Hype Smart Gyro Competition

Transkript

1 Hype Smart Gyro Competition Version C Hype Smart Gyro Competition är ett mycket modernt gyro som kan växlas mellan två olika lägen Mode:r där mode 1 är en standard inställning där gyrot hela tiden söker dämpa/bromsa alla rörelser. I mode II, som kallas Heading Hold, håller gyrot kvar den senaste positionen från sidoroderspaken. Det finns inga mekaniska delar i detta gyro utan hela gyrot är en mycket avancerad elektronisk enhet med en Piezo kristall som kärna. Känsligheten på Hype Smart Gyro Competition justeras via en ledig kanal på sändaren och gyrot är mycket enkelt att ställa in och kalibrera. Bästa resultatet från ett Hype Smart Gyro Competition får man i kombination med ett snabbt servo. Exempel på snabba servon är Hitec Hs 525 BB, Hs 635 HB eller Hs 925. Hype Smart Gyro Competition skall monteras stående på 2 mm foamad dubbelhäftande tejp för att skydda den känsliga elektroniken från de vibrationer som alltid finns i en helikopter. Hype Smart Gyro Competition är temperaturstabiliserat för att kunna fungera I temperaturer mellan grader C Kort beskrivning av några Hype Smart Gyro Competition funktioner: Mode 1 Mode 2 Stick Expander H-lock gain (Dynamic) Kan ställas att endast fungera i denna mode. Detta ger då möjligheter till att kunna växla mellan två olika känsligheter via kanal 7. Denna mode kallas standardmode och här söker gyrot enbart dämpa eller bromsa de svängningar som en helikopterstjärt alltid utsättes för i och med att vridmomentet i huvudrotorn ändras. Gyrot kan ställas så att det går att växla mellan Standard mode och Heading Hold mode. Hur denna omställning går till beskrivs i detalj senare i denna instruktion. I HH läger söker gyrot alltid bibehålla den senaste positionen som stjärten på helikoptern ställts i via sidoroderkanalen. Denna mode är nödvändig för extrem konstflygning där baklängesflygning och snabba sidoflygning är komponenter. Denna funktion ger möjlighet till att öka servoutslagens storlek. Detta ger möjligheter till att få gyrot att uppfatta att servot är snabbare än vad det kanske i verkligheten är. Denna möjlighet är ett bra hjälpmedel om man använder lite långsammare servon. Denna möjlighet att anpassa sin helikopter efter individuell smak kan göras när flygvanan ökat. Denna funktion ger möjlighet till att bestämma hur distinkt gyrot / servot skall reagera. Här kan man ställa in rätt känsla. Detta göres individuellt beroende på vilka egenskaper respektive helikopter har. Dessa egenskaper bestäms av konstruktionen på linkaget bak till stjärtrotorstyrningen och om det är glappfritt, vilket servo man har osv. Det finns även andra saker som påverkar hur en helikopter känns i stjärtrotorstyrningen. Funktionen kan ställas så att reaktionen blir lite softare eller mera aggressiv.

2 Stick-Expand DIP-Switch Ausgang 1 Output 1 Dynamic Funktionen på strömbrytare Strömbrytare On Off 1 I detta läge ställer Flygläge man utslagets storlek på stjärtrotorlinkaget 2 Digitala servon Normala servon 3 Heading Hold / Standard läge Standardläge 4 Normal servoriktning Omvänd servoriktning Tekniska data Spänningsområde Strömförbrukning Vikt Storlek Temp. Område Pulshastighet 3,3 V till 9 Volt Ca 45 ma Ca 30 Gr. 48x39x15 mm Grader C 8 Ms för digitala servon 12 Ms för standardservon Hur man ställer in och kalibrerar sitt Hype Smart Gyro Competition Grundläggande Montera gyrot stående i helikoptern på 2 mm tjock foamad dubbelhäftande tejp Anslut stjärtrotorservot till gyrot i kontakten som är märkt servo (kontrollera att servot ansluts med rätt polaritet) Anslut den omärkta kabeln från gyrot till kanal 4 på mottagaren Anslut Gain/AUX kabeln från gyrot som är märkt med en gul tejp till kanal 7 på mottagaren Kontrollera att linkaget till stjärtrotorn är glappfritt och att servot till styrningen monterats enligt helikopterns anvisning. Om både HH och standard mode skall användas skall alla mixningar tas bort i sändaren. Om enbart Standard mode skall användas kan mixning till stjärtrotorn programmeras enligt radions och helikopterns instruktioner.

3 Om ett digitalt servo skall användas skall strömbrytare 2 ställas i läge ON. Detta görs med en mycket liten skruvmejsel. Om ett vanligt standardservo användes skall strömbrytaren stå kvar i sitt OFF läge. Start av grundläggande kalibrering Slå på sändarens huvudströmbrytare Slå på strömbrytaren i helikoptern Vänta ca sekunder innan helikoptern rörs. Denna tid åtgår för att gyrot skall självkalibrera sig och hitta sina mittlägen. En indikatorlampa på gyrot skall nu börja att blinka. x - x - x - x för Standard mode och xx - xx - xx för HH mode Kontrollera att servoarmen ställer sig i sitt mittläge 90 grader i förhållande till servots längdriktning. Om enbart standard mode skall användas kan en viss förskjutning av servoarmen accepteras på grund av att det då kan finnas en mixning till stjärtrotorn. Kontroll av att servot går åt rätt håll. Kontrollera nu att servot går åt rätt håll. Detta kontrolleras enklast genom att helikopterns nos hastigt förflyttas till vänster eller höger och att servoarmen då ger utslag som motverkar detta. Om servot går åt fel håll skall strömmen till mottagaren/gyrot stängas av. Strömbrytare 4 skall ställas om till sitt andra läge (detta görs med en mycket smal skruvmejsel) Därefter slås strömmen på igen och man får återigen vänta medan gyrot självkalibrerar sig. Därefter förnyar man kontrollen av att servot nu går åt rätt håll. Max utslags storlek på stjärtrotorstyrningen Börja med att slå av strömmen till mottagaren / gyrot. Ställ om strömbrytare 1 till ON med hjälp av en mycket liten skruvmejsel Slå därefter återigen till strömbrytaren för mottagaren / gyrot Vänta tills kalibreringen är klar och indikatorlampan börjar blinka Nu skall gyrot läras hur stora utslag som servot får göra utan att servolinkaget hindras mekaniskt. (Gyrot skall nu stå i standardmode. Indikatorlampan blinkar x x x x) För nu sidoroderspaken sakta ut till ex vänster och gör detta så långt som linkaget tillåter utan att servot börjar att stånga. Gå tillbaka med sidoroderspaken till mittläget Upprepa samma procedur men nu åt andra hållet. Därefter skall strömbrytare 1 slås om till sitt OFF läge. NU skall gyrot automatiskt börja att ställa ut servot i sina förprogrammerade ändlägen. Kontrollera under den automatiska körningen att servot inte går för långt åt något håll. Om det har blivit något fel på utslagens storlek görs proceduren om Därefter stängs strömbrytaren till mottagare o gyrot av. Vänta 10 sekunder o slå därefter till samma strömbrytare igen. Vänta på självkalibreringen och nu är gyrot klart att användas. Val av Mode Under denna rubrik måsta man ta ställning till om man vill ha: Standardmode enbart med möjlighet till att kunna växla mellan två olika känsligheter via kanal 7. Detta ger möjlighet till att ha en lite större känslighet för hovring och lite mindre för flygning. Om man väljer detta alternativ skall strömbrytare 3 stå kvar i sitt OFF läge. Lämplig inställning för känslighetsinställning i dessa båda lägen är att EPA för kanal 7 skall ställas på ca 25 % i Hovringsläget och 20 % i flygläget (Sändarens omkastare 7 påverkad /fälld) (För en nybörjare rekommenderar vi att man använder mode 1 (standardmode) och alltid låter sändarens omkastare 7 stå opåverkad uppåt )

4 Det andra alternativet är att kunna växla mellan Standard mode och HH mode. Detta tillgår enligt nedan: Slå av strömmen till mottagaren / gyrot Tag en mycket liten skruvmejsel och slå över strömbrytare 3 på gyrot till ON läget Slå därefter på strömmen till mottagaren/ gyrot igen o vänta sek på att gyrot skall kalibrera sig. Indikatorlampan skall nu blinka x - x- x - x för standard mode eller om kanalomkopplaren för kanal 7 står i andra läget skall indikatorlampan blinka xx xx xx och då indikera att gyrot står i HH läge I standardläge kommer servoarmen att följa sidoroderspaken och gå tillbaka till neutralläge när spaken släpps. I HH läge stannar servoarmen i det läge som den ställs ut i. Detta betyder att man måste aktivt styra den tillbaka till mittläget eller till ny position. Ställ in känsligheten för kanal 7 på ca 65 % för både HH- och Standardläget. Detta är en lämplig utgångspunkt för flygtest. (I denna mode ökar känsligheten med ökat %-tal) Anm. På Hitec Eclipse och en del andra radiomärken kan man även använda kanal 5 som växlingskanal mellan olika känsligheter och olika mode: r. I sändarens program finns ett steg som är benämnt Gyro. I detta steg programmeras känsligheten och valet av Mode. Detta görs med hjälp av omkastaren för olika flygprogram. Detta betyder att man i Normal -programmet kan ha Standardmode (Under 50 % inställning) medan man i Flygprogram 1 och 2 kan ha HH mode genom att ställa känsligheten över 50 %. Vill man ha standardmode i dessa flygprogram skall känsligheten för flygprogram 1 och 2 ställas under 50 % även här. Standardmode mellan 0-50 % med högsta känsligheten vid 0 % HH mode mellan 50 % till 100 % med högsta känsligheten vid 100 % Flygtest Tips Ett vanligt fenomen gällande helikopterflygning och gyron är att man ställer gyrot så hårt att stjärten på helikoptern börjar svänga fram o tillbaka. Om detta inträffar så skall känsligheten på kanal 7 minskas. Om gyrot är inställt att användas endast i standardmode gäller att känsligheten ökar med lägre % -tal. Det vill säga att 30% är känsligare än 40% osv. När det gäller inställningar i övrigt (ex i växlingen mellan Standard mode o HH mode) gäller att känsligheten ökar med högre %-tal. Om man använder ett lite långsammare servo av typ Hitec Hs 525 kan man lura gyrot genom att förse servot med en lite längre servoarm. Exempel på detta är att använda en 19 mm servoarm för att på så sätt få en snabbare o mera distinkt reaktion på stjärtrotorstyrningen. Om man finner att helikoptern inte orkar hålla flygläget tillräckligt bra kan man testa med att öka stjärtrotorbladens längd. Glapp och dålig funktion i linkaget till stjärtrotorstyrningen gör oftast att man måste ställa ner känsligheten på gyrot. Detta medför i sin tur sämre stabilitet i styrningen av helikoptern. För långa stjärtrotorblad eller för stor servoarm kan ge överkänslighet på gyrot.

5 H-lock gain kan o skall ställas individuellt för att ge den rätta känslan i gyroreaktionen. Den står default på 50 %. Det är lämpligt att börja där. Stick expander skall ställas efter individuell smak står default på 50 %. Börja o testa med denna inställning Gyrot har även en kontrollfunktion utanför den rena gyrofunktionaliteten. Dels kontrollerar gyrot att batterispänningen inte är för låg eller har varit för låg under flygning. Om Indikatorlampan blinkar xxx xxx xxx talar detta om att batterispänningen varit för låg under flygning eller att den fortfarande är för låg. Likaså kan indikatorlampan tala om att det funnits radiostörningar (avbrott i kontakten eller glitchar) under flygning. Den normala indikeringen vid denna typ av störning är: xxxx xxxx xxxx. Om denna indikation finns efter flygning skall fortsatt flygning undvikas innan felet klarlagts. Det kan vara något som inte sitter fast och som skramlar metall mot metall eller så kan mottagaren eller kablaget vara felaktiga Kyosho Sweden