HARDI AutoTerrain UC5

Transkript

1 HARDI AutoTerrain UC5 Översättning av original Instruktionsbok programvaruversion 5.0.x.x Version 1.00 SE

2 Grattis till valet av en HARDI-växtskyddsprodukt. Produktens tillförlitlighet och effektivitet beror på din skötsel av sprutan. Det första steget är att noggrant läsa innehållet i denna instruktionsbok. Den innehåller viktig information för effektiv användning och för att din kvalitetsprodukt ska få en lång livslängd. Varumärken: UC5 och Roll Control är varumärken som tillhör NORAC Systems International Inc., Kanada NORAC är ett registrerat varumärke som tillhör NORAC Systems International Inc., Kanada Den ursprungliga instruktionsboken är godkänd och utgiven på engelska. Allt material på andra språk är översättningar av originalet. Om det förekommer motsägelser, felaktigheter eller avvikelser mellan det engelska originalet och övriga språk är det den engelska versionen som gäller. Vi har gjort vårt yttersta för att illustrationerna, de tekniska beskrivningarna samt övriga data i denna instruktionsbok var korrekta vid tryckningen. Då det är HARDI INTERNATIONAL A/S policy att kontinuerligt förbättra våra produkter förbehåller vi oss rätten att när som helst och utan föregående meddelande göra ändringar i konstruktion, funktioner, tillbehör, specifikationer och underhållsinstruktioner. HARDI INTERNATIONAL A/S har inga skyldigheter avseende redskap som anskaffats före eller efter sådana ändringar. HARDI INTERNATIONAL A/S ansvarar inte för eventuella utelämnanden eller felaktigheter i denna publikation. Trots detta har vi gjort vårt yttersta för att informationen ska vara korrekt och fullständig. Eftersom denna instruktionsbok omfattar modeller, funktioner och utrustningar som endast är tillgängliga i vissa länder ska du läsa de stycken som avser din modell noggrant. Utgiven och tryckt av HARDI INTERNATIONAL A/S

3 Innehållsförteckning 1 Om AutoTerrain...5 Om den här instruktionsboken Säkerhetsföreskrifter Förarsäkerhet...7 Symboler... 7 Försiktighetsåtgärder Beskrivning Allmän systeminformation...9 Huvudfunktioner... 9 AutoTerrain aktiv krängning... 9 Allmän systemlayout Skärm...11 Öppna körskärmen Ikonbeskrivningar Menystruktur Förstå AutoTerrain-systemet...19 Allmän information Rampens reaktionstid Diken, vattenvägar och yttre varv Köra genom diken och över terrasser Markläge, grödläge och hybridläge Avkänning framför rampen Höjdgivarens kapacitet och begränsningar Tillvalssats...21 Sats för svår terräng Systeminställning Inställningar...23 Allmän information Komma till inställningsmenyn Automatisk systeminstallation...26 Allmän information Inställningsprocedur Omkalibrering...45 Behov av omkalibrering Omkalibreringsprocedur Manuell inställning...60 Allmän information Givarinställning Ventilinställning Ventiljustering Menyn Alternativ...63 Allmän information Fjärrbrytare Retur till höjd Växling av Headland Assist Börvärdesinställning Terrain Assist Dubbeltryckning för vingar Lägsta ramphöjd Växling av larm för hög oljetemp Test av rampgeometrin Växling av temperaturkompensation Långsam krängningsreferens

4 Innehållsförteckning 5 Användning Typisk användning...67 Körskärmen Lägsta ramphöjd Inställningar...69 Allmän information Känslighet Mark-/Grödläge Målhöjd Spetsar På/Av Ramplyftsreaktion Lutningsreaktion Sprutans brytare...73 Allmän information Tiltbrytare Ramplyftsbrytare Underhåll Serviceinfo...75 Allmän information Före varje arbetsdag Vid säsongens slut Rengöring av ultraljudshöjdgivare Smörjning av sprutan Felsökning Vanliga fel...79 Allmän drift Givare Moduler Hydraulik Rampstabilitet Tekniska specifikationer Specifikationer...83 Systemspecifikationer PULSE -säkring Register Register

5 1 Om AutoTerrain Om den här instruktionsboken Den här instruktionsboken är skriven med tanke på att det finns olika skärmar. Beroende på val av skärm så styrs AutoTerrain via: UT-gränssnittet (Universal Terminal) på skärmarna HC 8600 och HC VT-gränssnittet (Virtual Terminal) på skärmarna HC 8500 och HC Andra liknande ISOBUS-skärmar. PULSE -skärmen. På grund av styrenheternas olika storlek kan en del knappar och dialogrutor visas med en annan layout. Men eftersom menyerna och funktionerna är identiska har vi valt att illustrera den här handboken med VT-gränssnittet (Virtual Terminal) på en HC 9500-skärm. 5

6 1 Om 6

7 2 Säkerhetsföreskrifter Förarsäkerhet Symboler Dessa symboler används i hela instruktionsboken för att markera när läsaren måste vara extra uppmärksam. De fyra symbolerna har följande betydelse. ± μ Denna symbol betyder FARA. Det gäller din säkerhet, så var uppmärksam! Den här symbolen betyder VARNING. Det gäller din säkerhet, så var uppmärksam! Den här symbolen betyder OBS! Det här gör det enklare och säkrare att använda sprutan. Den här symbolen betyder ANMÄRKNING. Försiktighetsåtgärder Observera följande förhållningsregler och säkerhetsföreskrifter innan du använder sprutan. Allmän information Läs och förstå instruktionsboken innan du använder utrustningen. Det är viktigt att alla sprutförare förstår de instruktioner och säkerhetsanvisningar som beskrivs i den här instruktionsboken. Om något är oklart i den här instruktionsboken ska du kontakta en HARDI-återförsäljare. Då får du närmare information om hur du använder sprutan. Lokal lagstiftning kan kräva att föraren har sprutcertifikat. Följ lagstiftningen. Föraren ska sitta i traktorns förarstol när sprutan används. Använd personlig skyddsutrustning. Vilken typ av skyddsutrustning som du behöver använda beror på vilken kemikalie som du sprutar. Följ gällande lagstiftning. Tvätta dig och byt kläder efter sprutarbetet. Tvätta de verktyg som har varit i kontakt med växtskyddspreparaten. Ät, drick eller rök ej vid sprutarbete eller arbete med kontaminerad utrustning. Vid händelse av förgiftning, uppsök omedelbart läkare. Tänk på att upplysa om namnet på kemikalien. Säkerhetsåtgärder för AutoTerrain Servicearbeten får under inga omständigheter utföras på maskinen när AutoHeight är inställt i det automatiska läget. Se alltid till att AutoTerrain-systemet är avstängt eller i manuellt läge: Innan du lämnar förarstolen. När maskinen står stilla. När maskinen ska transporteras. Innan du utför arbeten på ramperna: Försätt AutoTerrain-systemet i manuellt läge. Stäng av sprutans motor. Använd inte detta system förrän du har: Läst och förstått innehållet i denna instruktionsbok. Förstått funktionerna hos maskinens alla delar. 7

8 2 Säkerhetsföreskrifter 8

9 3 Beskrivning Allmän systeminformation Huvudfunktioner AutoTerrain styrs via en pekskärm, vilket gör det enkelt att navigera och ändra inställningar. Automatisk konfigurering av programvaran Systemet genomför en automatisk konfigurering som kalibrerar programvaran specifikt för sprutan. På så sätt optimeras sprutans prestanda. "Smartsensor"-teknik Beröringsfri avkänning: Avkänningen sker med ultraljudsgivare, vilket innebär att inga delar av AutoTerrain-systemet kommer i kontakt med marken. Med ett beröringsfritt system utsätts inte rampen för extra krafter som kan skada sprutrampen. Ultraljudssignalerna kan identifiera skillnaderna mellan mark, stående gröda och fältrester. Du styr ramphöjden genom att välja: Markläge. Marken detekteras. Grödläge. Grödans överdel detekteras. Hybridläge. En virtuell grödöverdel beräknas för en bättre kontroll. Alla givare är framtagna av Norac, speciellt för jordbruksnäringen. Kompensation för krängning AutoTerrain styr aktivt krängningen i mittsektionen. Separat förbikoppling av rampsektioner Om ett hinder dyker upp kan du ställa en av rampsektionerna på manuellt läge och låta de övriga rampsektionerna vara kvar i automatiskt läge. Detta underlättar sprutarbetet längs hinder, som t.ex. stängsel, eftersom du bara behöver övervaka rampen längs hindret och kan lita på att AutoTerrain-systemet bibehåller höjden på de övriga rampsektionerna. Förbättrad tillförlitlighet Varje AutoTerrain-system installeras på ett sätt som inte påverkar sprutans hydraulik. Detta betyder att om en kabel skadas eller en AutoTerrain-komponent tas bort, så kan sprutan fortfarande användas. AutoTerrain aktiv krängning Hela krängningen av rampen styrs aktivt tillsammans med vingarnas lutningsfunktion. Ger en aktiv isolering mellan rampen och sprutan samt förbättrar reaktionshastigheten. Det här förbättrar noggrannheten för sprutans höjd och ger en oöverträffad kontroll. 9

10 3 Beskrivning Allmän systemlayout Bogserad spruta A. Skärmterminal B. Indatamodul i JobCom-box C. Styrmodul i JobCom-box D. Krängningsgivare E. Ventilmodul F. Ventilblock G. Vänster, yttre givare H. Vänster givare (tillval) I. AutoTerrain krängningscylinder J. Ramplyftsgivare K. Höger givare (tillval) L. Höger, yttre givare AWG-kabel AWG-kabel 3. Bussterminator 4. 3-vägskoppling 5. 2-vägskoppling 6. 8-vägskoppling Höjdgivare Höjdgivarna mäter avståndet till marken eller grödan med en ultraljudssignal. Vanligen används tre höjdgivare. En givare monteras längst ut på varje rampvinge och ytterligare en monteras på mittsektionen. Krängningsgivare Krängningsgivare är viktiga för mätningen av rampens och sprutans lutningsdynamik. Två krängningsgivare används normalt för ett AutoTerrain-system. Krängningsgivarnas monteringsposition varierar från spruta till spruta beroende på rampens geometri och upphängning. Moduler Normalt ingår tre moduler: en styrmodul, en indatamodul och en ventilmodul. Modulstatus indikeras av en lysdiod. Strax efter start, ska modulen lysa grönt, vilket indikerar att den är i funktion och klar för användning. 10

11 3 Beskrivning Skärm Öppna körskärmen Så här öppnar du körskärmen i AutoTerrain: μ OBS! På PULSE -skärmar går du direkt till steg 2B. 1. Endast för HC 8500/9500 (eller andra ISOBUSterminaler): Ha Vatten km/h Tryck på knappen VT. Omrörning Läge: Mark Målhöjd: 100 cm Känslighet: Tryck TWIN Fläkt varvtal Tankvolym 2. Skärm med ansvarsfriskrivning. A. Endast för HC 8500/9500 (eller andra ISOBUS-terminaler): Tryck på knappen UC för att aktivera AutoTerrain. B. Tryck på bockknappen V för att bekräfta ansvarsfriskrivningen och aktivera körskärmen för AutoTerrain. NORAC UC5 ansvarsfriskrivning Genom att trycka på bockknappen bekräftar du att du har läst meddelandet om ansvarsfriskrivning och tar fullt ansvar för en säker drift av detta styrsystem. 11

12 3 Beskrivning 3. Körskärmen visas. μ OBS! Om du vill köra funktioner på körskärmen ska du läsa Körskärmen på sidan

13 3 Beskrivning Ikonbeskrivningar Följande tabell visar och beskriver ikonerna som används på skärmen. μ OBS! Dessa ikoner kan se annorlunda ut beroende på vilken typ av skärm du har. Ikon Namn Beskrivning Bock Bekräftar ett val eller slutförande av ett steg Fel Indikerar att ett fel föreligger Nästa Går vidare till nästa sida Föregående Går tillbaka till föregående sida Startsida Denna knapp leder alltid tillbaka till körskärmen Manuellt läge (aktiverat) En grön knapp indikerar att systemet är i manuellt läge Manuellt läge (avaktiverat) Ändras till manuellt läge när systemet är i automatiskt läge Automatiskt läge (aktiverat) En grön knapp indikerar att systemet är i automatiskt läge Automatiskt läge (avaktiverat) Ändras till automatiskt läge när systemet är i manuellt läge Inställningar Går till inställningsskärmen Avbryt Avbryter aktuellt val eller åtgärd Diagnostik för inställningar Går till skärmen för felsökning av de automatiska inställningarna (endast PULSE ) Inställning Går till skärmen för automatiska/manuella inställningar Tillval Går till skärmen för alternativ Diagnostik Går till diagnostik-skärmen Avancerade inställningar Går till avancerade inställningar Skärm Öppnar skärminställningarna (endast PULSE ) Uppdatering Öppnar skärmen för programvaruuppdateringar (endast PULSE ) Automatisk inställning Startar en automatisk inställning 13

14 3 Beskrivning Ikon Namn Beskrivning Omkalibrering Startar en omkalibrering Test av rampgeometrin Startar ett test av rampgeometrin (tryck) Givarinställning/diagnostik Går till manuell inställning av givare eller skärmarna för givardiagnostik Ventilinställning/diagnostik Går till manuell ventilinställning eller skärmarna för hydraulikdiagnostik Brytare Går till skärmen för manuella fjärrbrytare Versioner Går till versionsskärmen för UC5-modulerna Geometri Går till skärmen för rampgeometri Manuell ventilstyrning Går till skärmen för manuell ventilstyrning Enheter Ändrar enheter på skärmen (endast PULSE ) Språk Ändrar skärmens språk (endast PULSE ) Gå till nästa VT Ändrar UC5-skärmen till en annan VT (endast VT) 14

15 3 Beskrivning Menystruktur Automatisk inställning Skärminställningar Hydraulikanpassning Inställning Ramptryck test Givare på sidan 16 Ventiler på sidan 16 Brytare på sidan 17 Auto Tillval Fjärrbrytare RETUR TILL HÖJD Känslighet HEADLAND ASSIST Körskärmen Inställningar Läge för (gröda/mark) (Mål)HÖJD Börvärdesinställning Manuellt SPETSAR (PÅ/AV) Terrain Assist Dubbeltryckning för vingar Ramplyftsreaktion Lägsta ramphöjd Lutningsreaktion Fler inställningar Spruttyp Version av fast programvara Givare Diagnostik Hydraulik på sidan 17 Geometri på sidan 18 Ramprörelser på sidan 18 Enheter* Språk* Symbol Rektangel Betydelse Indikerar att en ny sida visas. Avancerade inställningar Skärmljud Tid i manuellt läge Tid i autoläge Inställning Indikerar en inställning som är ändrad på aktuell sida. Uppdatering* Skärmuppdatering* UC5-uppdatering* *Endast Pulse-skärm 15

16 3 Beskrivning Givare Inställningsmenyn: Vänster yttre givare Vänster inre givare Givarens serienummer Givarförskjutning Givare Temperatur Höger yttre givare Höger inre givare *Knappen för referensramkrängningsgivaren visas bara om en referensramkrängningsgivare är installerad i systemet. Krängnings givare Rampens Mellanliggande ramkrängningsgivare Referensramkrängningsgivare Givarens serienummer Givarförskjutning Nollknapp Ventiler Inställningsmenyn: Ventiler 1 Ventil för vänster upp Ventil för vänster ned Ventil för hela upp Ventil för hela ned Ventil för höger upp Utmatningsdrivare Dödzon Förstärkning Autotest Manuellt test Ventiler Ventil för höger ned Ventiler 2 Ramplyftsgivare CWkrängningsventil CCWkrängningsventil Överströmningsventil Utmatningsdrivare Aux 2-ventil Utmatningsdrivare Aux 3-ventil Utmatningsdrivare 16

17 3 Beskrivning Brytare Inställningsmenyn: Brytare 1 Brytare för vänster upp indatakanal Brytare för vänster ned indatakanal Brytare för hela upp indatakanal Brytare för hela ned indatakanal Brytare för höger upp indatakanal Brytare Brytare för höger ned indatakanal Brytare 2 indatakanal CWkrängningsbrytare CCWkrängningsbrytare indatakanal Aux 1-brytare Utmatningsdrivare Aux 2-brytare Utmatningsdrivare Hydraulik Diagnostikmenyn: Hydraulik Vingar (Dödzon, förstärkning och bastemperatur) Huvud (Dödzon, förstärkning och bastemperatur) Krängning (Dödzon, förstärkning och bastemperatur) Ventilblock temperatur 17

18 3 Beskrivning Geometri Diagnostikmenyn: Geometri Geometri 1 (LWSF, RWSF, BF POL, IF POL) Geometri 2 (BRSF, WRSF, PRFC, PROS) Geometri 3 (Vänster, höger, hela, krängning) Ramprörelser Diagnostikmenyn: Hydraulik 1 Vänster upp Vänster ned Höger upp Höger ned Ramprörelser Hydraulik 2 Hela upp Hela ned Krängning CW Krängning CCW 18

19 3 Beskrivning Förstå AutoTerrain-systemet Allmän information AutoTerrain-systemet fungerar bra i de flesta situationer. Som med all utrustning är det viktigt att föraren hela tiden är uppmärksam. Men det finns vissa situationer och terränger där prestandan begränsas varvid föraren måste reglera ramperna manuellt. I följande avsnitt behandlas inställningar och prestanda för att du ska få bättre förståelse för dessa situationer. Rampens reaktionstid Sprutans hydraulik- och rampdämpningssystem är de komponenter som styr rampens reaktionstid. Rampens maximala hydraulhastighet avgörs av HARDI och minskas inte då hydraulsystemet för AutoTerrain installeras. Diken, vattenvägar och yttre varv I många situationer krävs det att besprutningen sker med en givaravläsning över terräng som inte liknar fältet under resten av rampen. Dessa situationer kan uppstå vid besprutning över diken, vattenvägar eller fältkanter. Vid denna besprutning måste föraren hela tiden vara uppmärksam och vid behov förbikoppla höjdregleringen. Köra genom diken och över terrasser Terrängväxlingar såsom vid körning över terrasser eller genom diken, utgör specialfall. Dessa terrängtyper kan orsaka att sprutan lutar och kränger påtagligt och vid körning i hög hastighet kan detta orsaka snabb förändring av rampspetsens höjdläge. Sprutans hydraulsystem har inte tillräckligt hög hastighet för att korrigera rampspetsens läge. Det finns två lösningar på detta problem. Den första är att föraren uppmärksammar dessa situationer innan de uppstår och höjer rampen manuellt till en säker höjd. Den andra är krängningsregleringen (lutning). AutoTerrain kompenserar aktivt för sprutans krängning genom att öka vingarnas lyfthastighet vilket skyddar rampen och ger en snabbare besprutning. 19

20 3 Beskrivning Markläge, grödläge och hybridläge Höjdgivarna använder "smartsensor"-teknik som kan mäta både till grödtaket och till marken. Därigenom kan användaren välja lägena Hybrid, Gröda eller Mark. Markläge: målhöjden mäts från marken till sprutans munstycke. Grödläge: målhöjden mäts från grödtaket till sprutans munstycke. Hybridläge: här används en kombination av gröd- och markavläsningar för att ge bättre kontroll. Hybrid- och grödläget används normalt till mogen spannmål, radgrödor eller specialgrödor. Markläget används normalt när du vill följa marken genom ung gröda, stubb eller vanliga rester. För radgrödor så fungerar hybridläget bäst om givaren positioneras direkt ovanför en rad. Vissa grödor ger ett mer varierande grödtak än andra. Om tillvalet för svår terräng är installerat i sådana situationer blir mätningen bättre och du får ökad prestanda. För ojämna grödor rekommenderas hybridläget. Ramplyftens höjdgivare ska monteras så att den inte mäter bakom ett hjul eller en besprutningslinje vid framåtkörning eller svängning. Grödan bakom hjulet kommer att vara tillplattad vilket ger inexakta höjdvärden och dålig prestanda i grödläget. Vid drift i grödläget när grödan är nedtryckt eller där gröda saknas kommer givaren att följa målet nedåt och börja följa marken. Men när grödan reser sig kan givaren vara under grödtaket eller taket vara inom givarens blinda område vilket hindrar givaren från att göra korrekta mätningar. Då kan föraren behöva höja rampen manuellt enligt bilden nedan. I det här läget rekommenderas hybridläget. Rampen är ovanför grödan Rampen sänks där det inte finns någon gröda Givaren är nere i grödan på grund av att grödan reste sig för snabbt Föraren lyfte rampen manuellt och återtog läge AUTO Avkänning framför rampen En vanlig missuppfattning är att det räcker att flytta fram givaren längre framför rampen för att öka prestandan. Om givaren flyttas fram framför rampen ökas avståndet mellan munstycket och givaren. Givaren hamnar då i en annan position på fältet än munstyckena vilket resulterar i ett höjdfel vid munstyckena. I svår terräng kan detta höjdfel få till följd att munstyckena kommer nära marken då givarens avkänning sker på andra sidan krönet på en kulle eller ner i ett dike. På samma sätt försämras givarnas prestanda om man riktar dem framåt (istället för rakt ner) detta resulterar också i inexakta höjdvärden. Höjdgivarens kapacitet och begränsningar AutoTerrain-givarna är konstruerade och tillverkade speciellt för jordbruksändamål. Trots detta måste ultraljudsgivarna hållas rena och torra för att fungera optimalt. Skumplastskivan som sitter i botten på givaren skyddar givaren mot damm. Om den skyddande skumplasten blir fuktig av regn, avdrift från sprutmunstycken etc. försvårar detta givarnas avkänning. Om dessutom själva givaren blir fuktig ska AutoTerrain-systemet vara fortsatt aktiverat, men i manuellt läge. Givarnas vibrationer gör att de rengör sig själva från vatten och efter några minuter fungerar de igen. Höjdgivarna kan under normala förhållanden leverera höjdvärden mellan 22 och 300 cm. För att optimera givarprestandan, har AutoTerrain-givaren ett minsta avläsningsavstånd, även kallat det blinda området. Därför är AutoTerrain-givaren konstruerad för att bortse från mål som är närmare än 20 cm från givarhusets botten. 20

21 3 Beskrivning Tillvalssats Sats för svår terräng Satsen för svår terräng är ett tillval för AutoTerrain-systemet som lägger till en extra givare på varje vinge. Den här givaren monteras halvvägs ned på rampen och mäter medelhöjden för varje ramp, och kan åsidosätta minimihöjden. Det här tillvalet är användbart i följande situationer: Dessa passar bäst för större ramper och för svåra markförhållanden. Rampens längd är över 27 m. Landskapet har skarpa krön som på avsatser. Besprutning av höstgrödor där det finns glesa eller nedlagda områden. Förbättrar prestandan i grödläget. A. Det finns risk för kollisioner utan dessa extra givare B. Undvik kollisioner genom att montera extra givare 21

22 3 Beskrivning 22

23 4 Systeminställning Inställningar Allmän information När AutoTerrain-systemet har installerats måste funktionen hos AutoTerrain först testas och programvaran ställas in för sprutan. Det finns två metoder för inställning av AutoTerrain-systemet. Den rekommenderade metoden är att använda automatisk systeminställning se Automatisk systeminstallation på sidan 26. En alternativ metod är att använda manuell inställning, vilket är avsett för avancerade användare och för felsökning. Komma till inställningsmenyn För att genomföra automatisk eller manuell systeminställning måste användaren öppna inställningsmenyn för AutoTerrain. Endast för HC 8500/9500 (eller andra ISOBUSterminaler): Ha Vatten km/h Tryck på knappen VT så att du öppnar Virtual Terminal-skärmen. Omrörning Läge: Mark Målhöjd: 100 cm Känslighet: Tryck TWIN Fläkt varvtal Tankvolym A. Tryck på knappen UC för att aktivera AutoTerrain. B. Tryck på markeringsknappen V för att öppna arbetsskärmen för AutoTerrain. NORAC UC5 ansvarsfriskrivning Genom att trycka på markeringsknappen bekräftar du att du har läst meddelandet om ansvarsfriskrivning och tar fullt ansvar för en säker drift av detta styrsystem. 23

24 4 Systeminställning Tryck på knappen med blocknyckeln. Tryck på knappen FRAMÅT. INSTÄLLNINGAR Känslighet Läge Gröda HÖJD cm SPETSAR Tryck på knappen med blocknyckeln. INSTÄLLNINGAR 3/3 24

25 4 Systeminställning Det här är inställningsmenyn för Norac UC5. I följande avsnitt beskrivs funktionerna som finns i denna meny. A. Automatisk inställning B. Omkalibrering C. Trycktest D. Inställning av givare E. Inställning av ventiler F. Inställning av brytare SETUP 25

26 4 Systeminställning Automatisk systeminstallation Allmän information FARA! Alla rampsektioner kommer att manövreras vid automatisk installation. Personer och utrustning får inte finnas i närheten av sprutrampen. Säkerställ att det finns utrymme för ramperna att lyftas helt och att de inte kan komma i kontakt med elledningar. ± VARNING! Alla inställningar raderas och systemet är omöjligt att använda innan den automatiska inställningen är klar. Innan automatisk inställning 1. Fäll ut sprutan på ett relativt plant underlag och där givarna befinner sig över barmark eller grus. μ OBS! Systeminställning eller omkalibrering får inte utföras över stående gröda eller högt gräs/växtlighet. Undvik även betongytor eller asfalterade underlag. 2. Säkerställ att rampens system för skråställning, lutning och fjädring fungerar korrekt och smidigt. Glidytor där friktion uppstår kan smörjas med lämpligt smörjmedel (smörjfett etc.) eller justeras. Med ett korrekt justerat fjädringssystem optimerar du prestandan, vilket är särskilt viktigt för AutoTerrain-system. 3. För bästa resultat ska hydraulsystemet normalbelastas och ha normal arbetstemperatur. Starta vätskepumpen och kör sprutans motor på normalt arbetsvarvtal under hela installationen. Manövrera alla rampsektioner upp och ned manuellt under fem minuter så att oljan blir varm. För bogserade sprutor ska du se till att hydraulflödesreglagen är inställda för normal fältkörning. Om hydraulflödesreglagen ändras efter eller under systeminställningen kommer prestandan hos AutoTerrain att påverkas. Inställningsprocedur Öppna inställningsskärmen för AutoTerrain. Välj Automatisk inställning. μ OBS! Den här skärmen visas inte efter nyinstallation eller när den fasta programvaran har uppdaterats. SETUP 26

27 4 Systeminställning Tryck på bockknappen för att acceptera meddelandet. ± VARNING! Om du trycker på bockknappen raderas all konfiguration och systeminställningarna återställs. UC5 VARNING Vid fortsättning raderas alla tidigare gjorda inställningar Tryck på bockknappen för att fortsätta eller X för att avbryta 1. Välj Hardi som sprutans tillverkare. ANMÄRKNING! Även om Hardi redan är valt för FABRIKAT måste du välja det igen. 2. Välj sedan den specifika modellen från listrutan. Nedan visas en lista med tillgängliga alternativ. 3. Tryck sedan på bockknappen. Välj spruta FABRIKAT Hardi MODELL TERRAFORCE AT Sprutmodell DELTA-ramp med AutoSlant. FORCE-ramper på 30 meter eller mindre med AutoSlant. TWIN FORCE-ramper på 30 meter eller mindre med AutoSlant. VPZ-ramper med AutoSlant. DELTA-ramp med AutoHeight. EAGLE-ramp med AutoHeight. FORCE-ramp med bred mittsektion (Australien) med AutoHeight. FORCE-ramp med smal mittsektion (andra marknader) med AutoHeight. DELTA ALU-ramp med AutoHeight. TWIN FORCE-ramper på 30 meter eller mindre med AutoHeight. TWIN FORCE-ramper på 32 meter eller mer med AutoHeight. TERRA FORCE-ramp med AutoTerrain. Val av modell DELTA (LPZ) AS FORCE (HPZ) up to 30m AS TWINFORCE up to 30m AS VPZ AS DELTA (LPZ) AH EAGLE (SPC) AH FORCE (FTZ) AH FORCE (HPZ) LPAG Alu AH TWINFORCE 30m and smaller AH TWINFORCE 32m and bigger AH TERRAFORCE AT TERRA FORCE-ramp med AutoTerrain, med särskild adapterkabel (Australien). TERRAFORCE AT w/ adapt. Cable (AUS) 27

28 4 Systeminställning Vänta tills systemet har laddat. UC5 Vänligen vänta Systemet laddar På följande skärmar visas en lista med försiktighetsåtgärder på terminalen. Det är mycket viktigt att du läser dessa försiktighetsåtgärder och följer dem. När du har läst försiktighetsåtgärderna trycker du på bockknappen för att gå till nästa skärm. μ OBS! Läs om de förberedelser du måste göra i Innan automatisk inställning på sidan Är sprutan aktiverad? - Under automatisk konfigurering kommer ramperna att manövreras - Är sprutan/ramperna på säkert avstånd från elledningar? - Finns det plats för ramperna att lyftas helt? - Är sprutan parkerad på relativt plant underlag över barmark eller grus? - Är alla personer och utrustning på säkert avstånd från sprutramperna? 28

29 4 Systeminställning - Kontrollera att du fortfarande har alla rampfunktioner - Säkerställ att det inte förekommer någon friktion mellan sprutramp och rampens glidblock - Värm upp hydrauloljan genom att manövrera rampsektionen i 5 minuter - Om systemet är bogserat, se till att det är kopplat till traktorn - När checklistan är genomgången, tryck på FORTSÄTT för att gå vidare i installationen och stänga diagnostikfönstret De installerade komponenterna kontrolleras. Kontroll av komponenter i UC5-systemet 29

30 4 Systeminställning Om alla nödvändiga komponenter i systemet identifieras visas det här meddelandet. Tryck på bockknappen för att fortsätta. Korrekta UC5-systemkomponenter anslutna; Tryck på FORTSÄTT för att gå vidare Systemet försätts i standardläge och nästa steg aktiveras. Standard A. Justera avståndet från munstycket till marken direkt under så att det är 90 cm med knapparna Hela upp och Hela ned. Givarnas nollpunkter Ställ ramperna så att munstyckena är 35 tum/90 cm från marken och tryck på FORTSÄTT A μ OBS! Säkerställ att du står över obevuxen, plan mark. B. När det uppmätta avståndet är 90 cm trycker du ned och håller in bockknappen. 30

31 4 Systeminställning Rampen förflyttas nu till nollpunkten tills det står Inställningen av givarens nollpunkt slutfördes. Givarnas nollpunkter Inställningen av givarens nollpunkt slutfördes Tryck ned och håll in bockknappen. Håll kvar medan varje rampsektion manövreras under Test av givarregistrering. μ OBS! Flytta inte rampen med greppkontrollerna nu. Test av givarregistrering Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Registrerar nu givare på vänster rampvinge. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. Test av givarregistrering Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart 31

32 4 Systeminställning Kalibreringen börjar först registrera rampens vänstra vinge. Rampen lyfts och antalet givare på vänster sida räknas. Sedan fortsätter testet med kalibreringen av rampens högra vinge. Under de här stegen visas Vänster registrering rörelse på terminalen. Test av givarregistrering Vänster registrering rörelse μ OBS! Flytta inte rampen med greppkontrollerna nu. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. 1 givare registrerades på rampens vänstra vinge. μ OBS! När du har tillvalssatsen för svår terräng ska 2 givare registreras. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. Test av givarregistrering 1 givare registrerad på vänster sektion Registrerar nu givare på höger rampvinge. μ OBS! När du har tillvalssatsen för svår terräng ska 2 givare registreras. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. Test av givarregistrering 1 givare registrerad på vänster sektion 32

33 4 Systeminställning Registrerar nu höger rampvinge. μ OBS! Flytta inte rampen med greppkontrollerna nu. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. Test av givarregistrering Höger registrering rörelse 1 givare registrerades på rampens högra vinge. μ OBS! När du har tillvalssatsen för svår terräng ska 2 givare registreras. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. Test av givarregistrering 1 givare registrerad på höger sektion Registrerar nu ramplyftsgivare i mittsektionen. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. Test av givarregistrering 1 givare registrerad på höger sektion 33

34 4 Systeminställning Kalibreringen fortsätter nu med registrering av ramplyftsgivare. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. Test av givarregistrering Ramplyftsregistrering rörelse Registrerar ramplyftsgivare. Systemet registrerar aktiv krängning för AutoTerrain. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. Test av givarregistrering Systemet är konfigurerat för aktiv krängning med 2 stänger Registrerar ramplyftsgivare. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. Test av givarregistrering Ramplyftsregistrering rörelse Byt 34

35 4 Systeminställning Givarregistreringen slutfördes. Test av givarregistrering Testet för givarregistrering slutfördes utan fel Byt När testet för givarregistrering är slutfört ska du släppa upp bockknappen kort och sedan trycka in den igen. Fortsätt att hålla in knappen tills testet har slutförts. Systemet kalibrerar nu hydrauliken. Alla rampsektioner kommer att manövreras. μ OBS! Om du oavsiktligt råkar släppa knappen, tryck och håll ned bockknappen för att gå vidare. Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Kalibrering av vänster ramplutning upp. Fortsätt att hålla in bockknappen. Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart 35

36 4 Systeminställning Fortsätt att hålla in bockknappen. Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Kalibrering av vänster ramplutning ned. Fortsätt att hålla in bockknappen. Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Fortsätt att hålla in bockknappen. Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart 36

37 4 Systeminställning Kalibrering av höger ramplutning upp. Fortsätt att hålla in bockknappen. Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Fortsätt att hålla in bockknappen. Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Kalibrering av höger ramplutning ned. Fortsätt att hålla in bockknappen. Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart 37

38 4 Systeminställning Fortsätt att hålla in bockknappen. Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Kalibrering av ramplyftsfunktionen. Fortsätt att hålla in bockknappen. Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Fortsätt att hålla in bockknappen. Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart 38

39 4 Systeminställning Kalibrering av ramplyftsfunktionen. Fortsätt att hålla in bockknappen. Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Kalibrering av ramplyftsfunktionen. Fortsätt att hålla in bockknappen. KP-test Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Fortsätt att hålla in bockknappen. KP-test Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart 39

40 4 Systeminställning Kalibrering av ramplyftsfunktionen. Fortsätt att hålla in bockknappen. Inställning av hydraulventil Körning rörelse Fortsätt att hålla in bockknappen. Inställning av hydraulventil Körning rörelse Kalibrering av ramplyftsfunktionen. Fortsätt att hålla in bockknappen. KP-test Körning rörelse 40

41 4 Systeminställning Kalibrering av ramplyftsfunktionen. Fortsätt att hålla in bockknappen. KP-test Tryck och håll kvar FORTSÄTT Fortsätt att hålla in bockknappen. KP-test Körning rörelse Kalibrering av skråställning/krängning. Fortsätt att hålla in bockknappen. Inställning av hydraulventil Körning rörelse 41

42 4 Systeminställning Kalibrering av skråställning/krängning. Fortsätt att hålla in bockknappen. Inställning av hydraulventil Körning rörelse Fortsätt att hålla in bockknappen. Inställning av hydraulventil Körning rörelse Den minsta geometriskt tillåtna ramphöjden är förinställd på Hardi-sprutor, men om det behövs kan du ändra den här. När inställningen är klar trycker du på HEM för att bekräfta lägsta ramphöjd och avsluta den automatiska inställningen. Om du trycker på HEM återgår du till skärmen INSTÄLLNING. Auto Config slutförd Tryck AVBRYT för att lämna Lägsta ramphöjd cm 42

43 När den automatiska inställningen har slutförts måste du även ställa in några manuella delar: Gå till skärmen för inställningar genom att trycka på knappen med blocknyckeln. 4 Systeminställning Tryck på knappen med blocknyckeln så att du öppnar inställningarna. INSTÄLLNINGAR 3/3 Tryck för att välja givarinställning. SETUP 43

44 4 Systeminställning I följande steg finjusterar du höjden för varje höjdgivare. Därför måste du upprepa proceduren för varje givare. Här illustreras justeringen av vänster (yttre) givare. 1. Välj den givarposition du ska konfigurera. Vänster givare Höger givare GIVARE Vänster inre givare (endast med satsen för svår terräng) Höger inre givare (endast med satsen för svår terräng) Ramplyftsgivare Krängningsgivare (justeras inte här) 2. Mät manuellt från markytan till underkant på närmaste sprutmunstycke. Vänster yttre HS nr 1: Klicka på textfältet för munstyckehöjd om du vill ändra det uppmätta värdet. 4. Tryck TILLBAKA för att lämna och gå tillbaka till skärmen GIVARE. 83,2 cm 18,5 C När alla givare är finjusterade trycker du på TILLBAKA en gång till så att du återgår till inställningsskärmen. 44

45 4 Systeminställning Omkalibrering Behov av omkalibrering Du kan ibland behöva kalibrera om AutoTerrain-systemet. Du bör omkalibrera systemet när: En magnetventil i hydrauliken har bytts. En hydraulpump har bytts eller justerats. Efter anslutning av sprutan till en annan traktor. Efter justering av traktorns hydraulflödesstyrning. Omkalibreringsprocedur Öppna inställningsskärmen för AutoTerrain. Välj Omkalibrering. SETUP På följande skärmar visas en lista med försiktighetsåtgärder på terminalen. Det är mycket viktigt att du läser dessa försiktighetsåtgärder och följer dem. När du har läst försiktighetsåtgärderna trycker du på bockknappen för att gå till nästa skärm. μ OBS! Läs om de förberedelser du måste göra i Innan automatisk inställning på sidan 26. UC5 Omkalibrering - Är sprutan aktiverad? - Under automatisk konfigurering kommer ramperna att manövreras - Är sprutan/ramperna på säkert avstånd från elledningar? 45

46 4 Systeminställning UC5 Omkalibrering - Finns det plats för ramperna att lyftas helt? - Är sprutan parkerad på relativt plant underlag över barmark eller grus? - Är alla personer och utrustning på säkert avstånd från sprutramperna? UC5 Omkalibrering - Kontrollera att du fortfarande har alla rampfunktioner - Säkerställ att det inte förekommer någon friktion mellan sprutramp och rampens glidblock - Värm upp hydrauloljan genom att manövrera rampsektionen i 5 minuter UC5 Omkalibrering - Om systemet är bogserat, se till att det är kopplat till traktorn - När checklistan är genomgången, tryck på FORTSÄTT för att gå vidare i installationen och stänga diagnostikfönstret 46

47 4 Systeminställning De installerade komponenterna kontrolleras. UC5 Omkalibrering Kontroll av komponenter i UC5-systemet Om alla nödvändiga komponenter i systemet identifieras visas det här meddelandet. Tryck på bockknappen för att fortsätta. UC5 Omkalibrering Korrekta UC5-systemkomponenter anslutna; Tryck på FORTSÄTT för att gå vidare A. Justera avståndet från munstycket till marken direkt under så att det är 90 cm med knapparna Hela upp och Hela ned. UC5 Omkalibrering Givarnas nollpunkter Ställ ramperna så att munstyckena är 35 tum/90 cm från marken och tryck på FORTSÄTT A μ OBS! Säkerställ att du står över obevuxen, plan mark. B. När det uppmätta avståndet är 90 cm trycker du ned och håller in bockknappen. 47

48 4 Systeminställning Rampen förflyttas nu till nollpunkten tills det står Inställningen av givarens nollpunkt slutfördes. UC5 Omkalibrering Givarnas nollpunkter Inställningen av givarens nollpunkt slutfördes Tryck ned och håll in bockknappen. Håll kvar medan varje rampsektion manövreras under Test av givarregistrering. UC5 Omkalibrering μ OBS! Flytta inte rampen med greppkontrollerna nu. Test av givarregistrering Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Registrerar nu givare på vänster rampvinge. μ OBS! När du har tillvalssatsen för svår terräng ska 2 givare registreras. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. UC5 Omkalibrering Test av givarregistrering Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart 48

49 4 Systeminställning Kalibreringen börjar först registrera rampens vänstra vinge. Rampen lyfts och antalet givare på vänster sida räknas. Sedan fortsätter testet med kalibreringen av rampens högra vinge. Under de här stegen visas Vänster registrering rörelse på terminalen. UC5 Omkalibrering Test av givarregistrering Vänster registrering rörelse μ OBS! Flytta inte rampen med greppkontrollerna nu. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. 1 givare registrerades på rampens vänstra vinge. μ OBS! När du har tillvalssatsen för svår terräng ska 2 givare registreras. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. UC5 Omkalibrering Test av givarregistrering 1 givare registrerad på vänster sektion Registrerar nu givare på höger rampvinge. μ OBS! När du har tillvalssatsen för svår terräng ska 2 givare registreras. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. UC5 Omkalibrering Test av givarregistrering 1 givare registrerad på vänster sektion 49

50 4 Systeminställning Registrerar nu höger rampvinge. μ OBS! Flytta inte rampen med greppkontrollerna nu. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. UC5 Omkalibrering Test av givarregistrering Höger registrering rörelse 1 givare registrerades på rampens högra vinge. μ OBS! När du har tillvalssatsen för svår terräng ska 2 givare registreras. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. UC5 Omkalibrering Test av givarregistrering 1 givare registrerad på höger sektion Registrerar nu ramplyftsgivare i mittsektionen. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. UC5 Omkalibrering Test av givarregistrering 1 givare registrerad på höger sektion 50

51 4 Systeminställning Kalibreringen fortsätter nu med registrering av ramplyftsgivare. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. UC5 Omkalibrering Test av givarregistrering Ramplyftsregistrering rörelse Registrerar ramplyftsgivare. Systemet registrerar aktiv krängning för AutoTerrain. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. UC5 Omkalibrering Test av givarregistrering Systemet är konfigurerat för aktiv krängning med 2 stänger Registrerar ramplyftsgivare. Håll in bockknappen tills testet för givarregistrering har slutförts. UC5 Omkalibrering Test av givarregistrering Ramplyftsregistrering rörelse Byt 51

52 4 Systeminställning Givarregistreringen slutfördes. UC5 Omkalibrering Test av givarregistrering Testet för givarregistrering slutfördes utan fel Byt När testet för givarregistrering är slutfört ska du släppa upp bockknappen kort och sedan trycka in den igen. Fortsätt att hålla in knappen tills testet har slutförts. Systemet kalibrerar nu hydrauliken. Alla rampsektioner kommer att manövreras. μ OBS! Om du oavsiktligt råkar släppa knappen, tryck och håll ned bockknappen för att gå vidare. UC5 Omkalibrering Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Kalibrering av vänster ramplutning upp. Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart 52

53 4 Systeminställning Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Kalibrering av vänster ramplutning ned. Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart 53

54 4 Systeminställning Kalibrering av höger ramplutning upp. Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Kalibrering av höger ramplutning ned. Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart 54

55 4 Systeminställning Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Kalibrering av ramplyftsfunktionen. Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart 55

56 4 Systeminställning Kalibrering av ramplyftsfunktionen. Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering Inställning av hydraulventil Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Kalibrering av ramplyftsfunktionen. Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering KP-test Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering KP-test Tryck och håll kvar FORTSÄTT tills testet är klart 56

57 4 Systeminställning Kalibrering av ramplyftsfunktionen. Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering Inställning av hydraulventil Körning rörelse Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering Inställning av hydraulventil Körning rörelse Kalibrering av ramplyftsfunktionen. Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering KP-test Körning rörelse 57

58 4 Systeminställning Kalibrering av ramplyftsfunktionen. Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering KP-test Tryck och håll kvar FORTSÄTT Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering KP-test Körning rörelse Kalibrering av skråställning/krängning. Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering Inställning av hydraulventil Körning rörelse 58

59 4 Systeminställning Kalibrering av skråställning/krängning. Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering Inställning av hydraulventil Körning rörelse Fortsätt att hålla in bockknappen. UC5 Omkalibrering Inställning av hydraulventil Körning rörelse Den minsta geometriskt tillåtna ramphöjden är förinställd på Hardi-sprutor, men om det behövs kan du ändra den här. När inställningen är klar trycker du på HEM för att bekräfta lägsta ramphöjd och avsluta den automatiska inställningen. Om du trycker på HEM återgår du till skärmen INSTÄLLNING. AutoTerrain-systemet är nu konfigurerat och klart för användning. UC5 Omkalibrering Auto Config slutförd Tryck AVBRYT för att lämna Lägsta ramphöjd cm 59

60 4 Systeminställning Manuell inställning Allmän information AutoTerrain-systemet fungerar inte i automatiskt läge innan systemet har konfigurerats. Du bör använda den automatiska systeminställningen när du ska konfigurera systemet. μ OBS! I det manuella systemet ingår att konfigurera varje givare, ventilutgång och fjärrbrytaringång enskilt. Den här processen är endast avsedd för expertanvändare och vid felsökning. Givarinställning Innan du börjar behöver du veta samtliga givares serienummer och position. Givarnas serienummer sitter på givarhusets undersida bredvid skumplastskivan. Det rekommenderas att du noterar givarposition och serienummer i bilden nedan, då denna information kan komma att behövas vid felsökning. A. Alternativ placering av givarens serienummer B. Givarens serienummer A B Vänster yttre Vänster inre* Höger inre* Höger yttre Ramplyft r och positioner är noterade, kan givarinställningen genomföras med hjälp av följande steg: * Din spruta kanske inte är utrustad med dessa givare N ä r g i v a r n a s s e r i e n u m m e 60

61 4 Systeminställning Öppna inställningsskärmen för AutoTerrain. Välj Givarinställning. SETUP Välj den givarposition du ska konfigurera. GIVARE A. Välj motsvarande serienummer från listmenyn. B. Inställning av givarhöjd: 1. Mät från markytan till underkant på närmaste sprutmunstycke. 2. Klicka på textrutan för munstyckshöjd. Vänster yttre HS nr 1: ,2 cm 18,5 C 61

62 4 Systeminställning 3. Ange det exakta uppmätta värdet och tryck på bockknappen. 93,4 Radera Upprepa och ange det korrekta höjdvärdet för varje givare. När du ändrar värdet för krängningsgivaren, ändras texten från Munstyckshöjd till Uppmätt krängning. Värdet ska vara nära noll när rampen är vågrät. Ventilinställning Varje ventil måste ställas in och kalibreras korrekt för att AutoTerrain-systemet ska fungera optimalt. När du ställer in ventilerna måste sprutramperna kunna röra sig fritt i hela sitt rörelseområde. Säkerställ att det inte finns några hinder i form av starkströmsledningar som ramperna kan komma i kontakt med. μ OBS! Innan du ställer in ventilerna manuellt rekommenderar vi att du prövar den automatiska systeminställningen. När du startar den automatiska systeminställningen laddas ventilernas standardinställningar, vilket underlättar den manuella ventilinställningen avsevärt. Du kan när som helst avbryta den automatiska systeminställningen och standardinställningarna kommer att finnas kvar. Ventiljustering Varje ventil har två inställningar: Dödzon. Dödzonen är relaterad till den minsta rörelsen som ventilen kan utföra. Förstärkningsinställning. Förstärkningen rör den maximala hastighet med vilken ventilen kan manövrera rampfunktionen. Det finns parametrar för dödzon och förstärkning till alla ventiler. Alla ventiler kan ställas in: Automatiskt (som en del av den automatiska systeminställningen eller omkalibreringen). Automatiskt (en funktion i taget). Manuellt. 62

63 4 Systeminställning Menyn Alternativ Allmän information Flera alternativ finns tillgängliga för konfigurering så att AutoTerrain-systemet kan arbeta i olika lägen. Menyn alternativ finns i menyn Automatisk inställning se Automatisk systeminstallation på sidan 26. Välj Alternativ under listrutan för sprutfabrikat. Listrutan för sprutmodell visar nu en lista med alternativ. Varje gång ett alternativ väljs växlas visningen av tillgängliga val. När alternativ valts, tryck "OK" varvid inställningarna visas i diagnostikfönstret. INSTÄLLNINGAR 3/3 Fjärrbrytare Med fjärrbrytarna kan AutoTerrain-systemet förbikopplas manuellt. Beroende på indata kan detta orsaka en fullständig förbikoppling eller en partiell förbikoppling av AutoTerrain-systemets automatiska reglering. Var och en av AutoTerrainfunktionerna kräver en manuell förbikoppling. Innan du ställer in fjärrbrytarna manuellt rekommenderar vi att du prövar den automatiska inställningen. Genom start av automatiska inställningar kommer standardvärden att ställas in för fjärrbrytarna. ALTERNATIV 1/4 Fjärrbrytare RETUR TILL HÖJD 63

64 4 Systeminställning Retur till höjd När det här alternativet är aktiverat (markerat) manövrerar ramplyften till målhöjden och stannar kvar där medan AutoTerrain-systemet är i automatiskt läge. Efter den initiala justeringen av ramplyften behöver du inte justera mittsektionen mer. ALTERNATIV 1/4 Fjärrbrytare RETUR TILL HÖJD Växling av Headland Assist Väljs detta alternativ växlas inställningen mellan aktivering och avaktivering av Headland Assist. Funktionen aktiveras som standard, på vissa spruttyper. Välj om du vill aktivera. Headland Assist används för att höja vingarna eller hela rampen när du vänder i slutet av ett fält. Funktionen är aktiv när systemet är i automatiskt läge. Det går att ändra höjden i Headland-läget. När rampen är i Headland-läge ändrar föraren enkelt på höjden genom att justera målhöjden. ALTERNATIV 2/4 HEADLAND ASSIST Menyerna Headland-utlösning och Headland-läge visas nedan när Headland Assist är aktiverat. Headland-utlösning: FRÅN Headland-utlösning är avaktiverad. HELA Höj antingen bara vingarna eller hela rampen vid vändning i änden av fältet. FJÄRR En separat kontakt för utlösning av Headland Assist. Headland-läge: HELA: höj hela rampen. VINGAR: höj bara vingarna. ALTERNATIV 2/4 HEADLAND ASSIST HEADLAND-UTLÖSNING HELA HEADLAND-LÄGE VINGAR 64

65 4 Systeminställning Börvärdesinställning Om börvärdesinställning är markerat kan föraren stegvis justera börvärdet (permanent) genom att klicka på ramplyftsfunktionen på Hardi-greppet. Den här funktionen kan bara aktiveras om Headland Assist är avaktiverat, eftersom ramplyftsknappen normalt är tilldelad till Headland Assist. ALTERNATIV 3/4 Börvärdesinställning Terrain Assist Dubbeltryckning för vingar Terrain Assist Terrain Assist är en funktion som kan tilldelas till ramplyftskontakten på greppet. Den här funktionen är särskilt avsedd för förare som måste lyfta rampen tillfälligt för att undvika ett hinder på fältet. Om föraren: Trycker på ramplyft upp på greppet flyttas vingarna till en förinställd höjd och förblir aktiva. Trycker på ramplyft ned på greppet återgår systemet till den ursprungliga höjden. ALTERNATIV 3/4 Börvärdesinställning Terrain Assist Dubbeltryckning för vingar Dubbeltryckning för vingar När det här alternativet är aktiverat (markerat) kan du försätta systemet i automatiskt läge genom att trycka två gånger på antingen vänster ned eller höger ned, förutsatt att minst en rampsektion redan är i automatiskt läge. Om du håller in antingen upp- eller nedkontakten försätts systemet i manuellt läge. ALTERNATIV 3/4 Börvärdesinställning Terrain Assist Dubbeltryckning för vingar 65

66 4 Systeminställning Lägsta ramphöjd Lägsta ramphöjd är hur lågt rampen kan flyttas inräknat eventuell rampfjädring. Rekommenderad lägsta höjd mätt från sprutans munstycken till marknivå är: 50 cm, eller så lågt som rampen kan komma, plus 5 cm så att rampen har frigång. ± VARNING! Välj det högsta värdet! Klicka på rutan LÄGSTA HÖJD för att ändra värdet. ALTERNATIV 4/4 Lägsta ramphöjd 50,0 cm Växling av larm för hög oljetemp. Larmet för hög oljetemperatur är normalt som standard aktiverat. Väljs detta alternativ växlas mellan aktivering och avaktivering av larmet. När det är aktiverat visas ett felmeddelande om AutoTerrain-ventilblocket når en temperatur av 95 C. Det visas en gång och kommer inte att visas igen innan strömmen har slagits av och på. Larmet ljuder endast i informationssyfte för att meddela föraren om att maskinens oljetemperatur är alldeles för hög. Larmet påverkar inte komponenternas garanti. Den maximala oljetemperaturen avgörs av hydraulvätskan som används i systemet och ska rekommenderas av sprutans tillverkare. Test av rampgeometrin Välj detta alternativ om du vill göra om testet av rampgeometrin. Efter att detta alternativ valts, kommer skärmen att uppmana dig att gå ur hytten och manuellt trycka ned varje rampspets cm snabbt och sedan släppa. Gå inte i närheten av givarna när du närmar dig rampen. Stå minst 1 meter från givaren för att minska risken för mätfel. Växling av temperaturkompensation Denna funktion är normalt aktiverad för att kompensera för AutoTerrain-systemet då hydrauloljan ändrar temperatur. Avaktivering av denna funktion är endast användbar vid felsökning. Långsam krängningsreferens Alternativet långsam krängningsreferens ställs in efter spruttyp. Det kan vara användbart att aktivera denna funktion för högpendlande ramper (med krängning/lutning) där rampen inte följer chassit vid sidolut. När denna funktion är aktiverad justerar AutoTerrain-systemet krängningen i sluttningar så att rampens mittsektion hålls parallell med chassit. Denna funktion kan vara bra att avaktivera i situationer där sprutan körs längre sträckor och du vill att krängningen ska följa markytan istället för chassit. 66

67 5 Användning Typisk användning Körskärmen När systemet är korrekt konfigurerat, är det mycket enkelt att använda. De allra flesta inställningarna och reglagen kan nås på huvudskärmen. Det visas en bild av rampen där höjden för varje rampsektion visas. Den indikerade höjden mäts från sprutmunstyckena till marken (markläge) eller till grödan (grödläge). Om det finns fem höjdgivare på sprutan, visas endast höjden för den yttre givaren. HC 8500/9500 Huvudskärm för körning För ändring mellan automatiskt och manuellt läge, tryck på knappen i terminalens nedre, högra hörn. När rampen är grön är AutoTerrain-systemet i automatiskt läge. När rampen är grå är AutoTerrain-systemet i manuellt läge. A. Inställningar Ha km/h B. Knapp för Auto/Manuell Vatten Omrörning Läge: Mark Målhöjd: 100 cm Känslighet: Tryck TWIN Fläkt varvtal Tankvolym Körskärm på Virtual Terminal (VT) och PULSE När AutoTerrain-systemet är i automatiskt läge visas pilar på skärmen ovanför eller nedanför rampens sektioner. Dessa pilar indikerar att AutoTerrain-systemet korrigerar en del av rampen i den visade riktningen. Justeringarna är ofta väldigt små och ger inte upphov till någon märkbar ändring i rampens position. A. Fönster för ramphöjd och status B. Målhöjd C. Knapp för auto D. Knapp för inställningar E. Knapp för manuellt läge 67

68 5 Användning Lägsta ramphöjd När du försöker aktivera automatiskt läge visas ett felmeddelande om rampen är inställd lägre än den lägsta ramphöjden. Om den här varningen visas stänger du den och gör något av följande: Höj rampen till en höjd över den lägsta ramphöjden. Öppna alternativmenyn och rätta till den lägsta ramphöjden. Se Lägsta ramphöjd på sidan 66. Gör inte det här om den lägsta ramphöjden redan är anpassad till din Hardi-sprutramp. UC5 VARNING Börvärdet är för lågt. Innan du kan aktivera automatiskt läge måste börvärdet ställas in över: 50 cm Varningsmeddelande i gröd-/hybridläge. Välj mellan 2 alternativ för att fortsätta: A. Stäng varningen om du vill stanna i manuellt läge och rätta till ramphöjden så att den är över inställningen för lägsta ramphöjd innan du försöker aktivera autoläget igen. B. Tryck på bockknappen för att aktivera autoläget och fortsätta bespruta. UC5 VARNING Börvärdet är lägre än inställningen för lägsta ramphöjd. Om rampen används lägre än så här kan den skadas. ± VARNING! Var mycket försiktig när du aktiverar autoläget eftersom rampfjädringens frigång kan gå förlorad. Rampen löper stor risk att skadas! Tryck på X för att stanna i manuellt läge Tryck på [v] för att aktivera autoläge 68

69 5 Användning Inställningar Allmän information AutoTerrain-inställningarna visas på huvudkörskärmen. Ändring av dessa inställningar: HC 9500-skärmen Tryck på bilden av rampen för att visa skärmen för val av ramphöjdsreglering. 1,55 8,99 ac Ha 10,6 15,0 km/h mph Vatten Vatten Mängd Flöde: Behållare: Omrörning Läge: Mark Målhöjd: Känslighet: Tryck TWIN-vinkel 114 cm 114 cm Tank Skärmar på Virtual Terminal (VT) och PULSE Gå till skärmen för inställningar genom att trycka på knappen med blocknyckeln. 69

70 5 Användning Känslighet Känsligheten kan justeras från 1 till 10, med 5 som standardinställning. Klicka på rutan "Känslighet" för att ändra känslighetsnivå. Ett lägre nummer minskar systemets känslighet och förbättrar stabiliteten. Högre inställningar ger snabbare respons och ställer även större krav på hydrauliken. INSTÄLLNINGAR 1/3 Känslighet Läge 5 Mark HÖJD 75,0 cm SPETSAR Mark-/Grödläge Klicka på rutan Läge för att ändra systemet från markläge till grödläge. För mer information om gröda- och markläge, se Markläge, grödläge och hybridläge på sidan 20. Läge Mark Gröda Hybrid Höjdmätning Givarna läser av höjden från sprutmunstyckena till markytan. Givarna läser av höjden från sprutmunstyckena till grödtaket. Här används en kombination av gröd- och markavläsningar för att ge bättre kontroll. INSTÄLLNINGAR 1/3 Känslighet Läge HÖJD 5 Mark 75,0 cm SPETSAR 70

71 5 Användning Målhöjd Målhöjden är den höjd du vill att rampen ska ha vid besprutning. I markläget mäts målhöjden från sprutans munstycken till marken. I grödläget mäts målhöjden från grödtaket till sprutans munstycken. Klicka på rutan HÖJD för att ändra värde. INSTÄLLNINGAR 1/3 Känslighet 5 Läge Mark HÖJD 75,0 cm SPETSAR Spetsar På/Av Vissa sprutor kan fälla in rampspetsarna och endast bespruta med rampens innersektioner. Spetsar av Om sprutan har denna egenskap och är utrustad med ett system med fem givare (satsen för svår terräng) ska kryssrutan vara avmarkerad vid besprutning med infällda rampspetsar. I läget Spetsar av, avaktiveras de två yttre givarna på vingarna och endast den inre vinggivaren används för att reglera höjden. Spetsar på Bockrutan är som standard markerad (Spetsar på) och återgår till markerat läge närhelst strömmen slås av och på. INSTÄLLNINGAR 1/3 Känslighet Läge HÖJD SPETSAR 5 Mark 75,0 cm 71

72 5 Användning Ramplyftsreaktion Ramplyftens reaktionstid påverkar hur lång tid det går mellan varje justering av ramplyften. Klicka på rutan "Ramplyftsreaktion" för att ändra reaktionstiden. Ramplyftens reaktionstid kan justeras från 0 till 5. En långsammare reaktionstid kan vara att föredra i ojämn gröda för att förhindra att rampen rör sig i onödan. En reaktionstid på noll kan vara att föredra i höga grödor som trycks omkull av sprutans chassi, för att förhindra att mittsektionen förs ned för lågt. INSTÄLLNINGAR 2/3 Ramplyftsreaktion 4 Lutningsreaktion 4 Inställning Ramplyftsreaktion Situation 0 Av Höga grödor 1 Långsammast reaktion Ojämna grödor 5 Snabbaste reaktion Jämna grödor och markläge Lutningsreaktion Lutningsreaktionstid är tidslängden mellan justeringar. Klicka på rutan "Lutningsreaktion" för att ändra lutningsreaktion. ANMÄRKNING! Denna inställning visas endast när lutningsregleringen är aktiverad. INSTÄLLNINGAR 2/3 Ramplyftsreaktion 4 Lutningsreaktion 4 Lutningsreaktionstiden kan justeras från 0 till 5. På plana fält är det bäst att ställa lutningsreaktionen på ett lågt värde, då lutning vanligen inte krävs då fälten är plana. Då terrängen är ojämn eller sluttande är det bäst att ställa lutningsreaktionen på ett högre värde. Om lutningsreaktionen ställs för högt, kan rampen oscillera och försämra systemets prestanda. Inställning Lutningsreaktion Situation 0 Av Plana fält 1 Långsammast reaktion Jämna fält 5 Snabbaste reaktion Ojämna och kuperade fält 72

73 5 Användning Sprutans brytare Allmän information När du trycker på en av sprutans brytare visas en pil på skärmen som visar vilken funktion som har aktiverats. Om du t.ex. trycker på den vänstra uppåtbrytaren, visas en uppåtpil på vänster ramp. Tiltbrytare Om du trycker på brytaren för vänster- eller höger-tiltning i automatiskt läge kommer motsvarande rampsektion att övergå till manuellt läge. Detta är användbart när du ska spruta nära diken eller staket och vill styra en av ramperna manuellt medan den andra får vara kvar i automatiskt läge. För att alla rampsektioner ska återgå till automatiskt läge, tryck på knappen auto/manuell. Ramplyftsbrytare Om du vippar ramplyftsbrytaren i automatiskt läge, så ändras målhöjden en enhet upp eller ner. Om Headland Assist (Se Växling av Headland Assist på sidan 64.) aktiveras med ramplyftsbrytaren som utlösare, kommer Headland Assist att styras av denna brytare och inte av målhöjden. Ramplyftsbrytaren för lyft ramp, aktiverar Headland Assist. När du vippar ramplyftsbrytaren mot sänk, återgår systemet till automatiskt läge. När du vippar och håller kvar ramplyftsbrytaren, växlar alltid systemet till manuellt läge. μ OBS! Vissa spruttyper har eventuellt inte alla de funktioner som listas här ovan. 73

74 5 Användning 74

75 6 Underhåll Serviceinfo Allmän information AutoTerrain-systemet kräver mycket lite underhåll, men det finns några åtgärder som säkerställer att systemet fungerar korrekt under många år. Före varje arbetsdag Det rekommenderas starkt att sprutans glidblock smörjs. Detta säkerställer att rampen rör sig separat från sprutan. Det är mycket viktigt att hålla glidblocken välsmorda på aktiva AutoTerrain-system. Det kan ibland krävas att glidblocken smörjs flera gånger under samma dag. Läs även under Smörjning av sprutan på sidan 77. Säkerställ att AutoTerrain-givarens brytkoppling fungerar korrekt. Använd smörjmedel på rörliga delar om det behövs för att de ska återgå till mittläget efter förflyttningar. Säkerställ att det finns en ren, torr skumplastskiva insatt i varje givare. Om den är igensatt med damm eller skräp ska den rengöras så som beskrivs i Rengöring av ultraljudshöjdgivare på sidan 76. Inspektera skumplastskivan inne i varje givare. Om den är igensatt med damm eller skräp, ska den rengöras. När skumplasten tas ur givaren, kan den blåsas ren med tryckluft. Byt ut skumplasten vid behov. När AutoTerrain-systemet används måste det finnas en skumplastskiva i varje höjdgivare. Vid säsongens slut Ta bort höjdgivarna från sprutan och förvara dem inomhus. Anteckna givarnas serienummer i Se Givarinställning på sidan 60. så att du vet exakt var varje höjdgivare ska sitta nästa säsong. Kontakta vid behov din HARDI-återförsäljare för att få givarna kalibrerade eller reparerade. En givare kan normalt fungera upp till tio år utan särskilda åtgärder. Byt årligen ut filtret mot en ny oljefiltersats (A) (art.nr ) i HARDI AutoTerrain-systemets hydrauliska förgrening. 75

76 6 Underhåll Rengöring av ultraljudshöjdgivare I botten på givaren sitter ett skumplastskydd som kan bli igensatt av damm och smuts. Ta bort skumplasten från givaren, blås den ren med komprimerad luft (i förekommande fall) och sätt tillbaka den. Ta bort skumskivan från givaren och tvätta den med rent vatten. Kläm ut kvarvarande vatten och låt skumskivan torka. Du kan använda givaren medan skummet är fuktigt, men du kanske inte får korrekta avläsningar av höjden förrän skummet är helt torrt. Om givaren också är smutsig ska du rengöra den med rent vatten. Ta ut givaren ur fästet och skölj bort smutsen genom att hälla vatten över ytan. Sänk inte ned givaren i vätska och använd inte högtryckstvätt. Du kan använda en mjuk borste till att försiktigt rengöra givaren om det inte räcker med bara vatten. Var försiktig så att du inte repar givaren eftersom den är ömtålig. Låt givaren torka med givarsidan nedåt. Du kan använda givaren om den är fuktig, men du kanske inte får korrekta avläsningar av höjden förrän den är helt torr. Om du låter styrsystemet vara på med givaren ansluten och riktad nedåt så torkar givaren snabbare. μ μ μ μ OBS! Förvara extra skumplastskydd i traktorns hytt så att du snabbt och enkelt kan byta skydd som blir smutsiga ute på fältet. OBS! Blås inte rent skumplastskydd när de sitter inne i givaren. Givaren kan skadas. Ta alltid ut skumplastskyddet före rengöring. OBS! Bespruta INTE när skumplastskydden är borttagna. Kemikalierna kommer att skada givarens yta! OBS! Du får aldrig använda kemikalier eller tryckluft till att rengöra givaren. 76

77 6 Underhåll Smörjning av sprutan Eftersom AutoTerrain-systemet kontinuerligt justerar sprutrampen måste du vara extra noga med att rampen är välsmord. Nedan visas rampdelar med smörjpunkter på sprutan som kräver särskilda åtgärder. ANMÄRKNING! För mer information om sprutans smörjning, se sprutans instruktionsbok. TERRA FORCE-ramp (TDZ): 77

78 6 Underhåll 78

79 7 Felsökning Vanliga fel Allmän drift Rampen ser inte ut att vara horisontell efter systeminstallationen Känslighetsinställningen kan vara för låg. Kontrollera givarnas höjdvärden på körskärmen. Om de avviker från målhöjden, pröva att öka känsligheten. Standardtoleransen för en känslighetsinställning på 5, är ± 6 cm. Dödzonen kan vara felaktigt kalibrerad. Om dödzonen är för lågt inställd kan systemet inte genomföra små justeringar. Kalibrera om dödzonerna enligt beskrivningen i Se Ventiljustering på sidan 62.. Givarnas offsethöjder kan vara felaktiga. Se Givarinställning på sidan 60. Systemets automatiska läge kan inte aktiveras Kontrollera att systemet har genomgått en automatisk systeminställning. Om du har påbörjat men inte avslutat en automatisk systeminställning måste du manuellt kalibrera minst en hydraulisk funktion (Se Ventiljustering på sidan 62.) innan systemets automatiska läge kan aktiveras. Säkerställ att givarna rapporterar mindre än 152 cm. Om ramperna är ovanför denna höjd, kommer systemet inte att aktiveras i automatiskt läge. En systemåterställning utförs när en ventil aktiveras Kontrollera strömförsörjningen. Säkerställ att sprutans spänningsmatning är högre än +12 V DC. Orsaken kan även vara en skadad eller felaktig strömförsörjningskabel. Kontrollera att strömkabeln är ordentligt ansluten till strömförsörjningen. Systemet byter slumpmässigt mellan automatiskt och manuellt läge Orsaken kan vara en skadad eller trasig gränssnittskabel. Kontrollera att alla kablar är korrekt anslutna. Anslutningarna måste sitta fast ordentligt och vara fria från korrosion. Det kan vara elektriska störningar på sprutans likströms- system. Installera ett nätfilter eller en flybackdiod på en eller flera av sprutans magnetventiler. Givare Höjd- eller krängningsgivarna verkar inte fungera (visar "INGEN KOMM") Orsaken kan vara en skadad eller felaktig CAN-busskabel. Kontrollera att alla kablar är korrekt anslutna. Anslutningarna måste sitta fast ordentligt och vara fria från korrosion. Om kablarna efter kontroll är hela, kan givaren vara skadad. Byt plats på givarna för att se om problemet följer med givaren. Ogiltig höjdgivarmätning (visar "INGA DATA") Det är normalt att meddelandet visas då och då. Om meddelandet visas konstant, kan det bero på att givaren har problem att få fram ett mätvärde. Kontrollera att givaren inte är utom räckvidd. Kontrollera hur givaren är riktad. Givaren ska peka nästan lodrätt mot marken och det får inte finnas något som blockerar mellan givaren och marken. Skumplastskyddet kan vara smutsigt. Inspektera och rengör skumplastskyddet. Om skumplastskyddet är mycket slitet eller smutsigt, byt ut det. Givaren kan vara fuktig. Detta kan förekomma på sprutor med uppfällbara vingspetsar eftersom givarna pekar uppåt i luften. Om regn eller fukt har kommit in i givaren, ta bort den skyddande skumplastskivan och låt vattnet rinna ut/avdunsta. Om du låter givaren vara igång så torkar den av sig själv och börjar sedan fungera. Sensorns givare kan vara skadad. Ta bort skumplastskyddet och lyssna om du kan höra givaren ticka. Om du inte hör hur det tickar eller bara väldigt lågt, kan givaren vara skadad och givaren behöver repareras. 79

80 7 Felsökning Moduler Den gröna lysdioden på modulen blinkar Räkna antalet gånger som lysdioden blinkar och felsök med hjälp av följande tabell. Lysdioden blinkar snabbt följt av tre sekunders paus, efter vilket blinkningssekvensen repeteras. Skärmbussfel är endast giltiga på styrmodulen. Antal blinkningar Beskrivning Fast sken (inte blinkande) AutoTerrain-modulen fungerar normalt. 1 Modulen kommunicerar inte med andra moduler på skärmens (ISO) CAN-buss. 2 Modulen kommunicerar inte med andra moduler på NORAC-CAN-bussen. 3 Modulen har inaktiverat kommunikation på skärmens CAN-buss eftersom det förekom för många fel. 4 Modulen har inaktiverat kommunikation på NORAC-CAN-bussen eftersom det förekom för många fel. 5 Det finns CAN-bussfel på skärmbussen, men modulen kan fortsätta att kommunicera. 6 Det finns CAN-bussfel på NORAC-CAN-bussen, men modulen kan fortsätta att kommunicera. 7 Det finns CAN-bussfel på skärmbussen, men modulen kan fortsätta att kommunicera. 8 Det finns CAN-bussfel på NORAC-CAN-bussen, men modulen kan fortsätta att kommunicera. Hydraulik När du felsöker hydrauliska problem ska du först kontrollera att elsystemet är OK. Kontrollera att alla kabelanslutningar sitter fast ordentligt och att de är fria från korrosion. Mät spänningen vid ventilen för att kontrollera att det ligger på spänning på anslutningen. De flesta ventiler är försedda med ett förbikopplingsstift. Detta är ett litet mässingsfärgat hål som sitter i mitten av änden på varje spole. Det ska finnas ett för varje ventil. Genom att trycka in stiftet kan du aktivera ventilen manuellt. Det måste finnas tryck i blocket för att funktionen ska röra sig. Om sprutan har en överströmningsventil måste denna aktiveras varje gång en hydraulisk funktion behöver utföras. Det går inte att höja eller sänka rampen (vingarna) Kontrollera att hydrauloljan når Norac-ventilblocket och att tryck föreligger vid tryckporten. Hydrauliken fungerar inte om tryck- och tankledningarna är omkastade. Eventuella snabbkopplingar i systemet måste vara korrekt anslutna. Kontrollera att bypassventilen (om så utrustad) fungerar korrekt och kabelanslutningarna till AutoTerrain-systemet. Bypassventilen måste vara korrekt konfigurerad i den manuella ventilinställningen (Se Ventilinställning på sidan 62.). Mottrycket kan vara för lågt för att aktivera backventilerna i Norac-ventilblocket. Du kan sätta in strypflänsar i "A"- ledningarna till tanken och på så sätt skapa ett tillräckligt stort mottryck för att aktivera de pilotstyrda backventilerna i Norac-ventilblocket. Lyft- och sänkledningarna till tiltcylindrarna är eventuellt omkastade. Kontrollera att lyftledningarna är anslutna till "B"- portarna på Norac-ventilblocket. Sänkledningarna ska vara anslutna till "A"-portarna. Rampen höjs när den borde sänkas eller vice versa Kontrollera att kabelanslutningarna till ventilblocket inte är omkastade. Lyft- och sänkledningarna till tiltcylindrarna är eventuellt omkastade. Kontrollera att lyftledningarna är anslutna till "B"- portarna på Norac-ventilblocket. Sänkledningarna ska vara anslutna till "A"-portarna. Hydrauloljan är överhettad Vid hög känslighetsinställning i AutoTerrain-systemet kan sprutans hydraulsystem utsättas för större påfrestningar. Försök med att sänka känsligheten. Om du gör ett enkelverkande system dubbelverkande genom att sätta in strypflänsar i båda A-portarna kan uppvärmningen minskas. Kontakta ett Hardi-servicecenter för mer information. Rampen kryper uppåt eller nedåt i manuellt läge Detta kan bero på ett problem med sprutans hydraulsystem. Kontrollera sprutans hydraulsystem. Kontrollera om tiltcylindrarna läcker och byt vid behov ut tätningarna. Det kan finnas ett internt problem med Norac-ventilblocket. Några tänkbara orsaker är: en kärvande ventil, ventilslitage, defekta backventiler eller ett främmande föremål som fastnat i ventilblocket. Försök att avlägsna eventuella främmande föremål i ventilen. Ventilblocket kan även behöva repareras. 80

81 7 Felsökning Mottrycket kan vara för lågt för att aktivera backventilerna i Norac-ventilblocket. Du kan sätta in strypflänsar i "A"- ledningarna till tanken och på så sätt skapa ett tillräckligt stort mottryck för att aktivera de pilotstyrda backventilerna i Norac-ventilblocket. Rampstabilitet Rampen är instabil i automatiskt läge Kontrollera att sprutans rampfjädring fungerar korrekt och kan röra sig fritt. Om dämpningen kärvar eller är för lös, blir rampen instabil. Om rampen är instabil i manuellt läge kan AutoTerrain-systemet inte göra den mer stabil. Eventuella friktionskuddar på rampen ska alltid vara välsmorda. Kontrollera rampens stötdämpare och byt ut dem om de är slitna. Om lyften av masttyp är påtagligt försliten, kommer rampen att sitta för löst. Installera distansbrickor eller justera om möjligt lyften av masttyp. Omkalibrera systemet. Rampens instabilitet kan bero på felkalibrerade hydraulikinställningar. Genomför en omkalibrering och gör om testet av rampgeometrin. Kontrollera krängningsgivarnas montering. De måste vara monterade för rätt typ av rampdämpning, enligt installationsmanualen. Kontrollera att höjdgivarna mäter korrekt och jämnt. Givarna måste riktas och monteras korrekt. Givaren ska peka nästan lodrätt mot marken och det får inte finnas något som blockerar mellan givaren och marken. Om din spruta är utrustad med ackumulatorer på tiltcylindrarna ska de laddas enligt tillverkarens specifikationer. Det ska även finnas strypbrickor installerade mellan ackumulatorerna och tiltcylindrarna. Rampen (vingarna) förs hela vägen upp i grödläget Givarna mäter sannolikt på själva rampen i grödläget. Kontrollera att givarna är riktade och korrekt monterade. Givaren ska peka nästan lodrätt mot marken och det får inte finnas något som blockerar mellan givaren och marken. 81

82 7 Felsökning 82

83 8 Tekniska specifikationer Specifikationer Systemspecifikationer AutoTerrain-modul med hydraulventil Hydraultryck (maximalt) Solenoidventilens PWM-frekvens psi 300 Hz AutoTerrain-givare Ultraljudsgivarens sändfrekvens 50 khz Arbetstemperaturområde 0 80 C PULSE -skärmar Matningsspänning (klassad) Matningsström (klassad) Klockfrekvens (maximal) Överföringshastighet 12 VDC 10 A 96 MHz 250 kbit/s PULSE -säkring Du kan byta ut 10 A-säkringen på strömsladden om det behövs. Den nya säkringen måste vara klassad för utlösning på mindre än 120 sekunder vid 200 % och ha kvaliteten ANSI/UL eller bättre. Ersättningssäkring: Tillverkarens art.nr. Littelfuse

84 8 Tekniska specifikationer 84

85 Register Register A Agroparts, 87 Användning, 67 Automatisk Kalibrering av dödzon, 63 Systeminställning, 9, 26 B Brytare Ramplyft, 73 Tilt, 73 D Diken, 19 F Förarsäkerhet, 7 Försiktighetsåtgärder, 7 G Givare Felsökning, 79 Funktion och begränsningar, 20 Höjd, 10 Inställning, 60 Krängning, 10 H Headland Assist Utlösning, 66 Välj, 64 Huvudfunktioner, 9 Hydraulik, 80 I Inställning, 23 K Känslighet, 71 Körskärmen, 67 L Läge Gröda, 20, 70 Lägsta höjd, 60 Mark, 20, 70 Svår terräng, 66 Lägsta ramphöjd, 68 Långsam krängningsreferens, 66 M Målhöjd, 71 Manuell Inställning, 60 Menyn Alternativ, 63 Moduler, 80 O Om den här instruktionsboken, 5 Omkalibrering, 45 R Ramp Felsökning, 79 Geometritest, 66 Lägsta höjd, 68 Reaktionstid, 19 Stabilitet, 81 Reservdelar, 87 S Satser Svår terräng, 21 Tillval, 21 Serviceinfo, 75 Smörjning av sprutan, 77 Specifikationer, 83 Symboler, 7 T Terrasser, 19 V Välj Larm för hög oljetemperatur, 66 Temperaturkompensation, 66 Vattenvägar, 19 Ventil Inställning, 62 Justering, 62 Y Yttre varv, 19 85

86 Register 86

87 Reservdelar Uppdaterad information om reservdelar finns på Efter en kostnadsfri registrering hittar du här information om alla reservdelar.