LiTH 7 december Optimering av hjullastare. Testplan. Per Henriksson Version 1.0. LIPs. TSRT10 testplan.pdf WHOPS 1. tsrt10-vce@googlegroups.

Transkript

1 Testplan Per Henriksson Version 1.0 1

2 Status Granskad - Godkänd - 2

3 Projektidentitet Optimering av Hjullastare HT2011 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Per Henriksson Projektledare Per Darnfors Designansvarig Viktor Deleskog Testansvarig John Hansson Informationsansvarig Jonas Rangsjö Dokumentansvarig Hanna Nyqvist Jonas Thellman E-postlista för hela gruppen: Hemsida för projektet: Kund: Volvo Construction Equipment AB (VCE) Kontakt hos Kund: Anders Fröberg E-post: Beställare av projektet: Erik Frisk E-post: Telefon: +46 (0) Handledare: Tomas Nilsson E-post: Telefon: +46 (0)

4 Dokumenthistorik Version Datum Uförda förändringar Utförda av Granskad 0.X Första Utkastet VD - 4

5 Innehåll 1 Inledning Definitioner Testresultat Hela systemet 6 3 Delsystem 1 - TBE 6 4 Delesystem 2 - HLE 7 5

6 1 Inledning För att kunna säkerhetsställa att de systemet uppfyller de krav som är specifierade måste test utföras på samtliga kravnivåer. Syftet med detta dokument är att det kan användas som underlag vid testning av systemet i sin helhet och samtliga delsystem. 1.1 Definitioner De tester som ska utföras kommer definieras på formatet givet i Tabell 1. Test nr Beskrivning Krav nr Senast utfört Tabell 1: Format för ett test Test nummer är ett unikt löpnummer för testet. Beskrivning anger vad som skall testas. Krav nummer specifierar vilka krav som utvärderas i testet. Om testet inte utvärderar ett specifikt krav kan detta fält lämnas tomt. Senast utfört är det datum då testet senast måste vara utfört. 1.2 Testresultat När ett test utvärderas sammanställs resultatet i ett testprotokoll. Om ett test misslyckas måste den som utfört testet diskutera med inbördes utvecklare samt avgöra i samråd med dem om testet skall omformas eller att kravet inte går att uppfylla. Om kravet måste ändras skall detta diskuteras med projektledare och även tas upp under ett projektmöte. 2 Hela systemet Test 1 Systemet skall fungera med en TBE och en HLE Krav 1 Test 2 När systemet körs skall all kommunikation mellan TBE och Krav HLE ske via WLAN-kommunikation. 10,22 3 Delsystem 1 - TBE Test 3 När delsystemet körs skall nivån i bufferten skattas och tidsangivelser skall ges så bufferten aldrig blir tom. Krav 8,9 6

7 4 Delesystem 2 - HLE Test 4 Test 5 Test 6 Test 7 Test 8 Test 9 Test 10 Test 11 Vid tippning skall estimerad last beräknas inom 5 sekunder med ett maximalt fel på 5 % när skopan är fylld till 65 %. När hjullastaren kör framåt efter lastning skall vikten estimeras med noggrannhet ±10 %. Kontrollera att optimeringsalgoritmen används för att minimera bränsleförbrukningen och att bivillkor följs. Optimersalgoritmen skall uppdatera optimal körprofil var 5:e sekund och uppdatera köranvisngar därefter. Verifiera att en modell används för att beskriva den teoretiskt minsta bränsleförbrukningen. Kontrollera att om beräknade köranvisningar följs så skall skillnaden i bränsleförbruking vara 30 % lägre än om de inte hade följts jämfört med den teoretiska förbrukningen. Verifiera att kommunikation med fordonets CAN-buss fungerar och önskade signaler kan bearbetas. Ett fungerande gränssnitt för föraren skall presentera köranvisningar och kontroller för att ansluta till TBE. Krav 12,13 Krav 14 Krav 15,16 Krav 17,18 Krav 19 Krav 20 Krav 21 Krav 23 7