LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status
|
|
- Johannes Berg
- för 8 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1
2 Segmentering av MR-bilder med ITK PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola, CVL Namn Ansvar Telefon E-post Fredrik Larsson Projektledare (PL) Dokumentansvarig (DOK) Lars Arvidsson Designansvarig (DES) Nils Ingemars Testansvarig (TST) Linus Gustafsson Kvalitetsansvarig (KVA) Kund: Context Vision, LINKÖPING, tel , fax: , Kontaktperson hos kund: Hagen Spies, tel , Kursansvarig: Klas Nordberg, tel , Handledare: Johan Wiklund, tel , Anders Moe, tel , Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 2
3 Innehåll 1. TIDSÅTGÅNG ARBETSFÖRDELNING TIDSÅTGÅNG JÄMFÖRT MED PLANERAD TID ANALYS AV ARBETE OCH PROBLEM TEKNISKA PROBLEM HUR VI ARBETADE TILLSAMMANS? HUR ANVÄNDE VI MODELLEN? KUNDRELATIONEN MÅLUPPFYLLELSE VAD HAR UPPNÅTTS? HUR FUNGERADE LEVERANSEN? HUR HAR STUDIESITUATIONEN PÅVERKAT PROJEKTET? SAMMANFATTNING MED DE TRE VIKTIGASTE ERFARENHETERNA... 6 REFERENSER
4 1. Tidsåtgång Vi har totalt lagt ner ca 860 h och har alltså inte kommit upp i 1000 h, som projektet borde ha tagit, eftersom vårat projekt dels inte var så stort och dels inte var så svårt att implementera när vi väl kom igång. 1.1 Arbetsfördelning Arbetsfördelningen har varit jämn. 1.2 Tidsåtgång jämfört med planerad tid Aktivitet Beräknad tidsåtgång Verklig tidsåtgång Kravspecifikaion Tidplan Projektplan Systemskiss Designspecifikation Testplan Litteraturstudie Design av GUI t Implementering och testning Av GUI t Implementering och testning av C++-delen Utvärdering Test av hela systemet Förberedelse av presentation Websida Poster Video 16 6 Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 4
5 Handledning Redovisning Teknisk dokumentation Efterstudie Projektmöten Projektledning Totalt Alla dokument tog längre tid än beräknat då de behövde skickas fram och tillbaka några gånger innan de blev godkända. Implementeringen i C++ var lättare än beräknat och tog inte så lång tid. P.g.a. behov att ändra designen så tog designspecifikationen längre tid än beräknat. 2 Analys av arbete och problem Arbetet har flutit på bra, även om det gick lite trögt i början p.g.a. att många gruppmedlemmar hade andra krävande kurser. Det tråkiga med detta projekt är att man inte får hitta på så mycket nytt själv utan mest sätta ihop olika saker som redan finns. En annan sak är att ingen av gruppmedlemmarna har hållit på med medicinsk bildbehandling förut så det är svårt att veta hur pass bra vårat system är. 2.1 Tekniska problem De bärbara datorerna var ganska långsamma och slöade ofta ner arbetet. 2.2 Hur vi arbetade tillsammans? Oftast jobbade vi hela gruppen samtidigt eller i grupper om två, ibland även en och en. 2.3 Hur använde vi modellen? Projektet kändes nästan lite för litet för projektmodellen Lips, t.ex. så blev systemskissen väldigt kortfattad eftersom designen var så pass enkel. Dock kunde nyttan av brytpunkter uppskattas. 5
6 2.4 Kundrelationen Relationen med kunden, Context Vision, har fungerat bra. Ibland har det har dock varit svårt att hitta en tid för möten som passade kunden och alla i gruppen. 3 Måluppfyllelse 3.1 Vad har uppnåtts? Vi implementerade nästan all funktionalitet beskriven i kravspecifikationen, även krav med prioritet 2. Det som vi inte implementerade var funktionalitet som vi efteråt kom på att den inte var så nödvändig, att läsa och spara filer i raw-format samt att visualiseringen skulle ske i samma fönster som GUI t. Vi har även gjort en utvärdering av segmenteringsrutinerna och testat att göra en egen funktion i ITK. Att lägga till ytterligare funktionalitet till ITK var inte planerat från början men lades till i efterhand som kompensation för den låga tidsåtgången. 3.2 Hur fungerade leveransen? Leveransen fungerade bra och sköttes i tid. BP5 fick skjutas fram p.g.a. svårigheter att finna en tid som passade både projekgruppen och Context Vision. 3.3 Hur har studiesituationen påverkat projektet? Studiesituationen har påverkat projektet en del, ibland var det svårt att hitta tider för möten och liknande som passade alla. Det som påverkat mest var dock ett annat projekt i kursen TSBK05 Datorgrafik eftersom det projektet höll på till början av april och 4 av gruppmedlemmarna gick den kursen. Detta fick som följd att tidsplanen halkades efter ett tag men detta jobbades sedan ifatt. 4 Sammanfattning med de tre viktigaste erfarenheterna I det stora hela så har projektet fungerat bra. Vi borde dock inlednningsvis ha tänkt igenom desigspecen bättre. Ursprungligen hade vi tänkt att implementera systemet m.h.a. att skapa en ny tråd som kände av parametrarna i Matlab men det visade sig att Matlab inte har något dokumenterat stöd för att skapa nya trådar. Så att lägga mer tid på designfasen är en lärdom. Subversion verkar vara ett bra system för att hålla reda på alla versioner av dokument och kod. Bra att få erfarenhet av att arbeta i projekt, dock kändes projektmodellen lite onödig för ett projekt av denna storleken. Formella möten med mötesprotokoll kändes överflödiga 6
7 under implementeringsfasen eftersom hela gruppen ofta arbetade tillsammans och eventuella beslut togs då. Referenser Projektmodellen LIPS, Tomas Svensson & Christian Krysander 7
Projektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-02-02 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola,
Kravspecifikation. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status
2006-02-02 Kravspecifikation Version.0 Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 2006-02-02 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola, CVL Namn Ansvar Telefon
Testprotokoll. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-02 Testprotokoll Version 1.0 Status ranskad odkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-02 PROJEKTIDENTITET
Projektplan. LiTH AMASE 2006-02-15 Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0
AMASE 2006-02-15 Projektplan Johan Hallenberg Version 1.0 Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET VT2006, AMASE Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mikael Karelid kundansvarig (KUN)
LiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-02-15. Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0
Projektplan Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar
Efterstudie. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg
Efterstudie Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2006/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Simon Danielsson Kvalitetsansvarig
Projektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-02-11. Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs
Fredrik Petersson Version 1.0 Status Granskad 2008-02-11 NL, PA Godkänd 1 2 PROJEKTIDENTITET VT 2008, RATT-Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg
Projektarbete. Johan Eliasson
Projektarbete Johan Eliasson Projekt Definition: En grupp av projektdeltagare utför under ledning av en projektledare en klart definierad uppgift, på en viss tid, med begränsade resurser Resurserna kan
LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs
Testplan Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare
Rapportering som krävs utöver LIPS-dokumenten: poster föredrag där projektets genomförande och resultat beskrivs hemsida som beskriver projektet
Sida 1 Projektnamn Utveckling och implementering av regulator för styrning av gimbalmonterade sensorer i UAV:er Beställare Jon Kronander (ISY - Reglerteknik) Projektledare Student Projektbeslut Morgan
Projektplan David Sandberg Version 1.0
Projektplan David Sandberg Version 1.0 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-mail David Sandberg Projektledare 073-9504672 davsa746@student.liu.se
HARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006. Status
HARALD Systemskiss Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006 Status Granskad Johan Sjöberg 2006-02-10 Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Beställare: Kund: Kursansvarig:
Projektplan. LIPs. LiTH Flygsimulator Petra Malmgren. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman.
Projektplan Petra Malmgren Version 1.0 Status Granskad Godkänd Kristin Fredman Projektidentitet Vårterminen 2005 Linköpings tekniska högskola, Institutionen för systemteknik, ISY Namn Ansvar Telefon E-post
Användarhandledning. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status
2006-05-15 Användarhandledning Version 1.0 Granskad Godkänd Status Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 2006-05-15 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola, CVL Namn Ansvar
Systemskiss. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Jon Månsson Version 1.0
2006-02-15 Systemskiss Jon Månsson Version 1.0 Granskad Godkänd TSBB51 LIPs John Wood johha697@student.liu.se 1 PROJEKTIDENTITET VT2006, Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mikael
Innehåll. Projekt Greed. Projekt definition. Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs
Innehåll Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs Före-fasen Under-fasen Efter-fasen Projekt Greed Utveckla en applikation för mobiltelefoner av tärningsspelet Greed Löses i projektform
Dokumentation och presentation av ert arbete. Kursens mål. Lärare Projektmedlemmar. Studenter Extern personal. Projektfaser. Projektroller.
Agenda Dokumentation och presentation av ert arbete Kursens mål Projektroller Reglerteknik Linköpings universitet Brytpunkter Mer detaljer om slutdokumenten Kursens mål 1. Lära sig jobba i projekt Projektroll
Projektplan. LIPs. Per Henriksson Version 1.0. LiTH 7 december Optimering av hjullastare. TSRT10 projektplan.pdf WHOPS 1
Projektplan Per Henriksson Version 1.0 1 Status Granskad JT, PD, JR Godkänd - 2 Projektidentitet Optimering av Hjullastare HT2011 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Per Henriksson
Projektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell 07-05-10. Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs
07-05-10 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs PPDiagnos10.odt 1 PROJEKTIDENTITET Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post
Dokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Reglerteknik Linköpings universitet Agenda Kursens mål Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen Olika former av redovisning av ert arbete Avslutande
LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs
Testrapport Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare
Dokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen Olika former av redovisning
Kravspecifikation. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment. John Wood Version 1.0.
AMASE 2006-02-5 Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment Kravspecifikation John Wood Version.0 Granskad Godkänd Status TSBB5 AMASE LIPs John Wood johha697@student.liu.se Kravspec_0.3.odt
Systemskiss. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 0.2. Christian Östman Datum: 15 maj 2008
Systemskiss Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS Version 0.2 Christian Östman Datum: 15 maj 2008 Status Granskad Johan Lundström 2008-02-08 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:
Dokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former
LIPs Fredrik Ljungberg ChrKr Projektdirektiv18_ROV.doc CKr
Fredrik Ljungberg 2018-08-28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Parter Projektets bakgrund och Remotely Operated Underwater Vehicle Fredrik Ljungberg, ISY
LIPS 1, 2002 Lätt Interaktiv Projektstyrningsmodell
LIPS 1, 2002 Lätt Interaktiv Projektstyrningsmodell Christian Krysander Tomas Svensson Översikt av Lips Projektstyrningsmodell Utvecklingsmodell Vad är ett projekt? Definition av ett projekt: En grupp
Projektplan. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin
Projektplan Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET 2009/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Martin Larsson Projektledare (ML)
Projektdirektiv. Rikard Falkeborn Sida 1
2007 12 03 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Självetablerande sensornätverk med GPS och 3G, ISY Student David Lindgren, Läsperiod 3 4, vårterminen 2008.
Systemskiss. Redaktör: Anders Toverland Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Anders Toverland
Systemskiss Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2005/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Anders Wikström Kvalitetsansvarig
Testprotokoll. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd
Redaktör: Sofie Dam Version 0.1 Status Granskad Dokumentansvarig - Godkänd 1 GruppTruck Projektidentitet 2017/HT, GruppTruck Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar
LIPs Daniel Axehill ChrKr Projektdirektiv_Saab_v3 CKr
Daniel Axehill 2006-01-19 Sida 1 Projektnamn Beställare Daniel Axehill, ISY Projektledare Student Projektbeslut Torbjörn Crona, Daniel Axehill Projekttid Läsperiod 3-4, vårterminen 2006. Projektet klart
TANA81: Matematikprojekt
TANA81: Matematikprojekt Period: VT1 och VT2 2015 Kursansvarig: Fredrik Berntsson (fredrik.berntsson@liu.se) Kurshemsida: http://courses.mai.liu.se/gu/tana81/ Typeset by FoilTEX 1 TANA81 Scenario Inför
Testplan. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd
Redaktör: Sofie Dam Version 0.1 Status Granskad Dokumentansvarig - Godkänd 1 GruppTruck Projektidentitet 2017/HT, GruppTruck Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar
Projektdirektiv Oskar Ljungqvist Sida 1. Kund/Examinator: Daniel Axehill, Reglerteknik/LiU
2018-08-30 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering, ISY Student, ISY Läsperiod 1-2, HT 2018. Projektet klart senast vid projektkonferensen. Löpande rapportering:
Efterstudie. LIPs. LiTH Autonom styrning av mobil robot Martin Elfstadius. Version 1.0. Status. TSRT71-Reglertekniskt projektkurs
Efterstudie Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71-Reglertekniskt projektkurs LIPs PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon
Välkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:
Elektronik Digital tekn. Välkomna till KMM! Datorkonstr. Datorteknik Ca 1000 timmar Kursansvarig: Tomas Svensson Projekt Projektmodell Diverse Handledare Lokaler, utrustning Uppgift Övergripande kursmål:
Kravspecifikation21.pdf. Diagnos av elkraftsystem
Kravspecifikation Diagnos av elkraftsystem i satellit Version 3.0 Ansvarig utgivare: Karin Ohlsson-O hman Datum: 29 november 200 Status Granskad Godka nd Kursnamn: Projektgrupp: Kurskod: Projekt: EF EF
LIPs Martin Lindfors ChrKr Projdir2017_sbd.doc CKr
Martin Lindfors 2017-08-22 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Minröjningssystem Martin Lindfors, ISY Student Torbjörn Crona och Martin Lindfors Läsperiod
Dokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Dagens föreläsning Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former av redovisning av ert arbete. Allmänna tips och
LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0
LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0 Torbjörn Lindström 3 maj 2005 Granskad Godkänd Collision avoidance för autonomt fordon i Sammanfattning Testplan
LIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr
Isak Nielsen 2013/08/28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Remotely Operated Underwater Vehicle Isak Nielsen, ISY Student Micael Derelöv och Isak Nielsen
Kravspecifikation. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008
Kravspecifikation Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor Version.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008 Granskad Godkänd Status Kurskod: TSRT7 Dokument: Kravspec.pdf
No Oscillations Corporation. Efterstudie. Optimal Styrning av Autonom Racerbil. Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013
No Oscillations Corporation Efterstudie Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013 Status Granskad Sofia Johnsen 2013-12-12 Godkänd Projektidentitet
Detektion och felisolering i förbränningsmotorer PROJEKTPLAN. Max Karjalainen. Version 1.0. Status
PROJEKTPLAN Max Karjalainen Version 1.0 Status Granskad MaK 2015-09-22 Godkänd Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan i bohli890@student.liu.se Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan ii bohli890@student.liu.se
Projektplan. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Henrik Berggren Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad
Henrik Berggren Version 1.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 2010-09-24 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post
Systemskiss. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0. Granskad Godkänd
Systemskiss David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon
Projektdirektiv Christian Andersson Naesseth Sida 1
Christian Andersson Naesseth 2018-08-30 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Drönarprojekt Visionen Christian Andersson Naesseth, ISY Studenter Gustaf Hendeby
Projektplan Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.1 Robo Ptarmigan 3 november 215 Status Granskad AF,CC 215-9-25 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Dokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former
Robotgräsklippare 2014-01-22 PROJEKTPLAN. Robotgräsklippare. Version 1.1. Status. Granskad. Godkänd. Robotgräsklippare.
2014-01-22 PROJEKTPLAN Version 1.1 Granskad Status Godkänd LIPS Projektplan i 2014-01-22 PROJEKTIDENTITET 2014/2015 Njudungsgymnasiet T4 Namn Ansvar Telefon E-post Isak Linehag Dokumentansvarig 070-332
Projektplan Autonomstyrning av gaffeltruck
Version 1.0 L.A.M.A 12 oktober 2016 Status Granskad Samtliga projektmedlemmar 2016-09-21 Godkänd Andreas Bergström 2016-09-23 Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare:
Datastrukturer och algoritmer
Innehåll Föreläsning En introduktion till projektmodellen LIPS Hashtabeller Att läsa: Dessa bilder + kapitel. Projekt definition Projekt En grupp av projektdeltagare utför under ledning av en projektledare
Projektplan Autonom Bandvagn
Projektplan Autonom Bandvagn Version 1. Redaktör: Erik Hagfalk Datum: 18 september 29 Status Granskad Jonas Callmer 29-9-17 Godkänd Jonas Callmer 29-9-18 Projektidentitet E-mail: Hemsida: Beställare: Kund:
Testprotokoll Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.0 Robo Ptarmigan 3 december 2015 Status Granskad HC 2015-11-29 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Projektplan. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Projektplan Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
TSRT10 - Projektplan
TSRT10 - Projektplan Turbogruppen Version 0.2 22 september 2016 Status Granskad Dennis Åberg Skender 22 september 2016 Godkänd Namn Datum i Turbogruppen Projektidentitet Name Ansvar Telefon E-post (@student.liu.se)
HARALD Testprotokoll
HARALD Testprotokoll Version 0.2 Redaktör: Patrik Sköld Datum: 9 maj 2006 Status Granskad Johan Sjöberg 2006-05-09 Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Beställare: Kund: Kursansvarig:
Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1
Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1 Status Granskad FB 2016-02-01 Godkänd FB 2015-02-01 Dokumenthistorik Version Datum Utförda ändringar Utförda av Granskad 1.0 2015-02-01 Första versionen
Projektdirektiv Hanna Nyqvist Sida 1
2014-08-27 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Minröjningsbandvagn, ISY Student Torbjörn Crona, Läsperiod 1-2, HT 2014. Projektet klart senast vid projektkonferensen.
Projektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil
No Oscillations Corporation Projektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 1.0 Författare: Mikael Rosell Datum: 29 november 2013 Status Granskad Projektgruppen 2013-09-18 Godkänd 2013-09-18 Projektidentitet
Projektplan. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status
Mikael Ögren Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET 09/HT, CaPS Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mohsen Alami designansvarig mekanik 073-7704709 mohal385@student.liu.se
Välkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:
Elektronik Digital tekn. Välkomna till KMM! Datorkonstr. Datorteknik Ca 1000 timmar Kursansvarig: Tomas Svensson Projekt Projektmodell Diverse Handledare Lokaler, utrustning Uppgift Övergripande kursmål:
Kravspecifikation. LIPs. LiTH Flygsimulator Erik Carlsson. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman
Kravspecifikation Erik Carlsson Version 1.0 Status Granskad namn Datum Godkänd Kristin Fredman Projektidentitet Vårterminen 2005 Linköpings tekniska högskola, Institutionen för systemteknik, ISY Namn Ansvar
HARALD. Version 0.2 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 8 maj 2006. Status. Granskad - yyyy-mm-dd Godkänd - yyyy-mm-dd
HARALD Användarhandledning Version 0.2 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 8 maj 2006 Status Granskad - yyyy-mm-dd Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig:
LiTH Modellering av Helikopterdynamik Projektplan. Gustaf Norman Version 1.1
Gustaf Norman Version 1.1 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET VT 2008 Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Johannes Bergkvist Testansvarig (TST) 070-413 44 30 johbe325@student.liu.se
Användarhandledning. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg
Användarhandledning Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2006/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Simon Danielsson
Före Kravspecifikationen
projektidé BP0 förstudie BP1 förberedelse BP2 Kravspecifikationen Beskriver VAD som ska utföras i projektet? projektdirektiv beslutspunkter specifikationer planer kunddokument rapporter protokoll M beställarens
PROJEKTPLAN. Programmerbar modellbåt Pontus Brånäs, Wojtek Thorn Version 1.1. Status
PROJEKTPLAN Pontus Brånäs, Wojtek Thorn Version 1.1 Status Signatur Datum Granskad 2015-01-22 Godkänd LIPS Projektplan i projektgrupppontek@outlook.com PROJEKTIDENTITET Projektgrupp 2, 2014/2015, Programmerbar
Kandidatprojekt i elektronik Efter fullgjord kurs ska ni kunna: Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson
Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson Diverse annat Datorteknik Elektronik Digital tekn. Ca 1800 timmar (11 hp, 6 pers) Kursen Skrivteknik Projektmodell Etik VHDL Handledare
Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.3
Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.3 Status Granskad FB 2017-01-27 Godkänd FB 2017-01-27 Dokumenthistorik Version Datum Utförda ändringar Utförda av Granskad 1.0 2014-01-15 Första versionen
Testplan Autonom truck
Testplan Autonom truck Version 1.1 Redaktör: Joar Manhed Datum: 20 november 2018 Status Granskad Kim Byström 2018-11-20 Godkänd Andreas Bergström 2018-10-12 Projektidentitet Grupp E-post: Hemsida: Beställare:
Projektuppgiftstitel 2014-03-26 EFTERSTUDIE. ProjektBadtunna. Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. LIPS Efterstudie
EFTERSTUDIE Projekt Badtunna Version 1.0 Status Granskad Godkänd LIPS Efterstudie i PROJEKTIDENTITET Projekt Badtunna, Njudungsgymnasiet,, 2014 Namn Ansvar Telefon E-post Robin Nilsson Projektledare 013-11
Projektplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansva Datum: 13 februari Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version 1.0 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Dokumentansva Datum: 13 februari 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: LiTH http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt71/2008/flygproj2008/
LIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv16_Toyota_v2.0.doc CKr
Andreas Bergström 2016-09-08 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Planering och Sensorfusion för Autonom Truck Andreas Bergström, ISY Student Emil Selse och
Kravspecifikation. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.2. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 29 april Status.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version.2 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 29 april 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: LiTH http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt7/2008/flygproj2008/
KRAVSPECIFIKATION. Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1. Status
KRAVSPECIFIKATION Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1 Status Signatur Datum Granskad 2015-01-22 Godkänd LIPS Kravspecifikation i projektgrupppontek@outlook.com PROJEKTIDENTITET Projektgrupp 2, 2014/2015,
Efterstudie. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.0 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 12 maj 2008.
Efterstudie Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor Version 1.0 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 12 maj 2008 Granskad Godkänd Status Projektidentitet Hemsida: Beställare: Kund:
Projekt. Roller i ett industriellt projekt. Projekt. Roller. Roller
Johan Eliasson Projektarbete Projekt Definition: En grupp av projektdeltagare utför under ledning av en projektledare en klart definierad uppgift, på en viss tid, med begränsade resurser Resurserna kan
Information TBMT41. Göran Salerud Version Status
Information TBMT41 Göran Salerud Version 1.85 Status Granskad Godkänd Marcus Larsson Göran Salerud Dokumenthistorik version datum utförda förändringar utförda av granskad 1.85 2017-02-05 Tidplan uppdaterad
Projektplan Autonom spaning med quadcopter
Projektplan Autonom spaning med quadcopter Version 1.1 Projektgrupp: Datum: 2014-09-25 Status Granskad EK, TJ 2014-09-25 Godkänd Christian A. Naesseth 2014-09-25 Projektplan 2014-09-25 @gmail.com Projektidentitet
Kandidatprojekt i elektronik. Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvariga: Tomas Svensson, Mattias Krysander
Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvariga: Tomas Svensson, Mattias Krysander Diverse annat Datorteknik Elektronik Digital tekn. Ca 1800 timmar (11 hp, 6 pers) Kursen Skrivteknik Projektmodell Etik
Kravspecifikation. Oskar Törnqvist Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd
Kravspecifikation Version.0 Status Granskad Godkänd Autonom styrning av mobil robot 2007-02-5 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar
PROJEKTPLAN. Robotrace Robotrace Version 1.1. Status. Anton Karlsson Per Landström LIPS Projektplan i Oskar Svensson
2015-12-21 PROJEKTPLAN Version 1.1 Status Granskad Svensson, Oskar 2015-12-21 Godkänd LIPS Projektplan i Oskar Svensson 2015-12-21 PROJEKTIDENTITET 2015/2016 Njudungsgymnsiet T4 Namn Ansvar Telefon E-post
Kravspecifikation. LIPs. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-04-23. Niclas Lerede Version 1.2. Status. Reglerteknisk Projektkurs
Niclas Lerede Version.2 Status Granskad 2008-04-23 PA Godkänd PROJEKTIDENTITET VT 2008, -Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg ansvarig delsystem
Testspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Testspecifikation Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd DOK, PL 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Teknisk dokumentation MCIV
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-16 Teknisk dokumentation MCIV Version 1.0 Granskad Godkänd Status Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-16
Människa- datorinteraktion, MDI, vt 2012, Anvisningar för projekt- /grupparbete
Människa- datorinteraktion, MDI, vt 2012 Anvisningar för projekt- /grupparbete Kursens projektuppgift består av att genomföra ett projektarbete i grupper om 3-4 personer. Uppgiften ska sedan presenteras
Projektplan. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.3. Oscar Wyckman. 20 november Status
Projektplan Remotely Operated Underwater Vehicle Version 1.3 Oscar Wyckman 20 november 2014 Status Granskad OW 2014-11-20 Godkänd Isak Nielsen 2014-11-20 Projektidentitet E-post: Hemsida: Beställare: Kund:
Projektplan, Cykelgarage
Projektplan, Cykelgarage Johan Anderholm, (dt08ja5@student.lth.se) Jon Andersen (dt08ja8@student.lth.se) Marcus Carlberg (dt08mc4@student.lth.se) Simon Ekvy (dt08se2@student.lth.se) Stefan Johansson (dt08sj7@student.lth.se)
Reglerteknisk projektkurs TSRT10
Reglerteknisk projektkurs TSRT10 daniel@isy.liu.se Reglerteknik Linköpings universitet Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design - Konstruera Implement Realisera/implementera
LiTH Utveckling och implementering av regulator för styrning av gimbalmonterade sensorer i UAV:er. Kravspecifikation.
Utveckling och implementering av regulator för 2005-02- Kravspecifikation Version.0 Granskad Godkänd Status Utveckling och implementering av regulator för 2005-02- PROJEKTIDENTITET 2005/VT Linköpings tekniska
LIPS Kravspecifikation. Institutionen för systemteknik Mattias Krysander
LIPS Kravspecifikation Institutionen för systemteknik Mattias Krysander Kandidatprojekt 2019 Antal Autonom taxibil (2, 5-personersgrupper) 3 Autonom eftersöksdrönare 2 Autonom undsättningsrobot 2 Autonom
Innehåll (3) Innehåll (2) Innehåll (5) Innehåll (4) Innehåll (6) Innehåll (7) Dokumenthistorik. beställare, Översiktlig beskrivning av projektet
Bilden hämtad från http://www.liu.se/cul-resurser/lips/kartor/fore.htm Projektplanering Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas Projektplanen Krav på en projektplan Beskriver
LiTH 7 december 2011. Optimering av hjullastare. Testplan. Per Henriksson Version 1.0. LIPs. TSRT10 testplan.pdf WHOPS 1. tsrt10-vce@googlegroups.
Testplan Per Henriksson Version 1.0 1 Status Granskad - Godkänd - 2 Projektidentitet Optimering av Hjullastare HT2011 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Per Henriksson Projektledare
Kravspecifikation. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs.
Autonom bandvagn med stereokamera 00-09-4 Gustav Hanning Version.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 00-09-4 TSRT0 8Yare LIPs Autonom bandvagn med stereokamera 00-09-4 PROJEKTIDENTITET 00/HT, 8Yare
Projektplanering. Projektplanen. Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas
Bilden hämtad från http://www.liu.se/cul-resurser/lips/kartor/fore.htm Projektplanering Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas Projektplanen Beskriver hur projektet ska utföras
Kravspecifikation. LIPs. Lith Golfspelande industrirobot med kamera Mats Tjäder Version 1.0. Status
Lith Golfspelande industrirobot med kamera 005-0- Kravspecifikation Mats Tjäder Version.0 Granskad Status Godkänd Martin Enqvist 005-0-07 Mats Tjäder Lith Golfspelande industrirobot med kamera 005-0- PROJEKTIDENTITET