Projektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs

Transkript

1 Fredrik Petersson Version 1.0 Status Granskad NL, PA Godkänd 1

2 2

3 PROJEKTIDENTITET VT 2008, RATT-Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg ansvarig delsystem danah138@student.liu.se Patrik Axelsson projektmedlem patax543@student.liu.se Andreas Hall leveransansvarig andha945@student.liu.se Niclas Lerede dokumentansvarig nicle023@student.liu.se Tobias Lindell projektmedlem tobli147@student.liu.se Andreas Myklebust kvalitets-/testansvarig andmy303@student.liu.se Fredrik Petersson projektledare (PL) frepe161@student.liu.se Andreas Thomasson ansvarig delsystem andth243@student.liu.se Peter Wallebäck ansvarig delsystem petwa167@student.liu.se E-postlista för hela gruppen: Hemsida: Kund: General Motors Powertrain Sweden AB Kontaktperson hos kund: Richard Backman Kursansvarig: Daniel Axehill Beställare: Lars Eriksson Handledare: Oskar Leufvén 3

4 Innehåll 1. BESTÄLLARE ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV PROJEKTET SYFTE OCH MÅL LEVERANSER BEGRÄNSNINGAR FASPLAN FÖRE PROJEKTSTART UNDER PROJEKTET EFTER PROJEKTET ORGANISATIONSPLAN FÖR HELA PROJEKTET ORGANISATIONSPLAN PER FAS DOKUMENTPLAN UTVECKLINGSMETODIK UTBILDNINGSPLAN EGEN UTBILDNING KUNDENS UTBILDNING RAPPORTERINGSPLAN MÖTESPLAN RESURSPLAN PERSONER MATERIAL LOKALER EKONOMI MILSTOLPAR OCH BESLUTSPUNKTER MILSTOLPAR BESLUTSPUNKTER AKTIVITETER TIDPLAN KVALITETSPLAN GRANSKNINGAR TESTPLAN RISKANALYS PRIORITERINGAR

5 17. PROJEKTAVSLUT...15 REFERENSER

6 Dokumenthistorik version datum utförda förändringar utförda av granskad Första versionen Justeringar i enlighet med beställarens önskemål NL PA Justeringar i enlighet med beställarens önskemål NL, PW FP Första utkastet Gruppen 6

7 1. Beställare Beställare är Lars Eriksson, ISY Fordonssystem. 2. Översiktlig beskrivning av projektet 2.1. Syfte och mål Projektets syfte är att i ett öppet styrsystem utveckla modeller samt modulbaserade regulatorer för användning på en ny turbomotorfamilj. Under projektet kommer både motorer i motortestlaboratorium såväl som motorer i avancerade prototypbilar att användas i utvecklingsarbetet. Eftersom arbetet sker i verkliga miljöer med riktiga motorer/bilar är säkerhetsaspekter av högsta vikt. Målsättningen är att förbättra nuvarande reglering samt att framtagna modeller och regulatorer skall kunna användas i framtidens produktionsbilar. Funktionaliteten hos reglersystemet skall demonstreras i olika steg, först simulering, sedan i motorlaboratorium, samt slutligen i en prototypbil Leveranser Status- och tidsrapport ska lämnas in veckovis till beställare och kund. 11 februari Kravspecifikation, projektplan, tidsplan och systemskiss maj Leverans till kund 16 maj Slutleverans, projektkonferens 2.3. Begränsningar Totalt har projektgruppen 1800 timmar att slutföra projektet på. 3. Fasplan Projektet delas in i tre faser: före, under samt efter Före projektstart I den här fasen tas en kravspecifikation fram tillsammans med beställaren, utifrån de projektdirektiv som gruppen tilldelats. Därefter tas också en projektplan, systemskiss och tidsplan fram. Under förefasen krävs också att projektmedlemmarna sätter sig in i ämnet, genom litteratur och med hjälp av handledare. 7

8 3.2. Under projektet Fasen inleds med att en designspecifikation tas fram för systemet. Därefter kan arbetet med att konstruera systemet inledas. När delsystem blir klara ska tester ske för att underlätta integrationen. Dessa tester ska dokumenteras. I underfasen kontrolleras på möten huruvida projektet är i fas eller ej och om förändringar i projektplan eller designspecifikation måste utföras. Om vissa krav enligt kravspecifikationen inte går att uppfylla ska möte bokas med beställaren för diskussion om eftergift eller förändring på dessa krav Efter projektet När systemet uppfyller kraven i kravspecifikationen levereras systemet till beställaren. En utvärdering av projektet ska utföras i en efterstudie. Dessutom skall en hemsida finnas tillgänglig och en poster tas fram. En film ska även läggas upp på YouTube med avdelningens logotyp. 4. Organisationsplan för hela projektet Projektgruppen delas upp i mindre grupper som ansvarar för ett eller flera delsystem. Dessa grupper leds av en gruppchef som i sin tur lyder under projektledaren Organisationsplan per fas I förberedelsefasen sker arbetet inledningsvis genom diskussion tillsammans inom hela projektgruppen. Därefter sammanställs dokumenten i mindre grupper och slutligen granskas de av minst en gruppmedlem. I underfasen arbetar de mindre grupperna på sina respektive delsystem. Regelbundna möten med hela projektgruppen hålls för att stämma av arbetet. Delgrupperna kan även följa de andras arbete via forum samt projektdagbok på projektets hemsida. I efterfasen sammanställer hela gruppen ett utvärderingsdokument. 8

9 Figur 1. Organisationsschema 9

10 5. Dokumentplan Följande tabell visar vilka dokument som ska lämnas in och när det ska ske. Dokumenteringen sker enligt LIPS-mallen. Dokument Ansvarig/ godkänns av Syfte Distribueras till Färdigdatum Kravspec. FP/LE Definierar alla krav på systemet LE, OL Systemskiss FP/LE Grov beskrivning av systemet LE, OL Designspec. FP/LE Ingående beskrivning av systemet LE, OL Tekniskdok. FP/LE Slutgiltig dokumentation av systemet LE, OL Tids- & Statusrapport FP/LE Uppföljning av gruppens arbete och status LE, OL 6. Utvecklingsmetodik Designen till delsystemen kommer att vara bestämd innan utvecklingen börjar. Detta gör det enkelt att utveckla och testa delsystemen var för sig i simulink. När varje delsystem testats kopplas de ihop till ett stort system som även det testas i simulink. Därefter kan systemet testas i motorcell och testbil. 7. Utbildningsplan För att genomföra projektet krävs att samtliga gruppmedlemmar utbildas inom det aktuella området Egen utbildning Varje gruppmedlem ansvarar för sin egen utbildning. Viss utbildning kommer att hållas av handledaren Kundens utbildning Vid leveransen kommer kunden få en genomgång av systemet samt en användarmanual för systemet. 8. Rapporteringsplan Varje vecka kommer en statusrapport och en tidsrapport lämnas till beställaren. veckovis 10

11 9. Mötesplan Minst ett lunchmöte i veckan där samtliga gruppmedlemmar kommer träffas. Dessa möten kommer att ta ca 30 minuter. Ett enkelt mötesprotokoll kommer att skrivas för att dokumentera besluten. 11

12 10. Resursplan Personer Gruppen innehåller 9 medlemmar. Gruppen har också en handledare att tillgå Material Lokaler, datorresurser och hårdvara tillhandahålls av ISY, Fordonssystem, och GMPT-S Lokaler ISY, Fordonssystem, har avsatt en avdelning i ett kontorslandskap till projektgruppen. Projektgruppen har även begränsad tillgång till motorlaboratoriet Ekonomi Varje gruppmedlem har 200 timmar att arbeta. Totalt blir det 1800 timmar att genomföra projektet på. Handledningstiden uppgår till ca 40 timmar. Projektgruppen har begränsad tillgång till motorlaboratorium och testbil. 11. Milstolpar och beslutspunkter Följande milstolpar och beslutspunkter ska användas under projektet Milstolpar Följande milstolpar kommer att användas i projektet. Nr Beskrivning Datum 1. Kravspecifikationen, en, Tidsplanen och Systemskissen godkända Designspecifikationen klar Testplanen klar Modeller klara och validerade Regulator för trottelservot implementerad Lambdaregulatorn implementerad Regulator för luftmassestyrning implementerad Provkörning i motorcell med samtliga regulatorer Provkörning i bil med samtliga regulatorer Teknisk dokumentation klar Efterstudie klar

13 11.2. Beslutspunkter Följande beslutspunkter kommer att användas i projektet. Nr Beskrivning Datum 1. Godkännande av kravspecifikation, beslut att starta förberedelsefasen Godkännande av projektplanering, beslut att starta utförandefasen Godkännande av designspecifikation samt testplan, beslut att fortsätta utförandefasen 4. Fungerande delsystem: Regulator på lös trottel Systemet redo att testas i motorlaboratorium och testbil Slutleverans. All funktionalitet, testprotokoll, användarhandledning, föredrag där kravspecifikationen visas uppfylld 7. Projektkonferens. Teknisk dokumentation, efterstudie med uppföljning av resultat och tid, poster, hemsida, film Aktiviteter Följande aktiviteter har identifierats. Nr Aktivitet Beskrivning Beräknad tid tim 1. Kravspecifikation Skriva kravspecifikation Skriva projektplan Systemskiss Skriva systemskiss Designspecifikation Skriva designspecifikation Möten Teknisk dokumentation Skriva teknisk dokumentation Hemsida Skapa en hemsida Film Skapa en film Poster Skapa en poster Utbildning Studiebesök Studiebesök, tester och leverans i Södertälje Projektledning Mätning på motor Göra mätningar för att bestämma olika 20 parametrar till modeller 14. Presentation Utformning av presentation och leverans Test Testa delsystemen tillsammans Modellering Modellera samt validera fordons- och förarmodell Reservtid Delsystem Trottelservomodellering Modellering samt validering av trottelservot Trottelregulator Design, implementering samt validering 50 13

14 Nr Aktivitet Beskrivning Beräknad tid tim 21. Reservtid Delsystem Lambdaregulator Design, implementering samt validering Luftmassregulator Design, implementering samt validering Maxlastbegränsning Design, implementering samt validering Övervarvningsskydd-motor Design, implementering samt validering Motorbromsning Design, implementering samt validering Högtrycksregulator Design, implementering samt validering Reservtid Delsystem Motormodell Motormodell för tomgångsregulatorstudier Tomgångsregulator Design, implementering samt validering Reservtid Delsystem Surgeventil Design, implementering samt validering Wastegate Design, implementering samt validering Reservtid 12 Summa Tidplan Se bilaga 14. Kvalitetsplan Kvaliten på allt som tas fram ska säkras genom att följande punkter följs Granskningar Minst en projektmedlem granskar varje dokument som ska lämnas in. Detta kommer att rotera mellan medlemmarna. All kod och alla simulinkmodeller ska valideras innan de används i en riktig motor Testplan Testansvarig kommer att skriva en testplan som används för att kunna verifiera att kravspecifikationen är uppfylld. 15. Riskanalys Regulatorerna måste noggrant valideras innan de används i en riktig motor och fordon för att undvika olyckor. 14

15 16. Prioriteringar I första hand ska alla krav med prioritet 1 vara uppfyllda. I mån av tid kommer även krav med lägre prioritet att behandlas. 17. Projektavslut Projektet avslutas i samband med att den färdiga produkten levereras till kund och vi är överens om att produkten uppfyller kraven enligt kravspecifikationen. Efter projektets avslut kommer slutrapport och efterstudie att lämnas in. Referenser Projektmodellen LIPS version 1.3 (2007), Tomas Svensson, Christian Krysander 15

16 Bilaga A Basplan Projekt: Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo Projektgrupp: RATT Datum: Granskad: NL, PA Beställare: Lars Eriksson Version: 0.3 Kurs: TSRT71 Utfärdare: Fredrik Petersson AKTIVITETER TID VEM TIDPLAN (när), veckonummer Nr Beskrivning timmar Initialer Kravspecifikation 100 Alla Alla Systemskiss 80 Alla Designspecifikation 180 Alla Möten 70 Alla Teknisk dokumentation 90 Alla Hemsida 10 AH Film 20 AH Poster 20 AH T T P O Utbildning 90 Alla E E Å M Studiebesök 108 Alla 36 N N S T Projektledning 20 FP T T K E Mätning på motor 20 Alla A A L N Presentation 60 AH - - O T Test 30 Alla P P V A Modellering 80 PW,NL,PA Reservtid 60 Alla P Delsystem Trottelservomodellering 50 AH,DA,AT Trottelregulator 50 AH,DA,AT Reservtid 25 AH,DA,AT Delsystem Lambdaregulator 50 AM,FP,TL Luftmassregulator 70 AM,FP,TL Maxlastbegränsning 48 AM,FP,TL Övervarvningsskydd-motor 48 AM,FP,TL Motorbromsning 48 AM,FP,TL Högtrycksregulator 48 AM,FP,TL Reservtid 25 AM,FP,TL Delsystem Motormodell 60 PW,NL,PA Tomgångsregulator 72 PW,NL,PA Reservtid 25 PW,NL,PA Delsystem Surgeventil Wastegate Reservtid Milstolpe 1 må 0 41 Milstolpe 2 fr 0 42 Milstolpe 3 fr 0 43 Milstolpe 4 fr 0 44 Milstolpe 5 fr 0 45 Milstolpe 6 fr 0 46 Milstolpe 7 fr 0 47 Milstolpe 8 fr 0 48 Milstolpe 9 fr 0 49 Milstolpe 10 må 0 50 Milstolpe 11 må Beslutspunkt 1 må 0 53 Beslutspunkt 2 må 0 54 Beslutspunkt 3 fr 0 55 Beslutspunkt 4 fr 0 56 Beslutspunkt 5 fr 0 57 Beslutspunkt 6 fr 0 58 Beslutspunkt 7 on 0 Summa antal timmar: