Dagbok KFUM CHALLENGERS

Dagbok KFUM CHALLENGERS 22/9 I dag har vi arbetat på robotbanan. Den har varit borta ett tag så det är därför vi inte kunnat börja förrän nu. Vi började lite med det förra gången, men idag så har den blivit komplett. Det gick bra, men vi hade vissa svårigheter med försvunna bitar och på grund av det så fick vi sortera legobitarna i grupper. Sorteringen var ju faktiskt en bra idé, och det gjorde processen lättare. Mysteriet med de försvunna bitarna löste sig även det. Aron hittade dem nämligen under bordet där vi hade datorn med instruktionerna. Vi som jobbat idag var Aron, Isak, Petra samt ledarna Nils och Roger. Fast Roger och Nils fick bara hjälpa till med att sätta kardborrebandmärkerna, eller dual locks som dom heter egentligen, på rätt ställen. I slutet så blev vi lite oroliga när vi märkte att vi hade två bitar över, och att vi saknade en stor bit. Så vi fick finkamma hela banan efter något felbyggt, och det visade sig vara på baksidan av den röda bilen. Men så var det problemet löst. Våran 5-åriga maskot var dessutom väldigt intresserad av bilen, och den körde han massor av gånger. Nästa gång så ska vi börja bygga roboten, börja programmera samt gå djupare in i teorin. Vi har faktisk några idéer om hur vi ska ta oss till utrymmet som är ganska instängt. Men vi har också insett att roboten förmodligen kommer att behöva vara väldigt kompakt och låg. Det blir en utmaning. i programmeringen så kommer vi nog att försöka ta fram ett snabbt sätt att följa de svarta linjerna med ljussensorn. Det blir en utmaning. Byggandet av robobanan 24/09 Igår så hade jag fått världens bästa idé på ett fordon till teoriprojekt. Vad det var är hemligt, men i varje fall så var jag jätte stolt över min idé. Så jag berättade för vår lagledare Roger om min uppfinning men han sa att den redan finns. Snacka om jobbigt, för detta är faktiskt andra gången det händer! Jag har kommit på två helt nya fordon, men så finns dom redan utan min vetskap. Men det bevisar ju egentligen bara att de var bra idéer, och att de var möjliga. Så på vissa sätt så är jag ju ganska stolt över att jag har kunnat komma på en smart grej. Nu ska jag fundera vidare. /Petra 29/09 Idag har vi byggt på legorobotarna. Vi hade idéen att utveckla ljussensorernas uppgift på årets bana, så vi har arbetat med att få ett fungerande program. Resultaten var varierande eftersom att vi arbetade var för sig. Jag blev lite besviken när mitt första försök inte funkade, men efter en timmes arbete så gick det faktiskt ganska bra. Jag lärde mig faktiskt ett nytt programmeringsätt, och det var jätte kul. Det kallades för i-regulator. När man tänker tillbaka på våra första försök på ljussensorn så lärde vi oss väldigt mycket idag, och det är ju ett framsteg. Dagens planering uppfyllde vi, men vi kan förmodligen arbeta vidare med det. (Det kan man ju alltid). Vi diskuterade även mer kring teorin, och vi har fått några uppdrag till nästa gång. Det område som vi diskuterade mest att använda var en korsning nära en skola i Skellefteå. Vi får se om vi ska använda det till teorin, men det är mycket möjligt. Teori-snacket flöt på bra idag, men killarna var ivriga på att jobba med

robotarna så vi vart klara med teorin ganska snabbt. Teorin kommer vi nog att försöka fokusera mer på de kommande gångerna tillsammans med mer taktik runt robotbanan och mer utveckling av ljussensorerna. Vi har även börjat tänka på vart vi ska ta lagfoto och liknande på grund av att vi fick se de blå lagtröjorna. Vi har utvecklat varsin robot, och sedan ska vi slå ihop dem 6/10 I dag har jag läst en artikel om en speciell svamp i en kemitidning som tillverkar bränsle i regnskogen. Det var mycket intressant. Vi får se om vi utvecklar svamp idéen till något mer, men jag är inte säker. Jag måste prata med de andra först. //Petra Isak som letar delar till roboten 6/10 Idag har vi beslutat oss för vilket teoriprojekt som vi ska fokusera på. Vi har ju arbetat på flera sedan förut, men nu vet vi exakt vad vi ska göra. Aron var sjuk idag, men annars så flöt det på fint. Jag har arbetat med en fortsatt utveckling av ljussensorerna, och det betydde att jag fick räkna mycket matte, men det var roligt. Jag använde mig nämligen av Pi-regulatorn, så det blir verkligen något speciellt. Nu kör roboten faktiskt med hyfsad hastighet efter de svart linjerna, fast vi har ju jobbat ett bra tag och förlorat lite tid. Vi fick göra om grundprogrammet säkert fler än 20 gånger minst för att det skulle funka i huvudtaget. Och om vi nu kombinerar min programmering för ljussensorerna, och Isaks nybyggda robot så kan vi faktiskt få ihop en väldigt bra maskin. Nästa sak vi ska göra är att ta reda på mer information om teoriarbetet, samt att arbeta vidare på roboten. Vi planerade nämligen om hur vi ska köra på banan, så nu är det upp till roboten och programmeringen. Petra skriver på teoriarbetet

13/10 Dagens möte innehöll många framsteg, snedsteg och några danssteg. Isak fortsatte med sin robot och gjorde säkrare körningar. Jag fortsatte med mina ljussensorer och Pi-regulatorer, men vi insåg att det inte skulle funka att använda på banan eftersom den aldrig gjorde likadant. Så jag försökte få den att vara mer jämn, men det slutade i att roboten utförde små varianter av breakdance och balett på tävlingsbanan. (Det är ju det som är problemet med informations delen i piregulatorn.) Efter det, och några andra problem, gav jag nästan upp men försökte ett tag till. Men efter att ha försökt kombinera ljussensorernas programring med själva programmeringarna med motorerna så blev det kaos. Det är möjligt att vi kommer använda ljussensorerna i fortsättningen, men det blir nog på något annat sett i sådana fall. För Isak gick det ju som sagt bättre, han löste en uppgift, och han ändrade robotens styrningsförmåga. Aron kom lite senare i dag, och eftersom att han inte var med den förra gången så gick vi igenom lite taktik med honom. Han skapade även ett mycket fint glidhjul idag. Teoridelen ägnade vi en bit av vår tid till idag med, och vi tittade på kartor över området som vi skall förbättra. Vi har faktiskt fått fram en möjlig lösning på problemet, det är åtminstone början till en förbättring på området. I morgon så ska jag ringa kommunen för att be om fakta och statistik för området vi jobbar med. Vi får hoppas att jag får tag på någon som har siffrorna, och när vi har dem så kan vi ju börja sammanställa något. Nästa gång vi skall träffas blir i morgon kväll, vi har bestämt oss för att öka tempot och ha fler timmar att jobba på. I morgon ska vi nog försöka att slå ihop våra robotar till en enda, och det blir nog en rejäl uppgift. Korsningen som vid ska bygga vårt teoriarbete på 14/10 Nu harjag ringt kommunen och de har lovat att skicka över uppgifter gällande det vi arbetar med. Det gick mycket snabbare än vad jag trott, jag fick bara sitta i växeln i 4 minuter, och det är ju ändå helt okej. Tidigare när jag försökt få tag på någon där så har det inte funkat så bra nämligen, men nu flöt det på bra. De gav även rådet att kontakta vägverket, och det ska jag göra nu. //Petra 17/10 Jag glömde bort att skriva om kvällsmötet som vi hade tidigare i veckan. Då träffades jag och Aron och utformade vad som vi tror kommer bli vår slutgiltiga robotkonstruktion. Vi kom överens mycket snabbare än vad jag väntat, och det kändes jätte bra. Killarna har ju liksom hållit ihop mer, men nu känns det verkligen som om vi är ett lag tillsammans. Jag kände ju inte dem innan tävlingen började, men nu känns det som om jag har känt dem hela livet. Roboten är mycket smartare nu när vi verkligen tog med de punkter som vi tänkt oss från början. Vi planerade även lite mer taktiska lösningar på robotbanan. Angående vårt teori arbete så har det väll stannat upp lite eftersom vi fortfarande inte fått några dokument från kommunen. Jag tror att jag ska försöka kontakta dem snart igen för att se om de glömt bort det helt och hållet. I dag ska vi träffas alla tre och vi kommer nog att arbeta på programringarna mer. Det kommer nog att bli jätte bra.

Tidigt lagfoto 27/10 Idag så träffades vi på legocenter och arbetade med programmeringen. Vi kom på att vi skulle vända roboten bak och fram för att få den att köra säkrare, och det kommer vi att använda vid flera tillfällen. Roboten är nu lite inspirerad av ett truckfordon och den klarar de snäva svängarna och de åga höjderna. Aron och jag växlade med varandra och arbetade med både teorin och roboten. I teorin gick det också framåt. Vi hittade mycket mer information om korsningen vi forskar om när vi sökte på ett annat namn. Korsningen hade tydligen två namn, men det hade vi inte förstått förrän idag. Den nya informationen gav verkligen teoriarbetet en spurt och nu ska vi bara sammanställa våra lösningar och börja öva på redovisningen. Det ska vi göra när vi träffas i morgon. Vi ska träffas i morgon. Vi har träffats några gånger till sedan förra gången jag skrev, men jag var sjuk så det blev aldrig av att jag skrev. Under de gångerna så arbetade killarna med programmeringarna, och de gjorde roboten mer stabil också. Jag var mycket stolt när jag så vad de gjort och jag kunde bara konstatera att jag har väldigt smarta och duktiga lagkamrater. En väldigt glad och entusiastisk Aron 31/10 Dagens arbete handlade om att få programmeringarna att funka. Vi har nämligen fått problem med att roboten kör olika beroende på hur mycket batteri som den har. Jag och Aron fick omredigera programmen, men nu funkar det bättre. Våra första tankar var ju att alltid programmera roboten med fullt batteri, men vi har nog varit lite lata och inte orkat byta. Det var dumt. Nu måste vi jobba en massa extra istället. I dag kom vi även fram till hur montern ska se ut, och vi ska inspireras av våra lagtröjor och köra med färgen blå överallt. Vi har ju inte funderat så där jättemycket på hur vi ska göra med montern, men nu känns det som om att vi har en plan. Isak var ju inte med idag, han är utomlands, och kommer inte att kunna medverka på tävlingen. Det tycker vi är mycket tråkigt, och nu kommer vi bara att vara två lagdeltagare på lördag. //Petra

Närbilder av roboten så att vi skulle kunna komma ihåg hur den ser ut ifall att den går sönder 1/10 Uppdatering i teorin. Jag läste alldeles nyss i våran lokala tidning om korsningen vi arbetar med. Kommunen har satsat mer än tjugo miljoner kronor på att bygga om den! Det är ju positivt att vi medborgare kunnat påverka, men det finns ett problem. Kommunens lösning på problemen i korsningen är inte bra. Det kommer förmodligen att bli jätte mycket bilköer i en rondell de kommer sätta ut, och den idé vi har är mycket bättre. (dessutom skulle det inte bli dyrare, och det kan ju locka kommunen.) Men visst är det lite häftigt att vi kunnat komma på en bättre lösning än kommunens arkitekter? Dessutom har vi haft mycket mindre tid på oss än vad arkitekterna har att få fram en lösning. Idag läste jag också igenom en rapport om olycksfall i trafiken i Skellefteåområdet. Jag hade ingen aning om att det är så mycket problem i Skellefteå, men detta har verkligen öppnat ögonen för mig. Under detta projekts gång så har man ju fått inspiration att skriva om ännu fler ämnen. Jag har säkert ett tiotal som jag skulle kunnat välja på. Presentationen håller vi på att träna på just nu, och nu är det bara finputsning som gäller. //Petra En rörig bana efter ett av kvällsmötena 3/10 Idag var Aron sjuk, så det var bara jag ock två av våra ledare som kom på mötet. Det gick rätt bra ändå, vi lyckades med det omöjliga, och roboten är mycket säkrare nu. Det var tur att killarna arbetade när jag var borta förra veckan, för deras programmering var en super-bra grund, och nu har jag fixat klart den :) Jag tycker bara att våran programmering är lite tråkig. Vi använder mest bara de vanliga grundstenarna, men det är väll så att less-is-more typ. I kväll fick jag också reda på att man måste skicka in dagboken innan i morgon, och Roger som fått mejladressen är bortrest. Men Hans, ledaren för HB ADVENTURE team, sa att han kunde skicka adressen till mig. Tack och lov för det. vi blev lite stressade nämligen... De saker vi har kvar att göra innan lördag är att kopiera fram broschyrer och affischer, gå igenom körningarna, kolla igenom teoriarbetet, och planera den tekniska redovisningen lite till. Sedan är vi nog klara inför tävlingen.