Chalmers tekniska högskola Datum: kl Telefonvakt: Linnea Hietala MVE480 Linjär algebra S

Transkript

1 MATEMATIK Hjälpmedel: inga Chalmers tekniska högskola Datum: 69 kl 4-8 Tentamen Telefonvakt: Linnea Hietala 55 MVE48 Linjär algebra S Tentan rättas och bedöms anonymt Skriv tentamenskoden tydligt på placeringlista och samtliga inlämnade papper Fyll i omslaget ordentligt För godkänt på tentan krävs 5 poäng på tentamens första del (godkäntdelen) Bonuspoäng från duggor 6 räknas med För betyg 4 resp 5 krävs dessutom 5 resp 45 poäng sammanlagt på tentamens två delar, varav minst 6 resp 8 poäng på del Lösningar läggs ut på kursens hemsida Resultat meddelas via Ladok ca tre veckor efter tentamenstillfället Del : Godkäntdelen Denna uppgift finns på separat blad på vilket lösningar och svar skall skrivas Detta blad (5p) inlämnas tillsammans med övriga lösningar Betrakta två avbildningar F och G från R till R Avbildningen F innebär en vridning π moturs medan G innebär ortogonal projektion på x axeln (a) Bestäm de båda avbildningarnas standardmatriser Motivera ditt svar genom att rita figurer! (b) Bestäm matrisen för den sammansatta avbildningen som fås om man först projicerar och sedan vrider (p) (p) (a) Definera vad som menas med nollrummet hos en m n matris A (p) (b) Bestäm baser för Col A och Nul A, där A (4p) 4 Ett plan Π innehåller punkterna (,, ) och (,, 4) Vidare vet man att planet Π är vinkelrät mot planet x + y z Bestäm en ekvation för planet Π (4p) 5 Matrisen A [ a och vektorn v [ T är givna (a) Bestäm konstanten a så att matrisen A har vektorn v som egenvektor (b) Finns det fler egenvektorer till matrisen A för det erhållna värdet på konstanten a? (c) Lös systemet x (t) Ax(t) med x() [ T (för ditt angivna värde på konstanten a) (p) (p) (p) VÄND!

2 Del : Överbetygsdelen I allmänhet kan inte poäng på dessa uppgifter räknas in för att nå godkäntgränsen 6 Avgör om följande påståenden är sanna eller falska, samt motivera ditt svar (Rätt svar utan motivering ger inga poäng) (a) Ett homogent ekvationssystem med en inverterbar matris kan ha en icke-trivial lösning (b) Låt T vara den linjära avbildning som ges av T (x, x, x ) (x +x 4x, x +x ) Då är T injektiv (c) Om v,, v 5 är linjärt oberoende vektorer i R 5 så är {v, v, v, v 4 } också linjärt oberoende (p) (p) (p) 7 Låt F : R R vara den linjära avbildning som geometriskt betyder projektion i planet x + x x (a) Bestäm en ortonomerad bas för planet (b) Bestäm F :s matris i standardbasen (p) (4p) 8 Formulera och bevisa Cramers regel (4p) Lycka till! Jonny L

3 Anonym kod sidnummer Poäng MVE48 Linjär algebra S 69 Till nedanstående uppgifter skall korta lösningar redovisas, samt svar anges, på anvisad plats (endast lösningar och svar på detta blad, och på anvisad plats, beaktas) (a) För vilka högerled b [ b b T b har Ax b ingen, unik, respektive oändligt många lösningar? A 5 (p) Svar: (b) Låt A i Bestäm inversen till A (p) ii Är kolonnerna i A linjärt oberoende? (p) Svar: (c) Bestäm konstanten h så att vektorerna v [ T, v [ 4 T och v [ 7 5 h T blir linjärt beroende Ange dessutom en vektor som är ortogonal mot v (p) Svar: VÄND!

4 (d) Bestäm minstakvadratlösningen till Ax b då A och b (p) Svar: [ [ 4 5 (e) Låt A och B (p) 5 9 Lös matrisekvationen AX X + B

5 Lösningar MVE48, Linjär algebra S, 69 (a) Vi ställer upp den utökade matrisen och ser för vilka b systemet är lösbart b b 5 b b 6 6 b b b + b b 6 6 b b 5b + b 6b Vi ser att då 5b + b 6b saknas lösning och då 5b + b 6b finns det oändligt många lösningar Aldrig unik lösning (b) Elimination av utökade matrisen [A Så A är linjärt oberoende I ger Att A existerar är ekvivalent med att kolonnerna i A (c) Vi ser för vilka h determinanten av A är lika med noll, ty för dessa h är kolonnerna i A linjärt beroende h 5 h 4 5 h + 7 6h 6 Så h En ortogonal vektor är tex v 4 [ T (d) Vi har A T A [ 6 9 Minstakvadratlösningen ges alltså av (e) Vi löser matrisekvationen (A T A) A T b 5, (A T A) [ [ 9 6 [ [ AX X B AX IX B (A I)X B X (A I) B, om (A I) existerar X A I [ [ [, (A I) [ [ 8 [ (a) Om vi kallar F :s avbildningsmatris för A har vi A [ F (e ) F (e ) [ cos π cos 5π 6 sin π sin 5π 6 [ Om vi kallar G:s avbildningsmatris för B har vi B [ G(e ) G(e ) [ (b) Om vi först projicerar och sedan vrider är det matrisen AB vi söker [ AB [ [

6 (a) Nollrumet till en matris A är mängden av alla lösningar x, till den homogena ekvationen Ax (b) Upprepade radoperationer ger Vi ser att första, andra och fjärde kolonnerna är pivotkolonner, så [ T, [ 6 4 T och [ T är en bas för kolonn- rummet Vi läser av att Ax x x x 5 x x x 5 x + x 5 De två vektorerna i högerledet bildar en bas för nollrummet 4 En vektor v i planet fås genom v (,, 4 ) (,, ) Vi har att planet x + y z är vinkelrät mot planet Π, vilket innebär att dess nomalvektor v (,, ) är parallell med det sökta planet Om vi nu tar v v får vi en vektor som är vinkelrät mot båda dessa vektorer, som då är en normalvektor till planet Π n v v i j k Insättning i planets ekvation ger i j + k ( 5, 7, ) 5x + 7y z + d Insättning av punkten (,, (som vi vet ligger i planet) ger att d 7, så är ekvationen för det sökta planet 5 (a) Av λv ger [ a 5x 7y + z + 7 [ [ a [ λ och vi [ ser att med a och λ så är v en egenvektor till matrisen A (b) Vi beräknar det(a λi) λ λ λ λ 4 (λ + )(λ 4) Egenvärdena är alltså λ och λ 4 Vi söker egenvektorn tillhörande egenvärdet λ 4 [ [ [ [ 4 A λ I 4 Vi har att x är en bunden variabel och x är en fri variabel, vilket ger [ [ [ x x x x x

7 [ och därmed har vi att v (c) Systemets allmänna lösning är Insättning av x() [ x(t) C [ är en egenvektor e t + C [ e 4t ger att C 5 och C 5, så x(t) 5 [ e t + [ 5 e 4t 6 (a) Falskt Om A är inverterbar så har ett homogent ekvationssystem endast trivial lösning (b) Falskt T är injektiv om och endast om T (x) endast har trivial lösning I vårt fall har vi [ x 4 T (x) x x och vi ser direkt att x är en fri variabel, vilket innebär att T (x) inte har trivial lösning och därmed är avbildningen ej injektiv (c) SantAntag att c v + c v + c v + c 4 v 4 har en icke-trivial lösning( dvs minst en av c,, c 4 ) Detta innebär i så fall att Men detta kan inte inträffa ty är linjärt oberoende enligt påståendet, så är linjärt oberoende c v + c v + c v + c 4 v 4 + v 5 {v, v, v, v 4, v 5 } {v, v, v, v 4 } 7 (a) Tag två vektorer som spänner upp planet tex v [ T och v [ T Vi väljer u v och tillämpar satsen om ortogonal projektion u v v v v v v / / och en ortonomerad bas blir då U, 6 / /

8 (b) Nu kan vi tillämpa sats 6 som säger att avbildningsmatrisen fås genom UU T, vilket ger [ Det finns alternativa lösningsmetodersom tex att projicera standardbasvektorerna i det givna planet, eller enligt följande Vid ortogonal projektion så projiceras vektorerna v och v på sig själva(ty de ligger i planet) och normalvektorn till planet n v projiceras på nollvektorn Vi har då med sambandet att Av k λ k v k att A Tillsammans ger detta A där, A, A A och återstår nu att beräkna A där A