Spruthöjdsregulator. Version 4 Programvara. Snabbguide Virtuell terminal

Transkript

1 Spruthöjdsregulator Version 4 Programvara Snabbguide Virtuell terminal

2 Tryck i Kanada Copyright 2010 by NORAC Systems International Inc. Best. nr. UC5-BC-MANUAL-VT-QUICK GUIDE-SWE Rev E ANMÄRKNING: NORAC Systems International Inc. förbehåller sig rätten till att förbättra produkten och/eller specifikationer utan föregående meddelande samt utan skyldighet att uppgradera redan sålda produkter. Stor möda har lagts ned på att ge korrekt information i detta dokument. All teknisk information har vid tiden för tryckningen granskats och godkänts för publicering.

3 Innehållsförteckning 1 SÄKERHETSÅTGÄRDER Garantiregistrering BESKRIVNING AV SYSTEMET Generell layout av UC5-systemet Höjdsensorer Rollsensorer Moduler IKONBESKRIVNINGAR ANVÄNDNING Huvudkörskärmen Ställa in kontrollinställningar Manuella ramphöjdsknappar för sprutan SETUP Automatisk systeminställning Omjustering UNDERHÅLL UC5 MENYSTRUKTUR... 13

4 1 Säkerhetsåtgärder Spruthöjdskontrollsystemet UC5 kommer att avsevärt förbättra noggrannheten i din spruthöjd och skydda rampen från skador under många olika fältförhållanden. Under vissa förhållanden kan dock prestandan vara begränsad. Sprutoperatören måste hela tiden vara uppmärksam och förbikoppla den automatiska styrningen när så behövs. Viktigt Servicearbete får under inga förhållanden utföras på maskineriet medan spruthöjdskontrollsystemet UC5 befinner sig i automatiskt läge. Se alltid till att spruthöjdskontrollsystemet UC5 är avstängt eller i manuellt läge: Innan du lämnar operatörssätet. När maskinen står stilla. När maskinen transporteras. Innan arbete på någon del av rampen: Ställ in UC5-systemet på manuellt läge. Stäng av sprutans motor. Använd inte detta system innan: Du har läst och förstått bruksanvisningen. Du är helt införstådd med maskinens funktion. 1.1 Garantiregistrering För att aktivera garantin måste produkten registreras vid tidpunkten för installation eller leverans. Produkter kan registreras online på Utvidgad komponentgaranti kan också köpas vid registrering av produktgarantin. Observera att den utvidgade komponentgarantin måste köpas inom 30 dagar efter produktens inköpsdatum. 1

5 2 Beskrivning av systemet 2.1 Generell layout av UC5-systemet Figur 1: Generell layout av UC5-systemet Del Beskrivning Del Beskrivning 1 Kabel 14 Awg 10 Rollsensorer 2 Kabel 18 Awg 11 Ventilmodul 3 Bussterminator 12 Ventilblock 4 2-vägskoppling 13 Indatamodul 5 3-vägskoppling 14 Vänster yttre höjdsensor 6 8-vägskoppling 15 Vänster inre höjdsensor (tillval) 7 Display 16 Huvudlyft höjdsensor 8 Kontrollmodul 17 Höger inre höjdsensor (tillval) V DC strömkälla 18 Höger yttre höjdsensor * Vissa UC5 spruthöjdskontrollutrustningar kanske inte innehåller alla komponenter som listas ovan. 2

6 2.2 Höjdsensorer Höjdsensorerna använder en ultraljudssignal för att mäta avståndet till marken eller grödans bladverk. Normalt används tre höjdsensorer. En sensor är monterad på den yttre delen av varje ramp, och en annan sensor är monterad i mittsektionen. 2.3 Rollsensorer Rollsensorer är viktiga för att mäta rampens och sprutans rolldynamik. Normalt används två rollsensorer för ett UC5-spruthöjdskontrollsystem. Rollsensorernas monteringsposition varierar från spruta till spruta beroende på rampens geometri och upphängning. 2.4 Moduler Normalt inkluderas tre moduler: en kontrollmodul, en indatamodul och en ventilmodul. Modulens status indikeras av en lysdiod. Strax efter uppstart bör modulen avge ett konstant grönt ljus, vilket innebär att modulen fungerar och är redo. 3

7 3 Ikonbeskrivningar Följande tabell visar och beskriver ikonerna som används på displayen. Dessa ikoner kan se annorlunda ut beroende på vilken typ av display du har. Tabell 1 - Displayikoner Ikon Namn Beskrivning Bock Bekräftar val eller slutförande av ett steg Fel Visar att något är fel Nästa Navigerar till nästa sida Föregående Navigerar till föregående sida Hem Denna knapp återgår alltid direkt till Kör-skärmen Manuellt läge (Aktivt) Visar att systemet är i manuellt läge Manuellt läge (Inaktivt) Ändrar till manuellt läge när systemet är i automatiskt läge Automatiskt läge (Aktivt) Automatiskt läge (Inaktivt) Visar att systemet är i automatiskt läge Ändrar till automatiskt läge när systemet är i manuellt läge Inställningar Navigerar till inställningsskärmen 4

8 Avbryt Avbryter det aktuella valet eller åtgärden Inställningsdiagnostik Ändrar till diagnostikskärmen för automatisk inställning (* Gäller endast ECHO ) Utför inställningar Navigerar till skärmen automatisk/manuell inställning Alternativ Navigerar till alternativskärmen Diagnostik Navigerar till diagnostikskärmen Avancerade inställningar Navigerar till avancerade inställningar Display Uppdatera Navigerar till displayinställningarna (* Gäller endast ECHO ) Navigerar till skärmen för programvaruuppdateringar (* Gäller endast ECHO ) Automatisk inställning Startar en automatisk inställning Omjustera Startar en omjustering Bomgeometritest Startar ett bomgeometri (tryck) test Sensorinställning/ Diagnostik Navigerar till skärmen manuell sensorinställning eller sensordiagnostik 5

9 Ventilinställning/ Diagnostik Navigerar till skärmen manuell ventilinställning eller hydrauldiagnostik Omkopplare Navigerar till skärmen manuella fjäromkopplare Versioner Navigerar till skärmen UC5 modulversioner Geometri Navigerar till bomgeometriskärmen Manuell ventildrift Navigerar till skärmen manuell ventildrift Enheter Ändra enheter på displayen (* Gäller endast ECHO ) Språk Ändra språket som visas (* Gäller endast ECHO ) Gå till nästa VT Flytta UC5-skärmen till en annan VT (* Gäller endast VT) 6

10 4 Användning 4.1 Huvudkörskärmen Åtkomst till de flesta funktionsinställningarna och kontrollerna finns på NORAC UC5:s huvudkörskärm. En bild på rampen visas, och höjden på varje rampsektion visas. För att växla mellan automatiskt och manuellt läge, tryck på motsvarande knapp. När bommen är grön är UC5-systemet i automatiskt läge. När bommen är grå är UC5-systemet i manuellt läge. Om bommen är ovanför normal arbetshöjd visas ett varningsmeddelande som ber dig bekräfta omkoppling till automatiskt läge. Pilar visas på skärmen ovanför och under rampsektionerna när UC5-höjdkontrollsystemet är i automatiskt läge. Dessa pilar indikerar att UC5-systemet utför en korrigering på en del av rampen i den visade riktningen. Ofta är korrigeringen mycket liten och det finns kanske inte någon märkbar skillnad i rampens position. Knappar Auto Ramphöjd & rampläge Inställningsknapp Knappar Manuell Figur 2: NORAC UC5 Huvudkörskärm Höjden som visas på rampen mäts från sprutmunstyckena till marken (Markläge) eller grödans bladverk (Grödläge). Om det finns fem höjdsensorer på en ramp är den visade höjden medelvärdet för varje rampsektion. 7

11 4.2 Ställa in kontrollinställningar För att ändra dessa inställningar, klicka på inställningsknappen för att visa kontrollinställningsskärmen för ramphöjden som visas i Figur 3. Figur 3: Höjdkontrollinställningar Känslighet: Känsligheten kan justeras från 1 till 10, standardinställningen är 5. Ett lägre värde minskar systemets känslighet och ökar stabiliteten. Högre värden ger snabbare gensvar och ställer också högre krav på hydrauliken. Mark-/grödläge: Att ändra mark- eller gröd-läge ställer in om sprayhöjden ska utgå från marken eller överst på grödan. Markläge låter sensorerna mäta höjden från sprutmunstyckena till marken, medan Grödläge läser av höjden från sprutmunstyckena till övre delen av grödans bladverk. Målhöjd: Målhöjden är den höjd du vill att rampen ska vara inställd på vid sprutning. Vid användning i soil mode mäts målhöjden från sprutmunstyckena till marken. Vid användning i crop mode mäts målhöjden från grödans bladverk till sprutmunstyckena. Justeringsfördröjning för huvudlyften: Du kan ange att huvudlyften ska justeras med en viss fördröjning. Fördröjningen justeras med ett värde mellan 0 och 5. Värdet 1 är den längsta fördröjningen och 5 är den kortaste. Om du anger fördröjning 0 avaktiveras huvudlyftens styrning. Längre fördröjning av huvudlyften kan användas vid ojämna grödor, så att inte bommen rör sig i onödan. Fördröjningen 0 kan användas vid höga grödor när grödan trycks ner av sprutenhetens chassi, så att inte mittsektionen rör sig för lågt. 8

12 Inställning Justeringsfördröjning för huvudlyften Situation 0 Ingen Höga grödor 1 Lång fördröjning Ojämna grödor 5 Kort fördröjning Läge för jämna grödor och jord Fördröjning vid lutning: Du kan ange att lutningen ska justeras med en viss fördröjning. Den här inställningen visas endast när lutningsfunktionen har aktiverats. Fördröjningen justeras med ett värde mellan 0 och 5. Värdet 1 är den längsta fördröjningen och 5 är den kortaste. Om du anger fördröjning 0 avaktiveras lutningsstyrningen. På plana fält bör du ange ett lågt värde för lutningsjustering eftersom den vanligen inte behövs under dessa förhållanden. Vid ojämn terräng och i backar bör du ange ett högre värde för lutningsjustering. Om du anger ett alltför högt lutningsjusteringsvärde kommer bommen att börja pendla och systemets effektivitet minskar. 4.3 Manuella ramphöjdsknappar för sprutan När en manuell knapp trycks in visas en pil på skärmen som visar vilken funktion som aktiverats. Om till exempel den vänstra uppknappen trycks in så visas en pil uppåt ovanför den vänstra rampen. Lutningsknappar (variabel geometri): Om någon av de vänstra eller högra lutningsknapparna trycks in i automatiskt läge växlar den motsvarande rampsektionen till manuellt läge. Tryck på Auto-knappen för att återföra alla rampsektioner till automatiskt läge. Huvudlyftknapp: Om knappen huvudlyft upp eller ner snabbt trycks in i automatiskt läge justeras målhöjden stegvis upp eller ner. Om huvudlyftknappen trycks in och hålls inne växlar systemet alltid till manuellt läge. * Vissa typer av sprutor kanske inte har alla funktioner som listas ovan. 9

13 5 Setup Vissa virtuella terminaler kräver en upplåsningskod för att UC5 sprayhöjds-kontrollsystemet ska fungera. Om displayen frågar efter en upplåsningskod, kontakta NORAC. Det finns två sätt att ställa in UC5-systemet. Den rekommenderade metoden är att använda automatisk inställning så som visas i Avsnitt 5.1. Den alternativa metoden är att använda manuell inställning, som är avsedd för avancerade användare och för felsökning. 5.1 Automatisk systeminställning Fäll ut sprutan på en plats som är någorlunda plan och där sensorerna befinner sig ovanför jordeller grusmark. Utför inte automatisk inställning eller intrimning ovanför stående grödor eller gräs. Undvik också betong- eller asfaltytor. Se till att rampens upphängningssystem fungerar korrekt och jämnt. Friktion på slitytor kan minskas genom att använda smörjmedel (fett etc.) eller justera systemet. Korrekt intrimmade upphängningssystem optimerar UC5:s prestanda. För bästa resultat bör hydraulsystemet arbeta med normal belastning och vid normala arbetstemperaturer. Starta lösningspumpen och kör sprutans motor vid normalt arbetsvarvtal under hela installationen. Kör alla rampsektioner upp och ner manuellt i fem minuter för att värma upp oljan. För sprutor av dragtyp, se till att alla hydraulflödeskontroller är justerade för normal fältanvändning. UC5:s prestanda påverkas ändras om hydraulflödeskontrollerna ändras efter eller under den automatiska inställningen. Viktigt Alla rampsektioner rör sig under den automatiska inställningen. Se till att hålla människor och utrustning borta från sprutans ramp. Se till att ramperna har tillräckligt utrymme för att lyftas helt i topp och att de inte är i närheten av strömförande kablar. 10

14 Tryck på knappen Automatisk inställning på inställningenskärmen. Systemet går igenom följande steg när den går igenom den automatiska inställningen. Beroende på typen av spruta kanske vissa steg inte används. Välj spruttyp: Välj din sprutas märke och modell från inställningsrutorna och gå sedan vidare. En lista över försiktighetsåtgärder visas. Tryck på Bock för att fortsätta. En lista över anslutna moduler visas. Tryck på Bock för att fortsätta. Kablagetest: Systemet instruerar dig att flytta på rampfunktionerna med sprutans kontroller. Flytta varje ramp enligt instruktionerna på displayen. Sensordetektion: Du kommer sedan att instrueras att justera ramphöjden manuellt så att munstyckena på alla sektioner är 90 cm från marken. Tryck på Bock när det uppmätta avståndet är 90 cm. Systemet kommer nu att instruera dig att trycka på och hålla in Bock medan det detekterar sensorerna på ramperna. Intrimning av rampgeometrin: Lämna förarhytten och tryck ner någon av rampändarna manuellt 30 till 90 cm en stund och släpp sedan. Gå inte nära sensorerna när du närmar dig rampen. Håll dig minst 1 meter från sensorn så att du inte orsakar ett mätfel. Intrimning av hydrauliken: Håll fortfarande Bock -knappen intryckt för att fortsätta med intrimningen av hydrauliken. Om Bock släpps upp innan intrimningen är färdig, tryck bara på och håll den intryckt igen för att fortsätta proceduren. Systemet visar olika meddelanden medan det arbetar. Meddelandena visas endast i informationssyfte. När systemet är färdigt med intrimningen av hydrauliken är den automatiska inställningen klar. 5.2 Omjustering Ibland är det nödvändigt att omkalibrera om hydrauliken i NORAC UC5-höjdkontrollsystemet. När du trycker på knappen Omjustera på inställningenskärmen går systemet endast igenom delen Intrimning av hydraulik av den automatiska inställningen. Omjustering kan krävas när: En solenoid i hydrauliken har bytts ut. En hydraulisk pump har bytts ut eller justerats. En annan traktor har anslutits till sprutan. Traktorns hydraulflödeskontroll har justerats. 11

15 6 Underhåll NORAC spruthöjdskontrollsystem kräver mycket lite underhåll, men vi rekommenderar vissa åtgärder som säkerställer att systemet fortsätter att fungera korrekt i många år. Innan arbetet inleds för dagen: Vi rekommenderar starkt att sprutans smörjplattor smörjs. För att garantera optimal funktion ska detta göras dagligen. Detta säkerställer att rampen svänger oberoende av sprutan. Det är mycket viktigt att smörjplattorna hålls smorda på Active Roll -system. Kontrollera att de brytbara höjdsensorfästena fungerar som de ska. Smörj de rörliga delarna vid behov för att säkerställa att de återvänder till centrum efter ett brott. Se till att det finns ett rent torrt skumplastinlägg i varje sensor. Om inlägget är igensatt med damm eller annat skräp ska det rengöras enligt nedan. Vid säsongens slut: Byt oljefiltret i NORAC hydraulregulator (NORAC P/N ) varje år. Rengöring av ultraljushöjdsensorerna: Ta bort skumplastinlägget från sensorn och rengör det med rent vatten. Krama ur överflödigt vatten och låt inlägget torka. Sensorn kan användas om inlägget är vått, men du kanske inte får ett giltigt höjdvärde innan det är helt torrt. Om omvandlaren inuti sensorn också är smutsig ska den rengöras med rent vatten. Ta bort sensorn från hållaren och skölj bort eventuellt skräp från omvandlaren genom att hälla vatten på sensorn. Sänk inte ner sensorn under vatten och tvätta den inte med högt tryck. Du kan använda en pensel med mjuka strån för att försiktigt rengöra omvandlaren om det inte räcker med vatten. Var försiktig så att du inte repar eller skadar omvandlaren, den är känslig. Låt sensorn torka med omvandlaren vänd nedåt. Sensorn kan användas om den är våt, men du kanske inte får ett giltigt höjdvärde förrän den är helt torr. Om du låter styrsystemet vara påslaget och låter sensorn vara ansluten och lägger den vänd nedåt, så går torkningen snabbare. Kemiska ämnen eller tryckluft ska aldrig användas för att rengöra sensorn. 12

16 7 UC5 Menystruktur Automatisk inställning Omjustera Utför inställningar Bomgeometritest Sensorinställning/ Diagnostik Ventilinställning/ Diagnostik Omkopplare Gröd-filter Alternativ Fjärromkopplare Vändtegsassistans Auto Känslighet Oljetemperaturlarm Gröd-/Markläge Temperaturkompensation Huvudkörskärmen Inställningar Målhöjd Rullning Referens Manuell Tips på/av Manuell ventildrift Justeringsfördröjning för huvudlyften Återgå till Höjd Fördröjning vid lutning Typen av spruta Versioner Fler inställningar Diagnostik Sensorer Hydraul Geometri Rörelsetest Display inställningar Enheter Språk Displayljud Symbol Rektangel Betydelse Indikerar att en ny sida visas. Avancerade inställningar Tid i manuell Tid i auto Inställning Indikerar en inställning som ändrats på den aktuella sidan. Uppdatera Display uppdatera UC5 uppdatera 13

17 Kanada NORAC Systems International Inc. Tel.: (+1) Gratis-nr.: Transportadress: 3702 Kinnear Place Saskatoon, SK S7P 0A6, Canada USA NORAC, Inc. Tel.: (+1) Gratis-nr.: Transportadress: 6667 West Old Shakopee Road, Suite 111 Bloomington, MN 55438, USA Europa NORAC Europe Tel.: (+33) (0) Transportadress: Rue de l hermitage GUEREINS Frankrike