Micro800 PLC-familjen. Allen-Bradley Connected Components Workbench programvara för programmering och konfigurering

Transkript

1 Micro800 PLC-familjen Allen-Bradley Connected Components Workbench programvara för programmering och konfigurering

2 Micro800 och programvaran Connected Components Workbench Som maskinbyggare försöker du kanske spara pengar på inköp och tiden för montage på maskinen? Nästa generations micro PLC:er (programmerbara styrsystem) från Rockwell Automation är lösningen. Allen-Bradley Micro800- familjen, tillsammans med programvaran Connected Components Workbench, skapar en ny standard för bekvämlighet och enkel användning. Den ger dig tillräcklig styrning för att matcha dina behov för små applikationer. Ett brett utbud av olika interface, för nätverk, gör det lätt för dig att hitta rätt styrning för dina behov av kommunikation. 2

3 Bekvämlighet och anslutningsmöjligheter Hela familjen har gemensamma komponenter och tillbehör Lätt att programmera via en integrerad USB-port Kommunikation via Ethernet, serieport och DeviceNet TM Tillräcklig styrning Ett brett utbud av små styrsystem med inbyggda I/O Vissa modeller kan utökas med plug-in och expansionsmoduler för fler I/O och ytterligare funktioner Konstruerad för fristående applikationer Plug-in-moduler anpassar Micro800-systemen, så att du bara betalar för de funktioner du behöver Lätt att installera, programmera och underhålla Instruktioner enligt standard IEC Egendefinierade funktionsblock för delning och återanvändning av kod Strukturerad text, reläschema och funktionsblocksdiagram med stöd för symbolisk adressering Löstagbara plintar för enkel installation och underhåll (modellberoende) En programvara Programmera dina styrsystem, konfigurera dina frekvensomriktare, servon och säkerhetsreläer och utforma dina operatörsbilder med en programvara Gemensamma användargränssnitt hjälper till att reducera inlärningskurvan genom sin enkelhet Ladda ned standard programvaran utan kostnad Finns på kinesiska, engelska, franska, tyska, italienska och spanska En del av Connected Components Connected Components Accelerator Toolkit ger maskintillverkare möjligheten att betydligt minska tiden för konstruktion och kostnader. Vilket medför att de istället kan koncentrera sig på immateriell egendom som ger attraktiva och unika maskinfunktioner. Connected Components Accelerator Toolkit* innehåller verktyg för utvecklingen av hela maskinstyrningen. Materialförteckning, CAD, logik, HMI och Quick Start Förstklassig kompatiblitet mellan produkterna * För mer information om Connected Components Accelerator Toolkit, besök OPERATOR INTERF AC E SAFETY SENSORS SORS &SWIT SWITCHES LOGIC CONNECTIVITY POWER DRIVE 3

4 Micro820 styrsystem Micro PLC optimerad för mindre fristående maskiner och distribuerade anläggningar Micro820-systemet är särskilt utformad för mindre fristående maskiner och anläggningar med distribuerade system. Integrerade Ethernet- och serieportar och en kortplats för microsd för dataloggning och recepthantering. EtherNet/IP för Connected Components Workbench-programmering, RTU-applikationer och HMI-anslutning Funktion som fjärrterminalenhet (RTU) för SCADA-applikationer med stöd för Modbus via seriegränssnitt och Ethernet-kommunikation 4 integrerade termistoringångar kan fungera som direkt digital styrning (DDC) för byggnadsautomationssystem (BMS) 5 khz PWM utgång för styrning av solenoider och ventiler Inbyggd realtidsklocka (RTC) utan batterimatning microsd -kortplats för överföring av program, dataloggning och recepthantering Det finns modeller med löstagbara plintar, för enklare kabeldragning och installation Stöd för upp till två plug-in-moduler Tillval 3,5 tums distribuerad LCD-display som ansluts till styrsystemets integrerade RS232-port Micro800 distribuerad LCD-display Enkelt HMI till Micro820 4 eller 8 rader med ASCII-text och tryckkänsligt tangentbord gör att den kan användas som enkelt HMI Integrerad USB-port för uppladdning/ nedladdning och debugging av styrningen Systemmenyn finns på flera språk, för visning och redigering av svariabler Styrsystemets Ethernetadress kan enkelt ställas in i menyn Stöd för frontmontering av panelen, liksom montering på DIN-skena bredvid styrsystemet Temperatur : 24 C Luftfuktighet : 50% Tryck : 10 PSI Luftflöde : 0,05 kg/s LCD-display Kommunikation Integrerad serieport Integrerad USB-port Miljöer Temperaturområde (LCD-display) 0 till 50 C Mått (H x B x D, mm) 97 x 130 x 36 RS232 (ansluts till styrsystemets integrerade RS232-port) Programmeringsport till styrsystemet (USB till serieportsadapter) Katalognummer 2080-REMLCD 4

5 Micro810 styrsystem Intelligent relä och micro PLC Micro800-systemet fungerar som ett intelligent relä med utgångar för hög ström, men med en kapacitet som för ett micro PLC. Enhet med 12 I/O: 8 A utgångar, eliminerar behovet av mellanreläer DC-modellen har fyra digitala ingångar som även fungerar som analoga ingångar 0 10 V Nedladdning av program via USB-port (adapter krävs) Option 1,5 tums lokal LCD-display för övervakning/ändring av data. Den fungerar även som minnesmodul för backup Konfigurera och kör smarta reläfunktionsblock utan en PC (LCD display erfordras) Inbyggd realtidsklocka för applikationer för t.ex. styrning av belysning och larm Delar Micro800-familjens instruktionsuppsättning, inklusive avancerade funktioner såsom PID och flyttal som vanligen inte återfinns i ett smart relä Micro830 styrsystem Flexibel micro PLC för enklare servoapplikationer Micro830-systemet är utformad för flexibilitet och för att hantera ett brett spann av fristående applikationer. Den har stöd för upp till 5 plug-in-moduler. Flera styrsystem som delar samma storlek och tillbehör Storleken är baserad på antalet I/O som är integrerade i grundenheten: 10, 16, 24 eller 48 Upp till maximalt 88 digitala I/O (med 48 I/O enheten) Upp till maximalt 20 analoga ingångar (med 48 I/O enheten) Inkluderar inbyggt stöd för upp till 3 servoaxlar på enheter med 24 V DC utgångar Upp till tre 100 khz pulstågsutgångar ger låg kostnad för steg- och servomotorer Upp till sex 100 khz ingångar för höghastighetsräknare (HSC) Enaxliga rörelser med funktionsblock för servo Grundläggande servoinstruktioner inkluderar: Home, Stop, MoveRelative, MoveAbsolute, MoveVelocity TouchProbe-instruktion för registrering av en axels exakta position baserat på en asynkron händelse Integrerad kommunikation USB-port för nedladdning av program Sänkande/drivande serieport (RS232/485) för kommunikation med HMI, streckkodsläsare, modem 5

6 Micro850 styrsystem Expanderbart micro PLC med Ethernet Micro850-systemet har samma byggstorlek, plug-in stöd, instruktion/minnesstorlek och servokapacitet som Micro830. Utformad för större fristående maskinapplikationer, som kräver fler digitala I/O eller analoga I/O än vad Micro830 har stöd för Integrerad Ethernetport för högre prestanda EtherNet/IP TM för Connected Components Workbench programmering och anslutning av HMI Funktion som fjärrterminalenhet (RTU) för SCADA-applikationer med stöd för Modbus via seriegränssnitt och Ethernet Stöd för upp till fyra Micro850 expansions I/O-moduler Upp till maximalt 132 I/O (med 48 I/O enheten) Micro I/O Ändavslutning 2085-ECR Externt nätdon Micro800 plug-in moduler anpassar funktionerna i styrsystemet Micro850 kompakta expansionsmoduler med digitala och analoga I/O med högre upplösning 6

7 Micro850 expansionsmoduler Micro850 expansionsmoduler snäpps fast på systemets högra sida och har löstagbara anslutningar för enkel installation, enkelt underhåll och ledningsdragning Kompakta digitala och analoga I/O för att minska byggstorleken Isolerade analoga-, temperatur- och termoelementsmoduler med högre upplösning (än plug-in modulerna) ger större noggrannhet Micro850 specifikation expansionsmoduler Expansionsmoduler I/O Kategori Katalognummer Beskrivning Digitala I/O Analoga I/O 2085-IQ IQ32T 2085-OV OB OW OW IA IM OA IF IF OF4 16 digitala ingångar, 12/24 V DC, sänkande/drivande 32 digitala ingångar, 12/24 V DC, sänkande/drivande 16 digitala utgångar, 12/24 V DC, sänkande 16 digitala utgångar, 12/24 V DC, drivande 8 reläutgångar 2 A 16 reläutgångar 2 A 8 ingångar 120 V AC 8 ingångar 240 V AC 8 I/O 120/240 V AC utgång ar 120/240 V AC 4 analoga ingångar, 0 ~ 20 ma, 10 V ~ +10 V, isolerad, 14-bit 8 analoga ingångar, 0 ~ 20 ma, 10 V ~ +10 V, isolerad, 14-bit 4 analoga utgångar, 0 ~ 20 ma, 10 V ~ +10 V, isolerad, 12-bit Special 2085-IRT4 4 RTD och TC, isolerad, ±0,5 C Bus terminering 2085-ECR Ändavslutning Micro850 styrsystem ger maximal inställningsmöjligheter och flexibilitet med moduler för plug-in och I/O-expansion 7

8 Micro800 plug-in moduler Optimera funktionaliteten hos styrsystemet med utrymmesbesparande plug-in moduler Expandera funktionen hos integrerade I/O utan att öka styrsystemets byggstorlek Fler kommunikationensportar Använd Encompass TM Partners kunskap för att få utökad funktionalitet integrerad i styrsystemet Plug-in flexibilitet gäller för Micro820*-, Micro830- och Micro850-systemen Plug-in moduler Analog ingång/utgång (2-kanaler/4-kanaler, icke isolerad) Upp till 20 analoga ingångar Digital ingång/utgång Upp till totalt 88 digitala I/O på ett 48 I/O styrsystem Temperaturgivare/termoelement (2-kanaler, ej isolerad) Temperaturreglering med PID-funktion Trimpotentiometer (6 kanaler, analog ingång) Lågkostnadsmetod som ger sex analoga börvärden för hastighets-, positions- och temperaturreglering. Tillåter enkel inställning och justering av systemet utan PC. Isolerad serieport RS232/485 Hanterar även de mest intensiva seriella kommunikationsuppgifterna med protokollen CIP, Modbus RTU och ASCII-protokollstöd. Upp till fem extra seriella portar. Micro830/850 backup-minne med realtidsklocka med hög noggrannhet Kan användas för att spara/uppdatera Micro800-applikationer Har noggrann realtidsklocka utan behov av kalibrering eller uppdatering DeviceNet-skanner Utökar Micro800 kommunikationsmöjligheter med upp till 20 noder av PowerFlex frekvensomriktare eller CompactBlock LDX I/O Reducerar kostnaden för ledningsdragning och installation för större maskiner med distribuerade frekvensomriktare och I/O Höghastighetsräknare för servo Stöd för Touch Probe ingång i maskinvaran för exakt registrering av servoaxel Ger position för servo med olika återkopplingsmöjligheter för enkoder 8

9 Micro800 plug-in moduler Plug-in moduler Kategori Katalognummer Beskrivning 2080-IQ4 4 digitala ingångar, 12/24 V DC, sänkande/drivande, typ 3 Digitala I/O Analoga I/O Kommunikation 2080-OB OV OW4I 2080-IQ4OB IQ4OV IF IF OF SERIALISOL 2080-DNET TRIMPOT6 4 digitala utgångar, 12/24 V DC, drivande 4 digitala utgångar, 12/24 V DC, sänkande 4 reläutgångar, individuell isolering, 2 A 8 kombo: 4 digitala ingångar, 12/24 V DC, sänkande/drivande, typ 3, och 4 digitala utgångar, 12/24 V DC, drivande 8 kombo: 4 digitala ingångar, 12/24 V DC, sänkande/drivande, typ 3, och 4 digitala utgångar, 12/24 V DC, drivande 4 analoga ingångar, 0 20 ma, 0 10 V, icke isolerad 12 bit 2 analoga ingångar, 0 20 ma, 0 10 V, icke isolerad 12 bit 2 analoga utgångar 0 20 ma, 0 10 V, icke isolerad 12 bit RS232/485 isolerad serieport DeviceNet-skanner, 20 noder 6 analoga ingångar med trimpotentiometer Special 2080-RTD2 2 temperatur, sänkande/drivande, ±1,0 C 2080-TC2 2 termoelement, sänkande/drivande, ±1,0 C 2080-MOT-HSC Höghastighetsräknare 250 khz, 1 digital utgång Minnes backup 2080-MEMBAK-RTC Backup-minne och RTC med hög noggrannhet * Micro820 systemet har inte stöd för 2080-MEMBAK-RTC plug-in modul. Plug-in moduler från Encompass Product Partners Utvecklad av Encompass Product Partners Funktion Katalognummer För mer information SMS ILX800-SMSG Universell analog ingång Relätutgång för hög ström Termistoringångar BACNet-kommunikation 2080sc-IF4u 2080sc-OW2IHC 2080sc-NTC 2080sc-BACNet 2080sc-BACNet/IP Vågcellsmodul HI2080-WS 9

10 Connected Components Workbench programvara för konstruktion och konfiguration Connected Components Workbench programvaran minskar din initiala maskinutveckling Connected Components Workbench är den enda plattformen som inte bara har stöd för dina Micro800-system. Den supportar även Allen-Bradley omriktare i komponentklassen, HMI, konfigurerbara säkerhetsreläer, mjukstartare och servoprodukter i dina maskiner. Baserat på beprövad teknik från Rockwell Automation och Microsoft Visual Studio Programmering av styrsystem, konfigurering av drivdon och integrering av HMI Lätt att anskaffa och installera Fri nedladdning av IEC standardprogram som hjälper till att minimera tiden för att starta maskinutvecklingen Lätt att konfigurera Gemensam enkel konfiguration hjälper till att reducera tiden för att idriftsätta maskinstyrningen Lätt att programmera Flera programmeringsspråk med stöd för egendefinierade funktionsblock (reläschema, funktionsblockdiagram, strukturerad text) optimerar valet av hur maskinen ska styras 10 Lätt att uppdatera Fri uppdatering av standardprogramvara och support, minimerar tidsödande underhållsarbete Lätt att testa/använda Kraftfulla debug-funktioner hjälper till att reducera tiden för maskinens idriftsätttning och underhåll

11 Konfiguration av enheter Gemensam miljö för: Micro800-systemen PowerFlex omriktare i 4-serien, 520-serien och 7-serien PanelView Component operatörspaneler Kinetix 3 servon Guardmaster konfigurerbara säkerhetsreläer 440C-CR30 SMC -50 och SMC Flex mjukstartare Enkel anslutning för att välja enheter via standard USB-kommunikation Grafisk konfigurering av styrsystemet Programmering Omfattande användning av Microsoft och standard IEC Ökat värde genom exempelkod från Rockwell Automation och partners via egendefinierade funktionsblock Redigering av strukturerad text, reläschema och funktionsblockdiagram som supportar symbolisk adressering Visualisering Verktyget PanelView Component är en del av Connected Components Workbench Med CIP stöd kan man referera direkt till Micro800 variabelnamn, vilket resulterar i mindre komplexitet och stor tidsbesparing Funktionerna inkluderar språkväxling, larmmeddelanden och historik samt grundläggande receptfunktioner Specifikationer Supportade styrsystem Programmeringsspråk Egendefinierade funktionsblock Konfiguration av enheter Leverans Connected Components Workbench Standard Alla Micro800-system Reläschema, funktionsblockdiagram, strukturerad text Redigera och använda Supportad Ladda ned kostnadsfritt eller via DVD (9328-SO001D-EN-C) som kan beställas från Connected Components Workbenchs hemsida på: Datorspecifikation Connected Components Workbench Standard Processor 1,6 GHz CPU minimum, 2,2 GHz eller högre rekommenderas Operativsystem Windows 7 Hårddiskutrymme som krävs 1,7 GB RAM 2048 MB minimum, 4096 MB rekommenderas Optiska drivenheter DVD Skärm 1024 x 768 min. upplösning, 1280 x 1024 rekommenderas 11

12 Micro800 översikt och specifikationer Bulletin 2080 Micro810 Micro820 Enhet I/O 12 I/O 20 I/O Integrerad kommunikation USB (med adapter) Ethernet, RS232/485 Instruktioner/data 2 k steg/2 kb 10 k steg/20 kb Plug-in moduler 2 Expansionsmoduler I/O Maximalt digitala I/O Katalognummer 2080-LC10-12QWB, 2080-LC10-12DWD 2080-LC20-20QWB(R) Digital ingång/utgång 8/4 (12/24 V 1 ) 12/7 (12/24 V 1 ) Analog ingång/utgång Fyra av 24 V DC digitalingångarna kan konfigureras som 0 10 V analoga ingångar 1 analog utgång (0 10 V) fyra 24 V DC digitalingångar kan konfigureras som 0 10 V analogingångar HSC 3 Katalognummer 2080-LC10-12QBB 2080-LC20-20QBB(R) Digital ingång/utgång 8/4 (12/24 V 1 ) 12/7 (12/24 V 1 ) Analog ingång/utgång Fyra av 24 V DC digitalingångarna kan konfigureras som 0 10 V analoga ingångar 1 analog utgång (0 10 V) fyra 24 V DC digitalingångar kan konfigureras som 0 10 V analogingångar Servo axlar 2 /HSC 3 Katalognummer Digital ingång/utgång Analog ingång/utgång Servo axlar 2 /HSC 3 Katalognummer 2080-LC10-12AWA 2080-LC20-20AWB(R) Digital ingång/utgång 8/4 (120/240 V AC) 8/7 (120 V AC) Analog ingång/utgång Nätdon* Fyra av 24 V DC digitalingångarna kan konfigureras som 0 10 V analoga ingångar Grundenhet Integrerad 120/240 V AC och 12/24 V DC 1 analog utgång (0 10 V) fyra 24 V DC digitalingångar kan konfigureras som 0 10 V analogingångar Grundenheten har integrerad 24 V DC nätdel, extern 120/240 V AC via katalognr PS VAC som tillval 12 1) Stöd för 12/24 V DC och 24 V AC 2) Varje axel med pulstågsutgång (PTO) använder 2 HSC ingångar, så om det max antal PTO:er är konfigurerade är antalet HSC noll 3) 2-trådars höghastighetsräknare visas, dela med 2 för att få antalet 4-tråds HSC *) Sista siffran i enhetens katalognummer anger matningsspänningen: A=120/240 V AC, B=24 V DC, D=12 V DC ) Löstagbara plintar finns på Micro820 med katalognummer som slutar med R. Katalognummer som inte slutar med R har fasta anslutningar. För övriga Micro800-system; system styrningar med 24 I/O eller 48 I/O har löstagbara anslutningar.

13 Micro830 Micro I/O 16 I/O 24 I/O 48 I/O 24 I/O 48 I/O USB, RS232/485 USB, RS232/485 USB, RS232/485 USB, RS232/485 USB, Ethernet, RS232/485 USB, Ethernet, RS232/485 4 k steg/8 kb 4 k steg/8 kb 10 k steg/20 kb 10 k steg/20 kb 10 k steg/20 kb 10 k steg/20 kb LC30-10QWB 2080-LC30-16QWB 2080-LC30-24QWB 2080-LC30-48QWB 2080-LC50-24QWB 2080-LC50-48QWB 6/4 (12/24 V 1 ) 10/6 (12/24 V 1 ) 14/10 (12/24 V 1 ) 28/20 (12/24 V 1 ) 14/10 (12/24 V 1 ) 28/20 (12/24 V 1 ) Via plug-in moduler Via plug-in moduler eller med I/O expansionsmoduler 2 HSC 2 HSC 4 HSC 6 HSC 4 HSC 6 HSC 2080-LC30-24QBB 2080-LC30-48QBB 2080-LC50-24QBB 2080-LC50-48QBB 14/10 (12/24 V 1 ) 28/20 (12/24 V 1 ) 14/10 (12/24 V 1 ) 28/20 (12/24 V 1 ) Via plug-in moduler Via plug-in moduler eller med I/O expansionsmoduler 2 PTO/4 HSC 3 PTO/6 HSC 2 PTO/4 HSC 3 PTO/6 HSC 2080-LC30-10QVB 2080-LC30-16QVB 2080-LC30-24QVB 2080-LC30-48QVB 2080-LC50-24QVB 2080-LC50-48QVB 6/4 (12/24 V 1 ) 10/6 (12/24 V 1 ) 14/10 (12/24 V 1 ) 28/20 (12/24 V 1 ) 14/10 (12/24 V 1 ) 28/20 (12/24 V 1 ) Via plug-in moduler Via plug-in moduler eller med I/O expansionsmoduler 1 PTO/2 HSC 1 PTO/2 HSC 2 PTO/4 HSC 3 PTO/6 HSC 2 PTO/4 HSC 3 PTO/6 HSC 2080-LC30-16AWB 2080-LC30-48AWB 2080-LC50-20AWB 2080-LC50-48AWB 10/6 (120 V AC endast) 28/20 (120 V AC endast) 14/10 (120 V AC endast) 28/20 (120 V AC endast) Via plug-in-moduler Via plug-in-moduler Via plug-in-moduler eller med I/O expansionsmoduler Grundenhet Grundenheten har integrerad 24 V DC nätdel, extern 120/240 V AC via katalognr PS VAC som tillval 13

14 Micro800 översikt och specifikationer Bulletin 2080 Micro810 Micro820 Enhet I/O 12 I/O 20 I/O + Stöd för plug-in moduler Isolerad RS232/485 Analog ingång/utgång Digital ingång/utgång Temperatur givare/termoelement Trimpotentiometer DeviceNet skanner Höghastighetsräknare för servo Backupminne med mycket exakt realtidsklocka Övriga funktioner Integrerad realtidsklocka LCD Tillval 1,5 tum lokal (kat.-nr LCD) Tillval 3,5 tum LCD-display (kat.-nr REMLCD) microsd Integrerad microsd-plats för datalogg, recept och säkerhetskopiering Programmering Programvara IEC språk Egendefinierade funktionsblock Instruktioner för positionering Flyttals aritmetik PID reglering Connected Components Workbench Reläschema, funktionsblockdiagram, strukturerad text Nej 32 bitar och 64 bitar Kommunikation Integrerade kommunikationsprotokoll RS232/485 sänkande/drivande, CIP-serieport, Modbus RTU och TCP, ASCII, EtherNet/IP Miljöer Certifieringar c-ul-us CL1DIV2, CE, C-Tick, KC Temperaturområde 0 till +55 C 20 C till +65 C Mått (H x B x D, mm) 90 x 75 x x 100 x Se katalog online för en fullständig specifikation + ) För mer info, se Micro800 plug-in modulspecifikation på sidan 9.

15 Micro830 Micro I/O 16 I/O 24 I/O 48 I/O 24 I/O 48 I/O + Stöd för plug-in moduler Övriga funktioner Nej Programmering Connected Components Workbench Reläschema, funktionsblockdiagram, strukturerad text 32 bitar och 64 bitar Kommunikation RS232/485 sänkande/drivande, CIP-serieport, Modbus RTU, ASCII RS232/485 sänkande/drivande, CIP-serieport, Modbus RTU och TCP, ASCII, EtherNet/IP Miljöer c-ul-us CL1DIV2, CE, C-Tick, KC 20 C till +65 C 90 x 100 x x 100 x x 145 x x 230 x x 145 x x 230 x 80 15

16 Rockwell Automation erbjuder en mängd kvalitativa Allen-Bradley -komponenter för dina specifika behov. För att kunna hjälpa dig med ditt val av komponenter erbjuder vi en mängd verktyg för val och konfigurering. Lokal återförsäljare Kontakta din lokala återförsäljare idag. Produktkatalog online Vårt omfattande produktsortiment har skapats för att förbättra dina processer genom varje fas i din tillverkningscykel Verktyg för produktval Våra kraftfulla produktvals- och konfigurationsverktyg för våra system hjälper dig att välja och använda våra produkter. Kataloger I våra kataloger hittar du ett omfattande urval av viktiga Allen-Bradley-produkter. För mer information om våra Micro800-styrsystem, besök: Allen-Bradley, Connected Components Workbench, Guardmaster, Listen. Think. Solve., Kinetix, Micro800, PanelView, PowerFlex och SMC är varumärken som tillhör Rockwell Automation, Inc. Varumärken som inte tillhör Rockwell Automation är respektive företags egendom. Foto: NJM Packaging. lautomation.com Power, Control and Information Solutions Headquarters Americas: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI USA, Tel: (1) , Fax: (1) Europe/Middle East/Africa: Rockwell Automation NV, Pegasus Park, De Kleetlaan 12a, 1831 Diegem, Belgium, Tel: (32) , Fax: (32) Asia Pacific: Rockwell Automation, Level 14, Core F, Cyberport 3, 100 Cyberport Road, Hong Kong, Tel: (852) , Fax: (852) Sweden: Rockwell Automation AB, Åldermansgatan 13, Lund, Tel: +46 (0) , Fax: +46 (0) , Rockwell Automation AB, Ebbe Lieberathsgatan 18 B, Göteborg, Tel: +46 (0) , Fax: +46 (0) Rockwell Automation AB, Kanalvägen 12, , Upplands Väsby, Tel: +46 (0) , Fax: +46 (0) Publikation 2080-BR001C-SV-P december 2013 Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. Tryckt i USA.