Quadrocopter Bygguide Carl Westman December 29, 2015 1
Innehållsförteckning 1 Introduktion 3 2 Material 4 3 Metod 5 4 Resultat 17 5 Diskussion och Slutsats 18 2
1 Introduktion Följande dokument kommer beskriva kortfattat hur du bygger din egna quadrocopter. Storleken på quadrocoptern här är 450mm i diameter men guiden funkar även för quadrcoptrar av andra storlekar. Författaren av dokumentet är inte expert i ämnet och det finns säkert saker som skulle kunna göras annorlunda eller bättre. 3
2 Material 1x Ram (Här av storlek 450mm i diameter) 1x Styrchip (Finns en drös olika märken, CC3D användes här) 1x Strömfördelningskort (Behövs inte men är väldigt behändigt då alla kablar lödas till samma platta) 4x Motorer (För 450mm funkar runt 900 kv motorer, ju mindre storlek desto större kv behövs) 4x ESC (Sköter matningen till motorerna, finns med BEC eller utan BEC eg. OPTO, se nästa punkt) (1x UBEC - Behövs endast om de ESC som används alla är OPTO, detta betyder att det krävs en extern matning till styrchippet vilket denna UBEC sköter. Går även att använda en extra ESC med BEC till matning om man vill) Radio (Finns en drös med olika märken, minst 4 kanaler krävs för flyg. Desto fler kanaler desto dyrare i de flesta fall.) Sändare/Modul och Mottagare (Finns olika, kolla så mottagare och sändare funkar tillsammans samt att de passar att sändaren passar i den radio du har) LiPo-alarm (LiPo batterier gillar inte att gå för lågt, ett alarm som tjuter när spänningen börjar dala är väldigt behändigt. Samt att det är väldigt trevligt att hinna landa innan batteriet tar slut) Loctite (Här användes Normal hårdhet) Kabel av olika tjocklek Zip Ties av olika storlek LED-tejp (Väldigt trevligt, finns på Ebay med klistrig baksida som går att klippa var tredje LED med färdiga lödpaddar) Velcro (Finns med klistrig baksida, kolla Ebay) Dubbelhäftande tejp av olika tjocklekar Plastdistanser med mutter av olika storlekar XT-60 batterikontakter (Standard batterikontakt för RC, finns att köpa i set med hane samt hona) Bullet Connectors (Här användes 2mm storlek) Krympslang av olika tjocklekar 4
3 Metod Jag bo rjade med att lo da Bullet connectors pa sladdar till och fra n motorer och ESC:s fo r att fo renkla kopplingar. Detta kan a ven hja lpa vid en crash da stress la ggs pa kontakten som dras ut ista llet fo r att du fo rlorar en lo dpadd pa stro mfo rdelningskortet. Figure 1: Honkontakter fra n ESC. Figure 2: Hankontakter fra n motor. 5
Kom iha g krympslangen innan du sa tter pa kontakten! Figure 3: Fo rst krympslang... sedan resten!. Sedan monterades motorer pa vardera arm. Figure 4: En av fyra armar ovanifra n. 6
Fyra ha l i armen. Figure 5: Som sagt, ha r var de ha l. Fyra ha l i motorn. Figure 6: Ha r var de ocksa ha l. 7
Anva nd alltid Loctite pa alla skruvar o ver hela quadrocoptern sa dom inte vibrerar loss. Figure 7: Loctite. 8
Ha ll ut lite Loctite pa ett papper och bara toppen av skruven, det ra cker. Figure 8: Det kra vs inte mycket. Figure 9: Dippdopp. 9
Skruva fast motorerna. Figure 10: Fastskruvad motor med lo sa sladdar. Jag drog allt kablage pa undersidan fo r att minimera risken att na got skulle fastna i propellrarna. Figure 11: Sladdar indragna. Du kan a ven fa sta alla ESC:s pa vardera arm na r dessa a r lo sa, ho gst frivilligt! 10
Varje ESC ser ut sa ha r (se figur 12) Figure 12: En av fyra ESC:s. Va nster sida har tva sladdar fo r matning (tjock ro d och svart) vidare syns tre mindre sladdar signal, jord, BEC. Pa ho ger sida syns tre sladdar som sko ter PWM till motorn (motorn har a ven den tre sladdar, se figur 10) Vidare fa stes ESC:n a ven den pa armen och sladdar pluggades in. Figure 13: Zip ties a r va ldigt bra att ha!. 11
Innan armarna fa stes helt lo dades sladdar pa stro mfo rdelningskortet. I mitt fall sa var stro mfo rdelningen integrerad i sja lva ramen. TopTip of the day: La gg lite lod pa padden fo rst innan du lo dar pa sladden! Figure 14: En liten lodboll. Fa st sedan sladden. (Fa st ga rna sladden lite extra med t.ex. en zip tie sa du inte fo rlorar en padd, se figur 19) Figure 15: Fa sta sladdar. 12
Sedan a r det fritt fram att sa tta ihop armarna med resten av kroppen. Dock sa skulle jag inte sa tta pa toppenplattan sa som bilden visar. Detta leder till stora problem na r sladdar ska dras och na r styrchip ska monteras. Montera ista llet toppenplattan efter resten a r monterat. Figure 16: Tre av fyra armar monterade. Med alla armar monterade. Figure 17: Alla armar monterade. 13
Vidare monterade jag styrchippet i mitten med dubbelha ftande tejp, var noga med vilken sida som a r framma t pa chippet! Figure 18: Insidan av ramen. Ha r passade jag pa att fa sta en kontakt med sladd till batteriat ocksa. Figure 19: Batterikontakt fastlo dd samt sa krad med na gra zip ties. 14
Samt a ven mottagaren med lite velcro. Figure 20: Velcro a r va ldigt bra att ha! Det sista som gjordes var att LED slingor klistrades pa undertill och lo dades. Figure 21: LED Heaven! 15
Batteriet tillsammans med LiPo-alarmet fa stes pa toppen ba de med velcro samt en strap. Figure 22: Man kan inte fa nog av velcro! 16
4 Resultat Tillslut har vi na got som ser ut sa ha r med propellrar pa. Figure 23: Ha r med alla delar monterade 17
5 Diskussion och Slutsats Eftersom programmering av styrchip a r sa olika fo r olika ma rken sa kommer jag inte ga in pa det. De finns tillra ckligt med guider fo r detta. Radion jag anva nder a r en Turnigy 9XR Pro och ser ut som fo ljande. Hur man binder mottagare och sa ndare ga r jag inte heller in pa da det a r sa olika fra n modell till modell. Figure 24: Turnigy 9XR Pro. Sa ndare som anva ndes till radion a r en OrangeRX 2.4Ghz Telemetri Modul och mottagaren som anva ndes a r en OrangeRx R920X. Att bygga en quadrocopter a r inte ja ttekomplicerat och det a r va ldigt skoj att flyga! O va lite antingen med en liten modell eller med en simulator innan du ger dig pa en lite sto rre. Kolla a ven med luftfartsverket var det a r tilla tet att flyga (Y). Tack fo r mig och lycka till! 18