Studieguide Industriell robotteknik och RobotStudio I G1N Fristående distans Halvfart Termin: HT 2015 Kurskod: AU113G 1
Innehållsförteckning Välkommen!... 4 Kursens mål och innehåll... 4 Mål... 4 Innehåll... 5 Kurstid... 5 Omfattning, arbetsinsats... 5 Distansstudier... 5 Lärplattform... 6 Programvaror... 6 Systemkrav... 6 Kursmaterial... 8 Inlämningsuppgifter... 8 Examination... 9 Tentamen... 9 Betyg... 9 Bedömningskriterier för inlämningsuppgifter... 9 Kurslitteratur... 10 Förslag på arbetsgång... 11 Frågor... 11 Våra förväntningar på dig som student... 12 Dina förväntningar på oss... 12 Stödfunktioner... 12 Biblioteket på distans... 12 Distanssupport och stöd för flexibel utbildning... 12 Studieverkstan... 12 Studievägledare... 13 Studenthälsan... 13 Utbildningscoach... 13 Övrigt... 13 Student-mail... 13 Studentportalen... 13 Här hittar du mer information... 13 2
Lärcentrum... 13 3
Välkommen! Som kursansvarig och lärare vill vi hälsa dig välkommen till kursen och samtidigt önska lycka till! Vi kommer att finnas tillgängliga i lärplattformen SCIO för att hjälpa och stötta under kursens gång. Göran Adamson Kursansvarig Tel. 0500-448546 Mail: goran.adamson@his.se Patrik Gustavsson Lärare Tel. 0500-448504 Mail: patrik.gustavsson@his.se Kursens mål och innehåll Kursen behandlar industriell robotteknik, industrirobotens användning och dess funktioner och möjligheter. Mål Efter avslutad kurs ska studenten kunna: Ha förståelse för möjligheter och problem med användande av robotar i industrin. Beskriva olika industrirobotars uppbyggnad, funktion och användning, samt deras utveckling i ett historiskt perspektiv. Redogöra för definitioner och grundläggande begrepp, sensorer och verktyg. Redogöra för säkerhet i, och projektering av, robotsystem. 4
Genomföra modellering och definiering av verktyg för industrirobotar med hjälp av programvaran RobotStudio. Genomföra grundläggande modellering, programmering och simulering av robotcell med tillhörande kringutrustning med hjälp av programvaran RobotStudio. Innehåll Kursen består av en teoretisk del och en praktisk: För teoridelen används en kursbok på svenska som heter Industriell Robotteknik, Gunnar Bolmsjö, (2006). Till boken hör ett antal frågor som ska besvaras. Detta utgör den första av tre inlämningsuppgifter. För den praktiska delen, offline-programmering och simulering av en robotapplikation (Minicell), används ABB s programvara RobotStudio. Detta utgör den andra och tredje inlämningsuppgiften. I den tredje inlämningsuppgiften kan man själv bestämma hur omfattande programmering man vill utföra. För betyget Väl Godkänd krävs det bl.a. att man också genomför grafikprogrammering med hjälp av s.k. Smart Components. Grafikprogrammeringen gör att förloppet vid simulering överensstämmer med ett verkligt förlopp, d.v.s. att alla objekt (stänger och brickor) flyttas i Minicell så som de skulle flyttas i en verklig tillämpning. Grafikprogrammeringen behöver alltså inte utföras för att kunna uppnå betyget Godkänd, d.v.s. man behöver då inte använda Smart Components. (Se Bedömningskriterier för inlämningsuppgifter nedan.) Kursen avslutas med en hemtentamen (webb-baserat prov i SCIO ). Kurstid Kursen startar måndag 7/9-15 och avslutas fredag 13/11-15. Omfattning, arbetsinsats Kursen omfattar 7.5 högskolepoäng, vilket motsvarar 5 veckors heltidsstudier (40 timmar/vecka). Kursen går på halvfart och omfattar studier om totalt ca. 200 timmar. Distansstudier Kursen är en distanskurs vilket innebär att det inte förekommer några träffar på Högskolan i Skövde. Trots det kan du ändå bli uppbunden till viss del i tid och rum för att kunna genomföra kursen. För att hålla kontakt med dina lärare och studiekamrater kommer lärplattformen SCIO att användas. 5
Lärplattform För kommunikation under kursen används lärplattformen SCIO. För att logga in i lärplattformen går du till www.his.se/scio och loggar in med ditt användarnamn och ditt lösenord på kurssidan AU113G HT15. I SCIO hittar du också manual/hjälp samt instruktionsfilmer hur du hanterar SCIO. Programvaror För kursen behöver du ett ordbehandlingsprogram för att kunna svara på inlämningsuppgifterna, RobotStudio (ABB s programvara för offline-programmering och simulering av industrirobotar) samt en webbläsare och internetuppkoppling. För er som går denna kurs har vi fått tillstånd att använda RobotStudio under ca. 3 månader och programmet får då endast användas för de olika momenten i denna kurs, ej för kommersiellt bruk. Missbruk kan leda till avstängning från denna kurs. I kursmaterialet finns inspelade tutorials som visar hur man arbetar med RobotStudio. RobotStudio kan laddas ner från ABBs hemsida: http://new.abb.com/products/robotics/robotstudio/downloads När nedladdningen är klar, behöver filen först packas upp. Dubbelklicka sen på Setup.exe, och följ anvisningarna för att genomföra installationen. När installationen är klar och du startat RobotStudio för första gången (Start/All programs/abb Industrial IT/Robotics IT/RobotStudio X.XX/RobotStudio X.XX) så måste programmet aktiveras. För att kunna använda RobotStudio krävs en speciell licensnyckel. Denna kommer att mailas till er efter att ni gjort presentationsövningen som finns i SCIO, AU113G HT15/Filsamling. När du gjort denna övning och sen meddelat Göran, får du en aktiveringsnyckel via mail. Använd funktionen Meddelanden i SCIO för detta och övriga mail till lärarna. Med denna licensnyckel kan ni aktivera programmet endast en gång. Ett fönster för aktivering ska dyka upp: Standalone License/I want to activate a standalone license key. Klicka på Next och välj sen Activate RobotStudio over the internet, Next igen och ange er personliga licensnyckel och avsluta med Next. När aktiveringen är klar kan du klicka på License Information för att se hur länge aktiveringen räcker. När RobotStudio startats om kan ni börja använda RobotStudio med full funktionalitet. Om fönster för aktivering inte dyker upp så kan man utföra motsvarande moment för aktivering under File/Options/Licensing/Activation WizardStandalone license i RobotStudio. RobotStudio kan startas från Start-ikonen längst ner till vänster - Start/Alla program/abb Industrial IT/Robotics IT/RobotStudio XX/RobotStudio XX. Systemkrav En vanlig PC med internetuppkoppling och webbläsare fungerar bra för att kunna kommunicera via kurssidan i SCIO under kursen. SCIO fungerar i dagsläget bäst med webbläsaren Firefox (www.mozilla.org). 6
ABB anger följande krav/rekommendationer gällande operativsystem och hårdvara för att kunna använda deras programvara RobotStudio : Software Requirements Operating System Microsoft Windows 7 SP1 Microsoft Windows 7 SP1 (recommended) Microsoft Windows 8 (recommended) 32-bit edition 64-bit edition 64-bit edition NOTE! The Windows Firewall will try to block features necessary to run RobotStudio. Make sure to unblock these features when asked (Industrial Robot Discovery Server, RobotStudio StudioAppFramework module, Virtual RobotController (all published by ABB)). The blocking state of a certain program can be viewed and changed at Start/Control Panel/Windows Security Center/Windows Firewall. Read more on http://www.microsoft.com. Prerequisites for Windows 8 VSTA and other features in RobotStudio Free/Premium require.net Framework 2.0 which is not installed by default in Windows 8. It is not possible to include.net 2.0 in the installation media; either an internet connection or a Windows 8 media is required. Therefore, RobotStudio on Windows 8 requires either of the following: NET 3.5/2.0 already installed (see http://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh506443.aspx ), or An active internet connection. When you install RS the following dialog will appear: Click "Install this feature". Hardware Requirements CPU Memory 2.0 GHz or faster processor, multiple cores recommended 3 GB if running Windows 32 bit edition 8 GB 7
Free disk space Graphics card Screen resolution DPI Mouse 3D Mouse [optional] Disk Drive if running Windows 64 bit edition. 5+ GB free space High-performance DirectX 9 or OpenGLcompatible graphics card with the corresponding up-to-date drivers installed 1920 x 1200 pixels recommended Normal size (100% / 96 dpi) up to Medium size (125% / 120 dpi) Three-button mouse Any 3D mouse from 3DConnexion, see http://www.3dconnexion.com. DVD-ROM Drive (required only if you receive the RobotStudio installer on a DVD. Vår erfarenhet är att det går att använda RobotStudio med äldre eller enklare datorer, dock kan inte ABB eller vi garantera full funktionalitet för dessa. Kursmaterial Följande kursmaterial hittar du i Filsamling Förinspelade föreläsningar med slides Förinspelade RobotStudio tutorials Skrivna RobotStudio tutorials RobotStudio -objekt Filmer på två färdiga robotceller. Exempel för Godkänd och Väl godkänd lösning (Minicell) Studieguide Svar på vanliga frågor om RobotStudio (i Forumfrågor ) Inlämningsuppgifter Till kursen hör tre inlämningsuppgifter som du finner i Uppgifter. När du är klar med en inlämningsuppgift lämnar du in den för rättning i Uppgifter. När den blivit rättad får du ett meddelande om detta. Senaste inlämningsdatum (finns även i Kalender i SCIO): Inlämningsuppgift 1: 20 september 2015 Inlämningsuppgift 2: 4 oktober 2015 Inlämningsuppgift 3: 15 november 2015 Du har rätt till en återinlämning per inlämningsuppgift, om din inlämningsuppgift inte skulle bli godkänd direkt. Efter att lärare returnerat underkänd inlämningsuppgift har du 10 arbetsdagar på dig att lämna in igen. Om även återinlämningen blir underkänd blir du underkänd på inlämningsuppgiften. 8
Notera att du inte kan bli godkänd på kursen om någon av dina inlämningsuppgifter blivit underkänd! Försäkra dig därför om att dina inlämningsuppgifter är rätt utförda innan du lämnar in dem. Examination Tentamen Till kursen hör också en hemtentamen ( Webbprov i SCIO). Provet består av ett antal flervalsfrågor och kan genomföras efter att det blivit publicerat i SCIO (vecka 42). För godkänt på detta prov krävs att man har svarat rätt på ca. 85 % av frågorna. Man får upprepa provet för att bli godkänd, men man har maximalt 8 försök på sig. Senaste provdatum för att kunna bli godkänd på kursen är 15 november 2015. När man är godkänd på hemtentamen och samtliga inlämningsuppgifter så är man också godkänd på kursen. Betyg För att erhålla betyget Godkänd (G) på hela kursen krävs att alla moment (hemtentamen och inlämningsuppgifter 1, 2 och 3) är godkända. För att erhålla betyget Väl godkänd (VG) krävs därutöver att inlämningsuppgifterna 1 och 3 bedöms som Väl godkända. Bedömningskriterier för inlämningsuppgifter Inlämningsuppgift 1, Litteratur: För betyget Godkänd (G): Rätt svar på två frågor per kapitel, för kapitel 1-9. Lämnat in textdokument med svar, senast sista inlämningsdatum. För betyget Väl godkänd (VG): Rätt svar på samtliga frågor, kapitel 1-9. Lämnat in textdokument med svar, senast sista inlämningsdatum. Utförliga svar på samtliga frågor som visar på en omfattande förståelse, samt förmåga att väl kunna sammanfatta och redogöra, för beskrivningar i boken. Inlämningsuppgift 2, Verktyg: För betyget Godkänd (G): 9
Modellerat verktyget med tillhandahållna RobotStudio objekt (Gripper.sat), och definierat det med två poser och två korrekt placerade och orienterade TCP enl. specifikation i inlämningsuppgift 2. Lämnat in.rslib-fil av verktyget som styrker ovanstående kriterier, senast sista inlämningsdatum. Inlämningsuppgift 3, Minicell: För betyget Godkänd (G): Klarat programmering av robotens alla rörelser för att utföra den beskrivna sekvensen i Minicell. (Se exempel Godkänd Minicell i Filsamling/Filmer/Minicell-simulering ). Klarat den logiska programmeringen så att förloppet överensstämmer med den beskrivna sekvensen i Minicell. (Se exempel Godkänd Minicell i Filsamling/Filmer/Minicellsimulering ). Klarat definition av nödvändiga signaler i systemet samt rätt programmerat signalhantering för sensorer, öppning/stängning av robotens verktyg samt för presskolv upp/ner. (Se exempel Godkänd Minicell i Filsamling/Filmer/Minicell-simulering. OBS: Varken presskolvens (ner/upp) eller verktygets rörelser (öppna/stänga) behöver programmeras med Smart Components för betyget Godkänd! Lämnat in.rspag-fil och Station Viewer-fil som styrker ovanstående kriterier, senast sista inlämningsdatum. För betyget Väl godkänd (VG): Uppfyllt kriterier för betyget Godkänd (G) för inlämningsuppgift 3. Korrekt och komplett grafikprogrammering. Stationens grafiska förlopp vid simulering överensstämmer med ett verkligt förlopp, d.v.s. att alla objekt flyttas i Minicell så som de skulle flyttas i en verklig tillämpning, att verktyget öppnar/stänger och att presskolven går ner/upp. (Se exempel Väl godkänd Minicell i Filsamling/Filmer/Minicell-simulering ). Flödesschema som visar programstrukturen för Rapidprogram. Beskrivande kommentarer i programkoden som gör att programmets funktion och ingående delar kan identifieras och förstås. Lämnat in.rspag-fil, Station Viewer-fil samt flödesschema som styrker ovanstående kriterier, senast sista inlämningsdatum. Kurslitteratur Se kursplanen som du hittar under Hem i kurssidan AU113G HT15 i lärplattformen SCIO. 10
Förslag på arbetsgång Eftersom kursen omfattar både en teoretisk och en praktisk del, där kunskap från den teoretiska delen ibland är nödvändig för att klara att utföra delar av den praktiska delen, lämnar vi här ett förslag på arbetsgång: 1. Börja med att titta runt på kurshemsidan AU113G HT15 i SCIO (www.his.se/scio). 2. Fortsätt sedan med att titta på filmen Introduction to RobotStudio och föreläsning F1 Industrirobotar (Filsamling/Filmer/Föreläsningar). 3. Läs de första kapitlen i boken och börja svara på frågorna i Inlämningsuppgift 1 (Uppgifter). 4. Installera och starta RobotStudio och börja arbeta med de filmer som finns i Filsamling/RobotStudio Tutorials. Här bör du lägga mycket tid så du lär dig RobotStudio och hur man utför olika moment. 5. Titta på resterande föreläsningar (Filsamling/Filmer/Föreläsningar) och läs färdigt kapitel 1-9 i boken, svara på resterande frågor och lämna in Inlämningsuppgift 1 i Uppgifter. 6. Fortsätt med RobotStudio. Arbeta med och titta på filmerna i Filsamling/Filmer/RobotStudio Tutorials och träna mycket på de moment som beskrivs. Vissa moment kan man behöva träna på flera gånger. Ju mer du tränar på att använda RobotStudio, desto lättare blir det att klara inlämningsuppgifterna 2 och 3. 7. När du tycker att du behärskar RobotStudio bra så börja med Inlämningsuppgift 2 (Uppgifter). Lämna in i Uppgifter när du är klar. 8. Börja med Inlämningsuppgift 3 när Inlämningsuppgift 2 är klar. Lämna in i Uppgifter när du är klar. 9. Repetera, läs på och gör hemtentamen (webb-baserat prov i SCIO) när du fått godkänt på samtliga inlämningsuppgifter. 10. När du blivit godkänd på hemtentamen och alla inlämningsuppgifter, är du klar med kursen. Koppla av och njut av all ny kunskap du tillägnat dig under denna kurs! Frågor Om det är något du undrar över vad gäller kursen så ha för vana att alltid först titta i Studieguiden. (Den kan komma att uppdateras under kursens gång.) För frågor som rör RobotStudio, använd hjälpfunktionen i RobotStudio, blått frågetecken längst upp till höger, samt läs i Frågor och svar i Filsamling/Forumfrågor. Du kan också söka i forumet på kurssidan i SCIO, där man kan läsa lärarnas och andra kursdeltagares inlägg, samt ställa egna frågor. Dessutom kan mail-funktionen i Meddelanden användas till att skicka mail till oss lärare eller studenter emellan. Vi lärare försöker svara så snart vi kan, vardagar kl. 08.00 17.00. Svar kan dock dröja om vi är upptagna med undervisning eller andra aktiviteter. 11
Våra förväntningar på dig som student Vi som undervisar på kursen förväntar oss följande saker av dig som student: Att du använder den tid du har till förfogande på bästa sätt. Att du sätter dig in i hur lärplattformen fungerar och att du regelbundet använder den. Det är ju här du hittar all information som gäller kursen. Att du håller inlämningstiderna. Att du drar nytta av den kunskap som dina studiekamrater har, genom att fråga dem om råd och hjälp samt att du själv bidrar med din kunskap. Att de inlämningsuppgifter som du lämnar in inte på något sätt är plagierade. Att du kontaktar läraren om du har frågor eller synpunkter gällande dina inlämningsuppgifter eller kursen. Dina förväntningar på oss Det är klart att du ska ha förväntningar och kunna ställa krav. Du går en nu en kurs där du lägger ned en hel del tid. Om du av någon anledning inte är nöjd eller ser möjliga förbättringar kontaktar du kursansvarig eller utbildningscoach för att försöka att reda ut problemet. Berätta också gärna vad du är nöjd med. Under slutet av kursen kommer du att få en uppmaning till din student-mail om att fylla i en kursutvärdering. Vi är mycket tacksamma om du tar dig tid att göra detta då utvärderingen används systematiskt i vårt kvalitetsarbete. Stödfunktioner För att din studietid hos oss på Högskolan i Skövde ska fungera så bra som möjligt finns ett antal stödfunktioner till ditt förfogande. Biblioteket på distans Studenter som följer någon av högskolan i Skövdes distansutbildningar har möjlighet att via bibliotekets webbplats ta del av bibliotekets tjänster. Distansstudenter kan få böcker och artikelkopior hemsända till sig och kan även få tillgång till bibliotekets databaser. För att få utnyttja dessa tjänster krävs att man är registrerad på en distansutbildning anordnad av Högskolan i Skövde. För ytterligare information se: http://www.his.se/biblioteket/stod-och-hjalp/distansservice/ Distanssupport och stöd för flexibel utbildning Distanssupport hjälper dig med tekniken. Har du frågor kring SCIO, inloggning eller annat så hjälper de dig. För ytterligare information se: http://www.his.se/utbildning/olika-satt-att-lasa/studera-padistans/ Studieverkstan Går det trögt med pluggandet? Behöver du lära dig knep för att förbättra ditt språk? Vill du bli bättre på att hantera ordbehandlingsprogram? Eller vill du kanske öva upp din läshastighet och lära dig knep för att minnas detaljer? Välkommen till Studieverkstan! För ytterligare information se: www.his.se/studieverkstan 12
Studievägledare Vid Högskolan i Skövde finns studievägledare som hjälper dig med frågor om dina studier. Det finns olika typer av frågor man kan behöva hjälp med, det kan vara: allmänna frågor om studier, frågor om specifikt program eller kurs, frågor om flexibla studier på distans, studievägledning för studenter med funktionshinder, frågor om likabehandling, studier utomlands, karriärvägledning, frågor om arbetslivet mm. För ytterligare information se: http://www.his.se/ar-student/kontakt-och-service/studie-ochkarriarvagledning/ Studenthälsan Hos oss på Studenthälsan kan du som student få stöd och inspiration för att må bra. Du kan till exempel få: stödsamtal, vägledning i studiesociala frågor, vägledning vid ohälsa. För ytterligare information se: www.his.se/student/stod-i-dina-studier/studenthalsan/ Utbildningscoach För alla övriga frågor eller om du inte riktigt vet vart du ska vända dig kontaktar du utbildningscoachen - din förlängda arm på skolan. Josefine Siewertz josefine.siewertz@his.se 0500-448333 Övrigt Student-mail Du loggar in till din student-mail via: mail.his.se Studentportalen I Studentportalen kan du utföra flera olika aktiviteter och bl. a. se dina studieresultat, webmail, viktiga meddelanden, mm. Du loggar in via: studentportalen.his.se (samma inloggningsuppgifter som till lärplattformen SCIO). Här hittar du mer information www.his.se/student Lärcentrum På flera orter runt om i Sverige finns lärcentrum. Text från www.larcentra.se: Lärcentrum erbjuder dig som vuxenstuderande en kreativ lärmiljö för dina studier! Vid ditt lokala lärcentrum träffar du andra studerande. Här får du tillgång till vägledning, lokaler och tekniska funktioner såsom t ex datorer med Internet, videokonferens, kopiering och tentamensmöjligheter. Här kan du boka lokaler för grupparbeten och enskilda studier. Du har också tillgång till pentry eller liknande. Lärcentret kan i de flesta fall ge dig tillgång till lokaler och utrustning långt utöver kontorstid. Lärcentra kan se lite olika ut beroende på var du bor. Benämningen kan också variera. Det kan heta 13
t.ex. kompetenscentrum, studiecentrum eller högskoleenhet. Det finns lärcentra både i kommunal regi och inom t ex folkbildningen och hos fackförbund. Undersök möjligheterna på din ort. Oavsett vilka vuxenstudier du bedriver kan lärcentrum vara en resurs för dig som studerande! Via denna länk hittar du ditt närmaste lärcentrum: www.larcentra.se/ 14