TMV166/186 Linjär Algebra M/TD 2009/2010 Examinator och föreläsare Carl-Henrik Fant E-post: carl-henrik.fant@chalmers.se Tel: 772 3557, kontor: Matematik L 3037
Övningsledare: ML11: Staffan Hägglund ML12: Peter Helgesson ML13: Dawan Mustafa ML14: Oskar Till ML15: Stefan Erikshed ML16: Carl-Henrik Fant E-studion: Marcus Wernberger Jonsson
Kurslitteratur Lay: Linear Algebra and its applications (3:d edition update), Addison-Wesley, 2006. ISBN 0-321-28713-4 (Även 3:e eller 2:a uppgraderade upplagan av Lay fungerar bra.) Matlab: H. Moore, Matlab for Engineers - International Edition, Second edition, Pearson, 2009. eller P. Jönsson, Matlab - beräkningar inom teknik och naturvetenskap, andra upplagan, Studentlitteratur, 2006.
Kursens omfattning Lay: Kapitel 1.1-1.9, 2.1-2.5,2.8-2.9,3.1-3.3, 4.1-4.7, 5.1-5.4, 5.7, 6.1-6.5, 7.1-7.2. Jönsson: Kapitel 9.1-9.13, 12.1-12.5, 12.9-12.10 Moore: Kapitel?
Innehåll I kursen behandlas många av de grundläggande begreppen inom linjär algebra, framförallt linjära ekvationssystem, matrisalgebra, determinanter, linjära avbildningar, vektorrum, ortogonala projektioner, minsta-kvadratmetoden, egenvärden, egenvektorer och diagonalisering. Dessutom ingår en del numerisk linjär algebra tillsammans med Matlabtillämpningar.
Syfte Kursens syfte är att, tillsammans med övriga matematikkurser, ge en matematisk allmänbildning som är så användbar som möjligt i fortsatta studier och teknisk yrkesverksamhet. Kursen skall på ett logiskt och sammanhängande sätt ge de kunskaper i linjär algebra som är nödvändiga för övriga kurser inom programmet, inklusive användning av datorberäkning i matematiken.
Lärandemål (efter fullgjord kurs ska studenten kunna) redogöra för innebörden hos den linjära algebrans grundläggande begrepp och operationer, kunna utföra operationerna och utnyttja detta i problemlösning. redogöra för sambanden mellan de olika begreppen och utnyttja dessa samband i problemlösning. kombinera kunskaper om olika begrepp i praktisk problemlösning. utnyttja programspråket MATLAB för problemlösning.
Preciserade lärandemål För att göra lärandemålen begripliga och till hjälp för dig som student ges detaljerande mål för såväl den som siktar på godkänt (betyg 3) och den som siktar på högre betyg. Dessa mål presenteras veckovis i vecko-pm och på föreläsningarna.
Matlabövningar Matlab ingår som ett separat moment i kursen. Syftet är att ge ökade insikter i matematiken och hur den kan tillämpas. Undervisningen sker huvudsakligen under de schemalagda handledningstillfällena. Vid behov kan vissa inslag behandlas under föreläsningar. Kursböckerna är avsedda som stöd för det enskilda arbetet och kommer inte att direkt utnyttjas i undervisningen.
Matlabexamination Matlabmomentet är godkänt om man deltagit aktivt under minst fem av de sju handledningstillfällena och då arbetat aktivt med alla fem laborationerna. Den som inte deltagit i tillräcklig omfattning får redovisa det som saknas såväl muntligt som skriftligt. Redovisningen kan göras efter överenskommelse med examinator.
Om matlabmomentet inte är klart. Om Matlabmomentet inte är godkänt då tentamensresultatet skall rapporteras till Ladok anses kursen underkänd. Du får lov att tentera, men oavsett resultat kommer tentan att betraktas som underkänd tills Matlabövningarna är godkända, därefter får du betyg enligt tentaresultatet. Under förutsättning att de blir godkända innan kursen ges nästa läsår får du ditt resultat rapporterat med betyg enligt nedan. Är de inte godkända innan kursen ges nästa läsår måste du tentera på nytt.
Matlabövningarna Handledning ges antingen 8-10 eller 10-12 på torsdagarna under perioden. Vid varje tillfälle disponerar vi fyra salar med totalt ca 60 windowsdatorer, E-studion (24 datorer) och tre salar i Linsen, ES61-63 (17 datorer i varje). Vid varje dator får högst två studenter arbeta, inte fler.
Matlabövningar Ni indelas i fyra grupper, som får handledningstid och lokal enligt särskilt schema. För att arbetet skall fungera smidigt är det nödvändigt att alla följer schemat och passar tiden. Vid sen ankomst riskerar du att inte få räkna närvaron och att inte få tillgång till dator. Du kan inte heller räkna med tillgång till dator vid annan tid än enligt schemat.
Examination Kunskapskontrollen sker genom skriftlig sluttentamen. Denna är delad i två delar, en första del, som kan ge godkänt på kursen (betyg 3) och en andra del, som, om du erhållit godkänt på första delen, kan ge betyg 4 eller 5. De två delarna måste genomföras vid ett och samma tentamenstillfälle. Om du är godkänd på kursen, men önskar höja betyget, måste du således både uppnå godkänt på första delen vid omtentamen och samtidigt prestera tillräckligt bra på den andra delen.
Godkäntdelen Godkäntdelen består av ett relativt stort antal uppgifter/deluppgifter som kan ge maximalt 32 poäng. Dessa uppgifter skall enbart kontrollera om du nått målen för godkänt. Du skall kunna utföra de mest grundläggande kalkylerna på ett korrekt sätt och i vissa fall redogöra för hur motsvarande kalkyl skall utföras med Matlab. Andra uppgifter är mer komplexa, men fortfarande på en grundläggande nivå.
Godkäntdelen Även uppgifter av teoretisk natur förekommer: du skall kunna redogöra för vissa begrepp och satser i enlighet med målformuleringarna. För godkänt på denna del krävs 25 poäng. Bonuspoäng från duggor räknas in i poängen på denna del, men högsta möjliga poäng är trots det alltid 32.
Överbetygsdelen Den andra delen består av tre uppgifter. Dessa är dels av problemkaraktär, eventuellt med teoretiska inslag (gränsen mellan teori och problem är diffus), dels rena teorifrågor som redogöra för begrepp, formulera och bevisa satser, avgöra om påståenden är sanna eller falska mm. Normalt krävs för poäng på uppgift att man redovisat en fullständig lösningsgång, som i princip lett, eller åtminstone skulle kunnat leda, till målet. Ströpoäng delas inte ut, helhetsintrycket är det viktigaste.
Gränsfall I allmänhet kan inte poäng från andra delen räknas in för att nå godkäntgränsen. Undantag kan göras om du ligger mycket nära godkänt och examinator vid helhetsbedömning av tentamen finner att du trots allt behärskar kursmålen nöjaktigt.
Betygsgränser För godkänt krävs 25 poäng på första delen. För betyg 4 krävs godkänt på första delen och minst 33 poäng totalt. För betyg 5 krävs godkänt på första delen och minst 42 poäng totalt.
Duggor Frivilliga duggor kommer att ges på övningarna fredagarna vecka 2, 4 och 6, med kort genomgång efteråt. Uppgifterna på duggorna är godkäntuppgifter. Maximal poäng på varje dugga är 6. Medelvärdet av erhållen poäng på de tre duggorna, avrundat till närmsta heltal (0,5 avrundas uppåt), förs över som bonuspoäng på sluttentans godkäntdel. Alla som är registrerade på kursen får deltaga i duggorna. Bonuspoängen kan tillgodoräknas även vid omtentor tills kursen, eller dess motsvarighet, ges nästa läsår.
Presentationer Ett frivilligt inslag i övningarna är i år studentpresentationer av lösningar. Aktivt deltagande i tillräcklig omfattning ger 4p bonus på tentans överbetygsdel. Varje vecka (V2-V7) skall man kryssa minst 2 uppgifter och under hela kursen minst 20 av de 30-36 uppgifterna. Kryss = beredd att presentera. Uppgifterna är huvudsakligen på G-nivå, fokus ligger på förklaring av idéer mm. Beroende på intresset kan någon/några grupper arbeta utan dettainslag.
Tentamen Tentamensdatum anges i studieportalen. Vid tentamen är endast ordlistan på webbsidan tillåtet hjälpmedel, inga andra hjälpmedel är tillåtna (ej heller miniräknare).