Ingångsmodul CPX-F8DE-P

Transkript

1 Ingångsmodul CPX-F8DE-P Det är bara tillåtet att använda CPX-F8DE-P med följande anslutningsblock: Anslutningsblock Användningsexempel Festo AG & Co. KG Postfach 776 Esslingen Tyskland CPX M AB 4 MX 5POL T CPX M AB 4 MX 5POL CPX AB 8 KL 4POL CPX AB ID P Anslutning av OSSD-givare med upp till,7 A strömförbrukning Spänningsförsörjning via kontakterna T, T,,. Anslutning av givare med mekaniska brytkontakter. Testpulser via kontakterna T T7. Anslutning av OSSD-givare med upp till A strömförbrukning. Anslutning av givare via kopplingslisten. Inställning av en kodad beteckning med den 8-kanaliga DIL-omkopplaren. Det går inte att ansluta givare. Fig. Tillåtna anslutningslock Det är bara tillåtet att använda CPX-F8DE-P med följande kopplingsblock: Kopplingsblock Spänningsmatning Snabbhandledning (Översättning av bruksanvisning i original) NH [8558] CPX-M-GE-EV CPX-M-GE-EV-S-7/8-CIP-4P CPX-M-GE-EV-S-7/8-5POL CPX-M-GE-EV-S-PP-5POL CPX-M-GE-EV-Z-7/8-5POL CPX-M-GE-EV-Z-PP-5POL ingen med systemmatning, anslutning: 7/8 (4-polig) med systemmatning, anslutning: 7/8 (5-polig) med systemmatning, anslutning: push-pull (5-polig) med separat spänningsmatning, anslutning: 7/8 (5-polig) med separat spänningsmatning, anslutning: push-pull (5-polig) Original: de Fig. Tillåtna kopplingsblock... Svenska CAGE CLAMP, PI PROFIBUS PROFINET, SIEMENS är registrerade märken från respektive inhavare i särskilda länder. Säkerhetsanvisningar Varning Följs inte säkerhetsföreskrifter kan följden bli dödsfall, allvarliga personskador eller stora materiella skador. Observera säkerhetsföreskrifterna och varningsanvisningarna.. Avsedd användning Ingångsmodulen CPX-F8DE-P är avsedd till att använda för att samla och utvärdera signaler i de anslutna sensorerna. Ingångsmodulen tillhandahåller upp till åtta säkra ingångar som kan användas i en säkerhetsfunktion med hjälp av en överordnad säkerhetsstyrning. Kommunikationen med den överordnade säkerhetsstyrningen verkställs med det säkra protokollet PROFIsafe via en PROFIBUS- eller PROFINET IO-fältbussförbindelse. Ingångsmodulens ingångar går att kombinera till flerkanaliga givartillämpningar. Vardera ingångar bildar ett kanalpar som ställs in separat med ett av funktionslägen. Funktionslägena påverkar tolkningen av ingångssignalerna och eventuellt genereringen av testpulser. Ingångarnas karaktär är i enlighet med IEC 6 standard för digitala ingångar typ. Ingångsmodulen CPX-F8DE-P är en produkt med säkerhetsrelevanta funktioner. Ingångsmodulen är avsedd för integration i maskiner resp. automatiserade anläggningar och ska användas på följande sätt: i tekniskt felfritt skick i originalskick utan egna modifieringar uteslutande i de konfigurationer som anges här ( Avsnitt 5.5) inom de gränser för produkten som definieras i tekniska data ( Avsnitt 7) inom industrin. Tänk på att ingångsmodulens säkerhetstekniska systemgränser är dess fysikaliska gränser.. Regler för produktuppbyggnad Det är bara tillåtet att använda ingångsmodulen CPX-F8DE-P i CPX-terminaler från Festo. Alla tekniska driftsgränser ska följas ( 7). Annars kan funktionsstörningar inträffa. Det är bara tillåtet att använda CPX-F8DE-P tillsammans med följande PROFIsafe-kompatibla CPX-bussnoder som känns igen på bussnodernas produktmärkning ( Avsnitt ). Bussnod från revision Nätverksprotokoll CPX-FB ) PROFIBUS CPX-FB ) PROFINET IO CPX-M-FB4 ) PROFINET IO CPX-M-FB5 ) PROFINET IO Du hittar utförlig information om produkten, de produktutföranden som stöds och programvara som krävs samt de tillåtna komponenterna till CPX-terminalen i CPX-systembeskrivningen P.BE-CPX-SYS-... ( om tillåtna konfigurationer hos CPX-terminalen i anslutning till ingångsmodulen hittar du även i katalogen ( Förutsägbar felaktig användning Till ej avsedd användning räknas bland andra följande förutsägbara felanvändningar: användning utomhus användning inom annat område än industrin användning utanför de produktgränser som definieras i tekniska data användning med olämpliga funktionslägen egna modifieringar. Det är inte tillåtet att använda anslutnings- och kopplingsblock som inte anges ( Avsnitt.). I följande fall är det inte tillåtet att använda ingångsmodulen CPX-F8DE-P för att bilda säkerhetskretsar: i en CPX-terminal som är bestyckad med CPX-C eller CPX-CEC i en CPX-terminal av variant P i andra konfigurationer än de som anges här ( Avsnitt 5.5). Vid skador som beror på obehöriga ingrepp eller en icke avsedd användning kan garanti- och ansvarskrav inte riktas mot tillverkaren..4 Uppnåelig säkerhetsklassificering Med CPX-F8DE-P kan säkerhetsfunktioner realiseras till: Performance level e, kat. 4 enligt EN ISO 849- Säkerhetsintegritetsnivå SIL enligt EN658 SIL CL-kravgräns enligt EN 66. Den uppnåbara säkerhetsnivån för hela säkerhetsanordningen beror på inställt funktionsläge samt på ytterligare komponenter som används för att realisera säkerhetsfunktionen. Kontrollera att hela anläggningens säkerhetsfunktion analyseras och valideras. Det är upp till ägaren att kontrollera och bevisa att anläggningen uppnår den säkerhetsindelningen som krävs (säkerhetsintegritetsnivå, Performance Level och kategori). Var uppmärksam på kvarstående risker i anläggningen, vilka kvarstår trots säkerhetsintegrerande åtgärder i konstruktionen, försiktighetsåtgärder och kompletterande skyddsåtgärder. Dessa kvarstående risker beror bland annat på lokala säkerhetsföreskrifter och anläggningens säkerhetsparametrar. ) Beskrivning P.BE-CPX-FB... ) Beskrivning P.BE-CPX-PN IO... Fig. Tillåtna PROFIsafe-kompatibla CPX-bussnoder

2 Testa säkerhetsanordningens funktionsduglighet i lämpliga intervall. Rekommendation: minst gång om året för PL d minst gång i månaden för PL e Det är den driftsansvariges ansvar att välja testmetoden och tidsintervallerna mellan tester. Välj ett test med vilket man kan fastställa och dokumentera säkerhetsanordningens felfria funktion när alla komponenter samverkar..5 Fel med gemensam orsak (Common Cause Failure CCF) Fel p.g.a. gemensam orsak leder till att säkerhetsfunktionen sätts ur spel eftersom alla kanalerna slutar fungera samtidigt i ett flerkanalssystem. Med följande åtgärder förebygger du fel med gemensam orsak: Följ gränserna för matningsspänning följ gränserna för signalspänning följ angivna temperatur- och miljöförhållanden. Ytterligare åtgärder för att undvika fel med gemensam orsak kan bli aktuella genom användningen..6 Förutsättningar för att produkten skall kunna användas Se till att denna snabbhandledning är tillgänglig för konstruktören, montören och personalen som ansvarar för idrifttagning av den maskin eller anläggning där den här produkten ska användas. Spara denna snabbhandledning under produktens hela livscykel. Se till att dokumentationens specifikationer alltid följs. Ta även hänsyn till dokumentationerna för de andra komponenterna och modulerna (t.ex. buskontakt, pneumatik). Ta hänsyn till de lagar och bestämmelser som gäller på bestämmelseorten samt: Föreskrifter och standarder bestämmelser från kontrollorganisationer och försäkringsbolag nationella bestämmelser. Ta bort förpackningar som folier, kapslingar och kartonger. Förpackningarna kan återvinnas (undantag: oljepapper = restavfall). Utför monteringen fackmässigt. För att IP-kapslingsklassen ska bibehållas: Skruva fast anslutningsblocket tätt ( Avsnitt 4.) Montera kabelgenomföringar och tätningar fackmässigt Förslut anslutningar som inte används med skyddskåpor. Säkerställ att anläggningen efter en säkerhetsbegäran bara startas om på korrekt sätt med en kontroll av säkerhetsstyrningen. Säkerställ att åtgärdandet av felet och en återstart av anläggningen inte sker automatiskt på grund av en självdiagnos efter en säkerhetsbegäran..7 Tekniska förutsättningar Allmän information för korrekt och säker användning av produkten som alltid ska följas: Alla tekniska driftsgränser ska följas ( Avsnitt 7). Det är bara då det kan garanteras att produkten används enligt de tillämpliga säkerhetsdirektiven. Vid anslutning av extrakomponenter som erbjuds i handeln ska även de angivna gränsvärdena för temperatur, elektriska data och moment följas..8 Fackpersonalens kvalifikationer Enheten får bara tas i drift av fackpersonal med utbildning inom styr- och automatiseringsteknik som är förtrogen med följande: installation och drift av styrsystem gällande föreskrifter för drift av säkerhetstekniska anläggningar gällande föreskrifter för förebyggande av olyckor och arbetssäkerhet produktens dokumentation. Arbeten på säkerhetstekniska system får endast utföras av behörig, säkerhetstekniskt sakkunnig fackpersonal..9 Transport- och lagervillkor Skydda produkten mot otillåtna påfrestningar under transport och lagring, som: mekaniska belastningar otillåtna temperaturer fukt aggressiv atmosfär. Lagra och transportera produkten i originalförpackningen. Originalförpackningen ger tillräckligt skydd mot normala påfrestningar.. Service Kontakta din lokala Festo-serviceavdelning vid tekniska problem.. Användningsområde och typgodkännanden Produkten är en säkerhetskomponent enligt maskindirektiv 6/4/EG och är försedd med CE-märkning. Säkerhetsrelaterade standarder och kontrollvärden som produkten följer och uppfyller finns i avsnittet Tekniska data. Produktrelevanta EU-direktiv och standarder framgår av försäkran om överensstämmelse. Tänk på att beaktandet av de angivna standarderna begränsas till ingångsmodulen CPX-F8DE-P. Vissa produktkonfigurationer har certifierats av Underwriters Laboratories Inc. (UL) för USA och Kanada. Dessa konfigurationer har följande märkning: UL Recognized Component Mark for Canada and the United States Only for connection to a NEC/CEC Class supply. Raccorder Uniquement a un circuit de NEC/CEC Classe. Om kraven från UL ska följas i ditt fall, ska följande beaktas: Föreskrifter för att uppfylla villkoren för UL-certifiering finns i den separata, UL-specifika specialdokumentationen. Tekniska data i specialdokumentationen har företräde, så länge de inte påverkar de säkerhetstekniska typvärdena på otillåtet sätt. Tekniska data i den här dokumentationen kan innehålla avvikande värden. Angivna direktiv och standarder EN ISO 849-:8-6 + AC:9 EN 658 del -7: EN ISO 849-: EN 66:5-4 + AC: + A: EN 574:996 + A:8 IEC 6-:7-7 EN 659:99 + A:999 + A: IEC 64 :5/A:9 + AC: Fig. 4 Direktiv och standarder som anges i dokumentet Produktidentifikation Produktens modulkod och märkning används till produktidentifiering. Modulkoden syns genom anslutningsblockets transparenta fönster. Modulkod Betydelse 4 Modulbeskrivning : F8DIP (F=Safety; 8=Antall; D=Digital; I=Inputs; P=PROFIsafe) 5 FP F8 6 DI P 7 Fig. 5 Elektronikmodulens produktmärkning CPX-F8DE-P ( Fig. 6) innehåller följande information: Produktmärkning (exempel) Betydelse 7 6 ) Elektronikmodulens artikelnummer CPX-F8DE-P. ) Serienumret gör det möjligt att spåra produkten. ) Beskrivning P.BE-CPX-F8DE-P-... Fig Produktmärkning av elektronikmodulen CPX-F8DE-P Produktbeteckning Artikelnummer ) Revisionskod (här R) Serienummer som datamatriskod 4 ) Tillverkare och tillverkaradress 5 4-siffrigt serienummer 6 ) Tillverkningsperiod (krypterad, här = maj 4) 7 ) Mer information om detta finns i CPX-systemmanualen P.BE-CPX-SYS-... Kontrollera att buskontaktens motstånd motsvarar ingångsmodulens krav, innan du använder ingångsmodulen ( Fig. ). Den här snabbhandledningens giltighetsområde Produkt Artikelnummer Revision ) CPX-F8DE-P Rxx ) xx står här för ett tal från till 99 ( Fig. 6) Fig. 7 Giltighetsområde

3 Anslutnings- och indikeringselement. Ingångsmodulens konstruktion Börja med att koppla bort matningsspänningarna innan du utför monteringsoch installationsarbeten. Koppla inte på den elektriska matningsspänningen förrän produkten är fullständigt monterad och alla installationsarbeten är avslutade och kontrollerade. aj Anslutningsblock CPX-M-AB-4-MX-5POL(-T) Anslutningsblock CPX AB 8 KL 4POL Anslutningsblock CPX-AB-ID-P med internt 8-polig DIL-koppling för kodning 4 Elektronikmodul CPX-F8DE-P 5 -polig DIL-omkopplare för PROFIsafe-adress Fig. 8 Ingångsmodulens konstruktion CPX-F8DE-P Om skärmning saknas kan funktionsfel uppstå. Använd endast kopplingsblock i metall. 4 Installation Kopplingsmodul med strömskenor, t.ex. CPX-M-GE-EV 7 Produktmärkning 8 Elektrisk kontakt mellan elektronikmodul och anslutningsblock 9 Elektronikmodulens lysdioder aj Fästskruvar Varning Elektrisk spänning Personskador på grund av elektrisk stöt, skador på maskinen och anläggningen. Använd endast PELV-strömkretsar enligt IEC 64- (Protective Extra-Low Voltage, PELV) för strömförsörjningen. Observera de allmänna kraven på PELV-strömkretsar i IEC 64-. Använd endast spänningskällor som garanterat ger en säker elektrisk isolering av matnings- och lastspänningen enligt IEC 64-. Anslut alltid alla strömkretsarna för drift och lastspänningsförsörjningen U EL/SEN, U VAL och U OUT. PELV-strömkretsar skyddar mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) enligt IEC 64- (Elutrustning för maskiner, allmänna krav). Elektronikmoduler innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Felaktig hantering kan leda till att elektronikmodulerna skadas. Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Se till att du inte är elektrostatiskt laddad vid montering och demontering av komponenter. Då skyddas komponenterna mot urladdning av statisk elektricitet. Följ föreskrifterna om elektrisk försörjning (Protective Extra Low Voltage, PELV) från CPX Terminals i CPX sytembeskrivning P.BE CPX SYS. Övervakningen av överledning av sensorkopplingen sker beroende på det funktionsläge som används ( Avsnitt 5.5). 4. Ställa in PROFIsafe-adress På CPX-F8DE-P elektronikmodul befinner sig en -polig DIL-omkopplare för att ställa in en adress för PROFIsafe-kommunikationen. Om adressen ska ändras måste CPX-F8DE-P demonteras. Felaktig hantering kan skada elektronikmodulen. Före demontering och montering ( Avsnitt 4.): Koppla från matningsspänningen.. Demontera anslutningsblock ( Avsnitt 4.).. Ställ försiktigt in PROFIsafe-adressen på den -poliga DIL-omkopplaren med en liten skruvmejsel ( Fig. 9). Godkända adresser: (binärkodad). -polig Adressvärde Adresseringsexempel DIL-omkopplare DIL = DIL = + DIL = 4 DIL 4 = 8 DIL 5 = 6 DIL 6 = DIL 7 = DIL 8 = 8 DIL 9 = 56 DIL = = 578 Fig. 9 Elektronikmodulens -poliga DIL-omkopplare. Montera anslutningsblocket igen ( Avsnitt 4.). 4. Demontering och montering Hankontakterna som är anslutna till anslutningsblocket kan sitta kvar när anslutningsblocket demonteras. För demontering ( :Fig. 8):. Koppla från arbets- och lastspänningen till CPX-terminalen.. Skruva ur fästskruvarnaaj.. Lyft försiktigt av anslutningsblocket, eller. 4. Vid behov: dra försiktigt bort elektronikmodul 4 från strömskenorna. För monteringen: Se till att PROFIsafe-adressen är rätt inställd på den elektriska modulen, innan monteringen ( Avsnitt 4.). Försäkra dig om att kopplingsblocket ( Fig. 86 ) är rent och fritt från främmande material, i synnerhet vid kontaktskenorna. Kontrollera tätning och tätningsytor. Byt skadade delar. Alla anslutningsytor ska vara rena. På så sätt blir tätningen effektivare och du undviker läckage och kontaktfel.. Tryck sedan försiktigt in elektronikmodulen 4 ända in i kopplingsblocket 6 i rätt läge och utan att vrida den.. Rikta in anslutningsblock, eller och fäst det på elektronikmodulen.. Skruva fast fästskruvarna aj i befintliga gängor. 4. Dra åt fästskruvarna korsvis. Åtdragningsmoment,9, Nm. 4. Stiftkonfiguration på anslutningsblocket Stiftkonfiguration CPX-M-AB-4-MX-5POL CPX-M-AB-4-MX-5POL-T ) 4 X : 4 V 5 : : V 4: E 5: X : 4 V : I : V 4: I 5: X : 4 V : I5 : V 4: I4 5: X4 : 4 V : I7 : V 4: I6 5: X-T : T : : V 4: E 5: T ) X-T : T : I : V 4: I 5: T ) X-T : : I5 : V 4: I4 5: T5 ) X4-T : : I7 : V 4: I6 5: T7 ) ) På detta anslutningsblock får stift 5 aldrig anslutas till funktionsjord (). Fig. Stiftkonfiguration på anslutningsblocket CPX-M-AB-4-MX-5POL(-T)

4 CPX-AB-8-KL-4POL Stiftkonfiguration X, X, X, X4 X : 4 V : V : E : X : T : T : : X : 4 V : V : I : X4 : T : T : I : Stiftkonfiguration X5, X6, X7, X8 X5 : 4 V : V : I4 : X6 : : T5 : I5 : X7 : 4 V : V : I6 : X8 : : T7 : I7 : = funktionsjord Fig. Stiftkonfiguration på anslutningsblocket CPX-AB-8-KL-4POL 5 Idrifttagning 5. Ingångsmodulens driftsätt vid start Vid idrifttagning och diagnos på plats sitter följande lysdioder under ingångsmodulens transparenta fönster: FP F8 DI P Fig. LED-indikering för ingångsmodulen CPX-F8DE-P Modulfelslysdiod (röd) FP-lysdiod (grön) Failsafe Protocol Kanalfelslysdiod (röd), en per ingångskanal 4 Statuslysdiod (grön), en per ingångskanal Ingångsmodulens lysdiodsindikering uförs inte säkerhetsorienterat. Observera att lysdioderna inte får utvärderas för säkerhetsorienterade åtgärder. När matningsspänningen slås på U EL/SEN lyser modulfelslysdioderna i ca. 5 ms. Fram till korrekt parameterinställning av ingångsmodulen med en PROFIsafe-master blinkar FP-lysdioden. Följande lysdioder lyser vid normalt drifttillstånd: FP-LED Statuslysdioder 4 för aktiva ingångskanaler De inaktiva statuslysdioderna samt modulfelslysdioderna och kanalfelslysdioderna lyser inte. Lysdiodernas beteckningar motsvarar de fysiska kontakterna E till. Observera ingångssignalernas särskilda position i ingångsbilden hos CPX-F8DE P. Mer information om detta finns i CPX-systemmanualen P.BE-CPX-SYS Parametrar CBUS-parameter ) Offset Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit Bit Bit Bit Kommentar Inställd PROFIsafe-adress ( Avsnitt 4.) low, high 6 bit = byte ) Skrivskyddad åtkomst Fig. 5. I/O-bild På grund av säkerhetsmekanismerna hos PROFIsafe använder ingångsmodulen CPX-F8DE-P vardera 7 byte för utgångar och 6 byte för ingångar i CPX-terminalens processbild. Utgångsbild (PAA ) Utgångsbilden består av 7 byte som är fördelade på: byte utgångsdata (F-användardata) Fig. 4 kontrollbyte i PAA (för PROFIsafe-kommunikation) byte CRC (för PROFIsafe-kommunikation). Utgångsdatans bitmönster Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit Bit Bit Bit / / = kanalvis passivering, = modulvis passivering = Kvittering av ett kanalfel Funktionsläge för kanalpar 7/6 Funktionsläge för kanalpar 5/ Funktionsläge för kanalpar / Funktionsläge för kanalpar / Fig. 4 Utgångsdatans bitmönster (F-användardata, byte, och ) Ingångsbild (PAE) Ingångsbilden består av 6 byte som är fördelade på: byte ingångsdata (F-användardata) Fig. 5 statusbyte i PAE (för PROFIsafe-kommunikation) byte CRC (för PROFIsafe-kommunikation). Bitmönster för ingångsdatan: byte och byte Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit Bit Bit Bit E6 E E Ingångsbild Q7 Q5 Q Q Q6 Q4 Q Q Qx = : signalen Ex är giltig Qx = : signalen Ex är ogiltig, felaktig ingångsfunktion enligt funktionsläge/kanalfel/ modulfel Fig. 5 Bitmönster för ingångsdata (F-användardata, byte och byte ) 5.4 Säkert systemtillstånd Om ett fel fastställs i modulens ingångsinformation beror reaktionen på valt moduldriftsätt: I driftsättet modulvis passivering (PAA byte, bit = ) sker modulpassiveringen enligt PROFIsafe-specifikationen. I driftsättet kanalvis passivering (PAA byte, bit = ) sätts berörda kanalbitarna (Ex, Qx) till logisk nolla i ingångsbilden (PAE byte och ). Om ett internt modulfel fastställs sker modulpassiveringen enligt PROFIsafe-specifikationen. Vid ett omfattande stokatistiskt bortfall av modulhårdvaran följer en PROFIsafe Timeout som systemreaktion. 5.5 Ingångsmodulens funktionslägen För att skapa säkerhetskretsar med rekommenderade sensorer ( Fig. 9) ställer ingångsmodulen CPX-F8DE-P flera funktionslägen till förfogande. Dessa funktionslägen kan ställas in separat för varje kanalpar. För alla användningssituationer med givare och brytare i samband med passande funktionslägen på ingångsmodulen CPX F8DE P gäller: Den säkerhetsintegritetsnivå som kan uppnås, Performance Level och anläggningens kategori begränsas med hjälp av det elementet i säkerhetskedjan som har det lägsta effektvärdet. Använd endast brytare och givare som uppfyller tillämpningens säkerhetstekniska krav. Beräkna säkerhetsnivån på beprövade komponenter enligt EN 849-, tabell D., med hjälp av tillverkarens angivelser. om säkerhetsteknisk lämplighet och användningsvillkor finns i brytarnas och givarnas tekniska data. Inställningen av funktionslägena kan begränsa valet av användbara anslutningsblock. Kontrollera att de anslutningsblock som krävs för säkerhetsfunktionen används.

5 Funktionsfel kan uppträda i oanvända ingångar. Se till att funktionsläge alltid ställs in för oanvända kanalpar. I funktionslägen med testpulser: Pulsutgångarna T, T, T5 och T7 leder samma testpuls. Pulsutgångarna T, T,, och är fasförskjutna i förhållande till varandra och till T/T/T5/T7. Funktionsläge ingen signaltolkning Funktionsläge - oo T (med taktövervakning) Kopplingsscheman Kanalparsanslutningar Kommentar A T V E T E E6 Signaltolkning av upp till oberoende enkanaliga brytare/givare per kanalpar med individuella testpulser via T, T,, och med gemensam testpuls via T, T, T5, T7. Detta funktionsläge används för att upptäcka kortslutningar. T T T5 T7 Exempel A enkanaliga brytare/givare (NO eller NC). anslutningsblocken: CPX-M-AB-4-MX-5POL-T T/ T/ / / V E E E6 T/ T/ T5/ T7/ I kanalpar med detta funktionsläge sker ingen signaltolkning. När ingångsmodulen kopplas till är alla kanalpar förinställda i detta läge. Detta funktionsläge används till första idrifttagning av koppling och givare. Båda kanalerna lämnar alltid en logisk som ingångsinformation och en logisk som kvalificerare i ingångsbilden. Signalerna från anslutna givare visas endast med statuslysdioderna. B T T V E E E6 T T T5 T7 Exempel B enkanaliga säkerhetsgivare med testingång. anslutningsblocket CPX-AB-8-KL-4POL. 8 säkerhetsgivare kan anslutas till detta anslutningsblock. I funktionsläge genomförs ingen säkerhetsorienterad utvärdering. Fig. 6 Funktionsläge Funktionsläge oo (T, T,, statisk på) T/ T/ / / V E E E6 T/ T/ T5/ T7/ Signaltolkning av upp till oberoende enkanaliga brytare/givare (NO eller NC) per kanalpar. T, T,, leder i detta funktionsläge statiskt 4 V DC. PL c, Kat. /SIL med brytare/givare testad i drift enligt EN 849- tabell D. och med kopplingsskydd av kundtillämpning enligt EN 849- tabell D.4 Fig. 7 Funktionsläge oo Funktionsläge oo test (T, T,, statisk av) T V T Signaltolkning av upp till enkanaliga brytare/givare (NO eller NC) per kanalpar. T, T,, leder i detta funktionsläge ingen spänning. E E E6 T/ T/ T5/ T7/ Funktionsläge kan användas som testläge för givarkoppling av funktionsläge. En säkerhetsstyrning som använder funktionslägena och alternerande kan på så sätt avge användarspecifika testsignaler och utvärdera om en nollgenomgång har skett. Testsignaler som skapas av programvara funktionerar endast med följande anslutningsblock: CPX-M-AB-4-MX-5POL-T Under testet kan ingen säkerhetsbegäran tolkas av säkerhetsstyrningen. Funktionsläge kan användas som alternativ för att återställa sensorer med självöver vakande elektroniska utgångar. PL c, Kat. / SIL med brytare/givare beprövad erfarenhet enligt EN 849-, tabell D. till PL c, Kat. / SIL och med kopplingsskydd enligt kundens behov EN 849-, tabelld.4, och med testning av säkerhetsanvändningen en gång om året till PL e, Kat. / SIL med certifierad givare (OSSD) i passande säkerhetsklass och med kopplingsöver vakning genom den anslutna sensorn (exempel B). Fig. 9 Funktionsläge oo T Funktionsläge 4 - ood (antivalent) Kopplingsscheman Kanalparsanslutningar Kommentar T T Signaltolkning av upp till oberoende tvåkanaliga brytare/givare (intern symmetrisk differens, NO/NC) eller av upp till 4 brytare V E E E6 testade i drift per kanalpar. Kopplingen av pulser sker med,,, spegelvänt mot E, E,, E6. T T T5 T7 Detta funktionsläge används till testning av givares omkopplingsfunktion och koppling. T T Använd bara givare med utgångar med symmetrisk differens, där den ena kontakten bryts innan den andra kontakten sluts. Se till att givarnas NO- resp. NC-brytare kopplas till kanalparets passande V E E E6 pulsanslutningar ( Kopplingsschema). Observera att en nollgenomgång krävs före varje omställning (NC-brytarens brytkontakt T T T5 T7 är sluten). följande anslutningsblock: CPX-M-AB-4-MX-5POL-T PL e, Kat. / SIL med oberoende brytare/givare med beprövad erfarenhet enligt EN 849-, tabell D., dessa brytare/givare ska användas som oberoende system av kunden till PL e, Kat. / SIL. Fig. Funktionsläge 4 oo D PL c, Kat. /SIL med brytare/givare testad i drift enligt EN 849- tabell D. och med kopplingsskydd av kundtillämpning enligt EN 849- tabell D.4 Fig. 8 Funktionsläge oo test

6 Funktionsläge 5 - oo (ekvivalent) Kopplingsscheman Kanalparsanslutningar Kommentar A T/ T/ / / V E E E6 T/ T/ T5/ T7/ B V E E E6 T T T5 T7 Signaltolkning av en givare (typisk OSSD) som kopplar kanalparets båda signaler samtidigt. Givaren kan utföra kortslutningsöver vakning. Exempel A En tvåkanalig brytare/givare (internt ekvivalent) per kanalpar med enhetlig ej pulsad givarmatning. T, T,, för i detta funktionsläge statiskt 4 V DC. Exempel B OSSD-givare -anslutning av givaren via modulens M-skruvkontakt till PL d, Kat. / SIL och med automatiskt test av säkerhetsfunktionen med hjälp av maskinen inom 4 h till PL d, Kat. / SIL och med kopplingsskydd efter kundens behov enligt EN 849-, tabell D.4, och med automatiskt test av säkerhetsfunktionen med hjälp av maskinen inom 4 h till PL e, Kat. 4 / SIL med certifierad givare (OSSD) i passande säkerhetsklass och med kopplingsöver vakning genom den anslutna sensorn (exempel B). Fig. Funktionsläge 5 oo om funktionsläge 5 Fel vid användning av OSSD-givare på anslutningsblocket CPX-M-AB-4-MX-5POL-T. Om en -kontakt ansluts till stift 5 i en M-bussning leder detta till en kortslutning. Därigenom störs signalerna T, T, T5, T7. Ingångsmodulen rapporterar modulfel : Kortslutning V i pulsutgång T57. En givares -kontakt får endast anslutas till modulens M-skruvkontakt. Funktionsläge 6 - oo T (ekvivalent, med taktövervakning) T V E T T E T T5 E6 T7 Signaltolkning av en tvåkanalig brytare/givare (internt ekvivalent) per kanalpar med individuella testpulser. Detta funktionsläge används för att upptäcka kortslutningar. Detta funktionsläge passar särskilt tillämpningar som kräver snabba reaktioner (t.ex. nödstopp, certifierade brytare/givare). följande anslutningsblock: CPX-M-AB-4-MX-5POL-T upp till PL e, kat. /SIL med certifierad brytare/givare med passande säkerhetsklassificering till PL e, Kat. 4 / SIL och med automatiskt test av säkerhetsfunktionen med hjälp av maskinen inom 4 h till PL e, Kat. 4 / SIL och med kopplingsskydd enligt kundens behov EN 849-, tabelld.4. Fig. Funktionsläge 6 oo T Funktionsläge 7 - ood (tvåhandskoppling EN 574 typiiic) T V E T T E T T5 E6 T7 Signaltolkning av upp till oberoende tvåkanaliga brytare/givare (intern symmetrisk differens, NO/NC) per kanalpar med tidsbestämd övervakning av signaländringen. Kopplingen av pulser sker med,,, spegelvänt mot E, E,, E6. Vid omställning av båda knapparna inom 5 ms genereras en logisk i kanalparets ingångsbild. Observera att en nollgenomgång krävs före varje omställning (båda NC-brytkontakterna är slutna). Använd bara brytare med symmetrisk differens, där den ena kontakten bryts innan den andra kontakten sluts. Se till att givarnas NO- resp. NC-brytare kopplas till kanalparets passande pulsanslutningar ( Kopplingsschema). följande anslutningsblock: CPX-M-AB-4-MX-5POL-T PL e, Kat. 4 / SIL med brytare/givare, koppling och säkerhetsfunktion enligt EN 574 typ IIIC. Fig. Funktionsläge 7 oo D Funktionsläge 8 - oo T (ekvivalent, med taktövervakning, robust) T V E T T E T T5 E6 T7 Signaltolkning av mekaniska kontakter på en tvåkanalig brytare/givare (internt ekvivalent) eller av oberoende beprövade brytare. Detta funktionsläge motsvarar funktionsläge 6, men är okänsligt för studsande kontakter tack vare en förlängd tolkningstid. Detta funktionsläge passar därför inte tillämpningar som kräver snabba reaktioner (t.ex. ljusridåer). Lägg märke till den förlängda reaktionstiden. Använd endast detta funktionsläge för en planerad maximal begäranshastighet på per 6 s. följande anslutningsblock: CPX-M-AB-4-MX-5POL-T till PL e, Kat. / SIL eller oberoende, beprövade brytare enligt EN 849-, tabell D. till PL e, Kat. 4 / SIL eller oberoende, beprövade brytare enligten 849- tabell D. och med automatiskt test av säkerhetsfunktionen med hjälp av maskinen inom 4 h till PL e, Kat. 4 / SIL och oberoende beprövade brytare enligten 849-, tabell D.. och med kopplingsskydd enligt kundens behov EN 849-, tabell D.4. Fig. 4 Funktionsläge 8 oo T (robust)

7 Funktionsläge 9 - of N (en från N) Kopplingsschema Kontakter Kommentar T/ Utvärdering av en av max. 8 signaler med tidsövervakning av signaländringarna. ms efter manövrering sker omställningen av ingångsbilden. Detta funktionsläge tjänar utvärderingen av en V driftvalsbrytare eller ett taktbord. E Använd kanalpar som följer på varandra för buntning. Aktivera detta funktionsläge för alla använda kanalpar. T/ Varianter: av, av 4, av 6 eller av 8. / V T5/ Kopplingsschemat visar varianten av 4 som exempel. De direkt på varandra följande kanalparen E/ och / används. De måste båda vara inställda på funktionsläge 9. Försörjningen kan kopplas antingen från T eller 4 V till en av ingångarna E,,,. Förutsättning för det här exemplet: Kanalpar E/ och E6/ är inte konfigurerade till funktionsläge 9 Fig. 6. PL c, Kat. / SIL med beprövade brytare/givare enligt EN 849-, tabell D. till PL e, Kat. / SIL med certifierade strömbrytare/sensorer i passande säkerhetsklass. Fig. 5 Funktionsläge 9 of N Flera kanalpar i funktionsläge 9 Säkerställ driftsäkerheten. Vid utvärdering av mer än två signaler i en koppling: Använd kanalpar som följer direkt på varandra. Om två oberoende av N -kopplingar ska konfigureras på en ingångsmodul: Se till så att de använda kanalparen från de olika kopplingarna inte sitter direkt i följd. Följande tabell visar alla tillåtna konfigurationer för inställning av funktionsläge 9 för flera kanalpar. Kanalpar E E E6 av 4 -kopplingar av 4 - och av -kopplingar Läge 9 Läge 9 av 6 -kopplingar Läge 9 Läge 9 av 8 -kopplingar Två oberoende av -kopplingar Fig. 6 Funktionsläge 9 för flera kanalpar för upp till kopplingar Ställ in övriga kanalpar valfritt men inte på funktionsläge 9. Funktionsläge kodad beteckning 8-polig DIL Värde Ingång Kommentar DIL-omkopplare Parity 64 Tolkning av en kodad beteckning med DIL-omkopplare i anslutningsblocket CPX-AB-ID-P. För användning av den kodade beteckningen: Koppla alla knanalpar till funktionsläge E6 4 Ställa in kodad beteckning. Ställ in önskad beteckning med brytarna till 7. Använd enbart värden från till 6.. Om antalet brytare ( till 7) som står på ON är udda: ställ även parity bit (brytare 8) på ON. E E Ingångsbild I ingångsbilden avges i stället för parity biten alltid en så att inställd beteckning går att använda direkt i säkerhetsstyrningen. till PL e, Kat. / SIL eller oberoende, beprövade brytare enligt EN 849-, tabell D.. och med säker användning mot enkel manipulation. Anslutningsblocket CPX-AB-ID-P uppfyller dessa funktionella säkerhetskrav utan kompletterande åtgärder. Fig. 7 Funktionsläge kodad beteckning 6 Underhåll, reparation, avfallshantering Ingångsmodulen innehåller inga delar som behöver service och inga slitdelar. Reparationer är inte tillåtna. Om ingångsmodulen repareras gäller inte försäkran om överensstämmelse. Det är tillåtet att byta elektronikmodulen på ett fackmässigt sätt. Eventuellt föreligger fel. Byt alltid ingångsmodulen vid en intern defekt. Skicka tillbaka den oförändrade, defekta ingångsmodulen till Festo för analys, med en beskrivning av felet och av användningen. Förpackningen kan återvinnas. För slutgiltig avfallshantering av ingångsmodulen vänder du dig till ett certifierat återvinningsföretag för elektronikskrot.

8 7 Tekniska data Allmänna tekniska data för CPX-terminalen CPX-systembeskrivning P.BE-CPX-SYS Säkerhetskarakteristik Funktionsläge Säkerhetsklassificering CPX-F8DE-P enligt EN ISO 849- PL d, Kat. ) till PL e, kat. 4 enligt EN 658 SIL ) till SIL enligt EN 66 SIL CL ) till SIL CL Worst Case Delay Time T WCDT [ms] (Max. intern reaktionstid på ingångssignal) Average Diagnostic DC AVG [%] 8 ) 99 Coverage (genomsnittlig diagnostäckningsgrad) Safe Failure Fraction (antal säkra stopp) SFF [%] 84 ) 99 Minimitid för begäran Intern reaktionstid PROFIsafe Watchdog tid [ms] F_WD_TIM E Max. reaktionstid på [ms] F_WD_TIM E + T WCDT ingångsändring Device Acknowledge Time T DAT [ms] (intern PROFIsafe-bearbetningstid) Mean Time To dangerous Failure MTTF d [År] 5 (genomsnittlig tid fram till farligt funktionsfel) Probability of dangerous Failure per Hour PFH D, x -9 (sannolikhet för ett farligt fel per timme) Hardware Fault HFT Tolerance (Hårdvaru fels tolerans) Klassificiering Typ B enligt E N 658-:-5 Beta-faktor för fel med ß [%] gemensam orsak CCF (Common Cause Failure) Max. användningstid [År] Säkerhetsprotokoll Profile for Safety Technology on PROFIBUS DP and PROFINET IO; Version.4, March 7 Typkontroll CE-märkning ( försäkran om överensstämmelse Den funktionella säkerhetstekniken i den här produkten har certifierats av en oberoende testanstalt, se EG-typkontrollintyg. enligt EU maskindirektiv 6/4/EG enligt EU:s EMC-direktiv 4/8/EG Kontrollorgan som utfärdat certifikat /5/5444./5 ) Parameter för test av tillämpningen inom 4 h: upp till PL e kat, SIL, SIL CL ) Parameter för test av tillämpningen inom 4h:DC AVG = 94% ) Parameter för test av tillämpningen inom 4 h: SFF = 95 % Fig. 8 Säkerhetskarakteristik Rekommenderade givare Funktionsläge Givare med mekaniska brytkontakter Givare med självövervakade elektroniska utgångar Elektroniska treledargivare med beredskapsfördröjning ms eller Elektroniska tvåledargivare med beredskapsfördröjning ms Tillägg: med polaritetsskydd i den positiva matningsanslutningen eller utan frikopplingsdiod på sensorutgången. Rekommenderat funktionsläge Kan användas vi lågt säkerhetsbehov Fig. 9 Rekommenderade givare Elektrisk karakteristik Nominell matningsspänning DC [V DC] 4 Rippel (spets-spets) [V SS ] i runt matningsspänningen U EL/SEN Tillåten spänningstolerans [%] Spänningsavbrott överbryggningstid för intern elektronik [ms] Egenströmförbrukning vid nominell matningsspänning [ma] typ. 5 Underspänningsöver vakning U EL/SEN [V] U 9,5 för t 5 ms Överspänningsöver vakning U EL/SEN [V] U 9,5 för t 5 ms Ingångskanalernas potentialreferens Potentialdelning mellan kanaler Ingångskaraktär enligt IEC 6 för digitala ingångar U EL/SEN nej Typ Max. godtagen testpulsperiod vid ingången [ms],7 Max belastningsström per pulsledning T, T,, [A],7 Max. summaström på T, T, T5, T7 [A], Max. utgångsström i 4-voltsuttag [A] Max. summaström per ingångsmodul [A] Ledningslängder till givaren Kabeltyp LiFYY-OB, oskärmad, x,4 mm² [m] Kabeltyp LiF9YY, oskärmad, 4 x, mm² [m] Kabeltyp LiYCY, skärmad, 4 x,4 mm² [m] Fig. Elektrisk karakteristik Modulparametrar Funktionsläge Modulkod 8d (Ch) Submodulkod d (h) Antal ingångar 8 Ingång kopplingslogik PNP (pluskopplande) Kompatibel med Fast Startup (FSU) ja Påstängningsfasens tid tills ingångsmodulen är redo (start-up) [s] Max. toleranstid till diagnosmeddelande om kanalfel [s],5,5,5 Fig. Modulparametrar Omgivningsegenskaper Omgivningstemperatur under drift [ C] Omgivningstemperatur vid lagring och [ C] transport Relativ luftfuktighet (ej kondenserande) [%] Nedsmutsningsgrad enligt DIN EN Kapslingsklass enligt IEC 659 Beroende på anslutningsblock ) Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) Immunitet och emission UL-certifiering ) Manual P.BE-CPX-F8DE-P-..., Tekniska data för anslutningsblocken Fig. Omgivningsegenskaper Försäkran om överensstämmelse ( c UL us - Recognized (OL) Nr Felmeddelanden Funktionsläge Kanalfel kortslutning Modulfel kortslutning V pulsutgång T57 Kanalfel ledningsbrott 5 Modulfel underspänning 9 Kanalfel konfiguration t.ex. ogiltigt funktionsläge 55 Kanalfel processvärde 6 Modulfel överspänning 65 Modulfel F_DEST_ADD avvikande 66 Modulfel kommunikation 67 Modulfel kommunikation timeout 68 Kanalfel kortslutning 69 Modulfel parameter 75 Modulfel övertemperatur 8 Kanalfel kanalfunktion 45 Modulfel vid självtest Fig. Felmeddelanden