Erik Hellström. Status. Granskad. Godkänd

Transkript

1 3URMHNWSODQ Erik Hellström 9HUVLRQ Status Granskad Godkänd

2 PROJEKTIDENTITET Vt 2004 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare 1DPQ $QVYDU 7HOHIRQ (SRVW Erik Hellström Projektledare erihe433 Magnus Johansson magjo029 Nawrous Mahmoud nawma189 Anna Vingren annvi721 +HPVLGD Fordonssystem, ISY 3URMHNWDQVYDULJ Lars Nielsen, +DQGOHGDUH Anders Fröberg,

3 ,QQHKnOO %(67b//$5( g9(56,.7/,*%(6.5,91,1*$9352-(.7( SYFTE MÅL LEVERANSER BEGRÄNSNINGAR...5 5$33257(5,1*63/$1 0g7(63/$1 0,/672/3$ MILSTOLPAR...6 $.7,9,7(7(5 7,'3/$1 352-(.7$96/87

4 Dokumenthistorik 9HUVLRQ 'DWXP 8WI UGDI UlQGULQJDU 8WI UGDDY*UDQVNDG Första utkast

5 %HVWlOODUH Systemets beställare är avdelningen Fordonssystem på Institutionen för systemteknik vid Linköpings universitet. gyhuvlnwoljehvnulyqlqjdysurmhnwhw 6\IWH I fordon med navigeringsutrustning så kan styrsystemet utnyttja förväntade körförhållanden för att optimera energiförbrukningen. Projektet ska ta fram ett styrsystem som optimerar energiförbrukningen genom att använda information om vägprofilen i höjdled. 0nO Med simuleringar av en lastbil tillsammans med framtaget styrsystem ska möjliga energibesparingar utvärderas. /HYHUDQVHU Redovisning och demonstration sker under vecka 20. Då är även projekthemsidan färdig. %HJUlQVQLQJDU Två separata strategier kommer att användas för energioptimeringen. Dessa är frikoppling av motor eller motorbroms och fuel-cutoff respektive optimal styrning av bromssystemen. Med optimering menas optimalt samtidigt med rimlig komplexitet i algoritmerna. Detta innebär troligtvis en suboptimal lösning. Vid utvärderingen kommer ett antal olika realistiska körfall att användas. 5DSSRUWHULQJVSODQ 0 WHVSODQ Efter varje arbetstillfälle skriver respektive gruppmedlem ner vad de utfört och tidsåtgång. I slutet av varje vecka rapporterar samtliga till projektledaren. Denne sammanställer informationen och skickar ut till gruppen. En gång per vecka hålls ett möte med handledaren. Tiden för nästa möte bestäms löpande vid aktuellt mötestillfälle.

6 0LOVWROSDU 0LOVWROSDU MS1: Allt modelleringsarbete är färdigt. Söndag v.7 MS2: Val av metod för optimeringsalgoritmerna är klart. Måndag v.13 MS3: Algoritmer är klara. Söndag v.18 $NWLYLWHWHU 1U $NWLYLWHW %HVNULYQLQJ %HUlNQDG WLGWLP Enkel motormodell Motor med gasflöde och fuel cut off 10 Enkel modell av retarder 15 Enkel modell av mekanisk broms 10 Enkel modell av fordon Longitudinell dynamik 10 Knyta samman delmodellerna Sammansättning och validering 10 Filtrering av höjddata Behandla störd höjddata 16 Tolka och hämta höjddata Från position och riktning hämta en mängd 10 data som beskriver väglutning Motormodell Noggranna modeller för simuleringar 10 Retardermodell Bromsmodell Fordonsmodell Simuleringsmiljö Knyta samman delmodeller och skapa 30 presentationsmöjligheter Undersöka olika metoder för 60 optimering Konstruera optimeringsalgoritm 150 för strategi 1 Konstruera optimeringsalgoritm 150 för strategi 2 Simulering med strategi 1 20 Simulering med strategi 2 20 Konstruera hemsida 10 Mötestid 102 Presentation och demonstration Förberedelse och utförande 8 Reservtid 79 6XPPD

7 7LGSODQ $.7,9,7(7(5 7,' 9(0 7,'3/$1QlUYHFNRQXPPHU Nr Beskrivning timmar Initialer Enkel motormodell 10 nm,eh 2 Enkel modell av retarder 15 nm,eh 3 Enkel modell av mekanisk broms 10 av,mj ½ 4 Enkel modell av fordon 10 av,mj ½ 5 Knyta samman delmodellerna 10 nm,eh 6 Filtrering av höjddata 16 av,mj ½ 7 Tolka och hämta höjddata 10 av,mj ½ 8 Motormodell 10 nm,eh 9 Retardermodell 10 nm,eh T T 10 Bromsmodell 10 av,mj ½ e P e 11 Fordonsmodell 10 av,mj ½ n å n 12 Simuleringsmiljö 30 nw,eh t s t 13 Undersök olika metoder för optimering 60 alla a k a 14 Konstruera optimeringsalgoritm för strategi alla P P 15 Konstruera optimeringsalgoritm för strategi alla 16 Simulering med strategi 1 20 alla 17 Simulering med strategi 2 20 alla 18 Konstruera hemsida 10 alla 19 Mötestid 102 alla 20 Presentation och demonstration 8 alla milstolpe 1: Alla modeller klara sö 23 milstolpe 2: Val av algoritm klar må 24 milstolpe 3: Algoritmer färdig sö 25 Summa antal timmar 671

8 3URMHNWDYVOXW Projektet avslutas med ett möte tillsammans med alla inblandande. Här presenterar och demonstrerar vi arbetet och resultaten. Vidare finns det möjlighet till diskussion.