Compact Performance CP System Installation och idrifttagning

Compact Performance CP System Installation och idrifttagning

Författare: Redaktion: Layout: Sättning: S. Breuer H.-J. Drung, M. Holder Festo AG & Co., Avd. PV-IDM PV-IDM Tryckt på 100 % återvinningspapper Utgåva: 9806A (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1998) Utan vårt uttryckliga tillstånd får denna handling inte utlämnas till obehöriga eller kopieras, ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse av detta medför skadeståndskrav. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent-, bruk- eller mönsterskydd ansökningar. CP... 9806A I

Artikelnr: 165 258 Benämning: Beskrivning Beteckning: P.BE-CPSYS-S II CP... 9806A

Innehåll Användningsföreskrifter....................................... V Målgrupp.................................................. VI Viktiga användaranvisningar.................................. VI Anmärkningar till föreliggande beskrivning....................... VIII Produktspecifika begrepp och förkortningar........................ X 1. Systemöversikt 1.1 CP-systemets uppbyggnad............................. 1-3 1.1.1 CP-systemets funktionssätt............................. 1-5 1.2 CP-fältbussnod....................................... 1-7 1.3 CP-systemets adressområde........................... 1-11 1.3.1 Grundregler för adressering............................ 1-13 1.3.2 Adressbeläggning efter utbyggnad eller ombyggnad......... 1-20 2. Montering 2.1 Montering av CP-moduler.............................. 2-3 2.2 Väggmontering av CP-fältbussnoder...................... 2-5 2.3 Montering av fältbussnoder på reläskena.................. 2-6 2.3.1 Montera nod i standardutförande......................... 2-6 2.3.2 Montera nod i kompakt utförande....................... 2-11 3. Installation 3.1 Allmänna anvisningar för installation...................... 3-3 3.1.1 Anslutningskablar..................................... 3-4 3.1.2 Val av nätaggregat.................................... 3-8 3.1.3 Konfigurering av CP-systemet.......................... 3-10 3.2 Anslutningar på CP-fältbussnoden....................... 3-11 3.2.1 Ansluta CP-moduler.................................. 3-12 3.2.2 Ansluta driftspänning................................. 3-14 3.2.3 Ansluta fältbuss..................................... 3-18 CP... 9806A III

4. Idrifttagning 4.1 Tillvägagångssätt vid idrifttagning....................... 4-3 4.2 Förbereda CP-systemet för idrifttagning.................. 4-4 4.2.1 Spara strängbeläggning............................... 4-5 4.3 CP-systemets tillkopplingsbeteende...................... 4-8 4.4 Beteende hos CP-systemet vid störningar i drift........... 4-11 4.5 Korrigera strängbeläggningsfel......................... 4-16 A. Teknisk bilaga A.1 Ledningslängd och -area.............................. A-3 A.2 Index.............................................. A-7 IV CP... 9806A

Användningsföreskrifter CP-systemet, bestående av en CP-nod, CP-ventilterminaler och CP-in-/utgångsmoduler, i det följande kallade CP-moduler, är avsedda för montering i en maskin resp i en reglerteknisk anläggning. De kan, beroende på använd CP-nod, anslutas till ett speciellt fältbussystem och används för avläsning av givarsignaler och för styrning av pneumatiska och elektriska arbetselement. CP-systemets enskilda CP-moduler dokumenteras med specifika beskrivningar. De där anförda säkerhetstekniska anvisningarna skall följas och den aktuella CPmodulen skall användas i enlighet med användningsföreskrifterna. CP-moduler och CP-kablar får endast användas enligt följande: enligt föreskrift i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt tillstånd. Vid anslutning av i handeln förekommande tillbehör, såsom givare och arbetselement skall de angivna gränsvärdena för tryck, temperatur, elektriska data, moment etc respekteras. Beakta gällande föreskrifter beträffande teknisk konstruktion, arbetsskydd och säkerhet. CP... 9806A V

Målgrupp Viktiga användaranvisningar Denna beskrivning vänder sig uteslutande till utbildat yrkesfolk inom styr- och reglerteknik. Riskkategorier Denna beskrivning innehåller påpekanden om möjliga risker som kan förekomma vid felaktig användning av CP-systemet. Dessa påpekanden är tryckta i kursiv stil, har försetts med ram och är dessutom märkta med symboler. Vi skiljer mellan följande typer av påpekanden: VARNING:... innebär att det föreligger risk för person- eller sakskador om påpekandet ignoreras. SE UPP:... innebär att det kan uppstå sakskador om påpekandet ignoreras. OBS:... innebär att även detta skall beaktas. VI CP... 9806A

Symboler Symboler och bildtecken kompletterar riskpåpekandena och uppmärksammar på riskens art och dess följder. Följande symboler används: Okontrollerade rörelser hos lösa slangar. Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. Hög elektrisk spänning eller: Odefinierade spänningstillstånd hos elektroniken med därav resulterande följder i anslutna strömkretsar. Elektrostatiskt känsliga byggelement. Beröring av kontaktytorna medför destruktion. Textmärkning Listpunkten anger aktivitet, som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror anger aktiviteter som skall utföras i fallande nummerordning. Spegelstreck anger allmänna uppräkningar. CP... 9806A VII

Anmärkningar till föreliggande beskrivning Föreliggande beskrivning innehåller allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CP-systemet. Specifik information om idrifttagning, programmering och diagnos av CP-systemet med de av Dig använda fältbussnoderna hittar Du i motsvarande beskrivning av Din fältbussnod. Information om ytterligare CP-moduler finner Du i dokumentationen till respektive modul. Följande tabell ger en översikt. VIII CP... 9806A

Beskrivning av CP-systemet Periferi "CP-system, installation och idrifttagning" Innehåll Beskrivning Beskrivning Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CP-system. "CP-fältbussnod, programmering och diagnos" "CPV-ventilterminal, CPA-ventilterminal, Pneumatik" "CP-moduler, Elektronik" Innehåll Specifik information för idrifttagning, programmering och diagnos med avseende på använda noder. Information om montering, installation och idrifttagning av CP-ventilterminaler Information om montering, installation och idrifttagning av CP-I/O-moduler Bild 0/1: Beskrivningar till CP-systemet CP... 9806A IX

Produktspecifika begrepp och förkortningar Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i detta dokument: Begrepp/ Förkortningar O O-modul CP Betydelse Digital utgång CP-utgångsmodul Compact Performance CP-ventilterminal CPV-ventilterminal av typ 10 eller CPA-ventilterminal av typ 12 CP-system CP-modul CP-anslutning CP-kabel I I/O moduler I-modul I/O Nod PLC/IPC Sträng Komplett system bestående av CP-fältbussnod och CP-moduler Samlande begrepp för de olika moduler, som kan integreras i ett CP-system Kontakt eller stickkontakt på CP-moduler, vilka möjliggör förbindelse av modulerna med hjälp av CP-kabeln Speciell kabel för anslutning av olika CP-moduler Digital ingång Samlande begrepp för CP-moduler, till vilka digitala in- och utgånger kan anslutas (CP-ingångsmoduler och CP-utgångsmoduler) CP-ingångsmodul Digitala in- och utgångar CP-fältbussnod med/utan fältbussanslutning, till vilken I/O modulerna ansluts Programmerbart styrsystem/ industri-pc samtliga I/O moduler, som gemensamt är anslutna till en CP-anslutning på fältbussnoden X CP... 9806A

1. Systemöversikt Kapitel 1 Systemöversikt CP... 9806A 1-1

1. Systemöversikt Innehåll 1. Systemöversikt 1.1 CP-systemets uppbyggnad............................. 1-3 1.1.1 CP-systemets funktionssätt............................ 1-5 1.2 CP-fältbussnod...................................... 1-7 1.3 CP-systemets adressområde.......................... 1-11 1.3.1 Grundregler för adressering........................... 1-13 1.3.2 Adressbeläggning efter utbyggnad eller ombyggnad........ 1-20 1-2 CP... 9806A

1. Systemöversikt 1.1 CP-systemets uppbyggnad Festo stöder automatiseringen på maskinnivå med hjälp av ventilterminaler. CP-ventilterminalkonceptet från Festo möjliggör genom sin modulstruktur optimal integration av ventilterminaler och I/O-komponenter i maskiner och anläggningar. Bild 1/1: CP-systemets uppbyggnad CP... 9806A 1-3

1. Systemöversikt CP-systemet består av enskilda moduler som förbinds med varandra via CP-kablar. Detta möjliggör en decentralisering av CP-systemet. De kompakta CP-ventilterminalerna kan således monteras mycket nära de cylindrar som skall styras. Detta i sin tur möjliggör användning av korta tryckluftsledningar. Med korta tryckluftsledningar kan strömningsförlusterna minimeras och tiderna för på- och avluftning av slangarna hållas korta. Därför kan man använda mindre ventiler med bibehållen genomströmning och därmed minska kostnaden. 1-4 CP... 9806A

1. Systemöversikt 1.1.1 CP-systemets funktionssätt CP-system består av följande moduler: CP-modul CP-nod Funktion Speciella CP-fältbussnoder tillhandahålls för de olika fältbussarna. Skapar förbindelse med bestämda fältbussar Erbjuder anslutningar för upp till fyra strängar till vilka I/O-moduler och ventilterminaler kan anslutas Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion CP-ventilterminaler Tillhandahåller via ventilplattor olika ventilfunktioner för styrning av pneumatiska arbetselement Reläplattor, tryckzonsplattor och blindplattor kan integreras Ingångsmoduler Modular för olika anslutningsvarianter. Ingångar för anslutning av givare för t. ex. avkänning av cylinderpositioner Utgångsmoduler elektriska utgångar för anslutning av t. ex. ytterligare ventiler, lampor etc. CP... 9806A 1-5

1. Systemöversikt CP-noder styr, beroende på utförande, signalöverföringen till de mest skilda styrsystemen via de olika fältbussarna. Det finns även noder med inbyggt PLC, som möjliggör drift av ett CP-system utan fältbussanslutning. 1 2 3 4 5 6 8 7 1 2 3 4 Fältbuss (inkommande) Fältbuss (vidareledande) CP-ventilterminal CP-ingångsmodul Bild 1/2: CP-systemets funktionssätt 5 6 7 8 Givare Cylinder CP-utgångsmodul CP-fältbussnod Vid fältbussanslutning vidareleds de inkommande styrsignalerna av noden till de anslutna CP-modulerna. CPmodulerna ser sedan till att de programmerade in-/utgångssignalerna registreras resp. att ventilerna aktiveras. 1-6 CP... 9806A

1. Systemöversikt 1.2 CP-fältbussnod Varianter av CP-noder För anslutning av ett CP-system till de olika fältbussystemen finns speciella CP-fältbussnoder. Dessa finns i någon av följande varianter: Variant *) 1 2 Beskrivning Standardutförande: Standardnod 1 med adapter 2 för anslutning av de fyra strängarna Kompakt utförande Integrerad version i mycket kompakt utförande *) Bildexempel, fältbussanslutning olika utföranden CP... 9806A 1-7

1. Systemöversikt CP-nodens uppbyggnad Följande bilder visar de allmänna manöver-, indikeringsoch anslutningselementen på CP-noden. OBS: Specifik information om uppbyggnaden hos den av Dig använda noden finner Du i den tillhörande manualen för nod. 2 1 3 4 5 6 8 7 1 2 3 4 SAVE-knapp Strängfel-LED Ytterligare LED beroende på nodens utförande Fältbussanslutning (konstruktion beroende på använd typ, se manual för nod) 5 6 7 8 Textfält Säkring Anslutning för driftspänning CP-anslutningar för upp till 4 strängar (0...3) Bild 1/3: Allmänna manöver-, indikerings- och anslutningselement (fältbussnod i standardutförande) 1-8 CP... 9806A

1. Systemöversikt 1 7 6 5 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 Driftspänningsanslutning Fältbussanslutning (konstruktion beroende på använd typ, se nodhandbok) Ytterligare LED beroende på nodens utförande CP-anslutningar för upp till 4 strängar (0...3) Strängfel-LED Textfält SAVE-knapp Bild 1/4: Allmänna manöver-, indikerings- och anslutningselement (fältbussnod i kompakt utförande) CP... 9806A 1-9

1. Systemöversikt CP-fältbussnoden erbjuder anslutningar för upp till fyra strängar. Till varje sträng kan ytterligare moduler med in- och utgångar anslutas. 1 2 3 4 8 7 6 9 0 5 1 2 3 4 5 CP-fältbussnod Modul med utgångar Modul med ingångar CPV-ventilterminal CP-ingångsmodul Bild 1/5: Principen för CP-nät 6 7 8 9 0 CP-utgångsmodul CP-kabel CP-anslutning Sträng CPA-ventilterminal På nodens CP-anslutningar ansluts vid behov först modulerna med utgångar (ventilterminal eller utgångsmoduler). Dessa moduler har en anslutning för inkoppling av ingångsmoduler. Ingångsmoduler kan även anslutas direkt till noden. 1-10 CP... 9806A

1. Systemöversikt 1.3 CP-systemets adressområde Storleken på det belagda adressområdet Outnyttjat adressutrymme Storleken på det av CP-systemet belagda adressområdet beror på numret hos den senast använda strängen. För varje sträng i CP-systemet tillhandahålls som adressområde ett komplett ord (16 bit) för ingångar och för utgångar. Vid stigande, luckfri beläggning av strängar kan adressområdet med outnyttjade strängar i slutet av det totala adressområdet utnyttjas för andra fältbussdeltagare. Övrigt outnyttjat adressutrymme reserveras för senare CP-utbyggnad. OBS: Reservera tillräckligt adressutrymme för senare utbyggnad av Ditt CP-system. CP... 9806A 1-11

1. Systemöversikt Följande tabell visar adressområdet i relation till senast använda sträng: Senast använda sträng Belagt adressområde Beskrivning Sträng 0 0 1 16 I/O Till sträng 3, 2 och 1 finns inga CP-moduler anslutna. 2 3 Sträng 1 0 1 32 I/O Till sträng 3 och 2 finns inga CP-moduler anslutna. 2 3 Sträng 2 0 1 48 I/O Till sträng 3 finns ingen CP-modul ansluten. 2 3 Sträng 3 0 1 64 I/O Till sträng 3 är minst en CP-modul ansluten. 2 3 1-12 CP... 9806A

1. Systemöversikt 1.3.1 Grundregler för adressering CP-nod En CP-nod tillhandahåller fyra strängar med totalt 64 in- och 64 utgångsadresser. Varje sträng belägger 16 ingångs- och 16 utgångsadresser. Adressbeläggningen har tilldelats de enskilda strängarna permanent i stigande ordningsföljd. Strängnummer Ingångsadresser Utgångsadresser 0 I0...I15 O0...O15 1 I16...I31 O16...O31 2 I32...I47 O32...O47 3 I48...I63 O48...O63 Adressfördelningen på de enskilda modulerna bestäms därför av till vilken sträng de är anslutna. Adressutrymmet på en obelagd sträng i slutet av det totala adressområdet kan utnyttjas av andra fältbussnoder såvida detta stöder det använda fältbussprotokollet. Övrigt outnyttjat adressutrymme reserveras för senare utbyggnad av CP-systemet. CP... 9806A 1-13

1. Systemöversikt CPventilterminal En CP-ventilterminal med CP-anslutning belägger alltid 16 utgångsadresser, oberoende av hur många ventilmagnetspolar den är bestyckad med. Därför kan endast en ventilterminal anslutas till varje sträng. Detta möjliggör en senare utbyggnad av ventilterminalen utan förskjutning av adressområdet. 0-1 4-5 8-9 12-13 2-3 6-7 10-11 14-15 1 1 På CPV-ventilterminaler beläggs alltid 16 utgångsadresser vid 4, 6 eller 8 ventilplatser. På CPA-ventilterminaler beläggs också 16 utgångsadresser (2...16 ventilplatser). Bild 1/6: Exempel på adressbeläggning för en CPV-ventilterminal Totalt kan 64 ventilspolar per nod adresseras 1-14 CP... 9806A

1. Systemöversikt CPVventilterminal Adresstilldelningen på CPV-ventilterminalen sker från vänster till höger och på de enskilda ventilplatserna framifrån och bakåt. 1 3 5 7 9 11 13 15 0 2 4 6 8 10 12 14 1 2 1 2 LED-rad för styrmagnet 14 LED-rad för styrmagnet 12 Bild 1/7: Exempel: Adresstilldelning "CPV-ventilterminal" En ventilplats belägger alltid 2 adresser, även då den är bestyckad med en blindplatta eller tryckzonsplatta. Om en ventilplats är bestyckad med en bistabil ventil, gäller tilldelningen: - Styrmagnet 14 belägger adressen med lägst dignitet, - Styrmagnet 12 adressen med högre dignitet. Med monostabila ventiler förblir adressen med högre dignitet outnyttjad. CP... 9806A 1-15

1. Systemöversikt CPAventilterminal På CPA-ventilterminalen belägger en ventilplats en eller två adresser beroende på anslutningsblocket. 1 1 2 Elektrisk brygga för monostabila eller bistabila ventiler med handomställning och lysdioder. Elektriskt anslutningsblock (EV1 eller EV2) Bild 1/8: Anslutningsblock för CPA-ventilterminalen 2 Anslutningsblock Typ..-EV1 Typ..-EV2 Antal belagda utgångar 1 utgång 2 utgångar Även om ett anslutningsblock inte används (reservplats, tryckmatning), beläggs ändå adresserna. 1-16 CP... 9806A

1. Systemöversikt Adresstilldelningen sker från vänster till höger på CPA-ventilterminalen och bakifrån och framåt på de enstaka ventilplatserna. För anslutningsblock typ CPA..-EV2 gäller följande adresstilldelning: - Styrmagnet 14 belägger den låga adressen - Styrmagnet 12 belägger den höga adressen 1 2 1 2 1 2 3 0 2 4 5 7 8 10 12 4 1 3 6 9 11 5 1 2 3 Anslutningsblocket belägger 2 adresser (typ CPA..-EV2) Anslutningsblocket belägger 1 adress (typ CPA..-EV1) Adresser för spole 14 (låg adress) 4 5 Adresser för spole 12 (hög adress) Reservplatta eller extra tryckmatningsplattor Bild 1/9: Adresstilldelning för en CPA-ventilterminal (exempel) CP... 9806A 1-17

1. Systemöversikt CP-I/Omodul In- och utgångsmoduler belägger i regel ett komplett in- eller utgångsord (16 utgångar resp 16 ingångar). Adresstilldelningen sker från vänster till höger samt framifrån i riktning bakåt. 1 3 5 7 9 11 13 15 0 2 4 6 8 10 12 14 Bild 1/10: Exempel: Adresstilldelning med ingångsmodul (typ CP-E16-M8) Ledningslängd Den totala ledningslängden i en sträng får uppgå till max 10 m. 1-18 CP... 9806A

1. Systemöversikt Följande illustration visar ett exempel på adressbeläggning av ett CP-system. 1 O0...O63 I0...I63 2 O0...O7 3 (O8...O15) 2 O16...O23 3 (O24...O31) 3 (I0...I15) 2 I16...I31 3 (O32...O47) 3 (I32...I47) 2 O48...O55 3 (O56...O63) 2 I48...I63 1 2 3 Av CP-systemet belagt adressområde Av modulen utnyttjat adressområde ( ) = reserverat adressområde Bild 1/11: Adressbeläggning av ett CP-system O = (Out) utgång I = (In) ingång OBS: Konkreta adresseringsexempel för det av Dig använda fältbussprotokollet hittar Du i den aktuella manualen för fältbussnoden. CP... 9806A 1-19

1. Systemöversikt 1.3.2 Adressbeläggning efter utbyggnad eller ombyggnad VARNING: Se upp vid ändring av strängbeläggningen i Ditt CP-system. Modulernas in- och utgångsadresser ändras när Du ansluter modulerna till en annan sträng. En speciell egenskap hos CP-systemet är dess flexibilitet. Om kraven på Din maskin ändras, så kan Du mycket snabbt byta ut, avlägsna eller tillfoga ytterligare moduler. Därvid ändras in- och utgångsadresserna för redan använda moduler inte så länge dessa förblir anslutna till samma sträng. Följande bild visar ett exempel på den nya adressbeläggningen efter ändring av strängbeläggningen från bild 1/11. 1-20 CP... 9806A

1. Systemöversikt Jämfört med bild 1/11 har sträng 0 och sträng 2 utökats genom tillägg av moduler. På sträng 0 ersattes en CPVventilterminal med 4 ventilplatser av en CPV-ventilterminal med 8 ventilplatser. Beakta att beläggningen av inoch utgångsadresserna på strängarna 1 och 3 inte har ändrats. 1 O0...O63 I0...I63 2 O0...O15 2 O16...O23 3 (O24...O31) 2 I0...I15 2 I16...I31 2 O32...O39 3 (O40...O47) 2 I32...I47 2 O48...O55 3 (O56...O63) 2 I48...I63 1 2 3 Av CP-systemet belagt adressområde Av modul utnyttjat adressområde ( ) = reserverat adressområde O = (Out) utgång I = (In) ingång Bild 1/12: Utbyggd adressbeläggning av CP-system CP... 9806A 1-21

1. Systemöversikt 1-22 CP... 9806A

2. Montering Kapitel 2 Montering CP... 9806A 2-1

2. Montering Innehåll 2. Montering 2.1 Montering av CP-moduler.............................. 2-3 2.2 Väggmontering av CP-fältbussnoder..................... 2-5 2.3 Montering av fältbussnoder på reläskena................. 2-6 2.3.1 Montera nod i standardutförande........................ 2-6 2.3.2 Montera nod i kompakt utförande...................... 2-11 2-2 CP... 9806A

2. Montering 2.1 Montering av CP-moduler VARNING: Innan monteringsarbetet påbörjas skall följande kopplas ifrån: Tryckluftsförsörjning till alla CP-ventilterminaler Driftspänning till alla utgångsmoduler Driftspänning på noden. Du undviker därigenom: Okontrollerade rörelser hos lösa slangledningar. Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. Odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Alla CP-moduler lämpar sig för montering på vägg och montering på reläskena. OBS: Beakta vid montering att strängens längd får uppgå till max 10 m. CP... 9806A 2-3

2. Montering Måttuppgifter för väggmontering Montering på reläskena Måttuppgifter för gängade hål i CP-fältbussnoder finner Du i följande kapitel. Måttuppgifterna för de olika modulerna finner Du i tillhörande modulbeskrivning. Information för montering av fältbussnoder på reläskena finner Du i kapitel 2.3. Information för montering av de olika modulerna på reläskena finner Du i respektive modulbeskrivning. 2-4 CP... 9806A

2. Montering 2.2 Väggmontering av CP-fältbussnoder CP-noderna kan med hjälp av de 4 hålen på nodhusets högra och vänstra kant fästas på en jämn yta. Gå tillväga enligt följande: 1. Fäst noden med de 4 skruvarna i enlighet med följande bild. Använd för detta ändamål skruvar med följande gänga: M6-gänga för noder i standardutförande M4-gänga för kompakt utförande 2. Dra skruvarna korsvis. 144 mm 62 mm 110 mm 187,4 mm Bild 2/1: Väggmontering av CP-noder CP... 9806A 2-5

2. Montering 2.3 Montering av fältbussnoder på reläskena CP-noder i standardutförande och i kompakt utförande lämpar sig för montering på reläskena (enl. EN 50022). 2.3.1 Montering av noder i standardutförande På nodens baksida finns ett styrspår för ihakning på reläskenan. För monteringen behövs klämma för reläskena. OBS: Om Din nod inte har någon klämma för reläskena kan denna beställas och monteras i efterhand. 2-6 CP... 9806A

2. Montering Montera klämma för reläskena Klämman för reläskenan fästes på ändplattans baksida. Gå tillväga enligt följande: Sätt fast klämman för reläskenan i enlighet med den på följande bild angivna ordningsföljden. 3 4 1 2 5 3 6 1 2 3 4 5 6 Montera: Gummifot (självhäftande) Tryckstycke Klämenhet (vänster resp höger) O-ring Skruv med flat skalle Låsskruv Bild 2/2: Reläskenklämma monterad CP... 9806A 2-7

2. Montering Beakta vid montering av gummifötterna (1): - rena fästytor (rengjorda med sprit). Beakta efter montering: - hårt åtdragna skruvar (bild 2/2, punkt 5). - klämenheterna spärrade med låsskruv (punkt 6). Montering på reläskena SE UPP: Säkra noden på reläskenan med en klämma för reläskena. Säkra vid montering i snedläge eller vid sned belastning klämman för reläskenan extra mot att glida ur läge samt med tillhandahållna skruvar (6) mot oavsiktlig lossning/öppning. OBS: Vid montering i vågrätt läge och vilande belastning är säkring av klämman för reläskenan utan skruvar (6) fullt tillräcklig. 2-8 CP... 9806A

2. Montering Gå till väga enligt följande: 1. Säkerställ att fästytan kan bära upp nodens vikt. 2. Montera en reläskena ( EN 50022-35x15; bredd 35 mm, höjd 15 mm). 3. Fäst reläskenan med max 100 mm intervall på fästytan. 4. Haka fast noden i reläskenan. Säkra noden på båda sidorna med klämman för reläskenan mot att tippa eller glida ur läge (se följande bild). Bild 2/3: Montering av reläskena CP... 9806A 2-9

2. Montering 5. Säkra vid vibrations belastning eller montering i snedläge klämman för reläskenan med två skruvar (bild 2/2, punkt 6) mot oavsiktlig lossning/öppning. 2-10 CP... 9806A

2. Montering 2.3.2 Montera nod i kompakt utförande OBS: För montering av noden på en reläskena krävs monteringssats CP-TS-HS35. Denna sats består av 2 fästen, 2 skruvar M4*12 och två brickor. Gå till väga enligt följande vid montering: 1. Säkerställ att fästytan kan bära upp nodens vikt. 2. Montera en reläskena (EN 50022-35x15; bredd 35 mm, höjd 15 mm). 3. Fäst reläskenan med max 100 mm intervall på fästytan. 4. Låt båda fästen snäppa i på reläskenan (se bild 2/4). 5. Skruva, så som visas på följande bild, fäst noden på fästet med bifogade skruvar. 6. Dra åt skruvarna hårt. Därigenom kläms fästet och noden fast på reläskenan. CP... 9806A 2-11

2. Montering 1 2 3 4 5 1 2 Fäste Reläskena Nod Skruv M4*12 Bricka 3 4 5 Bild 2/4: Montering på reläskena Gå till väga enligt följande vid demontering: 1. Lossa skruvarna. 2. Avlägsna noden. 3. Vrid loss fästet ur reläskenan med en skruvmejsel. 1 2 1 2 Fäste Skruvmejsel Bild 2/5: Demontering av fästet 2-12 CP... 9806A

3. Installation Kapitel 3 Installation CP... 9806A 3-1

3. Installation Innehåll 3. Installation 3.1 Allmänna anvisningar för installation..................... 3-3 3.1.1 Anslutningskablar.................................... 3-4 3.1.2 Val av nätaggregat................................... 3-8 3.1.3 Konfigurering av CP-systemet......................... 3-10 3.2 Anslutningar på CP-fältbussnoden...................... 3-11 3.2.1 Ansluta CP-moduler................................. 3-12 3.2.2 Ansluta driftspänning................................ 3-14 3.2.3 Ansluta fältbuss.................................... 3-18 3-2 CP... 9806A

3. Installation 3.1 Allmänna anvisningar för installation VARNING: Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande energikällor kopplas ifrån: Tryckluftsförsörjning Driftspänning på CP-fältbussnoden (pin 1 + pin 2). Driftspänning på CP-utgångsmodulerna. Du undviker därigenom: Okontrollerade rörelser hos lösa slangledningar. Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. Odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. CP... 9806A 3-3

3. Installation 3.1.1 Anslutningskablar CP-kabel Fältbusskabel Driftspänningskabel För anslutning av CP-modulerna till en sträng används CP-kabeln (typ KVI-CP-1-...) från Festo. För alla övriga anslutningar kan egenhändigt anpassade kablar användas. Beakta i detta sammanhang anvisningarna i de följande avsnitten. Använd en för Ditt fältbussystem lämplig kabel. Kabeltypen framgår av manualen till Din fältbussnod eller Ditt styrsystem. Ta därvid hänsyn till avstånd och överföringshastighet. Använd en driftspänningskabel med tillräcklig ledningsarea. Undvik stora avstånd mellan nätdel och CP-nod. Långa driftspänningskablar reducerar den av nätdelen levererade spänningen. Beräkna i förekommande fall den lämpliga ledningsarea och den max tillåtna ledningslängden med hjälp av tumregeln i bilaga A. 3-4 CP... 9806A

3. Installation Anpassa anslutningskabel SE UPP: Placeringen av stiften i stickkontakten/kontakten varierar! Sensor- och arbetselementanslutningarna för inoch utgångsmoduler är utförda som honkontakter. Stift-beläggning se manualen "CP-moduler". Anslutningarna på fältbussgränssnittet och driftspänningsanslutningen är utförda som av hankontakter. Fältbussgränssnittets stift-beläggning, se manualen "CP-fältbussnoder". Driftspänningsanslutningens stiftbeläggning framgår av de följande kapitlen. Använd han- och honkontakter ur Festo-sortimentet i enlighet med den använda kabelns ytterdiameter. Kabelytterdiameter Typ hane/hona 4,0... 6,0 mm PG7 6,0... 8,0 mm PG9 10,0...12,0 mm PG13,5 Anslutning Typ hane/hona Nätanslutningskontakt (hona) PG7, 9 eller 13,5 Fältbusskontakt (hona) *) PG7, 9 eller 13,5 *) Kontakter för fältbussanslutning beroende på använd nod (se nodmanual) CP... 9806A 3-5

3. Installation Anpassning Sedan Du valt lämpliga kablar ansluter Du dessa enligt följande: 1. Öppna kontakterna enligt följande: Nätanslutningskontakt: Placera nätkontakten i ventilterminalens anslutning för driftspänning. Skruva av kontaktens hölje. Avlägsna sedan kontaktens anslutningsdel som befinner sig i anslutningen för driftspänningen. Fältbuss- och givarkontakt (endast för PG...): Lossa den mittersta räfflade muttern. 1 2 3 6 4 1 2 3 Kabel Dragavlastare Hus 4 5 6 Hankontakt Anslutningsdel Honkontakt Bild 3/1: Kontaktdetaljer och kabelgenomföring 5 3-6 CP... 9806A

3. Installation 2. Öppna dragavlastaren på husets bakre del. För sedan igenom kabeln enligt följande. 3. Skala av isoleringen på kabeländarna 5 mm och förse dem med ändhylsor. 4. Anslut kabeländarna. 5. Placera åter anslutningsdelen på kontakthuset. Dra tillbaka kabeln så långt att ingen kabelhärva uppstår i huset. 6. Dra åt dragavlastaren hårt. CP... 9806A 3-7

3. Installation 3.1.2 Val av nätaggregat VARNING: Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering av driftspänningen enligt IEC 742/ EN 60742/ VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd. Kombinationskretsar får användas när de garanterar säker isolering i enlighet med EN 60950/ VDE 0805. Strömbehovet hos ett CP-system är beroende av antal och art av de anslutna komponenterna. Rekommendation: Använd en reglerad nätdel. Kontrollera vid val av nätdel om denna tillhandahåller tillräcklig effekt. Beräkna för detta ändamål vid behov det totala strömbehovet i enlighet med följande tabell. Anslut driftspänningen för ventilspolarna (stift 2) via NÖDSTOPP. Beräkning av strömbehov Följande tabell visar beräkning av den totala strömförbrukning för ett CP-system. De angivna värdena är avrundade. Ventilernas och modulernas strömförbrukning framgår av tillhörande tekniska data. 3-8 CP... 9806A

3. Installation Strömförbrukning på CP-fältbussnodens stift 1 Strömförbrukning CP-fältbussnod Max strömförbrukning elektronik (intern elektronik samtliga CP-moduler) Strömförbrukning samtliga anslutna givare (se tillverkarnas uppgifter) 250 ma +560 ma + A Summa strömförbrukning på stift 1 = A A Strömförbrukning på CP-fältbussnodens stift 2 Strömförbrukning samtliga samtidigt strömsatta ventilspolar 1) A Summa strömförbrukning på stift 2 = A + A Strömförbrukning på utgångsmodulernas stift 1 Strömförbrukning samtliga samtidigt aktiverade elektriska utgångar (egenförbrukning vid logiskt 1) 2) Lastström samtidigt aktiverade utgångar x A + A Summa strömförbrukning utgångar = A + A CP-systemets totala strömförbrukning = A 1) Strömförbrukning beroende på ventiltyp (se tekniska data för ventilerna) 2) Egenförbrukning vid logiskt 1 se tekniska data för utgångsmodulen OBS: Välj ett nätaggregat som har tillräcklig effekt för senare utbyggnad av CP-systemet. CP... 9806A 3-9

3. Installation 3.1.3 Konfigurering av CP-systemet CP-system kan kopplas till olika fältbussar. Kopplingen sker via den CP-nod, som är anpassad till den aktuella fältbussen. CP-noderna stöder för respektive fältbussar i regel olika fältbussprotokoll och överföringshastigheter. De olika inställningarna företas på noden via DIL-brytare. Inställningar på noden Följande inställningsmöjligheter finns beroende på använda CP-noder: Överförningshastighet Fältbussadress Ventilterminaltest För noder i det kompakta utförandet befinner sig DILbrytarna bakom en lätt åtkomligt skyddskåpa. För noder i standardutförande måste huset öppnas för inställning av DIL-brytaren. Information om tillvägagångssätt samt inställningsmöjligheterna för Din nod finner Du i beskrivningen "CPfältbussnoder". 3-10 CP... 9806A

3. Installation 3.2 Anslutningar på CP-fältbussnoden CP-fältbussnoden har följande anslutningar: Fältbussanslutning (konstruktion beroende på typ) Anslutning för driftspänning Jordanslutning CP-anslutningar. 2 1 2 1 3 4 4 1 2 3 4 Jordanslutning Fältbussanslutning (konstruktion beroende på använd typ, se nodmanual) Anslutning för driftspänning CP-anslutningar för upp till 4 strängar (0...3) Bild 3/2: Anslutningar på CP-fältbussnoden 3 CP... 9806A 3-11

3. Installation 3.2.1 Ansluta CP-moduler VARNING: Vid anslutning av CP-moduler till en sträng används en speciell CP-kabel från Festo (typ KVI-CP-1-...). Beakta att den totala ledningslängden för en sträng får vara max 10 m. Du undviker därigenom: Fel vid datautbyte mellan noden och de anslutna CPmodulerna. CPanslutningar På noden befinner sig fyra CP-anslutningar för strängarna 0...3. På varje CP-anslutning kan sammanlagt anslutas moduler med 16 utgångar och 16 ingångar. På nodens CP-anslutningar ansluts vid behov max en modul med utgångar (ventilterminal eller utgångsmodul). Dessa moduler har en CP-anslutningskontakt för inkoppling av en ingångsmodul. Ingångsmoduler kan även anslutas direkt på nodens CP-anslutningskontakt. De från denna sträng belagda utgångsadresserna förblir då outnyttjade. 3-12 CP... 9806A

3. Installation 1 7 2 1 2 3 4 5 6 7 6 5 Ventilterminal och ingångsmodul på sträng 0 Utgångsmodul och ingångsmodul på sträng 1 Ingångsmodul på sträng 2 CP-anslutning (hankontakt) CP-kabel CP-anslutningar (honkontakter) CP-nod Bild 3/3: CP-modulens anslutningsmöjligheter (exempel) 4 3 CP... 9806A 3-13

3. Installation Ansluta CP-moduler: 1. Kontrollera vilket adressområde CP-modulen är avsedd för (se kapitel 1). 2. Anslut CP-modulen med CP-kabeln till den sträng som tillhandahåller detta adressområde. 3. Fixera CP-kabelns kontakt med kontringsmuttern. Därigenom säkerställs den elektriska kontaken. 4. Markera med hjälp av märkskyltarna (typ IBS 6x10 eller IBS 9x20), till vilken sträng modulen är ansluten. Därigenom undviker Du förväxlingar vid senare service- och underhållsarbeten. 3.2.2 Ansluta driftspänning Via driftspänningsanslutningen på noden försörjs följande komponenter med DC + 24 V: Nodens och anslutna CP-modulers elektronik, inklusive de till ingångsmodulerna anslutna givarna (stift 1: DC + 24 V, tolerans +10/-15%). Ventilterminalernas ventilspolar (stift 2: DC + 24 V, tolerans +10/-15%). 3-14 CP... 9806A

3. Installation Rekommendation: Anslut driftspänningen för ventilspolarna (stift 2) via NÖDSTOPP. ANMÄRKNING: Kontrollera om det är nödvändigt att stänga av trycket vid nödstopp av maskinen/anläggningen. Utgångsmodulerna är utrustade med en extra driftspänningsanslutning för försörjning av anslutna arbetselement. Driftspänningen bör ökså anslutas via en NÖD- STOPP-kontakt. Följande bild visar stiftbeläggningen av driftspänningsanslutningen på noden. 1 4 4 1 3 2 2 3 1 2 3 4 24 V-försörjning elektronik/ingångar 24 V-försörjning ventiler 0 V PE (skyddsledaranslutning, inkommande kontakt) Bild 3/4: Stiftbeläggning på nodens driftspänningsanslutning CP... 9806A 3-15

3. Installation Skyddsjordning Noden förfogar över två skyddsledaranslutningar: på driftspänningsanslutningen (stift 4 inkommande kontakt). på nodhuset (jordanslutning se bild 3/2). OBS: Anslut alltid en skyddsledare till stift 4 på driftspänningsanslutningen. Säkerställ att nodens hus och skyddsledaren på stift 4 ligger på samma potential och att inga utjämningsströmmar förekommer. Anslut en skyddsledare med tillräcklig ledningsarea till den med märkta jordanslutningen om noden inte är monterad på ett jordat maskinunderrede. Du undviker därigenom: Störningar pga elektromagnetisk påverkan. Kontrollera 24 V-driftspänningen hos utgångarna under pågående drift av anläggningen. Se till att utgångarnas drivsspänningen även under maxdrift befinner sig inom den tillåtna toleransen. 3-16 CP... 9806A

3. Installation Anslutningsexempel Beakta följande vid anslutning av gemensam 24 V-försörjning för stift 1 och stift 2: Respektera den gemensamma toleransen DC 24 V + 10/- 15%. Undvik utjämningsströmmar vid anslutning av båda skyddsledarna, t ex med hjälp av ledningar med lämplig area som potentialutjämnare. 1 AC 230 V 0 V 24 V 1 2 3 DC 24 V 2 Förbindelseledning f. potentialutjämning hos jordanslutningarna Skyddsledaranslutning stift 4 för 12 A 24 V-försörjningen till ventilen kan slås från separat Bild 3/5: Exempel Anslutning av gemensam 24 V-försörjning och båda skyddsledarna 3 CP... 9806A 3-17

3. Installation 3.2.3 Ansluta fältbuss Innan fältbusskabeln ansluts bör Du förbereda CP-systemet för idrifttagning på fältbussen (se kapitel 4). OBS: Beskrivningen till Din nods fältbussanslutning hittar Du i avsnittet CP-fältbussnoder. 3-18 CP... 9806A

4. Idrifttagning Kapitel 4 Idrifttagning CP... 9806A 4-1

4. Idrifttagning Innehåll 4. Idrifttagning 4.1 Tillvägagångssätt vid idrifttagning....................... 4-3 4.2 Förbereda CP-systemet för idrifttagning.................. 4-4 4.2.1 Spara strängbeläggning............................... 4-5 4.3 CP-systemets tillkopplingsbeteende...................... 4-8 4.4 Beteende hos CP-systemet vid störningar i drift........... 4-11 4.5 Korrigera strängbeläggningsfel......................... 4-16 4-2 CP... 9806A

4. Idrifttagning 4.1 Tillvägagångssätt vid idrifttagning För att undvika anslutnings- och adresseringsfel krävs ett stegvist tillvägagångssätt vid idrifttagningen. De enskilda stegen vid idrifttagning framgår av följande bild. 4 3 5 2 1 1 2 3 4 5 Steg 1 Kontroll av ventil/cylinderkombinationer Steg 2 Spara CP-systemets strängbeläggning Steg 3 Kontroll av adressbeläggningen (om nödvändigt, utan anslutna arbetselement per LED) Steg 4 Idrifttagning av hela systemet PLC/IPC (överordnade PLC/IPC beroende av nodtyp) Bild 4/1: Steg vid idrifttagning } se CP-ventilterminal, pneumatik se avsnitt 4.2 och 4.2.1 se CP-fältbussnoder, programmering och diagnos CP... 9806A 4-3

4. Idrifttagning 4.2 Förbereda CP-systemet för idrifttagning VARNING: Koppla ej kablarna till fältbussanslutningen vid förberedelse av idrifttagningen. Du undviker därigenom: Adresseringsfel som kan uppkomma vid ändring av adressområde under pågående drift hos olika fältbuss-system. Förberedelser Innan Du tar ett fältbussystem med CP-noder i drift, måste Du först förbereda varje enskilt CP-system för idrifttagning. Gå för detta ändamål tillväga enligt följande: 1. Kontrollera den pneumatiska slangdragningen hos CP-ventilterminalerna med hjälp av de manuella handomställningen (se beskrivningen Pneumatik). 2. Kontrollera hela den elektriska kabeldragningen i CP-systemet. 3. Spara den aktuella strängbeläggningen för CP-systemet som BÖR-beläggning, såsom det beskrivs i följande avsnitt. 4-4 CP... 9806A

4. Idrifttagning 4.2.1 Spara strängbeläggning VARNING: Se upp vid ändring av strängbeläggningen i Ditt CP-system. Kontrollera, sedan strängbeläggningen sparats, CP-systemets adresstilldelning innan Du startar applikationsprogrammen. Du undviker därigenom: Adresseringsfel vid av misstag felaktigt installerade CP-moduler. Varje sträng och därmed varje modul som är ansluten till en sträng, har tilldelats ett fast adressområde (se kapitel 1). Denna tilldelning av strängar och moduler, som skapas med hjälp av CP-kabeln, kallas strängbeläggning. Strängbeläggning Spara strängbeläggning Som förberedelse inför idrifttagningen skapas och sparas den önskade strängbeläggningen. Därigenom tilldelas de anslutna CP-modulerna motsvarande adresser. OBS: Från fabrik sparas obelagda strängar som strängbeläggning. CP... 9806A 4-5

4. Idrifttagning Gå tillväga enligt följande när Du sparar strängbeläggningen: 1. Kontrollera om CP-modulerna är anslutna till den sträng, som tillhandahåller det avsedda adressområdet (se även kapitel 1). 2. Kontrollera även att modulerna är korrekt märkta och att CP-kablarna är ordentligt fixerade med kontramuttern. 3. Koppla nu till driftspänningen. Nu blinkar status-led:na på CP-modulerna och LED:na på de strängar, till vilka CP-modulerna anslutits resp vars strängbeläggning ändrats. 4. Tryck nu med ett stift e dyl på knappen SAVE på fältbussnoden. Nu sparas den aktuella strängbeläggningen som BÖR-strängbeläggning och CP-modulerna tilldelas motsvarande I/O-adresser. 5. Kontrollera att status-led:na på modulerna lyser och att sträng-led:na på noden slocknat (se även avsnitt 4.5). I sådant fall är alla CP-modulerna klara för drift och den sparade strängbeläggningen identisk med den aktuella strängbeläggningen. 4-6 CP... 9806A

4. Idrifttagning Testfaser Med den sparade strängbeläggningen hjälper CP-noden till att undvika anslutnings- och därmed adresseringsfel. Den kontrollerar automatiskt om den aktuella strängbeläggningen överensstämmer med den sparade. Därvid skiljs mellan följande testfaser: Test i inkopplingsfasen (se avsnitt 4.3) Test under löpande drift (se avsnitt 4.4). När status-led:na lyser på alla moduler är CP-systemet förberett för idrifttagning. Nu kan Du ta CP-systemet i drift på fältbussen. Vid idrifttagning av de olika fältbussystemen krävs olika tillvägagångssätt. Beskrivningar för detta ändamål finner Du i Beskrivning CPfältbussnoder. CP... 9806A 4-7

4. Idrifttagning 4.3 CP-systemets tillkopplingsbeteende Efter tillkoppling av spänningsförsörjningen tar noden automatiskt reda på den aktuella strängbeläggningen. Därvid tar den i ordningsföljd reda på vilka CP-moduler som är anslutna till den aktuella strängen. Om den aktuella beläggningen överensstämmer med den sparade beläggningen kopplar fältbussnoden omgående om till driftsberedskap. Därefter lyser status- LED:na på modulerna och indikerar driftsberedskap (se bild 4/2). Om den aktuella beläggningen inte stämmer överens med den sparade beläggningen, blinkar den aktuella strängens LED:n på fältbussnoden. Status-LED:na på modulerna blinkar också. I detta fall är CP-systemet inte klart för drift. OBS: Om flera strängar inte överensstämmer, blinkar deras sträng-led:n i tur och ordning. 4-8 CP... 9806A

4. Idrifttagning Du har då följande möjligheter att återupprätta driftsberedskapen: Åtgärda beläggningsfelet manuellt Spara aktuell beläggning som BÖR-beläggning (se avsnitt 4.2.1). Åtgärda beläggningsfel manuellt Återställ den sparade beläggningen genom att förbinda noden med de aktuella modulerna igen. När den aktuella beläggningen stämmer igen kopplar CP-noden omgående automatiskt om till driftsberedskap. CP... 9806A 4-9

4. Idrifttagning Tillkoppling Registering av aktuell strängbeläggning Ja Aktuell strängbeläggning = Sparad strängbeläggning? CP-system redo för drift 2) Nej LED blinkar på motsvarande sträng SAVEknappen aktiverad? Möjligt att åtgärda fel manuellt Nej Ja Aktuell strängbeläggning sparas 1) 1) Genom att spara strängbeläggningen ändras eventuellt dataomfånget för fältbusskommunikationen. 2) Om adressområdet sparats genom att strängbeläggningen sparats direkt efter tillkoppling av spänningsförsörjningen, krävs eventuellt en förnyad tillkoppling av spänningsförsörjningen (se avsnittet "CP-noder"). Bild 4/2: CP-systemets tillkopplingsbeteende 4-10 CP... 9806A

4. Idrifttagning 4.4 Beteende hos CP-systemet vid störningar i drift Om det under drift uppkommer en störning på en CPmodul, t ex pga kabelbrott el dyl, indikeras detta genom att LED:n på fältbussnodens motsvarande sträng tänds. Status-LED:n på den aktuella modulen slocknar. Alla felfritt arbetande moduler förblir fortsatt klara för drift. Du kan nu återställa den defekta förbindelsen under drift eller byta ut den defekta modulen utan att driften av de övriga modulerna i de andra strängarna berörs. Efter återställning av förbindelsen eller bytet återupptas driftsberedskapen gentemot den aktuella modulen automatiskt. CP... 9806A 4-11

4. Idrifttagning Störning, CP- anslutning bruten Strängfel-LED lyser: ostörda moduler är fortsatt aktiva Har felet åtgärdats manuellt? Nej Ja Nej Har ej mer än 1 I-modul och 1O-modul/ventilterminal bytts ut? 1) (max. 2 moduler) Ja Bortfallna CP-moduler manövreras ej. Ny tillkoppling erfordras. 2) Strängfel- LED kopplas från. Bortfallna CP-moduler manövreras igen 1) Under drift kan endast moduler av samma typ bytas samtidigt på en sträng. 2) För återupptagning av driften krävs förnyad tillkoppling av driftspänningen. Bild 4/3: Beteende vid störningar i systemet 4-12 CP... 9806A

4. Idrifttagning Byte av moduler under drift VARNING: Kontrollera om organisationskonceptet för Din maskin/anläggning medger byte av moduler under drift. Säkerställ att moduler inte under drift skiljs från en sträng och därefter ansluts till en annan sträng. Använd märksskyltar (typ IBS 6x10 eller IBS 9x20) för att märka modulerna entydigt. Du undviker därigenom: en felaktig strängbeläggning som efter förnyad tillkoppling av driftsspänningen konstateras och indikeras av noden. CP... 9806A 4-13

4. Idrifttagning Beakta följande regler: Grundregler Under drift kan endast moduler av samma typ bytas ut. I-modul med I-modul av samma typ (Byte från CP-E16-M8 till CP-E16-M12x2 under löpande drift är ej tillåten) O-modul med O-modul Ventilterminal med ventilterminal av samma typ (ventiltyp och ventilantal måste överensstämma). Byte mot en annan modultyp (t ex O-modul mot ventilterminal) tolkas av noden som användarfel. Därför upprättas i detta fall ingen driftsberedskap till den aktuella modulen under drift. Utbytesmöjligheter Under drift får max en I-modul och en modul med utgångar (O-modul eller ventilterminal) samtidigt vara skilda från CP-systemet eller bytas ut, alltså t ex: en I-modul och en ventilterminal eller en I-modul och en O-modul. 4-14 CP... 9806A

4. Idrifttagning Om fler än ovan nämnda moduler samtidigt skiljs från CP-systemet och ansluts igen föreligger risk för ett anslutningsfel (förväxling av moduler). Därför återupptas inte manövreringen av dessa moduler under den löpande driften. I detta fall krävs en förnyad tillkoppling av driftspänningen. Härvid utförs kontrollen under tillkopplingsfasen och beläggningsfel indikeras. Gå tillväga enligt följande vid byte av modul: 1. För utgångsmoduler och ventilterminaler: Koppla vid behov i från följande energikällor: - Ventilterminalens tryckluftsförsörjning - O-modulens driftspänning. 2. Lossa alla anslutningskablar och vid behov slangar. 3. Anslut alla anslutningskablar och ev. slangar med den nya modulen av samma typ. 4. För utgångsmoduler och ventilterminaler: Koppla till driftspänningen resp tryckluftsförsörjningen igen. 5. Anslut nu den nya modulen av samma typ till samma sträng. CP... 9806A 4-15

4. Idrifttagning 4.5 Korrigera strängbeläggningsfel Med hjälp av de fyra sträng-led:na på noden och status-led:n på CP-modulerna kan Du kontrollera CP-systemets strängbeläggning. Dessa har följande betydelse: Sträng-LED:n på noden LED:n är släckt LED:n lyser LED:n blinkar Betydelse Inget fel konstaterat vid strängbeläggning Felaktig strängbeläggning konstaterad under drift resp CP-anslutning avbruten Felaktig strängbeläggning konstaterad efter tillkoppling av driftspänningen Åtgärd Ingen Korrigera strängbeläggning resp kontrollera CP-kabel Kontrollera CP-anslutning resp strängbeläggning 1) Status-LED:n på CP-modulerna LED:n är släckt LED:n lyser LED:n blinkar Betydelse Driftspänningen ligger inte på eller ingen förbindelse med noden eller Felaktig strängbeläggning konstaterad under drift Driftspänning ligger på Testfas efter tillkoppling eller Fel på försörjning t ex kortslutning/överbelastning eller Felaktig strängbeläggning efter tillkoppling av driftspänning Åtgärd Kontrollera CP-anslutning och driftspänningsanslutning på noden (stift 1) eller Korrigera strängbeläggningen Ingen Ingen eller Åtgärda felet eller Kontrollera strängbeläggningen 1) 1) Efter ändring av strängbeläggningen (tillfoga eller avlägsna CP-moduler) måste den nya strängbeläggningen sparas genom att trycka på SAVE-knappen på noden (se avsnitt 4.2.1). 4-16 CP... 9806A

4. Idrifttagning Gå tillväga enligt följande när Du korrigerar strängbeläggningen: Kontrollera med hjälp av sträng-led:na på vilka strängar ett beläggningsfel föreligger. Kontrollera om de korrekta modulerna resp modultyperna anslutits till dessa strängar. Byt vid behov ut defekta moduler eller defekta CPkablar. Om noden i tillkopplingsfasen konstaterar en felaktig strängbeläggning, blinkar samtliga anslutna modulers LED:n. Moduler vars Status-LED:n inte blinkar är inte klara för drift. Det föreligger t ex en otillåten strängbeläggning eller förbindelsen till noden är avbruten. Upprätta i detta fall en tillåten strängbeläggning resp kontrollera förbindelsen till noden. CP... 9806A 4-17

4. Idrifttagning När Du vill korrigera ett strängbeläggningsfel genom att spara strängbeläggningen, skall följande beaktas: VARNING: Kontrollera, sedan strängbeläggningen sparats, CP-systemets adresstilldelning innan Du startar applikationsprogrammen. Du undviker därigenom: Adresseringsfel vid av misstag felaktigt installerade CP-moduler. 4-18 CP... 9806A

A. Teknisk bilaga Bilaga A Teknisk bilaga CP... 9806A A-1

A. Teknisk bilaga Innehåll A. Teknisk bilaga A.1 Ledningslängd och -area.............................. A-3 A.2 Index.............................................. A-7 A-2 CP... 9806A

A. Teknisk bilaga A.1 Ledningslängd och -area OBS: Följande information förutsätter kunskaper från kapitlet "Installation" i denna beskrivning och riktar sig uteslutande till eltekniskt fackutbildad personal. På alla tre ledningar i nodens driftspänningsförsörjning uppstår ett lastberoende spänningsfall. Detta kan leda till att spänningen på stift 1 eller stift 2 på anslutningen för driftspänningen ligger utanför den tillåtna toleransen. Rekommendation: Undvik längd avstånd mellan nätdel och nod. Ta reda på lämplig ledningsarean och max ledningslängd för driftspänningskabeln i enlighet med följande tumregel. OBS: Följande formel förutsätter att ledningsarean för driftspänningsförsörjningen (pin 1, 2 och 3) är identiska. CP... 9806A A-3

A. Teknisk bilaga Beräkna med formel Gå till väga enligt följande: 1. Beräkna max strömförbrukning hos ingångar och elektronik (I1) samt hos ventiler (I2). 2. Beräkna under drift lägsta förväntade spänning (UBmin) på nätaggregatet. Ta därvid hänsyn till: Nätaggregatets lastkänslighet. Svängningarna i den primära nätspänningen Användningstemperatur för aggregaten. 3. För in värdena i formeln. Det ekvivalenta kopplingsschemat och exemplet förklarar sammanhangen. A-4 CP... 9806A

A. Teknisk bilaga Driftspänningsförsörjning Kopplingsschema UB 1 AC DC UB 4 5 L l1 l2 l0 3 Pin 1 Pin 2 Pin 3 RL1 Rl1 RL0 UL1 RL2 UL2 Rl2 Unod 2 UL2 + UL1 0 V 1 2 3 4 5 Ledningsmotstånd (ingående) Ledningsmotstånd (utgående) Nod 24 V-försörjningen till ventilen kan slås från separat Distans (ledningslängd) Bild A/1: Ledningslängd (L) och ledningsmotstånd (RL) CP... 9806A A-5

A. Teknisk bilaga Tumregel för max ledningslängd: L (U Bmin U NOD min) A κ Cu 2 I2 + I1 Förklaring: UNOD = 24 V + 10/- 15% min: UNODmin 20,4 V UBmin = minimal driftspänningsförsörjning (på nätaggregatet) Ström I1 = ström för intern elektronik och ingångar Ström I2 = ström för ventiler A = ledningsarea (enhetlig t ex 1,5 mm 2 ) κ = ledarvärde ledningar m (enhetligt t ex κcu = 56 mm 2 Ω ) Exempel: I1 = 1 A; I2 = 5 A; UBmin = 24 V; UNODmin = 20,4 V ; κ Cu m = 56 mm 2 Ω ; Resultat: L 27 m för A = 1,5 mm 2 L 45 m för A = 2,5 mm 2 A-6 CP... 9806A

A. Teknisk bilaga A.2 Index A Adressbeläggning Exempel............................... 1-19 Adressområde Använt adressområde.................... 1-13 CP-I/O-modul........................... 1-18 CP-ventilterminal........................ 1-14 Grunderna i adressering.................. 1-13 Storlek................................ 1-11 Adressutrymme Outnyttjat adressutrymme................. 1-11 Anslutningskabel Allmänna anvisningar..................... 3-4 B Byte av CP-moduler Grundregler............................ 4-14 Maximala utbytesmöjligheter............... 4-14 C CP-moduler Ansluta................................ 3-12 Byte under drift......................... 4-14 Översikt................................ 1-5 CPA-ventilterminal.......................... 1-16 CPV-ventilterminal.......................... 1-15 CP... 9806A A-7