Utgåva MOVIDRIVE MDX60B/61B 02/2004. Montage och driftsinstruktion / SV

MOVIDRIVE MDX60B/6B Utgåva 02/2004 Montage och driftsinstruktion 22 2972 / SV

SEW-EURODRIVE

Viktiga anvisningar... 5 2 Säkerhetsanvisningar... 7 3 Apparatuppbyggnad... 8 3. Typbeteckning, märkskyltar och leveransomfattning... 8 3.2 Apparatuppbyggnad, byggstorlek 0... 3.3 Apparatuppbyggnad, byggstorlek... 2 3.4 Apparatuppbyggnad, byggstorlek 2S... 3 3.5 Apparatuppbyggnad, byggstorlek 2... 4 3.6 Apparatuppbyggnad, byggstorlek 3... 5 3.7 Apparatuppbyggnad, byggstorlek 4... 6 3.8 Apparatuppbyggnad, byggstorlek 5... 7 3.9 Apparatuppbyggnad, byggstorlek 6... 8 4 Installation... 9 4. Installationsanvisningar för grundapparat... 9 4.2 Montering/demontering av manöverenhet... 24 4.3 Montering/demontering av frontkåpa... 25 4.4 UL-riktig installation... 27 4.5 Skärmklämmor... 28 4.6 Beröringsskydd... 30 4.7 Kopplingsschema för grundapparat... 3 4.8 Tilldelning av bromsmotstånd, drossel och filter... 34 4.9 Anslutning av systembuss (SBus )... 38 4.0 Anslutning av gränssnitt RS-485... 39 4. Anslutning av tillvalet UWS2A (RS-232)... 40 4.2 Tillvalskombinationer MDX6B byggstorlek 0-6... 4 4.3 Montering och demontering av tillvalskort... 42 4.4 Anslutning av givare och resolver... 44 4.5 Anslutning av tillval DEHB (HIPERFACE )... 45 4.6 Anslutning av tillval DERB (resolver)... 49 4.7 Anslutning av extern givare... 5 4.8 Anslutning av utvärdering för inkrementalgivarsimulering... 54 4.9 Anslutning av master-slav-förbindelse... 55 4.20 Anslutning och plintbeskrivning för tillval DIOB... 56 I 0 5 Idrifttagning... 59 5. Allmänna anvisningar för idrifttagning... 59 5.2 Förberedelser och hjälpmedel... 6 5.3 Idrifttagning med manöverenhet DBG60B... 62 5.4 Idrifttagning med PC och MOVITOOLS... 69 5.5 Motorstart... 70 5.6 Komplett parameterlista... 73 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 3

6 Drift och underhåll... 84 6. Driftindikeringar... 84 6.2 Anvisningsmeddelanden... 85 6.3 Funktioner hos manöverenhet DBG60B... 86 6.4 Minneskort... 89 6.5 Störningsinformation... 90 6.6 Felmeddelanden och fellista... 9 6.7 SEW-Service... 95 kva f i n P Hz 7 Tekniska data och måttblad... 96 7. CE-märkning, UL-godkännande och C-Tick... 96 7.2 Allmänna tekniska data... 97 7.3 MOVIDRIVE MDX60/6B...-5_3 (400/500 V-apparater)... 99 7.4 MOVIDRIVE MDX6B...-2_3 (230 V-apparater)... 06 7.5 MOVIDRIVE MDX60/6B, elektronikdata... 0 7.6 Måttbilder MOVIDRIVE MDX60B... 7.7 Måttbilder MOVIDRIVE MDX6B... 3 7.8 Tekniska data för tillval DEHB och tillval DERB... 22 7.9 Tekniska data för tillval DIOB... 23 Index... 24 Adressförteckning... 26 4 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Viktiga anvisningar Viktiga anvisningar Säkerhets- och varningsanvisningar Dessa säkerhets- och varningsanvisningar måste ovillkorligen följas! Livsfara på grund av elektrisk ström. Möjliga följder: Dödsolycka eller svåra skador. Livsfara. Möjliga följder: Dödsolycka eller svåra skador. Farlig situation. Möjliga följder: Lätta eller obetydliga skador. Skadlig situation. Möjliga följder: Skador på apparater och omgivning. Användartips och nyttig information. Anvisningarna i denna montage- och driftsinstruktion måste följas. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella garantianspråk skall uppfyllas. Läs därför dessa anvisningar innan apparaten tas i drift! Montage- och driftsinstruktionen innehåller också viktiga anvisningar för service. Dokumentet skall därför förvaras i apparatens närhet. Avsedd användning Multiomformare MOVIDRIVE MDX60/6B är avsedda att användas i industriella anläggningar för drift av AC-asynkronmotorer med kortsluten rotor eller permanentmagnetiserade AC-synkronmotorer. Dessa motorer måste vara konstruerade för drift med multiomformare. Inga andra laster får anslutas till apparaterna. Multiomformarna MOVIDRIVE MDX60/6B är avsedda för stationär installation i elskåp. Alla tekniska data och anvisningar om tillåtna förhållanden på driftsplatsen måste ovillkorligen följas. Idrifttagning (inledning av reguljär drift) är inte tillåten förrän det är fastställt att maskinen uppfyller EMC-direktiven 89/336/EEG och att slutprodukten är i överensstämmelse med maskindirektivet 89/392/EEG (beakta EN 60204). Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 5

Viktiga anvisningar Driftmiljö Följande är förbjudet om inget annat uttryckligen anges: Användning i explosionsskyddade områden Användning i omgivning med skadlig olja, syra, gas, ånga, damm, strålning etc. Användning i ej stationära tillämpningar där mekaniska vibrations- och stötbelastningar som överstiger kraven enligt EN 5078 förekommer Säkerhetsfunktioner Multiomformarna MOVIDRIVE MDX60/6B får inte fylla några säkerhetsfunktioner utan ett överordnat säkerhetssystem. Använd överordnade säkerhetssystem för att säkerställa utrustnings- och personskydd. Då det gäller säkerhetstillämpningar, beakta informationen i följande dokument: Safe disconnection for MOVIDRIVE MDX60B/6B Conditions Safe disconnection for MOVIDRIVE MDX60B/6B Applications Återvinning Gällande föreskrifter skall följas: Ta hand om kasserat material allt efter beskaffenhet och gällande föreskrifter som t ex. som: Elektronikskrot (kretskort) Plast (kapslingar) Plåt Koppar osv. 6 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Säkerhetsanvisningar 2 2 Säkerhetsanvisningar Installation och idrifttagning Skadade produkter får aldrig installeras eller tas i drift. Meddela omedelbart eventuella transportskador till transportföretaget. Installation, idrifttagning och underhåll får endast göras av kompetent elinstallatör med adekvat utbildning i olycksfallsskydd och i enlighet med gällande föreskrifter (t.ex. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 000/03/060). Vid installation och idrifttagning av motor och broms skall motsvarande anvisningar följas! Skyddsåtgärder och skyddsanordningar måste uppfylla gällande föreskrifter (t.ex. EN 60204 eller EN 5078). Nödvändig skyddsåtgärd: Jordning av apparaten Nödvändig skyddsanordning: Överströmsskydd (säkringar) Apparaten uppfyller alla krav för säker frånskiljning av effekt- och elektronikanslutningar enligt EN 5078. För att garantera säker frånskiljning måste alla anslutna strömkretsar också uppfylla kraven för säker frånskiljning. Genom lämpliga åtgärder (t.ex. genom att ta loss elektronikplinten) skall säkerställas att den anslutna motorn inte startar oavsiktligt när omformaren ansluts till nätspänningen. Drift och underhåll Innan höljet tas bort skall apparaten kopplas bort från spänningsmatningen. Farliga spänningar kan dock finnas kvar upp till 0 minuter efter frånskiljning. När höljet är avtaget har apparaten skyddsform IP 00. I samtliga delar av utrustningen finns farliga elektriska spänningar, förutom i elektroniken. Under drift måste apparatens hölje vara påmonterat. I inkopplat tillstånd finns farliga elektriska spänningar på utgångsplintarna och i till dessa anslutna kablar och motorplintar. Detta gäller även när apparaten är spärrad och motorn står stilla. Att driftindikeringen eller annan indikering är släckt är ingen garanti för att omformaren är spänningslös och skild från nätspänningen. Apparatens interna säkerhetsfunktioner eller yttre mekanisk blockering kan leda till att motorn stannar. Vid eliminering av orsaken eller vid återställning kan drivsystemet starta av sig själv. Om detta av säkerhetsskäl inte kan accepteras för den drivna maskinen, skall omformaren kopplas bort från nätet innan störningsorsaken elimineras. I detta fall är heller inte aktivering av parameterfunktionen "Auto-Reset (P84)" tillåten. Omkopplingar på omformarens utgång får endast utföras vid blockerat slutsteg. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 7

Apparatuppbyggnad: 3 Typbeteckning, märkskyltar och leveransomfattning 3 Apparatuppbyggnad: 3. Typbeteckning, märkskyltar och leveransomfattning Exempel: Typbeteckning MDX60 B 00-5 A 3-4 00 Utförande 00 = Standard 0T = Teknik XX = Specialutförande Kvadranter Anslutningssätt 3 = 3-fasig EMC-klass på nätsidan B = EMC klass B A = EMC-klass A 0 = Ingen EMC-klassning 4 = 4-kvadrant (med bromschopper) Anslutningsspänning 5 = 380... 500 V AC 2 = 200... 230 V AC Rek. motoreffekt 00 =, kw Version B Serie 60 = tillval ej möjliga 6 = tillval möjliga Exempel: Sammanfattande märkskylt MDX60B/6B.. byggstorlek 0 Den sammanfattande märkskylten är vid MDX60B/6B.. byggstorlek 0 placerad på apparatens sida. Bild : Exempel på sammanfattande märkskylt MDX60B/6B.. byggstorlek 0 52246AXX 8 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Apparatuppbyggnad: Typbeteckning, märkskyltar och leveransomfattning 3 Exempel: Märkskylt för bromsmotstånd MDX60B/6B.. Bromsmotstånd BW090-P52B kan endast levereras för MDX60B/6B byggstorlek 0. 90 Bild 2: Märkskylt; bromsmotstånd för MDX60B/6B.. byggstorlek 0 52249AXX Exempel: Märkskylt; effektdel MDX6B.. byggstorlek - 6 Vid MDX6B.., byggstorlek -6 är effektdelens märkskylt placerad på apparatens sida. Bild 3: Märkskylt; effektdel MDX6B.. byggstorlek - 6 52340AXX Exempel: Märkskylt; styrenhet MDX6B.. byggstorlek - 6 Vid MDX6B.., byggstorlek -6 är effektdelens märkskylt placerad på apparatens sida: Bild 4: Märkskylt; styrenhet MDX6B.. byggstorlek - 6 5462AXX Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 9

Apparatuppbyggnad: 3 Typbeteckning, märkskyltar och leveransomfattning Leveransomfattning Alla frånskiljbara plintar för signaler (X0... X7), monterade Frånskiljbara plintar för nätanslutningarna (X... X4), monterade Byggstorlek 0 sats skärmklämmor för kraftplintar och elektronikplintar, ej monterade. Satsen skärmklämmor består av: 2 st skärmklämmor för kraftplintar (vardera 2 kontaktklämmor) st skärmklämma för elektronikplint ( kontaktklämma vid MDX60B st skärmklämma för elektronikplint (2 kontaktklämmor) vid MDX6B 6 st kontaktklämmor 6 st skruvar för montering av kontaktklämmor 3 st skruvar för montering av skärmklämmor på apparaten Byggstorlek -6 sats skärmklämmor för kraftplintar och elektronikplintar, ej monterade. Satsen skärmklämmor består av: st skärmklämma för elektronikplintar ( kontaktklämma) 2 st kontaktklämmor 2 st skruvar för montering av kontaktklämmor st skruv för montering av skärmklämmor på apparaten 0 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Apparatuppbyggnad: Apparatuppbyggnad, byggstorlek 0 3 3.2 Apparatuppbyggnad, byggstorlek 0 MDX60/6B-5A3 (400/500 V-apparater): 0005... 004 3 7 2 8 9 0 7 2 3 4 20 6 8 4 5 5 6 9 * Bild 5: Apparatuppbyggnad MOVIDRIVE MDX60/6B, byggstorlek 0 52389AXX * vy från undersidan [] X: Nätanslutning L () / L2 (2) / L3 (3) och skyddsjord (PE), frånskiljbar [2] X4: Anslutning mellankretskoppling -U Z / +U Z och skyddsjord (PE), frånskiljbar [3] Kraftskärmsplint för nätanslutning och anslutning av mellankretskoppling [4] X2: Motoranslutning U (4) / V (5) / W (6) och skyddsjord (PE), frånskiljbar [5] X3: Anslutning bromsmotstånd R+ (8) / R- (9) och skyddsjord (PE), frånskiljbar [6] Kraftskärmsplint för motoranslutning och anslutning av bromsmotstånd [7] Minneskort [8] 7-segmentsindikering [9] Xterminal: Insticksplats för DBG60B eller seriellt gränssnitt UWS2A [0] DIP-omkopplare S... S4 [] X2: Elektronikplint för systembuss (SBus) [2] X: Elektronikplint (börvärdesingång AI och 0 V referensspänning [3] X3: Elektronikplint för digitala ingångar och RS-485-gränssnitt [4] X6: Elektronikplint för digitala ingångar och digitala utgångar [5] X0: Elektronikplint för digitala utgångar och TF-/TH-ingång [6] Elektronikskärmsplint MDX6B byggstorlek 0 [7] Elektronikskärmsplint MDX60B byggstorlek 0 [8] X7: Elektronikplint, säkerhetskontakt för säkert stopp [9] Endast vid MDX6B: Kortplats för varvtals- /positionsgivare [20] Endast vid MDX6B: Kortplats för Fältbuss / I/O-kort Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Apparatuppbyggnad: 3 Apparatuppbyggnad, byggstorlek 3.3 Apparatuppbyggnad, byggstorlek MDX6B-5A3 (400/500 V-apparater): 005... 0040 MDX6B-2A3 (230 V-apparater): 005... 0037 [] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] X2 X [8] [9] X3 [0] X6 [7] [6] [] X0 [2] [3] [4] [5] Bild 6: Apparatuppbyggnad: MOVIDRIVE MDX6B, byggstorlek 52329AXX [] X: Nätanslutning L () / L2 (2) / L3 (3), frånskiljbar [2] X4: Anslutning mellankretskoppling -U Z / +U Z, frånskiljbar [3] Minneskort [4] 7-segmentsindikering [5] Xterminal: Insticksplats för DBG60B eller seriellt gränssnitt UWS2A [6] DIP-omkopplare S... S4 [7] X7: Elektronikplint för systembuss (SBus) [8] X: Elektronikplint (börvärdesingång AI och 0 V referensspänning [9] X3: Elektronikplint för digitala ingångar och RS-485-gränssnitt [0] X6: Elektronikplint för digitala ingångar och digitala utgångar [] X0: Elektronikplint för digitala utgångar och TF-/TH-ingång [2] X2: Elektronikplint, säkerhetskontakt för säkert stopp [3] X2: Motoranslutning U (4) / V (5) / W (6) och skyddsjord (PE), frånskiljbar [4] Elektronikskärmsplint och skyddsjord (PE) [5] X3: Anslutning bromsmotstånd R+ (8) / R- (9) och skyddsjord (PE), frånskiljbar [6] Kortplats för varvtals- /positionsgivare [7] Kortplats för tillvalskort [8] Kortplats för Fältbuss / I/O-kort 2 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Apparatuppbyggnad: Apparatuppbyggnad, byggstorlek 2S 3 3.4 Apparatuppbyggnad, byggstorlek 2S MDX6B-5A3 (400/500 V-apparater): 0055 / 0075 [] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] X2 X [8] [9] X3 [0] X6 [7] [6] [] X0 [2] [3] [4] [5] Bild 7: Apparatuppbyggnad: MOVIDRIVE MDX6B, byggstorlek 2S 52330AXX [] X: Nätanslutning L () / L2 (2) / L3 (3) [2] X4: Anslutning för mellankretskoppling -U Z / +U Z och skyddsjord (PE) [3] Minneskort [4] 7-segmentsindikering [5] Xterminal: Insticksplats för DBG60B eller seriellt gränssnitt UWS2A [6] DIP-omkopplare S... S4 [7] X7: Elektronikplint för systembuss (SBus) [8] X: Elektronikplint (börvärdesingång AI och 0 V referensspänning [9] X3: Elektronikplint för digitala ingångar och RS-485-gränssnitt [0] X6: Elektronikplint för digitala ingångar och digitala utgångar [] X0: Elektronikplint för digitala utgångar och TF-/TH-ingång [2] X2: Elektronikplint, säkerhetskontakt för säkert stopp [3] X2: Motoranslutning U (4) / V (5) / W (6) [4] Elektronikskärmsplint och skyddsjord (PE) [5] X3: Anslutning för bromsmotstånd R+ (8) / R- (9) och skyddsjord (PE) [6] Kortplats för varvtals- /positionsgivare [7] Kortplats för tillvalskort [8] Kortplats för Fältbuss / I/O-kort Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 3

Apparatuppbyggnad: 3 Apparatuppbyggnad, byggstorlek 2 3.5 Apparatuppbyggnad, byggstorlek 2 MDX6B-5A3 (400/500 V-apparater): 00 MDX6B-2A3 (230 V-apparater): 0055 / 0075 [] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] X2 X [8] [9] X3 [0] X6 [7] [6] [] X0 [2] [3] [4] [5] Bild 8: Apparatuppbyggnad: MOVIDRIVE MDX6B, byggstorlek 2 52330AXX [] X: Nätanslutning L () / L2 (2) / L3 (3) [2] X4: Anslutning för mellankretskoppling -U Z / +U Z och skyddsjord (PE) [3] Minneskort [4] 7-segmentsindikering [5] Xterminal: Insticksplats för DBG60B eller seriellt gränssnitt UWS2A [6] DIP-omkopplare S... S4 [7] X7: Elektronikplint för systembuss (SBus) [8] X: Elektronikplint (börvärdesingång AI och 0 V referensspänning [9] X3: Elektronikplint för digitala ingångar och RS-485-gränssnitt [0] X6: Elektronikplint för digitala ingångar och digitala utgångar [] X0: Elektronikplint för digitala utgångar och TF-/TH-ingång [2] X2: Elektronikplint, säkerhetskontakt för säkert stopp [3] X2: Motoranslutning U (4) / V (5) / W (6) [4] Elektronikskärmsplint och skyddsjord (PE) [5] X3: Anslutning för bromsmotstånd R+ (8) / R- (9) och skyddsjord (PE) [6] Kortplats för varvtals- /positionsgivare [7] Kortplats för Fältbuss / I/O-kort [8] Kortplats för tillvalskort 4 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Apparatuppbyggnad: Apparatuppbyggnad, byggstorlek 3 3 3.6 Apparatuppbyggnad, byggstorlek 3 MDX6B-503 (400/500 V-apparater): 050... 0300 MDX6B-203 (230 V-apparater): 00 / 050 [] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [0] [9] [8] [] [2] [7] [3] [4] [5] [6] Bild 9: Apparatuppbyggnad: MOVIDRIVE MDX6B, byggstorlek 3 5233AXX [] Skyddsjordanslutningar (PE) [2] X: Nätanslutning L () / L2 (2) / L3 (3) [3] X4: Anslutning mellankretskoppling -U Z / +U Z [4] Minneskort [5] 7-segmentsindikering [6] Xterminal: Insticksplats för DBG60B eller seriellt gränssnitt UWS2A [7] DIP-omkopplare S... S4 [8] X8: Elektronikplint för systembuss (SBus) [9] X: Elektronikplint (börvärdesingång AI och 0 V referensspänning [0] X3: Elektronikplint för digitala ingångar och RS-485-gränssnitt [] X6: Elektronikplint för digitala ingångar och digitala utgångar [2] X0: Elektronikplint för digitala utgångar och TF-/TH-ingång [3] X3: Elektronikplint, säkerhetskontakt för säkert stopp [4] Elektronikskärmsplint och skyddsjord (PE) [5] X2: Motoranslutning U (4) / V (5) / W (6) [6] X3: Anslutning bromsmotstånd R+ (8) / R- (9) [7] Kortplats för varvtals- /positionsgivare [8] Kortplats för tillvalskort [9] Kortplats för Fältbuss / I/O-kort Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 5

Apparatuppbyggnad: 3 Apparatuppbyggnad, byggstorlek 4 3.7 Apparatuppbyggnad, byggstorlek 4 MDX6B-503 (400/500 V-apparater): 0370 / 0450 MDX6B-203 (230 V-apparater): 0220 / 0300 [] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [0] [] [2] [20] [9] [8] [3] [4] [5] [6] [7] Bild 0: Apparatuppbyggnad: MOVIDRIVE MDX6B, byggstorlek 4 52332AXX [] skyddsjord (PE) [2] X: Nätanslutning L () / L2 (2) / L3 (3) [3] X4: Anslutning för mellankretskoppling -U Z / +U Z och skyddsjord (PE) [4] Minneskort [5] 7-segmentsindikering [6] Xterminal: Insticksplats för DBG60B eller seriellt gränssnitt UWS2A [7] DIP-omkopplare S... S4 [8] X8: Elektronikplint för systembuss (SBus) [9] X: Elektronikplint (börvärdesingång AI och 0 V referensspänning [0] X3: Elektronikplint för digitala ingångar och RS-485-gränssnitt [] X6: Elektronikplint för digitala ingångar och digitala utgångar [2] X0: Elektronikplint för digitala utgångar och TF-/TH-ingång [3] X3: Elektronikplint, säkerhetskontakt för säkert stopp [4] Elektronikskärmsplint [5] Skyddsjordanslutning (PE) [6] X2: Motoranslutning U (4) / V (5) / W (6) [7] X3: Anslutning för bromsmotstånd R+ (8) / R- (9) och skyddsjord (PE) [8] Kortplats för varvtals- /positionsgivare [9] Kortplats för tillvalskort [20] Kortplats för Fältbuss / I/O-kort 6 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Apparatuppbyggnad: Apparatuppbyggnad, byggstorlek 5 3 3.8 Apparatuppbyggnad, byggstorlek 5 MDX6B-503 (400/500 V-apparater): 0550 / 0750 [] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [0] [] [2] [20] [9] [8] [3] [4] [5] [6] [7] Bild : Apparatuppbyggnad: MOVIDRIVE MDX6B, byggstorlek 5 52333AXX [] skyddsjordanslutning (PE [2] X: Nätanslutning L () / L2 (2) / L3 (3) [3] X4: Anslutning för mellankretskoppling -U Z / +U Z och skyddsjord (PE) [4] Minneskort [5] 7-segmentsindikering [6] Xterminal: Insticksplats för DBG60B eller seriellt gränssnitt UWS2A [7] DIP-omkopplare S... S4 [8] X8: Elektronikplint för systembuss (SBus) [9] X: Elektronikplint (börvärdesingång AI och 0 V referensspänning [0] X3: Elektronikplint för digitala ingångar och RS-485-gränssnitt [] X6: Elektronikplint för digitala ingångar och digitala utgångar [2] X0: Elektronikplint för digitala utgångar och TF-/TH-ingång [3] X3: Elektronikplint, säkerhetskontakt för säkert stopp [4] Elektronikskärmsplint [5] Skyddsjordanslutning (PE) [6] X2: Motoranslutning U (4) / V (5) / W (6) [7] X3: Anslutning för bromsmotstånd R+ (8) / R- (9) och skyddsjord (PE) [8] Kortplats för varvtals- /positionsgivare [9] Kortplats för tillvalskort [20] Kortplats för Fältbuss / I/O-kort Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 7

Apparatuppbyggnad: 3 Apparatuppbyggnad, byggstorlek 6 3.9 Apparatuppbyggnad, byggstorlek 6 MDX6B-503 (400/500 V-apparater): 0900... 320 [] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [0] [] [2] [3] [8] [7] [6] [4] [5] Bild 2: Apparatuppbyggnad: MOVIDRIVE MDX6B, byggstorlek 6 52334AXX [] X: Nätanslutning L () / L2 (2) / L3 (3) och skyddsjord (PE) [2] X4: Anslutning för mellankretskoppling -U Z / +U Z och skyddsjord (PE) [3] Minneskort [4] 7-segmentsindikering [5] Xterminal: Insticksplats för DBG60B eller seriellt gränssnitt UWS2A [6] DIP-omkopplare S... S4 [7] X7: Elektronikplint för systembuss (SBus) [8] X: Elektronikplint (börvärdesingång AI och 0 V referensspänning [9] X3: Elektronikplint för digitala ingångar och RS-485-gränssnitt [0] X6: Elektronikplint för digitala ingångar och digitala utgångar [] X0: Elektronikplint för digitala utgångar och TF-/TH-ingång [2] X2: Elektronikplint, säkerhetskontakt för säkert stopp [3] Elektronikskärmsplint [4] X2: Motoranslutning U (4) / V (5) / W (6) och skyddsjord (PE) [5] X3: Anslutning för bromsmotstånd R+ (8) / R- (9) och skyddsjord (PE) [6] Kortplats för varvtals- /positionsgivare [7] Kortplats för tillvalskort [8] Kortplats för Fältbuss / I/O-kort 8 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Installation Installationsanvisningar för grundapparat 4 4 Installation 4. Installationsanvisningar för grundapparat Vid idrifttagningen måste säkerhetsanvisningarna ovillkorligen följas! Monteringsanvisningar för byggstorlek 6 MOVIDRIVE -apparater av byggstorlek 6 (0900... 320) har en fast monterad lyftögla []. Använd om möjligt kran och lyftögla [] för montering av utrustningen. Om kran inte kan användas kan monteringsarbetet förenklas genom att man för in en lyftstång [2] (ingår i leveransen av enheter med byggstorlek 6) genom ryggplåten. Använd en sprint [3] för att säkra [2] lyftstången mot axiell förskjutning. [2] [3] [] 55AXX Bild 3: Montering av MOVIDRIVE byggstorlek 6 med fast monterad lyftögla och lyftstång. [] Fast monterad lyftögla [2] Lyftstång (medföljer vid leverans av enheter med byggstorlek 6) [3] Sprint (medföljer vid leverans av enheter med byggstorlek 6) Åtdragningsmoment Använd endast anslutningskomponenter av originalfabrikat. Observera max tillåtet åtdragningsmoment för kraftplintarna på MOVIDRIVE. Byggstorlek 0 och 0,6 Nm Byggstorlek 2S och 2,5 Nm Byggstorlek 2,5 Nm Byggstorlek 3 3,5 Nm Byggstorlek 4 och 5 4 Nm Byggstorlek 6 20 Nm Max tillåtet åtdragningsmoment för signalplintarna uppgår till 0,6 Nm Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 9

Installation 4 Installationsanvisningar för grundapparat Minsta fria utrymme och monteringsposition För korrekt kylning, lämna 00 mm fritt utrymme över och under enheten. Var noga med att inte låta luftcirkulationen hindras av kablar och annat installationsmaterial. För byggstorlekarna 4, 5 och 6 får inga värmekänsliga komponenter installeras närmare än 300 mm ovanför apparaten. Var noga med att inte placera apparaten så att den kan suga in varm avluft från andra apparater. Inget fritt utrymme erfordras på sidorna. Flera enheter kan monteras sida vid sida, i kontakt med varandra. Installera alltid apparaterna lodrät. Liggande, sned eller upp och nervänd installation är inte tillåten! ( följande bild gäller för alla storlekar). 00 mm (4 in) 00 mm (4 in) Bild 4: Minsta fria utrymme samt monteringsläge 5463ASV Skilda kabelkanaler Starkströmsledningar och elektronikledningar skall förläggas i skilda kabelkanaler. Ingångssäkringar och jordfelsbrytare Installera ingångssäkringar vid början av kraftkabeln efter samlingsskenans avgrening ( Anslutningsschema för grundapparat, nätdel och broms). Jordfelsbrytare som enda skyddsanordning: Endast jordfelsbrytare av typ B enligt EN 5078 får användas. Som nät- och bromskontaktorer skall endast kontaktorer i brukskategori AC-3 (IEC 58-) användas. Nät- och bromskontaktorer Skyddsjordanslutning ( EN 5078) Vid nätkabel < 0 mm 2 (AWG 8): Förlägg en andra skyddsjordledare med samma ledararea som nätkabeln parallellt med skyddsledaren via separata plintar, eller en skyddsledare av koppar med en ledararea på 0 mm 2 (AWG 8). Vid nätkabel 0 mm 2 (AWG 8): Förlägg en skyddsledare i koppar med samma ledararea som nätkabeln. 20 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Installation Installationsanvisningar för grundapparat 4 IT-nät I elnät med ej jordad stjärnpunkt (IT-nät) rekommenderar SEW-EURODRIVE att isolationsvakt med pulskodsmätning används. Därigenom undviks felutlösningar av isolationsvakten p.g.a. omformarens jordkapacitans. Ledararea nätkabel: Tvärsnittsarea utgående från nominell ingångsström I nät vid märklast Motorkabel: Tvärsnittsarea utgående från nominell utgångsström I N. Elektronikledningar för grundapparat (plintarna X0, X, X2, X3, X6): en ledare per plint 0,20... 2,5 mm 2 (AWG 24... 2) två ledare per plint 0,25... mm 2 (AWG 22... 7) Elektronikledningar för plint X7, och in-/utgångskort DIOB (plintarna X20, X2, X22): en ledare per plint 0,08...,5 mm 2 (AWG 28... 6) två ledare per plint 0,25... mm 2 (AWG 22... 7) Omformarutgång Anslut endast resistiva/induktiva laster (motorer). Anslut under inga omständigheter kapacitiva laster! Bild 5: Anslut bara resistiv/induktiv last, ingen kapacitiv last 542AXX Anslutning av bromsmotstånd Använd två tätt tvinnade ledare eller en skärmad kraftkabel med två ledare. Ledararea i enlighet med omformarens utgångsmärkström. Skydda bromsmotståndet med ett bimetallrelä ( Anslutningsschema för grundapparat, nätdel och broms). Ställ in utlösningsströmmen i enlighet med Tekniska data för bromsmotstånd. Drift med bromsmotstånd Ledningarna till bromsmotstånden leder vid nominell drift hög likspänning (ca. 900 V). Ytorna på bromsmotstånden uppnår höga temperaturer vid belastning med P N. Välj därför en lämplig installationsplats. Normalt monteras bromsmotstånden på elskåpets tak. Montera plana bromsmotstånd med tillhörande beröringsskydd. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 2

Installation 4 Installationsanvisningar för grundapparat Digitala ingångar/ digitala utgångar De digitala ingångarna är potentialskilda via optokopplare. Digitala utgångar är kortslutningssäkra, men klarar inte externa spänningar (undantag: reläutgång DOØ). Extern spänning kan förstöra de digitala utgångarna. EMC-riktig installation Alla ledningar utom nätkabeln måste vara skärmade. Som alternativ till skärm kan motorkabeln avstöras enligt gällande gränsvärden med tillvalet HD.. (utgångsdrossel). Förlägg skärmen med kortast möjliga avstånd och anslut den med stor kontaktyta till jord i båda ändarna. För att undvika jordslingor kan den ena skärmänden jordas via en avstörningskondensator (220 nf / 50 V). Vid dubbelskärmad ledning, anslut den yttre skärmen på omformarsidan och den inre i motsatt ände. Bild 6: Korrekt skärmanslutning med metallplint (skärmplint) eller kabelförskruvning 00755BXX För skärmning av ledningarna kan även jordade plåttrummor eller metallrör användas. Förlägg kraft- och styrledningar skilda från varandra. Omformaren och alla tillhörande apparater skall jordas HF-mässigt (metallisk ytkontakt mellan jord och apparathölje, t.ex. mot olackerad monteringsplåt i el-skåpet). Detta är en produkt med begränsad distribution, i enlighet med IEC 6800-3. Produkten kan orsaka radiofrekventa störningar i bostadsmiljö. I sådana fall kan det vara nödvändigt för användaren att vidta skyddsåtgärder. Utförlig information om EMC-riktig installation finns i dokumentet "Electromagnetic Compatibility in Drive Engineering" som kan beställas från SEW-EURODRIVE. 22 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Installation Installationsanvisningar för grundapparat 4 Nätfilter NF.. Vid användning av tillvalet nätfilter NF.. kan gränsvärdesklass B upfyllas på nätsidan. Montera nätfiltret i närheten av omformaren, dock inte så nära att det inkräktar på minsta fria utrymme för kylning. Se till att ledningen mellan nätfiltret och omformaren blir så kort som möjligt, dock max. 400 mm. Oskärmade, tvinnade kablar är tillräckligt. Använd oskärmade ledningar för nätanslutning. EMC-gränsvärdena för störningsstrålning är inte specificerade vid elnät utan jordad stjärnpunkt (IT-nät). Nätfiltrens inverkan i IT-nät är mycket begränsad. För att uppfylla gränsvärdesklass A och B rekommenderar SEW-EURODRIVE på motorsidan en av följande EMC-åtgärder: Skärmad motorkabel Tillvalet utgångsdrossel HD... Utgångsdrossel HD... Montera utgångsdrosseln i närheten av omformaren, dock inte så nära att den inkräktar på minsta fria utrymme för kylning. För alla tre fasledarna tillsammans genom utgångsdrosseln. Dra inte skyddsjordledaren genom utgångsdrosseln! 4 5 6 MOVIDRIVE PE U V W n=5 HD... () Bild 7: Anslutning av utgångsdrossel HD... 05003AXX () = Motorkabel Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 23

STOP RUN STOP RUN STOP STOP RUN RUN Installation 4 Montering/demontering av manöverenhet 4.2 Montering/demontering av manöverenhet Demontering av manöverenhet Tillämpa följande ordningsföljd vid arbetet:. 2. 3. DEL OK DEL OK Bild 8: Montering av manöverenhet 52205AXX. Lossa anslutningskabeln från Xterminal 2. Tryck manöverenheten försiktigt nedåt tills den lossnar från sitt fäste på frontkåpan. 3. Dra ut manöverenheten framåt (inte åt sidan!). Montering av manöverenhet Tillämpa följande ordningsföljd vid arbetet: 2. 3. DEL OK. DEL OK Bild 9: Påsättning av manöverenhet. Sätt först manöverenhetens underdel i det nedre fästet på frontkåpan. 2. Tryck sedan in manöverenheten i det övre fästet på frontkåpan. 3. Sätt anslutningskabelns kontaktdon på Xterminal. 5479AXX 24 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Installation Montering/demontering av frontkåpa 4 4.3 Montering/demontering av frontkåpa Demontering av frontkåpa Gör på följande sätt för att ta av frontkåpan: Ta först av manöverenheten ( sid 24).. 2. Bild 20: Demontering av frontkåpa 52948AXX. Tryck ovanpå den övre spärrhaken på frontkåpan. 2. Håll spärren intryckt och ta av frontkåpan. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 25

Installation 4 Montering/demontering av frontkåpa Montering av frontkåpan Gör på följande sätt för att sätta på frontkåpan: 2. BG0 3.. BG -6. Bild 2: Påsättning av frontkåpan 52989AXX. Sätt frontkåpans underdel i sitt fäste. 2. Håll spärren på frontkåpans översida intryckt. 3. Tryck fast frontkåpan på apparaten. 26 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Installation UL-riktig installation 4 4.4 UL-riktig installation För UL-riktig installation gäller följande anvisningar: Som anslutningskabel skall endast kopparledningar med följande temperaturområden användas: för MOVIDRIVE MDX60B/6B0005... 0300 temperaturområde 60/75 C för MOVIDRIVE MDX6B0370... 320 temperaturområde 75/90 C Tillåtet åtdragningsmoment för nätkontakterna på MOVIDRIVE uppgår till: Byggstorlek 0 och 0,6 Nm Byggstorlek 2S, 2,5 Nm Byggstorlek 3 3,5 Nm Byggstorlek 4 och 5 4 Nm Byggstorlek 6 20 Nm Multiomformare MOVIDRIVE är lämpliga för drift i spänningsnät med jordad stjärnpunkt (TN- och TT-nät), som levererar en maximal nätström i enlighet med följande tabeller och en maximal spänning på 500 V AC för MOVIDRIVE MDX6B...- 5_3 (400/500 V-apparater) och 240 V AC för MOVIDRIVE MDX6A...2_3 (230 V-apparater). Säkringarnas effektdata får inte överskrida värdena enligt nedanstående tabeller. 400/500 V-apparater MOVIDRIVE MDX60B/ 6B...5_3 Max. nätström Max. nätspänning Säkringar 0005/0008/00/004 5000 A AC 500 V AC 5 A / 600 V 005/0022/0030/0040 0000 A AC 500 V AC 30 A / 600 V 0055/0075/00 0000 A AC 500 V AC 30 A / 600 V 050/0220 5000 A AC 500 V AC 75 A / 600 V 0300 5000 A AC 500 V AC 225 A / 600 V 0370/0450 0000 A AC 500 V AC 350 A / 600 V 0550/0750 0000 A AC 500 V AC 500 A / 600 V 0900 0000 A AC 500 V AC 250 A / 600 V 00 0000 A AC 500 V AC 300 A / 600 V 320 0000 A AC 500 V AC 400 A / 600 V 230 V-apparater MOVIDRIVE MDX6A...2_3 Max. nätström Max. nätspänning Säkringar 005/0022/0037 5000 A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0055/0075 5000 A AC 240 V AC 30 A / 250 V 00 5000 A AC 240 V AC 75 A / 250 V 050 5000 A AC 240 V AC 225 A / 250 V 0220/0300 0000 A AC 240 V AC 350 A / 250 V Som extern 24 V DC -spänningskälla skall endast beprövade apparater med begränsad utspänning (U max = 30 V DC ) och begränsad utström (I 8 A) användas. UL-certifiering gäller inte för drift i elnät med icke jordad stjärnpunkt (IT-nät). Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 27

Installation 4 Skärmklämmor 4.5 Skärmklämmor För byggstorlek 0 Vid MOVIDRIVE MDX60B/6B, byggstorlek 0, medlevereras som standard en sats skärmklämmor. Skärmklämmorna är dock inte monterade på apparaten. Montera skärmklämmorna på följande sätt: Fäst kontaktklämmorna vid skärmblecken. Sätt kraftskärmsklämmorna på apparatens över- och undersida. 2 3 4 Bild 22: Montering av kraftskärmklämma 5465AXX [] Kontaktklämmor [3] Skärmplåt [2] Fästskruvar för kontaktklämmor [4] Fästskruv för skärmklämma Ta av manöverenhet och frontkåpa om dessa är monterade. Montera elektronikskärmklämma på apparatens undersida direkt under elektronikplint X4. MDX 60B 4 2 3 MDX 6B 4 2 3 Bild 23: Montering av elektronikskärmklämma 5466AXX [] Kontaktklämmor [3] Skärmplåt [2] Fästskruvar för kontaktklämmor [4] Fästskruv för skärmklämma 28 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Installation Skärmklämmor 4 För byggstorlek Vid MOVIDRIVE MDX6B, byggstorlek, medlevereras en kraftskärmklämma. Montera denna kraftskärmklämma tillsammans med apparatens fästskruvar. 2 Bild 24: Kraftskärmklämma för MOVIDRIVE byggstorlek 0202BXX [] Skärmklämma [2] Skyddsjord ( ) För byggstorlek 2S och 2 Vid MOVIDRIVE MDX6B, byggstorlek 2S och 2, medlevereras som standard en kraftskärmklämma med 2 fästskruvar. Montera denna kraftskärmklämma med hjälp av de båda fästskruvarna på X6. Bild 25: Kraftskärmklämma för MOVIDRIVE byggstorlek 2 0469BXX [] Skärmklämma [2] Skyddsjord ( ) Med hjälp av kraftskärmklämmorna kan man på ett enkelt sätt montera skärmningen för motor- och bromsledningar. Förlägg skärm och skyddsjordledare (PE) så som framgår av bilderna. För byggstorlek 3 till 6 Vid MOVIDRIVE MDX6B byggstorlek 3 till 6 medföljer ingen kraftskärmklämma. Använd standardskärmklämmor för anslutning av skärmar till motor- och bromskablar Anslut skärmen så nära omformaren som möjligt. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 29

Installation 4 Beröringsskydd 4.6 Beröringsskydd Vid MOVIDRIVE byggstorlek 4 (500 V-apparater: MDX6B0370/0450; 230 V-apparater: MDX6B0220/0300), byggstorlek 5 (MDX6B0550/0750) och byggstorlek 6 (MDX6B0900/00/320) levereras som standard med 2 st beröringsskydd med 8 fästskruvar. Montera beröringsskydden vid de båda kåporna för kraftplintarna. [2] [] [3] Bild 26: Beröringsskydd för MOVIDRIVE byggstorlek 4, 5 och 6 Beröringsskyddet består av följande komponenter: 06624AXX [] Täckplatta [2] Anslutningsskydd [3] Skärm (endast vid byggstorlek 4 och 5) Vid monterat beröringsskydd uppnår apparaterna MOVIDRIVE byggstorlek 4, 5 och 6 kapslingsklass IP0 (utan beröringsskydd: IP00). 30 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Installation Kopplingsschema för grundapparat 4 4.7 Kopplingsschema för grundapparat Anslutning av nätdel och broms L L2 L3 PE F/F2/F3 K (AC-3) F4/F5 DBØØ K (AC-3) Skyddsjord (skärm) U AC U AC U AC F4/F5 DBØØ K (AC-3) F4/F5 DBØØ L L2 L3 Tillval nätfilter NF... L' L2' L3' Mellankretsanslutning * 2 3 7 8 L L2 L3 X: Eff ektdel K (AC-3) -U Z +UZ PE X4: X3: X2: +U Z BRC PE (endast BGO) U V W +R -R PE 4 5 6 8 9 DGND K2 (AC-3) K2 (AC-3) BMK 2 3 4 3 4 5 Bromsstickkontakt** CM (DY) 3 (3) 4 (2) 5 () PE DGND BG 2 3 BGE 4 5 CT/CV/DT/DV/D: Lik- och växelströmssidig frånkoppling CM7...2: lik- och växelströmssidig frånkoppling Vit Röd Blå DGND BG 2 3 BGE 4 5 Vit Röd Blå CT/CV/DT/DV/D: växelströmssidig frånkoppling M 3- fasig BW... F6 När F6 löser ut måste K öppnas och X3: (DIØØ /Reglerspärr ) få en 0 -signal. Motståndskretsen får inte brytas! påverkar K 0549ASV * Vid byggstorlekarna och 2 finns, förutom i nätanslutningsplinten, ingen jordanslutning. Använd jordplinten (PE) som sitter intill mellankretsanslutningen. ** Varning: Följ ovillkorligen angiven anslutningsordning. Felaktig anslutning förstör bromsen. *** Bromsmotstånd BW090-P52B monteras på apparatens sida. BW090-P52B har ett internt termiskt överbelastningskydd och kräver inget tillkommande bimetallrelä. För anslutning av bromslikriktaren krävs en separat nätkabel. Matning via motorspänningen är inte tillåten! Bromslikriktare i elskåp Tillämpa alltid bortkoppling av bromsen på både lik- och växelströmssidan vid: alla lyftanordningar, drivsystem som kräver snabb bromsreaktionstid och driftsätten CFC och SERVO. Vid installation av bromslikriktare i elskåp, förlägg förbindelseledningarna mellan bromslikriktaren och bromsen separat från andra kraftkablar. Gemensam förläggning med andra kablar är tillåten endast om kraftkabeln är skärmad. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 3

Installation 4 Kopplingsschema för grundapparat Anslutning av elektronikplintar Tillval Ser. gränssnitt UWS2A 0 2 3 4 5 6 7 8 9 A b c d E F H t U. RS-232 Tillval Manöverenhet DBG60B 7-Segmentsdisplay Driftstillstånd Omformare ej klar Reglerspärr aktiv Ingen frigivningssignal Stilleståndsström VFC-drift n-reglering M-reglering Stoppreglering Fabriksinställning Ändläge uppnått Tekniktillval Fri Referenskörning IPOS Varvtalssökn. Fri Felmeddelande (blinkande) Manuell rift Timeout aktiv Säker avstäng. aktiv IPOS-program aktiverat (blinkande punkt) CONTROL Omkoppling I-signal <-> U-signal* S Systembuss-termineringsmotstånd S2 RS-485: 9,6 kbaud <-> 57,6 kbaud* S3 Frekvensingång aktiv S4 Xterminal ON OFF* +0V n (0...0 V*; +/-0 V; + 0...20 ma; 4...20 ma) - Referenspotential analoga signaler -0 V X2: DGND SC SC2 X: REF AI AI2 AGND REF2 X0: TF DGND DBØØ DOØ-C DOØ-NO DOØ-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND 2 3 2 3 4 5 2 3 4 5 6 7 8 9 0 2 3 4 5 6 2 3 4 5 6 7 8 9 0 R X:AI/AI2-0 V...+0 V 0(4)...20 ma U I DGND 24 V K2 (AC-3) X7: 2 3 4. 9-polig D-subkontakt hona DEL OK Tillvalsplatser Endast med MDX6B DGND VO24 SOV24 SVI24 Referenspotential digitala signaler 7-Segmentsdisplay +24 V-utgång Referens+24 V-ingång för säker avstängning +24 V-ingång Säker avstängning Systembuss referens Systembuss High Systembuss Low X3: /Reglerspärr DIØØ Höger/stopp* DIØ Vänster/stopp* DIØ2 Frigivning/snabbstopp* DIØ3 n/n2* DIØ4 n2/n22* DIØ5 Referens X3:DIØØ...DIØ5 DCOM** +24 V-utgång VO24 Referenspotential digitala signaler DGND RS-485 + ST RS-485 - ST2 X6: Ingen funktion* DIØ6 Ingen funktion* DIØ7 IPOS- utgång* DOØ3 IPOS- utgång* DOØ4 IPOS- utgång* DOØ5 Referenspotential DGND digitala signaler TF-/TH-ingång Referenspotential digitala sign. /Broms Reläkontakt Driftklar* Slutande reläkontakt Öppnande reläkontakt /Störning* +24 V -utgång +24V -ingång Referenspotential digitala signaler Skärmningsplåt eller Skärmklämma Överordnad styrning Digital ingång Digitala utgångar Referens digitala utgångar Anslut extern 24 V-matning beroende på valda tillval (MOVIDRIVE -Elektronikdata) Bild 27: Kopplingsschema för elektronikplintar 0676BSV * Fabriksinställning ** Om de digitala ingångarna ansluts till 24 V DC -spänningsmatningen X3:8 "VO24" skall MOVIDRIVE förses med en bygling X3:7 - X3:9 (DCOM - DGND). 32 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Installation Kopplingsschema för grundapparat 4 Funktionsbeskrivning av plintarna på grundapparaten (effektdel och styrenhet) Plint X:/2/3 X2:4/5/6 X3:8/9 X4: S: S2: S3: S4: X2: X2:2 X2:3 X: X:2/3 X:4 X:5 X3: X3:2 X3:3 X3:4 X3:5 X3:6 L/L2/L3/PE U/V/W/PE +R/-R/PE +U Z /-U Z /PE DGND SC SC2 REF AI/2 AGND REF2 DIØØ DIØ DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 Funktion Nätanslutning Motoranslutning Anslutning av bromsmotstånd Mellankretsanslutning Omkoppling I-signal (0(4)...20 ma) U-signal (-0 V...0...0 V, 0...0 V), från fabrik på U-signal. Systembuss-termineringsmotstånd, till- eller frånkoppling, frånkopplat från fabrik. Ställ in kommunikationshastigheter för gränssnitt RS-485. Val mellan 9,6 eller 57,6 kbaud, fabriksinställning 57,6 kbaud. Frekvensingång till eller från, fabriksinställning från. Referenspotential för systembuss Systembuss High Systembuss Low +0 V (max. 3 ma) för börvärdespotentiometer Börvärdesingång n (differensingång eller ingång med AGND-referenspotential) signalform P_ / S Referenspotential för digitala signaler (REF, REF2, AI.., AO..) -0 V (max. 3 ma) för börvärdespotentiometer Digital ingång, fast tilldelad med "/reglerspärr" Digital ingång 2, fabriksinst.: "höger/stopp" Digital ingång 3, fabriksinst.: "vänster/stopp" Digital ingång 4, fabriksinst.: "frigivning/snabbstopp" Digital ingång 5, fabriksinst.: n/n2" Digital ingång 6, fabriksinst. "n2/n22" De digitala ingångarna är potentialskilda via optokopplare. Alternativ för de digitala ingångarna 2 till 6 (DIØ...DIØ5) Parametermeny P60_ X3:7 DCOM Referens för digitala ingångar X3: till X3:6 (DIØØ...DIØ5) och X6:/X6:2 (DIØ6...DIØ7) Anslutning av de digitala ingångarna med extern spänning +24 V: Anslutning X3:7 (DCOM) nödvändig med den externa spänningen som referenspotential. utan bygling X3:7-X3:9 (DCOM-DGND) potentialfria digitala ingångar med bygling X3:7-X3:9 (DCOM-DGND) potentialbundna digitala ingångar Anslutning av de digitala ingångarna med +24 V från X3:8 eller X0:8 (VO24) bygling X3:7-X3:9 (DCOM-DGND) fordras. X3:8 X3:9 X3:0 X3: X6: X6:2 X6:3 X6:4 X6:5 X6:6 X0: X0:2 X0:3 X0:4 X0:5 X0:6 X0:7 X0:8 X0:9 X0:0 X7: X7:2 X7:3 X7:4 Xterminal VO24 DGND ST ST2 DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ4 DOØ5 DGND TF DGND DBØØ DOØ-C DOØ-NO DOØ-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND DGND VO24 SOV24 SVI24 Hjälpspänningsutgång +24 V (max. 200 ma) för extern kommandoomkopplare Referenspotential för digitala signaler RS-485+ RS-485- Digital ingång 7, fabriksinst.: "Ingen funktion" Digital ingång 8, fabriksinst.: "Ingen funktion" Digital utgång 3, fabriksinst.: "IPOS-utgång" Digital utgång 4, fabriksinst.: "IPOS-utgång" Digital utgång 5, fabriksinst.: "IPOS-utgång" Anslut ingen extern spänning på de digitala utgångarna X6:3 (DOØ3) till X6:5 (DOØ5)! Referenspotential för digitala signaler De digitala ingångarna är potentialskilda via optokopplare. Alternativ för de digitala ingångarna 7 och 8 (DIØ6/DIØ7) Parametermeny P60_ Alternativ för de digitala utgångarna 3 till 5 (DOØ3...DOØ5) Parametermeny P62_ TF-/TH-anslutning (anslut till X0:2 via TF/TH), fabriksinställning på "Ingen reaktion" ( P835) Referenspotential för digitala signaler Digital utgång 0, fast tilldelad med "/broms", max belastning 50 ma (kortslutningssäker) Gemensam kontakt, digital utgång, fabriksinst. "driftklar" Slutande kontakt, digital utgång, max belastbarhet för reläkontakt 30 V DC och 0,8 A Öppnande kontakt, digital utgång Digital utgång 2, fabriksinst. /störning, belastbarhet max. 50 ma (kortslutningssäker) Alternativ för de digitala utgångarna och 2 (DOØ och DOØ2) Parametermeny P62_ Anslut ingen extern spänning på de digitala utgångarna X0:3 (DBØØ) och X0:7 (DOØ2)! Hjälpspänningsutgång +24 V (max. 200 ma) för extern omkopplare Ingång för spänningsmatning +24 V (stödspänning beroende på tillval, apparatdiagnos vid matningsbortfall) Referenspotential för digitala signaler Referenspotential för digitala signaler Hjälpspänningsutgång +24 V (max. 200 ma) för extern kommandoomkopplare Referenspotential för +24 V-ingång "Säker avstängning" (säkerhetskontakt) +24 V-ingång "Säker avstängning" (säkerhetskontakt) Insticksplats för tillvalet manöverenhet DBG60B eller seriellt gränssnitt UWS2A (RS-232) 3 platser för tillvalskort (byggstorlek 0: 2 platser för tillvalskort) X7:Vid säkerhetsrelaterade tillämpningar är det mycket viktigt att följa anvisningarna i dokumenten "Safe disconnection for MOVIDRIVE MDX60B/6B Conditions" och "Safe disconnection for MOVIDRIVE - Applications". Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 33

Installation 4 Tilldelning av bromsmotstånd, drossel och filter 4.8 Tilldelning av bromsmotstånd, drossel och filter 400/500 V-apparater, byggstorlek 0 MOVIDRIVE MDX60/6B...-5A3 0005 0008 00 004 Byggstorlek 0 Bromsmotstånd Utlösningsström Artikelnummer BW090-P52B ) - 824 563 0 BW072-003 I F = 0,6 A RMS 826 058 3 BW072-005 I F =,0 A RMS 826 060 5 BW68 I F = 2,5 A RMS 820 604 X BW00-006 I F =,8 A RMS 82 70 7 Nätdrosslar Artikelnummer ND020-03 ΣI nät = 20 A AC 826 02 5 Nätfilter Artikelnummer NF009-503 U max = 550 V AC 827 42 6 Utgångsdrosslar Innerdiameter Artikelnummer HD00 d = 50 mm 83 325 5 för ledarareor,5... 6 mm 2 (AWG 6... 6) HD002 d = 23 mm) 83 557 6 för ledararea,5 mm 2 (AWG 6) Utgångsfilter (endast vid driftsätt VFC) Artikelnummer HF008-503 826 029 X A HF05-503 826 030 3 B A HF022-503 826 03 B ) Internt termiskt överbelastningsskydd, inget bimetallrelä krävs A vid nominell drift (00 %) B vid kvadratisk belastning i driftsätt VFC (25 %) 34 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Installation Tilldelning av bromsmotstånd, drossel och filter 4 400/500 V-apparater, byggstorlekarna, 2S och 2 MOVIDRIVE MDX6B...-5A3 005 0022 0030 0040 0055 0075 00 Byggstorlek 2S 2 Bromsmotstånd Utlösningsström Artikelnummer BW00-005 I F = 0,8 A RMS 826 269 BW00-006 I F =,8 A RMS 82 70 7 BW68 I F = 2,5 A RMS 820 604 X BW268 I F = 3,4 A RMS 820 75 BW47 I F = 3,5 A RMS 820 73 5 BW247 I F = 4,9 A RMS 820 74 3 BW347 I F = 7,8 A RMS 820 798 4 BW039-02 I F = 4,2 A RMS 82 689 4 BW039-026 I F = 7,8 A RMS 82 690 8 BW039-050 I F = A RMS 82 69 6 Nätdrosslar Artikelnummer ND020-03 ΣI nät = 20 A AC 826 02 5 ND045-03 ΣI nät = 45 A AC 826 03 3 Nätfilter Artikelnummer NF009-503 827 42 6 A NF04-503 827 6 X B A U max = 550 V AC NF08-503 827 43 4 B NF035-503 827 28 3 Utgångsdrosslar Innerdiameter Artikelnummer HD00 d = 50 mm 83 325 5 för ledarareor,5... 6 mm 2 (AWG 6... 6) HD002 d = 23 mm) 83 557 6 för ledararea,5 mm 2 (AWG 6) HD003 d = 88 mm) 83 558 4 för ledarareor > 6 mm 2 (AWG 6) Utgångsfilter (endast vid driftsätt VFC) Artikelnummer HF05-503 826 030 3 A HF022-503 826 03 B A HF030-503 826 032 X B A HF040-503 826 3 6 B A HF055-503 826 32 4 B A HF075-503 826 33 2 B A HF023-403 825 784 B A HF033-403 825 785 X B A vid nominell drift (00 %) B vid kvadratisk belastning i driftsätt VFC (25 %) Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 35

Installation 4 Tilldelning av bromsmotstånd, drossel och filter 400/500 V-apparater, byggstorlekarna 3 till 6 MOVIDRIVE MDX6B...-503 050 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 00 320 Byggstorlek 3 4 5 6 Bromsmotstånd Utlösningsström Artikelnummer BW08-05 I F = 4,0 A RMS 82 684 3 C C BW08-035 I F = 8, A RMS 82 685 C C BW08-075 I F = 4 A RMS 82 686 X C C BW95 I F = 28 A RMS 82 260 0 BW02-025 I F = 6, A RMS 82 680 0 BW02-050 I F = 2 A RMS 82 68 9 BW02-00 I F = 22 A RMS 82 682 7 BW06 I F = 38 A RMS 82 050 0 C C C BW206 I F = 42 A RMS 82 05 9 C C C Nätdrosslar Artikelnummer ND045-03 ΣI nät = 45 A AC 826 03 3 A ND085-03 ΣI nät = 85 A AC 826 04 B A ND503 ΣI nät = 50 A AC 825 548 2 B ND300-005 ΣI nät = 300 A AC 827 72 4 Nätfilter Artikelnummer NF035-503 827 28 3 A NF048-503 827 7 8 B A NF063-503 827 44 2 B A NF085-503 827 45 0 B A U max = 550 V AC NF5-503 827 46 9 B A NF50-503 827 47 7 B NF20-503 827 48 5 A NF300-503 827 49 3 B Utgångsdrosslar Innerdiameter Artikelnummer HD00 d = 50 mm 83 325 5 för ledararea,5...6 mm 2 (AWG 6...6) HD003 d = 88 mm) 83 558 4 för ledarareor > 6 mm 2 (AWG 6) HD004 Anslutning med skruvar M2 86 885 7 Utgångsfilter (endast vid driftsätt VFC) Artikelnummer HF033-403 825 785 X A B / D A / D HF047-403 825 786 8 B A HF450-503 826 948 3 B E D D A vid nominell drift (00 %) B vid kvadratisk belastning i driftsätt VFC (25 %) C parallellkoppla två bromsmotstånd, ställ in dubbla utlösningsströmmen vid F6 (2 I F ) D parallellkoppla två utgångsfilter E vid nominell drift (00 %): ett utgångsfilter vid kvadratisk last (25 %): parallellkoppla två utgångsfilter 36 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Installation Tilldelning av bromsmotstånd, drossel och filter 4 230 V-apparater, byggstorlekarna till 4 MOVIDRIVE MDX6B...-2_3 005 0022 0037 0055 0075 00 050 0220 0300 Byggstorlek 2 3 4 Bromsmotstånd Utlösningsström Artikelnummer BW039-003 I F = 2,0 A RMS 82 687 8 BW039-006 I F = 3,2 A RMS 82 688 6 BW039-02 I F = 4,2 A RMS 82 689 4 BW039-026 I F = 7,8 A RMS 82 690 8 BW027-006 I F = 2,5 A RMS 822 422 6 BW027-02 I F = 4,4 A RMS 822 423 4 BW08-05 I F = 4,0 A RMS 82 684 3 C C C C BW08-035 I F = 8, A RMS 82 685 C C C C BW08-075 I F = 4 A RMS 82 686 X C C C C BW95 I F = 28 A RMS 82 260 0 C C C C BW02-025 I F = 0 A RMS 82 680 0 BW02-050 I F = 9 A RMS 82 68 9 BW02-00 I F = 27 A RMS 82 682 7 BW06 I F = 38 A RMS 82 050 0 C C BW206 I F = 42 A RMS 82 05 9 C C Nätdrosslar Artikelnummer ND020-03 ΣI nät = 20 A AC 826 02 5 A ND045-03 ΣI nät = 45 A AC 826 03 3 B A ND085-03 ΣI nät = 85 A AC 826 04 B A ND503 ΣI nät = 50 A AC 825 548 2 B Nätfilter Artikelnummer NF009-503 827 42 6 A NF04-503 827 6 X B A NF08-503 827 43 4 B NF035-503 827 28 3 U max = 550 V AC NF048-503 827 7 8 A NF063-503 827 44 2 B NF085-503 827 45 0 A NF5-503 827 46 9 B Utgångsdrosslar Innerdiameter Artikelnummer HD00 HD002 HD003 d = 50 mm (.97 i) d = 23 mm d = 88 mm 83 325 5 83 557 6 83 558 4 för ledarareor,5... 6 mm 2 (AWG 6... 6) för ledarareor,5 mm 2 (AWG 6) för ledarareor > 6 mm 2 (AWG 6) A vid nominell drift (00 %) B vid kvadratisk belastning i driftsätt VFC (25 %) C parallellkoppla två bromsmotstånd, ställ in dubbla utlösningsströmmen vid F6 (2 I F ) Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 37

Installation 4 Anslutning av systembuss (SBus ) 4.9 Anslutning av systembuss (SBus ) Endast vid P86 "SBus-överföringshastighet" = 000 kbaud: I systembussinstallationen får inga MOVIDRIVE compact MCH4_A-apparater blandas med andra MOVIDRIVE -apparater. Vid kommunikationshastigheter 000 kbaud får apparaterna dock blandas. Med systembussen (SBus) kan max. 64 CAN-Bus-deltagare förbindas med varandra. SBus stöder överföringsteknik enligt ISO 898. Utförlig information om systembussen finns i dokumentet "Serial Communication", som kan beställas från SEW-EURODRIVE. Kopplingsschema för SBus Styrenhet S Styrenhet S Styrenhet S Systembuss Systembuss Systembuss S 2 S 2 S 2 Termineringsmotstånd Termineringsmotstånd Termineringsmotstånd S 3 S 3 S 3 S 4 S 4 S 4 ON OFF ON OFF ON OFF Systembuss Referenspotential Systembuss High Systembuss Low X2: DGND SC SC2 2 3 Systembuss Referenspotential Systembuss High Systembuss Low X2: DGND SC SC2 2 3 Systembuss Referenspotential Systembuss High Systembuss Low X2: DGND SC SC2 2 3 Bild 28: Systembussanslutning Kabelspecifikation Använd 2-trådig tvinnad och skärmad kopparkabel (dataöverföringskabel med skärm av kopparfläta). Kabeln måste uppfylla nedanstående specifikation: Ledararea 0,75 mm 2 (AWG 8) Ledarresistans 20 Ω vid MHz Kapacitans 40 pf/m vid khz CAN-Bus- eller DeviceNet-kabel kan t.ex. användas. Skärmanslutning Anslut skärmen på båda sidor med god ytkontakt till elektronikskärmsplinten på omformaren eller masterenheten och anslut dessutom skärmändarna till DGND. Därmed upphävs separationen mellan PE och DGND. Kabellängd Den totalt tillåtna ledningslängden beror på inställd SBus-Baudrate (P86): 25 kbaud 320 m 250 kbaud 60 m 500 kbaud 80 m 000 kbaud 40 m Termineringsmotstånd 0682ASV Koppla alltid till systembussens termineringsmotstånd i början och slutet av systembussförbindningen (S2 = ON). För övriga apparater skall termineringsmotståndet kopplas ifrån (S2: = OFF). Mellan apparaterna som är förbundna med SBus får ingen potentialförskjutning förekomma. Undvik potentialförskjutning genom lämpliga åtgärder som t.ex. sammankoppling av apparathöljena med separat ledning. 38 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Installation Anslutning av gränssnitt RS-485 4 4.0 Anslutning av gränssnitt RS-485 Med gränssnitt RS-485 kan max. 32 MOVIDRIVE -enheter, t.ex. för master-slavdrift, eller 3 MOVIDRIVE -enheter och en överordnad styrning (PLC) kopplas samman med varandra. Kopplingsschema för gränssnitt RS-485 X3: X3: X3: DIØØ DIØ DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 2 3 4 5 6 7 8 DIØØ DIØ DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 2 3 4 5 6 7 8 DIØØ DIØ DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 RS-485 + RS-485 - DGND ST ST2 9 0 RS-485 + RS-485 - DGND ST ST2 9 0 RS-485 + RS-485 - DGND ST ST2 2 3 4 5 6 7 8 9 0 Bild 29: RS-485-anslutning 0683AXX Kabelspecifikation Använd 2-trådig tvinnad och skärmad kopparkabel (dataöverföringskabel med skärm av kopparfläta). Kabeln måste uppfylla nedanstående specifikation: Ledararea 0,5... 0,75 mm 2 (AWG 20... 8) ledningsresistans 00... 50 Ω vid MHz Kapacitans 40 pf/m vid khz T.ex. lämpar sig följande kabel: Fa. BELDEN (www.belden.com), Datakabel typ 305A Skärmanslutning Anslut skärmen på båda sidor med god ytkontakt till elektronikskärmsplinten på omformaren eller det överordnade styrsystemet och anslut dessutom skärmändarna till DGND. Därmed upphävs separationen mellan PE och DGND. Kabellängd Den tillåtna totala ledningslängden uppgår till 200 m. Termineringsmotstånd Dynamiska termineringsmotstånd är fast installerade. Anslut inga externa termineringsmotstånd! Mellan apparaterna som är förbundna med RS-485 får ingen potentialförskjutning förekomma. Undvik potentialförskjutning genom lämpliga åtgärder som t.ex. sammankoppling av apparathöljena med separat ledning. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 39

Installation 4 Anslutning av tillvalet UWS2A (RS-232) 4. Anslutning av tillvalet UWS2A (RS-232) Artikelnummer UWS2A: 823 077 3 Koppling MOVIDRIVE - UWS2A Använd den medföljande anslutningskabeln för anslutning av UWS2A till MOVI- DRIVE. Anslut anslutningskabeln till insticksplatsen Xterminal på MOVIDRIVE. Observera att manöverenhet DBG60B och det seriella gränssnittet UWS2A inte samtidigt kan vara anslutna till MOVIDRIVE. MOVIDRIVE MDX60/6B UWS2A Bild 30: Anslutningskabel MOVIDRIVE -UWS2A 5460AXX Koppling UWS2A-PC För anslutning av UWS2A till en PC, använd medföljande anslutningskabel (skärmad RS-232-standardgränssnittskabel). PC COM -4 UWS2A 5 GND 5 3 TxD 3 2 2 RxD max. 5 m RS-232 [] [2] Bild 3: Anslutningskabel UWS2A-PC (:-koppling) 0686ASV [] 9-polig D-sub-hankontakt [2] 9-polig D-sub-honkontakt 40 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Installation Tillvalskombinationer MDX6B byggstorlek 0-6 4 4.2 Tillvalskombinationer MDX6B byggstorlek 0-6 Placering av tillvalskortplatser MOVIDRIVE MDX6B Kortplats för Fältbuss/ I/O-kort Kortplats för tillvalskort (endast vid byggstorlek - 6) Kortplats för varvtals- /positionsgivare 5242AXX Möjliga kombinationer av tillvalskort vid MDX6B byggstorlek 0-6 Tillvalskorten har olika fysiska mått och kan endast placeras i respektive kortplats. Följande visar möjliga kombinationer av tillvalskort för MOVIDRIVE MDX6B, byggstorlek 0 till 6. Tillvalskort Beteckning Kortplats för givare MOVIDRIVE MDX6B Kortplats för fältbuss / I/O Kortplats för tillvalskort DEHB Givaringång inkr. / Hiperface X DERB Givaringång resolver / Hiperface X DFP2B Fältbussgränssnitt Profibus X DFIB Fältbussgränssnitt Interbus X DFI2B ) Fältbussgränssnitt Interbus FO X DFDB ) Fältbussgränssnitt DeviceNet X DFCB ) Fältbussgränssnitt CAN/CANopen X DIOB I/O-utbyggnad (endast byggstorlek - 6) X X DRSB ) Vinkelsynkrongång X DIPB ) Givargränssnitt SSI X ) Under framtagning Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 4

Installation 4 Montering och demontering av tillvalskort 4.3 Montering och demontering av tillvalskort Vid MOVIDRIVE MDX6B, byggstorlek till 6 går det att använda upp till 3 tillvalskort. Innan arbetet påbörjas Observera följande anvisningar före montering eller demontering av ett tillvalskort: Gör omformaren spänningslös. Frånskilj 24 V DC och nätspänning. Urladda dig på lämpligt sätt (handledsband, ledande skor etc.) innan du berör tillvalskorten. Före montering av tillvalskort ta bort manöverenheten ( "Demontering/montering av manöverenhet") och frontkåpan ( "Demontering/montering av frontkåpa". Efter montering av tillvalskort, sätt på frontkåpan ( "Demontering/montering av frontkåpa") och manöverenheten ( "Demontering/montering av manöverenhet") igen. Förvara tillvalskortet i sin originalförpackning och ta ut det först omedelbart före montering. Håll tillvalskortet i dess kanter. Rör inga komponenter. 42 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Installation Montering och demontering av tillvalskort 4 Montering/ demontering av tillvalskort. 2. 3. 4. Bild 32: Montering av ett tillvalskort i MOVIDRIVE MDX6B, byggstorlek - 6 5300AXX. Lossa korthållarens båda fästskruvar. Dra ut korthållaren likformigt (inte snett!) från insticksplatsen. 2. Lossa de båda fästskruvarna som håller fast den svarta täckplåten på korthållaren. Ta ut den svarta täckplåten. 3. Fixera tillvalskortet med tre fästskruvar i rätt läge på korthållaren. 4. Sätt tillbaka korthållaren med monterat tillvalskort i insticksplatsen. Tryck in hållaren med måttlig kraft. Fixera korthållaren på nytt med de båda fästskruvarna. 5. Utför momenten i omvänd ordning för att demontera ett tillvalskort. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 43

Installation 4 Anslutning av givare och resolver 4.4 Anslutning av givare och resolver För samtliga anslutningsscheman gäller att de inte visar vyn mot kabeländen, utan: vid stiftdon/hylsdon: vy mot motorstiftdonet/-hylsdonet vid apparathylsdon: vy mot apparathylsdonet Ledningsfärgerna i anslutningsschemana enligt färgkod IEC 757 motsvarar ledningsfärgerna i den färdigtillverkade kabel som kan erhållas från SEW. Utförlig information finns i handboken "SEW Encoder Systems", som kan beställas från SEW. Allmänna installationsanvisningar Max. ledningslängd omformare - givare/resolver: 00 m vid en kabelkapacitans av 20 nf/km. Ledararea: 0,20... 0,5 mm 2 (AWG 24... 20) När du klipper av en ledare till givare/resolver, isolera den avklippta ledaränden. Använd skärmad kabel med parvis tvinnade ledare och anslut skärmen med god ytkontakt i båda ändarna: vid givaren i kabelförskruvningen eller i givarkontaktdonet vid omformaren i D-subkontaktens hus Förlägg givar-/resolverkablar fysiskt skilda från kraftkablar. Skärmanslutning Vid omformaren Anslut skärmen till givar-/resolverkabeln med god ytkontakt. Anslut skärmen på omformarsidan i D-sub-kontaktens hus. Vid givaren/ resolvern Bild 33: Anslutning av skärmen i D-sub-kontakten 0939BXX Anslut skärmen på givar- / resolversidan endast till respektive jordplintar - inte till kabelförskruvningen. Vid drivenheter med stickkontakt, anslut skärmen i givarkontaktdonet. 2 3 4 5 6 7 8 9 0 2 2 3 4 5 6 7 8 9 0 2 2 3 4 5 6 7 8 9 0 2 Bild 34: Anslut skärmen till givarens jordplint 52392AXX Färdigtillverkad kabel För anslutning av givare/resolver erbjuder SEW-EURODRIVE färdigtillverkad kabel. Vi rekommenderar att sådan färdigtillverkad kabel används. 44 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Installation Anslutning av tillval DEHB (HIPERFACE ) 4 4.5 Anslutning av tillval DEHB (HIPERFACE ) Artikelnummer Tillval HIPERFACE -givarkort typ DEHB: 824 30 7 Viktiga anvisningar Tillvalet "HIPERFACE -givarkort typ DEHB" kan endast användas tillsammans med MOVIDRIVE MDX6B, inte med MDX60B. Tillvalet DEHB måste installeras på kortplatsen för varvtals- /positionsgivare. Vy framifrån DEHB Beskrivning Plint Funktion DEHB X4 X5 9 5 5 9 8 8 0698AXX X4: Ingång för extern givare eller utgång för inkrementalgivarsimulering Anslutning sid 5 och sid 54 Pulstal vid inkrementalgivarsimulering: 024 pulser/varv vid HIPERFACE -givare på X5 som på X5: Ingång för resolver vid sin/cos- eller TTL-givare på X5 X4: X4:2 X4:3 X4:4 X4:5/6 X4:7 X4:8 X4:9 X4:0 X4: X4:2 X4:3/4 X4:5 X5: Ingång resolver X5: X5:2 X5:3 X5:4 X5:5 X5:6 X5:7 X5:8 X5:9 X5:0 X5: X5:2 X5:3 X5:4 X5:5 (COS+) signalspår A (K) (SIN+) signalspår B (K2) Signalspår C (K0) DATA+ Reserverad Omkoppling Referenspotential DGND (COS ) signalspår A (K) (SIN ) signalspår B (K2) Signalspår C (K0) DATA- Reserverad +2 V (max. 80 ma) (COS+) signalspår A (K) (SIN+) signalspår B (K2) Signalspår C (K0) DATA+ Reserverad Referenspotential TF/TH Reserverat Referenspotential DGND (COS ) signalspår A (K) (SIN ) signalspår B (K2) Signalspår C (K0) DATA- Reserverad TF-/TH-anslutning (anslut till X5:6 via TF/TH) +2 V (max. 80 ma) Anslutningarna på X4 och X5 får inte öppnas eller slutas under pågående drift. Omformaren måste göras spänningslös före öppning eller slutning av en givaranslutning. Frånskilj därför nätspänning och 24 V DC (X0:9). Om X4 används som utgång för inkrementalgivarsimulering, måste omkopplingen (X4:7) med DGND (X4:8) byglas. 2 V DC -matningen från X4 och X5 är tillräcklig för att kunna mata SEW-givarna med 24 V DC. HTL-givare får inte anslutas. Tillåtna givare Till tillvalet "HIPERFACE -givarkort typ DEHB" får följande givare anslutas: HIPERFACE -givare typ ASH, ESH eller AVH sin/cos-givare typ ESS, ES2S eller EVS 5 V TTL-givare med 24 V DC -spänningsmatning, typ ESR, ES2R eller EVR 5 V TTL-givare med 5 V DC -spänningsmatning, typ EST, ES2T eller EVT via tillvalet DWIA Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 45

Installation 4 Anslutning av tillval DEHB (HIPERFACE ) Anslutning av HIPERFACE - givare HIPERFACE -givare ASH, ESH och AVH rekommenderas för drift med DEHB. Beroende på motortyp och motorutförande ansluts resolvern via kontaktdon eller via anslutningslådan. DT../DV.., DS56, CT../CV.., CM7...2 med kontaktdon Anslut HIPERFACE -givare på följande sätt: ASH/ESH/AVH 3 9 4 5 8 2 0 2 7 6 3 RD 4 BU 5 YE 6 GN 7 VT 8 BK 9 BN 0 WH GY-PK 2 RD-BU PK GY max. 00 m 9 2 0 2 4 4 6 8 5 X5: 5 8 9 Bild 35: Anslutning av HIPERFACE -givare som resolver till DEHB 06568ASV Observera följande vid DT/DV- och CT/CV-motorer: TF eller TH ansluts inte med givarkabeln, utan måste anslutas via en separat skärmad tvåledarkabel. Artikelnummer för färdigtillverkad kabel: För fast förläggning: 332 453 5 För släpkedjeförläggning: 332 455 Artikelnummer för färdigtillverkad förlängningskabel: För fast förläggning: 99 539 För släpkedjeförläggning: 99 540 5 46 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Installation Anslutning av tillval DEHB (HIPERFACE ) 4 CM7...2 med anslutningslåda Anslut HIPERFACE -givare på följande sätt: Bild 36: Anslutning av HIPERFACE -givare som resolver till DEHB 52426ASV Artikelnummer för färdigtillverkad kabel: För fast förläggning: 332 457 8 För släpkedjeförläggning: 332 454 3 Anslutning av sin/cos-givare till DT../DV..,..-, CT../ CV..-motorer De högupplösande sin/cos-givarna ESS, ES2S eller EVS får också anslutas till DEHB. Anslut sin/cos-givaren på följande sätt: max. 00 m ESS / ES2S / EVS ESR / ES2R / EVR 9 2 0 3 5 8 9 X5: 5 8 Bild 37: Anslutning av sin/cos-givare som resolver till MCVB 06202ASV Artikelnummer för färdigtillverkad kabel: För fast förläggning: 332 459 4 För släpkedjeförläggning: 332 458 6 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 47

Installation 4 Anslutning av tillval DEHB (HIPERFACE ) anslutning TTLgivare an DT../ DV..-motorer 2...24 V DC -spänningsmatning TTL-givare från SEW-EURODRIVE finns med 24 V DC -spänningsmatning och med 5 V DC -spänningsmatning. Anslut TTL-givare med 2... 24 V DC -spänningsmatning ESR, ES2R eller EVR på samma sätt som högupplösande sin/cos-givare ( Bild 37). 5 V DC -spänningsmatning TTL-givare med 5 V DC -spänningsmatning EST, ES2T eller EVT måste anslutas via tillvalet "5 V-givarmatning typ DWIA" (artikelnummer 822 759 4). För justering av givarens spänningsmatning måste också sensorledningen anslutas. Anslut dessa givare på följande sätt: DEHB, X5: max. 5 m EST / ES2T / EVT 5 9 8 9 2 0 3 5 8 YE GN RD BU PK GY WH BN VT* YE GN RD BU PK GY WH-BK BN-VT max. 00 m 6 2 7 3 8 9 5 6 2 7 3 8 9 5 4* X2: Pulsgivarer X: MOVIDRIVE DWIA 6 9 5 5 9 6 Bild 38: Anslutning av TTL-givare via DWIA som resolver till DEHB 06569ASV * Anslut sensorledningen (VT) vid pulsgivaren på UB. Bygla inte till DWIA! Artikelnummer för färdigtillverkad kabel: Tillval HIPERFACE -givarkort typ DEHB X5: DWIA X:MOVIDRIVE För fast förläggning: 87 957 3 Givare EST / ES2T / EVT DWIA X2:Pulsgivare För fast förläggning: 98 829 8 För släpkedjeförläggning 98 828 X 48 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Installation Anslutning av tillval DERB (resolver) 4 4.6 Anslutning av tillval DERB (resolver) Artikelnummer Tillval resolverkort typ DERB: 824 307 7 Tillvalet "resolverkort typ DERB" är endast möjligt tillsammans med MOVIDRIVE MDX6B, inte med MDX60B. Tillvalet DERB måste installeras på kortplats för varvtals- /positionsgivare. Vy framifrån av DERB DERB X4 X5 9 5 9 6 8 5 0699AXX Viktiga anvisningar Beskrivning Plint Funktion X4: Ingång för extern givare eller utgång för inkrementalgivarsimulering Anslutning sid 5 och sid 54 Pulstalet för inkrementalgivarsimulering är alltid 024 pulser per varv X4: X4:2 X4:3 X4:4 X4:5/6 X4:7 X4:8 X4:9 X4:0 X4: X4:2 X4:3/4 X4:5 X5: Ingång för resolver X5: X5:2 X5:3 X5:4 X5:5 X5:6 X5:7 X5:8 X5:9 (cos) signalspår A (K) (sin) signalspår B (K2) Signalspår C (K0) DATA+ Reserverad Omkoppling Referenspotential DGND (cos ) signalspår A (K) (sin ) signalspår B (K2) Signalspår C (K0) DATA- Reserverad +2 V (max. 80 ma) sin+ (S2) cos+ (S) Ref.+ (R) N.C. Referenspotential TF/TH sin (S4) cos (S3) Ref. (R2) TF-/TH-anslutning (anslut till X5:5 via TF/TH) Anslutningarna på X4 och X5 får inte öppnas eller slutas under pågående drift. Omformaren måste göras spänningslös före öppning eller slutning av en givaranslutning. Frånskilj därför nätspänning och 24 V DC (X0:9). Om X4 används som utgång för inkrementalgivarsimulering, måste omkopplingen (X4:7) byglas till DGND (X4:8). 2 V DC -matningen från X4 är tillräcklig för att kunna mata SEW-givarna med 24 VDC. HTL-givare får inte anslutas. Tillåtna givare Följande givare kan anslutas till tillvalet "resolverkort typ DERB": Till X4: Ingång för extern givare: HIPERFACE -givare typ ASH, ESH eller AVH sin/cos-givare typ ESS, ES2S eller EVS 5 V TTL-givare med 24 V DC -spänningsmatning, typ ESR, ES2R eller EVR 5 V TTL-givare med 5 V DC -spänningsmatning, typ EST, ES2T eller EVT via tillvalet DWIA Till X5: Ingång för resolver: 2-polig resolver, 7 V AC_eff, 7 khz Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 49

Installation 4 Anslutning av tillval DERB (resolver) Resolver För anslutning av resolver till DERB erbjuder SEW följande färdigtillverkade kabel: För motortyp Artikelnummer Fast förläggning Släpkedjeförläggning med stickkontakt 99 487 5 99 39 4 DS56 förlängningskabel 99 542 99 54 3 CM7... 2 med anslutningslåda 99 589 8 99 590 DY7... 2 med stickkontakt 98 827 98 82 3 Plint- / stifttilldelning CM-motorer: Resolveranslutningarna sitter i en stickkontakt eller på en 0-polig Wagokopplingsplint. DS/DY-motorer: Resolveranslutningarna i anslutningslådan sitter på en 0-polig Phoenix-kopplingsplint eller i stickkontakten. Stickkontakt CM DS56: Fa. Intercontec, typ ASTA02NN00 0 000 5 000 Stickkontakt DY7... 2: Fa. Framatome Souriou, typ GN-DMS2-2 (kompatibel med Fa. Intercontec) Plint / stift Beskrivning Ledarfärg i färdigtillverkad kabel Ref.+ rosa (PK) Referens 2 Ref.- grå (GY 3 cos+ röd (RD) Cosinus-signal 4 cos- blå (BU) 5 sin+ gul (YE) Sinus-signal 6 sin- grön (GN) 9 TF/TH vit (WH) Motorkontaktor 0 TF/TH brun (BN) Resolversignalen har samma numrering på den 0-poliga Phoenix-plinten och i stickkontakten. Anslutning Anslut resolvern på följande sätt: CM, DS56, DY7...2 9 8 2 0 2 7 3 6 4 5 ) 2 3 4 5 6 7 8 9 0 2) Ref.+ Ref.- cos+ cossin+ sin- N.C. N.C. TF/TH TF/TH PK GY RD BU YE GN WH BN VT max. 00 m 3 8 2 7 6 9 5 4 X5: 5 9 6 Bild 39: Anslutning av resolver 06557ASV ) Stickkontakt 2) Kopplingsplint Vid färdigtillverkad kabel med ledarhylsor, kapa den violetta ledaren (VT) i motorns anslutningslåda. 50 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Installation Anslutning av extern givare 4 4.7 Anslutning av extern givare Extern givare Följande externa givare får anslutas till kontaktdon X4: på tillvalet DEHB och tillvalet DERB: HIPERFACE -givare AVH högupplösande sin/cos-givare med signalspänning V SS 5 V-TTL-givare med signalnivå i enlighet med RS-422 Spänningsmatning SEW-givare med 2... 24 V DC -spänningsmatning (max. 80 ma) ansluts direkt till X4:. Dessa SEW-givare matas från omformaren. Givare med 5 V DC -matning måste anslutas via tillvalet "5 V-givarmatning typ DWIA" (artikelnummer 822 759 4). Anslutning av HIPERFACE - givare AVH Anslut HIPERFACE -givare AVH på följande sätt: 3 AVH 9 4 5 8 2 0 2 7 6 COS REFCOS SIN REFSIN DATA+ DATA- U S 3 RD 4 BU 5 YE 6 GN 8 BK 7 VT 2 RDBU-GY GYPK-PK max. 00 m 9 2 0 4 2 5 8 X4: 9 5 8 06570BSV Bild 40: Anslutning av HIPERFACE -givare AVH som extern givare till DEHB/DERB Artikelnummer för färdigtillverkad kabel: För fast förläggning: 88 05 6 För släpkedjeförläggning: 88 65 9 Artikelnummer för färdigtillverkad förlängningskabel: För fast förläggning: 99 539 För släpkedjeförläggning: 99 540 5 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 5

Installation 4 Anslutning av extern givare Anslutning av sin/cos-givare Anslut sin/cos-givaren på följande sätt: EVS / EVR max. 00 m 9 2 0 3 5 8 X4: 9 5 8 Bild 4: Anslutning av sin/cos-givare som extern givare till DEHB/DERB 06230BSV Artikelnummer för färdigtillverkad kabel: För fast förläggning: 87 960 3 För släpkedjeförläggning: 88 68 3 Anslutning av TTL-givare TTL-givare från SEW-EURODRIVE finns med 24 V DC -spänningsmatning och med 5 V DC -spänningsmatning. 2...24 V DC -spänningsmatning Anslut TTL-givaren med 2... 24 V DC -spänningsmatning EVR på samma sätt som den högupplösande sin/cos-givaren ( bild 37). 52 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Installation Anslutning av extern givare 4 5 V DC -spänningsmatning 5 V-TTL-givare med 5 V DC -spänningsmatning EST, ES2T eller EVT måste anslutas via tillvalet "5 V-givarmatning typ DWIA" (artikelnummer 822 759 4). För justering av givarens spänningsmatning måste också sensorledningen anslutas. Anslut dessa givare på följande sätt: EST / ES2T / EVT DEHB/DERB, X4: 9 5 8 9 2 0 3 5 8 YE GN RD BU PK GY WH BN VT* max. 5 m max. 00 m 6 2 7 3 8 9 5 6 2 7 3 8 9 5 4* X2: Pulsgivare X: MOVIDRIVE DWIA 6 9 9 6 5 5 Bild 42: Anslutning av TTL-givare EVT som extern givare via DWIA till MDX * Anslut sensorledningen (VT) till UB vid pulsgivaren. Bygla inte till DWIA! 0623BSV Artikelnummer för färdigtillverkad kabel: Tillval HIPERFACE -givarkort typ DEHB X4: DWIA X:MOVIDRIVE För fast förläggning: 88 64 0 Givare EVT DWIA X2:Pulsgivare För fast förläggning: 98 829 8 För släpkedjeförläggning 98 828 X Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 53

Installation 4 Anslutning av utvärdering för inkrementalgivarsimulering 4.8 Anslutning av utvärdering för inkrementalgivarsimulering Inkrementalgivarsimulering Kontaktdon X4 på tillval DEHB eller tillval DERB kan även användas som utgång för inkrementalgivarsimulering. För detta ändamål måste "Omkoppling" (X4:7) byglas till DGND (X4:8) och förbindelsen mellan X4:5 och U B öppnas. X4 levererar då en inkrementalgivarsignal med en signalnivå enligt RS-422 (5 V-TTL). Pulstalet uppgår till: vid DEHB som X5-ingång för resolver vid DERB 024 pulser per varv max. 00 m DEHB / DERB X4: Omkoppling 9 2 0 3 5 8 7 9 5 8 Bild 43: Anslutning av inkrementalgivarsimulering till DEHB eller DERB 0666ASV Artikelnummer för färdigtillverkad kabel: Tillval typ DEH/DERB X4: Inkrementalgivarsimulering För fast förläggning: 87 960 3 54 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Installation Anslutning av master-slav-förbindelse 4 4.9 Anslutning av master-slav-förbindelse Master-slavförbindelse Kontaktdon X4 på tillval DEHB eller tillval DERB kan även användas för tillämpningen "intern synkrongång" (Master-slav-förbindelse av 2 MOVIDRIVE -apparater). För detta ändamål måste "Omkoppling" (X4:7) på mastersidan byglas till DGND (X4:8). X4-X4-koppling (= Master-slav-förbindelse) mellan två MOVIDRIVE -enheter. MOVIDRIVE -Master X4: max. 0 m MOVIDRIVE -Slave X4: 9 5 8 9 2 0 3 5 8 7 9 2 0 3 5 8 7 9 5 8 Bild 44: X4-X4-koppling 06660ASV Artikelnummer för färdigtillverkad kabel: För fast förläggning: 87 958 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 55

X20 X2 X22 X23 Installation 4 Anslutning och plintbeskrivning för tillval DIOB 4.20 Anslutning och plintbeskrivning för tillval DIOB Artikelnummer Tillval in-/utgångskort typ DIOB: 824 308 5 Tillvalet "In-/utgångskort typ DIOB" är endast möjligt tillsammans med MOVIDRIVE MDX6B, inte med MDX60B. Tillvalet DIOB måste placeras på kortplatsen för Fältbuss/ I/O-kort. Om kortplatsen för Fältbuss/ I/O-kort är upptagen kan in-/utgångskortet DIOB även placeras på kortplatsen för tillvalskort. Det förlängda greppet på kontaktdonet (plintarna X20, X2, X22, X23) får endast användas för demontering (inte för påsättning!) av kontaktdonet. Vy framifrån av DIOB Plint Funktion DIOB X20:/2 AI2/22 X20:3 AGND Börvärdesingång n2, -0 V...0...0 V eller 0...0 V (differentialingång eller ingång med AGND-referenspotential) Referenspotential för digitala signaler (REF, REF2, AI.., AO..) AI2 AI22 AGND AOV AOC AGND AOV2 AOC2 AGND 2 3 2 3 4 5 6 X2: AOV X2:4 AOV2 X2:2 AOC X2:5 AOC2 X2:3/6 AGND Analog spänningsutgång V, fabriksinst.: Är-varvtal"! Analog spänningsutgång V2, fabriksinst.: Utström" Belastbarhet för analoga spänningsutgångar: I max = 0 ma Analog spänningsutgång C, fabriksinst.: Är-varvtal" Analog spänningsutgång C2, fabriksinst.: Utström" Med P642/645 "Driftsätt AO/2" ställer man in om spänningsutgångarna V/2 (-0 V...0...0 V) eller strömutgångarna C/2 (0(4)...20 ma) skall användas. Alternativ för de analoga utgångarna Parametermeny P640/643 Max. tillåten kabellängd: 0 m Referenspotential för digitala signaler (REF, REF2, AI.., AO..) DIØ DI DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DCOM DGND DOØ DO DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 24VIN 2 3 4 5 6 7 8 9 0 2 3 4 5 6 7 8 9 X22:...8 DIØ...7 X22:9 DCOM X22:0 DGND X23:...8 DOØ...8 X23:9 24VIN Digitala ingångar...8, fabriksinst.: Ingen funktion" De digitala ingångarna är potentialskilda via optokopplare. Alternativ för de digitala ingångarna Parametermeny P6_ Referenspotential för de digitala ingångarna DIØ...7 Referenspotential för digitala signaler utan bygling X22:9-X9:0 (DCOM-DGND) potentialfria digitala ingångar med bygling X22:9-X9:0 (DCOM-DGND) potentialbundna digitala ingångar Digitala utgångar...8, fabriksinst.: Ingen funktion" Belastbarhet för digitala utgångar: I max = 50 ma (kortslutningssäker) Anslut ingen extern spänning på de digitala utgångarna! Matningsspänning +24 V för digitala utgångar D0Ø... D07, potentialbunden (referenspotential DGND) 0693AXX 56 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Installation Anslutning och plintbeskrivning för tillval DIOB 4 Spänningsingång 24VIN Spänningsingången 24VIN (X23:9) fungerar som matningsspänning +24 V för de digitala utgångarna DOØ... DO7. Referenspotentialen är DGND (X22:0). Om matningsspänningen +24 V inte är ansluten levererar de digitala utgångarna ingen nivå. Matningsspänningen +24 V får även byglas från anslutning X0:8 på grundapparaten, om belastningen 200 ma inte överskrids (strömbegränsning i X0:8). DIOB 0V X22 0 DGND 24V X23 9 24VIN Bild 45: Spänningsingång 24VIN (X23:9) och referenspotential DGND (X22:0) 06556AXX Spänningsingång n2 Den analoga börvärdesingången n2 (AI2/22) kan användas som differentialingång eller som ingång med AGND-referenspotential. Differentialingång Ingång med AGND-referenspotential -0...0...+0 V X20 DIOB 2 3 AI2 AI22 AGND 0...+0 V + - X20 DIOB 2 3 AI2 AI22 AGND Bild 46: Börvärdesingång n2 06668AXX Strömingång n2 Om den analoga börvärdesingången n2 (AI2/22) skall användas som strömingång måste en extern belastning anslutas. Exempelvis R B = 500 Ω 0...20 ma = 0...0 V DIOB 0...20 ma 0...0 V X20 2 3 AI2 AI22 AGND Bild 47: Strömingång med extern belastning 06669AXX Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 57

Installation 4 Anslutning och plintbeskrivning för tillval DIOB Spänningsutgångarna AOV och AOV2 De analoga spänningsutgångarna AOV och AOV2 måste anslutas enligt följande bild: -0...0...0 V V X20 X2 DIOB 2 3 2 3 4 5 6 AI2 AI22 AGND AOV AOC AGND AOV2 AOC2 AGND -0...0...0 V V X20 X2 DIOB 2 3 2 3 4 5 6 AI2 AI22 AGND AOV AOC AGND AOV2 AOC2 AGND Bild 48: Spänningsutgångarna AOV och AOV2 0696AXX Strömutgångar AOC och AOC2 De analoga strömutgångarna AOC och AOC2 måste anslutas enligt följande bild: 0(4)...20 ma + A - X20 X2 DIOB 2 3 2 3 4 5 6 AI2 AI22 AGND AOV AOC AGND AOV2 AOC2 AGND 0(4)...20 ma + - A X20 X2 DIOB 2 3 2 3 4 5 6 AI2 AI22 AGND AOV AOC AGND AOV2 AOC2 AGND Bild 49: Strömutgångar AOC och AOC2 06974AXX 58 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Idrifttagning Allmänna anvisningar för idrifttagning I 0 5 5 Idrifttagning 5. Allmänna anvisningar för idrifttagning Vid idrifttagningen måste säkerhetsanvisningarna ovillkorligen följas! Förutsättning En förutsättning för lyckad idrifttagning är korrekt projektering av drivenheten. Utförliga projekteringsanvisningar och parameterförklaringar finns i systemhandboken MOVI- DRIVE MDX60/6B. VFC-driftsätt utan varvtalsreglering Multiomformare MOVIDRIVE MDX60/6B är från fabrik idrifttagen för den effektmässigt anpassade SEW-motorn. Motorn kan anslutas och genast tas i drift i enlighet med "Motorstart" ( sid 70). Omformar-motorkombinationer 400/500 V-apparater Följande tabeller visar för vilka omformar-motor-kombinationer detta gäller. MOVIDRIVE MDX60/6B i driftsätt VFC SEW-motor 0005-5A3-4 DT80K4 0008-5A3-4 DT80N4 00-5A3-4 DT90S4 004-5A3-4 DT90L4 005-5A3-4 DT90L4 0022-5A3-4 DV00M4 0030-5A3-4 DV00L4 0040-5A3-4 DV2M4 0055-5A3-4 DV32S4 0075-5A3-4 DV32M4 00-5A3-4 DV60M4 050-503-4 DV60L4 0220-503-4 DV80L4 0300-503-4 DV200L4 0370-503-4 DV225S4 0450-503-4 DV225M4 0550-503-4 DV250M4 0750-503-4 DV280S4 0900-503-4 DV280M4 00-503-4 D35S4 320-503-4 D35M4 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 59

I Idrifttagning 5 Allmänna anvisningar för idrifttagning 0 230 V-apparater MOVIDRIVE MDX60/6B i driftsätt VFC SEW-motor 005-2A3-4 DT90L4 0022-2A3-4 DV00M4 0037-2A3-4 DV2M4 0055-2A3-4 DV32S4 0075-2A3-4 DV32M4 00-203-4 DV60M4 050-203-4 DV60L4 0220-203-4 DV80L4 0300-203-4 DV200L4 De idrifttagningsfunktioner som beskrivs i detta kapitel är avsedda för optimal inställning av omformaren för den faktiskt anslutna motorn under angivna driftsförhållanden. För VFC-driftsätt med varvtalsreglering, alla CFC-driftsätt och SERVO-driftsätt måste idrifttagning ovillkorligen utföras i enlighet med detta kapitel. Lyfttillämpningar Multiomformaren MOVIDRIVE MDX60/6B får inte utnyttjas som säkerhetsfunktion i lyfttillämpningar. Som säkerhetsfunktion, använd övervakningssystem eller mekanisk skyddsutrustning, för att undvika utrustnings- och personskador. 60 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Idrifttagning Förberedelser och hjälpmedel I 0 5 5.2 Förberedelser och hjälpmedel Kontrollera installationen Förhindra oavsiktlig motorstart genom lämpliga åtgärder (t.ex. genom att ta av elektronikplinten X3. Vidare skall säkerhetsåtgärder vidtas för att undvika fara för människa och maskin. Vid idrifttagning med manöverenhet DBG60B: Sätt manöverenheten DBG60B på insticksplatsen Xterminal. Idrifttagning med PC och MOVITOOLS (fr.o.m. version 4.0): För att undvika odfinierade tillstånd rekommenderar SEW-EURODRIVE att MOVI- DRIVE och PC:n görs spänningslösa. Anslut nu tillvalet UWS2A till insticksplatsen Xterminal och anslut till PC:n med hjälp av en gränssnittkabel (RS-232). Spänningssätt därefter MOVIDRIVE och PC:n och starta MOVITOOLS på PC:n. Anslut nätspänning och eventuell 24 V-matning. Verifiera korrekt förinställning av parametrarna (t.ex. Fabriksinställning). Kontrollera inställd plinttilldelning ( P60_ / P6_). Genom idrifttagningen ändras automatiskt en grupp av parametervärden. Vilka parametrar som berörs av detta förklaras i parameterbeskrivning P700 "Driftsätt". Parameterbeskrivningen finns i systemhandboken MOVIDRIVE MDX60/6B, avsnittet "Parametrar". Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 6

I Idrifttagning 5 Idrifttagning med manöverenhet DBG60B 0 5.3 Idrifttagning med manöverenhet DBG60B Allmänt Idrifttagning med manöverenhet DBG60B kan endast göras med MCH i VFC-driftsätt. Idrifttagning med CFC- och SERVO-driftsätt är möjlig endast med användarprogramvaran MOVITOOLS. Nödvändiga data För korrekt idrifttagning behövs följande information: Motortyp (SEW-motor eller motor av annat fabrikat) Motordata Märkspänning och -frekvens. Dessutom, vid motor av annat fabrikat: Märkström och -effekt, effektfaktor cosϕ, samt märkvarvtal. Nominell nätspänning För idrifttagning av varvtalsregulatorn behövs dessutom: Inkrementalgivartyp Givartyp och inkrementalgivarens upplösning: Idrifttagningsparametrar SEW-givartyp Givartyp Givarupplösning ASH, ESH, AVH HIPERFACE 024 ESS, ES2S, EVS SINUS-GIVARE 024 ESR, ES2R, EVR EST ), ES2T ), EVT ) INKREMENTALGIVARE TTL 024 ) 5 V-TTL-givarna EST, ES2T och EVT måste anslutas via tillvalskortet DWIA ( kap. Installation). Motordata SEW-motor: broms JA eller NEJ och tung fläkt (Z-fläkt) JA eller NEJ Motor av annat fabrikat: masströghetsmoment [0-4 kgm 2 ], för motor, broms och fläkt Reglersträckans styvhet (fabriksinställning = ; gäller för de flesta tillämpningar). Om drivningen tenderar att oscillera inställning < Reglertiden för lång inställning > Rekommenderat inställningsområde: 0,90......,0 Masströghetsmoment omräknat till motoraxeln [0-4 kgm 2 ] för last (växel + arbetsmaskin). Tid för kortast erforderliga ramp. Efter avslutad idrifttagning, aktivera givarövervakningen (P504 = "TILL"). Därmed övervakas givarens funktion och spänningsmatning. Varning: Givarövervakningen är ingen säkerhetsrelaterad funktion! 62 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Idrifttagning Idrifttagning med manöverenhet DBG60B I 0 5 Leveranstillstånd och språkval Manöverenhet DBG60B: tangenter för språkval.. 2. 3. 4. Bild 50: Tangenter för språkval. Språkval 2. Pil uppåt - till närmast övre menyrad 3. OK, bekräfta inmatningen 4. Pil nedåt - till närmast undre menyrad 06534AXX Vid första start eller efter aktivering av leveranstiillstånd för DBG60B visas följande text på displayen under några sekunder: SEW EURODRIVE Därefter visas symbolen för språkval med en nedåtriktad pil på vänster sida. 52323AXX Gör på följande sätt för att välja önskat språk: Tryck på tangenten "Språkval". En lista med tillgängliga språk visas. Välj önskat språk med piltangenterna. Bekräfta språkvalet med tangenten "OK". Startbilden på valt språk visas. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 63

I Idrifttagning 5 Idrifttagning med manöverenhet DBG60B 0 Manöverenhet DBG60B: idrifttagningstangenter 3.. 2. 4. 5. 6. Bild 5: Idrifttagningstangenter. Avbryt eller avsluta idrifttagning 2. Menybyte, visningsläge redigeringsläge 3. Pil uppåt - till närmast övre menyrad 4. OK, bekräfta inmatningen 5. Aktivering av snabbmeny 6. Pil nedåt - till närmast undre menyrad 0655AXX Idrifttagningsfunktioner Parameterinställning Gör på följande sätt för att ställa in parametrarna: Manöverenheten befinner sig i visningsläge, vilket indikeras av en blinkande markör under parameternumret. Övergå till redigeringsläge med -tangenten. Den blinkande markören försvinner. Välj eller ställ in rätt parametervärde med -tangenten eller -tangenten. Bekräfta valet eller inställningen med OK -tangenten. Återgå till visningsläge med -tangenten. Den blinkande markören återkommer. Välj nästa parameter med -tangenten. 64 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Idrifttagning Idrifttagning med manöverenhet DBG60B I 0 5 Idrifttagningsförlopp. "0"-signal på plint X3: (DIØØ "/REGLERSPÄRR"), t. ex. genom avtagning av elektronikplint X3. 0.00rpm 0.000Amp REGLERSPÄRR 2. Visa snabbmeny genom att trycka på -tangenten. PARAMETERLÄGE VARIABELLÄGE GRUNDVISNING 3. Rulla nedåt med -tangenten tills menyalternativet "IDRIFT- TAGNING" markeras. MANUELL DRIFT IDRIFTTAGNING KOPIERA TILL DBG KOPIERA TILL MDX 4. Tryck OK -knappen för att starta idrifttagningen. Den första parametern visas. Manöverenheten befinner sig i indikeringsläge, vilket visas av den blinkande markören under parameternumret. Övergå till redigeringsläge med -tangenten. Den blinkande markören försvinner. Välj med -tangenten eller -tangenten "PARAM. SATS " eller "PARAM. SATS 2". Bekräfta valet med OK -tangenten. Återgå till visningsläge med -tangenten. Den blinkande markören återkommer. Välj nästa parameter med -tangenten. IDRIFTTAGNING FÖRBEREDS C00*IDRIFTTAGNING PARAM. SATS PARAM. SATS 2 5. Ställ in önskat driftsätt. Välj nästa parameter med -tangenten C0*DRIFTSÄTT VFC VFC&GRUPP 6. Välj motortyp. Om en 2- eller 4-polig SEW-motor är ansluten skall motsvarande motorbeteckning väljas ur urvalslistan. Vid motor av främmande fabrikat eller SEW-motor med fler än 4 poler, välj motsvarande motor från urvalslistan "EJ SEW- MOTOR". Välj nästa parameter med -tangenten. C02*MOTOR TYP DT7D2 DT7D4 DT80K2 C02*MOTOR TYP EJ SEW MOTOR DT63K4/DR63S4 7. Ange motormärkspänningen för den valda kopplingstypen enligt motorns märkskylt. Exempel: Märkskylt 230 /400 50 Hz -koppling ange 400 V. -koppling, brytpunkt vid 50 Hz ange 230 V. Exempel: Märkskylt 400 /690 50 Hz Endast -koppling möjlig ange 400 V. -koppling inte möjlig (max nätspänning MDX60B=500 Volt). C03* V NOM. MOTORSP. +400.000 Välj nästa parameter med -tangenten. 8. Mata in den märkfrekvens som anges på motorns märkskylt. Exempel: 230 /400 50 Hz Vid - och -koppling, mata in 50 Hz. C04* Hz NOM. MOTORFREKV. +50.000 Välj nästa parameter med -tangenten. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 65

I Idrifttagning 5 Idrifttagning med manöverenhet DBG60B 0 VID SEW-MOTORER 9. Dessa motorvärden är inlagda för 2- och 4-poliga SEW-motorer och behöver inte matas in. VID EJ SEW-MOTORER 9. Mata in följande uppgifter från motorns märkskylt: Observera motorns märkström och koppling eller. C* Motorns nominella effekt Effektfaktor, cos ϕ C3* Motorns märkvarvtal 0. Ange matningsnätets märkspänning (C05* vid SEW-motor, C4* vid ej SEW-motor). C05* V NOM. NÄTSPÄNN. +400.000. Saknas TF/TH på X0: och X0:2 ställ in "INGEN REAK- TION". Om en TF/TH är ansluten, ställ in önskad felreaktion. 835* REAKT. TF-SIG INGEN REAKTION VISA FEL 2. Inled beräkningen av idrifttagningsdata med "JA". Förloppet tar några sekunder. VID SEW-MOTORER 3. Beräkningen utförs. Efter avslutad beräkning visas automatiskt nästa meny. C06*BERÄKNING NEJ JA C06*SPARA NEJ JA VID EJ SEW-MOTORER 3. Vid främmande motorer erfordras kalibreringsförlopp för beräkningen. Efter begäran på plint X3: (DIØØ "/reglerspärr") ge en ""-signal. Ge åter "0"- signal på plint X3: när kalibreringen är klar. Efter avslutad beräkning visas automatiskt nästa meny. 4. Ställ in "SPARA" på "JA". Data (motorparametrar) kopieras till det beständiga minnet i MOVIDRIVE. KOPIERAR DATA... 5. Idrifttagningen är klar. Återgå till snabbmenyn med DEL -tangenten. 6. Rulla nedåt med -tangenten tills menyalternativet "AV- SLUTA" markeras. MANUELL DRIFT IDRIFTTAGNING KOPIERA TILL DBG KOPIERA TILL MDX INSTÄLLNING AVSLUTA 7. Bekräfta med OK -tangenten. Grundvisningen återkommer. 0.00rpm 0.000Amp REGLERSPÄRR Idrifttagning av varvtalsregulator Först utförs idrifttagning utan varvtalsregulator ( steg till 7). 66 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Idrifttagning Idrifttagning med manöverenhet DBG60B I 0 5 OBS: Välj driftsättet VFC-n-REGL. C0*DRIFTSÄTT VFC&VARVT.SÖKN. VFC-n-REGL VFC-n-REG.GRP Idrifttagningsförlopp. Starta idrifttagning av varvtalsregleringen med "JA". C09*IDRIFTTAGN.N- REGL NEJ JA 2. Valt driftsätt indikeras. Efter korrekt inställning, fortsätt till nästa menyalternativ. C00*IDRIFTTAGN PARAM. SATS 2 VFC-n-REGL 3. Ange korrekt givartyp. C5*PULSGIVARTYP INKREM. GIVARE TTL SINUSGIVARE INKREM.GIVARE HTL 4. Ange korrekt givarpulstal. C6*GIV. PULSER/VARV 52 ink 024 ink 2048 ink VID SEW-MOTORER 5. Ange om motorn har broms eller ej. C7*BROMS UTAN MED 6. Ställ in reglersträckans styvhet. Om drivningen tenderar att oscillera inställning < Reglertiden för lång inställning > Rekommenderat inställningsområde: 0,90......,0 C8* STYVHET +.000 7. Ange om motorn har tung fläkt (Z-fläkt). C9*TUNG FLÄKT UTAN MED VID EJ SEW-MOTORER 5. Ange motorns tröghetsmoment. D00* J0 FÖR MOTOR +4.600 6. Ställ in reglersträckans styvhet. Om drivningen tenderar att oscillera inställning < Reglertiden för lång inställning > Rekommenderat inställningsområde: 0,90......,0 C8* STYVHET + 000 7. Ställ in bromsens och fläktens tröghetsmoment. D00* J BROMS+FLÄKT +.000 8. Mata in det till motoraxeln omräknade tröghetsmomentet för lasten (växel + maskin). C20* LASTTRÖGH. MOMENT +0.200 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 67

I Idrifttagning 5 Idrifttagning med manöverenhet DBG60B 0 9. Mata in tiden för önskad kortaste ramp. C2* s KORTASTE RAMP +0.00 0. Inled beräkningen av idrifttagningsdata med "JA". Förloppet tar några sekunder.. Beräkningen utförs. Efter avslutad beräkning visas automatiskt nästa meny. 2. Ställ in "SPARA" på "JA". Data (motorparametrar) kopieras till det beständiga minnet i MOVIDRIVE. C06*BERÄKNING NEJ JA C06*SPARA NEJ JA KOPIERAR DATA... 3. Idrifttagningen är klar. Återgå till snabbmenyn med DEL -tangenten. MANUELL DRIFT IDRIFTTAGNING KOPIERA TILL DBG KOPIERA TILL MDX 4. Rulla nedåt med -tangenten tills menyalternativet "AV- SLUTA" markeras. INSTÄLLNING AVSLUTA 5. Bekräfta med OK -tangenten. Grundvisningen återkommer. 0.00rpm 0.000Amp REGLERSPÄRR Efter avslutad idrifttagning, kopiera parametersatsen från MOVIDRIVE till manöverenheten DBG60B: (P 807 "MDX DBG"). På så vis kan parametersatsen överföras med DBG60B till andra MOVIDRIVE -apparater (P 806 "DBG MDX"). För in de parameterinställningar som avviker från fabriksinställningen i parameterlistan ( sid 73). Ställ in korrekt bromsfalltid vid motorer av främmande fabrikat (P732 / P735). För start av motorn, följ anvisningarna i kap. "Motorstart" ( sid 70). Vid -koppling och brytpunkt vid 87 Hz, ställ parametern P302/32 "Max varvtal /2" på värdet för 87 Hz. Vid TTL-, sin/cos- och HIPERFACE -givare, aktivera givarövervakning (P504 = "TILL"). Givarövervakningen är ingen säkerhetsrelaterad funktion! 68 Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B

Idrifttagning Idrifttagning med PC och MOVITOOLS I 0 5 5.4 Idrifttagning med PC och MOVITOOLS För idrifttagning med PC behövs programvaran MOVITOOLS, version 4.0 eller senare. Allmänt Plinten X3: (DIØØ "/REGLERSPÄRR") måste få en "0"-signal! Starta programmet MOVITOOLS. Välj önskat språk i gruppen "Sprache" (Språk). Välj i menyn "PC Interface" det PC-gränssnitt (t.ex. COM ) som omformaren är ansluten till. Markera i gruppen "Device type" alternativet "MOVIDRIVE B". Markera i gruppen "Baud rate" alternativet "57,6 kbaud" (standardinställning). Klicka på <Update>. Ansluten omformare visas. Bild 52: Startfönster i MOVITOOLS 0322AEN Starta idrifttagningen Klicka på <Shell> i gruppen "Execute program" under Parameters/Diagnosis". Shellprogrammet startas. Välj i Shell-programmet menyalternativet [Startup] / [Startup...]. MOVITOOLS aktiverar idrifttagningsmenyn. Följ anvisningarna i guiden som visas på skärmen. Vid frågor kring idrifttagningen, använd hjälpfunktionen i MOVITOOLS. Montage- och driftsinstruktion Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B 69