07/2014 Terminal HORSCH ISOBUS Terminal TRACK-Leader SECTION-Control ISOBUS-TC Art.: 80650704 sv Bruksanvisning Läs noggrant innan idrifttagning! Förvara bruksanvisningen!
- Översättning av bruksanvisningens original - Identifikation av maskinen Vid övertagandet av maskinen ska ni föra in respektive data i efterföljande lista: Serienummer:... Maskintyp:... Tillverkningsår:... Första användningen:... Tillbehör:............ Utgivningsdatum för bruksanvisningen: 07/2014 Senaste ändring: Gäller från och med mjukvara: 04.08.01 Återförsäljar-adress: Namn:... Gata:... Ort:... Tel.:... Kd. Nr.: Återförsäljare:... HORSCH-Adress: HORSCH Maschinen GmbH 92421 Schwandorf, Sitzenhof 1 92401 Schwandorf, Postfack 1038 Tel.: +49 9431 7143-0 Fax: +49 9431 41364 E-post: info@horsch.com Kd. Nr.: HORSCH:...
Innehållsförteckning 1 För din säkerhet 10 1.1 Grundläggande säkerhetsanvisningar 10 1.2 Uppbyggnad och betydelse av varningsanvisningar 10 1.3 Krav på användarna 11 1.4 Användning enligt bestämmelser 11 1.5 EG-konformitetsförklaring 11 2 Om denna manual 12 2.1 Manualens målgrupp 12 2.2 Uppbyggnad av instruktioner 12 2.3 Uppbyggnad av hänvisningar 12 3 Produktbeskrivning 13 3.1 Funktionsbeskrivning 13 3.2 Leveransomfång 13 3.3 Systemförutsättningar 14 3.4 Tolka uppgifterna på typskylten på rätt sätt 14 4 Montering och installation 15 4.1 Information om uppgradering 15 4.2 Montera terminalen i traktorns hytt 16 4.3 Terminalens anslutningar 17 4.4 Ansluta terminalen till ISOBUS 17 4.4.1 Kontrollera ISOBUS-kompatibilitet 18 4.4.2 Ansluta terminalen till ISOBUS 18 4.5 Anslut GPS-mottagaren vid terminalen 18 5 Grundprinciper för manövreringen 20 5.1 Lära känna manöverelementen 20 5.2 Användning av funktionsknapparna 21 5.3 Första användning 23 5.4 Konfigurationen görs i följande ordning 24 5
5.5 Starta om terminalen 24 5.6 Mata in data 25 6 Öppna användningar i valmenyn 26 6.1 Bildskärmuppbyggnad i valmenyn 26 6.2 Öppna applikationen 27 6.3 Bildskärmens uppdelning 28 7 Konfigurera terminalen i applikationen Service 29 7.1 Manöverelementen i applikationen Service 30 7.2 Konfigurera terminalens grundinställningar 30 7.3 Symboler i applikationen Service 32 7.4 Ändra språk 32 7.5 Koppla in ljusstyrka för dag- eller nattdrift 33 7.6 Aktivera och deaktivera applikationer 34 7.7 Aktivera licenser för fullversionen av programvaran 35 7.8 Ställa in terminalens syfte 36 7.9 Radera filerna från USB-pinnen 36 7.10 Radera pooler 37 7.11 Aktivera funktionen Diagnos 37 7.12 Skärmdumpar 38 7.13 CanTrace-inställningar 40 7.14 GPS-mottagare 41 7.14.1 Aktivera GPS-mottagaren 41 7.14.2 Konfigurera GPS-mottagaren 42 8 Applikation Tractor-ECU 45 8.1 Lägg till fordonsprofil 45 8.2 Konfigurera parametrarna för en fordonsprofil 46 8.3 Ange GPS-mottagarens position 48 8.4 Aktivera fordonsprofiler 50 9 Parallellkörsystem TRACK-Leader 51 9.1 Konfigurera inställningar Allmänt 52 6
9.2 Konfigurera TRACK-Leader 53 9.3 Första användning 54 9.4 Uppbyggnad av startfönstret 55 9.5 Uppbyggnad av arbetsfönstret 56 9.6 Manöverelement 59 9.7 Mata in data 63 9.8 Använd bildskärmens lightbar 64 9.8.1 Bildskärmens lightbar i grafikläge 64 9.8.2 Bildskärmens lightbar i textläge 65 9.8.3 Använd SECTION-View 65 9.9 Ändra arbetsfönstrets visning 66 10 Förbered navigationen 67 11 Välj styrläge 68 12 Starta navigationen 70 12.1 Starta ny navigation 70 12.2 Fortsätta med den startade navigationen 70 13 Betjäning under arbetet 71 13.1 Kalibrera DGPS 71 13.1.1 GPS utan korrektursignal 71 13.1.2 DGPS med korrektursignal 75 13.1.3 Kontrollera DGPS-signalens kvalitet 75 13.2 Använd styrlinjer för parallellstyrning 75 13.2.1 Raka styrlinjer 76 13.2.2 Styrlinjer som kurva 77 13.2.3 Styrlinjer efter kompass 77 13.2.4 Flera styrlinjer 78 13.2.5 Styrlinjer som cirklar 78 13.2.6 Adaptiva styrlinjer 79 13.2.7 Radera styrlinjer 79 13.2.8 Förskjuta styrlinjer 79 13.3 Starta registrering av körningar 80 13.4 Ändra arbetsläget av SECTION-Control 80 7
13.5 Fältgräns 80 13.6 Bearbeta vändteget 83 13.7 Registrera hinder 86 14 Använd data från USB-pinnen 88 14.1 Spara och hämta fältdata 88 14.1.1 Spara fältdata 88 14.1.2 Hämta fältdata 88 14.1.3 Förkasta fältdata 89 14.2 Se dokumenterade körningar 89 14.3 Radera fält från USB-pinnen 89 14.4 Radera körningar 90 15 Samarbete med andra applikationer 91 15.1 Samarbete med applikationen ISOBUS-TC 91 15.2 Samarbeta med jobbdatorer 91 16 Automatisk delbreddsstyrning SECTION Control Underlag 92 16.1 Konfigurera SECTION-Control 92 16.2 Parameter för SECTION-Control 93 16.3 Kalibrera tröghet vid På och tröghet vid Av 97 17 Jobbearbetning ISOBUS-TC 104 17.1 Underlag 104 17.1.1 Över ISOBUS-TC 104 17.1.2 USB-pinne 104 17.1.3 Ställ in hur du använder ISOBUS-TC 105 17.1.4 Starta applikationen ISOBUS-TC 106 17.1.5 Manöverelementen i applikationen ISOBUS-TC 107 17.1.6 Bildskärmsuppbyggnaden i applikationen ISOBUS-TC 108 17.1.7 Exportera maskinställningarna för fältregistret 111 17.1.8 Underhålla ISO-XML-stamdata 113 17.2 Steg 1: Överföring av fältregistret till terminalen 114 17.2.1 Överföring av data med en USB-pinne 114 17.2.2 Skapa mappen Taskdata på USB-pinnen 114 17.3 Steg 2: Välja ett jobb för bearbetning 115 8
17.3.1 Skapa ett nytt jobb på terminalen 115 17.3.2 Överta befintligt jobb 118 17.4 Steg 3: Mata in och spara jobbdata 122 17.4.1 Ange jobbdata 122 17.4.2 Visa jobbdata 125 17.4.3 Spara jobbdata 125 17.5 Steg 4: Starta jobbet 127 17.5.1 Välj maskin 128 17.5.2 Välj arbetare 130 17.6 Steg 5: Använda TaskManager under arbetet 133 17.6.1 Mata in skiftbyte 133 17.6.2 Ändra börvärdet 133 17.6.3 Välja fasen i jobbearbetningen 133 17.6.4 Utvärdera räknaren 134 17.6.5 Visa en maskins räknare 135 17.6.6 Dokumentera påfyllning och tömning 135 17.6.7 Lämna applikationen ISOBUS-TC 137 17.7 Steg 6: Stoppa ett arbete 137 17.7.1 Stoppa jobbet 137 17.7.2 Pausa jobbet 137 17.8 Steg 7: Överför jobb till fältregistret 139 17.9 Viktiga filer på USB-pinnen 139 18 Underhåll och skötsel 140 18.1 Rengöring och skötsel av terminalen 140 18.2 Avfallshantera apparaten 140 18.3 Kontrollera programvarans version 140 18.4 Tekniska data 141 18.4.1 Terminalens tekniska data 141 18.4.2 Stiftbeläggning anslutning A 142 18.4.3 Stiftbeläggning anslutning B 142 18.4.4 Stiftbeläggning anslutning C 144 19 Anteckningar 146 9
1 För din säkerhet 1.1 Grundläggande säkerhetsanvisningar Läs följande säkerhetsanvisningar noga innan du för första gången använder produkten. Innan du underhåller eller lagar traktorn, koppla alltid från anslutningen mellan traktor och terminalen. Innan du laddar traktorns batteri, koppla alltid från anslutningen mellan traktor och terminalen. Innan du svetsar på traktorn eller en påhängd resp. tillbyggd apparat koppla alltid från strömtillförseln för terminalen. Utför inga otillåtna förändringar vid produkten. Otillåtna förändringar eller otillåten användning kan inverka negativt på din säkerhet och påverka produktens livslängd eller funktionen. Alla ändringar som inte är beskrivna i produktens dokumentation är otillåtna. Följ alla allmänt erkända säkerhetstekniska regler, industriella regler, medicinska regler och trafikregler. 1.2 Uppbyggnad och betydelse av varningsanvisningar Alla säkerhetsanvisningar som återfinns i denna manual utformas enligt följande mall: VARNING Detta signalord uppmärksammar faror med medelstor risk som kan leda till döden eller till allvarliga personskador om man inte undviker dem. SE UPP Detta signalord uppmärksammar faror med liten risk som kan leda till lindriga till medelstora personskador om man inte undviker dem. OBS! Detta signalord uppmärksammar aktiviteter som kan leda till driftstörningar om de utförs på fel sätt. Vid dessa aktiviteter måste du vara noga och försiktig för att uppnå optimala arbetsresultat. Det finns aktiviteter som utförs i flera steg. När det finns en risk vid ett av dessa steg visas en säkerhetsinformation direkt i instruktionen. Säkerhetsanvisningarna står alltid direkt framför det farliga steget och kännetecknas genom fetstil och ett signalord. Exempel 10 1. OBS! Detta är en information. Den varnar för en risk som finns vid nästa steg. 2. Farlig arbetssteg.
1.3 Krav på användarna 1.4 Användning enligt bestämmelser 1.5 EG-konformitetsförklaring Lär dig att använda terminalen på korrekt sätt. Man får inte använda terminalen innan man läst denna manual. Läs och följ noga samtliga säkerhetsanvisningar och varningar i denna manual och i manualer för anslutna maskiner och enheter. HORSCH-terminalen är endast avsedd för användning inom jordbruk och vin-, frukt och humleodling. Annan installation eller användning av terminalen därutöver omfattas inte av tillverkarens ansvar. Tillverkaren ansvarar inte för person- eller materialskador som uppstår härigenom. För risker vid icke-ändamålsenlig användning ansvarar användaren själv. Till ändamålsenlig användning räknas också att föreskrifterna från tillverkaren om drift och service följs. Tillverkaren ansvarar inte för person- eller materialskador som uppstår genom att dessa inte följs. För risker vid icke-ändamålsenlig användning ansvarar användaren själv. De relevanta föreskrifterna om förebyggande av olyckor, liksom de allmänt gällande säkerhetstekniska, industriella, medicinska och trafiksäkerhetsmässiga reglerna ska följas. Vid egenmäktiga förändringar på enheten upphör tillverkarens ansvar att gälla. Denna produkt har tillverkats i överensstämmelse med följande nationella och harmoniserade normer i enlighet med det aktuella EMK-direktivet 2004/108/EG: EN ISO 14982 11
2 Om denna manual 2.1 Manualens målgrupp 2.2 Uppbyggnad av instruktioner Denna manual riktar sig till personer som monterar och använder terminalen. Instruktioner förklarar steg för steg hur du kan utföra vissa arbeten med produkten. I denna manual har vi använt följande symboler för att göra instruktioner tydliga: Typ av illustration 1. 2. Betydelse Aktiviteter som du måste utföra efter varandra. Aktivitetens resultat. Detta händer när du utför en aktivitet. Resultat av en instruktion. Detta händer när du utfört alla steg. Förutsättningar. Om förutsättningar nämns måste du uppfylla förutsättningarna innan du utför en aktivitet. 2.3 Uppbyggnad av hänvisningar Om det finns hänvisningar i denna manual ser de ut som följer: Exempel på hänvisning: [ 12] Du känner igen hänvisningar på hakparenteserna och en pil. Numret efter pilen visar på vilken sida det kapitel börjar där du kan läsa mer. 12
3 Produktbeskrivning 3.1 Funktionsbeskrivning Komponenter Terminalen är utrustad med följande komponenter: Gränssnitt för styrning av HORSCH-jobbdatorer Gränssnitt för styrning av andra ISOBUS-jobbdatorer Seriell anslutning för en GPS-antenn USB-anslutning Programvara Följande applikationer är installerade och kan användas: SERVICE - Med denna applikation konfigurerar du terminalen. ISOBUS-UT - Gränssnitt för styrningen av ISOBUS-jobbdatorer. Terminalen motsvarar ISOBUS-normen ISO 11783. Den är användbar som Universal-Terminal (UT) vid alla maskiner som uppfyller ISOBUS normangivelse oberoende av tillverkare som kontrollenhet. Tractor-ECU - Med denna applikation är det exempelvis möjligt att ange GPS-mottagarens position. Följande applikationer kan du testa i 50 timmar: TRACK-Leader - ett modernt system som hjälper föraren av ett jordbruksfordon att köra i exakta parallella spår på fältet. SECTION-Control automatisk delbreddskoppling. Tillsatsmodul för TRACK-Leader (Modul TRACK-Leader är en förutsättning för modulen SECTION-Control). ISOBUS-TC - det är den certifierade ISOBUS-taskcontrollern av Müller- Elektronik. Med denna applikation kan du bearbeta alla uppdrag på terminalen som du annars planerat på terminalen (modulerna TRACK- Leader och SECTION-Control är förutsättningar för modulen ISOBUS-TC) 3.2 Leveransomfång Om applikationerna ska användas vidare när testtiden gått ut måste dessa kopplas fria separat. I leveransen ingår: Terminal Monterings- och användarmanual Fäste för montering av terminalen USB-sticka 13
3.3 Systemförutsättningar För att kunna använda terminalen på din traktor bör traktorn uppfylla följande förutsättningar: Traktorn bör vara ISOBUS-kapabel. Ett In-cab-uttag vore av fördel Anslut traktorn med hjälp av den medföljande ISOBUS-anslutningskabeln till Incab-ISOBUS-uttaget hos din ISOBUS-kompatibel traktor. Om din traktor inte är ISOBUS-kompatibel kan du uppgradera den med hjälp av ISOBUS-installationskitet. Om ISOBUS-installationskitet inte ingår i din leverans eller om du har problem vid installationen kontakta din försäljare eller HORSCHkundtjänsten. Krav på fältfilen: Fältregistret måste vara ISO-XML-kapabelt (ISO 11783, del 10) 3.4 Tolka uppgifterna på typskylten på rätt sätt På terminalens baksida finns en typskylt som dekal. På denna dekal kan du hitta information med vilken du kan identifiera produkten entydigt. Ha dessa uppgifter tillhands när du kontaktar kundtjänsten. Typskylt på terminalens baksida Kundnummer HORSCH-artikelnummer Hårdvaruversion Artikelnummer hos Müller- Elektronik Driftspänning Produkten får endast anslutas till spänningar inom detta område. Programvaruversion Om du uppdaterar programvaran är denna version inte längre aktuell. Serienummer 14
4 Montering och installation Montera terminalen och tillbehörsdelarna i följande ordning: 1. Montera terminalen i traktorns hytt. 2. Anslut terminalen till In-cabin-ISOBUS-uttaget eller till ISOBUS-installationskitet. 3. Anslut terminalen till ytterligare komponenter. 4.1 Information om uppgradering Information om installation av elektrisk eller elektronisk utrustning och/eller komponenter i efterhand: Moderna jordbruksmaskiner är utrustade med elektroniska komponenter och delar vars funktion kan påverkas av elektromagnetiska vågor som utgår från andra apparater. Sådana påverkningar kan orsaka risker för personer om följande säkerhetsanvisningar inte följs. Komponentval När du väljer komponenter ska du framför allt se till att de elektriska och elektroniska delar som installeras i efterhand uppfyller EMK-direktivet 2004/108/EG i den vid varje tidpunkt gällande versionen och att de är CE-märkta. Användarens ansvar När elektrisk och elektronisk utrustning installeras i efterhand och/eller i en maskin med anslutning till traktorns elnät ansvarar du själv för kontrollen om installationen orsakar störningar i fordonets elektronik eller andra komponenter. Detta gäller framför allt för elektroniska styrningar av: Ytterligare krav EHR Frontlyftanordning Kraftuttag Motor Växellåda För installationen av mobila kommunikationssystem i efterhand (t.ex. kommunikationsradio, telefon) måste dessutom följande krav vara uppfyllda: Endast apparater med tillstånd enligt de gällande nationella föreskrifterna (t.ex tillstånd från tillståndsmyndigheten BZT i Tyskland) får monteras. Enheten måste installeras fast. Användning av bärbara eller mobila enheter inom fordonet är endast tillåtet via en anslutning till en fast installerad utvändig antenn. Sändardelen måste monteras avskilt från fordonets elektronik. Vid montering av antennen måste du se till att installationen utförs på korrekt sätt med bra jordkoppling mellan antenn och fordon. Läs även maskintillverkarens installationsanvisning för kabeldragning och installation samt det max. tillåtna effektbehovet. 15
4.2 Montera terminalen i traktorns hytt OBS! Elektromagnetiska störningar Terminalens arbete kan påverkas genom elektromagnetiska vågor från andra apparater. Montera terminalen minst 1 m från radioantennen eller från en kommunikationsradio. 1. Skruva fästet på terminalen. Fäste 2. Sätt fast terminalen med fästet i traktorns hytt. Du kan exempelvis använda grundkonsolen för detta syfte. Grundkonsolen är inte en del av terminalens leveransomfång. Den ingår i leveransen av ISOBUS-grundutrustning. Baskonsol 16
4.3 Terminalens anslutningar 4 5 3 2 1 Terminalens baksida. Anslutning C Seriell anslutning RS232 för: USB-anslutning USB 1.1 - GPS-mottagare Anslutning A CAN-Bus-anslutning För anslutning av ISOBUSgrundutrustning eller In-cab-ISOBUSanslutningskabel Anslutning B Används inte Förslutningslock för USBanslutningen Skyddar USB-uttaget mot damm. 4.4 Ansluta terminalen till ISOBUS OBS! Skaderisk vid användning av grundutrustning som inte uppfyller standarden. När du ansluter terminalen till en grundrustning som inte uppfyller standarden kan terminalen och grundutrustningen skadas. Innan du ansluter terminalen till en befintlig grundutrustning, kontrollera att den stämmer överens med ISO 11783. Anslut terminalen endast till grundutrustning som stämmer överens med standarden ISO 11783. 17
4.4.1 Kontrollera ISOBUS-kompatibilitet vid användning av befintliga grundutrustningar De ISO-11783-kompatibla HORSCH-grundutrustningarna är märkta med följande dekal på ISOBUS-uttaget: 4.4.2 Ansluta terminalen till ISOBUS 1. Anslut ISOBUS-anslutningskabeln (In-cab eller installationskit) till terminalens 9-poliga uttag A med hjälp av den 9-poliga sub-d-kontakten. 2. Dra åt säkringsskruvar vid kontakten. 4.5 Anslut GPS-mottagaren vid terminalen Förutsättningar Varje GPS-mottagare som du ansluter till terminalen måste uppfylla förutsättningarna som nämns i följande tabell. GPS-mottagaren som du kan köpa hos Müller-Elektronik uppfyller dessa förutsättningar. Tekniska förutsättningar för användningen av DGPS-mottagaren Driftspänning Strömförbrukning Terminalens försörjningsspänning -1,5V Maximalt 200mA (vid 70 C) utan vidare belastning genom andra förbrukare GPS-standard NMEA 0183 Uppdateringsnivåer och signaler Överföringshastighet 5 Hz (GPGGA, GPVTG) 1 Hz (GPGSA, GPZDA) 19200 Baud Databits 8 Paritet nej Stoppbits 1 Flödesstyrning Ingen 18
SE UPP Apparatskada på grund av kortslutning Pin 4 i anslutning C står under spänning. Spänningen beror på terminalens driftspänning och tjänar till att försörja DGPS-mottagaren A100 från Müllerelektronik. Andra GPS-mottagare kan skadas vid anslutningen. Innan du ansluter en annan GPS-mottagare: Kontrollera till vilken spänningen terminalen är ansluten till (12V eller 24V). Kontrollera GPS-mottagarens stiftbeläggning. Kontrollera GPS-mottagarens tillåtna spänning. Jämför terminalens spänning med GPS-mottagarens tillåtna spänning. Jämför stiftbeläggningen. Anslut GPS-mottagaren endast till terminalen när spänningsområdena och stiftbeläggningen hos båda apparaterna inte skiljer sig åt. Vid första starten kan det ta c:a 30 minuter innan GPS-mottagaren har mottagning. Vid varje ytterligare start tar det endast c:a 1-2 minuter. GPS-mottagaren är monterad på traktorns tak. Du har aktiverat en lämplig drivrutin. [ 41] 1. - Koppla från terminalen. 2. För in GPS-anslutningskabel i hytten. 3. SE UPP! Säkerställ att du inte drar kabeln över vassa kanter och att den inte böjs. Dra kabeln på ett ställe där ingen kan snubbla över den. 4. Anslut GPS-mottagarens anslutningskabel till uttag C på terminalen. 19
5 Grundprinciper för manövreringen 5.1 Lära känna manöverelementen Terminalens manöverelement Ratt Knappar Funktionsknappar Manöverelement Ratt Vridknappen sitter uppe i terminalens högra hörn. Manövreringen av vridknappen kan skilja sig lite åt i olika applikationer. Med hjälp av vridknappen kan du utföra följande aktiviteter: Vrid vridknappen: Flytta markören uppåt eller nedåt. Ändra en parameters värde. Tryck på vridknappen: Klicka på den markerade raden. Aktivera parameter. Bekräfta inmatning. 20
Funktionsknappar Manövreringen med funktionsknapparna är lika i alla applikationer. Utför funktionerna som visas på bildskärmen. Knappar Koppla på/av terminalen Har ingen funktion Har ingen funktion Lämna fönstret Avbryt inmatningen Dölj varningsmeddelanden och larm Öppna applikationen Valmeny : Lämna applikationen Valmeny : 5.2 Användning av funktionsknapparna Med hjälp av funktionsknapparna kan du alltid aktivera den funktion som visas på funktionssymbolen intill. Observera att du måste konfigurera applikationerna TRACK-Leader, Section Control exaktare. Antalet inställningar beror på hur många funktioner du använder och vilka maskiner som betjänas med terminalen. Mata in GPS-mottagarens position [ 48] Ställ in hur du använder ISOBUS-TC [ 105] Om du gör dessa inställningar är terminalen driftredo. 21
SE UPP Fara vid oförsiktigt tryckande av funktionsknapparna Vid tryckande av funktionsknapparna kan delar av den anslutna maskinen flyttas eller aktiveras. Det kan skada personer eller objekt. Innan du trycker på en funktionsknapp: Säkerställ vad som händer om du trycker på funktionsknappen. Läs i bruksanvisningen av ansluten maskin eller jordbruksmaskin vilka faror som kan uppstå. Utför alla åtgärder vid maskinen som beskrivs i bruksanvisningen för att avvärja faran. Tryck först funktionsknappen när det inte består någon fara för personer eller objekt. När du trycker på funktionsknappen utförs den funktion/operation som visas på funktionssymbolen. Användning av funktionsknapparna Funktionssymbol Bild av en tillgänglig funktion. Funktionsknapp Utför den funktion som visas på funktionssymbolen. Exempel När du trycker på funktionsknappen funktionssymbolen. aktiveras den funktion som visas på Om ingen funktionssymbol visas bredvid en funktionsknapp har denna funktionsknapp för tillfället ingen funktion. 22
5.3 Första användning Så startar du terminalen första gången: Du har monterat och anslutit terminalen. 1. - Koppla in terminalen. 2. Vänta ca. 15 sekunder tills alla applikationer är laddade. 3. - Starta applikationen Valmeny. Följande fönster visas: Du är i valmenyn. När terminalen är ansluten till ISOBUS-jobbdatorer laddas dem nu. Processen illustreras genom en förloppsindikator bredvid jobbdatorns symbol. Beroende på antalet jobbdatorer kan denna process ta olika lång tid. 4. Vänta tills alla jobbdatorer har laddats. Följande fönster visas: Jobbdatorerna är laddade när inga förloppsindikatorer visas. 5. Du kan välja i valmenyn vilken applikation du vill visa i anslutning. 6. - Markera raden Service. Raden Service måste vara inramad av en svart fyrkant: 23
7. - Klicka på raden Service. Följande fönster visas: Du har öppnat applikationen Service. 8. Konfigurera terminalen i applikationen Service. [ 29] 5.4 Konfigurationen görs i följande ordning Beroende på vilken terminal du har och vilka applikationer som frikopplats måst du konfigurera terminalen och dess tillbehör vid olika platser. Dessa inställningar måste du utföra vid första idriftagning: Aktivera GPS-mottagare [ 41] Konfigurera GPS-mottagare [ 42] Ange GPS-mottagarens position [ 48] Ställ in hur du använder ISOBUS-TC [ 105] Om du gör dessa inställningar är terminalen driftredo. Observera att du måste konfigurera applikationerna TRACK-Leader, Section Control exaktare. Antalet inställningar beror på hur många funktioner du använder och vilka maskiner som betjänas med terminalen. 5.5 Starta om terminalen När du startar om terminalen måste du ge de anslutna jobbdatorerna lite tid så att de också kan startas om. Varje gång när du kopplat från terminalen ska du därför vänta ca. 30 sekunder innan du åter kopplar in terminalen. 1. - Koppla från terminalen. 2. Vänta 30 sekunder tills även jobbdatorerna kopplas från. 3. - Koppla in terminalen. 24
5.6 Mata in data Alla data måste matas in i datainmatningens fönster. Datainmatningens fönster Manöverelement Under bokstäverna finns 5 symboler som hjälper dig vid inmatningen av data. Radera bokstäver Flytta markören till vänster Flytta markören till höger Bekräfta och avsluta inmatning. Ingen funktion Så matar du in data: Datainmatningens fönster är öppnat. 1. - Markera önskade bokstäver. 2. - Klicka på markerade bokstäver. 3. När alla bokstäver har matats in, markera symbolen OK med ratten och klicka på den. Inmatningen tas över. 25
6 Öppna användningar i valmenyn I valmenyn kan du välja vilken användning som ska visas i bildskärmen. Valmenyn kan alltid öppnas. De pågående applikationerna avslutas inte vid detta. Manöverelement Öppna valmenyn Tryck på nytt - öppna den senast aktiverade applikationen Visa applikationen i sidhuvudet av den uppdelade bildskärmen. Visa applikationen i bildskärmens huvudområde. 6.1 Bildskärmuppbyggnad i valmenyn Bildskärmen består av följande områden: Funktionssymboler vänster och höger Område användningar i mitten mellan funktionssymbolerna. Områden i valmenyn Beteckning för en applikation Funktionssymboler vänster Markera en applikation som senare visas i sidhuvudet. Markering Den markerade användningen visas i sidhuvudet Applikationens ISO-ID Applikationens ISO-namn Markering Den markerade applikationen visas i huvudbildskärmen Funktionssymboler höger Öppna en applikation i huvudbildskärmen. Markör Öppna den markerade användningen med vridknappen. 26
6.2 Öppna applikationen I valmenyn kan du utföra följande aktiviteter: Öppna en applikation. Visa applikationen i den uppdelade bildskärmens sidhuvud. 1. - Ställa in vilka applikationer som ska visas i den uppdelade bildskärmens sidhuvud. För den valda applikationen markeras funktionssymbolen till vänster med en punkt: 2. Starta applikationen för huvudbildskärmen. Du har följande möjligheter: a) Med ratten: - Markera önskad applikation - Starta markerad applikation b) Med funktionsknapparna på höger sida: - Visa applikationen som indikeras bredvid funktionssymbolen. Båda applikationer visas på bildskärmen. 27
6.3 Bildskärmens uppdelning Bildskärmen hos terminalen är uppdelad i två områden. I varje område visas en annan applikation. Därigenom kan du t.e.x styra traktorn på fältet och samtidigt övervaka fältsprutan. Du behöver ingen ytterligare terminal för detta. Bildskärmuppdelning Sidhuvud informationsområde. I sidhuvudet kan du se information från en applikation. Huvudbildskärm manövrerbart område. På huvudbildskärmen visas den aktuellt startade applikationen, funktionssymboler och information som du behöver för att manövrera den startade applikationen. I valmenyn kan du se vilka applikationer som kan arbeta med den uppdelade bildskärmen. Funktionssymbol Funktion Växla applikationen inom området sidhuvud. Byt applikationer mellan bildskärmens sidhuvud och huvudområde. 28
7 Konfigurera terminalen i applikationen Service I applikationen Service kan du konfigurera terminalen och aktivera de anslutna redskapen. När applikationen Service har startats visas följande fönster: Startfönster av applikationen Service Huvudområde Fönstrets innehåll Versionsnummer Terminalens beteckning och version av den installerade programvaran Markör Markerar en rad som man kan klicka på med vridknappen Område funktionssymboler Symboler som kan aktiveras i detta fönster. 29
7.1 Manöverelementen i applikationen Service Applikationen Service manövreras med vridknappen och funktionsknapparna. Manöverelement En del av de funktionssymboler som förklaras här visas endast när en viss funktion aktiveras. Därigenom visas endast den information på bildskärmen som du behöver för ditt arbete. Funktions symbol Betydelse Bläddra Tillbaka Visas endast, när... Det finns ytterligare en sida med funktionssymboler. Aktivera dagdrift Aktivera nattdrift Det går inte att radera filen (grå) Det markerade objektet kan inte raderas Radera filen (röd) Det markerade objektet kan raderas Konfigurera GPS-mottagaren GPS-mottagaren är aktiverad Öppna fönstret Diagnos. Diagnos är aktiverad Återställ standardvärden. Visa DPGS-anslutningens status 7.2 Konfigurera terminalens grundinställningar Du kan ställa in terminalens grundinställningar i fönstret Terminalinställningar. 1. Växla till fönstret Terminal-Inställningar : Service Terminal-Inställningar 30
Följande fönster visas: 3. - Ändra önskad parameter. Lista över parametrarna Parameter Underparamete r Betydelse Ljusstyrka Dag Ställ in ljusstyrka för dagdrift Natt Nattdrift Ställ in ljusstyrka för nattdrift Koppla in/från nattdriften 0 = Dagdriften är aktiverad 1 = Nattdriften är aktiverad Volym Ställ in volym Datum / klockslag Datum Ställ in aktuellt datum Klockslag Tidszon Ställ in aktuellt klockslag 0 = Tidzon Greenwich (GMT) 1 = Greenwichzeit +1 timme (Tyskland) -1 = Greenwichzeit -1 timme Språk Välj språk Måttenheter metriska Visa alla enheter i metriska måttenheter imperiala US Visa alla enheter i imperiala måttenheter Visa alla enheter i US-måttenheter Tangentbordsbelysn ing Ställ in tangentbordsbelysningens grad i procent 31
7.3 Symboler i applikationen Service Följande symboler kan du hitta i applikationen service. Symboler Funktionen är aktiverad Funktionen är avaktiverad 7.4 Ändra språk Om du kopplar in terminalen för första gången kan det hända att texterna visas i ett annat språk. Om du ändrar språket i applikationen Service ändras språket av alla applikationer och ISOBUS-jobbdator. Om en ansluten ISOBUS-jobbdator inte kan valt språk aktiveras dess standardspråk. 1. - Koppla in terminalen. 2. Tryck på. Följande fönster visas: 3. - Klicka på Service. Följande fönster visas: Texterna i detta fönster kan visas i ett främmande språk. 32 4. - Klicka på Terminal-inställningar.
5. - Klicka på Språk. 6. - Välj ditt språks förkortning. 7. Tryck på. Följande meddelande visas: Starta om terminalen. 8. Tryck på. Språket i applikationen Service ändras. Språket i andra applikationer ändras först efter att terminalen startats om. 9. - Starta om terminalen. Språket i andra applikationer ändras. 7.5 Koppla in ljusstyrka för dag- eller nattdrift I detta kapitel erfar du hur du anpassar bildskärmens ljusstyrka för dag- eller nattdrift. 1. Öppna användningen Service : Service Följande fönster visas: 2. Byt driftart. Beroende på vilket driftsätt som för tillfället är aktiverat kan du använda en av funktionssymbolerna: Aktivera dagdrift. Aktivera nattdrift. Bildskärmens ljusstyrka anpassas direkt. 33
7.6 Aktivera och deaktivera applikationer I applikationen Service kan du aktivera och avaktivera andra applikationer som är installerade på terminalen. Applikationer är installerade som paket i så kallade insticksprogram. Ett insticksprogram kan innehålla flera applikationer. Du kan till exempel deaktivera ett insticksprogram om du inte vill använda det. Då visas det inte i valmenyn. Insticksprogrammets namn Tractor-ECU ISOBUS-TC TRACK-Leader Innehåller följande applikationer Tractor-ECU ISOBUS-TC TRACK-Leader SECTION-Control Så aktiverar och avaktiverar du insticksprogram: 1. Gå till fönstret Insticksprogram : Service Insticksprogram Följande fönster visas: 2. - Klicka på önskat insticksprogram. På symbolen bredvid insticksprogrammets namn kan du se om detta insticksprogram är aktiverat eller avaktiverat. 3. - Lämna fönstret. Följande meddelande visas: Starta om terminalen. 4. - Bekräfta. 5. - Starta om terminalen. I valmenyn visas alla aktiverade insticksprogram. 34
7.7 Aktivera licenser för fullversionen av programvaran På terminalen finns flera applikationer förinstallerade som du för testsyften kan använda i 50 timmar. Därefter avaktiveras de automatiskt. Den kvarvarande kostnadsfria användningstiden visas i parentes bredvid applikationens namn. För att aktivera en licens behöver du ett aktiveringsnummer som du får när du har köpt en applikation hos HORSCH. Om du beställer aktiveringsnumret via telefon eller e-post ange följande information hos våra medarbetare: Kod - finns nedanför applikationens namn i fönstret Licensadministration Terminalens serienummer - finns på typskylten på terminalens baksida Terminalens artikelnummer - finns på typskylten på terminalens baksida Så matar du in aktiveringsnumret: 1. Gå till fönstret Licenser : Service Licenser Följande fönster visas: 2. Klicka på önskad applikation. Följande fönster visas: 3. Mata in aktiveringsnumret i fältet Nyckel. Du får aktiveringsnumret när du köper en licens för en programvara 4. Bekräfta I fönstret Licenser visas bredvid applikationen följande symbol: Applikationen är aktiverad. Du kan använda applikationen utan begränsningar. 35
7.8 Ställa in terminalens syfte Om du använder mer än en terminal kan du bestämma för vad du vill använda denna terminal. För detta har du följande alternativ: Anmälan som ISOBUS-UT Aktivera denna parameter om ISOBUS-jobbdatorn ska visas på terminalen. Denna parameter måste vara aktiverad i de flesta fallen. På några få självkörande landmaskiner måste parametern avaktiveras. Drift som sidoterminal På terminaler som anmäler sig som Sidoterminal anmäler sig ISOBUSjobbdatorer inte. 1. Gå till fönstret Terminal-konfiguration : Service Terminalkonfiguration 2. Konfigurera parameter. 7.9 Radera filerna från USB-pinnen OBS! Dataförlust kan uppstå! Raderade filer kan inte återskapas! Fundera noga vilka filer du vill radera. I fönstret Filer kan du radera filer från USB-pinnen. I fönstret Filer visas endast filer som finns på USB-pinnen i en av följande mappar: Screencopy innehåller alla skärmdumpar som du skapat Taskdata innehåller alla jobbdata för applikationen ISOBUS-TC 1. Gå till fönstret Filer : Service Filer Följande fönster visas: 2. Klicka på USB. Mapparna Screencopy och Taskdata visas. Om dessa mappar inte visas beror detta på att du inte skapat dem på USBpinnen. 3. Klicka på önskad mapp. Mappens innehåll visas. En mapp kan antingen innehålla filer eller ytterligare mappar. Om ingenting visas är mappen tom. 4. Markera de filer som ska raderas. 36
7.10 Radera pooler 5. Radera filen (röd) Filen raderas. Du kan radera poolerna för att göra terminalens arbete snabbare. När ska man radera? Poolerna är terminalens buffert. I poolerna lagras grafiker eller texter tillfälligt. Med tiden blir poolerna för stora och gör att terminalen arbetar långsammare. När en jobbdators programvara har uppdaterats. När terminalen jobbar långsammare än vanligt. När kundtjänsten har bett dig om det. 1. Gå till fönstret Filer : Service Filer Följande fönster visas: 2. Klicka på Pooler. Flera mappnamn visas. När poolen är tom visas ingenting. 3. Klicka på önskad mapp. Mappens innehåll visas. Mappnamnen är applikationernas ISO-ID vars temporära data de innehåller. 4. Markera önskad fil. 5. Radera fil. Filen raderas. 6. - Starta om terminalen. 7.11 Aktivera funktionen Diagnos För att aktivera funktionen Diagnos måste du aktivera dess drivrutin. 37
1. Gå till fönstret Drivrutin : Service Drivrutin Följande fönster visas: 2. Klicka på Diagnos. 3. Klicka på drivrutin DiagnosticsServices. Bredvid drivrutinen visas symbolen 4. - Starta om terminalen. I startfönstret för applikationen Service visas följande funktionssymbol: Du har aktiverat funktionen Diagnos. 7.12 Skärmdumpar Diagnos Fönstret Diagnos innehåller mycket information som framför allt är viktig för kundtjänsten. I detta fönster kan kundtjänsten få reda på vilka hårdvaru- och programvaruversioner som är installerade på din terminal. Därigenom går diagnosen snabbare vid eventuella fel. En skärmdump är en fotografi på bildskärmen. Om ett fel uppstår vid användning av terminalen kan HORSCH-kundtjänsten exempelvis be dig om att göra en skärmdump. Denna kan skickas till kundtjänsten för diagnos. Konfigurera funktionen Skärmdumpar Du har aktiverat funktionen Diagnos. [ 37] 1. Starta applikationen Service : Service 38
2. Öppna fönstret Diagnos. 3. Klicka på Skärmdump-inställningar. 4. Klicka på Aktivera skärmdumpar. Funktionens tillstånd visas på symbolen: - Funktionen aktiverad - Funktionen avaktiverad 5. Klicka på Lagringsplats. Raden markeras med en ram. 6. Välj USB för att spara skärmdumpar på USB-pinnen. Generera skärmdumpar Du har konfigurerat funktionen Skärmdumpar. Om du vill spara skärmdumparna på USB-pinnen har du stoppat in USBpinnen i terminalen. 1. Öppna ett valfritt fönster. 2. Tryck på följande knappar i den angivna ordningen och håll dem intryckta under en kort stund: När skärmdumpen skapas visas en kamera som symbol i bildskärmens mitt: Skärmdumpen har skapats när kamerasymbolen döljs. Du hittar skärmdumpen på den plats som du definierat som Lagringsplats. Skärmdumparna sparas i mappen ScreenCopy på USB-pinnen. 39
7.13 CanTrace-inställningar CanTrace är en funktion som protokollerar datautbytet mellan terminalen och de anslutna jobbdatorerna. Kundtjänsten använder de protokollerade data för diagnos vid eventuella fel i systemet. Om ett fel uppstår vid användning av terminalen kan kundtjänsten be dig om att aktivera funktionen CanTrace. Aktivera denna funktion endast när kundtjänsten ber dig om detta. 1. Gå till fönstret CanTrace-inställningar : Service CanTrace-inställningar 1. Klicka på Gångtid (min.). 2. Ställ in gångtiden. Ange hur länge kommunikationen ska protokolleras efter det att terminalen har startats om. Kommunikationen kan protokolleras för en tidsperiod mellan en och fem minuter. 3. Klicka på Lagringsplats. 4. Välj lagringsplats. 5. Välj USB för att spara data på USB-pinnen. USB-pinnen måste vara insatt i terminalen. 6. Klicka på Aktivera CanTrace. Funktionens tillstånd visas på symbolen: Bredvid Aktivera CanTrace måste symbolen visas. 7. - Starta om terminalen. Efter omstarten protokollerar CanTrace kommunikationen mellan terminalen och jobbdatorn. 8. Låt terminalen vara inkopplad tills CanTrace inställda gångtid har gått ut. Funktionen CanTrace avaktiveras automatiskt. 9. När du har angett USB som lagringsplats måste du kontrollera om filen StartupTrace.txt finns på USB-pinnen: 10. När denna fil saknas måste du upprepa CanTrace. 11. Skicka StartupTrace.txt via e-post till kundtjänsten. 40
7.14 GPS-mottagare 7.14.1 Aktivera GPS-mottagaren Om du har anslutit en GPS-mottagare till en terminal måste du aktivera och konfigurera den. För att aktivera GPS-mottagaren måste du aktivera dess drivrutin. En drivrutin är ett litet program som styr en ansluten apparat. Drivrutinerna för apparaten från Müller-Elektronik är förinstallerad på terminalen. Tillgängliga drivrutiner Drivrutinens namn avaktiverad GPS_PSRCAN GPS_A100 GPS_STD GPS-mottagare Ingen GPS-mottagare Välj denna drivrutin när en GPS-mottagare är ansluten till den automatiska styrningens jobbdator. Signalerna leds över CAN-kabeln till terminalen. Drivrutinen för GPS-mottagaren A100 från Müller- Elektronik. Ansluten till det seriella gränssnittet. Drivrutin för okända GPS-mottagare. Ansluten till det seriella gränssnittet. Drivrutinen är aktiverad standardenligt. Ansluten GPSmottagare kan här inte konfigureras. GPS_NovAtel Använd inte. SE UPP Fel drivrutin GPS-mottagaren är skadad. Innan du ansluter en GPS-mottagare till terminalen, aktivera alltid lämplig drivrutin. 1. Gå till fönstret Drivrutin : Service Drivrutin 41
Följande fönster visas: 2. Markera GPS. 3. Klicka på GPS. De installerade drivrutinerna visas. Bredvid den aktiva drivrutinen visas symbolen. 4. Markera raden med rätt drivrutin. 5. Klicka på den markerade raden. Bredvid drivrutinen visas symbolen 6. - Starta om terminalen. GPS-mottagaren är aktiverad. I startfönstret för applikationen Service visas följande funktionssymbol: Du har aktiverat GPS-mottagaren. 7.14.2 Konfigurera GPS-mottagaren Parameter Använd följande parametrar för att konfigurera GPS-mottagarna (gäller endast vid användning av Müller Elektronik GPS-antenner) 42
Baudhastighet Inställning av hastigheten med vilken terminalen skickar data till DGPSmottagaren. Parametern ställen in terminalens baudhastighet. Satellit 1 och Satellit 2 Satellit 1 - primär DGPS-satellit. Till denna satellit ansluter sig DGPS-mottagaren först. Satellit 2 - sekundär DGPS-satellit. Till denna satellit ansluter sig DGPSmottagaren om den primära satelliten faller bort. Vilken satellit du väljer beror på vilken som för tillfället har bäst tillgänglighet i din region. Möjliga värden: Auto Programvaran väljer automatiskt den satellit som är bäst för tillfället. Denna inställning rekommenderas inte om detta förlångsammar starten av DGPSmottagaren. Satellitens namn. Vilka satelliter som visas här beror på vilken drivrutin och korrektursignal du har aktiverat. Korrektursignal Korrektursignalens art för DGPS-mottagaren. Vilka korrektursignaler som är tillämpliga beror på aktiverad drivrutin. Möjliga värden: För drivrutinen GPS_A100 : WAAS/EGNOS Korrektursignal för Europa, Nordamerika, Ryssland och Japan. E-DIF Intern beräkning av korrekturdata. Denna inställning behöver du utanför EU och USA. För användningen av e-dif behöver du ett speciellt utförande av DGPSmottagaren A100. Du kan beställa denna DGPS-mottagare hos Müller- Elektronik under artikelnummer 30302464. För drivrutinen GPS_NovAtel EGNOS-EU WAAS-US MSAS-JP GL1DE För drivrutinen GPS_STD Denna drivrutin används när GPS-mottagaren är en annan än den som erbjuds av Müller Elektronik. I detta fall kan endast baudhastigheten ställas in. Denna finns i respektive GPS-mottagares bruksanvisning. 43
Manöverelement Funktions symbol Funktion Ställ tillbaka DGPS-mottagarens konfiguration på standardvärden Visa DPGS-anslutningens status Så konfigurerar du parametrarna: En GPS-mottagare är ansluten till terminalens uttag C. Passande drivrutin är aktiverad. Drivrutinen för den externa Lightbar LightBar_ME är avaktiverad. Annars kan DGPS-mottagaren inte konfigureras. 1. Gå till fönstret GPS : Service Följande fönster visas: 2. - Klicka på önskad parameter. Först ställer du in parametern Korrektursignal. En vallista visas. 3. - Klicka på önskat värde. Bredvid värdet visas symbolen. 4. - Tillbaka. Vid vissa parametrar krävs en nystart av terminalen. I dessa fall visas följande meddelande: Starta om terminalen. Du har konfigurerat GPS-mottagaren. 44
8 Applikation Tractor-ECU I följande kapitel beskrivs endast de inställningar som är relevanta för HORSCHmaskiners drift! I applikationen Tractor-ECU kan du: Skapa en profil med specifika inställningar för varje fordon. Ange GPS-mottagarens GPS-mottagare. När applikationen Tractor-ECU har startats visas följande fönster: Startfönster av applikationen Tractor-ECU Huvudområde Visning av aktuella parametrar. Versionsnummer Applikationens beteckning och version av den installerade programvaran. När värdet... visas för en parameter i fönstret är ansvarig sensor inte ansluten. Funktions symbol Betydelse Öppna fordonslista 8.1 Lägg till fordonsprofil Lista över fordonsprofiler 45
Aktiverad fordonsprofil (symbolen är markerad grön) Lista över tillgängliga fordonsprofiler Information om markerad fordonsprofil Markör Funktions symbol Betydelse Lägg till fordonsprofil Det går inte att radera fordonsprofilen Radera fordonsprofil Tillbaka 1. Starta applikationen Tractor-ECU: Tractor-ECU 2. - Öppna fordonslista. 3. - Lägg till ny fordonsprofil. I fönstret visas en ny fordonsprofil. Du kan konfigurera parametrarna för den nya fordonsprofilen. 8.2 Konfigurera parametrarna för en fordonsprofil I en fordonsprofil kan du exempelvis ställa in var GPS-antennen finns. 46
Funktions symbol Betydelse Gå till fönstret Inställningar Ange GPS-mottagarens position [ 48]. Aktivera fordonsprofil Visas endast, när... Vald fordonsprofil är inte aktiverad. Tillbaka 1. Starta applikationen Tractor-ECU: Tractor-ECU 2. - Öppna fordonslista. 3. Välj fordonsprofil. 4. Ändra önskad parameter. Du kan också ändra fordonsprofilens namn. En fordonsprofils parametrar Endast parametrar som du kan konfigurera med din terminals hårdvaruversion visas. Hastighet Hastighetssensorns konfiguration. Den mäter hastigheten. Möjliga värden: avaktiverad Ingen sensor mäter hastigheten. GPS-mottagare Hastigheten beräknas med GPS. Överföra Offsets? Därmed ställer du in om GPS-mottagarens position överförs till applikationen SECTION-Control. Möjliga värden: Ja Offsets överförs. Nej Offsets övervakas inte. Välj endast denna inställning om en ISOBUS-kapabel traktor som överför traktorns geometri till ISOBUS är ansluten till terminalen. 47
8.3 Ange GPS-mottagarens position Om du har monterat och anslutit GPS-mottagaren måste du mata in dess exakta position. För att mata in GPS-mottagarens position exakt måste du mäta GPS-mottagarens avstånd från längdaxeln och den så kallade upphängningspunkten [ 49]. Vid inmatning av avstånden är det avgörande om GPS-mottagaren sitter till vänster eller höger om traktorns längdaxel och om denna sitter framför eller bakom upphängningspunkten. Var sitter GPS-mottagaren? höger från längdaxeln vänster från längdaxeln framför upphängningspunkten bakom upphängningspunkten Så måste avståndet matas in y - y x - x 1. Starta applikationen Tractor-ECU: Tractor-ECU 2. - Öppna fordonslista. 3. Välj fordonsprofil. 4. Tryck på. Följande fönster visas: 5. Mät GPS-mottagarens position. I de efterföljande underkapitlen läser du hur man gör. 6. Mata in de uppmätta avstånden i rutorna Offset X och Offset Y. 7. - Gå tillbaka till fordonsprofil. Du har angivit GPS-mottagarens position för vald fordonsprofil. 48
Vid maskiner med ISOBUS-jobbdator I ritningen nedan är de avstånd markerade som du måste mäta hos de olika maskinerna. GPS-mottagare hos ISOBUS-maskiner Påhängningspunkt vid påbyggnadsoch påhängsredskap GPS-mottagare Påbyggnads- och påhängsredskap Självkörande y Avstånd mellan längsaxeln och GPSmottagaren för Offset Y x Avstånd för offset Y Så får du fram avstånden hos traktorer med en ISOBUS-jobbdator: Det använda redskapets jobbdator är ansluten till terminalen I jobbdatorn är redskapets geometri konfigurerad. 1. Mät avståndet mellan påbyggnads- eller påhängsredskapets påhängningspunkt och GPS-mottagaren. 2. Uppmätt avstånd inmatat som parameter Offset X. 3. Mät avståndet mellan maskinens längdaxel och GPS-mottagaren. 4. Mata in det uppmätta avståndet som parameter Offset X. Så får du fram avstånden hos självkörande redskap med en ISOBUS-jobbdator: Det använda redskapets jobbdator är ansluten till terminalen I jobbdatorn är redskapets geometri konfigurerad. 1. Mata in 0cm som parameter Offset X. 2. Mät avståndet mellan maskinens längdaxel och GPS-mottagaren. 3. Mata in det uppmätta avståndet som parameter Offset X. 49
8.4 Aktivera fordonsprofiler För att arbeta med inställda parametrar måste du aktivera det använda fordonets fordonsprofil. 1. Starta applikationen Tractor-ECU. Tractor-ECU 2. - Öppna fordonslista. 3. Välj fordonsprofil. 4. - Aktivera fordonsprofil. 50
9 Parallellkörsystem TRACK-Leader Underlag I följande kapitel beskrivs endast de inställningar som är relevanta för HORSCHmaskiners drift! Förutsättningar Funktioner För att använda denna modul måste du uppfylla följande förutsättningar: Insticksprogrammet TRACK-Leader måste vara aktiverat. Licensen TRACK-Leader måste vara frikopplad. Följande funktioner erhåller du efter frikoppling: Visning av parallella styrlinjer. Visning av parallella styrlinjer i vändteget. Upptagning av hinder som befinner sig på fältet. Varning för upptagna hinder. Varning före fältgränsen nås. Lagring av arbetsresultaten. SECTION-View - visning, vilka delbredder måste sättas på och stängas av manuellt av föraren för att arbeta utan överlappningar. Konfiguration I detta kapitel hittar du en förklaring av alla inställningar som du måste konfigurera för att kunna arbeta med HORSCH-maskiner. Alla parametrar för konfigurationen befinner sig i fönstret Inställningar. De är uppdelade i följande grupper: Allmänt - Parametrar som påverkar varje modul av TRACK-Leader. TRACK-Leader - Parametrar med vilka du konfigurerar parallellkörning. Därigenom behövs de för alla moduler. SECTION-Control - Parametrar som du behöver för den automatiska delbreddskopplingen. Demo - En demovideo. Detta måste du konfigurera Modul Kapitel TRACK-Leader Konfigurera inställningar Allmänt [ 52] Konfigurera TRACK-Leader [ 53] SECTION-Control Konfigurera inställningar Allmänt [ 52] Konfigurera TRACK-Leader [ 53] Konfigurera SECTION-Control [ 92] Så öppnar du fönstren för konfigurationen: 1. Gå till fönstret Inställningar : Följande fönster visas: 51
2. Klicka på raden med den önskade applikationen. En lista med parametrar visas. I de följande underkapitlen förklaras parametrarna. 9.1 Konfigurera inställningar Allmänt I denna meny kan du ställa in bilden på bildskärmen och aktivera några funktioner. SECTION-Control Denna parameter avgör om den automatiska delbreddskopplingen är aktiverad eller avaktiverad. Om ett uppdrag i ISOBUS-TC är startad kan denna parameter inte ändras. Möjliga värden: Ja SECTION-Control är aktiverad. Maskindata som t.ex. arbetsbredd tas automatiskt över från den anslutna jobbdatorn. Förutsättning: En ISOBUS-jobbdator måste vara ansluten. Nej SECTION-Control är avaktiverad. Endast parallellstyrningen TRACK-Leader är aktiverad. Akustiska varningar Denna parameter avgör om en varningssignal ska höras i närheten av fältgränser och registrerade hinder. Möjliga värden: Ja Nej Spårtransparens Denna parameter avgör om och hur överlappningar ska visas på bildskärmen. Möjliga värden: 0 Överlappningar visas inte. 52
1 6 Färgens intensitet med vilken överlappningarna markeras. 3 Standardvärde Visa stödnät Aktiverar ett stödnät i navigationsfönstret. Avståndet mellan stödlinjerna motsvarar den inmatade arbetsbredden. Stödlinjerna anpassas efter axlarna nord-syd och öst-väst. Kartriktning Denna parameter definierar vad som ska vrida sig vid styrning. Möjliga värden: Fordon fast Fordonets symbol på bildskärmen förblir orörlig. Fält fast Fordonets symbol på bildskärmen rör sig. Bakgrundskartan förblir orörlig. Starta demoläget Startar en simulation av applikationen. 9.2 Konfigurera TRACK-Leader Styrlinjenumrering Denna parameter avgör på vilket sätt de skapade styrlinjerna numreras. Möjliga värden: absolut Styrlinjerna har fasta nummer. A-B-linjen får numret 0. Styrlinjerna till vänster och höger från AB-linjen numreras. relativt Styrlinjerna numreras varje gång på nytt när maskinen aktiverar en ny styrlinje. Den aktiverade styrlinjen har alltid numret 0. Känslighet Inställning av Lightbars känslighet. Vid hur många centimeters avvikelse ska en lampa tändas på Lightbar? Standardvärde: 30cm Detta värde innebär en känslighet på 15cm till vänster och 15cm till höger. Förhandsvisning Denna parameter avgör hur många meter framför fordonet förhandsvisningen på bildskärmens lightbar beräknar fordonets framtida position. Standardvärde: 8m 53
Se även: Bildskärm-Lightbar i grafikläge [ 64] Svängningsvinkel Från en definierad vinkel utgår programmet ifrån att fordonet vill svänga in på en styrlinje. Då markeras denna styrlinje blått. Kör fordonet med mindre vinkelavvikelse till en styrlinje känns det inte igen som en ny aktuell styrlinje. Standardvärde: 30 grader. Distans konturpunkter Vid registrering av AB-linjen i konturläge sparas punkter kontinuerligt. Ju fler punkter som finns desto exaktare är markerade styrlinjer. Men detta gör att terminalens arbete blir långsammare. Parametern bestämmer på vilket avstånd punkterna sätts. Det optimala värdet kan vara olika för varje fält och varje maskin. Standardvärde: 500 cm 9.3 Första användning 1. - Koppla in terminalen. 2. Vänta tills alla applikationer och jobbdatorn har laddats. 3. - Starta applikationen Valmeny. 4. Välj TRACK-Leader. Startfönstret visas: Du har startat TRACK-Leader. 5. Läs nu hur du konfigurerar TRACK-Leader. [ 51] 54