HARDI AutoSlant UC5. Instruktionsbok programvaruversion 5.0.x.x Version 1.00 SE

Transkript

1 HARDI AutoSlant UC5 Översättning av original Instruktionsbok programvaruversion 5.0.x.x Version 1.00 SE

2 Grattis till valet av en HARDI-växtskyddsprodukt. Produktens tillförlitlighet och effektivitet beror på din skötsel av sprutan. Det första steget är att noggrant läsa innehållet i denna instruktionsbok. Den innehåller viktig information för effektiv användning och för att din kvalitetsprodukt ska få en lång livslängd. Varumärken: UC5 och Roll Control är varumärken som tillhör NORAC Systems International Inc., Kanada NORAC är ett registrerat varumärke som tillhör NORAC Systems International Inc., Kanada Den ursprungliga instruktionsboken är godkänd och utgiven på engelska. Allt material på andra språk är översättningar av originalet. Om det förekommer motsägelser, felaktigheter eller avvikelser mellan det engelska originalet och övriga språk är det den engelska versionen som gäller. Vi har gjort vårt yttersta för att illustrationerna, de tekniska beskrivningarna samt övriga data i denna instruktionsbok var korrekta vid tryckningen. Då det är HARDI INTERNATIONAL A/S policy att kontinuerligt förbättra våra produkter förbehåller vi oss rätten att när som helst och utan föregående meddelande göra ändringar i konstruktion, funktioner, tillbehör, specifikationer och underhållsinstruktioner. HARDI INTERNATIONAL A/S har inga skyldigheter avseende redskap som anskaffats före eller efter sådana ändringar. HARDI INTERNATIONAL A/S ansvarar inte för eventuella utelämnanden eller felaktigheter i denna publikation. Trots detta har vi gjort vårt yttersta för att informationen ska vara korrekt och fullständig. Eftersom denna instruktionsbok omfattar modeller, funktioner och utrustningar som endast är tillgängliga i vissa länder ska du läsa de stycken som avser din modell noggrant. Utgiven och tryckt av HARDI INTERNATIONAL A/S

3 Innehållsförteckning 1 Om AutoSlant...5 Om den här instruktionsboken Säkerhetsföreskrifter Förarsäkerhet...7 Symboler... 7 Försiktighetsåtgärder Beskrivning Allmän systeminformation...9 Huvudfunktioner... 9 Allmän systemlayout Skärm...11 Öppna körskärmen Ikonbeskrivningar Menystruktur Förstå AutoSlant-systemet...19 Allmän information Rampens reaktionstid Diken, vattenvägar och yttre varv Köra genom diken och över terrasser Markläge, grödläge och hybridläge Avkänning framför rampen Höjdgivarens kapacitet och begränsningar Systeminställning Inställningar...21 Allmän information Komma till inställningsmenyn Automatisk systeminstallation...24 Allmän information Inställningsprocedur Omkalibrering...39 Behov av omkalibrering Omkalibreringsprocedur Manuell inställning...50 Allmän information Givarinställning Menyn Alternativ...53 Allmän information Fjärrbrytare Retur till höjd Växling av Headland Assist Börvärdesinställning Terrain Assist Dubbeltryckning för vingar Lägsta ramphöjd Växling av larm för hög oljetemp Växling av temperaturkompensation Långsam krängningsreferens

4 Innehållsförteckning 5 Användning Typisk användning...57 Körskärmen Lägsta ramphöjd Inställningar...59 Allmän information Känslighet Mark-/Grödläge Målhöjd Ramplyftsreaktion Lutningsreaktion Sprutans brytare...63 Allmän information Slantbrytare Ramplyftsbrytare Underhåll Serviceinfo...65 Allmän information Före varje arbetsdag Vid säsongens slut Rengöring av ultraljudshöjdgivare Smörjning av sprutan Felsökning Vanliga fel...69 Allmän drift Givare Moduler Hydraulik Rampstabilitet Tekniska specifikationer Specifikationer...73 Systemspecifikationer PULSE -säkring Register Register

5 1 Om AutoSlant Om den här instruktionsboken Den här instruktionsboken är skriven med tanke på att det finns olika skärmar. Beroende på val av skärm så styrs AutoSlant via: UT-gränssnittet (Universal Terminal) på skärmarna HC 8600 och HC VT-gränssnittet (Virtual Terminal) på skärmarna HC 8500 och HC Andra liknande ISOBUS-skärmar. PULSE -skärmen. På grund av styrenheternas olika storlek kan en del knappar och dialogrutor visas med en annan layout. Men eftersom menyerna och funktionerna är identiska har vi valt att illustrera den här handboken med VT-gränssnittet (Virtual Terminal) på en HC 9500-skärm. 5

6 1 Om 6

7 2 Säkerhetsföreskrifter Förarsäkerhet Symboler Dessa symboler används i hela instruktionsboken för att markera när läsaren måste vara extra uppmärksam. De fyra symbolerna har följande betydelse. ± μ Denna symbol betyder FARA. Det gäller din säkerhet, så var uppmärksam! Den här symbolen betyder VARNING. Det gäller din säkerhet, så var uppmärksam! Den här symbolen betyder OBS! Det här gör det enklare och säkrare att använda sprutan. Den här symbolen betyder ANMÄRKNING. Försiktighetsåtgärder Observera följande förhållningsregler och säkerhetsföreskrifter innan du använder sprutan. Allmän information Läs och förstå instruktionsboken innan du använder utrustningen. Det är viktigt att alla sprutförare förstår de instruktioner och säkerhetsanvisningar som beskrivs i den här instruktionsboken. Om något är oklart i den här instruktionsboken ska du kontakta en HARDI-återförsäljare. Då får du närmare information om hur du använder sprutan. Lokal lagstiftning kan kräva att föraren har sprutcertifikat. Följ lagstiftningen. Föraren ska sitta i traktorns förarstol när sprutan används. Använd personlig skyddsutrustning. Vilken typ av skyddsutrustning som du behöver använda beror på vilken kemikalie som du sprutar. Följ gällande lagstiftning. Tvätta dig och byt kläder efter sprutarbetet. Tvätta de verktyg som har varit i kontakt med växtskyddspreparaten. Ät, drick eller rök ej vid sprutarbete eller arbete med kontaminerad utrustning. Vid händelse av förgiftning, uppsök omedelbart läkare. Tänk på att upplysa om namnet på kemikalien. Säkerhetsåtgärder för AutoSlant Servicearbeten får under inga omständigheter utföras på maskinen när AutoHeight är inställt i det automatiska läget. Se alltid till att AutoSlant-systemet är avstängt eller i manuellt läge: Innan du lämnar förarstolen. När maskinen står stilla. När maskinen ska transporteras. Innan du utför arbeten på ramperna: Försätt AutoSlant-systemet i manuellt läge. Stäng av sprutans motor. Använd inte detta system förrän du har: Läst och förstått innehållet i denna instruktionsbok. Förstått funktionerna hos maskinens alla delar. 7

8 2 Säkerhetsföreskrifter 8

9 3 Beskrivning Allmän systeminformation Huvudfunktioner AutoSlant styrs via en pekskärm, vilket gör det enkelt att navigera och ändra inställningar. Automatisk konfigurering av programvaran Systemet genomför en automatisk konfigurering som kalibrerar programvaran specifikt för sprutan. På så sätt optimeras sprutans prestanda. "Smartsensor"-teknik Beröringsfri avkänning: Avkänningen sker med ultraljudsgivare, vilket innebär att inga delar av AutoSlant-systemet kommer i kontakt med marken. Med ett beröringsfritt system utsätts inte rampen för extra krafter som kan skada sprutrampen. Ultraljudssignalerna kan identifiera skillnaderna mellan mark, stående gröda och fältrester. Du styr ramphöjden genom att välja: Markläge. Marken detekteras. Grödläge. Grödans överdel detekteras. Hybridläge. En virtuell grödöverdel beräknas för en bättre kontroll. Alla givare är framtagna av Norac, speciellt för jordbruksnäringen. Kompensation för krängning AutoSlant övervakar och kompenserar för rampens mittsektions krängning. Förbättrad tillförlitlighet Varje AutoSlant-system installeras på ett sätt som inte påverkar sprutans hydraulik. Detta betyder att om en kabel skadas eller en AutoSlant-komponent tas bort, så kan sprutan fortfarande användas. 9

10 3 Beskrivning Allmän systemlayout A. Skärmterminal B. Strömkabel C. Förlängnings- och huvudkablar D. Vänster givare E. Höger givare F. Bussterminator Moduler Normalt ingår två moduler: en styrmodul och en indatamodul. Modulstatus indikeras av en lysdiod. Strax efter start, ska modulen lysa grönt, vilket indikerar att den är i funktion och klar för användning. 10

11 3 Beskrivning Skärm Öppna körskärmen Så här öppnar du körskärmen i AutoSlant: μ OBS! På PULSE -skärmar går du direkt till steg 2B. 1. Endast för HC 8500/9500 (eller andra ISOBUSterminaler): Ha Vatten km/h Tryck på knappen VT. Omrörning Läge: Mark Målhöjd: 100 cm Känslighet: Tryck TWIN Fläkt varvtal Tankvolym 2. Skärm med ansvarsfriskrivning. A. Endast för HC 8500/9500 (eller andra ISOBUS-terminaler): Tryck på knappen UC för att aktivera AutoSlant. B. Tryck på bockknappen V för att bekräfta ansvarsfriskrivningen och aktivera körskärmen för AutoSlant. NORAC UC5 ansvarsfriskrivning Genom att trycka på bockknappen bekräftar du att du har läst meddelandet om ansvarsfriskrivning och tar fullt ansvar för en säker drift av detta styrsystem. 11

12 3 Beskrivning 3. Körskärmen visas. μ OBS! Om du vill köra funktioner på körskärmen ska du läsa Körskärmen på sidan

13 3 Beskrivning Ikonbeskrivningar Följande tabell visar och beskriver ikonerna som används på skärmen. μ OBS! Dessa ikoner kan se annorlunda ut beroende på vilken typ av skärm du har. Ikon Namn Beskrivning Bock Bekräftar ett val eller slutförande av ett steg Fel Indikerar att ett fel föreligger Nästa Går vidare till nästa sida Föregående Går tillbaka till föregående sida Startsida Denna knapp leder alltid tillbaka till körskärmen Manuellt läge (aktiverat) En grön knapp indikerar att systemet är i manuellt läge Manuellt läge (avaktiverat) Ändras till manuellt läge när systemet är i automatiskt läge Automatiskt läge (aktiverat) En grön knapp indikerar att systemet är i automatiskt läge Automatiskt läge (avaktiverat) Ändras till automatiskt läge när systemet är i manuellt läge Inställningar Går till inställningsskärmen Avbryt Avbryter aktuellt val eller åtgärd Diagnostik för inställningar Går till skärmen för felsökning av de automatiska inställningarna (endast PULSE ) Inställning Går till skärmen för automatiska/manuella inställningar Tillval Går till skärmen för alternativ Diagnostik Går till diagnostik-skärmen Avancerade inställningar Går till avancerade inställningar Skärm Öppnar skärminställningarna (endast PULSE ) Uppdatering Öppnar skärmen för programvaruuppdateringar (endast PULSE ) Automatisk inställning Startar en automatisk inställning 13

14 3 Beskrivning Ikon Namn Beskrivning Omkalibrering Startar en omkalibrering Test av rampgeometrin Startar ett test av rampgeometrin (tryck) Givarinställning/diagnostik Går till manuell inställning av givare eller skärmarna för givardiagnostik Ventilinställning/diagnostik Går till manuell ventilinställning eller skärmarna för hydraulikdiagnostik Brytare Går till skärmen för manuella fjärrbrytare Versioner Går till versionsskärmen för UC5-modulerna Geometri Går till skärmen för rampgeometri Manuell ventilstyrning Går till skärmen för manuell ventilstyrning Enheter Ändrar enheter på skärmen (endast PULSE ) Språk Ändrar skärmens språk (endast PULSE ) Gå till nästa VT Ändrar UC5-skärmen till en annan VT (endast VT) 14

15 3 Beskrivning Menystruktur Automatisk inställning Hydraulik anpassning Inställning Ramptryck test Givare på sidan 16 Ventiler på sidan 16 Brytare på sidan 17 Auto Tillval Fjärrbrytare RETUR TILL HÖJD Känslighet HEADLAND ASSIST Körskärmen Inställningar Läge för (gröda/mark) (Mål)HÖJD Börvärdesinställning Manuellt SPETSAR (PÅ/AV) Terrain Assist Dubbeltryckning för vingar Ramplyftsreaktion Lägsta ramphöjd Lutningsreaktion Fler inställningar Spruttyp Version av fast programvara Givare Diagnostik Hydraulik på sidan 17 Geometri på sidan 18 Ramprörelser på sidan 18 Enheter* Skärm inställningar Språk* Symbol Rektangel Betydelse Indikerar att en ny sida visas. Avancerade inställningar Skärmljud Tid i manuellt läge Tid i autoläge Inställning Indikerar en inställning som är ändrad på aktuell sida. Uppdatering* Skärmuppdatering* UC5-uppdatering* *Endast Pulse-skärm 15

16 3 Beskrivning Givare Inställningsmenyn: Vänster yttre givare Vänster inre givare Givarens serienummer Ramplyfts givare Givarförskjutning Givare Temperatur Höger yttre givare Höger inre givare *Knappen för referensramkrängningsgivaren visas bara om en referensramkrängningsgivare är installerad i systemet. Krängnings givare Rampens Mellanliggande ramkrängningsgivare Referensramkrängningsgivare Givarens serienummer Givarförskjutning Nollknapp Ventiler Inställningsmenyn: Ventiler 1 Ventil för vänster upp Ventil för vänster ned Ventil för hela upp Ventil för hela ned Ventil för höger upp Utmatningsdrivare Dödzon Förstärkning Autotest Manuellt test Ventiler Ventil för höger ned Ventiler 2 CWkrängnings ventil CCWkrängnings ventil Över strömnings ventil Utmatningsdrivare Aux 2-ventil Utmatningsdrivare Aux 3-ventil Utmatningsdrivare 16

17 3 Beskrivning Brytare Inställningsmenyn: Brytare 1 Brytare för vänster upp indatakanal Brytare för vänster ned indatakanal Brytare för hela upp indatakanal Brytare för hela ned indatakanal Brytare för höger upp indatakanal Brytare Brytare för höger ned indatakanal Brytare 2 CWkrängnings brytare indatakanal CCWkrängnings brytare indatakanal Aux 1-brytare Utmatningsdrivare Aux 2-brytare Utmatningsdrivare Hydraulik Diagnostikmenyn: Hydraulik Vingar (Dödzon, förstärkning och bastemperatur) Huvud (Dödzon, förstärkning och bastemperatur) Krängning (Dödzon, förstärkning och bastemperatur) Ventilblock temperatur 17

18 3 Beskrivning Geometri Diagnostikmenyn: Geometri Geometri 1 (LWSF, RWSF, BF POL, IF POL) Geometri 2 (BRSF, WRSF, PRFC, PROS) Geometri 3 (Vänster, höger, hela, krängning) Ramprörelser Diagnostikmenyn: Hydraulik 1 Vänster upp Vänster ned Höger upp Höger ned Ramprörelser Hydraulik 2 Hela upp Hela ned Krängning CW Krängning CCW 18

19 3 Beskrivning Förstå AutoSlant-systemet Allmän information AutoSlant-systemet fungerar bra i de flesta situationer. Som med all utrustning är det viktigt att föraren hela tiden är uppmärksam. Men det finns vissa situationer och terränger där prestandan begränsas varvid föraren måste reglera ramperna manuellt. I följande avsnitt behandlas inställningar och prestanda för att du ska få bättre förståelse för dessa situationer. Rampens reaktionstid Sprutans hydraulik- och rampdämpningssystem är de komponenter som styr rampens reaktionstid. Rampens maximala hydraulhastighet avgörs av HARDI och minskas inte då hydraulsystemet för AutoSlant installeras. Diken, vattenvägar och yttre varv I många situationer krävs det att besprutningen sker med en givaravläsning över terräng som inte liknar fältet under resten av rampen. Dessa situationer kan uppstå vid besprutning över diken, vattenvägar eller fältkanter. Vid denna besprutning måste föraren hela tiden vara uppmärksam och vid behov förbikoppla höjdregleringen. Köra genom diken och över terrasser Terrängväxlingar såsom vid körning över terrasser eller genom diken, utgör specialfall. Dessa terrängtyper kan orsaka att sprutan lutar och kränger påtagligt och vid körning i hög hastighet kan detta orsaka snabb förändring av rampspetsens höjdläge. Sprutans hydraulsystem har inte tillräckligt hög hastighet för att korrigera rampspetsens läge. Det finns två lösningar på detta problem. Den första är att föraren uppmärksammar dessa situationer innan de uppstår och höjer rampen manuellt till en säker höjd. Den andra är krängningsregleringen (lutning). Det här kompenserar för sprutans krängning och gör nödvändiga korrigeringar snabbare och smidigare vilket skyddar rampen och ger en snabbare besprutning. 19

20 3 Beskrivning Markläge, grödläge och hybridläge Höjdgivarna använder "smartsensor"-teknik som kan mäta både till grödtaket och till marken. Därigenom kan användaren välja lägena Hybrid, Gröda eller Mark. Markläge: målhöjden mäts från marken till sprutans munstycke. Grödläge: målhöjden mäts från grödtaket till sprutans munstycke. Hybridläge: här används en kombination av gröd- och markavläsningar för att ge bättre kontroll. Hybrid- och grödläget används normalt till mogen spannmål, radgrödor eller specialgrödor. Markläget används normalt när du vill följa marken genom ung gröda, stubb eller vanliga rester. För radgrödor så fungerar hybridläget bäst om givaren positioneras direkt ovanför en rad. Vissa grödor ger ett mer varierande grödtak än andra. Om tillvalet för svår terräng är installerat i sådana situationer blir mätningen bättre och du får ökad prestanda. För ojämna grödor rekommenderas hybridläget. Vid drift i grödläget när grödan är nedtryckt eller där gröda saknas kommer givaren att följa målet nedåt och börja följa marken. Men när grödan reser sig kan givaren vara under grödtaket eller taket vara inom givarens blinda område vilket hindrar givaren från att göra korrekta mätningar. Då kan föraren behöva höja rampen manuellt enligt bilden nedan. I det här läget rekommenderas hybridläget. Rampen är ovanför grödan Rampen sänks där det inte finns någon gröda Givaren är nere i grödan på grund av att grödan reste sig för snabbt Föraren lyfte rampen manuellt och återtog läge AUTO Avkänning framför rampen En vanlig missuppfattning är att det räcker att flytta fram givaren längre framför rampen för att öka prestandan. Om givaren flyttas fram framför rampen ökas avståndet mellan munstycket och givaren. Givaren hamnar då i en annan position på fältet än munstyckena vilket resulterar i ett höjdfel vid munstyckena. I svår terräng kan detta höjdfel få till följd att munstyckena kommer nära marken då givarens avkänning sker på andra sidan krönet på en kulle eller ner i ett dike. På samma sätt försämras givarnas prestanda om man riktar dem framåt (istället för rakt ner) detta resulterar också i inexakta höjdvärden. Höjdgivarens kapacitet och begränsningar AutoSlant-givarna är konstruerade och tillverkade speciellt för jordbruksändamål. Trots detta måste ultraljudsgivarna hållas rena och torra för att fungera optimalt. Skumplastskivan som sitter i botten på givaren skyddar givaren mot damm. Om den skyddande skumplasten blir fuktig av regn, avdrift från sprutmunstycken etc. försvårar detta givarnas avkänning. Om dessutom själva givaren blir fuktig ska AutoSlant-systemet vara fortsatt aktiverat, men i manuellt läge. Givarnas vibrationer gör att de rengör sig själva från vatten och efter några minuter fungerar de igen. Höjdgivarna kan under normala förhållanden leverera höjdvärden mellan 22 och 300 cm. För att optimera givarprestandan, har AutoSlant-givaren ett minsta avläsningsavstånd, även kallat det blinda området. Därför är AutoSlant-givaren konstruerad för att bortse från mål som är närmare än 20 cm från givarhusets botten. 20

21 4 Systeminställning Inställningar Allmän information När AutoSlant-systemet har installerats måste funktionen hos AutoSlant först testas och programvaran ställas in för sprutan. Det finns två metoder för inställning av AutoSlant-systemet. Den rekommenderade metoden är att använda automatisk systeminställning se Automatisk systeminstallation på sidan 24. En alternativ metod är att använda manuell inställning, vilket är avsett för avancerade användare och för felsökning. Komma till inställningsmenyn För att genomföra automatisk eller manuell systeminställning måste användaren öppna inställningsmenyn för AutoSlant. Endast för HC 8500/9500 (eller andra ISOBUSterminaler): Ha Vatten km/h Tryck på knappen VT så att du öppnar Virtual Terminal-skärmen. Omrörning Läge: Mark Målhöjd: 100 cm Känslighet: Tryck TWIN Fläkt varvtal Tankvolym A. Tryck på knappen UC för att aktivera AutoSlant. B. Tryck på markeringsknappen V för att öppna arbetsskärmen för AutoSlant. NORAC UC5 ansvarsfriskrivning Genom att trycka på markeringsknappen bekräftar du att du har läst meddelandet om ansvarsfriskrivning och tar fullt ansvar för en säker drift av detta styrsystem. 21

22 4 Systeminställning Tryck på knappen med blocknyckeln. Tryck på knappen FRAMÅT. INSTÄLLNINGAR Känslighet Läge Gröda HÖJD cm SPETSAR Tryck på knappen med blocknyckeln. INSTÄLLNINGAR 3/3 22

23 4 Systeminställning Det här är inställningsmenyn för Norac UC5. I följande avsnitt beskrivs funktionerna som finns i denna meny. A. Automatisk inställning B. Omkalibrering C. Trycktest D. Inställning av givare E. Inställning av ventiler F. Inställning av brytare SETUP 23

24 4 Systeminställning Automatisk systeminstallation Allmän information FARA! Alla rampsektioner kommer att manövreras vid automatisk installation. Personer och utrustning får inte finnas i närheten av sprutrampen. Säkerställ att det finns utrymme för ramperna att lyftas helt och att de inte kan komma i kontakt med elledningar. ± VARNING! Alla inställningar raderas och systemet är omöjligt att använda innan den automatiska inställningen är klar. Innan automatisk inställning 1. Fäll ut sprutan på ett relativt plant underlag och där givarna befinner sig över barmark eller grus. μ OBS! Systeminställning eller omkalibrering får inte utföras över stående gröda eller högt gräs/växtlighet. Undvik även betongytor eller asfalterade underlag. 2. Säkerställ att rampens system för skråställning, lutning och fjädring fungerar korrekt och smidigt. Glidytor där friktion uppstår kan smörjas med lämpligt smörjmedel (smörjfett etc.) eller justeras. Med ett korrekt justerat fjädringssystem optimerar du AutoSlant prestandan. 3. För bästa resultat ska hydraulsystemet normalbelastas och ha normal arbetstemperatur. Starta vätskepumpen och kör sprutans motor på normalt arbetsvarvtal under hela installationen. Manövrera alla rampsektioner upp och ned manuellt under fem minuter så att oljan blir varm. För bogserade sprutor ska du se till att hydraulflödesreglagen är inställda för normal fältkörning. Om hydraulflödesreglagen ändras efter eller under systeminställningen kommer prestandan hos AutoSlant att påverkas. Inställningsprocedur Öppna inställningsskärmen för AutoSlant. Välj Automatisk inställning. μ OBS! Den här skärmen visas inte efter nyinstallation eller när den fasta programvaran har uppdaterats. SETUP 24

25 4 Systeminställning Tryck på bockknappen för att acceptera meddelandet. ± VARNING! Om du trycker på bockknappen raderas all konfiguration och systeminställningarna återställs. UC5 VARNING Vid fortsättning raderas alla tidigare gjorda inställningar Tryck på bockknappen för att fortsätta eller X för att avbryta 1. Välj Hardi som sprutans tillverkare. ANMÄRKNING! Även om Hardi redan är valt för FABRIKAT måste du välja det igen. 2. Välj sedan den specifika modellen från listrutan. Nedan visas en lista med tillgängliga alternativ. 3. Tryck sedan på bockknappen. UC5 Automatisk inställning Välj spruta FABRIKAT Hardi MODELL DELTA (LPZ) AS Sprutmodell DELTA-ramp med AutoSlant. FORCE-ramper på 30 meter eller mindre med AutoSlant. TWIN FORCE-ramper på 30 meter eller mindre med AutoSlant. VPZ-ramper med AutoSlant. DELTA-ramp med AutoHeight. EAGLE-ramp med AutoHeight. FORCE-ramp med bred mittsektion (Australien) med AutoHeight. FORCE-ramp med smal mittsektion (andra marknader) med AutoHeight. DELTA ALU-ramp med AutoHeight. TWIN FORCE-ramper på 30 meter eller mindre med AutoHeight. TWIN FORCE-ramper på 32 meter eller mer med AutoHeight. TERRA FORCE-ramp med AutoTerrain. Val av modell DELTA (LPZ) AS FORCE (HPZ) up to 30m AS TWINFORCE up to 30m AS VPZ AS DELTA (LPZ) AH EAGLE (SPC) AH FORCE (FTZ) AH FORCE (HPZ) LPAG Alu AH TWINFORCE 30m and smaller AH TWINFORCE 32m and bigger AH TERRAFORCE AT TERRA FORCE-ramp med AutoTerrain, med särskild adapterkabel (Australien). TERRAFORCE AT w/ adapt. Cable (AUS) 25

26 4 Systeminställning Vänta tills systemet har laddat. UC5 Vänligen vänta Systemet laddar På följande skärmar visas en lista med försiktighetsåtgärder på terminalen. Det är mycket viktigt att du läser dessa försiktighetsåtgärder och följer dem. När du har läst försiktighetsåtgärderna trycker du på bockknappen för att gå till nästa skärm. μ OBS! Läs om de förberedelser du måste göra i Innan automatisk inställning på sidan 24. UC5 Automatisk inställning - Är sprutan aktiverad? - Under automatisk konfigurering kommer ramperna att manövreras - Är sprutan/ramperna på säkert avstånd från elledningar? UC5 Automatisk inställning - Finns det plats för ramperna att lyftas helt? - Är sprutan parkerad på relativt plant underlag över barmark eller grus? - Är alla personer och utrustning på säkert avstånd från sprutramperna? 26

27 4 Systeminställning UC5 Automatisk inställning - Kontrollera att du fortfarande har alla rampfunktioner - Säkerställ att det inte förekommer någon friktion mellan sprutramp och rampens glidblock - Värm upp hydrauloljan genom att manövrera rampsektionen i 5 minuter UC5 Automatisk inställning - Om systemet är bogserat, se till att det är kopplat till traktorn - När checklistan är genomgången, tryck på FORTSÄTT för att gå vidare i installationen och stänga diagnostikfönstret De installerade komponenterna kontrolleras. UC5 Automatisk inställning Kontroll av komponenter i UC5-systemet 27

28 4 Systeminställning Om alla nödvändiga komponenter i systemet identifieras visas det här meddelandet. Tryck på bockknappen för att fortsätta. UC5 Automatisk inställning Korrekta UC5-systemkomponenter anslutna; Tryck på FORTSÄTT för att gå vidare Systemet försätts i standardläge och nästa steg aktiveras. UC5 Automatisk inställning Standard På följande skärmar får du instruktioner i systemet om hur du manövrerar rampfunktionerna med sprutans reglage på greppet. Manövrera varje ramp enligt instruktionerna på terminalen: Tryck på hela upp. UC5 Automatisk inställning Test av inmatning av inställning Tryck Hela upp 28

29 4 Systeminställning Hela upp testas och verkar ok. UC5 Automatisk inställning Test av inmatning av inställning Hela upp OK Tryck på hela ned. UC5 Automatisk inställning Test av inmatning av inställning Tryck Hela ned Hela ned testas och verkar ok. UC5 Automatisk inställning Test av inmatning av inställning Hela ned OK 29

30 4 Systeminställning Inmatningen från greppknapparna lyckades. UC5 Automatisk inställning Test av inmatning av inställning Testet av inmatningarna slutfördes utan fel A. Justera avståndet från munstycket till marken direkt under så att det är 90 cm med knapparna Hela upp och Hela ned. UC5 Automatisk inställning Givarnas nollpunkter Ställ ramperna så att munstyckena är 35 tum/90 cm från marken och tryck på FORTSÄTT A μ OBS! Säkerställ att du står över obevuxen, plan mark. B. När det uppmätta avståndet är 90 cm trycker du ned och håller in bockknappen. Rampen förflyttas nu till nollpunkten tills det står Inställningen av givarens nollpunkt slutfördes. UC5 Automatisk inställning Givarnas nollpunkter Inställningen av givarens nollpunkt slutfördes 30

31 4 Systeminställning Tryck ned och håll in bockknappen. Håll kvar medan varje rampsektion manövreras under Test av givarregistrering. UC5 Automatisk inställning μ OBS! Flytta inte rampen med greppkontrollerna nu. Test av givarregistrering Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Registrerar nu givare. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. UC5 Automatisk inställning Test av givarregistrering Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Givarregistrering Kalibreringen börjar först registrera rampens vänstra vinge. Rampen lyfts och antalet givare på vänster sida räknas. Sedan fortsätter testet med registrerar rampens högra vinge. Under de här stegen visas Givare registrering rörelse på terminalen. UC5 Automatisk inställning Test av givarregistrering Givarregistrering rörelse μ OBS! Flytta inte rampen med greppkontrollerna nu. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. Givarregistrering 31

32 4 Systeminställning 1 givare registrerades på rampens vänstra vinge. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. UC5 Automatisk inställning Test av givarregistrering 1 givare registrerad på vänster sektion Givarregistrering Registrerar nu givare på höger rampvinge. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. UC5 Automatisk inställning Test av givarregistrering 1 givare registrerad på höger sektion Givarregistrering Givarregistreringen slutfördes. UC5 Automatisk inställning Test av givarregistrering Testet för givarregistrering slutfördes utan fel Givarregistrering 32

33 4 Systeminställning När testet för givarregistrering är slutfört ska du släppa upp bockknappen kort och sedan trycka in den igen. Fortsätt att hålla in knappen tills testet har slutförts. Systemet kalibrerar nu hydrauliken. Alla rampsektioner kommer att manövreras. μ OBS! Om du oavsiktligt råkar släppa knappen, tryck och håll ned bockknappen för att gå vidare. UC5 Automatisk inställning Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Automatisk inställning Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Automatisk inställning Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart 33

34 4 Systeminställning Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Automatisk inställning Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Automatisk inställning KP-test Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Automatisk inställning KP-test Körning 34

35 4 Systeminställning Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Automatisk inställning Inställning av hydraulventil Körning Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Automatisk inställning Inställning av hydraulventil Körning Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Automatisk inställning KP-test Tryck och håll kvar FORTSÄTT 35

36 4 Systeminställning Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Automatisk inställning KP-test Tryck och håll kvar FORTSÄTT Den minsta geometriskt tillåtna ramphöjden är förinställd på Hardi-sprutor, men om det behövs kan du ändra den här. När inställningen är klar trycker du på HEM för att bekräfta lägsta ramphöjd och avsluta den automatiska inställningen. Om du trycker på HEM återgår du till skärmen INSTÄLLNING. UC5 Automatisk inställning Auto Config slutförd Tryck AVBRYT för att lämna Lägsta ramphöjd cm När den automatiska inställningen har slutförts måste du även ställa in några manuella delar: Gå till skärmen för inställningar genom att trycka på knappen med blocknyckeln. 36

37 4 Systeminställning Tryck på knappen med blocknyckeln så att du öppnar inställningarna. INSTÄLLNINGAR 3/3 Tryck för att välja givarinställning. SETUP I följande steg finjusterar du höjden för varje höjdgivare. Därför måste du upprepa proceduren för varje givare. Här illustreras justeringen av vänster (yttre) givare. 1. Välj den givarposition du ska konfigurera. Vänster givare Höger givare GIVARE Vänster inre givare (endast med satsen för svår terräng) Höger inre givare (endast med satsen för svår terräng) Ramplyftsgivare Krängningsgivare (justeras inte här) 37

38 4 Systeminställning 2. Mät manuellt från markytan till underkant på närmaste sprutmunstycke. Vänster yttre HS nr 1: Klicka på textfältet för munstyckehöjd om du vill ändra det uppmätta värdet. 4. Tryck TILLBAKA för att lämna och gå tillbaka till skärmen GIVARE. 83,2 cm 18,5 C När alla givare är finjusterade trycker du på TILLBAKA en gång till så att du återgår till inställningsskärmen. 38

39 4 Systeminställning Omkalibrering Behov av omkalibrering Du kan ibland behöva kalibrera om AutoSlant-systemet. Du bör omkalibrera systemet när: En magnetventil i hydrauliken har bytts. En hydraulpump har bytts eller justerats. Efter anslutning av sprutan till en annan traktor. Efter justering av traktorns hydraulflödesstyrning. Omkalibreringsprocedur Öppna inställningsskärmen för AutoSlant. Välj Omkalibrering. SETUP På följande skärmar visas en lista med försiktighetsåtgärder på terminalen. Det är mycket viktigt att du läser dessa försiktighetsåtgärder och följer dem. När du har läst försiktighetsåtgärderna trycker du på bockknappen för att gå till nästa skärm. μ OBS! Läs om de förberedelser du måste göra i Innan automatisk inställning på sidan 24. UC5 Omkalibrering - Är sprutan aktiverad? - Under automatisk konfigurering kommer ramperna att manövreras - Är sprutan/ramperna på säkert avstånd från elledningar? 39

40 4 Systeminställning UC5 Omkalibrering - Finns det plats för ramperna att lyftas helt? - Är sprutan parkerad på relativt plant underlag över barmark eller grus? - Är alla personer och utrustning på säkert avstånd från sprutramperna? UC5 Omkalibrering - Kontrollera att du fortfarande har alla rampfunktioner - Säkerställ att det inte förekommer någon friktion mellan sprutramp och rampens glidblock - Värm upp hydrauloljan genom att manövrera rampsektionen i 5 minuter UC5 Omkalibrering - Om systemet är bogserat, se till att det är kopplat till traktorn - När checklistan är genomgången, tryck på FORTSÄTT för att gå vidare i installationen och stänga diagnostikfönstret 40

41 4 Systeminställning De installerade komponenterna kontrolleras. UC5 Omkalibrering Kontroll av komponenter i UC5-systemet Om alla nödvändiga komponenter i systemet identifieras visas det här meddelandet. Tryck på bockknappen för att fortsätta. UC5 Omkalibrering Korrekta UC5-systemkomponenter anslutna; Tryck på FORTSÄTT för att gå vidare På följande skärmar får du instruktioner i systemet om hur du manövrerar rampfunktionerna med sprutans reglage på greppet. Manövrera varje ramp enligt instruktionerna på terminalen: Tryck på hela upp. UC5 Omkalibrering Test av inmatning av inställning Tryck Hela upp 41

42 4 Systeminställning Hela upp testas och verkar ok. UC5 Omkalibrering Test av inmatning av inställning Hela upp OK Tryck på hela ned. UC5 Omkalibrering Test av inmatning av inställning Tryck Hela ned Hela ned testas och verkar ok. UC5 Omkalibrering Test av inmatning av inställning Hela ned OK 42

43 4 Systeminställning Inmatningen från greppknapparna lyckades. UC5 Omkalibrering Test av inmatning av inställning Testet av inmatningarna slutfördes utan fel A. Justera avståndet från munstycket till marken direkt under så att det är 90 cm med knapparna Hela upp och Hela ned. UC5 Omkalibrering Givarnas nollpunkter Ställ ramperna så att munstyckena är 35 tum/90 cm från marken och tryck på FORTSÄTT A μ OBS! Säkerställ att du står över obevuxen, plan mark. B. När det uppmätta avståndet är 90 cm trycker du ned och håller in bockknappen. Rampen förflyttas nu till nollpunkten tills det står Inställningen av givarens nollpunkt slutfördes. UC5 Omkalibrering Givarnas nollpunkter Inställningen av givarens nollpunkt slutfördes 43

44 4 Systeminställning Tryck ned och håll in bockknappen. Håll kvar medan varje rampsektion manövreras under Test av givarregistrering. UC5 Omkalibrering μ OBS! Flytta inte rampen med greppkontrollerna nu. Test av givarregistrering Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Registrerar nu givare. μ OBS! När du har tillvalssatsen för svår terräng ska 2 givare registreras. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. UC5 Omkalibrering Test av givarregistrering Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Givarregistrering Kalibreringen börjar först registrera rampens vänstra vinge. Rampen lyfts och antalet givare på vänster sida räknas. Sedan fortsätter testet med registrerar rampens högra vinge. Under de här stegen visas Givare registrering rörelse på terminalen. UC5 Omkalibrering Test av givarregistrering Givarregistrering rörelse μ OBS! Flytta inte rampen med greppkontrollerna nu. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. Givarregistrering 44

45 4 Systeminställning 1 givare registrerades på rampens vänstra vinge. μ OBS! När du har tillvalssatsen för svår terräng ska 2 givare registreras. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. UC5 Omkalibrering Test av givarregistrering 1 givare registrerad på vänster sektion Givarregistrering Registrerar nu givare på höger rampvinge. μ OBS! När du har tillvalssatsen för svår terräng ska 2 givare registreras. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. UC5 Omkalibrering Test av givarregistrering 1 givare registrerad på höger sektion Givarregistrering Givarregistreringen slutfördes. UC5 Omkalibrering Test av givarregistrering Testet för givarregistrering slutfördes utan fel Givarregistrering 45

46 4 Systeminställning När testet för givarregistrering är slutfört ska du släppa upp bockknappen kort och sedan trycka in den igen. Fortsätt att hålla in knappen tills testet har slutförts. Systemet kalibrerar nu hydrauliken. Alla rampsektioner kommer att manövreras. μ OBS! Om du oavsiktligt råkar släppa knappen, tryck och håll ned bockknappen för att gå vidare. UC5 Omkalibrering Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart 46

47 4 Systeminställning Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering KP-test Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering KP-test Körning 47

48 4 Systeminställning Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering Inställning av hydraulventil Körning Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering Inställning av hydraulventil Körning Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering KP-test Tryck och håll kvar FORTSÄTT 48

49 4 Systeminställning Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering KP-test Tryck och håll kvar FORTSÄTT Den minsta geometriskt tillåtna ramphöjden är förinställd på Hardi-sprutor, men om det behövs kan du ändra den här. När inställningen är klar trycker du på HEM för att bekräfta lägsta ramphöjd och avsluta den automatiska inställningen. Om du trycker på HEM återgår du till skärmen INSTÄLLNING. AutoSlant-systemet är nu konfigurerat och klart för användning. UC5 Omkalibrering Auto Config slutförd Tryck AVBRYT för att lämna Lägsta ramphöjd cm 49

50 4 Systeminställning Manuell inställning Allmän information AutoSlant-systemet fungerar inte i automatiskt läge innan systemet har konfigurerats. Du bör använda den automatiska systeminställningen när du ska konfigurera systemet. μ OBS! I det manuella systemet ingår att konfigurera varje givare, ventilutgång och fjärrbrytaringång enskilt. Den här processen är endast avsedd för expertanvändare och vid felsökning. Givarinställning Innan du börjar behöver du veta samtliga givares serienummer och position. Givarnas serienummer sitter på givarhusets undersida bredvid skumplastskivan. Det rekommenderas att du noterar givarposition och serienummer i bilden nedan, då denna information kan komma att behövas vid felsökning. A. Alternativ placering av givarens serienummer B. Givarens serienummer A B * Din spruta kanske inte är utrustad med dessa givare Vänster yttre Vänster inre* Höger inre* Höger yttre Ramplyft När givarnas serienummer och positioner är noterade, kan givarinställningen genomföras med hjälp av följande steg: 50

51 4 Systeminställning Öppna inställningsskärmen för AutoSlant. Välj Givarinställning. SETUP Välj den givarposition du ska konfigurera. GIVARE A. Välj motsvarande serienummer från listmenyn. B. Inställning av givarhöjd: 1. Mät från markytan till underkant på närmaste sprutmunstycke. 2. Klicka på textrutan för munstyckshöjd. Vänster yttre HS nr 1: ,2 cm 18,5 C 51

52 4 Systeminställning 3. Ange det exakta uppmätta värdet och tryck på bockknappen. 93,4 Radera Upprepa och ange det korrekta höjdvärdet för varje givare. När du ändrar värdet för krängningsgivaren, ändras texten från Munstyckshöjd till Uppmätt krängning. Värdet ska vara nära noll när rampen är vågrät. 52

53 4 Systeminställning Menyn Alternativ Allmän information Flera alternativ finns tillgängliga för konfigurering så att AutoSlant-systemet kan arbeta i olika lägen. Menyn alternativ finns i menyn Automatisk inställning se Automatisk systeminstallation på sidan 24. Välj Alternativ under listrutan för sprutfabrikat. Listrutan för sprutmodell visar nu en lista med alternativ. Varje gång ett alternativ väljs växlas visningen av tillgängliga val. När alternativ valts, tryck "OK" varvid inställningarna visas i diagnostikfönstret. INSTÄLLNINGAR 3/3 Fjärrbrytare Med fjärrbrytarna kan AutoSlant-systemet förbikopplas manuellt. Beroende på indata kan detta orsaka en fullständig förbikoppling eller en partiell förbikoppling av AutoSlant-systemets automatiska reglering. Var och en av AutoSlantfunktionerna kräver en manuell förbikoppling. Innan du ställer in fjärrbrytarna manuellt rekommenderar vi att du prövar den automatiska inställningen. Genom start av automatiska inställningar kommer standardvärden att ställas in för fjärrbrytarna. ALTERNATIV 1/4 Fjärrbrytare RETUR TILL HÖJD 53

54 4 Systeminställning Retur till höjd När det här alternativet är aktiverat (markerat) manövrerar ramplyften till målhöjden och stannar kvar där medan AutoSlant-systemet är i automatiskt läge. Efter den initiala justeringen av ramplyften behöver du inte justera mittsektionen mer. ALTERNATIV 1/4 Fjärrbrytare RETUR TILL HÖJD Växling av Headland Assist Väljs detta alternativ växlas inställningen mellan aktivering och avaktivering av Headland Assist. Funktionen aktiveras som standard, på vissa spruttyper. Välj om du vill aktivera. Headland Assist används för att höja vingarna eller hela rampen när du vänder i slutet av ett fält. Funktionen är aktiv när systemet är i automatiskt läge. Det går att ändra höjden i Headland-läget. När rampen är i Headland-läge ändrar föraren enkelt på höjden genom att justera målhöjden. ALTERNATIV 2/4 HEADLAND ASSIST Menyerna Headland-utlösning och Headland-läge visas nedan när Headland Assist är aktiverat. Headland-utlösning: FRÅN Headland-utlösning är avaktiverad. HELA Höj antingen bara vingarna eller hela rampen vid vändning i änden av fältet. FJÄRR En separat kontakt för utlösning av Headland Assist. Headland-läge: HELA: höj hela rampen. VINGAR: höj bara vingarna. ALTERNATIV 2/4 HEADLAND ASSIST HEADLAND- UTLÖSNING HEADLAND-LÄGE HELA VINGAR 54

55 4 Systeminställning Börvärdesinställning Om börvärdesinställning är markerat kan föraren stegvis justera börvärdet (permanent) genom att klicka på ramplyftsfunktionen på Hardi-greppet. Den här funktionen kan bara aktiveras om Headland Assist är avaktiverat, eftersom ramplyftsknappen normalt är tilldelad till Headland Assist. ALTERNATIV 3/4 Börvärdesinställning Terrain Assist Dubbeltryckning för vingar Terrain Assist Terrain Assist är en funktion som kan tilldelas till ramplyftskontakten på greppet. Den här funktionen är särskilt avsedd för förare som måste lyfta rampen tillfälligt för att undvika ett hinder på fältet. Om föraren: Trycker på ramplyft upp på greppet flyttas vingarna till en förinställd höjd och förblir aktiva. Trycker på ramplyft ned på greppet återgår systemet till den ursprungliga höjden. ALTERNATIV 3/4 Börvärdesinställning Terrain Assist Dubbeltryckning för vingar Dubbeltryckning för vingar När det här alternativet är aktiverat (markerat) kan du försätta systemet i automatiskt läge genom att trycka två gånger på antingen vänster ned eller höger ned, förutsatt att minst en rampsektion redan är i automatiskt läge. Om du håller in antingen upp- eller nedkontakten försätts systemet i manuellt läge. ALTERNATIV 3/4 Börvärdesinställning Terrain Assist Dubbeltryckning för vingar 55

56 4 Systeminställning Lägsta ramphöjd Lägsta ramphöjd är hur lågt rampen kan flyttas inräknat eventuell rampfjädring. Rekommenderad lägsta höjd mätt från sprutans munstycken till marknivå är: 50 cm, eller så lågt som rampen kan komma, plus 5 cm så att rampen har frigång. ± VARNING! Välj det högsta värdet! Klicka på rutan LÄGSTA HÖJD för att ändra värdet. ALTERNATIV 4/4 Lägsta ramphöjd 50,0 cm Växling av larm för hög oljetemp. Larmet för hög oljetemperatur är normalt som standard aktiverat. Väljs detta alternativ växlas mellan aktivering och avaktivering av larmet. När det är aktiverat visas ett felmeddelande om AutoSlant-ventilblocket når en temperatur av 95 C. Det visas en gång och kommer inte att visas igen innan strömmen har slagits av och på. Larmet ljuder endast i informationssyfte för att meddela föraren om att maskinens oljetemperatur är alldeles för hög. Larmet påverkar inte komponenternas garanti. Den maximala oljetemperaturen avgörs av hydraulvätskan som används i systemet och ska rekommenderas av sprutans tillverkare. Växling av temperaturkompensation Denna funktion är normalt aktiverad för att kompensera för AutoSlant-systemet då hydrauloljan ändrar temperatur. Avaktivering av denna funktion är endast användbar vid felsökning. Långsam krängningsreferens Alternativet långsam krängningsreferens ställs in efter spruttyp. Det kan vara användbart att aktivera denna funktion för högpendlande ramper (med krängning/lutning) där rampen inte följer chassit vid sidolut. När denna funktion är aktiverad justerar AutoSlant-systemet krängningen i sluttningar så att rampens mittsektion hålls parallell med chassit. Denna funktion kan vara bra att avaktivera i situationer där sprutan körs längre sträckor och du vill att krängningen ska följa markytan istället för chassit. 56

57 5 Användning Typisk användning Körskärmen När systemet är korrekt konfigurerat, är det mycket enkelt att använda. De allra flesta inställningarna och reglagen kan nås på huvudskärmen. Det visas en bild av rampen där höjden för varje rampsektion visas. Den indikerade höjden mäts från sprutmunstyckena till marken (markläge) eller till grödan (grödläge). Om det finns fem höjdgivare på sprutan, visas endast höjden för den yttre givaren. HC 8500/9500 Huvudskärm för körning För ändring mellan automatiskt och manuellt läge, tryck på knappen i terminalens nedre, högra hörn. När rampen är grön är AutoSlant-systemet i automatiskt läge. När rampen är grå är AutoSlant-systemet i manuellt läge. A. Inställningar Ha km/h B. Knapp för Auto/Manuell Vatten Omrörning Läge: Mark Målhöjd: 100 cm Känslighet: Tryck TWIN Fläkt varvtal Tankvolym Körskärm på Virtual Terminal (VT) och PULSE När AutoSlant-systemet är i automatiskt läge visas pilar på skärmen ovanför eller nedanför rampens sektioner. Dessa pilar indikerar att AutoSlant-systemet korrigerar en del av rampen i den visade riktningen. Justeringarna är ofta väldigt små och ger inte upphov till någon märkbar ändring i rampens position. A. Fönster för ramphöjd och status B. Målhöjd C. Knapp för auto D. Knapp för inställningar E. Knapp för manuellt läge 57

58 5 Användning Lägsta ramphöjd När du försöker aktivera automatiskt läge visas ett felmeddelande om rampen är inställd lägre än den lägsta ramphöjden. Om den här varningen visas stänger du den och gör något av följande: Höj rampen till en höjd över den lägsta ramphöjden. Öppna alternativmenyn och rätta till den lägsta ramphöjden. Se Lägsta ramphöjd på sidan 56. Gör inte det här om den lägsta ramphöjden redan är anpassad till din Hardi-sprutramp. UC5 VARNING Börvärdet är för lågt. Innan du kan aktivera automatiskt läge måste börvärdet ställas in över: 50 cm Varningsmeddelande i gröd-/hybridläge. Välj mellan 2 alternativ för att fortsätta: A. Stäng varningen om du vill stanna i manuellt läge och rätta till ramphöjden så att den är över inställningen för lägsta ramphöjd innan du försöker aktivera autoläget igen. B. Tryck på bockknappen för att aktivera autoläget och fortsätta bespruta. UC5 VARNING Börvärdet är lägre än inställningen för lägsta ramphöjd. Om rampen används lägre än så här kan den skadas. ± VARNING! Var mycket försiktig när du aktiverar autoläget eftersom rampfjädringens frigång kan gå förlorad. Rampen löper stor risk att skadas! Tryck på X för att stanna i manuellt läge Tryck på [v] för att aktivera autoläge 58

59 5 Användning Inställningar Allmän information AutoSlant-inställningarna visas på huvudkörskärmen. Ändring av dessa inställningar: HC 9500-skärmen Tryck på bilden av rampen för att visa skärmen för val av ramphöjdsreglering. 1,55 8,99 ac Ha 10,6 15,0 km/h mph Vatten Vatten Mängd Flöde: Behållare: Omrörning Läge: Mark Målhöjd: Känslighet: Tryck TWIN-vinkel 114 cm 114 cm Tank Skärmar på Virtual Terminal (VT) och PULSE Gå till skärmen för inställningar genom att trycka på knappen med blocknyckeln. 59

60 5 Användning Känslighet Känsligheten kan justeras från 1 till 10, med 5 som standardinställning. Klicka på rutan "Känslighet" för att ändra känslighetsnivå. Ett lägre nummer minskar systemets känslighet och förbättrar stabiliteten. Högre inställningar ger snabbare respons och ställer även större krav på hydrauliken. INSTÄLLNINGAR 1/3 Känslighet Läge 5 Mark HÖJD 75,0 cm SPETSAR Mark-/Grödläge Klicka på rutan Läge för att ändra systemet från markläge till grödläge. För mer information om gröda- och markläge, se Markläge, grödläge och hybridläge på sidan 20. Läge Mark Gröda Hybrid Höjdmätning Givarna läser av höjden från sprutmunstyckena till markytan. Givarna läser av höjden från sprutmunstyckena till grödtaket. Här används en kombination av gröd- och markavläsningar för att ge bättre kontroll. INSTÄLLNINGAR 1/3 Känslighet Läge HÖJD 5 Mark 75,0 cm SPETSAR 60

61 5 Användning Målhöjd Målhöjden är den höjd du vill att rampen ska ha vid besprutning. I markläget mäts målhöjden från sprutans munstycken till marken. I grödläget mäts målhöjden från grödtaket till sprutans munstycken. Klicka på rutan HÖJD för att ändra värde. INSTÄLLNINGAR 1/3 Känslighet 5 Läge Mark HÖJD 75,0 cm SPETSAR 61

62 5 Användning Ramplyftsreaktion Ramplyftens reaktionstid påverkar hur lång tid det går mellan varje justering av ramplyften. Klicka på rutan "Ramplyftsreaktion" för att ändra reaktionstiden. Ramplyftens reaktionstid kan justeras från 0 till 5. En långsammare reaktionstid kan vara att föredra i ojämn gröda för att förhindra att rampen rör sig i onödan. En reaktionstid på noll kan vara att föredra i höga grödor som trycks omkull av sprutans chassi, för att förhindra att mittsektionen förs ned för lågt. INSTÄLLNINGAR 2/3 Ramplyftsreaktion 4 Lutningsreaktion 4 Inställning Ramplyftsreaktion Situation 0 Av Höga grödor 1 Långsammast reaktion Ojämna grödor 5 Snabbaste reaktion Jämna grödor och markläge Lutningsreaktion Lutningsreaktionstid är tidslängden mellan justeringar. Klicka på rutan "Lutningsreaktion" för att ändra lutningsreaktion. ANMÄRKNING! Denna inställning visas endast när lutningsregleringen är aktiverad. INSTÄLLNINGAR 2/3 Ramplyftsreaktion 4 Lutningsreaktion 4 Lutningsreaktionstiden kan justeras från 0 till 5. På plana fält är det bäst att ställa lutningsreaktionen på ett lågt värde, då lutning vanligen inte krävs då fälten är plana. Då terrängen är ojämn eller sluttande är det bäst att ställa lutningsreaktionen på ett högre värde. Om lutningsreaktionen ställs för högt, kan rampen oscillera och försämra systemets prestanda. Inställning Lutningsreaktion Situation 0 Av Plana fält 1 Långsammast reaktion Jämna fält 5 Snabbaste reaktion Ojämna och kuperade fält 62

63 5 Användning Sprutans brytare Allmän information När du trycker på en av sprutans brytare visas en pil på skärmen som visar vilken funktion som har aktiverats. Om du t.ex. trycker på den vänstra uppåtbrytaren, visas en uppåtpil på vänster ramp. Slantbrytare Om du trycker på brytaren för vänster- eller höger-slant i automatiskt läge kommer motsvarande rampsektion att övergå till manuellt läge. För att ramp ska återgå till automatiskt läge, tryck på knappen auto/manuell. Ramplyftsbrytare Om du vippar ramplyftsbrytaren i automatiskt läge, så ändras målhöjden en enhet upp eller ner. När du vippar och håller kvar ramplyftsbrytaren, växlar alltid systemet till manuellt läge. μ OBS! Vissa spruttyper har eventuellt inte alla de funktioner som listas här ovan. 63

64 5 Användning 64

65 6 Underhåll Serviceinfo Allmän information AutoSlant-systemet kräver mycket lite underhåll, men det finns några åtgärder som säkerställer att systemet fungerar korrekt under många år. Före varje arbetsdag Det rekommenderas starkt att sprutans glidblock smörjs. Detta säkerställer att rampen rör sig separat från sprutan. Det kan ibland krävas att glidblocken smörjs flera gånger under samma dag. Läs även under Smörjning av sprutan på sidan 67. Säkerställ att AutoSlant-givarens brytkoppling fungerar korrekt. Använd smörjmedel på rörliga delar om det behövs för att de ska återgå till mittläget efter förflyttningar. Säkerställ att det finns en ren, torr skumplastskiva insatt i varje givare. Om den är igensatt med damm eller skräp ska den rengöras så som beskrivs i Rengöring av ultraljudshöjdgivare på sidan 66. Inspektera skumplastskivan inne i varje givare. Om den är igensatt med damm eller skräp, ska den rengöras. När skumplasten tas ur givaren, kan den blåsas ren med tryckluft. Byt ut skumplasten vid behov. När AutoSlant-systemet används måste det finnas en skumplastskiva i varje höjdgivare. Vid säsongens slut Ta bort höjdgivarna från sprutan och förvara dem inomhus. Anteckna givarnas serienummer i Givarinställning på sidan 50 så att du vet exakt var varje höjdgivare ska sitta nästa säsong. Kontakta vid behov din HARDI-återförsäljare för att få givarna kalibrerade eller reparerade. En givare kan normalt fungera upp till tio år utan särskilda åtgärder. 65

66 6 Underhåll Rengöring av ultraljudshöjdgivare I botten på givaren sitter ett skumplastskydd som kan bli igensatt av damm och smuts. Ta bort skumplasten från givaren, blås den ren med komprimerad luft (i förekommande fall) och sätt tillbaka den. Ta bort skumskivan från givaren och tvätta den med rent vatten. Kläm ut kvarvarande vatten och låt skumskivan torka. Du kan använda givaren medan skummet är fuktigt, men du kanske inte får korrekta avläsningar av höjden förrän skummet är helt torrt. Om givaren också är smutsig ska du rengöra den med rent vatten. Ta ut givaren ur fästet och skölj bort smutsen genom att hälla vatten över ytan. Sänk inte ned givaren i vätska och använd inte högtryckstvätt. Du kan använda en mjuk borste till att försiktigt rengöra givaren om det inte räcker med bara vatten. Var försiktig så att du inte repar givaren eftersom den är ömtålig. Låt givaren torka med givarsidan nedåt. Du kan använda givaren om den är fuktig, men du kanske inte får korrekta avläsningar av höjden förrän den är helt torr. Om du låter styrsystemet vara på med givaren ansluten och riktad nedåt så torkar givaren snabbare. μ μ μ μ OBS! Förvara extra skumplastskydd i traktorns hytt så att du snabbt och enkelt kan byta skydd som blir smutsiga ute på fältet. OBS! Blås inte rent skumplastskydd när de sitter inne i givaren. Givaren kan skadas. Ta alltid ut skumplastskyddet före rengöring. OBS! Bespruta INTE när skumplastskydden är borttagna. Kemikalierna kommer att skada givarens yta! OBS! Du får aldrig använda kemikalier eller tryckluft till att rengöra givaren. 66

67 6 Underhåll Smörjning av sprutan Eftersom AutoSlant-systemet kontinuerligt justerar sprutrampen måste du vara extra noga med att rampen är välsmord. Nedan visas rampdelar med smörjpunkter på sprutan som kräver särskilda åtgärder. ANMÄRKNING! För mer information om sprutans smörjning, se sprutans instruktionsbok. DELTA-ramp (LPZ): DELTA FORCE-ramp (DDZ): FORCE- och TWIN FORCE-ramper (HPZ/HAZ): 67

68 6 Underhåll TWIN FORCE-ramp på meter (HAZ): 68

69 7 Felsökning Vanliga fel Allmän drift Rampen ser inte ut att vara horisontell efter systeminstallationen Känslighetsinställningen kan vara för låg. Kontrollera givarnas höjdvärden på körskärmen. Om de avviker från målhöjden, pröva att öka känsligheten. Standardtoleransen för en känslighetsinställning på 5, är ± 6 cm. Dödzonen kan vara felaktigt kalibrerad. Om dödzonen är för lågt inställd kan systemet inte genomföra små justeringar. Givarnas offsethöjder kan vara felaktiga. Se Givarinställning på sidan 50. Systemets automatiska läge kan inte aktiveras Kontrollera att systemet har genomgått en automatisk systeminställning. Om du har påbörjat men inte avslutat en automatisk systeminställning måste du manuellt kalibrera minst en hydraulisk funktion innan systemets automatiska läge kan aktiveras. Säkerställ att givarna rapporterar mindre än 152 cm. Om ramperna är ovanför denna höjd, kommer systemet inte att aktiveras i automatiskt läge. En systemåterställning utförs när en ventil aktiveras Kontrollera strömförsörjningen. Säkerställ att sprutans spänningsmatning är högre än +12 V DC. Orsaken kan även vara en skadad eller felaktig strömförsörjningskabel. Kontrollera att strömkabeln är ordentligt ansluten till strömförsörjningen. Systemet byter slumpmässigt mellan automatiskt och manuellt läge Orsaken kan vara en skadad eller trasig gränssnittskabel. Kontrollera att alla kablar är korrekt anslutna. Anslutningarna måste sitta fast ordentligt och vara fria från korrosion. Det kan vara elektriska störningar på sprutans likströms- system. Installera ett nätfilter eller en flybackdiod på en eller flera av sprutans magnetventiler. Givare Höjd- eller krängningsgivarna verkar inte fungera (visar "INGEN KOMM") Orsaken kan vara en skadad eller felaktig CAN-busskabel. Kontrollera att alla kablar är korrekt anslutna. Anslutningarna måste sitta fast ordentligt och vara fria från korrosion. Om kablarna efter kontroll är hela, kan givaren vara skadad. Byt plats på givarna för att se om problemet följer med givaren. Ogiltig höjdgivarmätning (visar "INGA DATA") Det är normalt att meddelandet visas då och då. Om meddelandet visas konstant, kan det bero på att givaren har problem att få fram ett mätvärde. Kontrollera att givaren inte är utom räckvidd. Kontrollera hur givaren är riktad. Givaren ska peka nästan lodrätt mot marken och det får inte finnas något som blockerar mellan givaren och marken. Skumplastskyddet kan vara smutsigt. Inspektera och rengör skumplastskyddet. Om skumplastskyddet är mycket slitet eller smutsigt, byt ut det. Givaren kan vara fuktig. Detta kan förekomma på sprutor med uppfällbara vingspetsar eftersom givarna pekar uppåt i luften. Om regn eller fukt har kommit in i givaren, ta bort den skyddande skumplastskivan och låt vattnet rinna ut/avdunsta. Om du låter givaren vara igång så torkar den av sig själv och börjar sedan fungera. Sensorns givare kan vara skadad. Ta bort skumplastskyddet och lyssna om du kan höra givaren ticka. Om du inte hör hur det tickar eller bara väldigt lågt, kan givaren vara skadad och givaren behöver repareras. 69

70 7 Felsökning Moduler Den gröna lysdioden på modulen blinkar Räkna antalet gånger som lysdioden blinkar och felsök med hjälp av följande tabell. Lysdioden blinkar snabbt följt av tre sekunders paus, efter vilket blinkningssekvensen repeteras. Skärmbussfel är endast giltiga på styrmodulen. Antal blinkningar Beskrivning Fast sken (inte blinkande) AutoSlant-modulen fungerar normalt. 1 Modulen kommunicerar inte med andra moduler på skärmens (ISO) CAN-buss. 2 Modulen kommunicerar inte med andra moduler på NORAC-CAN-bussen. 3 Modulen har inaktiverat kommunikation på skärmens CAN-buss eftersom det förekom för många fel. 4 Modulen har inaktiverat kommunikation på NORAC-CAN-bussen eftersom det förekom för många fel. 5 Det finns CAN-bussfel på skärmbussen, men modulen kan fortsätta att kommunicera. 6 Det finns CAN-bussfel på NORAC-CAN-bussen, men modulen kan fortsätta att kommunicera. 7 Det finns CAN-bussfel på skärmbussen, men modulen kan fortsätta att kommunicera. 8 Det finns CAN-bussfel på NORAC-CAN-bussen, men modulen kan fortsätta att kommunicera. Hydraulik När du felsöker hydrauliska problem ska du först kontrollera att elsystemet är OK. Kontrollera att alla kabelanslutningar sitter fast ordentligt och att de är fria från korrosion. Mät spänningen vid ventilen för att kontrollera att det ligger på spänning på anslutningen. De flesta ventiler är försedda med ett förbikopplingsstift. Detta är ett litet mässingsfärgat hål som sitter i mitten av änden på varje spole. Det ska finnas ett för varje ventil. Genom att trycka in stiftet kan du aktivera ventilen manuellt. Det måste finnas tryck i blocket för att funktionen ska röra sig. Om sprutan har en överströmningsventil måste denna aktiveras varje gång en hydraulisk funktion behöver utföras. Det går inte att höja eller sänka rampen (vingarna) Kontrollera att hydrauloljan når -ventilblocket och att tryck föreligger vid tryckporten. Hydrauliken fungerar inte om tryck- och tankledningarna är omkastade. Eventuella snabbkopplingar i systemet måste vara korrekt anslutna. Kontrollera att bypassventilen (om så utrustad) fungerar korrekt och kabelanslutningarna till AutoSlant-systemet. Mottrycket kan vara för lågt för att aktivera backventilerna i -ventilblocket. Lyft- och sänkledningarna till tiltcylindrarna är eventuellt omkastade. Rampen höjs när den borde sänkas eller vice versa Kontrollera att kabelanslutningarna till ventilblocket inte är omkastade. Lyft- och sänkledningarna till tiltcylindrarna är eventuellt omkastade. Hydrauloljan är överhettad Vid hög känslighetsinställning i AutoSlant-systemet kan sprutans hydraulsystem utsättas för större påfrestningar. Försök med att sänka känsligheten. Om du gör ett enkelverkande system dubbelverkande genom att sätta in kan uppvärmningen minskas. Kontakta ett Hardi-servicecenter för mer information. Rampen kryper uppåt eller nedåt i manuellt läge Detta kan bero på ett problem med sprutans hydraulsystem. Kontrollera sprutans hydraulsystem. Kontrollera om tiltcylindrarna läcker och byt vid behov ut tätningarna. Det kan finnas ett internt problem med -ventilblocket. Några tänkbara orsaker är: en kärvande ventil, ventilslitage, defekta backventiler eller ett främmande föremål som fastnat i ventilblocket. Försök att avlägsna eventuella främmande föremål i ventilen. Ventilblocket kan även behöva repareras. Mottrycket kan vara för lågt för att aktivera backventilerna i -ventilblocket. 70

71 7 Felsökning Rampstabilitet Rampen är instabil i automatiskt läge Kontrollera att sprutans rampfjädring fungerar korrekt och kan röra sig fritt. Om dämpningen kärvar eller är för lös, blir rampen instabil. Om rampen är instabil i manuellt läge kan AutoSlant-systemet inte göra den mer stabil. Eventuella friktionskuddar på rampen ska alltid vara välsmorda. Kontrollera rampens stötdämpare och byt ut dem om de är slitna. Om lyften av masttyp är påtagligt försliten, kommer rampen att sitta för löst. Installera distansbrickor eller justera om möjligt lyften av masttyp. Omkalibrera systemet. Rampens instabilitet kan bero på felkalibrerade hydraulikinställningar. Genomför en omkalibrering. Kontrollera att höjdgivarna mäter korrekt och jämnt. Givarna måste riktas och monteras korrekt. Givaren ska peka nästan lodrätt mot marken och det får inte finnas något som blockerar mellan givaren och marken. Om din spruta är utrustad med ackumulatorer på tiltcylindrarna ska de laddas enligt tillverkarens specifikationer. Det ska även finnas strypbrickor installerade mellan ackumulatorerna och tiltcylindrarna. Rampen förs hela vägen upp i grödläget Givarna mäter sannolikt på själva rampen i grödläget. Kontrollera att givarna är riktade och korrekt monterade. Givaren ska peka nästan lodrätt mot marken och det får inte finnas något som blockerar mellan givaren och marken. 71

72 7 Felsökning 72

73 8 Tekniska specifikationer Specifikationer Systemspecifikationer AutoSlant-givare Ultraljudsgivarens sändfrekvens 50 khz Arbetstemperaturområde 0 80 C PULSE -skärmar Matningsspänning (klassad) Matningsström (klassad) Klockfrekvens (maximal) Överföringshastighet 12 VDC 10 A 96 MHz 250 kbit/s PULSE -säkring Du kan byta ut 10 A-säkringen på strömsladden om det behövs. Den nya säkringen måste vara klassad för utlösning på mindre än 120 sekunder vid 200 % och ha kvaliteten ANSI/UL eller bättre. Ersättningssäkring: Tillverkarens art.nr. Littelfuse

74 8 Tekniska specifikationer 74

75 Register Register A Agroparts, 77 Användning, 57 Automatisk Systeminställning, 9, 24 B Brytare Ramplyft, 63 Tilt, 63 D Diken, 19 F Förarsäkerhet, 7 Försiktighetsåtgärder, 7 G Givare Felsökning, 69 Funktion och begränsningar, 20 Höjd, 10 Inställning, 50 H Headland Assist Utlösning, 56 Välj, 54 Huvudfunktioner, 9 Hydraulik, 70 I Inställning, 21 K Känslighet, 61 Körskärmen, 57 L Läge Gröda, 20, 60 Lägsta höjd, 50 Mark, 20, 60 Lägsta ramphöjd, 58 Långsam krängningsreferens, 56 M Målhöjd, 61 Manuell Inställning, 50 Menyn Alternativ, 53 Moduler, 70 O Om den här instruktionsboken, 5 Omkalibrering, 39 R Ramp Felsökning, 69 Geometritest, 56 Lägsta höjd, 58 Reaktionstid, 19 Stabilitet, 71 Reservdelar, 77 S Serviceinfo, 65 Smörjning av sprutan, 67 Specifikationer, 73 Symboler, 7 T Terrasser, 19 V Välj Larm för hög oljetemperatur, 56 Temperaturkompensation, 56 Vattenvägar, 19 Y Yttre varv, 19 75

76 Register 76

77 Reservdelar Uppdaterad information om reservdelar finns på Efter en kostnadsfri registrering hittar du här information om alla reservdelar.