automatiskt (AUTO) Manuellt (MANUAL) På körskärmen visas ett "A" för båda rampsidorna, vilket indikerar att systemet är i det automatiska läget (AUTO). Om du manövrerar sprutans reglage för vänster eller höger ramp när AUTO-läget är aktiverat på AutoHeight-systemet, kommer den berörda rampen omedelbart att återgå till manuellt läge (MANUAL). Knapparna på sprutans styrspak åsidosätter den automatiska ramphöjdsstyrningen antingen på vänster eller höger sida. För att åter aktivera AUTO-läget på den berörda rampvingen vippar du brytaren mot "AUTO (YES)". På körskärmen visas ett "M" för varje ramp vilket indikerar att systemet är i manuellt läge (MANUAL). När AutoHeight-systemet är i manuellt läge kan rampen styras som vanligt med styrknapparna på sprutans flerfunktionsspak. Sprutans ramplyftsbrytare (lyft/sänk huvudramp) kan även användas för att ställa in rampens målhöjd. Om du vippar mot "lyft huvudramp" eller "sänk huvudramp" och håller kvar i mer än två sekunder kommer AutoHeight-kontrollpanelen att koppla om ALLA ramper (vänster, höger, huvudramp, krängningsramp) till manuellt läge. Med den här funktionen kan du på ett enkelt sätt koppla om till manuellt läge när sprutan ska fällas ihop för transport. Inställning av målhöjd (börvärde) Ändra inställningen för målhöjd med "+/-"-brytaren medan AUTO-läget är aktivt. Den minsta tillåtna inställningen för målhöjden kallas minimihöjdsförbikoppling. Standardinställningarna för minimihöjden programmeras från fabrik. ANMÄRKNING! Inställningarna för minimihöjd kan ändras. Om du vill ändra dem, kontakta HARDI för mer information. Du kan även ändra ramplyftens målhöjd genom att trycka på sprutans ramplyftsbrytare. Varje gång du trycker på uppåtbrytaren ökas målhöjden med en enhet. Varje gång du trycker på nedåtbrytaren minskas målhöjden med en enhet. Visa aktuell ramphöjd I manuellt läge visar körskärmen ett medelvärde av givarnas höjdvärden. Siffran som visas på körskärmen i automatiskt läge är målhöjden. Menyerna med givarhöjder kan öppnas både i det automatiska och manuella läget. Vippa brytaren mot "SENSOR DISPLAY" så visas givarnas aktuella höjdvärden. Höjdvärdena för vänster, höger och huvudrampens (mittre) givare visas på var sin skärm. Om det finns 2 givare på varje vinge visas båda givarhöjderna på samma skärm. Om du vill låsa givarhöjderna som visas på skärmen, vippa mot " + " en gång. μ OBS! Givarnas höjdvärden visas antingen i centimeter eller tum beroende på spruttyp. Den indikerade höjden mäts från sprutmunstyckena till marken (SOIL-läge) eller till grödan (CROP-läge). Sprutans reglage När du trycker på en av sprutans knappar visas en pil på skärmen som visar vilken funktion som har aktiverats. Om du t.ex. trycker på den vänstra uppåtbrytaren visas en pil på vänster sida som pekar uppåt. Tiltknappar Om du trycker på brytaren för vänster- eller högertiltning i AUTO-läget kommer motsvarande rampsektion att övergå till manuellt läge (MANUAL). Bokstaven "A" som visas på skärmen ändras till ett "M" vilket indikerar att rampen är i manuellt läge (MANUAL). Detta är användbart när du ska spruta nära diken eller staket och vill styra en av ramperna manuellt medan den andra får vara kvar i automatiskt läge. Om du vill att alla rampsektioner ska återgå till automatiskt läge, vippa brytaren mot "AUTO (YES)". När systemet körs med endast en av ramperna i automatiskt läge piper det med jämna mellanrum för att påminna om att en av ramperna är i manuellt läge. Ramplyftsbrytare Om du vippar ramplyftsbrytaren mot "lyft ramp" eller "sänk ramp" i det automatiska läget så ändras målhöjden en enhet upp eller ner. 40

41 5 Användning Om HeadlandAssist aktiveras med ramplyftsbrytaren kommer HeadlandAssist att styras av denna brytare och inte målhöjden. Vippa ramplyftsbrytaren mot "lyft ramp" för att aktivera HeadlandAssist. När du vippar ramplyftsbrytaren mot "sänk ramp" återgår systemet till automatiskt läge. För mer information om HeadlandAssist, se HeadlandAssist on page 43. När du vippar och håller kvar ramplyftsbrytaren växlar alltid systemet till manuellt läge. Ändra systemets känslighet Känslighetsinställningen (Sensi) ( Känslighetsinställning (Sensi) on page 14) kan ställas in både i det manuella (MANUAL) och automatiska (AUTO) läget. Vippa mot "SETUP (NO)" så visas den aktuella Sensi-inställningen. Medan menyn visas kan du ändra värdet genom att vippa på "+/-"-brytaren. Om du minskar värdet kommer systemets känslighet att minska och systemet att dämpas. Om du ökar värdet kommer systemet att reagera snabbare och rampstabiliteten förbättras. Fem är den normala inställningen. När du börjar arbeta, innan sprutan är uppvärmd, kan det vara nödvändigt att välja en lägre Sensi-inställning för att styrningen ska bli stabil. Öka Sensi-inställningen när sprutan börjar värmas upp tills prestandan når en optimal nivå. ANMÄRKNING! Med AutoHeight inställt på hög känslighet värms oljan upp mer. Det är framför allt när AutoHeightsystemet används på traktorer med öppet mittläge-system utan lastavkänning som känsligheten kan behöva ställas in på ett lägre värde för att skydda hydrauloljan mot överhettning. See Hydraulisk koppling on page 23. Växla mellan SOIL- och CROP-läge SOIL- eller CROP-lägesinställningen kan ställas in både i det manuella (MANUAL) och automatiska (AUTO) läget. Vippa mot "SETUP (NO)" två gånger så visas den aktuella inställningen. Medan menyn visas kan du växla mellan SOIL- och CROP-läget genom att vippa på "+/-"-brytaren. För mer information, se Så här fungerar CROP-läget och SOIL-läget on page 15. Höjdgivarna använder "smartsensor"-teknik som kan mäta både till grödtaket och till marken. Tack vare det kan användaren välja antingen "CROP"- eller "SOIL"-läget. I "SOIL"-läget mäts målhöjden från marken till sprutans munstycke. I "CROP"-läget mäts målhöjden från grödtaket till sprutans munstycke. CROP-läget används vanligtvis till mogen spannmål, radgrödor eller specialgrödor. SOIL-läget används normalt när man vill följa marken genom ung gröda, stubb eller vanligt avfall. Generellt kan man säga att om 60 procent av marken är täckt ska CROP-läget användas. Ibland kan båda lägena användas beroende på grödan. I radgrödor fungerar CROP-läget bäst om givaren positioneras direkt ovanför en rad. SOIL-läget fungerar bäst om givaren positioneras mellan två rader. Grödor som fortfarande växer utgör relativt bra mål i CROP-läget. Grödor med strån är däremot relativt dåliga mål i CROP-läget eftersom de inte reflekterar så mycket ljud. Vissa grödor ger ett mer varierande grödtak än andra. Om satsen för svår terräng är installerad i dessa situationer erhålls ett mer representativt mått i CROP-läget och ökad prestanda. Ramplyftens höjdgivare ska monteras så att den inte mäter bakom ett hjul eller en besprutningslinje vid framåtkörning eller svängning. Grödan bakom hjulet kommer att vara tillplattad vilket ger inexakta höjdvärden och dålig prestanda i CROP-läget. Vid drift i CROP-läget när grödan är nedtryckt eller där gröda saknas kommer givaren att följa målet nedåt och börja följa marken. Men när grödan återkommer finns det risk att givaren befinner sig under grödtaket och inte kan ge korrekta mätvärden. I denna situation kan föraren behöva höja rampen manuellt. Läge för svår terräng Vissa sprutor kan fälla in rampspetsarna och endast bespruta med rampens innersektioner (halv utfällning). Om din spruta har denna egenskap och är utrustad med ett system med fem givare (sats för svår terräng), då kan den här funktionen användas vid besprutning med infällda rampspetsar. Vippa mot "SENSOR DISPLAY" från körskärmen tills du ser "Tips on". Vippa på "+/-"-brytaren för att slå på/av funktionen. När du stänger av spetsarna avaktiveras de två yttre givarna på vingarna och endast den inre vinggivaren används för att styra höjden. När spetsarna är avstängda visas ett litet "a" på körskärmen i AUTO-läget för att indikera att de yttre givarna är avstängda. Standardinställningen för svår terräng-läget är "Tips on" och inställningen återgår till "Tips on" varje gång strömmen slås av och på. Vid besprutning med hela rampen bör inställningen vara "Tips on" så att de yttre givarna är i drift. 41

42 5 Användning Ändra enheter Det går att ställa in om kontrollpanelen ska visa centimeter eller tum. 1. Vippa mot "SENSOR DISPLAY" tills det står "MORE?" på LCD-skärmen. Vippa brytaren mot "YES". 2. Vippa mot "SENSOR DISPLAY" tills det står "OTHER?" på LCD-skärmen. Vippa brytaren mot "YES". 3. Växla mellan CM (centimeter) och IN (tum) genom att vippa på "+/-"-brytaren. 42

43 5 Användning Tillval HeadlandAssist HeadlandAssist används för att höja vingarna eller hela rampen när du vänder i slutet av ett fält. Funktionen är aktiv när systemet är i automatiskt läge. Funktionen aktiveras på vissa spruttyper. Det går att ändra höjden i headland-läget. När rampen är i HeadlandAssist-läge ändrar föraren enkelt på höjden genom att ändra målhöjden ( Inställning av målhöjd (börvärde) on page 40). Navigera i menyerna för HeadlandAssist och fjärrbrytare 1. Kontrollera att AutoHeight-kontrollpanelen är i manuellt läge (MANUAL) och att körskärmen visas. 2. Navigera till "More?" i SETUP-menyn. Vippa brytaren mot "AUTO (YES)" för att bekräfta. 3. Vippa mot "SETUP (NO)" tills "Other?" visas på skärmen. Vippa brytaren mot "AUTO (YES)" för att bekräfta. 4. Du är nu i HeadlandAssist-menyn. Navigera i menyn med "+/-"-brytaren. 5. Inställningen väljs när du lämnar HeadlandAssist-menyn genom att vippa och hålla kvar eller endast vippa mot "SETUP (NO)"/"SENSOR DISPLAY". 6. Det går att växla mellan läget "endast vingar" (Wings Only) och ramplyftsläget (Ramp Lift) genom att vippa brytaren mot "AUTO (YES)" och hålla kvar. Inställning Fjärrbrytare Aktivering med ramplyftsbrytare HeadlandAssist HeadlandAssist-läge Rems Off Avaktiverad Avaktiverad Avaktiverad Avaktiverad Rems On Aktiverad Avaktiverad Avaktiverad Avaktiverad HM1 Avaktiverad Main Up / Down Aktiverad Boom Lift HM2 Aktiverad Main Up / Down Aktiverad Boom Lift HM3 Aktiverad Remote Auto Aktiverad Boom Lift HW1 Avaktiverad Main Up / Down Aktiverad Wings Only HW2 Aktiverad Main Up / Down Aktiverad Wings Only HW3 Aktiverad Remote Auto Aktiverad Wings Only Tabell 13 Inställningar för HeadlandAssist och fjärrbrytare Aktivering med ramplyftsbrytare När ramplyftsbrytaren är inställd som trigger kan du aktivera HeadlandAssist genom att vippa mot "lyft huvudramp" i automatiskt läge. När du vippar ramplyftsbrytaren mot "sänk ramp" återgår systemet till automatiskt läge. I manuellt läge (MANUAL) styr ramplyftsbrytaren den normala ramplyftsfunktionen. ANMÄRKNING! När ramplyftsbrytaren är inställd som trigger går det inte att öka och sänka börvärdet med ramplyftsbrytaren. Fjärraktivering av automatiskt läge (Remote Auto) När "remote auto" väljs som trigger kan HeadlandAssist aktiveras med en separat brytare. Brytaren behöver inte vara av återfjädrande typ. Remote auto är en ingångsledning som normalt återfinns i hyttens kablage. För information om fjärrbrytarnas placering, se Fjärrbrytare on page 44. När +12 V DC läggs på "remote auto"-ledningen växlar systemet till automatiskt läge när det befinner sig i manuellt läge eller i headland-läget. När 0 V DC läggs på ledningen växlar systemet till headland-läget när det befinner sig i det automatiska läget. När du försätter systemet i automatiskt läge via skärmen så avgör spänningen på "remote auto"-ledningen vilket läge (auto eller headland) systemet kommer att starta i. HeadlandAssist-läge HeadlandAssist-funktionen kan användas i två olika lägen: ramplyft (Ramp Lift) eller "endast vingar" (Wings Only). Om du väljer ramplyftsläget när HeadlandAssist aktiveras avaktiveras vingarna temporärt och ramplyften höjs till den inställda HeadlandAssist-höjden så att föraren kan vända vid slutet av fältet. Vid nästa aktivering återgår hela rampen till automatiskt läge. Om läget "endast vingar" är valt när HeadlandAssist aktiveras höjs endast vingarna till HeadlandAssist-höjden. Vid nästa aktivering återgår hela rampen till automatiskt läge. 43

44 5 Användning Fjärrbrytare Om du aktiverar fjärrbrytarfunktionen kan AutoHeight-systemet försättas i automatiskt eller manuellt läge via en fjärrbrytare som ansluts till ingångarna för "remote auto" och "remote manual". Funktionen kan användas i kombination med "remote auto"-ledningen som trigger i headland-läget. Ingångarna för "remote auto" och "remote manual" finns på stift 1 och stift 6 på kontakten P16B på kablarna och För en utförligare beskrivning av dessa kablar, se AutoHeightinstallationsmanualen. Aktivera automatiskt läge Aktivera manuellt läge Koppla +12 V DC till "remote auto"-ledningen. Koppla inte spänningen förrän skärmen har startats. Om spänningen kopplas till "remote auto"-ledningen innan systemet har startats kan inte det automatiska läget aktiveras på AutoHeight. Koppla +12 V DC till "remote manual"-ledningen. "Remote manual"-funktionen har alltid prioritet över den automatiska funktionen. Slå på/av grödfilter (CropF) När funktionen är aktiverad brukar den kunna stoppa elektriskt och akustiskt brus och göra så att givaren följer mål som har starkare signal. Grödfilterfunktionen är som standard aktiverad på de flesta spruttyper. Så här kommer du åt funktionen: 1. När körskärmen visas: Vippa brytaren mot "AUTO (YES)" och håll kvar. 2. Håll kvar mot "AUTO (YES)" och vippa på "+/-"-brytaren för att slå på/av funktionen. "CropF n" betyder att grödfiltret är AV, "CropF y" betyder att grödfiltret är PÅ. Det finns två situationer när du kan behöva aktivera den här funktionen. Om en av av huvudlyftgivarna ger dåliga mätvärden i CROP-läget. Om vingarna hoppar för mycket i CROP-läget. Det finns två situationer när du kan behöva avaktivera funktionen. Om givaren följer grödtaket bättre i gles gröda. När funktionen är avaktiverad visas färre "No Data"-meddelanden på skärmen istället för givarens aktuella höjdvärden. Larm för hög oljetemperatur Larmet för hög oljetemperatur ljuder när AutoHeight-ventilblocket når temperaturen 95 C. Larmet hörs endast en gång och upprepas inte. Larmet återaktiveras varje gång som det automatiska läget ställs in. När larmet ljuder visas "VT Max" på skärmen i 2 sekunder, för att informera föraren om att ventilblockets temperatur har nått sitt maximum. Larmet ljuder endast i informationssyfte för att meddela föraren om att maskinens oljetemperatur är alldeles för hög. Larmet påverkar inte komponenternas garanti. Den maximala oljetemperaturen avgörs av hydraulvätskan som används i systemet och ska rekommenderas av sprutans tillverkare. Larm för givaravkänning Vippa mot SENSOR DISPLAY och håll kvar för att aktivera/avaktivera larmet för givaravkänning. När larmfunktionen är aktiverad ljuder en signal när någon av ultraljudsgivarna inte ger ett mätvärde. Standardinställningen för larmet är av (OFF). 44

45 5 Användning Minimihöjd-läge Minimihöjd-läget används normalt bara på system med fem givare (sats för svår terräng). Ett system med fem givare är utrustat med två givare på vingarna som används för att beräkna ett genomsnittsvärde av höjden. Detta gör det möjligt att hålla rampspetsarna närmare marken och samtidigt bibehålla en acceptabel genomsnittshöjd. Minimihöjden definieras som den lägsta tillåtna höjden hos en enskild vinggivare. Den relativa "Rel"-inställningen definierar siffran som avståndet nedanför målhöjden. Den fasta "Fixd"-inställningen definierar siffran som avståndet ovanför marken. 1. Minimihöjd-lägets inställningar når du genom att vippa brytaren mot "SENSOR DISPLAY" tills "More?" visas från körskärmen. Vippa mot "AUTO (YES)" för att godkänna. 2. Vippa mot "SENSOR DISPLAY" igen tills "Other?" visas. Vippa mot "AUTO (YES)" för att godkänna. 3. Ändra inställningarna med "+/-"-brytaren. MHM Rel MHS 50 MHC 50 Units cm Minimihöjd-läge Minimihöjd i SOIL-läge Minimihöjd i CROP-läge Enheter (cm eller tum) Ventil- och lufttemperatur När du vippar mot SETUP och håller kvar växlar indikeringen mellan ventilblockets temperatur "VT" och lufttemperaturen "AT". Metric (höjd i cm ) = Celsius Imperial (höjd i tum) = Fahrenheit 45

46 5 Användning Driftsmeddelanden Följande meddelanden är icke kritiska meddelanden som visas på LCD-skärmen när du bläddrar i SENSOR DISPLAY-menyn från körskärmen. Att bläddra igenom skärmarna med höjdvärden är ett bra ställe att börja på vid felsökning eftersom givarfel visas här. Dessa felmeddelanden kräver normalt bara en enkel justering eller inställningsändring. Tabell 14 Driftsmeddelanden Problem Möjliga orsaker Lösningar "NR" eller "NoRdg" Indikerar att givaren inte erhåller någon bra signal. Det är normalt att meddelandet visas då och då, men om det visas konstant kan ett givarfel förekomma. För mer information, se avsnitt "Minimum Overide" Meddelandet visas när målhöjden är lägre än vad som är tillåtet (minimihöjdsförbikoppling). "Disabled" Installatören har nekat åtkomst till systeminstallationens funktioner (automatisk installation, omkalibrering) för att förhindra oavsiktliga systemändringar. "1 Absent" En av de konfigurerade givarna hittades inte under uppstart. För mer information, se avsnitt ">>>>>>>>" Kontrollpanelen är upptagen med en uppgift som kan ta några sekunder. Vänta tills pilarna försvinner innan du manövrerar kontrollpanelens brytare. 46

47 6 Underhåll Serviceinfo Allmän information AutoHeight-systemet behöver väldigt lite underhåll. Men det finns några mindre åtgärder som säkerställer att ditt system fungerar korrekt i många år framöver. Före varje arbetsdag Kontrollera följande: Optimal prestanda förutsätter låg friktion på ramptiltmekanismen. Friktionskuddarna som håller rampen stabil utsätts ofta för hög friktion när de är torra. Smörj vid behov. Detta är särskilt viktigt på system med aktiv krängningsstyrning (Active Roll). Kontrollera att säkerhetsfästena är ordentligt smorda och att de fungerar som de ska. Avlägsna eventuella hinder mellan givaren och marken. Föremål som befinner sig inom en cirkel med diametern 18 cm rakt under givaren kan ge upphov till felaktiga höjdvärden. Kontrollera att inga hydraulslangar, givarkablar eller skräp är i vägen för givaren. Inspektera skumplastskyddet inne i varje givare. HARDI:s rekommendation är att rena skumplastskydd monteras innan besprutning sker. Förbereda och underhålla givare I botten på givaren sitter ett skumplastskydd (figur 9) som kan bli igensatt av damm och smuts. Ta bort skumplasten från givaren, blås den ren med komprimerad luft (i förekommande fall) och sätt tillbaka den. μ μ μ μ OBS! HARDI rekommenderar att skumplastskydden rengörs i mild tvållösning och sedan torkas innan de används. OBS! Förvara extra skumplastskydd i traktorns hytt så att du snabbt och enkelt kan byta skydd som blir smutsiga ute på fältet. OBS! Blås inte rent skumplastskydd när de sitter inne i givaren. Givaren kan skadas. Ta alltid ut skumplastskyddet före rengöring. Figur 9 Skyddande skumplastsky OBS! Bespruta INTE när skumplastskydden är borttagna. Kemikalierna kommer att skada givarens yta! 47

48 6 Underhåll Vid säsongens slut Ta bort höjdgivarna från sprutan och förvara dem inomhus. Använd Konfigurera givare on page 28 och anteckna givarnas serienummer så att du vet exakt var varje höjdgivare ska sitta nästa säsong. Byt årligen ut oljefiltret i HARDI AutoHeight-systemets hydrauliska förgrening mot en ny oljefiltersats (A) (artikelnr ). Kontakta vid behov din HARDI-återförsäljare för att få givarna kalibrerade eller reparerade. Med tiden kan det billiga givarelementets prestanda försämras p.g.a. luftföroreningar. En normal givare kan fungera upp till tio år utan särskilda åtgärder. Kontakta HARDI för mer information. 48

49 6 Underhåll Smörjning av sprutan Eftersom AutoHeight-systemet kontinuerligt justerar sprutrampen krävs särskilda åtgärder för att rampen ska hållas välsmord. Nedan visas rampdelar med smörjpunkter på sprutan som kräver särskilda åtgärder. ANMÄRKNING! För mer information om sprutans smörjning, se sprutans instruktionsbok. DELTA-ramp (LPZ): FORCE- och TWIN FORCE-ramper (HPZ/HAZ): TWIN FORCE-ramp på meter (HAZ): 49

50 6 Underhåll 50

51 7 Felsökning Driftstörningar Allmän information I det här avsnittet beskrivs vanligt förekommande fel och hur de kan åtgärdas under installation och drift av AutoHeightsystemet. Allmän drift Här beskrivs olika problem som kan uppkomma under den allmänna driften: Problem Möjliga orsaker Lösningar Rampen ser inte ut att vara horisontell efter systeminstallationen. Systemets automatiska läge kan inte startas. Det sker en systemåterställning när en ventil aktiveras. Systemet byter slumpmässigt mellan automatiskt och manuellt läge. Känslighetsinställningen kan vara för låg. Kontrollera att systemet har genomgått en automatisk installation. Kontrollera strömförsörjningen. Strömförsörjningskabeln är skadad eller trasig. Gränssnittskabeln är skadad eller trasig. Elektriskt brus i sprutans DC-system. Kontrollera givarnas höjdvärden; om de avviker från målhöjden, pröva att öka känsligheten. OBS! Vid Sensi-inställningen 5 är toleransen för avståndet inställd på ±6 cm som standard. Dödzonen kan vara felaktigt kalibrerad. Om dödzonen är för lågt inställd kan systemet inte genomföra små justeringar. Kalibrera om dödzonerna enligt beskrivningen i Inställning av hydraulventiler on page 29. Givarnas offsethöjder kan vara felaktiga. Se Konfigurera givare on page 28. Om du har påbörjat men inte avslutat en automatisk installation måste du kalibrera minst en hydraulisk funktion ( Inställning av hydraulventiler on page 29) innan systemets automatiska läge kan startas. Sprutans strömförsörjning måste ha en spänning på minst 12 V DC. Kontrollera att strömkabeln är ordentligt ansluten till strömförsörjningen. Kontrollera att alla kablar är korrekt anslutna. Anslutningarna måste sitta fast ordentligt och vara fria från korrosion. Installera ett nätfilter eller en flybackdiod på en eller flera av sprutans magnetventiler. 51

52 7 Felsökning Meddelanden under installationen Om något av följande meddelanden visas på LCD-skärmen under installation eller omkalibrering (ReTune) stoppar systemet alla ventiler och väntar på att föraren ska kvittera. Några av meddelandena visas när föraren uppmanas släppa brytaren ("Release" "Switch") medan denna vippas mot "AUTO (YES)". Släpp brytaren och åtgärda problemet med hjälp av tabellen nedan. Avsluta proceduren genom att vippa mot "SETUP (NO)". Problem Möjliga orsaker Lösningar "Timeout" Meddelandet kan visas när systemet försöker röra en Om cylindern är helt utskjuten eller indragen, flytta ramp men utan att registrera förändringar i givarnas rampen för hand till mitten av cylinderslaget och rörelse. återuppta installationen genom att vippa mot "AUTO (YES)" och håll kvar. Om någon av ramperna till höger eller vänster inte låter sig justeras nedanför mittsektionens nivå, kontrollera att mittsektionen inte ligger högre än 125 cm över marken innan du försöker installera eller omkalibrera (ReTune). Kontrollera att hydraultrycket räcker för att flytta rampen. "Wiring!" "SN=0 det" Meddelandet visas under ledningstestet om systemet får en signal från fel brytare på sprutan. Meddelandet kan visas om det finns minst en ansluten givare som inte är korrekt konfigurerad från fabrik. Detta inträffar vid felaktig ledningsdragning eller kabelanslutning. Felmeddelandet visas även om man trycker på fel brytare under testet. Byt ut givaren. "Too Many" Systemet har registrerat för många anslutna givare. Ta bort de extra givarna eller ställ in systemet manuellt. "Bakwards" "TooHigh!" eller "TooLow!" Meddelandet visas om rampen rör sig i en annan riktning än vad AutoHeight-systemet förväntar sig. Orsaken kan vara problem med ledningarna eller hydrauliken. Meddelandet kan även visas om rampen har alldeles för låg dämpning eller vid kraftig vind. Rampen ligger högre än 150 cm eller lägre än 80 cm. Systeminstallationen har sannolikt startats när rampen låg för högt eller lågt. Kontrollera att alla kabel- och röranslutningar är korrekta. Bygg ut rampens mekaniska dämpning och/eller rådfråga HARDI. Starta om installationen med rampen på 90 cm höjd. 52

53 7 Felsökning Problem med givarna Här beskrivs olika givarrelaterade problem: Problem Möjliga orsaker Lösningar Höjd- eller krängningsgivaren verkar inte fungera (indikering: "NC" eller "No Comm"). Ogiltig höjdgivarmätning (indikering: "NR" eller "NoRdg"). Indikeringen på skärmen har fastnat på "Mot n Dly" eller "KP Stp 9". "NC" eller "No Comm" betyder ingen kommunikation. Orsaken kan vara en skadad eller trasig CANbusskabel. "NR" och "NoRdg" betyder inget mätvärde ("no reading"). Skumplastskyddet kan vara smutsigt. Givaren kan vara fuktig. Sensorns givare kan vara skadad. Givaren mäter eventuellt på själva rampen. Målet ger eventuellt en för svag signal. Givaren kan vara utom räckvidd. Kontrollera att alla kablar är korrekt anslutna. Anslutningarna måste sitta fast ordentligt och vara fria från korrosion. Kontrollera att rätt serienummer har matats in för respektive givare ( Konfigurera givare on page 28). Om kablarna är OK kan givaren vara skadad. Byt plats på givarna för att se om problemet följer med givaren. Det är normalt att meddelandet visas då och då. Om meddelandet visas konstant kan det bero på att givaren har problem att få fram ett mätvärde. Kontrollera att givaren inte är utom räckvidd. Kontrollera hur givaren är riktad. Givaren ska peka nästan lodrätt mot marken och det får inte finnas något som blockerar mellan givaren och marken. Inspektera och rengör skumplastskyddet. Om skumplastskyddet är mycket slitet eller smutsigt, byt ut det. Detta kan förekomma på sprutor med uppfällbara vingspetsar eftersom givarna pekar uppåt i luften. Om regn eller fukt har kommit in i givaren, ta bort den skyddande skumplastskivan och låt vattnet rinna ut/avdunsta. Om du låter givaren vara igång så torkar den av sig själv och börjar sedan fungera. Ta bort skumplastskyddet och lyssna om du kan höra givaren ticka. Om du inte hör hur det tickar, eller bara väldigt lågt, kan givaren vara skadad och givaren behöver repareras. Försök att flytta givaren till en bättre position. Flytta sprutan till en bättre plats där marken består av jord eller grus. Kontrollera att det inte finns gräs eller annan växtlighet under sprutans ramp. Släpp "AUTO (YES)"-brytaren och ställ in rampen manuellt på en höjd ca 90 cm över marken. Vippa mot "AUTO (YES)" och håll kvar för att fortsätta installationen eller omkalibreringen. Byta plats på givare Att byta plats på givarna är en användbar metod för att fastställa om ett felmeddelande (t.ex. "LO NC") beror på givaren eller på ledningsdragningen till givaren. ANMÄRKNING! Trots att givaren är strömsatt och ger ifrån sig ett tickande ljud kan den ha trasiga kommunikationsledningar som orsakar felet. Genom att byta plats på givarna kan du hitta felorsaken. Metoden går till enligt följande: 1. Byt plats på den misstänkta givaren och en annan givare med korrekt indikering (t.ex. "LO" och "RO"). 2. Byt plats på (mata in) deras serienummer i kontrollpanelen ( Konfigurera givare on page 28). 3. Om problemet är kvar på samma plats kan det vara fel på ledningsdragningen från den förgreningen. 4. Om felet flyttas till den nya platsen kan det vara fel på givaren. 53

54 7 Felsökning Givarnas riktning Korrekt riktade givare är helt avgörande för AutoHeight-systemets prestanda. Majoriteten av felen som rapporteras från förare ute på fältet beror på felaktigt monterade givare. 1. När rampen är i sin lägsta position måste givaröppningen vara 25 cm eller mer ovanför sprutmunstyckena. 2. Givarens botten måste vara minst 25 cm framför munstyckena. 3. Vid normal arbetshöjd ska givaren stå i princip vertikalt. 4. Kontrollera att det inte finns något som blockerar givaren rakt nedåt inom en cirkel med diametern 30 cm. 5. När du monterar eller flyttar givarfästen är det viktigt att välja en plats som inte stör rampinfällningen. 6. När en givare monteras på rampens överdel (som i figur 10) är det viktigt att kontrollera att givaren inte mäter på rampens nederdel. Detta är mest vanligt i CROP-läget. Figur 10 Givaren mäter på själva rampe 54

55 7 Felsökning Problem med hydrauliken När du felsöker hydrauliska problem ska du först kontrollera att elsystemet är OK. Kontrollera att alla kabelanslutningar sitter fast ordentligt och att de är fria från korrosion. Mät spänningen vid ventilen för att kontrollera att det ligger på spänning på anslutningen. De flesta ventiler har ett förbikopplingsstift. Detta består av ett litet mässingsfärgat hål som sitter i slutet på varje spole i mitten. Det ska finnas ett för varje ventil. Genom att trycka in stiftet kan du aktivera ventilen manuellt. Det måste finnas tryck i blocket för att funktionen ska röra sig. ANMÄRKNING! Om sprutan har en överströmningsventil måste denna aktiveras varje gång en hydraulisk funktion behöver utföras. Problem Möjliga orsaker Lösningar En eller flera ramper kan inte höjas eller sänkas. Hydrauloljeförsörjning till AutoHeight-ventilblocket saknas. Kontrollera att hydrauloljan når AutoHeightventilblocket och att tryck föreligger vid tryckporten. Hydrauliken fungerar inte om tryck- och tankledningarna är omkastade. Eventuella snabbkopplingar i systemet måste vara korrekt anslutna. Rampen höjs när den borde sänkas eller vice versa. Rampen kryper uppåt eller nedåt i manuellt läge. Hydrauloljan är överhettad. Mottrycket kan vara för lågt för att aktivera backventilerna i AutoHeight-ventilblocket. Lyft- och sänkledningarna till tiltcylindrarna är eventuellt omkastade. Lyft- och sänkledningarna till tiltcylindrarna är eventuellt omkastade. Kan bero på ett problem med sprutans hydraulsystem. Du kan sätta in strypflänsar i "A"-ledningarna till tanken och på så sätt skapa ett tillräckligt stort mottryck för att aktivera de pilotstyrda backventilerna i AutoHeight-ventilblocket. Kontrollera att lyftledningarna är anslutna till "B"- portarna på AutoHeight-ventilblocket. Sänkledningarna ska vara anslutna till "A"-portarna. Kontrollera att kabelanslutningarna till ventilblocket inte är omkastade. Kontrollera att lyftledningarna är anslutna till "B"- portarna på AutoHeight-ventilblocket. Sänkledningarna ska vara anslutna till "A"-portarna. Kontrollera sprutans hydraulsystem. Kontrollera om tiltcylindrarna läcker och byt vid behov ut tätningarna. Kan bero på ett internt problem med AutoHeightventilblocket. Några tänkbara orsaker är: en kärvande ventilen. Ventilblocket kan behöva repareras. Försök att avlägsna eventuella främmande föremål i ventil, ventilslitage, defekta backventiler eller ett främmande föremål som fastnat i ventilblocket. Mottrycket kan vara för lågt för att aktivera backventilerna i AutoHeight-ventilblocket. Vid hög känslighetsinställning i AutoHeight-systemet kan sprutans hydraulsystem utsättas för större påfrestningar. Om du gör ett enkelverkande system dubbelverkande genom att sätta in strypflänsar i båda "A"-portarna kan uppvärmningen minskas. Du kan sätta in strypflänsar i "A"-ledningarna till tanken och på så sätt skapa ett tillräckligt stort mottryck för att aktivera de pilotstyrda backventilerna i AutoHeight-ventilblocket. Försök med att sänka känsligheten. See Känslighetsinställning (Sensi) on page 14. See Hydraulisk koppling on page 23. Kontakta HARDI för mer information. 55

56 7 Felsökning Rampstabilitet Här beskrivs olika problem som rör rampinstabilitet samt ramplyften: Problem Möjliga orsaker Lösningar Rampen är instabil i automatiskt läge. Om fjädringen kärvar eller är för lös blir rampen instabil. Kontrollera att sprutans rampfjädring fungerar korrekt och kan röra sig fritt. Om rampen är instabil i manuellt läge kan höjdstyrningssystemet inte göra den mer stabil. Torra friktionskuddar. Eventuella friktionskuddar på rampen ska alltid vara välsmorda. Slitage på rampens stötdämpare Kontrollera rampens stötdämpare och byt ut dem om de är slitna. En eller flera ramper åker hela vägen upp i CROPläget. Rampens instabilitet kan bero på felkalibrerade hydraulikinställningar. Problem med krängningsgivarna. Felaktigt riktade givare. Givarna mäter sannolikt på själva rampen i CROPläget. Genom för en omkalibrering och gör testet där rampvingarna trycks ner. Kontrollera krängningsgivarnas montering. Kontrollera att höjdgivarna mäter korrekt och jämnt. Givarna måste riktas och monteras korrekt. Givaren ska peka nästan lodrätt mot marken och det får inte finnas något som blockerar mellan givaren och marken. Kontrollera att givarna är riktade och korrekt monterade. Givaren ska peka nästan lodrätt mot marken och det får inte finnas något som blockerar mellan givaren och marken. 56

57 8 Tekniska specifikationer Specifikationer Spruttyper Förkortningar för de spruttyper som AutoHeight-systemet kan styra. Typ GN1 GN2 GN3 HD1 HD3 HD4 HD5 Sprutmodeller Variabel geometri med tillvalet långsam krängning (metrisk) Fixerad ramp (icke-vg) med tillvalet Slow Roll (metrisk) Variabel geometri med Active Roll (metrisk) Hardi Retrofit Install Nordamerika Hardi Factory Install Australien Hardi Factory Install Europa (metrisk) Hardi AutoSlant 57

58 8 Tekniska specifikationer 58

59 9 -Register Register A Agroparts, 61 Aktuell ramphöjd, 40 Allmän beskrivning, 10 Allmän drift, 51 Automatisk systeminstallation, 24 Automatiskt (AUTO) eller manuellt (MANUAL) läge, 40 Avkänning framför rampen, 15 B Byta plats på givare, 53 C CROP-läget, 16 D Driftsmeddelanden, 46 Driftstörningar, 51 F Förarsäkerhet, 7 Förbered utrustningen, 24 Förbereda givare, 47 G Givare, 11 Givarnas funktion, 15 Givarnas serienummer, 28 Gles gröda, 16 H Huvudrampsgivaren i hjulspåret, 16 I Inställning av hydraulventiler, 29 K Kablar, 12 Kalibrering av givarens höjdvärde, 29 Kalibrering av rampgeometrin, 26 Känslighetsinställning, 14 Konfigurera givare, 28 Kontrollpanel, 13 L Lastavkänning, 23 Ledningstest, 25 M Målhöjd, 40 Manuell systeminstallation, 28 Meddelanden under installationen, 34 Menystruktur, 19 O Ordlista, 21 Översikt över huvudmenyn, 39 P Prestanda, 14 Problem med hydrauliken, 55 Programvara, 10 R Rampens reaktionstid, 14 Rampinstabilitet, 56 Rampstabilitet i grödan, 16 Reservdelar, 61 ReTune, 27 S Så här fungerar CROP-läget resp. SOILläget, 15 Skärm för normal drift, 38 Slå PÅ/AV ramper, 32 Smörjning av sprutan, 49 Snabbinstallation, 34 SOIL- och CROP-läge, 41 Specifikationer, 57 Startsekvens, 37 Systemets känslighet, 41 T Test av styrsystemet, 26 Test av ventilens dödzon, 30 Typisk användning, 38 U Underhåll, 47 V Välj spruttyp, 25 Vid säsongens slut, 48 Vippa och håll kvar-funktioner, 39 Vippbrytare, 38 59

60 9 -Register 60

61 Reservdelar Uppdaterad information om reservdelar finns på Efter en kostnadsfri registrering hittar du här information om alla reservdelar.