PROJEKTPLAN. Robotrace Robotrace Version 1.1. Status. Anton Karlsson Per Landström LIPS Projektplan i Oskar Svensson

Relevanta dokument
Robotgräsklippare PROJEKTPLAN. Robotgräsklippare. Version 1.1. Status. Granskad. Godkänd. Robotgräsklippare.

PROJEKTPLAN. Programmerbar modellbåt Pontus Brånäs, Wojtek Thorn Version 1.1. Status

LiTH Autonom styrning av mobil robot Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0

Projektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs

Projektplanering. Projektplanen. Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas

Projektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs

Före Kravspecifikationen

Innehåll (3) Innehåll (2) Innehåll (5) Innehåll (4) Innehåll (6) Innehåll (7) Dokumenthistorik. beställare, Översiktlig beskrivning av projektet

Projektplan. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0

KRAVSPECIFIKATION. Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1. Status

Projektplan. LIPs. Per Henriksson Version 1.0. LiTH 7 december Optimering av hjullastare. TSRT10 projektplan.pdf WHOPS 1

Projektplan David Sandberg Version 1.0

Projektplan. LIPs. LiTH Flygsimulator Petra Malmgren. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman.

Projektplan. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin

Projektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs

Projektplan. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

TSRT10 - Projektplan

Detektion och felisolering i förbränningsmotorer PROJEKTPLAN. Max Karjalainen. Version 1.0. Status

Projektplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansva Datum: 13 februari Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson.

Innehåll. Projekt Greed. Projekt definition. Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs

Loggbok lag 1. Problem/Aktivitet Ansvar Klart Brainstorming av kravspec OS 7/11

Projektplan. Grupp 8 Version 1.0

Projektplan Autonom Bandvagn

Projektarbete. Johan Eliasson

LiTH Modellering av Helikopterdynamik Projektplan. Gustaf Norman Version 1.1

Projektplan Autonomstyrning av gaffeltruck

Projektplan. LiTH Projektuppgiftstitel Redaktörens Namn Version 2.0. Status

Projektplan. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Henrik Berggren Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad

LIPs Daniel Axehill ChrKr Projektdirektiv_Saab_v3 CKr

LIPS 1, 2002 Lätt Interaktiv Projektstyrningsmodell

Projektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil

Välkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:

Projektplan. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status

LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status

Projektdirektiv Hanna Nyqvist Sida 1

Projektplan Autonom målföljning med quadcopter

LIPs Martin Lindfors ChrKr Projdir2017_sbd.doc CKr

Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1

Projektdirektiv. Rikard Falkeborn Sida 1

LIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr

Datastrukturer och algoritmer

Välkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:

Efterstudie. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg

Projektdirektiv Oskar Ljungqvist Sida 1. Kund/Examinator: Daniel Axehill, Reglerteknik/LiU

Rapportering som krävs utöver LIPS-dokumenten: poster föredrag där projektets genomförande och resultat beskrivs hemsida som beskriver projektet

Kravspecifikation. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status

Projektplan. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.3. Oscar Wyckman. 20 november Status

Projektdirektiv Christian Andersson Naesseth Sida 1

Projektplanering. Mattias Krysander Institutionen för systemteknik

LIPs Fredrik Ljungberg ChrKr Projektdirektiv18_ROV.doc CKr

Efterstudie. LIPs. LiTH Autonom styrning av mobil robot Martin Elfstadius. Version 1.0. Status. TSRT71-Reglertekniskt projektkurs

GRUPP5. Projektplan. DigiMergo Editor. Version 0.2. Martin Bodin Status. Status Namn Datum Granskad Martin Bodin Godkänd

LIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv16_Toyota_v2.0.doc CKr

Projektplan Autonom spaning med quadcopter

Kandidatprojekt i elektronik Efter fullgjord kurs ska ni kunna: Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson

PROJEKTPLAN. Välgörenhetskonsert. Redaktör: Jan Nylén Version 1.1. Status. Granskad Christofer Wållberg Godkänd Jan Nylén

Projektuppgiftstitel EFTERSTUDIE. ProjektBadtunna. Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. LIPS Efterstudie

Riktlinjer Projektmodell fo r Kungä lvs kommun

Översikt Projektilen version 2.0

Bilaga 5 b Mall för projektplan

Ramverk för projekt och uppdrag

Testplan. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Martin Skoglund Version 1.1. Status

Snabbguide - Region Skånes projektmodell webbplats:

Kravspecifikation. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008

Ingenjörsprojekt (TFYY51) Kursdirektiv. Version 5.2. Urban Forsberg, IFM. Status. Granskad. Godkänd

No Oscillations Corporation. Efterstudie. Optimal Styrning av Autonom Racerbil. Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

TANA81: Matematikprojekt

David A, Niklas G, Magnus F, Pär E, Christian L CHALMERS INLÄMNING1. IKOT Grupp B4

RESULTAT, AVSLUT OCH UPPFÖLJNING. Stefan Berglund

RESULTAT, AVSLUT OCH UPPFÖLJNING INFÖRANDET BYTE AV PROJEKTGRUPP/MEDLEMMAR? PLANERING INFÖR INFÖRANDET

FÖRFATTNINGSSAMLING Flik Projektmodell för Vingåkers Kommun

Projektplan. Redaktör: Amanda Nilsson Version 1.1. Status LIU Flervariabla reglerstrategier för avancerade motorer. Granskad

Systemskiss. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Jon Månsson Version 1.0

Utsikt - Ett projekt kring missbruksproblematik och

LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0

Projektstyrning - kortversionen Jan-Åke Olofsson

Projectbase en generell projektmodell

Systemskiss. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0. Granskad Godkänd

LIPS Kravspecifikation. Institutionen för systemteknik Mattias Krysander

Projektkontor V Thomas Persson

LiTH Autonom styrning av mobil robot Testplan Version 1.0 TSRT71-Reglertekniskt projektkurs Anders Lindgren L IPs

Projektkontor IT Thomas Persson

Styrgrupp, projekt. Tieto PPS AH018, 7.4.1, Sida 1

Riktlinjer för projekt i Nacka kommun

Ladok3 på GU. Rollbeskrivning i projektorganisationen

Projektplan. Michael Andersson Version 1.0: Status. Platooning Granskad TST Godkänd Erik Frisk

Testplan Autonom truck

INFÖRANDE, AVSLUT OCH UPPFÖLJNING. Agneta Bränberg

Testspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

Projektarbete. Innehåll

Systemskiss. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 0.2. Christian Östman Datum: 15 maj 2008

PROJEKTPLAN. Detta dokument är avsett att användas som stöd vid framtagning av dokumentet Projektplan.

Resultat, avslut och uppföljning

Projektplan Minröjningsbandvagn

Dokumentation och presentation av ert arbete. Kursens mål. Lärare Projektmedlemmar. Studenter Extern personal. Projektfaser. Projektroller.

Projektprocessen. Projektprocess

Bilaga 5 b: Mall för projektplan

LIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv17_Toyota_v1.0.doc1 CKr

Transkript:

2015-12-21 PROJEKTPLAN Version 1.1 Status Granskad Svensson, Oskar 2015-12-21 Godkänd LIPS Projektplan i Oskar Svensson

2015-12-21 PROJEKTIDENTITET 2015/2016 Njudungsgymnsiet T4 Namn Ansvar Telefon E-post Projektledare, Elektronikansvarig 070-4869439 anton_k_96@hotmail.com Oskar Svensson Teknisk projektledare 072-2319103 osksvn@outlook.com Designansvarig (DES) 073-0611147 lolplopp96@gmail.com E-postlista för hela gruppen Hemsida: http://webweu.se/t4-3/ Kund: T4 Teknikcollage Kontaktperson hos kund: Torbjörn Ahnell Kursansvarig: Torbjörn Ahnell Handledare: Torbjörn Ahnell LIPS Projektplan ii Oskar Svensson

2015-12-21 Innehåll 1 Beställare... 1 2 Översiktlig beskrivning av projektet... 1 2.1 Syfte och mål... 1 2.2 Leveranser... 1 2.3 Begränsningar... 1 3 Fasplan... 1 3.1 Före projektet... 2 3.2 Under projektet... 2 3.3 Efter projektet... 2 4 Organisationsplan för hela projektet... 2 4.1 Organisationsplan per fas... 2 4.2 Organisationsplan hos kunden... 3 4.3 Villkor för samarbetet inom projektgruppen... 3 4.4 Definition av arbetsinnehåll och ansvar... 3 5 Dokumentplan... 3 6 Utvecklingsmetodik... 4 7 Utbildningsplan... 4 7.1 Egen utbildning... 4 7.2 Kundens utbildning... 4 8 Rapporteringsplan... 4 9 Mötesplan... 4 10 Resursplan... 4 10.1 Personer... 5 10.2 Material... 5 10.3 Lokaler... 5 10.4 Ekonomi... 5 11 Milstolpar och beslutspunkter... 5 11.1 Milstolpar... 5 11.2 Beslutspunkter... 6 12 Aktiviteter... 6 13 Tidplan... 6 14 Kvalitetsplan... 6 14.1 Granskningar... 7 14.2 Testplan... 7 15 Riskanalys... 7 16 Prioriteringar... 7 LIPS Projektplan iii Oskar Svensson

2015-12-21 Dokumenthistorik Version Datum Utförda förändringar Utförda av Granskad 1.0 2015-12-21 Första versionen Anton Karlsson LIPS Projektplan iv Oskar Svensson

2015-12-21 1 BESTÄLLARE Njudungsgymnasiet 2 ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV PROJEKTET En robot ska designas för att automatiskt gå i en given bana och samla poäng enligt ett förutbestämt system. Det är tänkt som en årligen återkommande tävling. 2.1 Syfte och mål Syftet med projektet är att konstruera och programmera en robot som löser de givna uppgifterna. Uppgifterna som roboten ska klara av är att kunna följa en linje, och sedan lokalisera sig i en labyrint, där roboten ska hitta en bomb. När bomben är funnen ska roboten kunna desarmera bomben genom att trycka på en av två knappar, där den ena knappen dödar roboten och den andra öppnar dörrar. Detta ska göras så snabbt som möjligt, för att få en så bra tid som möjligt. Tid och resultat jämnförs med den andra projektgruppen och en vinnare kommer att utses. Ett annat mål med projektet är att lära sig att jobba i projekt som en ingenjör. Eftersom att klassen går utbildningen T4, kommer de när de är färdiga att vara gymnasieingenjörer inom produktion och automation. Då är detta ett ultimat projekt för att lära sig olika roller, dokumentera, konstruera och programmera. När projektet är färdigt ska varje projektgrupp redovisa sitt projekt för en publik, och då får de även en träning i att framföra en produkt för kund, och även marknadsföra utbildningen för nästkommande års elever. 2.2 Leveranser BP2: Projektplan, Tidsplan och Kravspecifikation. BP5: Tekniks slutrapport, demonstration av slutfunktion. BP6: Föredrag med inbjuden publik i Futurum, hemsida som beskriver projektet. Efterstudie. Styrgruppsmöten: Uppdaterad statusrapport. Morgonmöten: Morgonmötesprotokoll, aktivitetslista på Whiteboard. 2.3 Begränsningar Det finns en begränsad budget på 1000 kr och en tidsbegränsning på 30 timmar/veckan. Begränsad maskinpark som ger mindre möjligheter till att få olika former på chassit. Kompetensutbildningen är begränsad just nu, men efter planering med lärare så kommer inte det vara några problem. Roboten har vissa begränsningar(se tävlingsregler). Detta är dock inget som kommer påverka våra möjligheter att bygga en funktionell robot. 3 FASPLAN Nedan beskrivs fasplanerna. LIPS Projektplan 1 Oskar Svensson

2015-12-21 3.1 Före projektet Startade brainstorming, undersökte valmöjligheterna för komponenter och material. Cadmodell av roboten. Konstandsberäkning för att få en ungefärlig bild över slutkostnaderna. Skriva kravspecifikation, projektplan och tidsplan. Tester av komponenter och en prototyp 3.2 Under projektet Det praktiska arbetet ska göras. Material ska inhandlas. Tester av delsystem ska utföras innan konstruktion av slutprodukt. Slutresultatet av roboten ska göras innan redovisning av projektet. 3.3 Efter projektet Leveraras till kund. Redovisa projektet för en publik. Alla i projektgruppen ska se över hela projektet och se vad man skulle kunna ha gjort bättre. 4 ORGANISATIONSPLAN FÖR HELA PROJEKTET Se nedan för organisationsplan. 4.1 Organisationsplan per fas Torbjörn Ahnell Njudungsgymnasiet Styrgrupp AK Referensgrupp PL OS PL = projektmedlem OS = Oskar Svensson Teknisk projektledare AK = Projektledare LIPS Projektplan 2 Oskar Svensson

2015-12-21 4.2 Organisationsplan hos kunden Det finns ingen organisationsplan hos kunden. 4.3 Villkor för samarbetet inom projektgruppen Alla i projektgruppen ska delta och bidra med sina kunskaper till projektet. Alla ska göra sitt yttersta och alla förväntas vara kunniga inom de områden som man är ansvarig för. Gruppen har ett dropbox-konto så att alla ska kunna ta del av alla arbeten. 4.4 Definition av arbetsinnehåll och ansvar Projektledare och elektronikansvarig: Leder styrgruppsmöten och redovisning av beslutspunkter. Ansvarar för att Projektplan och Tidsplan tas fram och att de följs. Ansvarar för statusrapporterna. Ansvarar för att upprätthålla arbetsmoralen i gruppen. Ansvarar för att kontakta någon i styrgrupen vid eventuell arbetsbrist. Ansvarar för inkoppling och programmering av Arduinokortet samt de sensorer och motordrivkort som behövs. Teknisk projektledare (systemingenjör): Oskar Svensson Har en bred teknisk förståelse och leder därför morgonmötena där ofta tekniska problem diskuteras. Ansvarar för kravspecifikationen samt utformningen av tester som verifierar kraven. Designansvarig: Ansvar för en fungerande design ritad i Solid Works. Ansvarar för att designen går att tillverka i verkligheten med de begränsningar som finns. 5 DOKUMENTPLAN Dokument Ansvarig/g odkänns av Syfte Distribueras till Färdigdatum Kravspecifikation OS/TA Definierar alla krav på systemet TA 2016-01-19 Projektplan AK/TA Planerar projektet TA 2016-01-19 Tidsplan AK/TA Fungerar som tidsmall TA 2016-01-19 Kalkyl av kostnader PL/TA Få en överblick av ungefärlig kostnad TA 2016-01-19 Tekniskslutrapport AK,OS/TA Redovisning av projektet TA 2016-03-24 Efterstudie Alla/TA Utvärdera arbetet TA 2016-03-24 LIPS Projektplan 3 Oskar Svensson

2015-12-21 6 UTVECKLINGSMETODIK Alla dokument ska struktureras enligt LIPS-modellen. Arbetsuppgifterna ska delas lika för att få maximera effektiviteten av arbetet. En prototyp ska byggas för att få en så bra slutprodukt som möjligt. 7 UTBILDNINGSPLAN Varje individ i projektgruppen ansvarar för att tillsammans med lärare, komma till en överenskommelse om antal timmar och plats som individen kan tänkas behöva inom det specifika området. 7.1 Egen utbildning Utbildning Utbildning till Utbildning av Vilka tider Totalt antal timmar Arduinoprogrammering Torbjörn Ahnell Tis 12.30 13.30 Fre 13.00 14.40 20 timmar 7.2 Kundens utbildning Kunden behöver ingen utbildning. 8 RAPPORTERINGSPLAN Varje morgon hålls morgonmöte där man går igenom förgående dags protokoll, eventuella problem, och dagens uppgifter fördelas i gruppen. På hemsidan kommer det uppdateras efterhand som projektet fortlöper. Statusrapportering görs till styrgruppsmötena vid utsatta datum. 9 MÖTESPLAN Varje morgon hålls morgonmöte 8.30 8.45 eller vid 10.20 10-35 där man går igenom förgående dags protokoll, eventuella problem, och dagens uppgifter fördelas i gruppen. 10 RESURSPLAN Nedan beskrivs de olika resurserna som gruppen har tillgång till. LIPS Projektplan 4 Oskar Svensson

2015-12-21 10.1 Personer Gruppen består av tre personer, där varje individ har minst en officiell roll. Rollerna är utdelade såhär: Projektledare: Elektronikansvarig: Teknisk projektledare (Systemingenjör): Oskar Svensson Designansvarig: Handledare finns till hands vid behov. Ett flertal lärare på skolan finns att tillgå, Jan Wallin, Torbjörn Ahnell, Fredrik Norberg, Thomas Jansson, och Jan Rydén. 10.2 Material Gruppen har tillgång till tre stycken laptops, två stycken 3D printers, maskinpark och verktyg finns till hands på bygg/industriprogrammet. Material kommer att inhandlas efter behov från olika företag. Komponenter till roboten köper vi från Ebay. 10.3 Lokaler T4-salen, maskinparken på industriprogrammet. 10.4 Ekonomi Budgetram 1000kr. 11 MILSTOLPAR OCH BESLUTSPUNKTER Se nedan. 11.1 Milstolpar Nr Beskrivning Datum 1. Kick-Off 2015-3/11 13:00 2. Tävlingsbana klar 2015-4/12 3. Start LIPS 2015-7/12 4. Generalrep föredrag 2016-23/3 LIPS Projektplan 5 Oskar Svensson

2015-12-21 11.2 Beslutspunkter Nr Beskrivning Datum 0 Buslutspunkt 2 1 Buslutspunkt 5 2 Beslutspunkt 6 2016-19/1 13:00 2016-18/3 10:20 2016-24/3 14:10 3 Styrgruppsmöte 1 2016-28/1 4 Styrgruppsmöte 2 2016-12/2 5 Styrgruppsmöte 3 2016-2/3 6 Styrgruppsmöte 4 2016-16/3 7 Morgonmöten, varje morgon från och med den 15-8/12 Ti,To,Fre 8:30 Må, On 10:20 12 AKTIVITETER Se tidsplan. 13 TIDPLAN Se bifogat dokument. 14 KVALITETSPLAN Avsnittet innehåller en beskrivning över hur dokument ska granskas, och vilka tester som ska genomföras och hur testerna ska beskrivas. Syftet med kvalitetsplanen är att allt som gruppen skapar ska hålla mycket god kvalité samt vara inom ramen av tidsplanen. LIPS Projektplan 6 Oskar Svensson

2015-12-21 14.1 Granskningar Alla dokument ska granskas av minst en person i projektgruppen, samt en av de mentorer som vi har. Om det är en rapport som alla i gruppen har deltagit i att skriva, ska också alla läsa igenom dokumentet och framföra sina åsikter. Tid för dokument finns under fliken dokument i tidsplanen. 14.2 Testplan Den som är elektronik ansvarig ska utföra tester på samtliga elektroniska komponeter innan slutprodukten är producerad. Anledningen till detta är för att se att alla komponeter funkar som de ska och är till vår tillfredställelse. 15 RISKANALYS Det finns alltid risker med projektet, och ibland kan det utsätta hela projektet för fara. Vi försöka eliminera altenativa risker och problem direkt vid upptänkt. För att inte konsekvenserna ska bli ett hinder i projektet. 16 PRIORITERINGAR Första prioritet är att projektet ska vara klart i tid. Andra prioritet är resultatet som ska vara enligt krav/designspecifikationen och vara inom tidsramen. Sista prioritering är kostnaden för projektet. LIPS Projektplan 7 Oskar Svensson