Växelmotorer \ Industriväxlar \ Drivsystemteknik \ Drivsystemautomation \ MOVIDRIVE MDX61B Tillval DCS31B Utgåva 04/2007 11553863 / SV Handbok
SEW-EURODRIVE Driving the world
Innehållsförteckning 1 Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad... 5 2 Säkerhetsanvisningar... 6 2.1 Allmänt... 6 2.2 Målgrupp... 6 2.3 Avsedd användning... 7 2.4 Transport, lagring... 7 2.5 Installation... 7 2.6 Elektrisk anslutning... 7 2.7 Drift... 8 2.8 Begreppsförklaringar... 8 2.9 Kompletterande dokumentation... 8 2.10 TÜV-certifikat... 9 3 Apparatuppbyggnad... 10 3.1 Typbeteckningar och apparategenskaper... 10 3.2 Märkskylt... 11 3.3 Apparatuppbyggnad DCS31B... 12 4 Installation... 13 4.1 Allmänna installationsanvisningar... 13 4.2 av tillvalskortet DCS31B... 13 4.3 Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DCS31B... 15 4.4 Åtgärder för elektromagnetisk kompatibilitet (EMC)... 16 4.5 Extern 24 V DC-matning... 17 4.6 Anslutning av digitala ingångar DI1 till DI8... 17 4.7 Anslutning av positions- och hastighetssensorer... 23 4.8 Anslutning av digitala utgångar... 31 5 Idrifttagning... 36 5.1 Allmänna anvisningar för idrifttagning... 36 5.2 Parameterbeskrivningar... 37 5.3 Inkopplingssekvenser... 39 5.4 Valideringsrapport... 40 6 Validering... 41 6.1 Tillvägagångssätt... 41 7... 42 7.1 Underhåll... 42 7.2 Ändringar och justeringar på apparaten... 42 7.3 Återvinning... 42 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B 3
Innehållsförteckning 8 Lokal diagnos... 43 8.1 Statuslysdiodernas betydelse... 43 8.2 Fel- och larmklasser... 44 8.3 Felmeddelanden... 44 8.4 Larmmeddelanden... 47 9 Tekniska data... 54 9.1 Kontaktdon... 54 9.2 Reaktionstider tillval DCS31B... 56 10 Bilaga... 57 10.1 Beskrivning av ingångselement... 57 10.2 Lista över givare som rekommenderas av SEW-EURODRIVE... 59 11 Index... 60 4 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B
Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad 1 1 Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Säkerhetsanvisningarna i denna handbok är uppbyggda på följande sätt: Symbol SIGNALORD! Typ av fara samt farokälla Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs Åtgärder för avvärjande av fara Symbol Signalord Betydelse Konsekvenser om anvisningen inte följs Exempel: FARA! Omedelbar livsfara Dödsfall eller svåra kroppsskador Allmän fara VARNING! Möjlig farlig situation Dödsfall eller svåra kroppsskador FARA! Möjlig farlig situation Lättare kroppsskador Specifik fara, t.ex. elektriska stötar STOPP! Möjliga skador på utrustning och material Skador på drivsystemet eller dess omgivning OBS! Nyttig information eller tips. Underlättar hanteringen av drivsystemet FARA! Anvisningarna i handboken måste följas. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella garantianspråk ska uppfyllas. Läs därför först handboken innan du börjar arbeta med apparaten! Kontrollera att handboken hålls tillgänglig och i läsbart skick för anläggnings- och driftsansvariga och för alla personer som under eget ansvar befattar sig med anläggningen. Ansvarsbegränsning: Att följa handboken är en grundläggande förutsättning för säker drift av tillvalet DCS31B och för att angivna produktegenskaper och prestanda ska uppnås. SEW-EURODRIVE åtar sig inget ansvar för person-, sak- och förmögenhetsskador som beror på att handboken inte har följts. Inga garantianspråk kan göras gällande i sådana fall. Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B 5
2 Säkerhetsanvisningar Allmänt 2 Säkerhetsanvisningar Följande grundläggande säkerhetsanvisningar har till syfte att förebygga person- och utrustningsskador. Användaren måste säkerställa att de grundläggande säkerhetsanvisningarna beaktas och respekteras. Anläggnings- och driftsansvariga, samt personer som under eget ansvar arbetar med apparaten, måste läsa montage- och driftsinstruktionen i sin helhet och förstå dess innehåll. Vid oklarheter eller behov av ytterligare information, kontakta SEW-EURODRIVE. 2.1 Allmänt Skadade produkter får aldrig installeras eller tas i drift. Meddela omedelbart eventuella transportskador till transportföretaget. Under drift kan multiomformare, beroende på aktuell kapslingsklass, uppvisa åtkomliga spänningsförande, rörliga eller roterande delar, liksom heta ytor. Felaktig borttagning av skyddskåpor, felaktig användning och felaktig installation eller drift medför risk för svåra skador på personer och utrustning. Ytterligare information finns i dokumentationen. 2.2 Målgrupp Allt arbete med installation, idrifttagning, reparation och underhåll får endast utföras av kvalificerad elektriker (IEC 60364 resp. CENELEC HD 384 eller DIN VDE 0100 och IEC 60664 eller DIN VDE 0110 samt nationella föreskrifter för förebyggande av olycksfall måste följas). Kvalificerade elektriker, inom ramen för dessa grundläggande säkerhetsanvisningar, är personer som är förtrogna med uppställning, montering, idrifttagning, programmering, parametersättning och drift av produkten, och som är adekvat kvalificerade för dessa uppgifter. De måste dessutom vara förtrogna med gällande säkerhetsföreskrifter och lagar, framför allt med kraven i EN 954-1, kategori 4, samt övriga standarder, direktiv och lagar som nämns i denna dokumentation. De utsedda personerna måste ha uttrycklig behörighet att ta apparater, system och strömkretsar i drift i enlighet med säkerhetsteknikens standard, samt att programmera, parametersätta, märka och jorda utrustning. Allt arbete med transport, lagring, drift och återvinning måste utföras av personer som har fått motsvarande instruktion. 6 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B
Säkerhetsanvisningar Avsedd användning 2 2.3 Avsedd användning Tillvalet DCS31B är konstruerat för montering i multiomformaren MOVIDRIVE MDX61B, byggstorlek 1 till 6. Vid inbyggnad i maskin är idrifttagning av tillvalet DCS31B (inledning av reguljär drift) inte tillåten förrän det är fastställt att maskinen uppfyller rådets direktiv 98/37/EEG (maskindirektivet). Beakta EN 60204. Idrifttagning (d.v.s. inledning av reguljär drift) är tillåten endast under förutsättning att kraven i rådets direktiv 89/336/EEG (EMC-direktivet) uppfylls. EMC-provningsföreskrifterna EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-6 och EN 61000-6-2 läggs till grund för denna verifiering. Tekniska data och anslutningsanvisningar finns på märkskylten och i dokumentationen. Dessa anvisningar ska ovillkorligen följas. 2.4 Transport, lagring Anvisningarna för transport, lagring och korrekt hantering ska följas. Miljöförhållanden i enlighet med kapitlet "Tekniska data" ska vara uppfyllda. 2.5 Installation Uppställning och kylning av apparater måste ske i enlighet med gällande föreskrifter och tillhörande dokumentation. Tillvalet DCS31B ska skyddas mot otillåtna påkänningar. Framför allt vid transport och hantering är det viktigt att inga komponenter deformeras och/eller isolationsavstånd förändras. Undvik att vidröra elektroniska komponenter och kontakter. Tillvalet DCS31B innehåller komponenter som är känsliga för elektrostatiska urladdningar och som lätt kan skadas av felaktig hantering. Elektriska komponenter får inte skadas eller förstöras mekaniskt (detta kan under vissa omständigheter medföra hälsofara). Om inget annat uttryckligen föreskrivs är följande tillämpningar förbjudna: Användning i explosionsfarlig miljö. Användning i omgivning med skadlig olja, syra, gas, ånga, damm, strålning etc. Användning i icke stationära tillämpningar. 2.6 Elektrisk anslutning Vid arbete på spänningsförande tillval DCS31B ska gällande nationella föreskrifter för förebyggande av olycksfall (t.ex. BGV A3) följas. Den elektriska installationen ska utföras i enlighet med gällande föreskrifter (gällande t.ex. ledararea, säkringar och skyddsledaranslutning). Mer detaljerad information finns i dokumentationen. Anvisningar för EMC-riktig installation, som skärmning, jordning, filterinstallation och kabelförläggning, finns i säkerhetsmonitorns dokumentation. Tillverkaren av anläggningen eller maskinen ansvarar för att EMC-gränsvärdena enligt lag respekteras. Skyddsåtgärder och skyddsanordningar måste uppfylla gällande föreskrifter (t.ex EN 60204). Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B 7
2 Säkerhetsanvisningar Drift 2.7 Drift Anläggningar i vilka MOVIDRIVE MDX61B med tillvalet DCS31B är inbyggda måste vid behov kompletteras med ytterligare övervaknings- och skyddsanordningar i enlighet med gällande säkerhetsföreskrifter, t.ex. lagar om maskinutrustning, förebyggande av olycksfall etc. Alla dörrar och luckor ska vara stängda under drift. Att driftindikeringen eller annan indikering är släckt är ingen garanti för att omformaren är spänningslös och skild från nätspänningen. Apparatens interna säkerhetsfunktioner eller yttre mekanisk blockering kan leda till att motorn stannar. Vid felavhjälpning eller vid återställning kan drivsystemet starta av sig själv. Om detta av säkerhetsskäl inte kan tillåtas för den drivna maskinen, skilj apparaten från matningsnätet innan reparationsarbetet inleds. 2.8 Begreppsförklaringar Beteckningen MOVISAFE används som ett överordnat begrepp för alla varianter av MOVISAFE 100B-produkter. I fall då montage- och driftsinstruktionen behandlar en specifik variant används den fullständiga beteckningen. Begreppet "säker" avser i fortsättningen funktioner som är säkra i enlighet med EN 954-1. Parametersättningsprogrammet "MOVISAFE CONFIG" är ett programmeringsoch konfigureringsverktyg för MOVISAFE. 2.9 Kompletterande dokumentation Beskrivning Konfigurering av MOVISAFE (utan fältbuss) med parametersättningsprogrammet "MOVISAFE CONFIG". Valideringsrapport för implementerad parametersättning Referens Online-hjälp MOVISAFE CONFIG (Æ MOVISAFE programvaru-rom, utgåva 02/2007, artikelnummer 1156 6604) Säkerhetsteknisk kontroll. Rapporten kan genereras med parametersättningsprogrammet MOVISAFE CONFIG och används som övertagandeprotokoll. Övertagande TÜV-certifiering för DCS31B (Æ MOVISAFE programvaru-rom, utgåva 02/2007, artikelnummer 1156 6604) 8 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B
Säkerhetsanvisningar TÜV-certifikat 2 2.10 TÜV-certifikat 60048AXX Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B 9
3 Apparatuppbyggnad Typbeteckningar och apparategenskaper 3 Apparatuppbyggnad 3.1 Typbeteckningar och apparategenskaper DCS31B Hastighetsövervakning: Varvtalsövervakning Stilleståndsövervakning Riktningsövervakning Nödstoppövervakning Positionsövervakning: Positionsområdesövervakning Körberedskapsövervakning Målpositionsövervakning 8 digitala ingångar 2 frekvensutgångar 6 digitala hjälputgångar Givargränssnitt SSI/inkremental/sin/cos Diagnos- och konfigureringsgränssnitt 10 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B
Apparatuppbyggnad Märkskylt 3 3.2 Märkskylt Märkskylt DCS31B MOVIDRIVE MDX61B med inbyggt tillval DCS31B levereras med två märkskyltar. Den första märkskylten (Æ följande bild) sitter på kontaktfjäderlisten på tillvalet DCS31B. Den innehåller artikelnumret och serienumret för tillvalet DCS31B. 59493AXX Märkskylt Den andra märkskylten (Æ följande bild) sitter på MOVIDRIVE MDX61B. Den innehåller följande information: MOVIDRIVE Typbeteckning Artikelnummer Serienummer Ingångsdata Version Information om reaktionstider i handboken Tillåtna standarder 59492AXX OBS! Om tillvalet DCS31B levereras separat måste du själv fästa den medföljande märkskylten på MOVIDRIVE MDX61B. Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B 11
3 Apparatuppbyggnad Apparatuppbyggnad DCS31B 3.3 Apparatuppbyggnad DCS31B [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] 59385AXX [1] Statuslysdiod: Larm/fel Statuslysdiod: Watchdog Statuslysdiod: System B Statuslysdiod: System A [2] X80: Anslutning för spänningsmatning 24 V DC [3] X81: Anslutning för digitala ingångar DI1... DI8 och pulssignaler P1, P2 [4] X82: Anslutning för digitala utgångar DO0/DO1 [5] X83: Anslutning för digitalutgång DO2 [6] X84: Anslutning för inkremental-, sin/cos-, absolutgivare (SSI) [7] X85: Anslutning för inkremental-, sin/cos-, absolutgivare (SSI) [8] X87: Anslutning för servicegränssnitt 12 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B
Installation Allmänna installationsanvisningar 4 4 Installation 4.1 Allmänna installationsanvisningar OBS! Förlägg signalledarna för digitala ingångar och kontaktövervakning på avstånd från varandra. Matningsledare måste alltid förläggas på avstånd från signalledare. Ledningarna som är anslutna till utgångarna X82 och X83 får vara maximalt 30 m långa. 4.2 av tillvalskortet DCS31B OBS! Tillvalskortet DCS31B kan bara användas med MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 1 till 6, inte byggstorlek 0. Tillvalskortet DCS31B måste anslutas till tillvalsplatsen. Innan arbetet påbörjas Observera följande anvisningar innan monteringen eller demonteringen av ett tillvalskort påbörjas: STOPP! Elektrostatisk urladdning. Elektroniska komponenter kan förstöras. Gör omformaren spänningslös. Frånskilj 24 V DC och nätspänning. Urladda dig på lämpligt sätt (handledsband, ledande skor etc.) innan du vidrör tillvalskortet. Innan tillvalskortet monteras ska manöverenheten (Æ Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B, kap. "Sätt på/ta av manöverenheten") och frampanelen (Æ Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B, kap. "Sätt på/ta av frampanelen") tas av. När tillvalskortet monterats ska frampanelen (Æ Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B, kap. "Sätt på/ta av frampanelen") och manöverenheten (Æ Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B, kap. "Sätt på/ta av manöverenheten") sättas tillbaka igen. Förvara tillvalskortet i originalförpackningen och ta först ut det direkt i samband med monteringen. Fatta bara tag i tillvalskortet på kretskortets kant. Rör inga komponenter. Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B 13
4 Installation av tillvalskortet DCS31B Principiellt tillvägagångssätt vid montering och demontering av tillvalskort (MDX61B, byggstorlek 1 6) 2. 1. 2. 1. 3. 3. 3. 4. 4. 60039AXX 1. Lossa fästskruvarna på tillvalskortets hållare. Dra ut tillvalskortets hållare jämnt (inte snett!) ur tillvalsplatsen. 2. Lossa fästskruvarna för den svarta täckkåpan på hållaren. Ta av den svarta täckkåpan. 3. Sätt fast tillvalskortet med fästskruvarna exakt i de avsedda hålen på hållaren. 4. Sätt in hållaren med monterat tillvalskort med lagom tryck i tillvalsplatsen. Fäst hållaren ingen med fästskruvarna. 5. Demontera tillvalskortet i omvänd ordningsföljd. 14 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B
Installation Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DCS31B 4 4.3 Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DCS31B Artikelnummer Tillval DCS31B: 1820 958 0 OBS! Tillvalet DCS31B kan bara användas tillsammans med MOVIDRIVE MDX61B, byggstorlek 1 till 6. Tillvalet DCS31B måste anslutas till tillvalsplatsen. Tillvalet DCS31B måste matas med 24 V DC. Den totala strömförbrukningen uppgår till 2 A DC. Vy framifrån DCS31B DCS31B X84 X85 A/F WD B A 9 6 9 6 X83 X82 X81 X80 5 1 5 1 Beskrivning Lysdioden larm/fel Lysdioden watchdog Lysdioden system B Lysdioden system A LYSDIOD/ plint Lysdioden A/F Lysdioden WD Lysdioden B Lysdioden A X80: Anslutning av spänningsmatning X80:1 X80:2 X81: Anslutning av digitala ingångar X81:1 P1 X81:2 DI1 X81:3 DI2 X81:4 DI3 X81:5 DI4 X81:6 P2 X81:7 DI5 X81:8 DI6 X81:9 DI7 X81:10 DI8 X82: Anslutning av digitala ingångar DO0, DO1 X82:1 DO0_P X82:2 DO0_M X82:3 DO1_P X82:4 DO1_M X83: Anslutning för digitalutgång DO2 X83:1 DO2_P X83:2 DO2_M X84: Anslutning av inkremental-, sin/cos-, absolutgivare (givare 1) X85: Anslutning av inkremental-, sin/cos-, absolutgivare (givare 2) X84:1 X84:2 X84:3 X84:4 X84:5 X84:6 X84:7 X84:8 X84:9 X85:1 X85:2 X85:3 X85:4 X85:5 X85:6 X85:7 X85:8 X85:9 Funktion Lysdioderna visar aktuell status för tillvalet DCS31B. (Æ kap. "Lokal diagnos"). 24 V DC 0V24-referensspänning Pulssignal 1 för säkra ingångar; 24 V DC, pulsad Ingång 1 Ingång 2 Ingång 3 Ingång 4 Ingång 5 Pulssignal 2 för säkra ingångar; 24 V DC, pulsad Digital ingång 6, fast tilldelad med reset Ingång 7 Ingång 8 HISIDE-utgång 0 LOSIDE-utgång 0 HISIDE-utgång 1 LOSIDE-utgång 1 HISIDE-utgång 2 LOSIDE-utgång 2 Tilldelning beroende på ansluten givare (Æ kap. "Tekniska data") Tilldelning beroende på ansluten givare (Æ kap. "Tekniska data") X87: Anslutning för servicegränssnitt X87 gränssnitt Baudrate: 38,4 kbaud Uteslutande för anslutning punkt-till-punkt X87 59387AXX Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B 15
4 Installation Åtgärder för elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) 4.4 Åtgärder för elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) Tillvalet DCS31B är avsett för industriellt bruk (EMC-provningsföreskrifterna EN 61800-3 tillämpas). Förutsättning är dock att den elektromagnetisk kompatibiliteten hos det totala systemet kan säkerställas med effektiva och välkända åtgärder. Följande åtgärder säkerställer korrekt drift av DCS31B: Säkerställ att matningsledarna till tillvalet DCS31B och "modulerade ledningar" på MOVIDRIVE MDX61B förläggs på avstånd från varandra. Förlägg signalledarna och matningsledarna till omformaren i skilda kabelkanaler. Avståndet mellan kabelkanalerna ska vara minst 10 mm. Använd endast skärmade ledare för anslutning av positions- och hastighetsgivare. Kabeln för signalöverföring måste uppfylla EIA485-standarden (tidigare RS485). Var noga med att ansluta skärmen korrekt i de 9-poliga D-Sub-kontaktdonen till positions- och hastighetssensorerna, och med att skärmningen är korrekt utförd på sensorsidan. Endast metalliska eller metalliserade kontaktdon får användas. Var noga med EMC-riktig installation av omformaren i närheten av DCS31B. Var särskilt noga med kabelförläggning och skärmanslutning för motorkabeln samt anslutning av bromsmotståndet. Alla kontaktorer i närheten av tillvalet DCS31B måste vara försedda med avstörningskretsar. 16 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B
Installation Extern 24 V DC-matning 4 4.5 Extern 24 V DC-matning Tillvalet DCS31B kräver 24 V DC spänningsmatning (SELV eller PELV, EN 50178). Observera följande randvillkor vid projektering och installation av nätaggregatet: Respektera ovillkorligen toleransgränserna för matningsspänningen. Tolerans Min. ( 15 %) Max. (+15 %) Nominell spänning = 24 V DC 24 V DC 15 % = 20,4 V DC 24 V DC +15 % = 27,6 V DC För att nå lägsta möjliga restvågighet hos matningsspänningen rekommenderas ett 3-fasigt nätaggregat eller ett elektroniskt reglerat aggregat. Nätaggregatet måste uppfylla kraven enligt EN 61000-4-11 (spänningsfall). Den externa 24 V DC-matningen till tillvalet DCS31B matar, förutom den interna elektroniken, även de externa hastighets- och positionssensorerna. Dessa är inte separat kortslutningsskyddade. Strömförbrukningen hos använda givare ska inte överstiga 300 ma DC. Vid användning av givare med högre driftströmmar måste givarna matas separat. Under alla omständigheter måste säker isolation från matande nät (t. ex. 230 V AC) garanteras. Välj därför ett nätaggregat som uppfyller kraven i DIN VDE0551, EN 60742 och DIN VDE0160. Förutom lämpligt val av aggregat, var noga med potentialutjämningen mellan PE (skyddsjord) och 0 V DC på sekundärsidan. Avsäkra tillvalet DCS31B externt med en säkring på 2 A. Följ lokalt gällande föreskrifter vid förläggning av anslutningskabeln. Hållfastheten mot externt applicerade spänningar på tillvalet DCS31B uppgår till 32 V DC. 4.6 Anslutning av digitala ingångar DI1 till DI8 Tillvalet DCS31B är utrustad med 8 digitala ingångar (DI1... DI8). Dessa är avsedda för anslutning av en- eller tvåkanaliga givare, med eller utan pulsning. OBS! För att man ska kunna kvittera felmeddelanden måste den digitala ingången DI6 konfigureras som reset-ingång. De anslutna signalerna måste ha en "High"-nivå på 24 V DC (+15 V DC... +30 V DC) och en "Low"-nivå på 0 V DC ( 3 V DC... +5 V DC). Ingångarna är försedda med ingångsfilter. En apparatintern diagnosfunktion testar cykliskt korrekt funktion hos digitala ingångar och ingångsfilter. Om fel detekteras övergår tillvalet DCS31B till larmstatus och indikerar denna (Æ kap. "Lokal diagnos"). Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B 17
4 Installation Anslutning av digitala ingångar DI1 till DI8 Användning av pulsutgångarna P1 och P2 Förutom de digitala ingångarna DI1 till DI8 har tillvalet de båda pulsutgångarna P1 och P2. Pulsutgångarna P1 och P2 är växlande 24 V DC-utgångar som uteslutande är avsedda för övervakning av de digitala ingångarna (DI1... DI8). Pulsutgångarna får inte användas för andra funktioner inom applikationen. Kopplingsfrekvensen är 240 Hz (stand-alone) för varje pulsutgång. Observera vid projekteringen att utgångarna maximalt får belastas med en totalström på 300 ma. OBS! Om pulsning inte används får de digitala ingångarna användas med enkanaliga självövervakande sensorer i tillämpningar enligt EN 954-1 upp till kategori 2. Med tvåkanaliga sensorer och ett funktionstest inom 24 timmar kan tvåkanaliga sensorer utan pulsning uppnå kategori 4. Utan funktionstest inom 24 timmar kan de uppnå kategori 3. Observera att externa åtgärder måste vidtas för att utesluta kortslutningar mellan ingångarna via de externa anslutningarna och matningen till tillvalet DCS31B. Detta uppnås i första hand genom lämplig kabelförläggning. Varje digital ingång på tillvalet DCS31B kan konfigureras individuellt för följande signalkällor: Digital ingång tillordnas pulsutgång P1 Digital ingång tillordnas pulsutgång P2 Digital ingång tillordnas kontinuerlig spänning 24 V DC. OBS! I anslutningsexemplen nedan förutsätts att de tillämpade kopplingselementen är utförda för önskad kategori i enlighet med EN 954-1 och har nödvändiga godkännanden för respektive tillämpningsfall. 18 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B
Installation Anslutning av digitala ingångar DI1 till DI8 4 Enkanalig sensor, ej testad X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DC 24 V DC 0 V Fig. 1: Enkanalig sensor, ej testad 59258AXX OBS! Den enkanaliga sensorn ansluts utan pulsning till tillvalet DCS31B. Kortslutning eller avbrott kan inte detekteras av tillvalet DCS31B. Observera att denna konfiguration inte är tillåten för säkra tillämpningar utan tillkommande externa åtgärder! Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B 19
4 Installation Anslutning av digitala ingångar DI1 till DI8 Tvåkanalig sensor, ej testad Kontrollera vid tvåkanaliga sensorer (homogena eller diversifierade) om de är godkända för aktuell tillämpning innan de ansluts. X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DC 24 V DC 0 V Fig. 2: Tvåkanalig sensor (homogen) ej testad 59259AXX Användning av tvåkanaliga homogena sensorer utan pulsning kan ibland medföra problem. Kortslutningar i matningen till tvåkanaliga sensorer, t.ex. i kabeln, kan inte detekteras. Säker drift kan endast garanteras med separat kabelförläggning och möjlighet att utesluta kortslutning på plintarna. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X81 DC 24 V DC 0 V Fig. 3: Tvåkanalig sensor (diversifierad), ej testad 59260AXX Användning av tvåkanaliga diversifierade sensorer utan pulsning kan hanteras säkert av tillvalet DCS31B. OBS! Med de båda kopplingarna kan kategori 3 i enlighet med EN 954-1 uppnås. 20 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B
Installation Anslutning av digitala ingångar DI1 till DI8 4 Enkanalig sensor, testad Kontrollera att den avsedda sensorn är godkänd för felsäker drift. X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 P1 P2 DC 24 V DC 0 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Fig. 4: Enkanalig sensor med pulsning 59261AXX Vid användning av en enkanalig sensor med pulsning ska en anslutning göras till pulsutgång P1 eller P2. Därefter måste pulstilldelningen till tillvalet DCS31B arrangeras. Vid användning av en enkanalig sensor med pulsning detekteras följande fel: Kortslutning till matningsspänning 24 V DC Kortslutning till 0 V DC Kabelbrott (matningsavbrott är en säker status!) Var däremot försiktig vid kabelkortslutning mellan de båda anslutningarna för sensorn, eftersom denna status inte detekteras. Vidare detekteras inte kortslutning mellan P1 och DI1. Förutsatt att ett lämpligt kopplingselement används och noggrann kabelförläggning görs för sensorn kan kategori 3 enligt EN 954-1 uppnås. OBS! Kategori 3 uppnås om det går att utesluta kortslutning mellan DI1 och P1 och kortslutning mellan sensoranslutningarna. Feluteslutning kan uppnås i enlighet med EN ISO 13849-2 tabell D8. Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B 21
4 Installation Anslutning av digitala ingångar DI1 till DI8 Tvåkanalig sensor, testad Genom användning av två oberoende pulssignaler på en homogen sensor kan alla kortslutningar och förbindelser mellan 24 V DC och 0 V DC detekteras. Använd endast öppnade kontakter för säkerhetsfunktioner. X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P1 P2 DC 24 V DC 0 V Fig. 5: Tvåkanalig sensor, homogen, med pulsning OBS! 59262AXX Observera vid anslutning av en diversifierad sensor (Æ följande bild) att här endast den slutande kontakten testas kontinuerligt. I tilledningen till en homogen sensor detekteras alla typer av fel. P1 1 DI1 2 DI2 3 DI3 4 DI4 5 P2 6 DI5 7 DI6 8 DI7 9 DI8 10 X81 P1 P2 DC 24 V DC 0 V Fig. 6: Tvåkanalig sensor (diversifierad) OBS! 59263AXX Vid användning av tillåtna tvångsöppnande kopplingselement kan man i båda fallen uppnå kategori 4 enligt EN 954-1. 22 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B
Installation Anslutning av positions- och hastighetssensorer 4 4.7 Anslutning av positions- och hastighetssensorer Innan arbetet påbörjas STOPP! Givaranslutningarna får inte öppnas eller slutas under drift. Annars kan elektriska komponenter i givaren förstöras. Gör tillvalet DCS31B spänningslöst innan givaranslutningar öppnas eller sluts. Tillvalet DCS31B är utrustat med två givargränssnitt för anslutning av konventionella inkremental-, sin/cos- och absolutgivare. OBS! SEW-EURODRIVE rekommenderar de givare som listas i "Bilaga". Som givare kan inkrementalgivare, sin/cos-givare eller absolutgivare (digital- eller Graykod) anslutas och drivas via samma givargränssnitt och givarsimulering kan användas via bakplansbuss. Sin/cos-givaren fungerar på samma sätt som inkrementalgivaren. Följ nedanstående anslutningsanvisningar: Anslutna sensorer matas i regel via tillvalet DCS31B. Denna spänning övervakas via en diagnosprocess. Om sensorerna är utförda för extern spänningsmatning måste bortfall av matningen detekteras som fel i totalsystemet. Framför allt vid gemensam extern spänningsmatning måste man kunna bevisa att underskridande av lägsta matningsspänning detekteras som fel av givarsystemet. Observera EMC-åtgärder som skärmning etc. Givarna får inte kunna påverka varandra inbördes. Detta gäller såväl elektriska som mekaniska funktioner. Om båda givarna har gemensamma mekaniska delar kopplade till den anordning som ska övervakas måste kopplingen vara slirfri och får inte ha några delar som kan påverkas av förslitning (kedjor, kuggremmar etc.). Om kopplingen inte uppfyller dessa krav krävs ytterligare övervakningsanordningar för mekanisk anslutning av sensorerna (t.ex. övervakning av kuggrem). Vid aktiv positionsbearbetning måste minst en absolutgivare användas. Om endast en absolutgivare används, anslut den till X85 (givare 2). Givare 1 har funktionen som en processensor och givare 2 har funktionen som en referenssensor. Om givare med olika upplösning används, konfigurera givaren med högre upplösning som "Givare 1" (X84) och givaren med lägre upplösning som "Givare 2" (X85). Vid all konfigurering av övervakningsfunktioner används ett internt talformat i inmatningsfälten "Position", "Velocity" och "Acceleration". Detta kan medföra att inmatade värden avrundas. Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B 23
4 Installation Anslutning av positions- och hastighetssensorer Vid användning av absolutgivare gäller dessutom: Absolutgivare kan läsas in i dataformat SSI-Digital eller SSI-Graycode. Detta ställs in i konfigureringsprogramvaran i givardialogen. Datalängden uppgår till 24 bitar. Kombination av olika givartyper Kombination av olika givartyper kan tillåtas beroende på aktuellt tillämpningsfall. Observera för detta ändamål följande begränsningar: Om övervakningsfunktioner med positionshantering tillämpas måste minst en sensor vara utförd som absolutgivare. Vid kombinationen absolutgivare/inkrementalgivare måste inkrementalgivaren anslutas till X84 och absolutgivaren till X85. Om omformarens interna givarvärde ska användas måste detta konfigureras i programmet MOVISAFE CONFIG som "Givare 1". Vid senare ändringar av givarkonfigurationen kan det hända att aktuell parametersättning av övervakningsfunktionerna inte längre är kompatibel med den nya givarkonfigurationen. Kontrollera i detta fall alla tillämpade övervakningsfunktioner med avseende på parametersättning och värdeområden. SEW-EURODRIVE rekommenderar de givare som listas i "Bilaga". Konfiguration av mätsträckor De viktigaste ingångsstorheterna för övervakningsfunktionerna på tillvalet DCS31B är: Position Hastighet Acceleration Nämnda ingångsstorheter genereras tvåkanaligt från de anslutna givarsystemen. För kategori 4 i enlighet med EN 954-1 krävs för detta ändamål alltid två oberoende givarsystem. För kategori 3 i enlighet med EN 954-1 kan det för specifika tillämpningar räcka med ett givarsystem (t.ex. endast hastighetsövervakning). De båda mätsträckorna A och B måste parametersättas för den interna signalbehandlingen. Detta sker via programmeringsgränssnittets givardialog. Observera följande parameter vid konfigurering av mätsträckan. Typ av mätsträcka Mätsträckan kan väljas som "linear" eller "rotary". Enheter för mätsträckan Vid linjär mätsträcka kan man välja mellan hastighetsenheterna "mm/sec" och "m/sec". Vid roterande mätsträcka kan man välja mellan hastighetsenheterna "mgrad/sec", "rps" eller "rpm". Den valda upplösningen bör stå i ett rimligt förhållande till mätsträckans fysiska förutsättningar, för att undvika avrundningsproblem vid parametersättningen. 24 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B
Installation Anslutning av positions- och hastighetssensorer 4 Mätlängd Vid positionshantering definierar mätlängden det tillåtna positionsområdet. Om ingen mätlängd definieras tillåts endast övervakningsfunktioner med hastighetshantering vid parametersättning. Övervakningsfunktioner med positionshantering spärras i dialogen. Om mätlängdfönstret är aktiverat d.v.s. positionshantering tillåtits, observera att aktuell position för drivenheten måste ligga inom mätlängdfönstret. Mätlängden har värdeområdet 1... 1000000 och är normerat till mätsträckans fastställda enhet. Givartyp Följande givare kan användas: Absolutvärdesgivare: SSI-datagränssnitt med konstant datalängd av 24 bitar Dataformat, digitalt eller Graycode Givare med signalnivå i enlighet med RS422 Om mätkanalen arbetar i slavdrift, d.v.s. som lyssnare, uppgår maximal extern pulsfrekvens till 150 khz. Mellan pulskaskaderna måste det finnas en pulspaus på min. 30 µs och max. 6 ms. Inkrementalgivare: Givare med signalnivå i enlighet med RS422 Mätsignal A/B-kanal med 90 graders fasskillnad Maximal frekvens för ingångspulser, 200 khz Sin/cos-givare: Givare för 1 V ss AC Mätsignal A/B-kanal med 90 graders fasskillnad Maximal frekvens för ingångspulser, 200 khz Intern givarsimulering via bakplansbuss: Motorgivarens signaler kan användas som givare 1. Pulstalet för givarsimuleringen via bakplansbuss är 4096 pulser per varv efter det att givarna har tagits i drift i MOVIDRIVE. OBS! Om den interna givarsimuleringen via bakplansbuss används vid en referenskörning av MOVIDRIVE B utlöser tillvalet DCS31B felmeddelandet "Rimlighet positionsregistrering" (F109, sub-kod 036/037). Kvittera felmeddelandet med den digitala ingången DI6 som är fast tilldelad "Reset" (Æ kap. 4.6). Säkerhetsrelaterade avstängningströsklar Som grundåtgärd utförs ett rimlighetstest på båda mätkanalerna A och B på tillvalet DCS31B, mellan aktuellt värde för position och hastighet i förhållande till inställbara trösklar. Frånslagströskeln "Incremental" beskriver den tolererbara positionsavvikelsen mellan de båda kanalerna A och B, i hastighetsenheten. Frånslagströskeln "Velocity" beskriver den tolererbara hastighetsavvikelsen mellan de båda kanalerna A och B. För beräkning av optimala parametervärden för denna tillämpning finns diagnosfunktioner inom parametersättningsverktygets SCOPE-dialog. Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B 25
4 Installation Anslutning av positions- och hastighetssensorer Omräkningsexempel Ramptiderna för omformaren MOVIDRIVE B avser en börvärdesförändring på Í n = 3000 1/min. Accelerationsvärdet a beräknas med följande formel: a = v t a = 3000 1 Ramptid [ /min] [ min] 60 Exempel: I MOVITOOLS är P137 Emergency ramp satt till 2 sekunder. [ ] [ ] 3000 1/min 2 a = = 90000 [ 1/min ] 2 min 60 Omräkning till 1/s 2 : 59723ASV 59725AXX 2 2 90000 [ 1/min ] 2 a = 90000 [ 1/min ] = = 25 [ 1/ s ] 60 [ s] 60 [ s] 59726AXX Värdena som matas in i programmet MOVISAFE CONFIG refererar till mätsträckan. Detta betyder att motorvarvtalet måste räknas om till mätsträckan. Roterande system: Beräkning av hastighet: v = i gear unit v i Motor add. gear 11464AXX 59728ASV v motor i gear unit i add gear = hastighet för motor [1/min] = utväxling växel = utväxling förväxel 26 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B
Installation Anslutning av positions- och hastighetssensorer 4 Beräkning av acceleration: a = i gear unit a i Motor add. gear 59729ASV a motor i gear unit i add gear = acceleration för motor = utväxling växel = utväxling förväxel Linjärt system: Beräkning av hastighet: 11465AXX v = i gear unit v i Motor add. gear D π drive wheel 59731ASV v v motor i gear unit i add gear D drive wheel = hastighet [m/min] = hastighet för motor [1/min] = utväxling växel = utväxling förväxel = diameter för drivhjul [m] Beräkning av acceleration: a = i gear unit a i Motor add. gear D π drive wheel 59732ASV a = acceleration [m/min 2 ] a motor = acceleration för motor [1/min 2 ] i gear unit = utväxling växel i add gear = utväxling förväxel D drive wheel = diameter för drivhjul [m] Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B 27
4 Installation Anslutning av positions- och hastighetssensorer I många fall förekommer det att angivelserna i millimeter eller i minuter ligger utanför ingångens värdeområde. I detta fall krävs skalning från millimeter till meter (vid linjärt system) eller från minuter till sekunder (vid roterande system). Hastighet: v [ mm/ s] v [ m/ s] = 1000 v [ U/min] v [ U/ s] = 60 59734AXX Acceleration: 2 2 a[ mm/ s ] a[ m/ s ] = 1000 2 2 2 au [ /min ] au [ /min ] au [ / s] = = 60 60 3600 59735AXX Kretsscheman för givare OBS! För att samtidigt ansluta en givare till MOVIDRIVE B och till tillvalet DCS31B kan man beställa en färdigtillverkad kabel med artikelnumret 1810 053 8 hos SEW-EURODRIVE. Med denna kabel kan man dela upp givarsignalen och ansluta givaren både till DCS31B och DEH11B. Följande givartyper kan anslutas: Inkrementalgivare Sin/cos-givare Hiperface -givare (endast sin/cos-kanalerna utvärderas) Anslutning av en absolutgivare DCS31B X84/X85 max. 100 m 9 6 5 1 CLK+ 3 CLK- 8 DATA+ 1 DATA- 6 DC 0 V DC 24 V 5 9 60551AXX Med denna typ av koppling överförs pulssignalerna från tillvalet DCS31B till absolutgivaren och data från givaren till tillvalet DCS31B. 28 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B
Installation Anslutning av positions- och hastighetssensorer 4 Anslutning av en inkrementalgivare DCS31B X84/X85 max. 100 m 9 6 5 1 B B A A 2 7 1 6 DC 0 V DC 24 V 5 9 Fig. 7: Anslutning av en inkrementalgivare 60552AXX Anslutning av en sin/cos-givare DCS31B X84/X85 max. 100 m 9 6 5 1 COS+ 2 COS- 7 SIN+ 1 SIN- 6 DC 0 V DC 24 V 5 9 Fig. 8: Anslutning av en sin/cos-givare 60553AXX Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B 29
4 Installation Anslutning av positions- och hastighetssensorer Engivarkoncept För applikationer i kategori 3 kan en enda givare användas. I detta fall fördelas givarens signalutgångar till X15 på tillvalet DEH11B och till X85 på DCS31B (Æ följande bild). Den interna givarsimuleringen via bakplansbuss kan användas som givare 1. Hiperface cos+ 3 RD 1 9 8 cossin+ 4 BU 2 10 12 7 5 YE sin- 6 GN 3 11 6 DATA- 7 VT 4 5 DATA+ 8 BK TF/TH/KTY+ 9 BN TF/TH/KTY- 10 WH 11 GYPK U S 12 RDBU PK GY max. 100 m PE DEH11B, X15: 1 9 2 10 12 4 14 6 8 15 15 9 8 1 PE PE OBS! 59388AXX För tillämpningar med ett givarsystem och i sin/cos-signalform i kategori 3 måste vissa begränsningar beaktas med avseende på givarsystemet. Med de interna diagnosåtgärderna registreras felen nedan i det externa givarsystemet och i kablaget. Mekaniska fel som axelbrott och spinn registreras inte och måste uteslutas med lämpliga åtgärder i systemets uppbyggnad. Fel i själva givaren (elektriska och mekaniska) måste analyseras allt efter fabrikat och typ och kontrolleras med avseende på feluteslutning. Det mekaniska systemets och givarens uppbyggnad ska gå igenom en feleffektanalys som är anpassad efter anläggningen. Med operativsystemet för tillvalet DCS31B registreras följande fel i det externa givarsystemet. Kortslutningar mellan säkerhetsrelevanta signalledare Avbrott i säkerhetsrelevanta signalledare Blockering vid "0" eller "1" i en eller alla säkerhetsrelevanta signalledare Fyrkantvågoscillation via fasidentiska signaler Om givaren som används inte finns med på listan måste möjliga fel i givaren betraktas närmare och undersökas med en feleffektanalys. PE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 DCS 31B X85 9 6 5 1 30 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B
Installation Anslutning av digitala utgångar 4 4.8 Anslutning av digitala utgångar Tillvalet DCS31B har totalt 6 digitala utgångar som kan användas ensamt eller i grupper: Digital utgång Kategori (EN 954-1) Förklaring DO0_P och DO0_M 4 Fullständig frånslagskanal för kategori 4 DO0_P DO0_M Ej säker Endast funtionell DO1_P och DO1_M 4 Fullständig frånslagskanal för kategori 4 DO1_P DO1_M Ej säker Endast funtionell DO2_P och DO2_M 4 Fullständig frånslagskanal för kategori 4 De digitala utgångarna går igenom ett rimlighetstest i alla driftslägen. När de är aktiverade kontrolleras alla digitala utgångar med en cyklisk testpuls om de fungerar korrekt. Den digitala utgången kopplas då till det inverterade värdet för testet (< 100 µs), d.v.s. en P-digitalutgång kopplas tillfälligt till 0 V DC-potential och en M-digitalutgång tillfälligt till en 24 V DC-potential. Testfunktionen för de digitala utgångarna utförs både vid grupp- och separat styrning. Digital utgång Utspänning Utström DO0_P DO0_M 0,1 A DO1_P DO1_M DO2_P DO2_M 24 V DC 1,5 A OBS! Den totala strömbelastningen för tillvalet DCS31B får inte överstiga 2 A. Uteffekten för de digitala utgångarna DO0/DO1 beror på uteffekten för den digitala utgången DO2 och pulsutgångarna P1 och P2. Kors- och kortslutningar i den externa anslutningen till de digitala utgångarna registreras inte. Därför måste för de säkra utgångarna felen korsslutning och kortslutning uteslutas enligt EN ISO 13849-2 tabell D.4. Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B 31
4 Installation Anslutning av digitala utgångar Användning av de digitala utgångarna DO2_P och DO2_M De digitala utgångarna DO2_P och DO2_M kan användas för att aktivera säkra stopp (X17) för MOVIDRIVE B. X83 1 DO2_P 2 DO2_M MOVIDRIVE MDX61B X17 4 3 2 1 SVI24 SOV24 VO24 DGND 59293AXX Enpolig växlande P-digitalutgång utan kontroll För anslutning av flerfasiga tillämpningar eller vid förhöjt strömbehov kan externa kontaktorer användas. Observera vid enpolig anslutning utan extern kontroll att tillvalet DCS31B inte upptäcker svetsning av en eller flera kontakter. Följande kopplingsexempel lämpar sig inte för säkerhetstillämpningar. X82 DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 X83 DO2_P DO2_M 1 2 DC 24 V DC 0 V Fig. 9: Enpolig växlande P-digitalutgång inte lämplig för säkerhetstillämpningar! 59268AXX 32 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B
Installation Anslutning av digitala utgångar 4 Enpolig växlande M-digitalutgång utan kontroll Analogt med föregående koppling visar följande kopplingsexempel en enpolig M-digitalutgång utan kontroll. Följande kopplingsexempel lämpar sig inte för säkerhetstillämpningar. X82 DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 X83 DO2_P DO2_M 1 2 DC 24 V DC 0 V Fig. 10: Enpolig växlande M-digitalutgång inte lämplig för säkerhetstillämpningar! 59267AXX OBS! Enpolig anslutning med övervakning av extern säkerhetskontakt tillåts för säkerhetstillämpningar upp till kategori 2! Upp till kategori 2 kan statusen hos meddelandekontakten visas och utvärderas via de digitala utgångarna DO1/DO2 eller via fältbussgränssnittet. Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B 33
4 Installation Anslutning av digitala utgångar Tvåkanalig växlande digitalutgång DO0 med extern övervakning Den tvåkanaliga anslutningen kan även realiseras med kontroll. Förutsättning är ett kopplingselement med testade tvångskontakter och testkontakt (öppnande kontakt). Övervakningskontakten matas via pulsutgången P1 och läses via en valfri ingång. För korrekt funktion krävs korrekt konfiguration av EMU1 (Emergency Monitoring Unit 1). X82 DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 X83 DO2_P DO2_M 1 2 X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Fig. 11: Tvåkanalig växlande digitalutgång med extern kontaktövervakning 59280AXX OBS! Tvåkanaliga anslutningar för ett relä med övervakning av extern säkerhetskontakt tillåts för säkerhetstillämpningar upp till kategori 2! Upp till kategori 2 kan statusen för meddelandekontakten indikeras och utvärderas via en ytterligare hjälputgång, t.ex. DO0_M. 34 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B
Installation Anslutning av digitala utgångar 4 Tvåkanalig växlande digitalutgång DO0 med extern övervakning För säkerhetstillämpningar i kategori 3 och 4 används två komplementära digitala utgångar som grupp och styr två externa effektkontaktorer. DO0_P 1 X82 DO0_M 2 3 4 X83 DO2_P DO2_M 1 2 X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Fig. 12: Tvåkanalig växlande digitalutgång DO0 med extern övervakning 59278AXX OBS! Beakta de digitala utgångarnas maximala utström och kontaktorernas maximala strömförbrukning. Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B 35
5 I 0 Idrifttagning Allmänna anvisningar för idrifttagning 5 Idrifttagning 5.1 Allmänna anvisningar för idrifttagning Förutsättningar Förutsättning för framgångsrik idrifttagning är Korrekt projektering av systemet Installation av parametersättningsprogrammet MOVISAFE CONFIG. Programmet finns på MOVISAFE -ROM, utgåva 02/2007, artikelnummer 1156 6604 MOVITOOLS version 4.50 eller högre Firmware-version 0824 854 0.18 eller högre än MOVIDRIVE MDX61B Utförliga projekteringsanvisningar och beskrivning av parametrarna finns i onlinehjälpen till parametersättningsprogrammet MOVISAFE CONFIG och användarprogramvaran MOVITOOLS. Förutsättningar för användning av parametersättningsprogrammet MOVISAFE CONFIG: Aktivering med en USB-dongel (artikelnummer 1058 5834) Operativsystem: Microsoft Windows 2000 eller XP Ledigt hårddiskutrymme: ca 100 MB Arbetsminne: min. 256 MB, 512 MB eller mer rekommenderas Nödvändig maskinvara: gränssnittsomvandlare typ UWS21A (RS232 Æ RS485) eller gränssnittsomvandlare USB11A (USB Æ RS485). Utförlig information om maskinvaran finns i katalogen MOVIDRIVE MDX60B/61B. Idrifttagningssteg Kontrollera att installationen av tillvalet DCS31B, kabeldragningen, plinttilldelningen och skyddsfrånkopplingarna är utförda korrekt och i enlighet med tillämpningen. Förhindra oavsiktlig start av motorn genom lämpliga åtgärder. Vidta säkerhetsåtgärder, allt efter tillämpning, för att undvika fara för människa och maskin. Anslut nätspänningen och eventuell 24 V DC-matning. Ta drivsystemet i drift med MOVIDRIVE MDX61B enligt anvisningarna i montageoch driftsinstruktionen "MOVIDRIVE MDX60B/61B". Parametersätt och programmera tillvalet DCS31B i enlighet med tillämpningen. Ingen standardinställning måste utföras. Om standardinställningen har aktiverats återställs plinttilldelningen och parametrarna för MOVIDRIVE MDX61B till grundinställningen. Ställ med parametrarna P555/P556 in fel- och larmreaktionen för tillvalet DCS31B på "INGEN REAKTION" eller på "FELINDIKERING" (Æ kap. 5.2 "Parameterbeskrivningar"). Den inställda felreaktionen utlöser även vid omformarstatus REGLERSPÄRR. Genomför en validering (Æ kap. 6 "Validering"). Skapa en valideringsrapport (Æ kap. 5.4 "Valideringsrapport"). 36 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B
Idrifttagning Parameterbeskrivningar I 0 5 5.2 Parameterbeskrivningar Parametergruppen P55x Säkerhetsmonitor DCS innehåller indikerings- och inställningsvärden som är speciellt anpassade för tillvalet DCS31B. Fabriksinställningarna är understrukna. P550 Status säkerhetsmonitor DCS Det indikerade värdet kan inte ändras. Parametern P550 indikerar aktuell status för tillvalet DCS31B. RUN: normal drift. STOP: driften av tillvalet DCS31B har stoppats via programmeringsgränssnittet. LARM: tillvalet DCS31B har meddelat ett larm. FEL: tillvalet DCS31B har meddelat ett fel. Följande möjligheter finns att läsa fel- eller larmmeddelande i felminnet för tillvalet DCS31B: via servicegränssnittet X87 med manöverenheten DBG60B med parametersättningsprogrammet MOVISAFE CONFIG, om P555/P556 är inställda på "INGEN REAKTION". P551 digitala ingångar DCS DI1... DI8 Det indikerade värdet kan inte ändras. Parametern P551 indikerar aktuell status för de digitala ingångarna för tillvalet DCS31B i ordningen DI1... DI8. P552 digitala utgångar DCS DO0_P... DO2_M Det indikerade värdet kan inte ändras. Parametern P552 indikerar aktuell status för de digitala utgångarna för tillvalet DCS31B i följande ordning: DO0_P DO0_M DO1_P DO1_M DO2_P DO2_M P553 serienummer DCS Det indikerade värdet kan inte ändras. Parametern P553 indikerar serienumret för tillvalet DCS31B. Det indikerade serienumret måste stämma överens med serienumret på märksskylten på DCS31B som sitter på MOVIDRIVE MDX61B. Serienumret måste föras in i valideringsrapporten (Æ kap. "Validering"). Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B 37
5 I 0 Idrifttagning Parameterbeskrivningar P554 CRC DCS Det indikerade värdet kan inte ändras. Parametern CRC DCS indikerar CRC (cyclic redundancy check) för programmet som är sparat på tillvalet DCS31B. CRC måste föras in i valideringsrapporten (Æ kap. "Validering"). P555 felreaktion DCS / P556 larmreaktion DCS Fabriksinställning: OMEDELB.ST./STÖRN. Om tillvalet DCS31B meddelar ett fel (P555) eller ett larm (P556) utför omformaren den inställda reaktionen. Följande reaktioner kan programmeras: Reaktion INGEN REAKTION FELINDIKERING Beskrivning Inget fel indikeras och ingen felreaktion utförs. Felet ignoreras helt. Felet indikeras (på 7-segmentindikeringen och SHELL), störningsutgången sätts (om detta är programmerat). Apparaten utför inga andra felreaktioner. Felet kan återställas med reset (plint, RS485, fältbuss, automatisk reset). P557 källa ärposition DCS Inställningsområde: motorgivare (X15) / ext. givare (X14) / absolutgivare Om alternativet "Givare omformare" ställs in som givare 1 i parametersättningsprogrammet MOVISAFE CONFIG bestämmer du med inställningen i P557 vilken givarsignal tillvalet DCS31B utvärderar. 38 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B
Idrifttagning Inkopplingssekvenser I 0 5 5.3 Inkopplingssekvenser Efter varje ny start av tillvalet DCS31B genomgås följande driftslägen om inga störningar uppträder. Detta indikeras av statuslysdioderna på framsidan. DCS31B A/F WD B A Statuslysdiod Lysdioden A/F: Larm/fel Lysdioden WD: Watchdog Lysdioden B: System B Lysdioden A: System A 60577AXX Driftstatus Lysdiodindikering Läge Beskrivning 1 STARTUP Synkronisering mellan de båda processorsystemen och kontroll av 2 Lysdioderna"A" och "B" blinkar konfigurations-/firmwaredata. samtidigt (växlar var 1,2 s) Lysdioden "WD" är släckt SENDCONFIG Fördelning av konfigurations-/firmwaredata och ytterligare kontroll av dessa. Lysdioden "A/F" är släckt Efterföljande områdestest av konfigureringsdata. 3 Lysdioderna"A" och "B" blinkar samtidigt (växlar var 0,8 s) Lysdioden "WD" är släckt Lysdioden "A/F" är släckt STARTUP BUS Om sådan finns. 4 Lysdioderna"A" och "B" blinkar samtidigt (växlar var 0,4 s) Lysdioden "WD" är tänd Lysdioden "A/F" är släckt RUN Watchdog är aktiv, d.v.s. alla utgångar kan manövreras. OBS! För driftslägena 1, 2 och 3 kopplas utgångarna från firmware bort automatiskt. I driftsläge "RUN" (driftsläge "4") styrs utgångarna från det implementerade PLC-programmet. Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B 39
5 I 0 Idrifttagning Valideringsrapport 5.4 Valideringsrapport För att säkerställa implementerade säkerhetsfunktioner måste användaren, efter avslutad idrifttagning och parametersättning, kontrollera och dokumentera parametrar och kopplingar. Detta stöds av parametersättningsprogrammet MOVISAFE CONFIG. Valideringsrapporten kan anropas direkt från programmeringsgränssnittet vid menyposten [File] / [Configuration report]. Den första sidan av valideringsrapporten kan användas för att ge allmän information om anläggningen till personal, kunder, leverantörer, konsulter etc. På den andra sidan av valideringsrapporten kan man föra in detaljerad information om anläggning/maskin. Dessa uppgifter har rent informativt syfte, men innehåll och omfattning bör stämmas av med mottagare/testare. Den sista sidan av valideringsrapporten innehåller specifika data för säkerhetsteknisk kontroll. Här är följande information obligatorisk: Serienummer (identiskt med serienumret på märkskylten) Överensstämmelse mellan angivet serienummer och serienummer på märkskylten för tillvalet DCS31B Komponentgruppens identitet Här bekräftar ansvarig operatör för det säkerhetsrelaterade aggregatet att på programmeringsgränssnittet angivet CRC är identiskt med det CRC som är lagrat i tillvalet DCS31B. Denna CRC-signatur består av ett femsiffrigt tal som visas i området systeminformation i konfigureringsverktygets sammankopplingsdialog. Det måste därför finnas en aktiv anslutning till tillvalet DCS31B. Efter inmatning av alla Header-data kan valideringsrapporten genereras med en klickning på "Save". Parametersättningsverktyget genererar då en textfil (.TXT) med filnamn för parameter-/programdatasatsen. Textfilen innehåller följande information: De 3 ovan beskrivna sidorna med redigerade Header-data Givarkonfiguration Parametrar för befintliga övervakningsfunktioner Vidare listas de övervakningsfunktioner som inte behövs. Även dessa måste kontrolleras! OBS! För att en valideringsrapport ska skapas måste korrekta program- och parameterdata vara laddade. Alla listade parametrar och programanvisningar måste valideras i anläggningen/maskinen och bekräftas med underskrift i valideringsrapporten. Även testaren måste ännu en gång validera alla data i den utskrivna valideringsrapporten. Alla inställda gränsvärden i tillämpade övervakningsfunktioner måste kontrolleras. Den utskrivna AWL-koden måste valideras. 40 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval DCS31B