Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

Transkript

1 Drivsystemelektronik \ Drivsystemautomation \ Systemintegration \ Service Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B Utgåva 11/ / SV

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innehållsförteckning 1 Allmänna anvisningar Syftet med dokumentationen Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Signalordens betydelse Uppbyggnad av säkerhetsanvisningarna i avsnitten De integrerade säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Åberopande av garanti Ansvarsbegränsning Upphovsrätt Produktnamn och varumärken Säkerhetsanvisningar Information Allmänt Målgrupp Avsedd användning Säkerhetsfunktioner Dokumentets innehåll Kompletterande dokumentation Transport och förvaring Uppställning Elektrisk anslutning Säker frånskiljning Drift Utrustningens temperatur Apparatuppbyggnad Typbeteckning Typskylt Leveransomfattning Byggstorlek 0XS/0S/0L Byggstorlek 1/2S/ Byggstorlek Byggstorlek 4/ Installation Installationsanvisningar för grundenhet mekanik Minsta lediga utrymme samt monteringsläge Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 3

4 Innehållsförteckning 4.2 Installationsanvisningar för grundenhet elsystem Rekommenderade verktyg UL-konform installation EMC-riktig installation Skärmplintar Kretsschema Förutsättningar för installation av Cold Plate (endast byggstorlek 0) Deaktivering av EMC-kondensatorerna (endast byggstorlek 0) Skilda kabelkanaler Drift med IT-nät Kontaktorernas brukskategori Ledarareor Kabellängder för enskilda drivenheter Apparatutgång Styrda induktiva laster Jordnätanslutning (PE) enligt EN Störemission Digitala utgångar Installation av tillbehör och tillval mekanik Montering av frontmodulerna PTC-bromsmotstånd BW1/BW3 med FKB10B Platta motstånd med FKB11B/FKB12B/FKB13B och FHS11B/FHS12B/FHS13B Installation av tillbehör och tillval elsystem Anslutning av bromsmotstånd Anslutning av bromsmotstånd BW..-P/BW..-T/BW.. till X3/X Installation av bromsmotstånd Nätdrossel ND Nätfilter NF Öppningsbar ferritring ULF11A Utgångsfilter HF Utgångsdrossel HD EMC-modul FKE12B/FKE13B Anslutning av nätåtermatning Anslutning av RS485-gränssnitt Anslutning av systembuss (SBus 1) Anslutning av börvärdesväljare Anslutning av tillvalet gränssnittomvandlare UWS21B Anslutning av inbyggnadsgivare EI7C Ledningsskydd och jordfelsbrytare Temperaturgivare TF och bimetallbrytare TH Anslutning av bromslikriktare Installation av FIO11B/21B, FSC11B/12B, FSE24B Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

5 Innehållsförteckning 5 Idrifttagning Allmänna anvisningar för idrifttagning Förutsättning Lyftanordningar Förberedelser och hjälpmedel Förberedelser och hjälpmedel för idrifttagning i fabrikssinställning Förberedelser och hjälpmedel för idrifttagning med manöverenhet eller dator (PC) Manöverenheter FBG11B manöverenhet DBG60B avancerad manöverenhet Programmeringsprogrammet MOVITOOLS MotionStudio Kortfattad beskrivning av viktiga idrifttagningssteg Tillvägagångssätt Anvisningar Återställning av fabriksinställningarna (P802) Anpassning av switchfrekvensen (P86x) Parameterinställning av omformarens adress (SBus/RS485/fältbuss) (P81x) Inställning av regleringen (P700) Specifikation av applikationstypen Val av driftsätt (fyrkvadrantdrift P82x) Börvärdesinställning (P10x) Skyddsfunktioner Inställning av systemgränser Aktivering av energisparfunktionen (P770) Aktivering av teknologifunktioner Inställningar vid långsamma motorvarvtal (P32x) Inställning av de digitala ingångarnas funktion (P60x) Inställning av bromsfunktionen (P73x) Starta motorn i manuell drift Analog börvärdesinmatning Fasta börvärden PI-regulator (P25x) Master/slav-drift (P750) Gruppdrivsystem Idrifttagning av explosionsskyddade asynkrona växelströmsmotorer i kategori 2 (94/9/EG) Kommunikations- och apparatprofil Processdata Processdatakonfiguration Processdatabeskrivning Sekvensstyrning Övervakningsfunktioner Omformarens parameterinställning Anvisningar om parameterinställning Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 5

6 Innehållsförteckning 5.12 Extern börvärdesinställning Börrotationsriktning Börvarvtal Rotationsriktningsfrigivning med RS485 eller SBus Idrifttagning av börvärdesväljare MBG11A Parameteröversikt Drift Säkerhetskopiering Säkerhetskopiering med FBG11B Säkerhetskopiering med DBG60B Säkerhetskopiering med UBP11A Säkerhetskopiering med MOVITOOLS MotionStudio Statusindikeringar Grundapparat/manöverenhet FBG11B Status hos digitala ingångar/digitala utgångar Returkoder (r-19 r-38) Manöverenhet DBG60B Grundindikeringar Displaymeddelanden Funktioner i manöverenheten DBG60B Service/fellista Apparatinformation Felminne Frånkopplingsreaktioner Återställning Fellista (F00 F113) SEW-elektronikservice timmarsservice Skicka in för reparation Långtidsförvaring Återvinning Tekniska data Grundapparatens tekniska data CE-märkning, UL-godkännande och C-Tick Allmänna tekniska data Tekniska data MOVITRAC B, V AC Tekniska data MOVITRAC B, V AC Tekniska data MOVITRAC B, V AC MOVITRAC B elektronikdata MOVITRAC B elektronikdata för funktionell säkerhet Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

7 Innehållsförteckning 8.2 Tekniska data för tillbehör och tillval Manöverenheter Gränssnittsomvandlare Frontmoduler Fältbussanslutning Styrenhet MOVI-PLC Switchat matningsdon UWU52A Nätåtermatning Fäste FHS11B/12B/13B Tekniska data för bromsmotstånd, drosslar och filter Bromsmotstånd Nätdrosslar ND Nätfilter NF Öppningsbar ferritring ULF11A Utgångsdrosslar HD Utgångsfilter HF EMC-modul FKE12B/FKE13B Försäkran om överensstämmelse MOVITRAC Adresslista Index Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 7

8 1 Allmänna anvisningar Syftet med dokumentationen 1 Allmänna anvisningar 1.1 Syftet med dokumentationen Dokumentationen är en del av produkten och innehåller viktiga anvisningar för drift och underhåll. Dokumentationen vänder sig till alla som arbetar med installation, idrifttagning och service på produkten. Dokumentationen måste hållas tillgänglig i läsligt skick. Anläggnings- och driftsansvariga samt personer som under eget ansvar arbetar med apparaten, måste läsa dokumentationen i sin helhet och förstå dess innehåll. Kontakta SEW-EURODRIVE vid oklarheter eller behov av ytterligare information. 1.2 Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Signalordens betydelse Följande tabell visar signalordens viktighet och betydelse för säkerhetsanvisningar, skaderisker och annat. Signalord Betydelse Konsekvenser om anvisningen inte följs FARA! Omedelbar livsfara Dödsfall eller svåra kroppsskador VARNING! Möjlig farlig situation Dödsfall eller svåra kroppsskador FARA! Möjlig farlig situation Lättare kroppsskador VARNING! OBSERVERA Risk för skador på utrustning och material Nyttig information eller tips: Underlättar hanteringen av drivsystemet. Skador på drivenheten eller dess omgivning Uppbyggnad av säkerhetsanvisningarna i avsnitten Säkerhetsanvisningarna i avsnitten gäller inte bara en viss handling utan för flera handlingar inom ett och samma ämne. Symbolerna anger antingen en allmän eller specifik fara. Här visas uppbyggnaden för en säkerhetsanvisning i ett avsnitt: SIGNALORD! Typ av fara samt farokälla. Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs. Åtgärder för att avvärja faran De integrerade säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad De integrerade säkerhetsanvisningarna står direkt i handlingsinstruktionen före det riskfyllda handlingssteget. Här visas uppbyggnaden för en integrerad säkerhetsanvisning: SIGNALORD! Typ av fara samt farokälla. Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs. Åtgärder för att avvärja faran 8 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

9 Allmänna anvisningar Åberopande av garanti Åberopande av garanti Anvisningarna i MOVITRAC B-dokumentationen måste följas. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella garantianspråk ska uppfyllas. Läs därför dokumentationen innan du börjar arbeta med apparaten! 1.4 Ansvarsbegränsning Att följa MOVITRAC B-dokumentationen är en grundläggande förutsättning för säker drift av MOVITRAC B och för att angivna produktegenskaper och prestanda ska uppnås. SEW-EURODRIVE åtar sig inget ansvar för person-, sak- och förmögenhetsskador som beror på att dokumentationen inte har följts. Inga garantianspråk kan göras gällande i sådana fall. 1.5 Upphovsrätt 2013 SEW-EURODRIVE. Med ensamrätt. Varje form av kopiering, bearbetning, spridning eller annan användning, helt eller delvis, är förbjudet. 1.6 Produktnamn och varumärken Varumärken och produktnamn som nämns i detta dokument är varumärken eller registrerade varumärken som tillhör sina respektive ägare. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 9

10 2 Säkerhetsanvisningar Information 2 Säkerhetsanvisningar Följande grundläggande säkerhetsanvisningar har till syfte att förebygga person- och utrustningsskador. Användaren måste se till att de grundläggande säkerhetsanvisningarna följs och respekteras. Anläggnings- och driftsansvariga, samt personer som under eget ansvar arbetar med apparaten, måste läsa montage- och driftsinstruktionen i sin helhet och förstå dess innehåll. Vid oklarheter eller behov av ytterligare information, kontakta SEW-EURODRIVE. 2.1 Information Följande säkerhetsanvisningar avser i första hand frekvensomformare. Vid användning av drivenheter med motorer eller växelmotorer ska även säkerhetsanvisningarna för respektive motor och växel i tillhörande montage- och driftsinstruktion följas. Följ även de kompletterande säkerhetsanvisningarna i de olika kapitlen i denna montage- och driftsinstruktion. 2.2 Allmänt Under drift kan frekvensomformare, beroende på aktuell kapslingsklass, ha spänningsförande, åtkomliga delar. Allt arbete med transport, förvaring, installation/montering, anslutning, idrifttagning, underhåll och reparation måste utföras av kvalificerad och behörig personal som följer: Tillhörande utförliga montage- och driftsinstruktioner samt kopplingsschema(n) Varnings- och säkerhetsskyltar på motorn/växelmotorn Alla övriga projekteringsunderlag, idrifttagningsanvisningar och kretsscheman som hör till produkten Bestämmelser och krav som gäller särskilt för anläggningen Nationella/regionala föreskrifter för säkerhet och förebyggande av olycksfall Installera aldrig skadade produkter. Meddela omedelbart eventuella transportskador till transportföretaget. Vid otillåten borttagning av kåpor eller felaktig tillämpning, installation eller manövrering finns det risk för allvarliga person- och materialskador. Ytterligare information finns i dokumentationen. 10 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

11 Säkerhetsanvisningar Målgrupp Målgrupp Mekaniska arbeten får uteslutande utföras av utbildad och kompetent personal. Med utbildad och kompetent personal avses i denna montage- och driftsinstruktion personer som är förtrogna med uppbyggnad, mekanisk installation, åtgärdande av störningar samt underhåll av produkten, och som har följande kvalifikationer: Utbildning inom området mekanik (exempelvis som mekaniker eller mekatroniker) med godkänt slutprov. Kunskap om denna montage- och driftsinstruktion. Elektrotekniska arbeten får uteslutande utföras av utbildad elektriker. Med elektriker avses i denna montage- och driftsinstruktion personer som är förtrogna med elektrisk installation, idrifttagning, åtgärdande av störningar samt underhåll av produkten, och som har följande kvalifikationer: Utbildning inom området elektroteknik (exempelvis som elektriker eller mekatroniker) med godkänt slutprov. Kunskap om denna montage- och driftsinstruktion. Allt arbete med övriga områden, som transport, lagring, drift och återvinning, får endast utföras av personer som har fått motsvarande instruktion. 2.4 Avsedd användning Frekvensomformare används för att styra asynkrona växelströmsmotorer. Frekvensomformare är komponenter avsedda för inbyggnad i elektriska anläggningar eller maskiner. Anslut aldrig kapacitiva laster till frekvensomformaren. Drift under kapacitiv last kan leda till överspänning och därmed till att apparaten förstörs. När frekvensomformaren används inom EU/EFTA-området gäller följande standarder: Vid inbyggnad i maskiner får frekvensomformaren inte tas i drift (dvs. start av avsedd drift) förrän det har fastställts att maskinen uppfyller kraven i rådets direktiv 2006/42/EG (maskindirektivet); se EN Idrifttagning (dvs. start av avsedd drift) är tillåten endast under förutsättning att kraven i rådets direktiv 2004/108/EG (EMC-direktivet) uppfylls. Frekvensomformaren uppfyller kraven enligt rådets direktiv 2006/95/EG (lågspänningsdirektivet). Följande harmoniserade standarder tillämpas för frekvensomformarna: serie EN /DIN VDE T105 i kombination med EN / VDE 0660 del 500 och EN 60146/VDE Följ tekniska data och elektriska anslutningsuppgifter som finns på typskylten samt i montage- och driftsinstruktionen. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 11

12 2 Säkerhetsanvisningar Kompletterande dokumentation Säkerhetsfunktioner Frekvensomformare från SEW-EURODRIVE får inte användas för att uppfylla säkerhetsfunktioner utan överordnade säkerhetssystem. Använd överordnade säkerhetssystem för att säkerställa utrustnings- och personskydd. Vid användning av funktionen "Säker avstängning" måste följande dokumentation beaktas: MOVITRAC B/funktionell säkerhet Dokumentationen finns på SEW-EURODRIVE:s webbplats under "Dokumentation\ Software\CAD" Dokumentets innehåll Det här dokumentet innehåller krav och kompletteringar som gäller MOVITRAC B i säkerhetstekniska tillämpningar. Systemet består av en frekvensomformare med asynkronmotor samt en säkerhetstestad extern frånkopplingsanordning. 2.5 Kompletterande dokumentation Detta dokument kompletterar montage- och driftsinstruktionen MOVITRAC B och begränsar tillämpningsanvisningarna enligt följande. Dokumentet får endast användas tillsammans med följande dokument: Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B Handboken till respektive tillvalskort 2.6 Transport och förvaring Kontrollera om leveransen har några transportskador direkt när du tar emot den. Informera i så fall genast transportföretaget om detta. Vid skador får enheten inte tas i drift. Uppfyll klimatförhållandena i "Allmänna tekniska data" ( sid 146). 12 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

13 Säkerhetsanvisningar Uppställning Uppställning Uppställning och kylning av apparaterna måste ske i enlighet med gällande föreskrifter i den här montage- och driftsinstruktionen. Skydda frekvensomformaren mot otillåten belastning. Vid transport och hantering är det viktigt att inga komponenter deformeras och att inga isolationsavstånd förändras. Rör inga komponenter eller kontakter. Frekvensomformare innehåller komponenter som är känsliga för elektrostatiska urladdningar och som kan skadas av felaktig hantering. Elektriska komponenter får inte skadas eller förstöras mekaniskt. Om inget annat uttryckligen föreskrivs är följande tillämpningar förbjudna: Användning i explosionsfarlig miljö. Användning i omgivning med skadlig olja, syra, gas, ånga, damm, strålning etc. (frekvensomformaren får bara användas i klimatklass 3K3 enligt EN ). Användning i ej stationära tillämpningar där det förekommer mekaniska vibrationsoch stötbelastningar som överstiger vad som tillåts enligt EN Elektrisk anslutning Vid arbete på spänningsförande frekvensomformare ska gällande nationella föreskrifter för förebyggande av olycksfall (i Tyskland t.ex. BGV A3) följas. Vid installationen måste uppgifterna om kabelareor, säkringar och skyddsledaranslutning följas. Mer detaljerad information finns i montage- och driftsinstruktionen. Anvisningar för EMC-riktig installation, som skärmning, jordning, filterinstallation och kabelförläggning finns i den här montage och driftsinstruktionen. Tillverkaren av anläggningen eller maskinen ansvarar för att EMC-gränsvärdena enligt lag respekteras. Skyddsåtgärder och skyddsanordningar måste uppfylla gällande direktiv (t.ex. EN eller EN ). Jorda apparaten. 2.9 Säker frånskiljning Apparaten uppfyller alla krav för säker frånskiljning mellan matnings- och elektronikanslutningar enligt EN För att säkerställa säker frånskiljning måste alla anslutna strömkretsar också uppfylla kraven för säker frånskiljning. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 13

14 2 Säkerhetsanvisningar Drift 2.10 Drift Anläggningar som frekvensomformare är inbyggda i måste vid behov kompletteras med ytterligare övervaknings- och skyddsanordningar i enlighet med gällande säkerhetsföreskrifter, t.ex. lagar om maskinutrustning, förebyggande av olycksfall etc. När frekvensomformaren har skilts från matningsspänning får spänningsförande apparatdelar och kraftplintar inte beröras på 10 minuter eftersom det fortfarande kan finnas spänning från uppladdade kondensatorer. Se varningsskyltarna på frekvensomformaren. Alla kåpor och kapslingen ska vara stängda under drift. Att driftlysdioden eller andra indikeringar är släckta är ingen garanti för att apparaten är spänningslös och bortkopplad från nätspänningen. Apparatens interna säkerhetsfunktioner eller yttre mekanisk blockering kan leda till att motorn stannar. När man åtgärdar felet eller återställer apparaten (reset) kan motorn starta av sig själv. Om detta inte kan tillåtas för den drivna maskinen av säkerhetsskäl ska apparaten kopplas bort från elnätet innan felet åtgärdas Utrustningens temperatur Frekvensomformaren MOVITRAC B drivs vanligtvis med bromsmotstånd. Normalt monteras bromsmotstånden på elskåpets tak. Bromsmotståndens ytor kan uppnå temperaturer över 70 C. Vidrör aldrig bromsmotstånden under drift eller under svalningsfasen efter avstängning. 14 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

15 Apparatuppbyggnad Typbeteckning 3 3 Apparatuppbyggnad 3.1 Typbeteckning Följande diagram visar en typbeteckning: MC 07 B B /T Utförande Utförande Kvadranter /T = teknikutförande /L = lack (delvis lackerade kretskort) /S = S-bussadress 1 00 = standard S0 = säkerhetsstopp 4 = 4-kvadrant (med bromschopper) Anslutningssätt 3 = trefas/1 = enfas Radioavstörning 0 = ingen radioavstörning A = radioavstörningsklass C2 B = radioavstörningsklass C1 Anslutningsspänning Rek. motoreffekt 2 = V AC 5 = V AC 0022 = 2,2 kw Version B Serie och generation Typ MOVITRAC 3.2 Typskylt Följande bild visar en typskylt: Input U Nominell nätspänning T Omgivningstemperatur I Nominell nätström 100 % drift P motor Rek. motoreffekt 100 % drift f Nominell nätfrekvens Output U Utspänning 100 % drift I Nominell utström 100 % drift f Utfrekvens Apparatstatusen anges ovanför den nedre streckkoden. Den anger apparatens maskinvaru- och programvaruversioner Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 15

16 3 Apparatuppbyggnad Leveransomfattning 3.3 Leveransomfattning Delarna som anges nedan medföljer varje byggstorlek i en separat påse. Bildnummer Byggstorlek 0XS, 0S, 0L 1 2S 2 3 4, 5 Skärmplåt för styrelektronik med plint och skruv [1] 1x 1x 1x 1x 1x 1x [3] 1x Skärmplåt för effektdelen utan skruv 1x Skärmplåt för effektdelen med skruv 1x 1x Kontaktdon för elektronikplintar [2] 3x 3x 3x 3x 3x 3x Jordplintar med skruv [4] 1x 1x 1x 1x Kontaktdon för nät (2- eller 3-poligt) och motor [5] 1x Plastisolering med dekal [6] 1x Beröringsskydd 1x Fästanordningar 1x 1x 16 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

17 Apparatuppbyggnad Byggstorlek 0XS/0S/0L Byggstorlek 0XS/0S/0L [1] [2] [3] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [1] X1: Nätanslutning: Trefas: L1/L2/L3 Enfas: L/N [2] Fästanordning [3] Skyddsjordanslutning (PE) [4] Skärmplåt för motorkabel, under den sitter fästanordningen [5] X2: Motoranslutning U / V / W / bromsanslutning +R / R [6] X17: Säkerhetskontakt för säkert stopp (endast MC07B...-S0: byggstorlek 0S/0L, 400/500 V) [7] X13: Digitala utgångar [8] X12: Digitala ingångar [9] X10: Analog ingång [10] Omkopplare S11 för omkoppling mellan V och ma, analog ingång (på BS 0XS och 0S, bakom det avtagbara kontaktdonet) [11] Plats för tillvalskort (inte utbyggbar / inte för BS 0XS) [12] Anslutning för tillvalet kommunikations- / analogmodul [13] Manöverenhet (tillval), ansluten [14] Statuslysdioder (synliga även utan manöverenheten som är tillval) Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 17

18 3 Apparatuppbyggnad Byggstorlek 1/2S/2 3.5 Byggstorlek 1/2S/2 [1] [2] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [3] [1] X1: Nätanslutning trefas: L1 / L2 / L3 / PE-skruv [2] X4: Mellankretsanslutning -U m /+U m [3] X3: Anslutning, bromsmotstånd R+ / R / PE [4] Elektronikskärmklämma [5] X2: Motoranslutning U / V / W / PE-skruv [6] X17: Säkerhetskontakt för säkert stopp (endast 400/500 V) [7] X13: Digitala utgångar [8] X12: Digitala ingångar [9] X10: Analog ingång [10] Omkopplare S11 för omkoppling mellan V och ma, analog ingång [11] Plats för tillvalskort (kan ej eftermonteras) [12] Anslutning för tillvalet kommunikations- / analogmodul [13] Manöverenhet (tillval), ansluten [14] Statuslysdioder (synliga även utan manöverenheten som är tillval) 18 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

19 Apparatuppbyggnad Byggstorlek Byggstorlek 3 [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [1] X2: Skyddsjordanslutning (PE) [2] X1: Nätanslutning trefas: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3 [3] X4: Mellankretsanslutning -U m /+U m [4] X3: Anslutning, bromsmotstånd R+ (8) / R- (9) och skyddsjord (PE) [5] X2: Motoranslutning U (4) / V (5) / W (6) [6] X2: Skyddsjordanslutning (PE) [7] Elektronikskärmklämma [8] X17: Säkerhetskontakt för säkert stopp (endast 400/500 V) [9] X13: Digitala utgångar [10] X12: Digitala ingångar [11] X10: Analog ingång [12] Omkopplare S11 för omkoppling mellan V och ma, analog ingång [13] Plats för tillvalskort (kan ej eftermonteras) [14] Anslutning för tillvalet kommunikations- / analogmodul [15] Manöverenhet (tillval), ansluten [16] Statuslysdioder (synliga även utan manöverenheten som är tillval) Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 19

20 3 Apparatuppbyggnad Byggstorlek 4/5 3.7 Byggstorlek 4/5 [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [1] X2: Skyddsjordanslutning (PE) [2] X1: Nätanslutning trefas: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3 [3] X4: Mellankretsanslutning -U m /+U m och skyddsjordanslutning (PE) [4] X3: Anslutning, bromsmotstånd R+ (8) / R- (9) och skyddsjord (PE) [5] X2: Motoranslutning U (4) / V (5) / W (6) [6] X2: Skyddsjordanslutning (PE) [7] Elektronikskärmklämma [8] X17: Säkerhetskontakt för säkert stopp (endast 400/500 V) [9] X13: Digitala utgångar [10] X12: Digitala ingångar [11] X10: Analog ingång [12] Omkopplare S11 för omkoppling mellan V och ma, analog ingång [13] Plats för tillvalskort (kan ej eftermonteras) [14] Anslutning för tillvalet kommunikations- / analogmodul [15] Manöverenhet (tillval), ansluten [16] Statuslysdioder (synliga även utan manöverenheten som är tillval) 20 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

21 Installation Installationsanvisningar för grundenhet mekanik 4 4 Installation FARA! Kylelementens ytor kan uppnå temperaturer över 70 C. Risk för brännskador. Vidrör inte kylelementet. FARA! Livsfarlig spänning i kablar och plintar. Dödsfall eller svåra skador på grund av elektriska stötar. Förhindra elektriska stötar av kvarvarande spänning: Skilj omformaren från elnätet och vänta minst 10 minuter innan du påbörjar arbetet. Kontrollera med lämplig mätutrustning att det inte finns spänning vid kablar och plintar. 4.1 Installationsanvisningar för grundenhet mekanik Minsta lediga utrymme samt monteringsläge För korrekt kylning, lämna 100 mm fritt utrymme över och under kapslingen. Inget ledigt utrymme krävs på sidorna. Flera enheter kan monteras i kontakt med varandra. Kontrollera att luftcirkulationen inte förhindras av ledningar eller annat installationsmaterial. Se till att apparaten inte suger in varm avluft från andra apparater. Installera därför alltid apparaterna lodrätt. Liggande, sned eller upp och nedvänd installation är inte tillåten. God värmeavledning från kylelementets baksida förbättrar apparatens termiska belasning. 100 mm (3.94 in) 100 mm (3.94 in) Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 21

22 4 Installation Installationsanvisningar för grundenhet elsystem 4.2 Installationsanvisningar för grundenhet elsystem Rekommenderade verktyg För anslutning till elektronikplint X10 / X12 / X13, använd en skruvmejsel med mejselbredden 2,5 mm UL-konform installation För UL-riktig installation gäller följande anvisningar: Använd bara kopparledningar med följande temperaturområden som anslutningskabel: MOVITRAC B : Temperaturområde 60/75 C MOVITRAC B 0370 och 0750: Temperaturområde 75 C Nödvändiga åtdragningsmoment för kraftplintarna till MOVITRAC B: Se "Tekniska data" ( sid 148). Omformaren får endast anslutas till matningsnät med en maximal fas-jord-spänning på 300 V AC. Omformaren får anslutas till IT-nät endast under förutsättning att fas-jord-spänningen 300 V AC inte kan överskridas, vare sig under drift eller i händelse av fel. Frekvensomformare MOVITRAC B får endast anslutas till matningsnät som kan uppfylla maxvärden enligt följande tabell. Använd endast smältsäkringar. Säkringarnas effektdata får inte överskrida värdena enligt nedanstående tabeller. 22 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

23 Installation Installationsanvisningar för grundenhet elsystem 4 Maxvärden / säkringar Följande maxvärden/säkringar måste respekteras för UL-riktig installation: 230 V-apparater/enfas Maximal nätström Maximal nätspänning Säkringar 0003 / 0004 / 0005 / A AC 240 V AC 15 A/250 V 0011 / 0015 / A AC 240 V AC 30 A/250 V 230 V-apparater/trefas Maximal nätström Maximal nätspänning Säkringar 0003 / 0004 / 0005 / A AC 240 V AC 15 A/250 V 0011 / 0015 / A AC 240 V AC 20 A/250 V A AC 240 V AC 30 A/250 V 0055 / A AC 240 V AC 110 A/250 V A AC 240 V AC 175 A/250 V A AC 240 V AC 225 A/250 V 0220 / A AC 240 V AC 350 A/250 V 400/500 V-apparater Maximal nätström Maximal nätspänning Säkringar 0003 / 0004 / 0005 / 0008 / 5000 A AC 500 V AC 15 A/600 V 0011 / / 0030 / A AC 500 V AC 20 A/600 V 0055 / A AC 500 V AC 60 A/600 V A AC 500 V AC 110 A/600 V 0150 / A AC 500 V AC 175 A/600 V A AC 500 V AC 225 A/600 V 0370 / A AC 500 V AC 350 A/600 V 0550 / A AC 500 V AC 500 A/600 V OBS! Som extern 24 V DC-spänningskälla ska endast provade apparater med begränsad utspänning (U max = 30 V DC) och begränsad utström (I 8 A) användas). UL-godkännandet gäller inte för drift i elnät med icke direktjordad stjärnpunkt (IT-nät). Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 23

24 4 Installation Installationsanvisningar för grundenhet elsystem EMC-riktig installation Alla kablar utom nätkabeln måste vara skärmade. Som alternativ till skärm kan motorkabeln avstöras enligt gällande gränsvärden med tillvalet HD.. (utgångsdrossel). Vid användning av skärmad motorkabel, t.ex. färdigtillverkad motorkabel från SEW- EURODRIVE, måste de oskärmade ledarna mellan skärmanslutningen och anslutningsplintarna i omformaren utföras så korta som möjligt. Förlägg skärmen med kortast möjliga avstånd och anslut den med stor kontaktyta till jord i båda ändarna. Vid dubbelskärmad kabel, anslut den yttre skärmen på omformarsidan och den inre i motsatt ände Skärmplintar Installation av skärmplåt för styrelektronik (alla byggstorlekar) För skärmning av kablarna kan även jordade plåttrummor eller metallrör användas. Dra kraft- och styrledningar skilda från varandra. Omformare och alla tillhörande apparater ska jordas HF-mässigt, metallisk ytkontakt mellan jord och apparathölje, t.ex. mot olackerad monteringsplåt i elskåpet. OBS! MOVITRAC B är en produkt som kan orsaka EMC-störningar enligt EN I sådana fall kan det vara nödvändigt för användaren att vidta skyddsåtgärder. Utförlig information om EMC-riktig installation finns i dokumentet "Drive engineering: EMC in Drive Engineering" från SEW-EURODRIVE. Till MOVITRAC B medföljer som standard en skärmplåt för styrelektronik med en fästskruv. Montera skärmplåten för styrelektroniken enligt följande: 1. Lossa skruven [1] 2. Skjut in skärmplinten i slitsen i plastkapslingen. 3. Skruva fast skärmplinten [1] 24 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

25 Installation Installationsanvisningar för grundenhet elsystem 4 Installation av skärmplåt för effektdelen Byggstorlek 0 Med hjälp av skärmplåten för effektdelen kan man på ett enkelt sätt montera skärmningen för motor- och brommotståndskablar. Dra skärm och skyddsjordledare (PE) enligt bilderna. Till MOVITRAC B, byggstorlek 0, medlevereras som standard en skärmplåt för effektdelen med 2 fästskruvar. Montera skärmplåten för effektdelen med båda fästskruvarna. [1] [2] [1] Skärmplåt [2] Jordanslutning (PE) Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 25

26 4 Installation Installationsanvisningar för grundenhet elsystem Byggstorlek 1 Till MOVITRAC B, byggstorlek 1, medlevereras som standard en skärmplåt för effektdelen med 2 fästskruvar. Montera skärmplåten för effektdelen med båda fästskruvarna. [1] [2] [1] Skärmplåt [2] Jordanslutning (PE) Byggstorlek 2S/2 Till MOVITRAC B, byggstorlek 2S/2, medlevereras som standard en skärmplåt för effektdelen med 2 fästskruvar. Montera skärmplåten för effektdelen med båda fästskruvarna. Bilden visar byggstorlek [1] Skärmplåt [2] Jordanslutning (PE) 26 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

27 Installation Installationsanvisningar för grundenhet elsystem 4 Byggstorlek 3 5 Till MOVITRAC B, byggstorlek 3 5, medföljer ingen skärmplåt för effektdelen. Använd standardskärmplintar för att ansluta skärmarna till motor- och bromskablar. Anslut skärmen så nära omformaren som möjligt. Installation av beröringsskydd FARA! Kraftplintarna är inte beröringsskyddade. Dödsfall eller svåra skador på grund av elektrisk stöt. Installera beröringsskyddet enligt gällande föreskrifter. Ta inte apparaten i drift utan monterat beröringsskydd. Byggstorlek 2S Till MOVITRAC B, byggstorlek 2S, medföljer 2 beröringsskydd för mellankrets- och bromsmotståndsplintarna. Med beröringsskyddet har MOVITRAC B byggstorlek 2S kapslingsklassen IP20. OBS! Utan beröringsskyddet har MOVITRAC B byggstorlek 2S kapslingsklassen IP10. Installera beröringsskyddet enligt bilden nedan. IP10 -U Z +U Z PE X4 IP20 X4 -U Z +U Z PE IP10 8/+R 9/-R PE X3 IP20 X3 8/+R 9/-R PE Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 27

28 4 Installation Installationsanvisningar för grundenhet elsystem Byggstorlek 4 och 5 Till MOVITRAC B, byggstorlek 4/5, medlevereras som standard 2 beröringsskydd med 8 fästskruvar. Montera beröringsskydden vid de båda kåporna för kraftplintarna. [2] [1] [3] [1] Täckplatta [2] Skyddsplatta [3] Lucka (endast byggstorlek 4) MOVITRAC B, byggstorlek 4 och 5, har bara kapslingsklass IP10 under följande villkor: Beröringsskyddet är komplett monterat. Samtliga kraftplintar (X1, X2, X3, X4) är försedda med krympslang OBS! Om dessa villkor inte uppfylls har MOVITRAC B byggstorlek 4 och 5 kapslingsklass IP Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

29 Installation Installationsanvisningar för grundenhet elsystem Kretsschema 1 x AC 230 V / N / PE L1 N PE 3 x AC 400/500 V / PE 3 x AC 230 V / PE MOVITRAC B S1 S2 X44 ON ON OFF OFF [1] FSC11B ( PE U Z +U Z 7 8 PE X4 X45 X46 HL Omkoppling I-signal <-> U-signal* 0 10 V* 0 20 ma; 4 20 ma Referensspänning analoga signaler Felåterställning* Höger/stopp Vänster/stopp* Frigivning/stopp* n11/n21* n13 = n11 + n12 n12/n22* Matningsspänning för TF/TH [2] +24V-in-/utgång (kan frånkopplas med P808) Referensspänning, digitala signaler } REF1 24VIO 0 V +10 V 0 (4) 20 ma Överordnat styrsystem Digital ingång Digitala utgångar Referens digitala utgångar X17 "Säkerhetsstopp" 3 x 400 V: kw, standard 3 x 400 V: kw, MC07B..-S0 3 x 230 V: kw, standard 3 x 230 V: kw, MC07B..-S0 X17: DGND VO24 SOV24 SVI PE [1] Referensspänning Broms från* Driftklar* Referensspänning Reläkontakt/störning* Slutande reläkontakt Öppnande reläkontakt PE X2 X3 [1] -> avsnittet "Anslutning Bromsmotstånd BW.. / BW..-T / BW..-P" -> avsnittet "Anslutning av bromslikriktaren" Trefas PE * = fabriksinställning [1] För byggstorlekarna 1, 2S och 2 finns, förutom nät- och motoranslutningsplintarna [X1]/[X2], ingen skyddsjordanslutning. Använd jordplinten (PE) som sitter intill mellankretsanslutningen [X4] (endast byggstorlek 1 5). På BS 0 är plåten skyddsjordanslutningen. [2] Apparattyp MC07B..-S0 måste alltid matas med extern spänning. X4 finns bara på byggstorlek 1 5. Från byggstorlek 3 finns det ytterligare 2 jordplintar. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 29

30 4 Installation Installationsanvisningar för grundenhet elsystem Förutsättningar för installation av Cold Plate (endast byggstorlek 0) Förlusteffekten från frekvensomformaren kan ledas bort via kylare som arbetar med olika medier (luft, vatten, olja etc.). Denna lösning kan vara till fördel om installationsutrymmet är begränsat. Om normala installationsförhållanden (40 C/100 mm utrymme över och under) föreligger så behövs inte Cold Plate. För säker drift av frekvensomformaren krävs god termisk kontakt med kylaren. Kontaktytan mellan kylaren och frekvensomformaren måste vara lika stor som frekvensomformarens kylplatta. Plana kontaktytor krävs, max. avvikelse 0,05 mm. Förbind kylare och kylplatta med samtliga anvisade skruvförband. Monteringsplåten får bli max 70 C varm under drift. Detta måste säkerställas via kylmediet. Cold Plate kan inte installeras på FHS eller FKB Deaktivering av EMC-kondensatorerna (endast byggstorlek 0) FARA! Dödsfall eller svåra skador på grund av elektriska stötar. Gör omformaren spänningslös. Frånskilj 24 V DC och nätspänning. Vänta i 10 minuter. Kontrollera att det inte längre finns någon spänning. Urladda dig på lämpligt sätt (handledsband, ledande skor etc.) innan kåpan tas av. Lyft apparaten endast i chassi och kylelement. Rör inga komponenter. Ombyggnaden får endast utföras av elektriker. Efter ombyggnad måste apparaten förses med etiketten som ligger i tillbehörspåsen. Gör så här för att avaktivera EMC-kondensatorn på frekvensomformare MOVITRAC B: 1. Öppna apparaten: Dra ur alla kontaktdon Ta bort elektronikskärmplinten Ta bort kåpans fästskruv på mitten av kåpans framsida. Ta av kapslingen 30 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

31 Installation Installationsanvisningar för grundenhet elsystem 4 2. Ta bort de båda skruvarna [A] för kretskortet. 3. För in skruvarna i de medföljande isoleringshylsorna av plast [B]. 4. Skruva tillbaka skruvarna på apparaten [C]. 5. Stäng apparaten. 6. Märk apparaten med den bifogade etiketten. [A] [A] [B] [C] [C] Genom avaktivering av EMC-kondensatorerna kan ingen läckström längre flyta via EMC-kondensatorerna. Observera att läckströmmen i huvudsak bestäms av storleken hos mellankretsspänningen, switchfrekvensen, typen av motorkabel och kabellängden samt motorn. Med avaktiverad avstörningskondensator är EMC-filtret inte längre aktivt Skilda kabelkanaler Starkströmsledningar och elektronikledningar ska förläggas i skilda kabelkanaler Drift med IT-nät I elnät med ej jordad stjärnpunkt (IT-nät) rekommenderar SEW att isolationsvakt med pulskodsmätning används. På detta sätt undviker man felutlösningar av isolationsvakten på grund av omformarens jordkapacitanser. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 31

32 4 Installation Installationsanvisningar för grundenhet elsystem Kontaktorernas brukskategori Endast kontaktorer med brukskategori AC-3 (EN ) får användas Ledarareor Nätkabel: Ledararea i enlighet med nominell inström I nät vid nominell last Motorkabel: Ledararea i enlighet med nominell utström I N Elektronikledningar: Max. 1,5 mm 2 (AWG16) utan ledarhylsor 1) Max. 1,0 mm 2 (AWG17) med ledarhylsor Kabellängder för enskilda drivenheter Ledningslängd beror på switchfrekvensen. Tillåtna motorkabellängder anges i kapitlet "Projektering" Apparatutgång Anslut endast resistiv/induktiv last (motor) Styrda induktiva laster OBS! Styrda induktiva laster Fara! Risk för funktionsfel och materialskador. Avståndet mellan styrda induktiva laster och omformaren ska vara minst 150 mm. Använd avstörningsenheter för avstörning av: Kontaktorer Reläer Magnetventiler Avstörningsenheter är t.ex. dioder, varistorer eller RC-enheter: Inga avstörningsanordningar får anslutas direkt till MOVITRAC B. Anslut avstörningsanordningar så nära den induktiva lasten som möjligt Jordnätanslutning (PE) enligt EN Vid normal drift kan läckströmmar 3,5 ma förekomma. Observera följande anvisningar för säker skyddsjord (PE): Nätkabel < 10 mm 2 : Den andra jordskyddsledaren med nätkabelns area parallellt med skyddsledaren via skilda plintar eller Skyddsledare av koppar med en area på 10 mm 2 1) Fintrådiga ledningar får inte monteras utan ledarhylsor. 32 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

33 Installation Installation av tillbehör och tillval mekanik 4 Nätkabel mm 2 : Skyddsledare av koppar med samma ledararea som nätkabeln. Nätkabel mm 2 : Skyddsledare av koppar med en area på 16 mm 2. Nätkabel > 35 mm 2 : Skyddsledare av koppar med halva nätkabelns ledararea Störemission För EMC-riktig installation, använd skärmade motorkablar eller komplettera med utgångsdrosslar HD Digitala utgångar De digitala utgångarna är kortslutningssäkra och klarar upp till 30 V extern spänning. Hög extern spänning kan förstöra styrenheten. 4.3 Installation av tillbehör och tillval mekanik Montering av frontmodulerna Montera frontmodulerna på följande sätt: FIO 11B FIO 21B FSC 11B FSC 12B FSE 24B Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 33

34 4 Installation Installation av tillbehör och tillval mekanik PTC-bromsmotstånd BW1/BW3 med FKB10B PTC-bromsmotstånd BW1 och BW3 [1] kan monteras på skärmplåten under omformaren med fästvinkel FKB10B [2], artikelnummer [1] [2] Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

35 Installation Installation av tillbehör och tillval elsystem Platta motstånd med FKB11B/FKB12B/FKB13B och FHS11B/FHS12B/FHS13B Installera bromsmotstånd av plantyp enligt följande: FKB11B/FKB12B/FKB13B: Montering på elskåpets baksida FHS11B/FHS12B/FHS13B: Montering med skena FKB11B FKB12B FKB13B FHS11B FHS12B FHS13B Installation av tillbehör och tillval elsystem Anslutning av bromsmotstånd Kapa kablarna till korrekt längd. Använd 2 tätt tvinnade ledare eller en skärmad kraftkabel med 2 ledare. Ledararea enligt utlösningsströmmen I F vid F16. Skydda bromsmotståndet med ett bimetallrelä (F16, se kretsschemat) utlösningsklass 10 eller 10A. Ställ in utlösningsströmmen i enlighet med tekniska data för bromsmotståndet. Anslut bromsmotstånd i serie BW...-T som alternativ till ett bimetallrelä, till den integrerade temperaturvakten med en 2-trådig skärmad kabel. Bromsmotstånd av plantyp har ett inbyggt termiskt överbelastningsskydd (inte utbytbara smältsäkringar). Montera plana bromsmotstånd med tillhörande beröringsskydd. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 35

36 4 Installation Installation av tillbehör och tillval elsystem Anslutning av bromsmotstånd BW..-P/BW..-T/BW.. till X3/X2 VARNING! Ytorna på bromsmotstånden uppnår höga temperaturer vid belastning med P N. Brand- och brännskaderisk. Välj därför en lämplig installationsplats. Normalt monteras bromsmotstånden på elskåpets tak. Vidrör inte bromsmotståndet. X2/X3: +R -R PE X2/X3: +R -R PE 8 9 X2/X3: +R -R PE 8 9 F16 K11 BW..-P F16 K RB1 RB2 BW..-T T2 T 1 K11 BW Programmera en plint till "/Reglerspärr". K11 måste öppnas och "/Reglerspärr" ta emot en "0"-signal när: BW..-P: Hjälpkontakten löser ut BW..-T: Den inbyggda temperaturvakten löser ut BW..: Det externa bimetallreläet F16 löser ut Motståndskretsen får inte brytas! Överbelastningsskydd för bromsmotstånd BW: Bromsmotstånd typ Konstruktionsmässigt föreskrivet Överbelastningsskydd Inbyggd temperaturvakt (..TT /..P) Externt bimetallrelä (F16) BW.. Nödvändigt BW..-T 1) / BW..-P Ett av de båda tillvalen (inbyggd temperaturvakt / externt bimetallrelä) är nödvändigt. BW..-003/BW Tillräckligt Tillåtet BW1 BW4 Tillräckligt 1) Tillåten montering: På horisontellt underlag eller på vertikal yta med plintarna nedåt och låsbleck uppe och nere. Otillåten montering: På vertikal yta med plintarna uppåt, till vänster eller till höger. 36 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

37 Installation Installation av tillbehör och tillval elsystem Installation av bromsmotstånd Ledningarna till bromsmotstånden leder vid nominell drift hög likspänning (ca 900 V DC). Ytorna på bromsmotstånden uppnår höga temperaturer vid belastning med P N. Välj därför en lämplig installationsplats. Normalt monteras bromsmotstånden på elskåpets tak Nätdrossel ND Anslutning av nätdrossel serie ND B Installation av effektkomponenter (tillval) Nätfilter NF Nätkontaktor för flera apparater Förkoppla en nätdrossel för att begränsa inkopplingsströmmen. 5 eller fler trefasapparater 2 eller fler enfasapparater Med nätfilter NF kan gränsvärdesklass C1/B respekteras för MOVITRAC B, byggstorlek 0 till 5. Risk för skador på utrustning och material Ingångssteget förstörs. Inga kopplingsapparater får finnas mellan nätfilter och MOVITRAC B. Montera nätfiltret i närheten av omformaren, dock inte så nära att det inkräktar på minsta fria utrymme för kylning. Se till att kabeln mellan nätfiltret och omformaren blir så kort som möjligt, dock max. 400 mm. Oskärmade, tvinnade ledare är tillräckligt. Använd oskärmade ledningar för nätanslutning. Anslutning av nätfilter NF B Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 37

38 4 Installation Installation av tillbehör och tillval elsystem Nätfilter Frekvensomformare MOVITRAC B levereras som standard med inbyggt nätfilter upp till 11 kw. Utan ytterligare åtgärder uppfyller de följande gränsvärdesklass enligt EN : Enfasanslutning: C1 ledningstransmission Trefasanslutning: C2 EMC-gränsvärdena för störningsstrålning är inte specificerade vid elnät utan jordad stjärnpunkt (IT-nät). Nätfiltrens inverkan är där mycket begränsad Öppningsbar ferritring ULF11A Lägg nätledningen (L och N) i den öppningsbara ferritringen och tryck ihop ringen så att den låses. Uppfyllande av EMC-klass C1/B bevisas med specifik provuppbyggnad. Klass C1 för utstrålad störning kan uppfyllas genom korrekt installation av öppningsbar ferritring ULF11A Utgångsfilter HF OBS! Montera utgångsfiltret bredvid den tillhörande omformaren. Under och över utgångsfiltret krävs ett fritt utrymme på minst 100 mm. Vid sidorna behövs inget fritt utrymme. Se till att ledningen mellan omformaren och utgångsfiltret blir så kort som möjligt. Max. 1 m vid oskärmad ledning och 10 m vid skärmad ledning. En grupp med flera motorer, anslutna till samma omformare, kan ha ett gemensamt utgångsfilter. Summan av motorernas dimensioneringsströmmar får inte överstiga utgångsfiltrets nominella genomgångsström. Det är tillåtet att parallellkoppla 2 identiska utgångsfilter till en omformarutgång för att fördubbla den nominella genomgångsströmmen. Parallellkoppla alla utgångsfilteranslutningar med likalydande beteckningar. Vid omformare med f PWM = 4 eller 8 khz, får utgångsfilteranslutning V5 (vid HF ) eller 7 (vid HF ) inte användas. På apparater av byggstorlek 0XS får inte U m (U Z ) anslutas. Anslutning av utgångsfilter HF utan U m -anslutning (switchfrekvens endast 4 eller 8 khz) X1 B X2/3 +R Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

39 Installation Installation av tillbehör och tillval elsystem 4 Anslutning av utgångsfilter HF med U m -anslutning (switchfrekvens endast 12 eller 16 khz) X1 B X2/3 +R Utgångsdrossel HD Montera utgångsdrosseln nära MOVITRAC B, dock utanför gränsen för minsta tilllåtna fria utrymme. Dra alltid de tre faserna (inte jordledaren PE!) tillsammans genom utgångsdrosseln. Om kabeln är skärmad ska skärmen inte dras genom utgångsdrosseln. Vid utgångsdrossel HD måste kabeln föras 5 gånger genom drosseln. n = Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 39

40 4 Installation Installation av tillbehör och tillval elsystem Vid stor kabeldiameter, dra färre än 5 varv, men seriekoppla 2 eller 3 utgångsdrosslar. SEW-EURODRIVE rekommenderar vid 4 varv 2 utgångsdrosslar och vid 3 varv 3 utgångsdrosslar i serie. Installation av utgångsdrossel HD012: Montera utgångsdrosseln under tillhörande omformare. Under och över utgångsdrosseln krävs ett fritt utrymme på minst 100 mm. Ett fritt utrymme på 10 mm krävs på vardera sidan. Skyddsjordledaren kan anslutas på tre separat markerade sätt. Motorkabelns jordledare kan anslutas direkt till frekvensomformaren. Installation av utgångsdrossel HD100 / HD101 Montera utgångsdrosseln HD100/HD101 med de medföljande skruvarna och tillsammans med frekvensomformare MOVITRAC B på en elektriskt ledande yta i elskåpet. Anslutningarna U/V/W är märkta U/V/W och måste anslutas på motsvarande sätt EMC-modul FKE12B/FKE13B Montera EMC-modulen med de medföljande skruvarna och tillsammans med frekvensomformare MOVITRAC B på en elektriskt ledande yta i elskåpet. Anslutningarna U/V/W är märkta U/V/W och måste anslutas på motsvarande sätt. 40 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

41 Installation Installation av tillbehör och tillval elsystem 4 Anslutningarna L1/L2/L3 (brun/orange/vit) kan anslutas i valfri ordningsföljd. L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 PE FKE MOVITRAC B U V W PE U V W PE M 3 ~ Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 41

42 4 Installation Installation av tillbehör och tillval elsystem Anslutning av nätåtermatning Mellankretsanslutning med nätåtermatning MDR60A0150/0370/0750 L1 L2 L3 PE F11 F12 F13 Om mellankretsanslutningarna felansluts (fel pol, jordfel) förstörs de anslutna apparaterna! L1 L2 L3 Nätfilter NF... L1' L2' L3' K11 (AC3) Omformarens nätanslutningar får inte anslutas! U1 V1 W1 U2 V2 W2 ' ND PE L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: MOVIDRIVE / MOVITRAC X2: PE U V W +R -R PE BW... l X3: 8 9 PE max. 5 m F25 F26 X1: PE L1 L2 L3 X2: X3: DGND MOVIDRIVE MDR60A MDR60A MDR60A PE a 8a bk rd PE TRIP -D +D -U Z +U Z -U Z +U Z 1 7b V DCutgång Spärr Röd: MDR ej redo Gul: MDR redo -U Z +U Z 8b 7c 8c rd bk Driftklar rd bk DGND PE Anslutning av flera omformare. Använd en underfördelare om det krävs. F16 påverkar K Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

43 Installation Installation av tillbehör och tillval elsystem 4 Mellankretsanslutning med nätåtermatning MDR60A0150/0370/0750 fungerande som bromsmodul L1 L2 L3 PE F11 F12 F13 K12 (AC3) L1 L2 L3 Nätfilter NF... L1' L2' L3' U1 V1 W1 U2 V2 W2 ' ND PE L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: PE MOVIDRIVE / MOVITRAC (max. 30 kw) max. 5 m X1: PE L1 L2 L3 PE X3: TRIP DGND MOVIDRIVE MDR60A V DCutgång Spärr Driftklar Röd: MDR ej redo Gul: MDR redo DGND X2: X3: PE U V W +R -R PE X2: PE -D +D -U Z +U Z -U Z +U Z a 8a 7b -U Z +U Z 8b 7c 8c PE F25 F26 bk rd BW... l F16 påverkar K Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 43

44 4 Installation Installation av tillbehör och tillval elsystem Anslutning av RS485-gränssnitt Installation av RS485-gränssnitt på FSC11B/12B Med RS485-gränssnittet kan max. 32 MOVITRAC B-apparater anslutas till varandra. RS485-anslutning MOVITRAC B MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B X44 FSC11B / 12B FIO11B X45 X46 HL X44 FSC11B / 12B FIO11B X45 X46 HL X13 DGND 9 ST11 10 ST OBS! Termineringsmotstånd: Dynamiska termineringsmotstånd är fast installerade. Anslut inga externa termineringsmotstånd! Kabellängd Max. tillåten kabellängd är 200 m. Skärmad kabel måste användas Anslutning av systembuss (SBus 1) Installation av systembuss (SBus) på FSC11B/12B/ FIO21B Via systembussen (SBus) kan max. 64 CAN-bussdeltagare adresseras. SBussen stöder överföringstekniken enligt ISO Med DIP-omkopplare S1 eller S1:8 kan ett termineringsmotstånd på 120 ohm anslutas (bussterminering). På FSC11B skiljs då även den vidarematande CAN via X46:4;:5. FIO21 har inget inbyggt, kopplingsbart termineringsmotstånd på 120 ohm, utan för bussterminering måste det medföljande motståndet anslutas mellan X46:4 och X46:5. FSC11 FSC12 FSC11/12 FSC11 FSC12 S1 S1:8 X46:1;:2 X46:4;:5 X46:4;:5 Off CAN 1 CAN 1 CAN 1 On CAN 1 terminerad CAN 1 terminerad S2 är reserverad på FSC11B och måste alltid vara inställd på "Off". Till MOVITRAC B med inbyggt tillvalskort medföljer en anslutningskabel för SBus. 44 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

45 Installation Installation av tillbehör och tillval elsystem 4 Systembussanslutning MOVITRAC B MOVITRAC B S1 S2 MOVITRAC B S1 S2 MOVIDRIVE B ON OFF S12 ON ON X44 OFF X44 OFF X12: DGND 1 FSC11B / 12B X45 X46 FSC11B / 12B X45 X46 SC11 2 SC12 3 HL HL Systembussanslutning MOVITRAC B med UFx MOVITRAC B UFx S1 S2 ON X44 OFF FSC11B / 12B X45 HL X Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 45

46 4 Installation Installation av tillbehör och tillval elsystem Systembussanslutning MOVITRAC B med DFx/UOH11B gateways eller DFx inbyggda i MOVITRAC B UOH11B DFP21B RUN BUS FAULT X AS ADDRESS H1 H2 X24 X MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B / 12B X45 X46 HL V GND Ledningslängd Den tillåtna totalledarlängden beror på inställd SBus-baudrate (P884): 125 kbaud: 500 m (1640 ft) 250 kbaud: 250 m (820 ft) 500 kbaud: 100 m (328 ft) 1000 kbaud: 25 m (82 ft) Skärmad kabel måste användas. OBS! Termineringsmotstånd: Aktivera alltid systembussens termineringsmotstånd i början och slutet av systembussen (S1 = ON). För övriga apparater ska termineringsmotståndet kopplas ifrån (S1 = OFF). Vissa apparater har ett fast inbyggt termineringsmotstånd som inte kan kopplas bort. Så är fallet med gatewayenheterna UFx och DFx/UOH, eftersom de alltid utgör slutet på en fysisk kedja. Anslut inga externa termineringsmotstånd! 46 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

47 Installation Installation av tillbehör och tillval elsystem 4 Kabelspecifikation Använd 4-trådig tvinnad och skärmad kopparkabel (dataöverföringskabel med skärm av kopparfläta). Kabeln måste uppfylla nedanstående specifikation: Ledararea 0,25 0,75 mm 2 Ledarresistans 120 Ω vid 1 MHz Kapacitans 40 pf/m vid 1 khz CAN-buss- eller DeviceNet-kabel kan användas. Skärmanslutning Anslut skärmens båda ändar med god ytkontakt till elektronikskärmplinten på omformaren och det överordnade styrsystemet. Vid sammankoppling mellan MOVIDRIVE B och MOVITRAC B måste man vara medveten om att potentialsepareringen mellan referensspänningen DGND och jord på MOVIDRIVE B försvinner. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 47

48 4 Installation Installation av tillbehör och tillval elsystem Installation av systembuss (SBus) på DFP21B Montering av tillvalskortet DFP21B i MOVITRAC B SBus-anslutning OBS! MOVITRAC B behöver ingen särskild firmware-status. Bara SEW-EURODRIVE får montera och demontera tillvalskort i MOVITRAC B. MOVITRAC B [1] S1 S2 ON OFF X44 DFP21B RUN BUS FAULT 9 5 FSC11B 6 1 X45 X46 HL X AS ADDRESS H1 H2 X V = 24V IO GND X X [1] Aktiverat termineringsmotstånd, S1 = ON OBS! DFP21B har ett integrerat SBus-termineringsmotstånd och måste alltid installeras i början av SBus-anslutningen. DFP21B har alltid adressen 0. X46 X26 X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 X26:2 SC12 SBus, CAN low X46:3 X26:3 GND, CAN GND X46:7 X26:7 24 V DC X12 X12:8 +24 V-ingång X12:9 GND-referensspänning, digitala ingångar 48 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

49 Installation Installation av tillbehör och tillval elsystem 4 Anslutning av systembuss För enkel kabelanslutning kan DFP21B matas med 24 V-likspänning från X46.7 på MOVITRAC till X26.7. När DFP21B matas via MOVITRAC måste MOVITRAC matas med 24 V-likspänning via plint X12.8 och X12.9. MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 H L ^ DFP21B RUN BUS FAULT X AS ADDRESS H1 H2 X24 MOVITRAC B MOVITRAC B S1 S2 S1 S2 + 24V = - 24V IO GND X X ON OFF X44 FSC11B X45 X46 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL ^ HL ^ DFP GND SC11 SC12 = systembussreferens = systembuss High = systembuss Low MOVITRAC B GND = systembussreferens SC22 = utgående systembuss Low SC21 = utgående systembuss High SC12 = inkommande systembuss Low SC11 = inkommande systembuss High S12 = systembuss, termineringsmotstånd Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 49

50 4 Installation Installation av tillbehör och tillval elsystem Observera! Använd 2-trådig tvinnad och skärmad kopparkabel (dataöverföringskabel med skärm av kopparfläta). Anslut skärmens båda ändar med god ytkontakt till elektronikskärmplinten på MOVITRAC och till GND. Kabeln måste uppfylla nedanstående specifikationer: Ledararea 0,75 mm 2 Ledarresistans 120 Ω vid 1 MHz Kapacitans 40 pf/m vid 1 khz Tillåten total ledningslängd beror på inställd SBus-baudrate: 250 kbaud: 160 m 500 kbaud: 80 m 1000 kbaud: 40 m Aktivera alltid systembussens termineringsmotstånd i slutet av systembussen (S1 = ON). För övriga apparater ska termineringsmotståndet kopplas ifrån (S1 = OFF). DFP21B-gateway måste alltid sitta i början eller slutet av systembussanslutningen och har ett inbyggt termineringsmotstånd. OBS! Mellan apparaterna som är förbundna med SBus får ingen potentialförskjutning förekomma. Undvik potentialförskjutning genom lämpliga åtgärder som t.ex. sammankoppling av apparathöljena med separat ledning. Stjärnformad anslutning är inte tillåten. 50 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

51 Installation Installation av tillbehör och tillval elsystem Anslutning av börvärdesväljare Installation av A: Montering bakifrån via 4 gängade hål börvärdesväljare B: Montering framifrån via 2 fästhål MBG11A A B A A B 28 (1.1) A M4 A B 60 (2.4) 88 (3.5) 56 (2.2) 68 (2.7) Anslutning MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL MBG11A Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 51

52 4 Installation Installation av tillbehör och tillval elsystem Anslutning av tillvalet gränssnittomvandlare UWS21B Artikelnummer Tillval gränssnittomvandlare UWS21B: Leveransomfattning Anslutning omformare UWS21B I leveransen av tillvalet UWS21B ingår följande komponenter: Apparat UWS21B CD-ROM med MOVITOOLS MotionStudio Seriell gränssnittskabel med 9-poligt D-sub-hylsdon och 9-poligt D-sub-kontaktdon för anslutning mellan UWS21B och en dator Seriell gränssnittskabel med 2 RJ10-kontaktdon för anslutning mellan UWS21B och MOVITRAC Använd den medföljande anslutningskabeln för att ansluta UWS21B till MOVITRAC. Anslut anslutningskabeln till plats XT på MOVITRAC. Observera att manöverenheten DBG60B och det seriella gränssnittet UWS21B inte kan anslutas samtidigt till MOVITRAC. Bilden nedan visar anslutningskabeln mellan MOVITRAC och UWS21B. MOVITRAC MC07B UWS21B Anslutning omformare dator Använd den medföljande anslutningskabeln (skärmad RS232-standardgränssnittskabel) för att ansluta UWS21B till datorn. Bilden nedan visar anslutningskabeln mellan UWS21B och datorn (1:1-anslutning). PC COM 1-4 UWS21B GND TxD RxD max. 5 m (16.5 ft) RS2 32 [1] [2] [1] 9-poligt D-sub-kontaktdon [2] 9-poligt D-sub-hylsdon 52 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

53 Installation Installation av tillbehör och tillval elsystem Anslutning av inbyggnadsgivare EI7C Givarkabel med ett M12 B A Anslutning Motoranslutningssida omformare Kontakt Signal Kabel, ledarfärg Kontakt X12.4 (DI03) A Brun (BN) 3 A Vit (WH) 4 X12.5 (DI04) B Gul (YE) 5 B Grön (GN) 6 nc Röd (RD) 7 nc Blå (BU) 8 X12.8 (24VIO) UB Grå (GY) 1 X12.9 (GND) GND Rosa (PK) 2 Givaren behöver en ström upp till 40 ma. En extern 24 V-matning kan behövas om även de digitala ingångarna ska försörjas. Artikelnummer: Kabeltyp M12, ledarhylsor Fast förläggning Släpkedjeförläggning Ledningsskydd och jordfelsbrytare Installera säkringar vid början av kraftkabeln efter samlingsskenans avgrening (se kretsschemat för grundapparaten). SEW-EURODRIVE rekommenderar att jordfelsbrytare inte används. Om jordfelsbrytare (FI) föreskrivs som direkt eller indirekt beröringsskydd, observera följande: VARNING! Jordfelsbrytare av fel typ installerad. Dödsfall eller svåra kroppsskador MOVITRAC B kan ge upphov till en likström i skyddsjordledaren. I fall då en jordfelsanordning (RCD) eller en jordfelsövervakningsanordning (RCM) används för att skydda mot direkt eller indirekt beröring tillåts endast RCD eller RCM av typ B på matningssidan av MOVITRAC B Temperaturgivare TF och bimetallbrytare TH Lindningstemperaturen övervakas med temperaturgivare TF och bimetallbrytare TH. Anslut TF eller TH till TF-utgången VOTF och TF-ingången DI05TF på MOVITRAC B. Den digitala ingången DI05TF måste ställas in på TF-meddelande. Termisk övervakning sköts då via MOVITRAC B och ingen ytterligare övervakningsanordning behövs. Bimetallbrytare TH kan även anslutas till 24 V IO och en digital ingång. Den digitala ingången ställs in på "/externt fel". Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 53

54 4 Installation Installation av tillbehör och tillval elsystem Anslutning av bromslikriktare OBS! För anslutning av bromslikriktare krävs en nätkabel. Matning via motorspänningen är inte tillåten! Kretsscheman För K11 och K12 ska endast skydd enligt brukskategori AC-3 användas. Tillämpa lik- och växelströmssidig frånkoppling av bromsen vid: Alla lyfttillämpningar. Drivsystem som kräver snabb bromsreaktionstid. Vid montering av bromslikriktaren i elskåpet: Förlägg kablarna mellan bromslikriktare och broms separat från andra kraftkablar. Gemensam förläggning med andra kablar är tillåten endast om de andra kablarna är skärmade. DOØ2 GND lik- och växelströmssidig frånkoppling lik- och växelströmssidig frånkoppling växelströmssidig frånkoppling Observera gällande anslutningsföreskrifter för bromsar utan BG/BGE eller BME. Utförlig information om SEW-bromsarna finns i dokumentet "Drive engineering: Practical Implementation: SEW Disk Brakes". 54 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

55 EtherCAT Installation Installation av tillbehör och tillval elsystem Installation av FIO11B/21B, FSC11B/12B, FSE24B Med modulerna FIO11B/21B, FSC11B/12B och FSE24B går det att bygga ut grundapparaterna. S1 S2 ON X44 X44 X44 OFF X44 X44 FIO11B X45 X40 FIO21B X46 X42 FSC11B X45 X46 FSC12B X45 X46 FSE24B X47 X30 IN X30 OUT HL HL HL HL X44 FSE24B RUN ERR SYS-F X47 X30 IN X30 OUT Anslutning/modultyp FIO11B FIO21B FSC11B/12B FSE24B Analog ingång/utgång X40 Ja Nej Nej Nej Digitala ingångar X42 Nej Ja Nej Nej RS485 för diagnos (RJ10) X44 Ja Ja Ja Ja RS485 plintanslutning X45 Ja Nej Ja Nej SBus-plintanslutning X46 Nej Ja Ja Nej EtherCAT -anslutning (2 RJ45) X30 Nej Nej Nej Ja Montering och installation av frontmodulerna Montera alltid tillvalet på apparaten med den bifogade skruven. Montera föst distansbulten på byggstorlek 0. Från byggstorlek 1 finns redan bulten. Med förskruvningen säkerställs en högfrekvent EMC-koppling mellan grundapparaten och tillvalet. Funktion Plint Beskrivning Data FIO11B FIO21B FSC11B/ 12B Analogmodul Digitalmodul Kommunikation Kommunikation Servicegränssnitt RS485- gränssnitt X44 Via kontaktdon RJ10 Endast för serviceändamål Max. kabellängd 3 m X45:H X45:L ST11: RS485+ ST12: RS485 Parallellkopplad med X44 X45:Ø GND:Referenspotential Ja Ja Ja Ja Ja Nej Ja Nej FSE24B Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 55

56 4 Installation Installation av tillbehör och tillval elsystem Funktion Plint Beskrivning Data FIO11B FIO21B FSC11B/ 12B Systembuss X46:1 SC11: SBus High CAN-buss enligt X46:2 SC12: SBus Low X46:3 GND: Referensspänning CAN-specifikation 2.0, del A och B Max. 64 deltagare Nej ja 1) ja 2) Nej X46:4 SC21: SBus High Nej Nej ja 3) Nej X46:5 SC22: SBus Low X46:6 GND: Referensspänning 24 V DC X46:7 24VIO: Hjälpspänning/extern spänningsmatning Nej Nej Ja Nej 24 V DC X47:1 24VIO: Extern spänningsmatning X47:2 GND: Referenspotential EtherCAT X30:In Med 2 RJ45- X30:Out kontaktdon Analog ingång Analog utgång Digitala ingångar X40:1 AI2: Spänningsingång X40:2 GND: Referensspänning X40:3 GND: Referensspänning X40:4 AOV1: Spänningsutgång X40:5 AOI1: Strömutgång Nej Nej Nej endast ingång Fast Ethernet Nej Nej Nej Ja 10 till +10 V R i > 40 kω Upplösning 10 bit Avläsningscykel 5 ms Noggrannhet ±100 mv 0 till +10 V I max = 2 ma 0 (4) 20 ma Upplösning 10 bit Avläsningscykel 5 ms Kortslutnings- och inmatningssäker upp till 30 V Noggrannhet ±100 mv X42:1 X42:2 X42:3 DI10 DI11 DI12 R i = 3 kω, I E = 10 ma Avläsningscykel 5 ms, PLC-kompatibel X42:4 DI13 X42:5 DI14 X42:6 DI15 X42:7 DI16 1) Bussterminering med medföljande 120 Ω-motstånd mellan SC11 och SC12 möjlig. 2) Termineringsmotstånd 120 Ω, inkopplingsbart med DIP-omkopplare, SC21 är SC22 då avaktiverade. 3) Termineringsmotstånd 120 Ω, inkopplingsbart via DIP-omkopplare Ja Nej Nej Nej Ja Nej Nej Nej Nej Ja Nej Nej FSE24B Potentialen 24 V DC på X46:7 och X47:1 är identisk med X12:8 på grundapparaten. Alla GND-plintar på apparaten är elektriskt sammankopplade och anslutna till jord. Kabelspecifikation Använd 4-trådig tvinnad och skärmad kopparkabel (dataöverföringskabel med skärm av kopparfläta). Kabeln måste uppfylla nedanstående specifikation: Ledararea 0,25 0,75 mm 2 Ledarresistans 120 Ω vid 1 MHz Kapacitans 40 pf/m vid 1 khz CAN-buss- eller DeviceNet-kabel kan användas. 56 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

57 Installation Installation av tillbehör och tillval elsystem 4 Skärmanslutning Anslut skärmens båda ändar med god ytkontakt till elektronikskärmplinten på omformaren och det överordnade styrsystemet. Med skärmad kabel är det inte obligatoriskt med chassijordförbindelse mellan MOVITRAC B och gateways eller MOVITRAC B och MOVITRAC B. I detta fall tilllåts 2-ledarkabel. Vid sammankoppling mellan MOVIDRIVE B och MOVITRAC B måste man vara medveten om att potentialsepareringen mellan referensspänningen DGND och jord på MOVIDRIVE B försvinner. OBS! Potentialförskjutning Det kan uppstå felfunktioner eller apparaten kan förstöras. Ingen potentialförskjutning får förekomma mellan sammankopplade apparater. Undvik potentialförskjutning genom lämpliga åtgärder som t.ex. sammankoppling av apparathöljena med separat ledning. OBS! Frontmodulerna FIO21B och FSE24B kräver 24 V-spänningsmatning. Om ingen extern spänningsmatning ansluts, får parametern P808 24VIO-hjälpspänningsutgång inte avaktiveras. Anslutningar på analogmodul FIO11B Analog ingång AI1 Analog utgång AO1 Bipolär Unipolär Strömutgång AOC1 Spänningsutgång AOV1 X45 X40 X45 X40 X45 X40 X45 X40 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL GND A RL V Extern 10 V Extern +10 V Extern +10 V eller X10:1 GND R L 750 Ω Anslutning digitalmodul FIO21B X46 X42 CAN + CAN GND DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 HL DC 24 V V Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 57

58 5 I 0 Idrifttagning Allmänna anvisningar för idrifttagning 5 Idrifttagning 5.1 Allmänna anvisningar för idrifttagning FARA! Kraftplintarna är inte beröringsskyddade. Dödsfall eller svåra skador på grund av elektrisk stöt. Installera beröringsskyddet enligt gällande föreskrifter. Ta inte apparaten i drift utan monterat beröringsskydd Förutsättning En förutsättning för lyckad idrifttagning är korrekt projektering av drivenheten. Frekvensomformaren MOVITRAC B är från fabrik idrifttagen med den effektmässigt motsvarande SEW-motorn (4-polig, 50 Hz) med reglermetod U/f. Därmed kan den anpassade motorn tas i drift och startas av SEW-EURODRIVE utan projektering Lyftanordningar FARA! Livsfara på grund av fallande lyftanordning. Dödsfall eller svåra skador. MOVITRAC B kan användas i lyfttillämpningar. MOVITRAC B får inte utnyttjas som säkerhetsfunktion. Använd som säkerhetsanordning övervakningssystem eller mekaniska skydd. 5.2 Förberedelser och hjälpmedel Kontrollera installationen FARA! Klämrisk på grund av oavsiktlig start av motorn. Dödsfall eller svåra skador. Förhindra oavsiktlig start av motorn, t.ex. genom att ta av elektronikplintblock X12. Vidare ska ytterligare säkerhetsåtgärder vidtas för att undvika fara för människa och maskin, t.ex. övervakningssystem eller mekaniska skyddsanordningar. 58 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

59 Idrifttagning Förberedelser och hjälpmedel I Förberedelser och hjälpmedel för idrifttagning i fabrikssinställning Anslut matning och motor. Anslut signalplintarna. Spänningssätt frekvensomformaren Förberedelser och hjälpmedel för idrifttagning med manöverenhet eller dator (PC) Anslut matning och motor. Anslut inga signalplintar, annars kan omformaren friges! Spänningssätt frekvensomformaren. Displayindikering Stop. Programmera signalplintarna. Ställ in parametrarna (t.ex. ramper). Kontrollera inställd plinttilldelning (P601 P622). Bryt spänningen till frekvensomformaren. Anslut signalplintarna. Spänningssätt frekvensomformaren. OBS! I samband med idrifttagning ändrar frekvensomformaren automatiskt vissa parametervärden. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 59

60 5 I 0 Idrifttagning Manöverenheter 5.3 Manöverenheter FBG11B manöverenhet Placering av knappar och symboler på manöverenheten: [1] [1] Lampindikering när IPOS -programmet är igång Funktioner på manöverenheten Knapparna UP/DOWN/OUT/ENTER används för menynavigering. Knapparna RUN och STOP/RESET är avsedda för styrning av drivenheten. Börvärdesväljaren används för börvärdesinställning. UP/DOWN används för att välja symboler och ändra värden. out RUN STOP RESET Enter OUT/ENTER används för aktivering och avaktivering av symboler eller parametermenyer RUN för att starta drivenheten. STOP/RESET används för att återställa fel och stoppa drivenheten. STOP RESET RUN Knappen STOP/RESET har högre prioritet än frigivning via plint eller gränssnitt. Om en drivenhet stoppas med STOP/RESET-knappen måste den friges på nytt med RUNknappen. OBS! Efter nätspänningsavbrott upphävs spärrningen via STOP/RESET-knappen! Efter ett fel och programmerad felreaktion kan en återställning utföras med STOP/RESET-knappen. Drivenheten är därmed spärrad och måste friges med RUN-knappen. Via parameter P760 kan stoppfunktionerna via FBG11B avaktiveras. Om drivenheten stoppas med knappen STOP/RESET blinkar indikeringen Stop. Detta innebär att drivenheten måste friges med RUN-knappen. Efter en kopiering av parameteruppsättningen till omformaren är apparaten också stoppad. 60 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

61 Idrifttagning Manöverenheter I 0 5 Principiell hantering av manöverenhet FBG11B Nivå 1 Nivå 2 Indikering av omformarstatus varvtal Indikering ramp upp out Enter Ändra ramp upp Enter Ändra/ spara värde Indikering ramp ner out Enter Ändra ramp ner Enter Ändra/ spara värde Meny för fasta börvärden Ändringsläge Val av meny för fasta börvärden out Enter out Enter Enter Ändra/ spara värde Indikering av max. börvärde out Enter Ändra max. Enter varvtal [rpm] Ändra/ spara värde Val, parametermeny out Enter Parametermeny out Enter Ändringsläge Enter Ändra/ spara värde Val, idrifttagning out av motor parameteruppsättning 1 Enter Meny för idrifttagning av motor Val, idrifttagning out av motor parameteruppsättning 2 Enter Meny för idrifttagning av motor 2 Val av säkerhetskopiering out Enter Meny för säkerhetskopiering Val av FBGbörvärdesväljare out Enter FBG-börvärdesväljare Indikering av startfrekvens Indikering av utström Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 61

62 5 I 0 Idrifttagning Manöverenheter Menynavigering När man väljer en symbol tänds lysdioden i symbolen. För symboler som endast är kopplade till indikeringsvärden visas omedelbart det aktuella värdet på displayen. Parameterändring Statusindikering Felindikering När du har valt symbol och tryckt på Enter kan du välja önskad parameter. För att kunna ändra parametervärdet måste du trycka ännu en gång på ENTERknappen. En blinkande lysdiod i tillhörande symbol innebär att värdet kan ändras. När du trycker ännu en gång på ENTER blir värdet aktivt och lysdioden slutar blinka. Vid status "Drivenhet frigiven" visas beräknat ärvarvtal. Om ett fel inträffar övergår displayen till att visa felkoden blinkande, t.ex. F-11, se fellistan i kapitlet "Service/fellista" ( sid 138). Detta gäller emellertid inte under idrifttagning. Varningar Vissa parametrar får inte ändras i alla drifttillstånd. Om du försöker ändå visas r-19 r-32. Indikeringen visar åtgärd enligt kod, t.ex. r-28 (reglerspärr krävs). En lista med mer information finns i kapitlet "Drift" ( sid 126). Växling, kort lång parametermeny Via parameter P800 kan du växla mellan kort och lång parametemeny. I parameterbeskrivningarna och i parameterlistan anges vilka parametrar som är tillgängliga på den korta respektive den långa menyn. 62 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

63 Idrifttagning Manöverenheter I 0 5 Idrifttagning med manöverenhet FBG11B Nivå 2 Nivå 3 Motorval: SEW-DT/DV-motor Extern motor Nivå 1 out Enter SEW-DRS-motor out Enter SEW-DRE-motor out Enter Val av driftsätt: U/f-driftkurva U/f + likströmsbromsning out out Enter Enter VFC VFC likströmsbromsning VFC varvtalssökning VFC lyftfunktion Effekt i kw HP = kw x 1,33 out Enter Motorspänning V out Enter Nominell motorfrekvens Hz out Enter Motorns nominella varvtal v/min ( ) out out Enter Enter Nominell motorström A finns endast för idrifttagning av extern motor (motor = nosew) cos fi out Enter 4-kvadrantdrift out Enter Antal motorer vid flermotordrift Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 63

64 5 I 0 Idrifttagning Manöverenheter Nödvändiga data Aktivera idrifttagning För korrekt idrifttagning behövs följande information: Motortyp (SEW-motor eller ej SEW-motor) Motordata Nominell spänning och frekvens. Dessutom, vid motor av annat fabrikat: Märkström, märkeffekt, effektfaktor cosφ samt märkvarvtal. Nominell nätspänning Förutsättningar: Drivenhet "ingen frigivningssignal": Stop Om en mindre eller större motor ansluts (max. ett typstegs avvikelse) ska det värde anges som ligger närmast den aktuella motorns dimensioneringseffekt. Idrifttagningen är avslutad först då man med knappen OUT har återgått till huvudmenyn. OBS! SEW:s procedur för idrifttagning av motor är framtagen för 4-poliga motorer. Det kan vara bättre att ta 2-poliga eller 6-poliga SEW-motorer i drift som icke-sew-motorer. Idrifttagning av flermotordrivsystem Idrifttagning av gruppdrivsystem Idrifttagning vid stort lasttröghetsmoment som hos pumpar och fläktar Manuell drift med börvärdesväljare FBG11B Flermotorsystem är mekaniskt sammankopplade, t.ex. kedjedrivsystem med flera motorer. Följ anvisningarna i handboken "MOVIDRIVE flermotordrivsystem". I gruppdrivsystem är motorerna inte mekaniskt sammankopplade (t.ex. olika transportband). Omformaren arbetar i detta driftsätt utan eftersläpningskompensering och med konstant U/f-förhållande. Följ anvisningarna i handboken "MOVIDRIVE flermotordrivsystem". Eftersläpningskompenseringen är avsedd för motorer där förhållandet mellan lastens och motorns tröghetsmoment understiger 10. Om förhållandet är större och drivenheten vibrerar måste eftersläpningskompenseringen minskas och eventuellt ställas in på 0. FBG11B-börvärdesväljare på manöverenheten (lokal manuell manövrering): Lysdioden blinkar De enskilda relevanta storheterna vid driftläget "FGB-börvärdesväljare" är: P122 Rotationsriktning FBG manuell drift Knapparna RUN och STOP/RESET Börvärdesväljare (potentiometer) När FBG-börvärdesväljare är aktiverad blinkar symbolen. Begränsa det lägsta varvtalet med P301 Minvarvtal och det högsta varvtalet med symbolen n max. 64 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

65 Idrifttagning Manöverenheter I 0 5 Efter ett fel kan systemet återställas med knappen STOP/RESET, via plintstyrning eller via gränssnittet. Efter återställning är driftläget "Manuell börvärdesväljare" åter aktivt. Drivenheten förblir stoppad. Indikeringen Stop blinkar som tecken på att drivenheten åter måste friges med knappen RUN. Parametern P760 spärrning av RUN/STOP-knapp saknar funktion i driftläget "Manuell börvärdesväljare". Om manöverenheten FBG11B tas av utlöses en stoppreaktion. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 65

66 5 I 0 Idrifttagning Manöverenheter DBG60B avancerad manöverenhet Nödvändiga data För korrekt idrifttagning behövs följande information: Motortyp (SEW-motor eller ej SEW-motor) Motordata Märkspänning och märkfrekvens. Dessutom, vid motor av annat fabrikat: Märkström, märkeffekt, effektfaktor cosφ samt märkvarvtal. Nominell nätspänning Välj önskat språk På följande bild visas knapparna som behövs för val av språk. [1] [2] [4] [3] [1] -knapp En menypunkt uppåt [2] OK-knapp Bekräfta inmatningen [3] -knapp En menypunkt nedåt [4] Språkknapp En lista med tillgängliga språk öppnas Vid första start eller efter aktivering av leveransstatus för DBG60B visas följande text på displayen i några sekunder: SEW EURODRIVE 66 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

67 Idrifttagning Manöverenheter I 0 5 Därefter visas symbolen för språkval på displayen. Välj önskat språk så här: Tryck på språkknappen. En lista över tillgängliga språk visas på displayen. Välj språk med knapparna /. Bekräfta språkvalet med OK-knappen. På displayen visas grundbilden på valt språk. Idrifttagning På följande bild visas knapparna som behövs för idrifttagningen. [1] [6] [5] [2] [3] [4] [1] -knapp En menypunkt uppåt [2] OK-knapp Bekräfta inmatningen [3] Kontextknapp Aktivering av snabbmeny [4] -knapp En menypunkt nedåt [5] -knapp Menybyte, indikeringsläge bearbetningsläge [6] DEL-knapp Avbryt idrifttagningen eller avsluta Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 67

68 5 I 0 Idrifttagning Manöverenheter Idrifttagningsförlopp 1. Ange "0"-signal på plinten X12:2 (DIØ1 "/HÖGER/STOPP") t.ex. med lossat elektronikplintblock X rpm 0.000Amp REGLERSPÄRR 2. Aktivera snabbmenyn genom att trycka på kontextknappen. PARAMETERLÄGE VARIABELLÄGE GRUNDVISNING 3. Gå nedåt men knappen tills menypunkten "IDRIFT- TAGNING" har valts. MANUELL DRIFT IDRIFTTAGNING KOPIERA TILL DBG KOPIERA TILL MDX 4. Tryck på OK-knappen för att starta idrifttagningen. Den första parametern visas. Manöverenheten befinner sig i indikeringsläget. Detta anges av att markören blinkar under parameternumret. Gå med knappen till bearbetningsläget. Den blinkande markören försvinner. Välj med eller "PARAMETERUPPS. 1" eller "PARAMETERUPPS. 2". Bekräfta valet med OK-knappen. Gå tillbaka till indikeringsläget med knappen. Den blinkande markören syns igen. Välj nästa parameter med knappen. IDRIFTTAGNING FÖRBEREDS C00*IDRIFTTAGN. PARAMETERUPPS. 1 PARAMETERUPPS Ställ in motortypen. C22*MOTORER ENKELMOTOR IDENT. MOTORER OLIKA MOTORER 6. Ställ in driftsättet. Välj nästa parameter med knappen. För aktivering av funktionen flygande start eller lyftfunktionen måste driftsättet VFC användas. C01*DRIFTSÄTT1 STANDARD U/f VFC1 a. Vid val av driftsätt STANDARD U/f: C28*DC-BROMS NEJ JA b. Vid val av driftsätt VFC: C36*DRIFTSÄTT VARVTALSREGL. LYFT DC-BROMS VARVTALSÖKNING 68 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

69 Idrifttagning Manöverenheter I Välj motortyp. Om en 2- eller 4-polig motor från SEW- EURODRIVE är ansluten: Välj aktuell motor från listan. Om en ej SEW-motor eller en SEW-motor med fler än 4 poler används: välj alternativet "EJ SEWMOTOR" från listan. Välj nästa parameter med knappen. C02*MOTORTYP 1 DT71D2 DT71D4 DT80K2 C02*MOTORTYP 1 EJ SEWMOTOR DT63K4/DR63S4 8. Ange motorns dimensioneringsspänning för den valda anslutningstypen enligt motorns typskylt. C03* V NOM.MOTORSP Exempel: Typskylt 230Ö/400Õ50 Hz Õ-koppling mata in "400 V". Ö-koppling/brytpunkt vid 50 Hz mata in "230 V". Ö-koppling/brytpunkt vid 87 Hz mata även här in 230 V men ställ efter idrifttagningen först parameter P302 "MAX. VARVTAL 1"på värdet för 87 Hz. Starta sedan drivenheten. Exempel: Typskylt 400Ö/690Õ50 Hz Endast Ö-koppling möjlig Mata in "400 V". Õ-koppling ej möjlig. Välj nästa parameter med knappen. 9. Ange märkfrekvensen som står på motorns typskylt. Exempel: 230Ö/400Õ50 Hz Mata in "50 Hz" i Õ- och Ö-koppling. C04* Hz NOM.MOTORFREKV Välj nästa parameter med knappen. FÖR SEW-MOTORER 10. Dessa motorvärden är inlagda för 2- och 4-poliga SEW-motorer och behöver inte matas in. C47*4 KVADRANTDRIFT NEJ JA Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 69

70 5 I 0 Idrifttagning Manöverenheter FÖR EJ SEW-MOTORER 10. Ange följande data från motorns typskylt: C10* Observera motorns dimensioneringsström, se anslutning Õ eller Ö. C11* Motorns dimensionseringseffekt C12* Effektfaktor cosφ C13* Motorns dimensioneringsvarvtal C47*4 KVADRANTDRIFT NEJ JA 11. Ange matningsnätets märkspänning (C05* för SEWmotor, C14* för ej SEW-motor). C05* V NOM.NÄTSPÄNN Inled beräkningen av idrifttagningsdata med "JA". Detta tar några sekunder. C06*BERÄKNING NEJ JA FÖR SEW-MOTORER 12. Beräkningen utförs. När beräkningen har gjorts går man automatiskt vidare till nästa menypunkt. C06*SPARA NEJ JA FÖR EJ SEW-MOTORER 12. För ej SEW-motorer krävs det en kalibrering för beräkningen: Motorn får ström automatiskt. 13. Ställ in "SPARA" på "JA". Data (motorparametrar) kopieras till det beständiga minnet i MOVITRAC B. KOPIERAR DATA Idrifttagningen är klar. Gå tillbaka till snabbmenyn med knappen DEL. MANUELL DRIFT IDRIFTTAGNING KOPIERA TILL DBG KOPIERA TILL MC07B 15. Gå nedåt men knappen tills menypunkten "LÄMNA" har valts. APPARATINSTÄLL- NINGAR LÄMNA 16. Bekräfta med OK-knappen. Grundbilden visas igen. 0.00rpm 0.000Amp REGLERSPÄRR FARA! Felaktiga parameterinställningar pga. olämpliga datauppsättningar. Dödsfall eller svåra skador. Kontrollera att den kopierade datauppsättningen passar tillämpningen. 70 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

71 Idrifttagning Manöverenheter I 0 5 För in de parameterinställningar som avviker från fabriksinställningen i parameterlistan. Ställ in korrekt bromstillslagstid för ej SEW-motorer (P732/P735). Följ anvisningarna i kapitlet "Motorstart" för att starta motorn. Vid Δ-koppling och brytpunkt vid 87 Hz: Ställ parametern P302/P312 "Max. varvtal 1/2" på värdet för 87 Hz. Idrifttagning med 87 Hz-kurva Exempel För idrifttagning med 87 Hz-kurva anges motordata i D-koppling. Efter idrifttagningen ställs max. varvtal in med parameter P302 och/eller P312 på värdet för 87 Hz. För en motor med märkvarvtal 1420 v/min, märkspänning U n = 230/400 V, märkfrekvens 50 Hz och idrifttagning i D-koppling/brytpunkt vid 87 Hz anges följande idrifttagningsdata: Motorns märkspänning Motorns dimensioneringsfrekvens Max. varvtal (märkvarvtal) 230 V 50 Hz 2470 v/min Inställning av parametrar Tillämpa följande ordningsföljd vid parameterinställningen: Öppna snabbmenyn med kontextknappen. Öppna via snabbmenyn menyalternativet "PARAMETER-LÄGE". Bekräfta valet med OK-knappen. Manöverenheten befinner sig i parameterläget. Detta anges av att markören blinkar under parameternumret. Gå med knappen till bearbetningsläget. Den blinkande markören försvinner. Med eller kan parametervärdet väljas eller ställas in. Bekräfta med OK-knappen. Gå med knappen till parameterläget igen. Den blinkande markören syns igen. Välj nästa parameter med knappen. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 71

72 5 I 0 Idrifttagning Manöverenheter Manuell drift Med funktionen Manuell drift styrs omformaren via manöverenheten DBG60B (Snabbmeny Manuell drift). De digitala ingångarna, med undantag för "/reglerspärr", är overksamma under manuell drift. En digital ingång "/reglerspärr" måste få en "1"-signal, för att drivenheten ska kunna startas i manuell drift. Rotationsriktningen bestäms inte via de digitala ingångarna "höger/stopp" eller "vänster/stopp", utan genom riktningsval via manöverenheten DBG60B. Ange önskat varvtal och ange tecken för rotationsriktning med knappen (+/ ). (+ = höger/ = vänster). Manuell drift förblir verksam även efter bort- och inkoppling av nätspänningen, men då spärras omformaren. Med RUN-knappen aktiveras frigivning och start med n min i vald rotationsriktning. Med knapparna och kan varvtalet ökas respektive minskas. OBS! När manuell drift avslutas träder signalerna på de digitala ingångarna omedelbart i kraft. En digital ingång/reglerspärr måste inte kopplas "1"-"0"-"1". Drivenheten kan startas i enlighet med signalerna på de digitala ingångarna och börvärdeskällorna. FARA! Klämrisk på grund av oavsiktlig start av motorn. Dödsfall eller svåra skador. Förhindra oavsiktlig start av motorn, t.ex. genom att ta av elektronikplintblock X12. Vidare ska ytterligare säkerhetsåtgärder vidtas för att undvika fara för människa och maskin. 72 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

73 Idrifttagning Programmeringsprogrammet MOVITOOLS MotionStudio I Programmeringsprogrammet MOVITOOLS MotionStudio Starta MOVITOOLS MotionStudio via Windows startmeny: Program/SEW/MOVITOOLS MotionStudio/MotionStudio Klicka på [Scan] för att låta MOVITOOLS MotionStudio lista alla anslutna apparater som en trädstruktur Klicka med höger musknapp på en apparat för att t.ex. genomföra idrifttagningen. Mer information finns i onlinehjälpen. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 73

74 5 I 0 Idrifttagning Kortfattad beskrivning av viktiga idrifttagningssteg 5.5 Kortfattad beskrivning av viktiga idrifttagningssteg Tillvägagångssätt Frekvensomformare MOVITRAC B kan anslutas direkt till en motor med samma effekt. Till exempel: En motor med 1,5 kw (2,0 hk) effekt kan anslutas direkt till en MC07B Anslut motorn till MOVITRAC B (plint X2). 2. Anslut ett bromsmotstånd (tillval) (plint X2/X3). 3. Följande signalplintar måste styras av din styrenhet: Frigivning DIØ3 Antingen höger/stopp DIØ1 eller vänster/stopp DIØ2 Börvärde: Analog ingång (X10) eller/och DIØ4 = n11 = 150 v/min eller/och DIØ5 = n12 = 750 v/min eller/och DIØ4 + DIØ5 = n13 = 1500 v/min Bromsmotor: DOØ2 = bromsstyrning via bromslikriktare 4. Anslut eventuellt följande signalplintar: DIØØ = felåterställning DOØ1 = /störning (som reläkontakt) DOØ3 = driftklar 5. Kontrollera att styrenheten har rätt funktion. 6. Anslut frekvensomformaren till elnätet (X1). trefas Omkoppling I-signal <-> U-signal* PE Referensspänning analoga signaler n13 = n11 + n12 X2 X3 Felåterställning* Höger/stopp Vänster/stopp* Frigivning/stopp* } PE enfas Matningsspänning för TF/TH +24V-in-/utgång Referensspänning, digitala signaler Referensspänning Broms från* Driftklar* Referensspänning Reläkontakt/störning* Slutande reläkontakt Öppnande reläkontakt REF1 GND 24VIO M trefas = skärmklämma = fabriksinställning Anvisningar Signalplintarnas funktion och börvärdena kan ändras med manöverenheten FBG11B eller en dator. Vid datoranslutning behövs frontmodulen FSC11B samt en av följande gränssnittomvandlare: UWS21B/UWS11A/USB11A. 74 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

75 Idrifttagning Kortfattad beskrivning av viktiga idrifttagningssteg I Återställning av fabriksinställningarna (P802) Med P802 fabriksinställning kan fabriksinställningen i EEPROM återställas för nästan alla parametrar Anpassning av switchfrekvensen (P86x) Med P860/P861 kan den nominella taktfrekvensen på omformarutgången ställas in. När P862/P863 är inställd på "Från" kan taktfrekvensen ändras av sig själv beroende på apparatbelastningen Parameterinställning av omformarens adress (SBus/RS485/fältbuss) (P81x) Med P810 ställs adressen för MOVITRAC B in för kommunikation via det seriella gränssnittet Inställning av regleringen (P700) Med denna parameter ställer man in i omformarens grundläggande driftsätt. Inställning på manöverenheten. U/f-kurva (standard) VFC-kurva (vektorreglering) Standardinställningen för driftsättet är U/f. Välj detta driftsätt om inga speciella krav finns på varvtalskvaliteten och i tillämpningar där en maximal utfrekvens över 150 Hz krävs. Omformaren måste driftsättas i driftsättet VFC eller VFC och DC-broms för: Högt vridmoment Kontinuerlig drift vid låg frekvens Noggrann eftersläpningskompensering Bättre dynamik I dessa fall måste man vid idrifttagning välja driftsättet VFC eller VFC + likströmsbromsning via symbolen i punkt P Specifikation av applikationstypen Varvtalsstyrning Lyft-funktion DC-broms Flygande start Lyftfunktionen aktiverar automatiskt alla funktioner som behövs för drift av lyfttillämpning utan jämnvikt. Aktivera av säkerhetsskäl övervakningsfunktionerna som hindrar att drivenheten kan startas av misstag. Med DC-bromsning bromsar asynkronmotorn över en strömapplicering. Då bromsar motorn utan bromsmotstånd på omformaren. Varvtalssökning används för att koppla omformaren till en motor som fortfarande roterar. Detta gäller särskilt drivenheter som inte bromsas aktivt, rullar ut länge eller rör sig med strömmande medium, t.ex. pumpar och fläktar. Max. varvtalssökningstid är ca 200 ms. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 75

76 5 I 0 Idrifttagning Kortfattad beskrivning av viktiga idrifttagningssteg Val av driftsätt (fyrkvadrantdrift P82x) Med P820/P821 kan fyrkvadrantdriften aktiveras och avaktiveras. När ett bromsmotstånd ansluts till MOVITRAC B kan fyrkvadrantdrift användas. Om inget bromsmotstånd är anslutet till MOVITRAC B och därmed ingen generatorisk drift är möjlig, måste P820/P821 ställas in på "Från". MOVITRAC B försöker förlänga retardationsrampen i det här driftläget. Då blir inte den generatoriska effekten för hög och mellankretsspänningen hålls under frånkopplingsgränsen Börvärdesinställning (P10x) Med P100 "Börvärdeskälla" och P101 "Styrkälla" kan även ett kommunikationsgränssnitt väljas som börvärdes- eller styrkälla. Gränssnitten avaktiveras inte automatiskt med de här parametrarna, eftersom frekvensomformaren hela tiden måste kunna nås via alla gränssnitt. Fasta börvärden har alltid högre prioritet än andra börvärden. En komplett lista med alla valmöjligheter finns i beskrivningen till parametern P100. Inställning via fältbuss/sbus Inställning med analogt värde Inställning med fast börvärde (digital styrning) För att välja fältbuss eller SBus som börvärdeskälla ska värdet "SBus1/fast börvärde" väljas för P100. Tecknet före börvärdet anger rotationsriktningen. För att välja analogt värde som börvärdeskälla finns följande alternativ för P100: Bipolär (bearbetning med prefix för analog ingång 1 eller fast börvärde) Unipolär (bearbetning med värde för analog ingång 1 eller fast börvärde) Motorpotentiometer (virtuell potentiometer) Fast börvärde + AI1 (summan av det valda fasta börvärdet och värdet för analog ingång AI1 P112 AI1 gäller som driftsätt) Fast börvärde AI1 (värderingsfaktor för analog ingång AI V = %) Bipolär (analog ingång 2 eller fast börvärde) För att välja digitala ingångar som börvärdeskälla ska P100 ställas in på värdet "Frekvensbörvärdesingång/fast börvärde" (frekvensen i digital ingång DI04 anger börvärdet). I P102 "Frekvensskalning" kan man ställa in vid vilken ingångsfrekvens systembörvärdet 100 % nås Skyddsfunktioner Parameterinställning av strömgränsen (P303) Den interna strömbegränsningen utgår från skenströmmen, alltså utgångsströmmen från omformaren. I området med svag fältstyrka, sänker omformaren internt automatiskt strömgränsen. Därmed utgör omformaren ett tippskydd för motorn. Parameterinställning av varvtalsövervakningen (P50x) Parameterinställning av felreaktioner (P83x) Drivenheten når bara varvtalet som krävs genom börvärdet när tillräckligt vridmoment finns. Om omformaren når P303 Strömgräns utgår den från att önskat varvtal inte nås. Om omformaren överskrider strömgränsen längre än P501 Fördröjningstid löser varvtalsövervakningen ut. Felet "EXT. FEL" löser bara ut i omformarstatus "FRIGIVEN". Med P830 programmeras felreaktionen som ska lösas ut med en ingångsplint som programmeras via "/EXT. FEL". 76 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

77 Idrifttagning Kortfattad beskrivning av viktiga idrifttagningssteg I 0 5 Parameterinställning av motorskyddet (P340) När denna funktion aktiveras hanterar MOVITRAC B det termiska skyddet av den anslutna motorn på elektronisk väg. Motorskyddsfunktionen kan i de flesta fall jämföras med ett vanligt termiskt skydd (motorskyddsbrytare) och tar hänsyn till den varvtalsberoende kylningen med den egna fläkten. Motorbelastningen fastställs med omformarens utström, kylningstypen, motorvarvtalet och tiden. Till grund för den termiska motormodellen gäller motordata som ställs in vid idrifttagningen (MOVITOOLS Motion- Studio/DBG60B) och att driftsförutsättningarna för motorn uppfylls Inställning av systemgränser Min. varvtal (P301) Varvtalsvärde, som även vid börvärdesförinställning noll, inte kan underskridas. Minvarvtalet gäller även om n min < n start/stopp ställts in. Max. varvtal (P302) Varvtalsramper (P13x) Börvärdesinställningen kan inte överstiga värdet som ställts in här. Om n min > n max ställs in gäller värdet som ställts in i n max för minvarvtal och maxvarvtal. Ramptiderna baseras på en börvärdesförändring på Δn = 3000 v/min. Ramperna t11/ t21 upp och t11/t21 ner verkställs när börvärdet ändras. När frigivningen tas bort med STOP/RESET-knappen eller via plintarna gäller stopprampen t13/t Aktivering av energisparfunktionen (P770) Energisparfunktionen kan aktiveras för driftsätten VFC/VFC & VARVTALSSÖK- NING/U/f DRIFTKURVA. Vid tomgång kan motorns effektförbrukning minskas med 70 %. Energi kan sparas vid drift med pumpar, fläktar, transportband osv. Här regleras asynkronmotorns magnetisering beroende på belastning genom att förhållandet mellan spänning och frekvens anpassas, motorn undermagnetiseras Aktivering av teknologifunktioner Dessutom kan man med apparater i teknikutförande utnyttja applikationsmodulen som ingår i programmet MOVITOOLS MotionStudio. Teknikutförandet indikeras med "0T" i slutet av typbeteckningen eller anges i MOVITOOLS MotionStudio under "Apparatdata" som "Apparatutförande: Teknologi". För tillfället finns applikationsmodulen "Enkel positionering" i kombination med SEWinbyggnadsgivare istället för växling mellan snabb- och krypgång med initiatorer. Aktiveringen kan i nödfall ske i efterhand. I detta fall måste rätt TAN-nr anges i menyerna "Arbete med enheten"/"teknikaktivering" i MOVITOOLS MotionStudio Inställningar vid långsamma motorvarvtal (P32x) Använd bara funktionen P320/P330 Automatisk kompensering vid drift med en motor. Den här funktionen kan användas för alla motorer och regleringar. Omformaren mäter motorn under förmagnetiseringen och ställer in parametern P322/P332 IxR-kompens. Värdena sparas flyktigt Inställning av de digitala ingångarnas funktion (P60x) Mer information finns i avsnittet "Parametergrupp 6.. plinttilldelning" Inställning av bromsfunktionen (P73x) MOVITRAC B-omformare kan styra en broms som är ansluten till motorn. Bromsfunktionen styr den digitala utgången som är inställd på "/BROMS" (24 V = bromsen lyft). Använd DO02 för bromsstyrning. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 77

78 5 I 0 Idrifttagning Starta motorn i manuell drift 5.6 Starta motorn i manuell drift Observera att det manuella läget måste lämnas innan motorn kan friges med plintarna Analog börvärdesinmatning Nedanstående tabeller visar vilka signaler som måste ligga på plintarna X11:2 (AI1) och X12:1 X12:4 (DIØØ DIØ3) vid börvärdesvalet "Unipolär/Fast börvärde" (P100), för att drivenheten ska drivas med analog börvärdesinställning. Plinttilldelningen är ett exempel och kan ändras med parametrarna P Höger/stopp DIO1 kan dock inte ändras. Funktion X11:2 (AI11) analog ingång n1 X12:1 (DIØØ) /reglerspärr 1) X12:2 (DIØ1) X12:3 höger/stopp 2) (DIØ2) vänster/ stopp X12:4 (DIØ3) frigivning/ stopp X12:5 (DIØ4) n11/n21 X12:6 (DIØ5) n12/n22 Reglerspärr X 0 X X X 0 0 Stopp X 1 X X Frigivning och stopp X Högerrot. med 50 % n max 5 V Högerrot. med n max 10 V Vänsterrot. med 50 % n max 5 V Vänsterrot. med n max 10 V ) Ingen standardinställning 2) Fast inställd 0 = 0-signal 1 = 1-signal X = ej relevant 78 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

79 Idrifttagning Starta motorn i manuell drift I 0 5 Följande driftdiagram visar som exempel hur motorn startas med inkoppling av plintarna X12:1 X12:4 och analoga börvärden. Digital utgång X10:2 (DOØ2 "/broms") används för koppling av bromsskyddet K12. Ingång DIØØ /reglerspärr Ingång DIØ1 höger/stopp Ingång DIØ2 vänster/stopp Ingång DIØ3 frigivning/stopp Utgång DOØ2 /broms Analog ingång n1 (AI11) V 5V 0V t t t t t t Varvtal n max t11 upp t11 ner 50 % n max n n min start-stopp 0-50 % n max t11 upp t11 upp t11 ner t11 upp Stoppramp t13 t -n max OBS! Vid reglerspärr får motorn ingen ström. En motor utan broms rullar då ut. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 79

80 5 I 0 Idrifttagning Starta motorn i manuell drift Fasta börvärden Nedanstående tabeller visar vilka signaler som måste ligga på plintarna X12:1 X12:6 (DIØØ DIØ5) vid börvärdesvalet "Unipol./fast bör" (P100), för att drivenheten ska drivas med fasta börvärden. Plinttilldelningen är ett exempel och kan ändras med parametrarna P Höger/stopp DIO1 kan dock inte ändras. Funktion X12:1 (DIØØ) /reglerspärr 1) X12:2 (DIØ1) höger/ stopp 2) X12:3 (DIØ2) vänster/ stopp X12:4 (DIØ3) frigivning/ stopp X12:5 (DIØ4) n11/n21 X12:6 (DIØ5) n12/n22 Reglerspärr 0 X X X X X Stopp 1 X X 0 X X Frigivning och stopp X X Högerrot. med n Högerrot. med n Högerrot. med n Vänsterrot. med n ) Ingen standardinställning 2) Fast inställd 0 = 0-signal 1 = 1-signal X = ej relevant 80 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

81 Idrifttagning Starta motorn i manuell drift I 0 5 Följande driftsdiagram visar som exempel hur motorn startas med inkoppling av plintarna X12:1 X12:6 med interna fasta börvärden. Digital utgång X10:2 (DOØ2 "/broms") används för koppling av bromsskyddet K12. Ingång DIØØ /reglerspärr Ingång DIØ1 höger/stopp Ingång DIØ2 vänster/stopp Ingång DIØ3 frigivning/stopp Ingång DIØ4 n11/n21 Ingång DIØ5 n12/n22 Utgång DOØ2 /broms t t t t t t t Varvtal n13 n12 n11 0 -n11 t11 upp t11 upp t11 upp t11 ner t -n12 -n13 t11 upp Stoppramp t OBS! Vid reglerspärr får motorn ingen ström. En motor utan broms rullar då ut. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 81

82 5 I 0 Idrifttagning PI-regulator (P25x) 5.7 PI-regulator (P25x) Mer information finns i kapitlet "Projektering/PI-regulator". 5.8 Master/slav-drift (P750) Master/slav-funktionen används för att automatiskt realisera funktioner som jämnt varvtal. RS485-gränssnittet eller systembussgränssnittet kan användas som kommunikationsförbindelse. P100 Börvärdeskälla = Master-SBus eller P100 Börvärdeskälla = master-rs485 måste ställas in i slaven. Processutgångsdata PO1 PO3 (P870, P871, P872) ställs in automatiskt av firmware. Slaven kan skiljas från masterns styrande börvärde och kopplas i ett lokalt styrläge (som bipolär styrkälla/fast börvärde) med den programmeringsbara plintfunktionen "Slav frikörning" P60x digitala ingångar grundapparat. 5.9 Gruppdrivsystem Mer information finns i kapitlet "Projektering/.../Drivsystem med flera axlar, gruppdrivsystem" Idrifttagning av explosionsskyddade asynkrona växelströmsmotorer i kategori 2 (94/9/EG) Explosionsskyddade växelströmsmotorer från SEW-EURODRIVE som tas i drift med MOVITRAC B, måste vara godkända för denna typ av drift enligt typskylten och EG-typgodkännandet. Driften i ex-området skyddas av en certifierad säkerhetsanordning i kombination med temperaturgivare i motorn. Strömbegränsningsfunktionen i MOVITRAC B förhindrar att säkerhetsanordningen löser ut, dvs. motorn skyddas mot överhettning ( följande bild). Strömbegränsning l gräns 1.5 l C l 1 l N(motor) lü B l 2 C l ü D A E Motortypberoende Tillåtet område för kontinuerlig ström f A f B f C f Eck f D f E f/hz Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

83 Idrifttagning Idrifttagning av explosionsskyddade asynkrona växelströmsmotorer i kategori 2 I 0 5 För idrifttagning behövs programmet MOVITOOLS MotionStudio. I och med idrifttagningen aktiveras parametrarna P560 P566 vid drift med motorer som är utvalda och godkända för ex-drift. Efter idrifttagning kan P560 aktiveras endast om en motor tillåten för ex-drift tidigare har tagits i drift. Efter idrifttagning av motorn är strömbegränsningen I 1 aktiv. Strömbegränsning I 2 beskriver den kontinuerligt tillåtna strömmen (streckat område). Parametrarna och värdena för idrifttagningen kan dokumenteras med MOVITOOLS MotionStudio. Indikeringen sker i rutan "ATEX-information". OBS! Mer information finns i montage- och driftsinstruktion "Explosionsskyddade växelströmsmotorer EDR ". Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 83

84 5 I 0 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil 5.11 Kommunikations- och apparatprofil MOVITRAC B har digital tillgång till alla drivsystemsparametrar och funktioner via kommunikationsgränssnittet. Styrningen av frekvensomformaren sker via snabba cykliska processdata. Via denna processdatakanal kan, förutom inmatning av börvärden (t.ex. börvarvtal, integratortid för acceleration/retardation osv.), även andra drivfunktioner som till exempel frigivning, reglerspärr, stopp, snabbstopp osv. lösas ut. Dessutom kan även ärvärden från frekvensomformaren läsas av via denna kanal, till exempel ärvarvtal, ström, apparatstatus, felnummer och referensmeddelanden. I kombination med sekvens- och positioneringsstyrningen IPOS plus i frekvensomformaren kan processdatakanalen även användas som direkt anslutning mellan PLC och IPOS plus. I detta fall analyseras inte processdata av frekvensomformaren utan direkt av programmet IPOS plus. Medan processdatautbyte i regel sker cykliskt kan drivsystemparametrarna läsas av eller skrivas acykliskt via funktioner som READ och WRITE eller via MOVILINK -parameterkanalen. Detta parameterdatautbyte tillåter tillämpningar där alla viktiga parametrar förs till den överordnade automationsnivån, så att ingen manuell parametersättning av själva frekvensomformaren ska behövas. Användningen av fältbussystem i samband med drivsystemsteknik kräver extra övervakningsfunktioner som t.ex. övervakning av fältbusstid (fältbuss-timeout) eller särskilda nödstoppskoncept. Övervakningsfunktionerna för MOVITRAC B kan anpassas i detalj till dina applikationer. Du kan t.ex. bestämma vilken felreaktion frekvensomformaren ska lösa ut vid bussfel. För många applikationer används snabbstopp men det senaste börvärdena kan frysas. Eftersom styrplintarna även fungerar i fältbussdrift kan fältbussoberoende nödstoppskoncept realiseras med frekvensomformarens plintar. MOVITRAC B har flera diagnosmöjligheter i samband med idrifttagning och service. Med manöverenheten DBG60B kan du t.ex. kontrollera börvärden från det överordnade styrsystemet och även ärvärden. Dessutom får du ytterligare information om statusen för kommunikationsgränssnitten. Ett ännu enklare diagnosalternativ är programmet MOVITOOLS MotionStudio, som förutom inställning av alla drivnings- och kommunikationsparametrar även har en detaljerad indikering av alla gränssnitt och enheternas statusinformation. 84 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

85 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil I Processdata Begreppet processdata (PD) innebär alla tidsstyrande (realtids-) data i en process som snabbt måste bearbetas eller överföras. De är mycket dynamiska och aktuella. Processdata är till exempel börvärden och ärvärden för frekvensomformaren men även status för kringutrustning och ändlägesgivare. De överförs cykliskt mellan automationsenheten och frekvensomformaren. Frekvensomformaren MOVITRAC B styrs av processdata. Generellt behandlas processingångsdata (PI) och processutgångsdata (PO) separat. Därmed kan du bestämma vilka processutgångsdata (börvärden) som styrningen ska skicka till frekvensomformaren eller vilka processingångsdata (ärvärden) frekvensomformaren MOVITRAC B ska skicka till den överordnade styrningen. För styrning av frekvensomformaren via ett kommunikationsgränssnitt måste denna ställas in på rätt styrkälla och börvärdeskälla. Skillnaden mellan styr- och börvärdeskälla ger möjlighet till flera olika kombinationer så att drivenheten t.ex. kan styras via fältbussen och det analoga börvärdet används som börvärde. Parametrarna för beskrivning av processutgångsdata anger hur frekvensomformaren ska tolka mottagna processdata. Med parametern P100 Börvärdeskälla anger man via vilket kommunikationsgränssnitt börvärdet från frekvensomformaren ska bearbetas. Parameter P100 Börvärdeskälla Kommunikationsgränssnitt RS485 Fältbuss SBus... Med parametern P101 Styrkälla anger man hur frekvensomformaren ska styras. Omformaren förväntar kontrollordet från källan som ställts in här. Parameter P101 Styrkälla Styrning av omformaren via Plintar RS485 Fältbuss SBus Inställning: PLINTAR Med den här inställningen styrs frekvensomformaren bara via de digitala ingångarna och via styrprogrammet IPOS plus om ett sådant installerats. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 85

86 5 I 0 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil Inställning: RS485, FÄLTBUSS, SBus Med den här inställningen uppdateras kontrollordet som definierats i processutgångsdatakanalen av den inställda styrkällan (RS485/FÄLTBUSS/Systembuss). De digitala ingångarna och styrprogrammet IPOS plus används fortfarande för styrning. OBS! Av säkerhetsskäl måste frekvensomformaren alltid friges även på anslutningssidan för styrning via processdata. Därför ska plintarna alltid anslutas och programmeras så att omformaren friges via de digitala ingångarna. Bilden nedan visar ett exempel på anslutningen på plintsidan och parameterinställningen för styrning av frekvensomformaren via processdata. 24VIO X12 DI00 = felåterställning DI01 = höger/stopp DI02 = vänster/stopp DI03 = frigivning/stopp DI04 = n11/n21 DI05TF = n12/n22 VOTF = matningsspänning för TF/TH 24VIO4 = + 24 V in-/utgång GND = referensspänning, digitala ingångar X13 GND = referensspänning, digitala signaler DO02 = broms upp DO03 = driftklar GND = referensspänning DO01-C = reläkontakt/störning DO01-NO = slutande reläkontakt DO01-NC = öppnande reläkontakt Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

87 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil I Processdatakonfiguration Frekvensomformaren MOVITRAC B kan styras via kommunikationsgränssnittet med 1 till 10 (RS485 med 1 till 3) processdataord. Antalet processingångsdata (PI) och processutgångsdata (PO) är identiskt. PO PO 1 PO 2 PO 3 PI 1 PI 2 PI Inställningen av processdatakonfigurationen görs antingen med DIP-omkopplarna på tillvalskortet eller via bussmastern i bussystemet (t.ex. PROFIBUS-DP eller RS485). Frekvensomformaren får därmed automatiskt rätt inställning. Med manöverenheten eller med fältbussmonitorn i MOVITOOLS MotionStudio kan den aktuella processdatakonfigurationen kontrolleras med menyalternativet P090 Fältbuss PD-konfiguration. Beroende på vilket fältbussgränssnitt som används kan processdatakonfigurationer enligt följande tabell användas. P090 PD-konfiguration 1 processdataord + parameterkanal 1PD+PARAM 1 processdataord 1PD 2 processdataord + parameterkanal 2PD+PARAM 2 processdataord 2PD processdataord + parameterkanal 10PD+PARAM 10 processdataord 10PD Observera! 3 PD för busskort, 10 PD för FSE24B i utförandet som frontmodul. För processdatastyrning av frekvensomformaren är bara antalet processdata (1PD 10PD) av betydelse. Om PLC används som fältbussmaster visas normalt processdata direkt i I/O-området eller området för kringutrustning. I/O-området eller området för kringutrustning i PLC måste ha tillräckligt med minne för frekvensomformarens processdata (se bilden nedan). Adresstilldelningen mellan frekvensomformarens processdata och PLC-adressområdet sker normalt i fältbussmasterkomponenten. PI 3 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 87

88 5 I 0 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil AW 44 AW 42 AW 40 PLC-adressområde EW 44 EW 42 EW 40 PO 3 PO 2 PO 1 PI 3 PI 2 PI 1 PO PO 1 PO 2 PI 1 PI 2 PO PO 3 PI Processdatabeskrivning Processdatabeskrivningen definierar innehållet i processdata som ska överföras. Alla processdataord kan ställas in av användaren. Följande sex fältbussparametrar kan användas för att ställa in de första tre processdataorden: P870 börvärdesbeskrivning PO1 P871 börvärdesbeskrivning PO2 P872 börvärdesbeskrivning PO3 P873 ärvärdesbeskrivning PI1 P874 ärvärdesbeskrivning PI2 P875 ärvärdesbeskrivning PI3 Om en av parametrarna ovan ändras spärras automatiskt mottagningen av processutgångsdata för börvärdesbearbetning via fältbussen. Först när fältbussparametern P876 frigivning PO-data = PÅ aktiveras bearbetas de mottagna processutgångsdata enligt de nya är- och börvärdesbeskrivningarna. Processdataord 4 till 10 kan bara läsas och ändras med IPOS plus. 88 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

89 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil I 0 5 Börvärdesbeskrivning av PO-data Parametrarna Börvärdesbeskrivning POx definierar innehållet i processutgångsdataorden som skickas av den överordnade automationsenheten via fältbussystemet (se bilden nedan). P870: BÖRV.BESKR. PO1 Kontrollord 1 Kontrollord 2 Börvarvtal Strömbörvärde osv. P871: BÖRV.BESKR. PO2 Kontrollord 1 Kontrollord 2 Börvarvtal Strömbörvärde osv. P872: BÖRV.BESKR. PO3 Kontrollord 1 Kontrollord 2 Börvarvtal Strömbörvärde osv. PO 1 PO 2 Processutgångsdata PO Med processutgångsdataord PO1, PO2 och PO3 kan de angivna börvärdena överföras via processutgångsdatakanalen. Du kan själv bestämma i vilket processdataord som delen med hög prioritet (High) eller delen med låg prioritet (Low) ska överföras. Tilldelning Betydelse Skalning UTAN FUNKTION Inställningen UTAN FUNKTION leder till att frekvensomformaren inte använder det här processutgångsdataordet för börvärdesbearbetning. Innehållet i processutgångsdataordet som ställts in på UTAN FUNKTION ignoreras fastän styrningen eventuell anger ett verkligt börvärde via fältbussystemet. Inställningen UTAN FUNKTION spärrar bara bearbetningen av det här processutgångsdataordet i omformarsystemet. Processutgångsdata kan dock kommas åt via IPOS plus. VARVTAL Med inställningen VARVTAL tolkar frekvensomformaren MOVITRAC B börvärdet som överförts i det här processdataordet som börvarvtal, om det inställda driftsättet (P700 driftsätt 1, P701 driftsätt 2) tillåter ett börvarvtal. Om inget börvarvtal ställts in fastän ett kommunikationsgränssnitt valts som börvärdeskälla (FÄLTBUSS, RS485, Systembuss) kör frekvensomformaren med börvarvtal = 0. 1 steg = 0,2/min STRÖM MAX. VARVTAL I inställningen STRÖM tolkar frekvensomformaren börvärdet som anges i det här processdataordet som börvärdet för ström, om en variant med vridmomentsreglering valts som driftsätt (P700 driftsätt 1). Annars ignoreras börvärdet för ström av frekvensomformaren. I inställningen MAX. VARVTAL tolkar frekvensomformaren MOVITRAC B det överförda börvärdet som varvtalsbegränsning. Varvtalsbegränsningen ställs in i enheten v/min och tolkas som värde för båda rotationsriktningarna. Värdeområdet för varvtalsbegränsningen via fältbuss motsvarar värdeområdet för parametern P302 Max. varvtal 1. När varvtalsbegränsningen anges via fältbussen styrs detta värde inte längre via parametrarna P302 Max. varvtal 1, P312 Max. varvtal 2. 1 steg = 0,1 % I N 1 steg = 0,2/min Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 89

90 5 I 0 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil Tilldelning Betydelse Skalning MAX. STRÖM EFTERSLÄPN RAMP KTRL.ORD 1/ KTRL.ORD 2 VARVTAL [%] IPOS PO-DATA I inställningen MAX. STRÖM tolkar frekvensomformaren MOVITRAC B överförda processutgångsdata som strömbegränsning. Strömbegränsningen ställs in i procent, i relation till omformarens märkström i enheten % I N och tolkas som värde för båda rotationsriktningarna. Värdeområdet för strömbegränsningen via fältbuss motsvarar värdeområdet för parametern P303 Strömgräns 1. Strömgränserna som kan ställas in med parametrarna P303 Strömgräns 1 och P313 Strömgräns 2 gäller även om strömbegränsningen styrs av processdata, vilket innebär att de här parametrarna fungerar som max. strömgräns. I inställningen EFTERSLÄPN tolkar frekvensomformaren MOVITRAC B det överförda processutgångsdataordet som kompenseringsvärde för eftersläpning. När eftersläpningskompenseringen anges via fältbussen avaktiveras parametrarna P324 Eftersläpningskompensering 1 och P334 Eftersläpningskompensering 2. Att eftersläpningskompenseringen anges via processdatakanalen är endast av fördel i driftsättet n-reglering, eftersom vridmomentet påverkas indirekt av att eftersläpningskompenseringen ändras. Värdeområdet för eftersläpningskompenseringen är identiskt med det för parametern P324 Eftersläpningskompensering 1 och motsvarar ett värdeområde på v/min. Om eftersläpningen som anges via processdata ligger utanför det här värdeområdet aktiveras min. och max. när området undereller överskrids. I inställningen RAMP tolkar frekvensomformaren MOVITRAC B det överförda börvärdet som accelerations- eller retardationsramp. Det angivna värdet motsvarar tid i millisekunder och baseras på en varvtalsändring på 3000 v/min. Snabbstopps- och nödstoppsfunktionen påverkas inte av den här processrampen. När processrampen överförs via fältbussystemet avaktiveras ramp t11, t12, t21 och t22. När processutgångsdata ställs in med kontrollord 1 eller kontrollord 2 kan nästan alla drivenhetsfunktioner aktiveras via fältbussystemet. Kontrollord 1 och 2 beskrivs i kapitlet "Definiering av kontrollord". I inställningen VARVTAL [%] tolkar frekvensomformaren MOVITRAC B börvärdet som överförs i det här processdataordet som procentuellt börvarvtal. Det relativa börvarvtalet baseras alltid på den aktuella maxbegränsningen av varvtalet, dvs. antingen P302/312 eller MAX. VARVTAL eller PO varvtalsbegränsning. Inställningen IPOS PO-DATA leder till att frekvensomformaren inte använder det här processutgångsdataordet för börvärdesbearbetning. Innehållet i processutgångsdataordet som ställts in i IPOS PO-DATA ignoreras av omformarsystemet och kan bara ändras i styrprogrammet IPOS plus. I IPOS plus kommer du åt processutgångsdata för kommunikationsgränssnitten med kommandot GetSys PO-data. Mer information finns i handboken till sekvens- och positioneringsstyrningen IPOS plus. 1 steg = 0,1 % I N 1 steg = 0,2/min 1 steg = 1 ms 4000 hex = 100 % n max 3 ord med 16 individuellt kodade bitar vardera kan överföras mellan den överordnad e automationsenheten och IPOS plus. Specialfall med POdatabearbetning Den separata inställningen av beskrivningen av processutgångsdata ger möjlighet till flera kombinationer. Dock har inte alla något tekniskt syfte. 90 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

91 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil I 0 5 Förutom processutgångsdata används även de digitala ingångsplintarna och i vissa fall även det analoga börvärdet för frekvensomformaren MOVITRAC B. Ingen börvärdesinställning via fältbuss Ingen kontrollordsinställning via fältbuss Dubbelbeläggning av processutgångsdatakanalen Om ett kommunikationsgränssnitt valts som börvärdeskälla och inget börvärde ställts in i beskrivningen av processutgångsdata, genereras börvärde = noll i omformaren. Om ett kommunikationsgränssnitt valts som styrkälla och inget kontrollord ställts in i beskrivningen av processutgångsdata, aktiveras styrkommandot FRIGIVNING i omformaren. Om flera processutgångsdataord har samma börvärdesbeskrivning, gäller endast det först lästa processutgångsdataordet. Bearbetningsföljden i frekvensomformaren är PO1 PO2 PO3, dvs. om t.ex. PO2 och PO3 har samma börvärdesbeskrivning används bara PO2. Innehållet i PO3 ignoreras Frige PO-data P876: PO-data frigivna PO 1 PO 2 Processutgångsdata PO Om parametrarna Börvärdesbeskrivning PO1 PO3 ändras spärras processutgångsdata automatiskt med Frige PO-data = nej. Först när parametern ställs in på Frige PO-data = JA (t.ex. av den överordnade styrningen) friges processutgångsdatakanalen för bearbetning igen. NEJ JA Processutgångsdata spärrade. Börvärdesbearbetningen i frekvensomformaren arbetar vidare tills fältbussbörvärden aktiveras igen med de senast giltiga (frysta) processutgångsdata. Processutgångsdata frigivna. Frekvensomformaren arbetar med processutgångsdata som anges av mastern. Bearbetning av PO-/PI-data Omformarens processingångsdata (ärvärden, statusinformation osv.) kan läsas via omformarens alla kommunikationsgränssnitt och är därmed inte kopplade till styr- och börvärdeskällan. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 91

92 5 I 0 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil RS485 Systembuss 1 PO 1 PO 2 PO 3 PO 1 PO 2 PO börvärdeskälla 101 styrkälla n/i-börvärden n/i-begränsningar Ramp, eftersläpning Kontrollord 1 Kontrollord 2 ja 876 frigivning PO-data 870 börvärdesbeskrivning PO1 871 börvärdesbeskrivning PO2 872 börvärdesbeskrivning PO3 PO 1 PO 2 PO 3 Bussdiagnos 094 PO1 börvärde [hex] 095 PO2 börvärde [hex] 096 PO3 börvärde [hex] Digitala ingångar Drivenhetsstyrning Börvärdesbearbetning IPOS plus 873 ärvärdesbeskrivning PI1 874 ärvärdesbeskrivning PI2 875 ärvärdesbeskrivning PI3 PI 1 PI 2 PI 3 Bussdiagnos 097 PI1 ärvärde [hex] 098 PI2 ärvärde [hex] 099 PI3 ärvärde [hex] RS485 Systembuss Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

93 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil I 0 5 Ärvärdesbeskrivning av PI-data Parametrarna Ärvärdesbeskrivning PI1 PI3 definierar innehållet i processingångsdataorden som frekvensomformaren överför till den överordnade automationsenheten (se bilden nedan). Varje processdataord definieras bara med en egen parameter. Det behövs därmed tre parametrar för att beskriva processingångsdata. P875: ÄRV.BESKR. PI1 Statusord 1 Statusord 2 Ärvarvtal Ärskenström osv. P875: ÄRV.BESKR. PI2 Statusord 1 Statusord 2 Ärvarvtal Ärskenström osv. P876: ÄRV.BESKR. PI3 Statusord 1 Statusord 2 Ärvarvtal Ärskenström osv. PI 1 PI 2 Processingångsdata PI Med processingångsdataord PI1 till PI3 kan följande parametrar överföras via processdatakanalen. Värden med 32 bitar, t.ex. ärposition, överförs i 2 processdataord. Du kan själv bestämma i vilket processdataord som delen med hög prioritet (High) och delen med låg prioritet (Low) ska överföras. Tilldelning Betydelse skalning UTAN FUNKTION När processingångsdataordet ställs in på UTAN FUNKTION uppdaterar inte omformarsystemet det här processingångsdataordet. MOVITRAC B överför i det här fallet normalt värdet 0000hex till den överordnade styrningen. VARVTAL Med inställningen VARVTAL överför frekvensomformaren det aktuella ärvarvtalet i enheten v/min till det överordnade automationssystemet. Ärvarvtalet kan bara överföras exakt när frekvensomformaren kan fastställa det exakta motorvarvtalet med hjälp av varvtalsfeedback. Vid en eftersläpningskompenserad tillämpning bestäms avvikelsen från det verkliga motorvarvtalet bara med hjälp av precisionen i den eftersläpningskompenseringen som användaren ställt in. 1 steg = 0,2/min UTSTRÖM AKTIV STRÖM STATUSORD 1/ STATUSORD 2 VARVTAL [%] IPOS PI-DATA Med inställningen UTSTRÖM överför frekvensomformaren utströmmens aktuella ärvärde i enheten [% In] (i procent baserat på frekvensomformarens märkström) till det överordnade automationssystemet. När ett processingångsdataord ställs in på AKTIV STRÖM överförs frekvensomformaren det aktuella ärvärdet för aktiv ström i enheten % I n till det överordnande automationssystemet. När processingångsdata ställs in på statusord 1 eller statusord 2 kan en mängd statusinformation, fel- och referensmeddelanden kommas åt. Med inställningen VARVTAL [%] överför frekvensomformaren det aktuella relativa ärvarvtalet i enheten % till det överordnade automationssystemet. Med inställningen IPOS PI (IPOS Process Input Data) kan ett individuellt ärvärde överföras från programmet IPOS plus till den överordnade styrningen via processingångsdata. Med den här inställningen kan upp till 48 individuellt kodade bitar överföras mellan programmet IPOS plus och den överordnade styrningen via processdatakanalen. I IPOS plus kommer du åt processingångsdata med kommandot GetSys PI-data. Mer information finns i handboken till sekvensoch positioneringsstyrningen IPOS plus. 1 steg = 0,1 % I N 1 steg = 0,1 % I N 4000 hex = 100 % n max 3 ord med 16 individuellt kodade bitar vardera kan överföras mellan den överordnade automationsenheten och IPOS plus. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 93

94 5 I 0 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil Skalning av processdata Processdata överförs normalt som fasta decimalvärden så att de enkelt kan beräknas i den pågående maskinprocessen. Parametrar med samma måttenhet skalas på samma sätt så att bör- och ärvärden kan jämföras direkt i den överordnade automationsenheten. Det finns tre typer av processdata: Varvtal i v/min Ström i % I N (märkström) Ramp i ms De olika varianterna av kontroll- eller statusordet är kodade som bitfält och beskrivs i ett eget kapitel. Processdata Typ Upplösning Referens Område Börvarvtal/ ärvarvtal/ varvtalsbegränsning eftersläpningskompensering Relativt börvarvtal [%]/ relativt ärvarvtal [%] Ärvärde skenström/ ärvärde aktiv ström Strömbörvärde Strömbegränsning Processramp upp/ processram ner Exempel Integer 16 1 steg = 0,2 min min hex 0 7FFF hex Integer 16 1 steg = 0,0061 % (4000 hex = 100 %) Omformarens max. varvtal Integer 16 1 steg = 0,1 % I N Frekvensomformarens märkström -200 % % 0,0061 % 8000 hex 0 7FFF hex -3276,8 % ,7% 8000 hex 0 7FFF hex Unsigned 16 1 steg = 1 ms delta-f = 100 Hz 0 ms ms 0000 hex FFFF hex Positiva varvtal motsvarar höger rotationsriktning om motorn är korrekt ansluten. Processdata Värde Skalning Överförda processdata Varvtal Relativt varvtal Ström Ramp Höger 400 min /0,2 = 2000 dec = 07D0 hex 2000 dec eller 07D0 hex Vänster 750 min -1 -(750/0,2) = 3750 dec = F15A hex dec eller F15A hex Höger 25 % f max 25 x (16384/100) = 4096 dec = 1000 hex 4096 dec eller 1000 hex Vänster 75 % f max -75 x (16384/100) = dec = D000 hex dec eller D000 hex 45 % I N (45/0,1) = 450 dec = 01C2 hex 450 dec eller 01C2 hex 115,5 % I N (115,5/0,1) = 1155 dec = 0483 hex 1155 dec eller 0483 hex 300 ms 300 ms 300 dec = 012C hex 300 dec eller 012C hex 1,4 s 1,4 s = 1400 ms 400 dec = 0578 hex 1400 dec eller 0578 hex 94 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

95 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil I Sekvensstyrning Kontrollordsdefinition Kontrollordet har 16 bitar. Varje bit hör till en funktion i frekvensomformaren. Low-byte består av 8 fasta funktionsbitar som alltid är giltiga. Funktionen hos kontrollbitar med högre prioritet varierar hos de olika kontrollorden. Funktioner som normalt inte kan användas i frekvensomformaren, kan inte heller aktiveras med kontrollord. De olika kontrollordsbitarna är i detta fall reserverade och ska ställas in på logiskt 0 av användaren. Basstyrblock I kontrollordets Low-del (bit 0 till 7) finns det 8 funktionsbitar som är fast inställda på de viktigaste drivsystemsfunktionerna. Översikten nedan visar beläggningen av basstyrblocket. Bit Funktion 0 Reglerspärr = "1"/frigivning = "0" 1 Frigivning = "1"/snabbstopp = "0" 2 Frigivning = "1"/stopp = "0" 3 Reserverad 4 Integratoromkoppling: Integrator 1 = "1"/integrator 2 = "0" 5 Parameteromkoppling Parameteruppsättning 2 = "1"/parameteruppsättning 1 = "0" 6 Återställning: kvittera aktuellt fel = "1"/ej aktiv = "0" 7 Reserverad Beroende på kontrollord Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 95

96 5 I 0 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil Koppling av säkerhetsrelaterade styrkommandon Generellt kan styrkommandona REGLERSPÄRR SNABBSTOPP/STOPP STOPP FRIGIVNING aktiveras samtidigt via den inställda styrkällan, de digitala ingångarna samt styrningsprogrammet IPOS plus. Den säkerhetsrelaterade kopplingen av dessa styrfunktioner sker genom att de olika styrkommadona prioriteras. Bilden nedan visar ett exempel på att alla tre bearbetningsblock (plintbearbetning, kontrollordsbearbetning och programmet IPOS plus ) måste generera frigivningen av frekvensomformaren. När ett av de 3 bearbetningsblocken löser ut ett styrkommando med högre prioritet (t.ex. STOPP eller REGLERSPÄRR) aktiveras det. När frekvensomformaren aktiverats överför IPOS plus styrkommandot FRIGIVNING så att drivenheten kan styras direkt utan IPOS plus. Generellt är de digitala ingångarna aktiva när frekvensomformaren styrs med processdata (P101 Styrkälla = RS485/FÄLTBUSS/SBus). Säkerhetsrelaterade funktioner som reglerspärr och frigivning bearbetas identiskt både av plintraden och fältbussen, dvs. frekvensomformaren måste friges via fältbussen anslutningssida före styrning. Alla andra funktioner som kan aktiveras via plintar eller kontrollord bearbetas med ELLERkoppling. Bilden nedan visar apparatstatusen i relation till de olika styrkällorna (plintar, buss eller IPOS -kontrollord) PLINTAR: Höger/stopp = 0 Vänster/stopp = 0 Frigivning/stopp= 0 XOR BUSS: Bit 0 = 1 P101 = SBus/RS485/fältbuss AND BUSS: IPOS-kontrollord: Bit 2 = 0 P101 = SBus/RS485/fältbuss Bit 0 = 1 Bit 1 = 1 AND OR "2" IPOS-kontrollord: Plintar: STOPP "2" Bit 30 = 1 Reglerspärr = 0 OR "1" REGLERSPÄRR "F" Apparatstatus Plintar: Stopp = 0 OR STOPP Plintar: Ext. fel = 0 IPOS-kontrollord: Bit 11 = 1 OR FEL Bit 1 = 0 P101 = SBus/RS485/fältbuss AND 96 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

97 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil I 0 5 Av säkerhetstekniska skäl är grundstyrblocket definierat så att frekvensomformaren får den säkra statusen "Ingen frigivning" med kontrollordsinställningen 0000 hex, eftersom alla vanliga fältbussmastersystem alltid återställer utgångarna på 0000 hex vid fel. Frekvensomformaren utför ett snabbstopp och aktiverar den mekaniska bromsen. Styrkommandon Styrning av frekvensomformaren med bit 0 2 Om frekvensomformaren frigivits på plintsidan kan den styras med bit 0 bit 2 för applikationer med varvtalsfeedback för basstyrblocket. Bit 2: Frigivning/stopp Bit 1: Frigivning/snabbstopp Prioritet. hög låg Styrkommando: Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reglerspärr: X X 1 Bit 0: Reglerspärr/frigivning T.ex. 01 hex, 03 hex, 05 hex, 07 hex, Snabbstopp: X 0 0 T.ex. 00 hex, 04 hex Stopp: T.ex. 02 hex Frigivning: hex X = irrelevant Styrkommando "Reglerspärr" Styrkommandot "Snabbstopp" Med styrkommandot Reglerspärr kan frekvensomformarens effektslutsteg spärras och därmed anslutas med hög resistans. Samtidigt aktiverar frekvensomformaren den mekaniska motorbromsen så att drivenheten genast stannar. Motorer som inte har någon mekanisk broms rullar ut när det här kommandot används. För att lösa ut styrkommandot Reglerspärr måste endast Bit 0: Reglerspärr/frigivning ställas in i kontrollordet eftersom alla andra bitar ej är relevanta. Den här styrbiten har högst prioritet i kontrollordet. Med styrkommandot Snabbstopp retarderar frekvensomformaren enligt den aktuella snabbstoppsrampen. Följande inställda snabbstoppsramper aktiveras: P136 T13 stoppramp (vid aktiv parameteruppsättning 1) P146 T23 stoppramp (vid aktiv parameteruppsättning 2) Processrampen som ev. angetts via fältbussen påverkar inte snabbstoppet. Det här styrkommandot aktiveras med att Bit 1: Frigivning/snabbstopp återställs. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 97

98 5 I 0 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil Styrkommando "Stopp" Styrkommando "Frige" Med styrkommandot Stopp retarderar frekvensomformaren. Om processrampen överförs via fältbussystemet använder styrkommandot det aktuella rampvärdet som retardationsramp. Annars använder frekvensomformaren de typiska integratorerna för ramp ner beroende på inställd parameter- och integratoruppsättning. Styrkommadot Stopp löses ut med Bit 2: Frigivning/stopp. Med styrkommandot Frige friges frekvensomformaren via fältbussystemet. Om även processrampen överförs via fältbussystemet använder styrkommandot det aktuella rampvärdet som accelerationsramp. Annars använder frekvensomformaren de typiska integratorerna för ramp upp beroende på inställd parameter- och integratoruppsättning. För styrkommandot Frige måste alla tre bitar vara inställda på Frigivning (110 bin ). Val av giltig parameteruppsättning Återställning efter fel Giltig parameteruppsättning väljs med bit 5 i kontrollordet. Parameteruppsättningen kan bara ändras i läget Reglerspärr. Den här biten är ELLER-kopplad till ingångsplintfunktionen Parameteromkoppling, dvs ingångsplintens ELLER kontrollordsbitens logiska status "1" aktiverar parameteruppsättning 2. Återställning vid fel görs med bit 6 i kontrollordet via processdatakanalen. Återställning kan bara utlösas med en 0/1-flank i kontrollordet. 98 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

99 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil I 0 5 Kontrollord 1 Kontrollord 1 innehåller förutom de viktigaste drivsystemsfunktionerna i basstyrblocket även funktionsbitar för interna börvärdesfunktioner i High-byte, som genereras i frekvensomformaren MOVITRAC B. Bit Funktion Tilldelning 0 Reglerspärr "1"/frigivning "0" 1 Frigivning "1"/snabbstopp "0" 2 Frigivning "1"/stopp "0" 3 Reserverad Fast definierad 4 Integratoromkoppling 5 Parameteromkoppling 6 Återställning 7 Reserverad 8 Rotationsriktning för motorpotentiometer Motorpotentiometer acceleration Motorpotentiometer retardation Val av interna fasta börvärden n11 n13 eller n21 n23 13 Ändring av fast börvärde 0 = högerrotation 1 = vänsterrotation = ingen ändring 1 0 = ner 0 1 = upp 1 1 = ingen ändring = börvarvtal via processutgångsdataord = internt börvärde n11 (n21) 1 0 = internt börvärde n12 (n22) 1 1 = internt börvärde n13 (n23) 0 = fast börvärde för den aktiva parameteruppsättningen kan väljas via bit 11/12 1 = fast börvärde för den andra parameteruppsättningen kan väljas via bit 11/12 14 Reserverad Reserverade bitar ska nollställas! 15 Reserverad Reserverade bitar ska nollställas! De här interna börvärdesfunktionerna aktiveras när parametern P100 ställs in på fast börvärde eller motorpotentiometer och de passande bitarna ställs in i kontrollord 1. Börvarvtalet styrs då inte länger av ett SBus-processutgångsdataord. Motorpotentiometer via fältbuss Börvärdesfunktionen motorpotentiometer styrs via fältbussgränssnittet på samma sätt som via vanliga ingångsplintar. Processrampen, som ev. kan styras över via ytterligare ett processutgångsdataord, påverkar inte motorpotentiometrarna. Generellt används bara följande motorpotentiometerintegratorer. P150 T3 Ramp upp P151 T4 Ramp ner Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 99

100 5 I 0 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil Kontrollord 2 Kontrollord 2 innehåller funktionsbitar för de viktigaste drivsystemsfunktionerna i basstyrblocket, i High-delen av de virtuella ingångsplintarna. Detta är ingångsplintar som kan programmeras fritt men som inte kan användas eftersom ingen maskinvara (tillvalskort) finns. De här ingångsplintarna avbildas i fältbussens virtuella ingångsplintar. Varje virtuell plint hör till en ingångsplint som inte är fysiskt tillgänglig och funktionen kan programmeras fritt. Bit Funktion Definition 0 Reglerspärr "1"/frigivning "0" 1 Frigivning "1"/snabbstopp "0" 2 Frigivning "1"/stopp "0" 3 Reserverad Fast definierad 4 Integratoromkoppling 5 Parameteromkoppling 6 Återställning 7 Reserverad 8 Virtuell plint 1 = P610/digital ingång DI10 9 Virtuell plint 2 = P611/digital ingång DI11 10 Virtuell plint 3 = P612/digital ingång DI12 Virtuella ingångsplintar 13 Virtuell plint 6 = P615/digital ingång DI15 14 Virtuell plint 7 = P616/digital ingång DI16 15 Virtuell plint 8 = P617/digital ingång DI17 11 Virtuell plint 4 = P613/digital ingång DI13 12 Virtuell plint 5 = P614/digital ingång DI14 OBS! Om förutom fältbussgränssnittet även tillvalet FIO21B är anslutet till frekvensomformaren prioriteras ingångarna på tillvalet FIO21B. De virtuella ingångarna utvärderas i så fall inte. 100 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

101 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil I 0 5 Definition av statusord Basstatusblock Statusordet har 16 bitar. Low-byte, det s.k. basstatusblocket, består av 8 fast definierade statusbitar som återger de viktigaste drivenhetsstatusarna. Funktionen hos stutsbitar med högre prioritet varierar hos de olika statusorden. Statusordets basstatusblock innehåller statusinformation som behövs för nästan alla drivenhetsapplikationer. Bit Funktion/tilldelning Definition 0 Slutsteg frigivet "1"/slutsteg spärrat "0" 1 Omformaren driftklar "1"/omformaren ej driftklar "0" 2 PO-data frigivna "1"/PO-data spärrade "0" 3 Aktuell integratoruppsättning: Integrator 2 "1"/integrator 1 "0" 4 Aktuell parameteruppsättning: Parameteruppsättning 2 "1"/ parameteruppsättning 1 "0" 5 Störning/varning: Störning/varning finns "1"/ingen störning "0" 6 7 Fast definierad Meddelande "Omformaren driftklar" Meddelande "PO-data frigivna" Bit 1 i statusordet meddelar med värdet Omformaren driftklar = 1 att frekvensomformaren är redo att reagera på styrkommandon från en extern styrning. Frekvensomformaren är inte driftklar när MOVITRAC B meddelar ett fel fabriksinställningen är aktiv (setup) nätspänning saknas Bit 2 signalerar med PO-data frigivna = 1 att frekvensomformaren reagerar på styr- eller börvärden från kommunikationsgränssnitten. Bilden nedan visar vilka villkor som måste uppfyllas för att PO-data ska vara frigivna: 100 börvärdeskälla RS-485 SBus börvärdeskälla RS-485 SBus frigivning PO-data JA ELLER OCH Statusord bit 2: PO-data frigivna Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 101

102 5 I 0 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil Störning/varning Med bit 5 i statusordet meddelar frekvensomformaren ett ev. fel eller en varning. Ett fel leder normalt till att frekvensomformaren inte längre är driftklar. En varning kan vara tillfällig och måste inte påverka frekvensomformarens driftegenskaper. För exakt filtrering av fel ska förutom den här felbiten även bit 1 Omformaren driftklar utvärderas (nätspänningen måste vara på). Bit 1: Driftklar Bit 5: Störning/varning Betydelse 0 0 Omformaren ej driftklar 0 1 Fel 1 0 Omformaren är driftklar 1 1 Varning Statusord 1 Statusord 1 innehåller förutom statusinformationen antingen apparatstatusen eller felnumret i basstatusblocket i High-statusbyte. Beroende på felbiten visas vid felbit = 0 apparatstatusen och vid fel (felbit = 1) felnumret. När felet kvitteras återställs även felbiten och den aktuella apparatstatusen visas igen. Vad felnumren och apparatstatusen betyder beskrivs i systemhandboken eller i montage- och driftsinstruktionen till MOVITRAC B. Bit Funktion Definition 0 Slutsteg frigivet 1 Omformare driftklar 2 Frigivning PO-data 3 Aktuell integratoruppsättning 4 Aktuell parameteruppsättning 5 Störning/varning 6 Reserverad 7 Reserverad 8 Störning/varning? 9 10 Bit 5 = 1 Felnummer: för hög ström Bit 5 = 0 Apparatstatus: 14 0x1 reglerspärr 0x Fast definierad Apparatstatus/felnummer 102 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

103 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil I 0 5 Statusord 2 Statusord 2 innehåller förutom statusinformationen de virtuella utgångsplintarna DO10 DO17 i basstatusblocket i High-statusbyte. Genom att plintfunktionerna för utgångsplintarna ställs in kan alla vanliga signaler bearbetas via fältbussystemet. Bit Funktion Definition 0 Slutsteg frigivet 1 Omformare driftklar 2 Frigivning PO-data 3 Aktuell integratoruppsättning Fast definierad 4 Aktuell parameteruppsättning 5 Störning/varning 6 Reserverad 7 Reserverad 8 Virtuell plint 1 = P630/digital utgång DO10 9 Virtuell plint 2 = P631/digital utgång DO11 10 Virtuell plint 3 = P632/digital utgång DO12 Virtuella utgångsplintar 13 Virtuell plint 6 = P635/digital utgång DO15 14 Virtuell plint 7 = P636/digital utgång DO16 15 Virtuell plint 8 = P637/digital utgång DO17 11 Virtuell plint 4 = P633/digital utgång DO13 12 Virtuell plint 5 = P634/digital utgång DO14 OBS! Om förutom fältbussgränssnittet även tillvalet FIO21B är anslutet till frekvensomformaren prioriteras ingångarna på tillvalet FIO21B. De virtuella ingångarna utvärderas i så fall inte. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 103

104 5 I 0 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil Felnummer och apparatstatus OBS! En aktuell lista med felnummer och apparatstatusar finns i parameterlistan som hör till din enhets firmware. Mer information finns i montage- och driftsinstruktionen och i systemhandboken till MOVITRAC B. Apparatstatus Statusordet visar driftsstatusen för MOVITRAC B och vid fel en felkod eller varningskod. Apparatstatus (High-byte i statusord 1) Betydelse Statuslampa 0 24 V-drift (omformaren ej driftklar) Blinkar gul 1 Reglerspärr aktiv Lyser gul 2 Ingen frigivning Lyser gul 3 Stilleståndsström Lyser grön 4 Frigivning Lyser grön 5 Reglering Lyser grön 8 Fabriksinställning 13 Varvtalssökning Lyser grön 14 Felnumret visas i statusordet Felindikering (blinkar) Blinkar röd Aktuell apparatstatus visas Manuell drift Lyser grön 16 Omformaren väntar på data Blinkar grön/gul 17 "Säkerhetsstopp" aktivt Blinkar gul VARNING! Feltolkning av indikeringen U = "Säkerhetsstopp" aktiv. Dödsfall eller svåra kroppsskador. Indikeringen U = "Säkerhetsstopp" aktivt är inte säkerhetsrelaterad och får inte användas som säkerhet! "blinkande U" visas när FBG11B används. 104 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

105 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil I Övervakningsfunktioner För säker drift av frekvensomformaren MOVITRAC B via kommunikationsgränssnitt finns det extra övervakningsfunktioner, som vid bussfel löser ut en drivenhetsfunktion som kan ställas in av användaren. För varje kommunikationsgränssnitt finns det två separata parametrar. Timeouttid Timeoutreaktion De här parametrarna används för applikationsberoende drivenhetsreaktion vid kommunikationsfel. Timeoutfelmeddelande/timeouttid/ timeoutreaktion Timeoutfelmeddelande Frekvensomformaren genererar en timeout när inga nya telegram tas emot via bussystemet inom det inställda tidsintervallet (timeouttid). Med timeoutreaktionen (som kan ställas in) definieras drivenhetens felvariant (fel/varning) samt felreaktion. MOVITRAC B genererar ett eget timeoutfelmeddelande för varje kommunikationsgränssnitt: Kommunikationsgränssnitt Felnummer Timeoutfelmeddelande RS485 F 43 RS485 TIMEOUT SBus F 47 SBUS 1 TIMEOUT Timeouttid Timeouttiden kan ställas in individuellt för varje kommunikationsgränssnitt. Kommunikationsgränssnitt Parameternummer Parameternamn Timeouttid RS RS485-timeouttid 0,00 sekunder SBus 883 SBus 1, timeoutfördröjning 0.10 sekunder Timeoutreaktion Timeoutreaktionen kan ställas in individuellt för varje kommunikationsgränssnitt. parameternummer Parameternamn Timeoutreaktion 833 Reaktion RS485-TIMEOUT SNABBST./VARN. 836 Reaktion SBus1-TIMEOUT SNABBST./VARN. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 105

106 5 I 0 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil Timeoutövervakningen kan användas för alla kommunikationsgränssnitt men kan variera mellan de olika bussystemen. Parametern fältbusstimeouttid Enhet Område Specialfall Fabriksinställning Värdeområde Sekunder 0,01 s till 650,00 s i 10 ms-steg 0 eller 650,00 = fältbusstimeout avstängd 0,5 s OBS! Vid MOVILINK via RS485 och SBus måste timeouttiden i P812 eller P883 ställas in korrekt manuellt. Vid styrning via CANopen eller FSE24B ställs timeouttiden in automatiskt i parametern P Omformarens parameterinställning Omformarens drivenhetsparametrar kan normalt kommas åt med de busspecifika READ- och WRITE-tjänsterna. Ytterligare tjänster kan utföras i alla bussystem via MOVILINK -parameterkanalen. Den här parameterkanalen finns i alla bussystem och förklaras mer ingående nedan. I dokumentationen till fältbussgränssnittet finns ytterligare programmeringsinformation om hur MOVILINK -parameterkanalen använda i de olika bussystemen. Parameterinställning Parameterinställningen av frekvensomformaren MOVITRAC B sker generellt enligt Client/Server-modellen, dvs. frekvensomformaren överför bara begärd information till den överordnade automationsenheten på begäran. MOVITRAC B har därmed i regel endast serverfunktion (se bilden nedan). CLIENT SERVER Request Indication Response Confirmation Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

107 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil I 0 5 Uppbyggnad av MOVILINK -parameterkanalen MOVILINK -parameterkanalen ger åtkomst till frekvensomformarens alla drivenhetsparametrar oberoende av bussen. I den här parameterkanalen kan särskilda tjänster användas för att läsa parameterinformation. Den består av en förvaltningsbyte, en reserverad byte, ett indexord och fyra databyte. Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Förvaltning Subindex Index High Index Low Data-MSB Data Data Data-LSB Parameterindex 4 byte data Förvaltning av parameterkanalen (byte 0) Indexadressering (byte 1 3) Dataområde (byte 4 7) Förvaltningsbyte Hela proceduren för parameterinställning samordnas med byte 0 "förvaltning". Med denna byte kan viktiga tjänsteparametrar användas, som servicekod, datalängd, utförande och status för aktuell tjänst. Med byte 2 "Index-High", byte 3 "Index-Low" och byte 1 "Subindex" fastställs den parameter som ska läsas eller skrivas via fältbussystemet. Alla parametrar i frekvensomformaren MOVITRAC B beskrivs i systemhandboken till MOVITRAC B. Till varje parameter hör ett viss nummer (index) som parametern kan läsas eller ändras under. Data finns i byte 4 till byte 7 i parameterkanalen. Därmed kan max. 4 byte data per tjänst överföras. Data överförs alltid högerställt, dvs. byte 7 innehåller lägsta databyte (data- LSB), medan byte 4 har högsta databyte (data-msb). Bit 0 3 innehåller servicekoden och definierar vilken tjänst som utförs. Med bit 4 och 5 anges datalängden i byte som generellt ska ställas in på 4 byte för SEW-frekvensomformare. Byte 0: Förvaltning MSB LSB Bit: Servicekod: 0000 = No Service 0001 = Read Parameter 0010 = Write Parameter 0011 = Write Parameter volatile 0100 = Read Minimum 0101 = Read Maximum 0110 = Read Default 0111 = Read Scale 1000 = Read Attribute Datalängd: 00 = 1 byte 01 = 2 byte 10 = 3 byte 11 = 4 byte Handshake-bit Statusbit: 0 = Inget fel vid tjänsteutförande 1 = Fel vid tjänsteutförande Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 107

108 5 I 0 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil Bit 6 är handskakningsbiten. Den har olika betydelse beroende på bussystem: Vid SBus (CAN) skickas svarstelegrammet efter synkroniseringstelegrammet när handskakningsbiten ställts in (= 1). För RS485 och fältbuss används handskakningsbiten som kvitteringsbit vid cyklisk överföring mellan client och server. Eftersom parameterkanalen överförs cykliskt, ev. med processdata, i den här varianten måste tjänsteutförandet i omformaren ske flankstyrt via handskakningsbit 6. Därför ändras bitens värde för varje ny tjänst som ska utföras (toggle). Omformaren signalerar med handshake-biten om tjänsten har utförts eller ej. När styrsystemet tar emot en Handshake-Bit som motsvarar den utsända har tjänsten utförts. Statusbit 7 visar om tjänsten har utförts korrekt eller felaktigt. Response Beskrivning av parametertjänster No Service Read Parameter Write Parameter Write Parameter volatile Read Minimum Read Maximum Read Default Svaret (response) på en parameterförfrågan (request) är uppbyggt enligt följande: Förvaltningsbyte i responsetelegrammet är uppbyggt på samma sätt som i requesttelegrammet. Statusbiten anger om tjänsten utförts: Om statusbiten är "0" innehåller byte 4 till 7 i responsetelegrammet begärda data. Om statusbiten är "1" rapporteras en felkod i dataområdet (byte 4 till 7), se avsnittet "Felaktigt utförande av tjänst" ( sid 110). De olika parametertjänsterna definieras med bit 0-3 i förvaltningsbyte. Följande parametertjänster kan användas med MOVITRAC B. Den här koden anger att det inte finns någon parametertjänst. Med den här parametertjänsten läses en drivenhetsparameter. Med den här parametertjänsten sparas en drivenhetsparameter icke flyktigt. Det sparade parametervärdet är inte flyktigt (t.ex. i EEPROM). Den här tjänsten ska inte användas för cyklisk lagringsåtkomst eftersom bara ett begränsat antal lagringscykler tillåts. Med den här parametertjänsten sparas en drivenhetsparameter flyktigt, om parametern tillåter det. Parametervärdet sparas bara flyktigt i omformarens RAM och försvinner när omformaren stängs av. När omformaren sätts på igen används värdet som sparats senast med Write Parameter. Med den här tjänsten kan en drivenhetsparameters minsta inställningsbara värde (minimum) fastställas. Kodningen sker på samma sätt som parametervärdet. Med den här tjänsten kan en drivenhetsparameters största inställningsbara värde (maximum) fastställas. Kodningen sker på samma sätt som parametervärdet. Med den här tjänsten kan en drivenhetsparameters fabriksinställning fastställas. Kodningen sker på samma sätt som parametervärdet. 108 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

109 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil I 0 5 Read Scale Med den här tjänsten kan en parameters skalning fastställas. Omformaren rapporterar då ett kvantumindex och ett omräkningsindex. Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Data-MSB Data Data Data-LSB Reserverad Kvantumindex Omräkningsindex Kvantumindex: Kvantumindex används för att koda fysiska storheter. Med det här indexet får en kommunikationspartner information om vilken fysisk storhet parametervärdet har. Kodningen görs enligt profilen sensorer/ställdon från PROFIBUS-organisationen (PNO). FF hex betyder att inget kvantumindex angetts. Kvantumindex anges även i omformarens parameterlista. Omräkningsindex: Omräkningsindex används för att omvandla det överförda parametervärdet till en SI-grundenhet. Kodningen görs enligt profilen sensorer/ställdon från PROFIBUS-organisationen (PNO). Exempel: Drivenhetsparameter: P131 ramp t11 ner HÖGER Kvantumindex: 4 (= tid i enheten sekund) Omräkningsindex: 3 (10-3 = milli) Överfört värde: 3000 dec Värdet som tas emot via bussen tolkas enligt följande av frekvensomformaren: 3000 s 10-3 = 3 s Read Attribute Med den här tjänsten kan åtkomstattribut samt index för nästa parameter läsas. Tabellen nedan anger datakodningen för den här parametertjänsten. Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Data-MSB Data Data Data-LSB Nästa tillgängliga index Åtkomstattribut Åtkomstattributen är kodade efter apparaten. För frekvensomformare MOVITRAC B är attributdefinitionen enligt nedan. Byte 6 Byte 7 Bit Bit Betydelse 0 1 = parametern tillåter Write-åtkomst 1 1 = parametern sparas permanent i EEPROM 2 1 = fabriksinställningen ersätter RAM-värdet 3 1 = fabriksinställningen ersätter EEPROM-värdet 4 1 = efter initieringen är EEPROM-värdet giltigt 5 1 = statusen reglerspärr behövs ej för Write-åtkomst 6 1 = lösenord krävs = parametern är allmänt giltig 01 = parametern hör till parameteruppsättning 1 10 = parametern hör till parameteruppsättning 2 11 = parametern hör till båda parameteruppsättningarna 9-15 Reserverad Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 109

110 5 I 0 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil Parameterlista Mer information om kodning, åtkomstattribut för alla parametrar finns i parameterlistan. Felaktigt utförande av tjänst Om mottagen handshake-bit är lika med sänd handshake-bit har tjänsten utförts av omformaren. Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Förvaltning Subindex Index High Index Low Error-Class Error-Code Statusbit = 1: felaktigt utförande av tjänst Add. Code High Add. Code Low Returkoder vid parameterinställning Error-Class Vid felaktig parameterinställning överförs olika returkoder, som ger detaljerad information om felorsaken, från frekvensomformaren till den parameterinställande mastern. Generellt är dessa returkoder strukturerade enligt EN Man skiljer mellan elementen Error-Class Error-Code Additional-Code De här returkoderna gäller för alla kommunikationsgränssnitt i MOVITRAC B. Med elementet Error-Class klassificeras feltypen noggrannare. Felklasserna delas in enligt följande enligt EN Klass (hex) Beteckning Betydelse 1 vfd-state Statusfel i den virtuella fältapparaten 2 application-reference Fel i tillämpningsprogrammet 3 definition Definitionsfel 4 resource Resursfel 5 service Fel vid tjänstens utförande 6 access Åtkomstfel 7 ov Fel i objektförteckningen 8 other Annat fel (se Additional-Code) Error-Class genereras, med undantag av Error-Class 8 = annat fel, vid felaktig kommunikation i kommunikationsprogrammet i fältbussens gränssnitt. Returkoder som överförs av omformarsystemet faller alla under Error-Class 8 = annat fel. Felet kan bestämmas exakt med elementet Additional-Code. Ethernet-felkoden (Error-Code) är då "0". Error-Code Elementet Error-Code medger exakt bestämning av felorsaken inom Error-Class och genereras av fältbussgränssnittets kommunikationsprogram vid felaktig kommunikation. 110 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

111 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil I 0 5 Additional-Code Additional-Code innehåller SEW-specifika returkoder för felaktig parameterinställning av omformaren. Den returneras som Error-Class 8 = annat fel till mastern. Nedanstående tabell visar alla möjliga kodningar för Additional-Code. MOVILINK Additional Code Error Class High Low Beskrivning 0x00 Unknown error 0x01 Illegal Service 0x02 No Response 0x03 Different Address 0x04 Different Type 0x05 Different Index 0x06 Different Service 0x07 Different Channel 0x08 Different Block 0x09 No Scope Data 0x0A Illegal Length 0x0B Illegal Address 0x x0C Illegal Pointer 0x0D Not enough memory 0x0E System Error 0x0F Communication does not exist 0x10 Communication not initialized 0x11 Mouse conflict 0x12 Illegal Bus 0x13 FCS Error 0x14 PB Init 0x15 SBUS Illegal Fragment Count 0x16 SBUS Illegal Fragment Type 0x17 Access denied Not used Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 111

112 5 I 0 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil MOVILINK Additional Code Error Class High Low Beskrivning 0x00 No Error 0x10 Illegal Index 0x11 Not yet implemented 0x12 = Read only 0x13 Parameter Blocking 0x14 Setup runs 0x15 Value too large 0x16 Value too small 0x17 Required Hardware does not exist 0x18 Internal Error 0x19 Access only via RS485 (via X13) 0x x1A Access only via RS485 (via XT) 0x1B Parameter protected 0x1C "Controller inhibit" required 0x1D Value invalid 0x1E Setup started 0x1F Buffer overflow 0x20 "No Enable" required 0x21 End of File 0x22 Communication Order 0x23 "IPOS Stop" required 0x24 Autosetup 0x25 Encoder Nameplate Error 0x29 PLC State Error 112 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

113 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil I 0 5 Exempel: Läsning av en parameter (READ) När en läs- eller lagringstjänst utfördes angavs ett felaktigt index. Kod (hex) Betydelse Error-Class 0x08 Other Error-Code 0x00 - Add.-Code high 0x00 - Add.-Code low 0x10 Illegal Index En parameter läses via kommunikationsgränssnitten med läsbegäran (Read-Request) från automationsenheten till frekvensomformaren MOVITRAC B (se bilden nedan). CLIENT SERVER 1. Läsbegäran (t.ex. läs ram t11 upp HÖGER = index 8470 Exempel: Parameterinställningsfel Read- Request READ (8470) Read-Indication 2a. Parameterindex 8470 läses av omformaren. 3a. Lästjänst besvaras med data (t.ex. 0,5 s) Read- Confirmation OK + data från index 8470 E L L E R Read-Response 2b. Fel har uppstått Inga data finns 3b. Felaktig lästjänst, mer information finns i svarskoden Read-Error- Confirmation Fel + svarskod negative Read-Response Om lästjänsten inte kan utföras i frekvensomformaren meddelas automationsenheten detta med ett negativt svar (negative Read-Response). Automationsenheten får en negativ bekräftelse (Read-Error-Confirmation) med exakt information om felet. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 113

114 5 I 0 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil Cyklisk läsning av en parameter Vid cyklisk överföring måste handshake-biten ändras så att tjänsten bearbetas (utförande av Read-tjänst). När acykliska PDU-typer används bearbetar omformaren varje requesttelegram och utför alltid parameterkanalen. Parameterinställningen görs enligt följande: 1. För in index för den parameter som ska läsas i byte 2 (index-high) och byte 3 (index-low). 2. För in tjänstekoden för Read-tjänsten i förvaltningsbyte (byte 0). 3. Cykliska PDU-typer: Överför Read-tjänsten till omformaren genom att ändra handshake-biten. Vid acykliska PDU-typer utvärderas alltid parameterkanalen. Eftersom detta är en lästjänst ignoreras sända databyte (byte 4-7) och datalängden (i förvaltningsbyte) och behöver därför inte ställas in. Omformaren behandlar nu Read-tjänsten och returnerar tjänstbekräftelsen genom att ändra handshake-biten. Byte 0: Förvaltning / Servicekod: 0001 = Read Datalängd: 11 = 4 byte X= ej relevant 0/1 = bitens värde ändras Handshake-bit: Måste ändras för varje nytt uppdrag. Statusbit: 0 = inget fel vid tjänsteutförande 1 = fel vid tjänsteutförande 114 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

115 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil I 0 5 Exempel: Lagring av en parameter (WRITE) En parameter lagras på samma sätt som den läses via fältbussgränssnittet (se bilden nedan). CLIENT WRITE (8470: 2.5 s) SERVER 1. Lagringsbegäran (t.ex. spara parametervärdet 2,5 s i index 8470 = ramp t11 upp HÖGER) Write- Request Write-Indication 2a. Parameterindex 8470 ställs in på 2,5 s. 3a. Lagringstjänst besvaras med data (t.ex. 0,5 s) Write- Confirmation OK E L L E R Write-Response 2b. Fel har uppstått Inga data har sparats 3b. Felaktig lagringstjänst eftersom t.ex. parametervärdet är för stort Write-Error- Confirmation Fel + svarskod negative Write-Response Om lagringstjänsten inte kan utföras i frekvensomformaren, t.ex. pga. att fel parameterdata överförts, meddelas automationsenheten detta med ett negativt svar (negative Read-Response). Automationsenheten får en negativ bekräftelse (Write-Error-Confirmation) med exakt information om felet. Cyklisk lagring av en parameter Vid cyklisk överföring måste handshake-biten ändras så att tjänsten bearbetas (utförande av WRITE-tjänst). När acykliska PDU-typer används bearbetar omformaren varje requesttelegram och utför alltid parameterkanalen. Parameterinställningen görs enligt följande: 1. För in index för den parameter som ska lagras i byte 2 (index-high) och byte 3 (index-low). 2. För in data som ska lagras i byte För in tjänsteidentifieringen och datalängden för Write-tjänsten i förvaltningsbyte (byte 0). 4. Cykliska PDU-typer: Överför WRITE-tjänsten till omformaren genom att ändra handshake-biten. Vid acykliska PDU-typer utvärderas alltid parameterkanalen. Omformaren behandlar nu Write-tjänsten och returnerar tjänstbekräftelsen genom att ändra handshake-biten. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 115

116 5 I 0 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil Byte 0: Förvaltning / Servicekod: 0010 = Write 0/1= bitvärdet ändras Datalängd: 11 = 4 byte Handshake-bit: Måste ändras för varje nytt uppdrag. Statusbit: 0 = inget fel vid tjänsteutförande 1 = fel vid tjänsteutförande Datalängden för alla parametrar i SEW-frekvensomformare är 4 byte. Som ett exempel på WRITE-tjänst ska en parameterinställning mellan styrsystemet och omformaren via en cyklisk PDU-typ visas med hjälp av följande bild. För att ge en enklare bild visas endast parameterkanalens förvaltningsbyte. Styrning RS-485 Frekvensomformare (Slav) Parameterkanal förbereds för Writetjänst Parameterkanal tas emot men utvärderas inte. Handshakebit utväxlas och tjänsten överförs till frekvensomformaren. Tjänstebekräftelse erhållen, då sändningsoch mottagningshandshakebit åter är identiska Write-tjänsten bearbetas. Write-tjänst utförd, handshakebit utväxlas. Parameterkanal tas emot men utvärderas inte Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

117 Idrifttagning Kommunikations- och apparatprofil I 0 5 Medan mastern förbereder parameterkanalen för Write-tjänsten, tas parameterkanalen emot av frekvensomformaren och sänds tillbaka. Tjänsten aktiveras inte förrän handshakebiten har ändrats, alltså i detta exempel ändrats från 0 till 1. Nu tolkar frekvensomformaren parameterkanalen och bearbetar Write-tjänsten, svarar på alla telegram men fortfarande med handshake-bit = 0. Att tjänsten utförts bekräftas med att ändra handshake-biten i frekvensomformarens responsetelegram. Mastern registrerar att mottagen handshake-bit stämmer överens med den sända och kan därmed förbereda ny parameterinställning Anvisningar om parameterinställning Med parameterinställning av frekvensomformaren MOVITRAC B via fältbussystemet kan i princip alla drivenhetsparametrar nås. Eftersom vissa drivenhetsparametrar har ett direkt samband med kommunikationen via fältbussystemet, måste följande observeras vid parameterinställningen. Parameterinställning i läget REGLERSPÄRR Fabriksinställning Parameterspärr Vissa parametrar kan bara ändras i drivenhetsläget REGLERSPÄRR (write). Omformaren signalerar detta med en negativ bekräftelse på Write-tjänsten. Vilka parametrar som har denna begränsning anges i parameterlistan. Generellt kan de här parametrarna även ändras vid fel eller i läget 24 V-drift. När fabriksinställningen verkställs återställs nästan alla parametrar till standardvärdet. För bussdrift innebär det att styrkällan och börvärdeskällan återställs till standardvärdet. OBS! Frekvensomformaren måste friges på plintsidan för styrning via processdata. Det innebär att drivenheten friges efter fabriksinställningen under vissa förutsättningar. Kontrollera därför att signalerna från de digitala ingångarna inte friger frekvensomformaren efter fabriksinställningen. Koppla inte på nätspänningen förrän omformarens alla parametrar ställts in. Parameterspärren blockerar all inställning av all parametrar med P803 parameterspärr = ja. Parameterspärren kan aktiveras när frekvensomformaren ställts in klart och inga ändringar behöver göras. Med den här parametern kan t.ex. ändring av drivenhetsparametrarna med t.ex. frekvensomformarens manöverenhet spärras. OBS! Parameterspärren blockerar lagring (write) av parametrar. Därmed är lagringsåtkomst via kommunikationsgränssnitten blockerad när parameterspärren är aktiverad. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 117

118 5 I 0 Idrifttagning Extern börvärdesinställning 5.12 Extern börvärdesinställning Extern börvärdesinställning Styrning via: Plintar Seriellt gränssnitt Börvärdespotentiometer på AI11/AI Börrotationsriktning Börrotationsriktningen kan förinställas med: "höger/stopp" och "vänster/stopp" vid P101 Styrkälla = plintar eller P101 Styrkälla = 3 Wire-Control Börvärdenas polaritet i processdataordet vid P101 Styrkälla = RS485 eller SBUS och P100 Börvärdeskälla = RS485 eller SBus Börvarvtal Börvarvtalet kan förinställas med: Börvärdesväljare, när P121 Addition FBG-börvärdesväljare står i läge TILL P100 Börvärdeskälla Fasta börvärden Fasta börvärden med analog ingång Processdataord från SBus eller RS485 Motorpotentiometer Rotationsriktningsfrigivning med RS485 eller SBus Unidirektionella börvärdeskällor: Unidirektionell/fast börvärde Motorpotentiometer/fast börvärde Fast börvärde + AI1 Fast börvärde + AI1 Frekvensbörvärdesingång/fast börvärde Rotationsriktningen definieras via plintarna HÖGER eller VÄNSTER. Bidirektionella börvärdeskällor: Bidirektionell/fast börvärde RS485/fast börvärde SBus 1/fast börvärde Rotationsriktningen bestäms av börvärdet. Plintarna HÖGER eller VÄNSTER krävs för frigivning. 118 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

119 Idrifttagning Extern börvärdesinställning I Idrifttagning av börvärdesväljare MBG11A Det går inte att samtidigt upprätta kommunikation mellan MOVITRAC B/MBG11A och MOVITRAC B/dator via RS485. MBG11A kan ange ett börvärde för upp till 31 MOVITRAC B-apparater. Parameterinställningar Följande parametrar måste ställas in avvikande från fabriksinställningen i MOVITRAC B. Om en FBG11B används för parameterinställning ska värdet inom parentes ställas in: P100 Börvärdeskälla: RS485 (2) P101 Styrkälla: RS485 (1) P871 Börvärdesbeskrivning PO2: på "Varvtal %", sedan P876 Frige PO-data "Ja" Varvtalet visas: 100 % till +100 % motsvarar n max till +n max. Ingångsplintar Följande ingångsplintar måste anslutas till 24 V: DI01 Höger/stopp: positiv + negativ rotationsriktning möjligt med val av prefix i MBG11A DI03 Frigivning/stopp Inställningar för processdataord Om processdataordet PO2 inte ändras kan även MBG11B användas. Beräkningen är då 1 % = 32 v/min. Detta framgår av förhållandet 4000 hex = 100 % varvtal. Exakta värden framgår av tabellerna nedan. PO2 = varvtal (standardparameterinställning P871 =varvtal) Procent Hex Decimal Varvtal 1 % A4 hex 164 dec % 666 hex 1638 dec % 1000 hex 4096 dec % 1555 hex 5461 dec % 2000 hex 8192 dec % 3000 hex dec % 4000 hex dec PO2 = varvtal % (ändrad parameterinställning P871 =varvtal %) Procent Hex Decimal Varvtal 1 % A4 hex 164 dec n_max/ % 666 hex 1638 dec n_max/10 25 % 1000 hex 4096 dec n_max/4 33 % 1555 hex 5461 dec n_max/3 50 % 2000 hex 8192 dec n_max/2 75 % 3000 hex dec n_max/ % 4000 hex dec n_max Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 119

120 5 I 0 Idrifttagning Parameteröversikt 5.13 Parameteröversikt Följande tabell visar alla parametrar med fabriksinställning (understruken). Siffervärden anges med hela inställningsområdet. En utförligare parameterbeskrivning finns i systemhandboken eller på Parametergrupp 0.. Indikeringsvärde P00x parametergrupp 00. Processvärden P000 varvtal (med tecken) P001 användarindikering för DBG11B P002 frekvens (med tecken) P004 utström (belopp) P005 aktiv ström (med tecken) P008 mellankretsspänning P009 utström P01x parametergrupp 01. Statusvisning P010 omformarstatus P011 driftstatus P012 felstatus P013 aktuell parameteruppsättning P014 kylelementtemperatur P015 aktiv effekt P02x parametergrupp 02. Analoga börvärden P020 analog ingång AI1 P021 analog ingång AI2 (tillval) P03x parametergrupp 03. Digitala ingångar P030 digital ingång DI00 P031 digital ingång DI01 P032 digital ingång DI02 P033 digital ingång DI03 P034 digital ingång DI04 P035 digital ingång DI05 P039 digitala ingångar DI00 DI05 P04x parametergrupp 04. Digitala ingångar tillval P040 digital ingång DI10 P041 digital ingång DI11 P042 digital ingång DI12 P043 digital ingång DI13 P044 digital ingång DI14 P045 digital ingång DI15 P046 digital ingång DI16 P048 digitala ingångar DI10 DI16 P05x parametergrupp 05. Digitala utgångar P051 digital utgång DO01 P052 digital utgång DO02 P053 digital utgång DO03 P059 digitala utgångar DO01 DO03 P07x parametergrupp 07. Apparatdata P070 apparattyp Felåterställning Vänster/stopp Frigivning n11/n21 n12/n22 Utan funktion Utan funktion Utan funktion Utan funktion Utan funktion Utan funktion Utan funktion /STÖRNING BROMS FRÅN DRIFTKLAR 120 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

121 Idrifttagning Parameteröversikt I 0 5 P071 nominell utström P072 frontmodul P073 firmware frontmodul P076 firmware grundapparat P077 firmware DBG P08x parametergrupp 08. Felminne P080 P084 fel t-0 till t-4 P09x parametergrupp 09. Bussdiagnos P090 PD-konfiguration P091 fältbusstyp P092 baudrate fältbuss P093 adress fältbuss P094 PO1 börvärde P095 PO2 börvärde P096 PO3 börvärde P097 PI1 ärvärde P098 PI2 ärvärde P099 PI3 ärvärde P1xx parametergrupp 1.. Börvärden/integratorer P10x parametergrupp 10. Börvärdesval/frekvensingång P100 Börvärdeskälla P101 Styrkälla 1/unipolär/fast börvärde 0/plintar P102 Frekvensskalning f FI1max 0, ,00 khz P103 FI1-referens 0/n max P104 Börreferensvarvtal och analoga ingångar v/min P105 AI1 ledarbrottsdetektering 7/snabbstopp/varning P106 FI1-driftkurva x % P107 FI1-driftkurva y % P108 FI1-driftkurva x % P109 FI1-driftkurva y % P11x parametergrupp 11. Analog ingång 1 (0 10 V) P112 AI1 driftsätt 1/10 V, referens max. varvtal P116 AI1-driftkurva x % P117 AI1-driftkurva y % P118 AI1-driftkurva x % P119 AI1-driftkurva y % P12x parametergrupp 12. Analog ingång AI2/FBG börvärdesväljare (tillval) P120 AI2 driftsätt 0/utan funktion P121 Addition, FBG börvärdesväljare 0/från P122 rotationsriktning FBG manuell drift 0/unipolär höger P126 AI2 driftkurva x % ( V) P127 AI2 driftkurva y % ( n max 0 +n max /0 I max ) P128 AI2 driftkurva x % ( V) P127 AI2 driftkurva y1 P13x/14x parametergrupp 13. /14. Varvtalsramper 1/2 P130/P140 ramp t11/t21 upp P131/P141 ramp t11/t21 ned % ( n max 0 +n max /0 I max ) s s Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 121

122 5 I 0 Idrifttagning Parameteröversikt P134/P144 ramp t12/t22 upp = ner s P135/P145 S-kurva t12/ 22 0/1/2/3 P136/P146 stoppramp t13/t23 upp = ned s P139/P149 rampövervakning 1/2 Ja/Nej P15x parametergrupp 15. Motorpotentiomenterfunktion P150 ramp t3 upp = ned 0, s P152 Lagra sista börvärdet Off/från P16x/P17x parametergrupp 16. /17. Fasta börvärden 1/2 P160/P170 internt börvärde n11/n v/min P161/P171 internt börvärde n12/n v/min P162/P172 internt börvärde n13/n v/min P163/P173 n11/n21 PI-regulator % P164/P174 n12/n22 PI-regulator %. P165/P175 n13/n23 PI-regulator % P2xx parametergrupp 2.. Regulatorparametrar P25x parametergrupp 25. PI-regulator P250 PI-regulator 0/från P251 P-förstärkning P252 I-andel s P3xx parametergrupp 3.. Motorparametrar P30x/31x parametergrupp 30. /31. Begränsningar 1/2 P300/P310 start-/stoppvarvtal 1/ v/min P301/P311 minvarvtal 1/ v/min P302/P312 maxvarvtal 1/ v/min P303/P313 strömgräns 1/ % I N P32x/P33x parametergrupp 32. /33. Motorkalibrering 1/2 P320/P330 Automatisk kompensering 1/2 On/till P321/P331 boost 1/ % P322/P332 IxR-kompensering 1/ % P323/P333 förmagnetiseringstid 1/2 0 2 s P324/P334 eftersläpningskompensering 1/ v/min P34x parametergrupp 34. Motorskydd P340/P342 motorskydd 1/2 FRÅN/TILL ASYNKRON P341/P343 Kylningstyp 1/2 EGENVENTILATION P345/P346 IN-UL-övervakning 0,1 500 A P4xx parametergrupp 4.. Referensmeddelanden P40x parametergrupp 40. Varvtalsref.signal P400 Varvtalsreferensvärde v/min P401 hysteres v/min P402 fördröjningstid s P403 meddelande = "1" 0/n < n ref P43x parametergrupp 43. Strömreferenssignal P430 strömreferensvärde % I N P431 hysteres % I N P432 fördröjningstid s P433 meddelande = "1" 0/I < I ref P44x parametergrupp 44. Imax-signal P440 hysteres % I N 122 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

123 Idrifttagning Parameteröversikt I 0 5 P441 fördröjningstid s P442 meddelande = "1" 0/I = I max P45x parametergrupp 45. PI-regulator_referensmeddelande P450 PI-ärvärdesreferens 0,0 100,0 % P451 meddelande = "1" 1/PI-ärvärde > PI-ref P5xx parametergrupp 5.. Kontrollfunktioner P50x parametergrupp 50. Varvtalsövervakningar 1/2 P500/P502 varvtalsövervakning 1/2 Off/från (t.o.m. firmwareversion x.10) On/motorisk/generatorisk P501/P503 Fördröjningstid 1/ s P54x parametergrupp 54. Växel-/motorövervakningar P540 Reaktion drivenhetsoscillation/varning Felvisning P541 Reaktion drivenhetsoscillation/fel Snabbstopp/varning P542 Reaktion olja/varning Felvisning P543 Reaktion olja/fel Felvisning P544 Olja/temperatur Felvisning P545 Olja/OK Felvisning P549 Reaktion bromsslitage Felvisning P56x parametergrupp 56. Strömbegränsning ex e-motor P560 Strömgräns ex e-motor Till/från P561 Frekvens A Hz P562 Strömgräns A % P563 Frekvens B Hz P564 Strömgräns B % P565 Frekvens C Hz 566 Strömgräns C % P567 Frekvens D Hz P568 Strömgräns D % P57x parametergrupp 57. Motorskydd P570 Frekvens E Hz P571 Strömgräns E % P6xx parametergrupp 6.. Plinttilldelning P60x parametergrupp 60. Digitala ingångar P601 digital ingång DI02 Vänster/stopp P602 digital ingång DI03 Frigivning P603 digital ingång DI04 n11/n21 P604 digital ingång DI05 n12/n22 P608 digital ingång DI050 Felåterställning P61x parametergrupp 61. Digitala ingångar tillval P610 digital ingång DI10 P611 digital ingång DI11 P612 digital ingång DI12 P613 digital ingång DI13 P614 digital ingång DI14 P615 digital ingång DI15 P616 digital ingång DI16 P62x parametergrupp 62. Digitala utgångar grundapparat P620 digital utgång DO01 P621 digital utgång DO02 Utan funktion Utan funktion Utan funktion Utan funktion Utan funktion Utan funktion Utan funktion /STÖRNING BROMS FRÅN Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 123

124 5 I 0 Idrifttagning Parameteröversikt P622 digital utgång DO03 REDO P63x parametergrupp 63. Digitala utgångar DO P630 Virtuella digitala utgångar P64x parametergrupp 64. Analoga utgångar AO1 (tillval) P640 AO1 analog utgång 0/utan funktion P641 AO1 referens 0/3000 v/min, 100 Hz, 150 % P642 AO1 driftsätt 0/utan funktion P646 AO1 driftkurva x % P647 AO1 driftkurva y % P648 AO1 driftkurva x % P649 AO1 driftkurva y % P7xx parametergrupp 7.. Styrfunktioner P70x parametergrupp 70. Driftsätt 1/2 P700/P701 driftsätt 1/2 21/U/f-kurva P71x parametergrupp 71. Stilleståndsström 1/2 P710/P711 Stilleståndsström 1/ % I mot P72x parametergrupp 72. Börvärde-stoppfunktion 1/2 P720/P723 börvärdesstoppfunktion 1/2 Off/från P721/P724 stoppbörvärde 1/ v/min P722/725 startoffset 1/ v/min P73x parametergrupp 73. Bromsfunktion 1/2 P731/P734 bromslyftningstid 1/2 0 2 s P732/P735 bromsansättningstid 1/2 0 2 s P74x parametergrupp 74. Varvtalsreglering P740/P742 spärrområdesmitt 1/ v/min P741/P743 spärrområdesbredd 1/ v/min P75x parametergrupp 75. Master/slav-funktion P750 slavbörvärde 0: MASTER/SLAV FRÅN P751 Skalning slavbörvärde P76x parametergrupp 76. Manuell manövrering P760 Spärrning av RUN/STOP-knappar Off/från P77x parametergrupp 77. Energisparfunktion P770 energisparfunktion Off/från P8xx parametergrupp 8.. Apparatfunktioner P80x parametergrupp 80. Setup P800 snabbmeny (endast FBG11B) Short P801 språk DBG60B P802 fabriksinställning No/Nej P803 parameterspärr Off/från P804 återställning statistikdata Ingen åtgärd P805 nominell nätspänning V P806 kopia DBG till MOVITRAC B Ja/Nej P807 kopia MOVITRAC B till DBG Ja/Nej P808 24VIO-hjälpspänningsutgång 1/till: 24 V är på P809 IPOS-aktivering P81x parametergrupp 81. Seriell kommunikation P810 RS485-adress 0 99 P811 RS485-gruppadress Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

125 Idrifttagning Parameteröversikt I 0 5 P812 RS485-timeouttid P819 fältbuss, timeouttid P82x parametergrupp 82. Bromsdrift 1/2 P820/P821 4-kvadrantdrift 1/2 P83x parametergrupp 83. Felreaktioner P830 reaktion, plint "Externt fel" P833 reaktion timeout RS485 P836 reaktion timeout SBus s On/till 4/snabbstopp/fel (stopp med spärrning) 7/snabbstopp/varning 7/snabbstopp/varning P84x parametergrupp 84. Återställningsförhållanden P840 manuell återställning Nej P841 automatisk återställning Från P842 återstartstid s P85x parametergrupp 85. Skalning, varvtalsärvärde P850 skalningsfaktor, täljare P851 skalningsfaktor, nämnare P852 användarenhet v/min P853 skalat varvtal FBG P86x parametergrupp 86. Modulering 1/2 P860/P861 switchfrekvens 1/2 4 khz P862/P863 switchfrekvens fast 1/2 Off/från P87x parametergrupp 87. Processdata-parametersättning P870 börvärdesbeskrivning PO1 Kontrollord 1 P871 börvärdesbeskrivning PO2 Varvtal P872 börvärdesbeskrivning PO3 Utan funktion P873 ärvärdesbeskrivning PI1 STATUSORD 1 P874 ärvärdesbeskrivning PI2 VARVTAL P875 ärvärdesbeskrivning PI3 UTSTRÖM P876 frigivning PO-data Yes/Ja P88x parametergrupp 88. Seriell kommunikation, SBus P880 SBus-protokoll 0/MoviLink P881 SBus-adress 0 63 P882 SBus-gruppadress 0 63 P883 SBus timeouttid s P884 SBus baudrate 500/500 kbaud P886 CANopen-adress P9xx parametergrupp 9.. IPOS-parameter P938 hastighet task P939 hastighet task Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 125

126 6 Drift Säkerhetskopiering 6 Drift 6.1 Säkerhetskopiering Säkerhetskopiering med FBG11B Med manöverenhet FBG11B kan du kopiera parameterdata från MOVITRAC B till manöverenheten eller från manöverenheten till MOVITRAC B. Kontrollera att rätt data kopierats till omformaren. Säkerhetskopiering med FBG11B Nivå 1 Nivå 2 Nivå 3 Val av säkerhetskopiering out Enter Enter Enter Starta laddning Parameterdata för FBG11B MOVITRAC B : Indikering d.d. Enter Starta lagring Enter Parameterdata för MOVITRAC B FBG11B : Indikering U.U Efter kopiering av data är MOVITRAC B spärrad. Spärrat tillstånd indikeras på statusdisplayen med den blinkande texten STOP. Dessutom blinkar statuslysdioden långsamt med gult sken. Spärren kan upphävas på något av följande sätt: Tryck på RUN-knappen på FBG11B. Stäng av strömmen, vänta i 10 sekunder och koppla in strömmen igen Säkerhetskopiering med DBG60B Kopiera parameteruppsättningen från MOVITRAC B till manöverenheten DBG60B. Följande möjligheter finns: Öppna via snabbmenyn menyalternativet "KOPIERA TILL DBG". Bekräfta med OK-knappen. Parameteruppsättningen kopieras från MOVITRAC B till DBG60B. Öppna via snabbmenyn menyalternativet "PARAMETERLÄGE". Välj parameter P807 Kopia MOVITRAC B DBG. Parameteruppsättningen kopieras från MOVITRAC B till DBG60B. Tryck på Run-knappen på FB11B eller DBG60B eller slå av och på enheten. 126 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

127 Drift Säkerhetskopiering Säkerhetskopiering med UBP11A Kopiera parameteruppsättningen från MOVITRAC B till parametermodul UBP11A. Tryck på knappen på modulens underdel. Använd ett spetsigt föremål för att komma åt knappen. Tryck på <uppåtpilen> på parametermodulen UBP11A för att överföra data till omformaren igen. Tryck på Run-knappen på FBG11B eller DBG60B eller slå av och på enheten. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 127

128 6 Drift Säkerhetskopiering Säkerhetskopiering med MOVITOOLS MotionStudio När data överförs till frekvensomformaren MOVITRAC B med MOVITOOLS MotionStudio måste omformaren friges enligt följande: Välj apparaten i nätverket Öppna snabbmenyn med höger musknapp Välj menyn [RUN/STOP via Software Keypad] [1] Välj [RUN] på tangentbordet [2] Omformaren kan även friges genom att den slås av och på igen eller med knappen <RUN> på FBG11B. [1] [2] Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

129 Drift Statusindikeringar Statusindikeringar Grundapparat/manöverenhet FBG11B Apparaten visar följande statusar: Status Indikering (tillval med manöverenhet FBG11B) Blinkkod för statuslysdiod på grundapparat "FRIGIVNING" Varvtal Grönt fast sken 4 "FRIGIVNING" till Blinkande varvtal Blinkar snabbt grön strömbegränsning "STILLESTÅNDSSTRÖM" dc Blinkar långsamt grön 3 "INGEN FRIGIVNING" Stopp Gult fast sken 2 "FABRIKSINSTÄLLNING" SEt Blinkar snabbt gul 8 "REGLERSPÄRR" off Blinkar snabbt gul 1 "24 V-drift" 24U Blinkar Blinkar långsamt gul 0 SÄKERHETSSTOPP 1) U blinkar eller 24U Blinkar Blinkar långsamt gul 17 FBG manuell drift aktiv eller omformaren stoppad med STOP-knappen FBG manuell drift-symbolen eller "Stopp" blinkar Gul långt tänd, kort släckt Timeout Fel 43/47 Blinkar grön/gul Kopiering Fel 97 Blinkar röd/gul Systemfel Fel 10/17 Rött fast sken 24/25/32/37/38/45/77/80/94 Överspänning/fasbortfall Fel 4/6/7 Blinkar långsamt röd Överbelastning Fel 1/3/11/44/84 Röd snabb blinkning Övervakning Fel 8/26/34/81/82 Röd 2 x blinkning Motorskydd Fel 31/84 Röd 3 x blinkning 1) "U" blinkar (status 17) i nät, "24U" blinkar (status 0) i stöddrift. Spara parameteruppsättningen i FBG11B indikering u. u. Spara parameteruppsättningen i enheten indikering d. d. Apparatstatus (High-byte i statusord 1) VARNING! Feltolkning av indikeringen U = "Säkerhetsstopp" aktiv Dödsfall eller svåra kroppsskador. Indikeringen "Säkerhetsstopp" aktivt är inte säkerhetsrelaterad och får inte användas som säkerhet. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 129

130 6 Drift Statusindikeringar Orsaker till reglerspärr (OFF) Möjliga orsaker till reglerspärr (OFF): En digital ingångsplint har ställts in på reglerspärr och aktiverats. Reglerspärr manuellt med datorn via MOVITOOLS MotionStudio. Tillfällig reglerspärr: löses ut om en frigivning skulle ske direkt när parametern P100 börvärdeskälla ändras. Den tillfälliga reglerspärren tas bort när frigivningssignalen återställs första gången. Reglerspärr aktiverad via IPOS -kontrollord H Status hos digitala ingångar/digitala utgångar Följande parametrar finns i parametermenyn som indikeringsparametrar: P039 digitala ingångar grundapparat P048 digitala ingångar tillval P059 digitala utgångar Statusindikeringen är digital. Varje digital in- eller utgång tilldelas 2 lodrät över varandra placerade segment på 7-segmentsindikeringen. Det övre segmentet lyser när den digitala in- eller utgången är satt och det nedre när den digitala in- eller utgången inte är satt. De båda 7-segmentindikeringarna till höger anger om P039 (di = digitala ingångar grundapparat), P048 (di = digitala ingångar tillval) eller P059 (do = digitala utgångar) visas. 1 0 DI05 DI04 DI03 DI02 DI01 DI DI16 DI15 DI14 DI13 DI12 DI11 DI DO03 DO02 DO Om det inte finns någon FIO21B med digitala ingångar visas dl Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

131 Drift Returkoder (r-19 r-38) Returkoder (r-19 r-38) Returkoder när en apparatparameter ställs in eller ändras i FBG11B: Nr Beteckning Betydelse 18 Endast åtkomst för läsning Parametern kan inte ändras 19 Parameterspärr aktiverad Ingen ändring av parametrar möjlig 20 Fabriksinställning aktiv Ingen ändring av parametrar möjlig 23 Tillvalskort saknas Tillvalskort saknas för vald funktion 27 Tillvalskort saknas Tillvalskort saknas för vald funktion 28 Reglerspärr nödvändig Reglerspärr nödvändig 29 Värde för parameter otillåtet Värde för parameter otillåtet. Val av FBG manuell drift otillåtet. PC manuell drift aktivt. 32 Frigivning Funktionen kan inte utföras i tillståndet FRIGIVNING 34 Fel i procedur Fel vid lagring i FBG11B. Idrifttagning med FBG har inte utförts. Utför idrifttagning med MotionStudio eller välj en ny motor. 38 FBG11B felaktig datasats Lagrad datasats passar inte apparaten Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 131

132 6 Drift Manöverenhet DBG60B 6.4 Manöverenhet DBG60B Grundindikeringar 0.00rpm 0.000Amp REGLERSPÄRR 0.00rpm 0.000Amp INGEN FRIGIVNING Indikering vid /REGLERSPÄRR = "0". Indikering vid ingen frigiven omformare ("FRIGIVNING/STOPP" = "0") rpm 0.990Amp FRIGIVNING (VFC) Indikering vid frigiven omformare. ANM. 6: FÖR STORT VÄRDE Anmärkning (DEL)=Quit FEL 9 IDRIFTTAGNING Felindikering 132 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

133 Drift Manöverenhet DBG60B Displaymeddelanden Displaymeddelanden på DBG60B (ca 2 s) eller på MOVITOOLS MotionStudio/SHELL (kvitteringsbart meddelande): Nr Text DBG60B/SHELL Beskrivning 1 OTILL. INDEX Det index som adresserats via gränssnittet finns ej. Försök har gjorts att utföra en funktion som inte är installerad. 2 EJ INSTALLERAD Felaktig kommunikationstjänst har valts. Manuell drift via otillåtet gränssnitt (t.ex. fältbuss) har valts. 3 END.LÄSN.MÖJLIG Försök har gjorts att ändra ett värde som endast kan läsas. 4 PARAM. SPÄRRAD Parameterspärr P803 = "TILL", parametern kan inte ändras. 5 SETUP AKTIV Försök har gjorts att ändra en parameter under pågående fabriksinställning. 6 FÖR STORT VÄRDE Försök har gjorts att mata in för stort värde. 7 FÖR LITET VÄRDE Försök har gjorts att mata in för litet värde. 8 KRETSKORT SAKNAS Tillvalskort saknas för vald funktion ENDAST VIA ST1 Manuell drift måste avslutas via X13:ST11/ST12 (RS485). 11 ENDAST PLINTAR Manuell drift måste avslutas via TERMINAL (DBG60B eller UWS21B). 12 EJ TILLTRÄDE Åtkomst till vald parameter vägras. 13 REGLERSP. KRÄVS För den valda funktionen ska plint DIØØ "/reglerspärr" = "0" sättas. 14 FELAKTIGT VÄRDE Försök har gjorts att mata in otillåtet värde PARAM. EJ SPARAD 17 OMFORMARE FRIGIVEN Spill i EEPROM-buffert p.g.a. t.ex. cyklisk skrivåtkomst. Parametern lagras inte nätfrånkopplingssäkert i EEPROM. Parametern som ska ändras kan endast ändras i statusen "REGLERSPÄRR". Försök har gjorts att övergå till manuell drift i frigivet läge. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 133

134 6 Drift Manöverenhet DBG60B Funktioner i manöverenheten DBG60B Knappfunktion DBG60B [1] [12] [11] [10] [2] [3] [4] [5] [6] [9] [8] [7] [1] STOP-knapp Stopp [2] -knapp Pil uppåt till närmast övre menyrad [3] RUN-knapp Start [4] OK-knapp OK, bekräfta inmatningen [5] Kontextknapp Aktivering av snabbmeny [6] -knapp Pil nedåt till närmast undre menyrad [7].-knapp Decimaltecken [8] ±-knapp Teckenbyte [9] Knapp 0 9 Siffrorna 0 9 [10] -knapp Menyval [11] Språkknapp Språkval [12] DEL-knapp Radera senaste inmatning Kopieringsfunktion i DBG60B Med manöverenheten DBG60B kan hela parameteruppsättningar kopieras från en MOVITRAC B till en annan MOVITRAC B-apparat. Gör så här: Välj menyalternativet "KOPIERA TILL DBG" i snabbmenyn. Bekräfta med OK-knappen. Kopiera och sätt manöverenheten på den andra omformaren. Välj i snabbmenyn menyalternativet "KOPIERA TILL MC07B. Bekräfta med OK-knappen. Tryck sedan på RUN-knappen. 134 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

135 Drift Manöverenhet DBG60B 6 Parameterläge DBG60B Ställ in parametrarna i parameterläget så här: 1. Aktivera snabbmenyn genom att trycka på kontextknappen. Menyalternativet "PARAMETER-LÄGE" står överst. PARAMETERLÄGE VARIABELLÄGE GRUNDVISNING 2. Starta parameterläget genom att trycka på OK. Därmed visas den första indikeringsparametern P000 "VARVTAL". Välj med eller parameterhuvudgrupperna 0 till 9. P 000 VARVTAL REGLERSPÄRR upm Välj med eller parameterhuvudgrupp. Den blinkande markören befinner sig under numret på parameterhuvudgruppen. P 1.. BÖRVÄRDEN/ INTEGRATORER REGLERSPÄRR 4. Aktivera parameterundergruppen i parameterhuvudgruppen genom att trycka på knappen OK. Den blinkande markören flyttar sig ett steg åt höger. P 1.. BÖRVÄRDEN/ INTEGRATORER REGLERSPÄRR 5. Välj med eller parameterundergrupp. Den blinkande markören står under vald underparametergrupp. \ 13. VARVTALS- RAMP 1 REGLERSPÄRR 6. Aktivera parametern i parameterundergruppen genom att trycka på knappen OK. Den blinkande markören flyttar sig ett steg åt höger. \ 13. VARVTALS- RAMP 1 REGLERSPÄRR 7. Välj parameter med eller. Den blinkande markören står under parameternumrets 3:e siffra. \ 132 s T11 UPP VÄNSTER REGLERSPÄRR 8. Tryck på OK för att starta inställningsläget för den valda parametern. Markören står under parametervärdet. \ 132 s T11 UPP VÄNSTER +0.13_ REGLERSPÄRR 9. Välj önskat parametervärde med eller. \ 132 s T11 UPP VÄNSTER +0.20_ REGLERSPÄRR 10. Bekräfta inställningen med OK och lämna inställningsläget med. Den blinkande markören står åter under parameternumrets 3:e siffra. \ 132 s T11 UPP VÄNSTER REGLERSPÄRR Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 135

136 6 Drift Manöverenhet DBG60B 11. Välj en annan parameter med eller eller gå till menyn med parameterundergrupperna med DEL. \ 13. VARVTALS- RAMP 1 REGLERSPÄRR 12. Välj med eller en annan underparametergrupp eller gå med DEL till menyn för huvudparametergruppen. P 1.. BÖRVÄRDEN/ INTEGRATORER REGLERSPÄRR 13. Gå tillbaka till snabbmenyn med kontextknappen. PARAMETERLÄGE VARIABELLÄGE GRUNDVISNING Väckningsparametrar Väckningsparametern visas först på displayen till DBG60B när apparaten slås på. Vid leveransen (fabriksinställning) befinner sig väckningsparametern i grundvisning. Väckningsparametrarna kan ställas in individuellt. Möjliga väckningsparametrar: Parameter ( Parameterläge) Parametrar i användarmenyn ( Användarmeny) Grundvisning Gör så här för att spara en väckningsparameter: Välj först parameter i parameterläget. Öppna via snabbmenyn menyalternativet "XXXX VÄCKN. PARAM.". Under "XXXX" finns nu den valda väckningsparametern. Bekräfta med OK-knappen. 136 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

137 Service/fellista Apparatinformation 7 7 Service/fellista 7.1 Apparatinformation Felminne Omformaren lagrar felmeddelandet i felminne P080. Omformaren lagrar ett nytt felmeddelande först efter kvittering av tidigare felmeddelande. Den lokala manöverenheten visar senast inträffade fel. Därmed överensstämmer, vid dubbelfel, inte det värde som lagras i P080 och det värde som visas på manöverenheten. Detta inträffar till exempel vid F07 Överspänning i mellankretsen och därefter följande F34 Ramptimeout. Vid tidpunkten för störningen lagrar omformaren följande information: Inträffat fel Status hos digitala ingångar / digitala utgångar Omformarens driftstillstånd Omformarstatus Kylelementtemperatur Varvtal Utström Aktiv ström Apparatbelastning Mellankretsspänning Frånkopplingsreaktioner Beroende på störningen finns det tre frånkopplingsreaktioner: Omedelbart stopp/fel (omedelbart stopp med spärrning) Denna felreaktion leder till omedelbar spärrning av slutsteget, med samtidig styrning av bromsutgången så att en eventuell broms ansätts. "Störningsmeddelande" sätts "Driftberedskapsmeddelande" försvinner. Detta tillstånd kan elimineras endast med en explicit felåterställning. Snabbstopp/fel (stopp med spärrning) Denna felreaktion består i stopp av drivenheten längs en fördefinierad stoppramp (P136/P146). Denna process tidsövervakas. Om drivenheten inte når start/stopp-varvtal inom angiven tid övergår den till felstatus med spärrning av slutsteget och styrning av bromsutgången så att en eventuell broms ansätts. Felmeddelandet F34 Ramptimeout genereras. Det ursprungliga felmeddelande skrivs över. Om drivenheten når start/ stopp-varvtal övergår enheten till felstatus med bromsansättning och spärrning av slutsteget. Ett felmeddelande genereras och driftsklarsignalen försvinner. Detta tillstånd kan elimineras endast med en explicit fel-reset. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 137

138 7 Service/fellista Fellista (F00 F113) Snabbstopp/fel (stopp utan spärrning) Felreaktionen motsvarar snabbstopp/fel men skillnaden är att omformaren inte tar tillbaka driftklarsignalen utan aktiverar störningsutgången. Vid timeout RS485 / SBus: Om omformaren styrs via ett kommunikationsgränssnitt (RS485 eller SBus) och om nätfrånkoppling/-återinkoppling har gjorts, fungerar ingen frigivningssignal förrän omformaren åter erhåller giltiga data via det gränssnitt som övervakas med timeout. När kommunikationen återupprättats kvitteras felmeddelandet automatiskt Återställning Återställning av Ett felmeddelande kvitteras genom: grundapparat Återställning via ingångsplintar med en motsvarande tilldelad digital ingång. DIØØ är från fabrik tilldelad felåterställning Återställning av manöverenhet Återställning av gränssnitt Ett felmeddelande kvitteras genom: Manuell återställning via manöverpanelen (knappen STOP/RESET). Knappen STOP/RESET har högre prioritet än frigivning via plint eller gränssnitt. Efter ett fel och programmerad felreaktion kan en återställning utföras med STOP/ RESET-knappen. Drivenheten är spärrad efter återställning. Drivenheten måste friges med RUN-knappen. Ett felmeddelande kvitteras genom: Manuell återställning i MOVITOOLS MotionStudio/P840 Manuell återställning = Ja eller med återställningsknappen i statusfönstret. 7.2 Fellista (F00 F113) Nr Beteckning Reaktion Möjlig orsak Åtgärd 00 Inget fel 01 Överström Omedelbar frånkoppling med spärrning 03 Jordfel Omedelbar frånkoppling med spärrning Kortslutning vid utgången Avhjälp kortslutningen Omkoppling på utgång Omkoppling endast vid spärrat slutsteg För stor motor Anslut mindre motor Defekt slutsteg Om felet inte kan åtgärdas, kontakta SEW-service Jordfel i motorn Byt motor Jordfel i omformaren Byt MOVITRAC B Jordfel i motorkabeln Åtgärda jordfel Överström (se F01) Se F Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

139 Service/fellista Fellista (F00 F113) 7 Nr Beteckning Reaktion Möjlig orsak Åtgärd 04 Bromschopper Omedelbar frånkoppling med spärrning 06 Nätfasbortfall Omedelbar frånkoppling med spärrning (endast trefasomformare) 07 Överspänning i mellankrets 08 Varvtalsövervakning Omedelbar frånkoppling med spärrning Omedelbar frånkoppling med spärrning 09 Idrifttagning Omedelbar frånkoppling med spärrning 10 IPOS-ILLOP Stopp med låsning Endast med IPOS Generatorisk effekt för hög Förläng retardationsrampen Bromsmotståndskrets bruten Kontrollera bromsmotståndets kabel Kortslutning i Avhjälp kortslutningen bromsmotståndskrets För högresistivt bromsmotstånd Kontrollera bromsmotståndets tekniska data Bromschopper defekt Byt MOVITRAC B Jordfel Åtgärda jordfel Fasbortfall Kontrollera nätkabel Nätspänning för låg Kontrollera nätspänning För hög mellankretsspänning Förläng retardationsrampen Kontrollera bromsmotståndets kabel Kontrollera bromsmotståndets tekniska data Jordfel Åtgärda jordfel Strömregulatorn arbetar vid fastlåsningsgränsen pga.: Mekanisk överbelastning Minska belastningen Kontrollera strömbegränsningen Förläng retardationsrampen Öka inställd fördröjningstid P501 1) Nätfasbortfall Kontrollera nätfaserna Motorfasbortfall Kontrollera motorkabel och motor Max varvtal för VFC-driftsätten Minska max varvtal överskridet Omformare ännu ej idrifttagen Idrifttagning av omformare Obekant motor vald Välj annan motor Felaktigt kommando har upptäckts vid programkörning Felaktiga kommandon vid programkörning Funktionen saknas/är ej implementerad i omformaren Kontrollera program Kontrollera programkörning Använd annan funktion 11 Övertemperatur Stopp med låsning Termisk överlast på omformaren Minska lasten och/eller säkerställ tillräcklig kylning. Om bromsmotståndet är integrerat i kylflänsen: Installera bromsmotståndet externt Systemstörning Omedelbar frånkoppling med spärrning Störning i omformarelektroniken, ev. genom EMC-inverkan Kontrollera jordanslutningar och skärmningar och förbättra vid behov Om felet återkommer, kontakta SEW-service 25 EEPROM Stopp med låsning Fel vid åtkomst till EEPROM Återställ fabriksinställningen, gör en återställning och ny parameterinställning Om felet återkommer, kontakta SEW-service 26 Extern plint Programmerbar Extern felsignal inläst via programmerbar ingång Åtgärda felorsaken och programmera om plinten vid behov Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 139

140 7 Service/fellista Fellista (F00 F113) Nr Beteckning Reaktion Möjlig orsak Åtgärd 31 TF/THutlösning 32 Spill, IPOS-index Stopp utan spärrning Signalen "Driftklar" kvarstår 34 Ramptimeout Omedelbar frånkoppling med spärrning 35 Driftsätt ex e-skydd Motorn överhettad, TF har löst ut Låt motorn svalna och återställ felet Motorns TF inte anslutet eller felanslutet Avbrott i förbindelsen mellan MOVITRAC B och TF på motorn Stopp med låsning Programmeringsfel som orsakar internt spill. Omedelbar frånkoppling med spärrning 36 Tillval saknas Omedelbar frånkoppling med spärrning 37 Systemwatchdog 38 Systemprogramvara Omedelbar frånkoppling med spärrning Omedelbar frånkoppling med spärrning Kontrollera anslutning/förbindelse mellan MOVITRAC B och TF Kontrollera och korrigera tillämpningsprogrammet Inställd ramptid har överskridits Förläng ramptiden Om frigivning tas bort och omformaren överskrider snabbstopp- Förläng stoppramptiden ramptiden t13 med en viss tid meddelar omformaren felmeddelande F34 Fel driftsätt har valts Tillåten körning: U/f, VFC, VFC-lyft Ej tillåten körning: Flygande start DC-broms Gruppdrift Otillåten parametersats Använd endast parametersats 1 Ingen ex e-motor idrifttagen Ta ex e-motor i drift Felaktig parameterinställning av frekvenspunkterna Felaktig parameterinställning av strömgränserna Frekvens A < frekvens B Frekvens B < frekvens C Strömgräns A < strömgräns B Strömgräns B < strömgräns C Otillåtet tillvalskort Sätt i rätt tillvalskort Börvärdeskälla, styrkälla eller driftsätt för detta tillvalskort otillåtet Ställ in korrekt börvärdeskälla Ställ in korrekt styrkälla Ställ in korrekt driftsätt Kontrollera parameter P120 och P121 Nödvändigt tillval saknas Kontrollera följande parametrar: P121 för FBG11B P120 och P642 för FIO12B Frontmodul FIO21B matas inte Ställ in P808 på "Till" eller mata grundapparaten med extern 24 V Fel vid körning av systemprogramvara Kontrollera jordanslutningar och skärmningar och förbättra vid behov Om felet återkommer, kontakta SEW-service Systemstörning Kontrollera jordanslutningar och skärmningar och förbättra vid behov Om felet återkommer, kontakta SEW-service 43 RS485 timeout Stopp utan Kommunikationen mellan PC och låsning 2) omformare avbruten Kommunikationen med FSE24B avbruten 44 Apparatbelastning Omedelbar frånkoppling med spärrning Apparatbelastning (I t-värde) för hög Kontrollera förbindelsen mellan omformare och PC Kontrollera spänningsmatningen Kontrollera parameter P808 Minska effektuttaget Förläng rampen Om detta inte är möjligt: Använd en större omformare 140 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

141 Service/fellista Fellista (F00 F113) 7 Nr Beteckning Reaktion Möjlig orsak Åtgärd 45 Initiering Omedelbar frånkoppling med spärrning 47 Systembuss 1 timeout 77 IPOSkontrollord 80 RAM-test Omedelbar frånkoppling 81 Startvillkor Omedelbar frånkoppling med spärrning 82 Utgång öppen Omedelbar frånkoppling med spärrning Fel vid initiering Kontakta SEW-service Stopp utan Fel vid kommunikation via spärrning 2) systembussen. Kontrollera systembussförbindelsen Kontrollera P808 Kontrollera spänningsmatningen till FSE24B Kontrollera EtherCAT -kommunikationen när FSE24B är ansluten Stopp med låsning Systemstörning Kontakta SEW-service Internt apparatfel, RAM-minnet defekt Endast vid driftsätt "VFC-lyftfunktion": Omformaren kunde inte inprägla erforderlig ström i motorn under förmagnetiseringstiden: Motorns dimensioneringseffekt för liten i förhållande till omformarens effekt Motorkabeln har för liten ledararea Endast vid driftsätt "VFC-lyftfunktion": Avbrott i två eller alla utgångsfaser Motorns dimensioneringseffekt för liten i förhållande till omformarens effekt Kontakta SEW-service Kontrollera förbindelsen mellan omformare och motor Kontrollera idrifttagningsdata och gör vid behov ny idrifttagning Kontrollera motorkabelns ledararea och öka den vid behov Kontrollera förbindelsen mellan omformare och motor Kontrollera idrifttagningsdata och gör vid behov ny idrifttagning 84 Motorskydd Stopp med låsning För hög motorbelastning Kontrollera P345/P346 I N -UL-övervakningen Minska belastningen Förläng rampen Öka paustiderna 94 Kontrollsumma EEPROM 97 Kopieringsfel 98 CRC Error Flash 100 Oscillering/ varning Omedelbar frånkoppling med spärrning Omedelbar frånkoppling med spärrning Omedelbar frånkoppling EEPROM defekt Kontakta SEW-service Parametermodulen avtagen vid kopiering Till-/frånslag under pågående kopiering Internt apparatfel, flashminnet defekt Felvisning Oscilleringssensorn varnar (se montage- och driftsinstruktionen "Diagnosenhet DUV10A") Före felkvittering: Återgå till fabriksinställning eller ladda komplett datapost från parametermodulen Skicka in omformaren för reparation Fastställ orsaken till oscilleringen, fortsatt drift möjlig tills F101 uppträder 101 Oscillering fel Snabbstopp Oscilleringssensorn meddelar fel SEW-EURODRIVE rekommenderar att orsaken till oscilleringen åtgärdas omgående 102 Olja/varning Felvisning Oljesensorn varnar Planera ett oljebyte 103 Olja/fel Felvisning Oljesensorn meddelar fel SEW-EURODRIVE rekommenderar att växellådsoljan byts ut omgående Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 141

142 7 Service/fellista Fellista (F00 F113) Nr Beteckning Reaktion Möjlig orsak Åtgärd 104 Olja/temperatur Felvisning Oljesensorn meddelar för hög temperatur Låt oljan svalna Kontrollera att växelkylningen fungerar korrekt 105 Olja/OK Felvisning Oljesensorn är inte driftklar Kontrollera spänningsmatningen till oljesensorn Kontrollera oljesensorn och byt vid behov 106 Bromsslitage Felvisning Bromsbelägget slitet Byt bromsbelägg (se montageoch driftsinstruktionen till motorerna) 110 Ex e-skydd Nödstopp Driftperioden under 5 Hz överskriden 111 Systembuss (SBus)-fel 113 Ledarbrott, analog ingång Felnumret signalerar till EtherCAT - eller fältbussmastern att kommunikationen mellan FSE24B och MOVITRAC B är störd. MOVITRAC B registrerar själv fel 47. Kontrollera projekteringen Förkorta driftperioden under 5 Hz Kontrollera kontaktdonet FSE24B Programmerbar Ledarbrott, analog ingång AI1 Kontrollera ledningsdragningen 116 Fel i applikationsmodulen Subfel: 14: Givarfel 29: Gränslägesbrytare nådd 42: Släpfel 78: Programvarumässig gränslägesbrytare nådd 1) Varvtalsövervakningen ställs in genom att parameter P500/P502 och P501/P503 ändras. Om fördröjningstiden ställs in för lång kan lyftanordningar falla nedåt. 2) Ingen återställning nödvändig. När kommunikationen återupptas försvinner felmeddelandet. 142 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

143 Service/fellista SEW-elektronikservice SEW-elektronikservice timmarsservice Ring till SEW 24-timmarsservice. Här svarar någon av SEW-EURODRIVEs serviceexperter dygnet runt, året runt. Vi finns på telefonnummer Skicka in för reparation Om ett fel inte kan åtgärdas med egen personal, kontakta SEW-service. Vid all kontakt med SEW-Service, vänligen ange alla siffrorna i apparatstatusen. Serviceavdelningen vid SEW-EURODRIVE kan då ge effektivare hjälp. Om apparaten skickas till tillverkaren ska följande anges: Serienummer (se typskylten) Typbeteckning Kort tillämpningsbeskrivning (tillämpningstyp, styrning via plintar eller seriellt) Ansluten motor (motorspänning, koppling Y eller D) Beskrivning av felet Omständigheterna då felet uppträder Egna åsikter om felorsaken Tidigare ovanligt uppträdande 7.4 Långtidsförvaring Vid långtidsförvaring av apparaten, spänningssätt den under 5 minuter med ett intervall på 2 år. Annars förkortas apparatens livslängd. Procedur i händelse av försummat underhåll: I omformaren finns elektrolytkondensatorer som åldras i spänningslöst tillstånd. Detta kan medföra skador på elektrolytkondensatorerna om apparaten ansluts direkt till nätspänning efter en längre tids lagring. Vid försummat underhåll rekommenderar SEW-EURODRIVE att nätspänningen långsamt ökas till sitt nominella värde. Detta kan t.ex. ske med hjälp av en reglertransformator, vars utspänning ställs in i enlighet med följande tabell. SEW-EURODRIVE rekommenderar att spänningen ökas från 0 till det första steget inom några sekunder. SEW-EURODRIVE rekommenderar följande steg: 400/500 V AC-apparater: Steg 1: 350 V AC under 15 minuter Steg 2: 420 V AC under 15 minuter Steg 3: 500 V AC under 1 timme Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 143

144 7 Service/fellista Återvinning 230 V AC-apparater: Steg 1: 170 V AC under 15 minuter Steg 2: 200 V AC under 15 minuter Steg 3: 240 V AC under 1 timme Efter denna regenerering kan apparaten omgående sättas i drift eller lagras ytterligare med korrekt underhåll. 7.5 Återvinning Följ gällande föreskrifter! Ta hand om kasserat material (vid behov sorterat) allt efter beskaffenhet och gällande föreskrifter som t.ex.: Elektronikskrot (kretskort) Plast Plåt Koppar Aluminium 144 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

145 Tekniska data Grundapparatens tekniska data kva i P f n Hz 8 8 Tekniska data 8.1 Grundapparatens tekniska data CE-märkning, UL-godkännande och C-Tick CE-märkning Frekvensomformare MOVITRAC B uppfyller kraven enligt rådets direktiv 2006/95/EG. Frekvensomformare MOVITRAC B är avsedda för inbyggnad i maskiner och anläggningar. De uppfyller EMC-produktstandarden EN Varvtalsreglerade elektriska drivsystem. Om installationsanvisningarna följs, uppfylls de gällande kraven för CE-märkning av den kompletta CE-märkta maskinen/anläggningen i enlighet med EMC-direktivet 2004/108/EG. Utförlig information om EMC-riktig installation finns i dokumentet "Electromagnetic Compatibility in Drive Engineering" som kan beställas från SEW-EURODRIVE. Uppfyllande av gränsvärdesklasserna C2 och C1 har påvisats i specifika test. På begäran sänder SEW-EURODRIVE mer detaljerad information. CE-märket på typskylten innebär överensstämmelse med lågspänningsdirektivet 2006/95/EG. På begäran översänds en kopia av försäkran om överensstämmelse. UL-godkännande/CSA/GOST-R-certifikat/C-Tick UL- och cul-godkännande (USA) har tilldelats för följande MOVITRAC B: 230 V/enfas 230 V/trefas US 400/500 V/trefas LISTED cul är likvärdigt med godkännande enligt CSA. GOST-R-certifiering (Ryssland) har tilldelats apparatserien MOVITRAC B. C-Tick intygar uppfyllande av kraven enligt ACMA (Australian Communications and Media Authority). Apparaterna V och V är märkta med C-Tick. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 145

146 8 kva i P f n Hz Tekniska data Grundapparatens tekniska data Allmänna tekniska data Följande tekniska data gäller för alla frekvensomformare MOVITRAC B, oberoende av byggstorlek och effekt. MOVITRAC B Alla byggstorlekar Störningstålighet Uppfyller EN Störemission vid EMC-riktig installation (på nätsidan) Läckström Omgivningstemperatur â A (till 60 C med strömreduktion) Nedstämpling för omgivningstemperatur (strömreduktion) Klimatklass Lagringstemperatur Transporttemperatur Enligt gränsvärdesklass 1) Byggstorlek 0 2: C2 utan ytterligare åtgärder Byggstorlek 0 5: C1 med passade filter/öppningsbara ferritringar C1/C2 enligt EN > 3,5 ma 230 V, 0,25 2,2 kw (0,34 3,0 hk)/400/500 V, 0,25 4,0 kw (0,34 5,4 hk) Med överbelastbarhet (max. 150 % I N i 60 s): I D = 100 % I N /f PWM = 4 khz: -10 C till +40 C Utan överbelastbarhet: I D = 100 % I N / f PWM = 4 khz: -10 C till +50 C I D = 100 % I N / f PWM = 8 khz: -10 C till +40 C I D = 125 % I N /f PWM = 4 khz: -10 C till +40 C V, 3,7 30 kw (5,0 40 hk)/400/500 V, 5,5 75 kw (7,4 100 hk) Med överbelastbarhet (max. 150 % I N i 60 s): I D = 100 % I N / f PWM = 4 khz: 0 C till +40 C Utan överbelastbarhet: I D = 100 % I N / f PWM = 4 khz: 0 C till +50 C I D = 100 % I N /f PWM = 8 khz: 0 C till +40 C I D = 125 % I N /f PWM = 4 khz: 0 C till +40 C Monteringsplåt vid "Cold Plate" < 70 C 2,5 % I N per K vid 40 C till 50 C 3 % I N per K vid 50 C till 60 C EN , klass 3K3 25 C till +75 C 25 C till +75 C Kylningstyp Självkylning: 230 V AC: 0,75 kw (1,0 hk) 400/500 V: 1,1 kw (1,5 hk) Separatkylning: 230 V AC: 1,1 kw (1,5 hk) 400/500 V: 1,5 kw (3,0 hk) (temperaturreglerad fläkt, aktiveringsgräns 45 C) Kapslingsklass EN (NEMA 1) Byggstorlek 0 3: IP20 Byggstorlek 4 5 effektanslutningar: IP00 Med monterad plexiglaskåpa (medföljer) och monterad krympslang (medföljer ej): IP10 Kontinuerlig drift Driftsätt Överspänningskategori III enligt IEC (VDE ) Nätspänningstolerans EN 50160: ±10 % Föroreningsklass 2 enligt IEC (VDE ) Skydd mot mekaniskt aktiva ämnen Skydd mot kemiskt aktiva ämnen 3S1 3C2 Tabellen fortsätter på nästa sida. 146 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

147 Tekniska data Grundapparatens tekniska data kva i P f n Hz 8 MOVITRAC B Installationshöjd Upp till h 1000 m, inga begränsningar. Vid h 1000 m gäller följande begränsningar: Från 1000 m till max m: I N -reduktion med 1 % per 100 m Från 2000 m till max m: Säker isolering av kraft- och elektronikplintar garanteras inte från 2000 m. Externa åtgärder måste då vidtas (IEC /EN ) Ett skydd mot överspänning som sänker spänningen från klass III till klass II måste anslutas. Mått Enligt DIN ISO 276-v Byggstorlek 0: Begränsningar för kontinuerlig drift med 125 % I N Alla byggstorlekar Max. omgivningstemperatur â A : 40 C Ingen DIN-skenmontering/underbyggnadsmotstånd Vid V: Installera nätdrossel ND 1) För att EMC-gränsvärdesklassen ska uppfyllas krävs föreskriftenlig elektrisk installation. Observera den orderspecifika ritningen. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 147

148 8 kva i P f n Hz Tekniska data Grundapparatens tekniska data Tekniska data MOVITRAC B, V AC Översikt över MOVITRAC B 400 / 500 V 230 V 0XS 0S 0L 0XS 0S 0L 1 2 2S Nätanslutning 400/500 V/trefas Byggstorlek 0XS 0S 0L 2S Effekt kw/hk 0,25/0,34 0,37/0,50 0,55/0,74 0,75/1,0 1,1/1,5 1,5/2,0 2,2/3,0 3,0/4,0 4,0/5,4 5,5/7,4 7,5/10 11/15 15/20 22/30 30/40 37/50 45/60 55/74 75/ Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

149 Tekniska data Grundapparatens tekniska data kva i P f n Hz 8 400/500 V AC/trefas/byggstorlek 0XS/0,25/0,37 kw/0,34/0,50 hk Alla mått anges i mm. 6 (0.2) 54.5 (2.15) 49.5 (1.95) (6.437) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) (6.280) * * Med frontmodul FSE24B +4 mm MOVITRAC MC07B (trefasnät) A A Artikelnummer (utan "säkerhetsstopp") INGÅNG 1) Nominell nätspänning U nät V AC Nominell nätfrekvens f nät 50/60 Hz ± 5 % Nominell nätström (vid U nät = V AC) I nät I nät 125 0,9 A AC 1,1 A AC UTGÅNG Utspänning U A 3 0 U nät Rek. motoreffekt 100 % drift Rek. motoreffekt 125 % drift Nominell utström 100 % drift Nominell utström 125 % drift Skenbar uteffekt 100 % drift Skenbar uteffekt 125 % drift Minsta tillåtna bromsmotstånd (fyrkvadrantdrift) P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BM_min 0,25 kw/0,34 hk 0,37 kw/0,50 hk 1,0 A AC 1,3 A AC 0,7 kva 0,9 kva 68 Ω 1,4 A AC 1,8 A AC 0,37 kw/0,50 hk 0,55 kw/0,74 hk 1,6 A AC 2,0 A AC 1,1 kva 1,4 kva ALLMÄNT Förlusteffekt 100 % drift Förlusteffekt 125 % drift P V P V W 35 W 35 W 40 W Kylningstyp/kylluftbehov Naturlig kylning/ Strömbegränsning 150 % I N i minst 60 sekunder Ledararea/åtdragningsmoment för plintar Plintar 4 mm 2 /AWG12/0,6 Nm/5 lb in Mått B H D 54,5 mm 185 mm 163,5 mm Vikt m 1,3 kg 1) Vid U nät = V måste nät- och utströmmarna reduceras med 20 % i jämförelse med märkdata. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 149

150 8 kva i P f n Hz Tekniska data Grundapparatens tekniska data 400/500 V AC/trefas/byggstorlek 0S/0,55/0,75/1,1/1,5 kw/0,74/1,0/1,5/2,0 hk Alla mått anges i mm. 6 (0.2) 80 (3.1) (6.437) 70 (2.8) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) * Med frontmodul FSE24B +4 mm (6.280) * MOVITRAC MC07B (trefasnät) A3-4-x A3-4-x A3-4-x A3-4-x0 Artikelnummer, standardapparat (-00) Artikelnummer "säkerhetsstopp" (-S0) 1) INGÅNG 2) Nominell nätspänning U nät V AC Nominell nätfrekvens f nät 50/60 Hz ± 5 % Nominell nätström (vid U nät = V AC) I nät I nät 125 1,8 A AC 2,3 A AC 2,2 A AC 2,6 A AC UTGÅNG Utspänning U A 3 0 U nät Rek. motoreffekt 100 % drift Rek. motoreffekt 125 % drift Nominell utström 100 % drift Nominell utström 125 % drift Skenbar uteffekt 100 % drift Skenbar uteffekt 125 % drift Minsta tillåtna bromsmotståndsvärde (4-kvadrantdrift) ALLMÄNT Förlusteffekt 100 % drift Förlusteffekt 125 % drift P mot P mot 125 I N IN 125 S N S N 125 R BW_min P V P V 125 0,55 kw/0,74 hk 0,75 kw/1,0 hk 2,0 A AC 2,5 A AC 1,4 kva 1,7 kva 40 W 45 W 0,75 kw/1,0 hk 1,1 kw/1,5 hk 2,4 A AC 3,0 A AC 1,7 kva 2,1 kva 45 W 50 W 68 Ω 2,8 A AC 3,5 A AC 1,1 kw/1,5 hk 1,5 kw/2,0 hk 3,1 A AC 3,9 A AC 2,1 kva 2,7 kva 50 W 60 W ,6 A AC 4,5 A AC 1,5 kw/2,0 hk 2,2 kw/3,0 hk 4,0 A AC 5,0 A AC 2,8 kva 3,5 kva Kylningstyp/kylluftbehov Naturlig kylning Separatdriven fläkt/12 m 3 /h Strömbegränsning 150 % I N i minst 60 sekunder Ledararea/åtdragningsmoment för plintar Plintar 4 mm 2 /AWG12/0,6 Nm/5 lb in Mått B H D 80 mm 185 mm 163,5 mm Vikt m 1,5 kg 1) Apparattyp MC07B...-S0 måste alltid matas med ett externt 24 V DC-nätaggregat. 2) Vid U nät = V måste nät- och utströmmarna reduceras med 20 % i jämförelse med märkdata. 60 W 75 W 150 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

151 Tekniska data Grundapparatens tekniska data kva i P f n Hz 8 400/500 V AC/trefas/byggstorlek 0L/2,2/3,0/4,0 kw/3,0/4,0/5,4 hk Alla mått anges i mm. 6 (0.2) 80 (3.1) 70 (2.8) (6.437) 149 (5.87) (12.15) (11.20) (14.70) (10.77) 6 (0.2) * Med frontmodul FSE24B +4 mm (6.280) * MOVITRAC MC07B (trefasnät) A3-4-x A3-4-x A3-4-x0 Artikelnummer, standardapparat (-00) Artikelnummer "säkerhetsstopp" (-S0) 1) INGÅNG 2) Nominell nätspänning U nät V AC Nominell nätfrekvens f nät 50/60 Hz ± 5 % Nominell nätström (vid U nät = V AC) I nät I nät 125 5,0 A AC 6,2 A AC 6,3 A AC 7,9 A AC UTGÅNG Utspänning U A 3 0 U nät Rek. motoreffekt 100 % drift Rek. motoreffekt 125 % drift Nominell utström 100 % drift Nominell utström 125 % drift Skenbar uteffekt 100 % drift Skenbar uteffekt 125 % drift Minsta tillåtna bromsmotstånd (fyrkvadrantdrift) ALLMÄNT Förlusteffekt 100 % drift Förlusteffekt 125 % drift P mot P mot 125 I N IN 125 S N S N 125 R BW_min P V P V 125 2,2 kw/3,0 hk 3,0 kw/4,0 hk 5,5 A AC 6,9 A AC 3,8 kva 4,8 kva 80 W 95 W 3,0 kw/4,0 hk 4,0 kw/5,4 hk 7,0 A AC 8,8 A AC 4,8 kva 6,1 kva 68 Ω 95 W 120 W ,6 A AC 10,7 A AC 4,0 kw/5,4 hk 5,5 kw/7,4 hk 9,5 A AC 11,9 A AC 6,6 kva 8,2 kva 125 W 180 W Kylningstyp/kylluftbehov Naturlig kylning Separatdriven fläkt/18 m 3 /h Strömbegränsning 150 % I N i minst 60 sekunder Ledararea/åtdragningsmoment för plintar Plintar 4 mm 2 /AWG12/0,6 Nm/5 lb in Mått B H D 80 mm 273,5 mm 163,5 mm Vikt m 2,1 kg 1) Apparattyp MC07B...-S0 måste alltid matas med ett externt 24 V DC-nätaggregat. 2) Vid U nät = V måste nät- och utströmmarna reduceras med 20 % i jämförelse med märkdata. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 151

152 8 kva i P f n Hz Tekniska data Grundapparatens tekniska data 400/500 VAC/trefas/byggstorlek 2S/5,5/7,5 kw/7,4/10 hk 105 (4.13) 70 (2.8) 238 (9.37) * 234 (9.21) 325 (12.8) 335 (13.2) 7 (0.3) * Med frontmodul FSE24B +4 mm MOVITRAC MC07B (trefasnät) A A Artikelnummer (med "säkerhetsstopp") INGÅNG 1) Nominell nätspänning U nät V AC Nominell nätfrekvens f nät 50/60 Hz ± 5 % Nominell nätström (vid U nät = V AC) I nät I nät ,3 A AC 14,1 A AC UTGÅNG Utspänning U A 3 0 U nät Rek. motoreffekt 100 % drift Rek. motoreffekt 125 % drift Nominell utström 100 % drift Nominell utström 125 % drift Skenbar uteffekt 100 % drift Skenbar uteffekt 125 % drift P mot P mot 125 I N IN 125 S N S N 125 5,5 kw/7,4 hk 7,5 kw/10 hk 12,5 A AC 15,6 A AC 8,7 kva 10,8 kva Minsta tillåtna bromsmotståndsvärde (fyrkvadrantdrift) R BW_min 47 Ω 1) Vid U nät = V måste nät- och utströmmarna reduceras med 20 % i jämförelse med märkdata. 14,4 A AC 18,0 A AC 7,5 kw/10 hk 11 kw/15 hk 16 A AC 20 A AC 11,1 kva 13,9 kva ALLMÄNT Förlusteffekt 100 % drift Förlusteffekt 125 % drift P V P V W 290 W 290 W 370 W Strömbegränsning 150 % I N i minst 60 sekunder Kylningstyp/kylluftbehov Separatdriven fläkt/80 m 3 /h Ledararea/åtdragningsmoment för plintar Plintar 4 mm 2 /AWG12/0,6 Nm/5 lb in Mått B H D 105 mm 335 mm 238 mm Vikt m 5,0 kg 152 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

153 Tekniska data Grundapparatens tekniska data kva i P f n Hz 8 400/500 V AC/trefas/byggstorlek 2/11 kw/15 hk 130 (5.12) 105 (4.13) 229 (9.02) * 225 (8.86) 300 (11.8) 335 (13.2) 315 (12.4) 6.5 (0.26) * Med frontmodul FSE24B +4 mm MOVITRAC MC07B (trefasnät) A Artikelnummer (med "säkerhetsstopp") INGÅNG 1) Nominell nätspänning U nät V AC Nominell nätfrekvens f nät 50/60 Hz ± 5 % Nominell nätström (vid U nät = V AC) I nät I nät 125 1) Vid U nät = V måste nät- och utströmmarna reduceras med 20 % i jämförelse med märkdata. 21,6 A AC 27,0 A AC UTGÅNG Utspänning U A 3 0 U nät Rek. motoreffekt 100 % drift Rek. motoreffekt 125 % drift Nominell utström 100 % drift Nominell utström 125 % drift Skenbar uteffekt 100 % drift Skenbar uteffekt 125 % drift Minsta tillåtna bromsmotstånd (fyrkvadrantdrift) P mot P mot 125 I N IN 125 S N S N 125 R BW_min 11 kw/15 hk 15 kw/20 hk 24 A AC 30 A AC 16,6 kva 20,8 kva ALLMÄNT Förlusteffekt 100 % drift Förlusteffekt 125 % drift P V P V W 500 W Kylningstyp/kylluftbehov Separatdriven fläkt/80 m 3 /h Strömbegränsning 150 % I N i minst 60 sekunder Ledararea/åtdragningsmoment för plintar Plintar 4 mm 2 /AWG12/0,6 Nm/5 lb in 6 mm 2 /AWG10/1,5 Nm/13 lb in Mått B H D 130 mm 335 mm 229 mm Vikt m 6,6 kg 22 Ω Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 153

154 8 kva i P f n Hz Tekniska data Grundapparatens tekniska data 400/500 V AC/trefas/byggstorlek 3/15/22/30 kw/20/30/40 hk 200 (7.87) 105 (4.13) 251 (9.88) 247 (9.72) * 445 (17.5) 465 (18.3) 7 (0.3) * Med frontmodul FSE24B +4 mm MOVITRAC MC07B (trefasnät) Artikelnummer (med "säkerhetsstopp") INGÅNG 1) Nominell nätspänning U nät V AC Nominell nätfrekvens f nät 50/60 Hz ± 5 % Nominell nätström (vid U nät = V AC) I nät I nät ,8 A AC 36,0 A AC 1) Vid U nät = V måste nät- och utströmmarna reduceras med 20 % i jämförelse med märkdata. 41,4 A AC 51,7 A AC UTGÅNG Utspänning U A 3 0 U nät Rek. motoreffekt 100 % drift Rek. motoreffekt 125 % drift Nominell utström 100 % drift Nominell utström 125 % drift Skenbar uteffekt 100 % drift Skenbar uteffekt 125 % drift Minsta tillåtna bromsmotstånd (fyrkvadrantdrift) P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N kw/20 hk 22 kw/30 hk 32 A AC 40 A AC 22,2 kva 27,7 kva 22 kw/30 hk 30 kw/40 hk 46 A AC 57,5 A AC 31,9 kva 39,8 kva R BW_min 15 Ω 12 Ω 54,0 A AC 67,5 A AC 30 kw/40 hk 37 kw/50 hk 60 A AC 75 A AC 41,6 kva 52,0 kva ALLMÄNT Förlusteffekt 100 % drift Förlusteffekt 125 % drift P V P V W 690 W 750 W 940 W 950 W 1250 W Kylningstyp/kylluftbehov Separatdriven fläkt/180 m 3 /h Strömbegränsning 150 % I N i minst 60 sekunder Ledararea/åtdragningsmoment för plintar Plintar 25 mm 2 /AWG4 25 mm 2 /AWG4 25 mm 2 /AWG4 3,5 Nm Mått B H D 200 mm 465 mm 251 mm Vikt m 15 kg 154 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

155 Tekniska data Grundapparatens tekniska data kva i P f n Hz 8 400/500 V AC/trefas/byggstorlek 4/37/45 kw/50/60 hk 280 (11.0) 140 (5.51) 250 (9.84) * 246 (9.69) 499 (19.6) 522 (20.6) 7 (0.3) * Med frontmodul FSE24B +4 mm MOVITRAC MC07B (trefasnät) Artikelnummer (med "säkerhetsstopp") INGÅNG 1) Nominell nätspänning U nät V AC Nominell nätfrekvens f nät 50/60 Hz ± 5 % Nominell nätström (vid U nät = V AC) I nät I nät ,7 A AC 81,9 A AC UTGÅNG Utspänning U A 3 0 U nät Rek. motoreffekt 100 % drift Rek. motoreffekt 125 % drift Nominell utström 100 % drift Nominell utström 125 % drift Skenbar uteffekt 100 % drift Skenbar uteffekt 125 % drift Minsta tillåtna bromsmotstånd (fyrkvadrantdrift) P mot P mot 125 I N IN 125 S N S N 125 R BW_min 37 kw/50 hk 45 kw/60 hk 73 A AC 91,3 A AC 50,6 kva 63,2 kva 1) Vid U nät = V måste nät- och utströmmarna reduceras med 20 % i jämförelse med märkdata. 6 Ω 80,1 A AC 100,1 A AC 45 kw/60 hk 55 kw/74 hk 89 A AC 111,3 A AC 61,7 kva 77,1 kva ALLMÄNT Förlusteffekt 100 % drift Förlusteffekt 125 % drift P V P V W 1450 W 1400 W 1820 W Kylningstyp/kylluftbehov Separatdriven fläkt/180 m 3 /h Strömbegränsning 150 % I N i minst 60 sekunder Ledararea/åtdragningsmoment för plintar Plintar 70 mm 2 /AWG00 14 Nm Mått B H D 280 mm 522 mm 250 mm Vikt m 27 kg Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 155

156 8 kva i P f n Hz Tekniska data Grundapparatens tekniska data 400/500 V AC/trefas/byggstorlek 5/55/75 kw/74/100 hk 280 (11.0) 140 (5.51) 330 (13.0) 590 (23.2) 610 (24.0) 7 (0.3) MOVITRAC MC07B (trefasnät) Artikelnummer (med "säkerhetsstopp") INGÅNG 1) Nominell nätspänning U nät V AC Nominell nätfrekvens f nät 50/60 Hz ± 5 % Nominell nätström (vid U nät = V AC) I nät I nät ,5 A AC 118,1 A AC UTGÅNG Utspänning U A 3 0 U nät Rek. motoreffekt 100 % drift Rek. motoreffekt 125 % drift Nominell utström 100 % drift Nominell utström 125 % drift Skenbar uteffekt 100 % drift Skenbar uteffekt 125 % drift Minsta tillåtna bromsmotstånd (fyrkvadrantdrift) P mot P mot 125 I N IN 125 S N S N kw/74 hk 75 kw/100 hk 105 A AC 131 A AC 73,5 kva 90,8 kva 1) Vid U nät = V måste nät- och utströmmarna reduceras med 20 % i jämförelse med märkdata. 117 A AC 146,3 A AC 75 kw/100 hk 90 kw/120 hk 130 A AC 162 A AC 91,0 kva 112,2 kva R BW_min 6 Ω 4 Ω ALLMÄNT Förlusteffekt 100 % drift Förlusteffekt 125 % drift P V P V W 2020 W 2000 W 2300 W Kylningstyp/kylluftbehov Separatdriven fläkt/360 m 3 /h Strömbegränsning 150 % I N i minst 60 sekunder Ledararea/åtdragningsmoment för plintar Plintar 70 mm 2 /AWG00 14 Nm Mått B H D 280 mm 610 mm 330 mm Vikt m 35 kg 156 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

157 Tekniska data Grundapparatens tekniska data kva i P f n Hz Tekniska data MOVITRAC B, V AC Översikt över MOVITRAC B 400 / 500 V 230 V 0XS 0S 0L 0XS 0S 0L 1 2 2S Nätanslutning 230 V/trefas Byggstorlek 0XS 0S 0L Effekt kw/hk 0,25/0,34 0,37/0,50 0,55/0,74 0,75/1,0 1,1/1,5 1,5/2,0 2,2/3,0 3,7/5,0 5,5/7,4 7,5/10 11/15 15/20 22/30 30/40 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 157

158 8 kva i P f n Hz Tekniska data Grundapparatens tekniska data 230 V AC/trefas/byggstorlek 0XS/0,25/0,37 kw/0,34/0,50 hk 6 (0.2) 54.5 (2.15) 49.5 (1.95) (6.437) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) * Med frontmodul FSE24B +4 mm (6.280) * MOVITRAC MC07B (trefasnät) A A Artikelnummer (utan "säkerhetsstopp") INGÅNG Nominell nätspänning U nät V AC Nominell nätfrekvens f nät 50/60 Hz ± 5 % Nominell nätström (vid U nät = V AC) I nät I nät125 1,6 A AC 1,9 A AC UTGÅNG Utspänning U A 3 0 U nät Rek. motoreffekt 100 % drift Rek. motoreffekt 125 % drift Nominell utström 100 % drift Nominell utström 125 % drift Skenbar uteffekt 100 % drift Skenbar uteffekt 125 % drift Minsta tillåtna bromsmotstånd (fyrkvadrantdrift) P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_min 0,25 kw/0,34 hk 0,37 kw/0,50 hk 1,7 A AC 2,1 A AC 0,7 kva 0,9 kva 27 Ω 2,0 A AC 2,4 A AC 0,37 kw/0,50 hk 0,55 kw/0,74 hk 2,5 A AC 3,1 A AC 1,0 kva 1,3 kva ALLMÄNT Förlusteffekt 100 % drift Förlusteffekt 125 % drift P V P V W 40 W 40 W 50 W Kylningstyp/kylluftbehov Naturlig kylning/ Strömbegränsning 150 % I N i minst 60 sekunder Ledararea/åtdragningsmoment för plintar Plintar 4 mm 2 /AWG12/0,6 Nm/5 lb in Mått B H D 54,5 mm 185 mm 163,5 mm Vikt m 1,3 kg 158 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

159 Tekniska data Grundapparatens tekniska data kva i P f n Hz V AC /trefas/byggstorlek 0S/0,55/0,75 kw/0,74/1,0 hk 6 (0.2) 80 (3.1) (6.437) 70 (2.8) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) * Med frontmodul FSE24B +4 mm (6.280) * MOVITRAC MC07B (trefasnät) A3-4-x A3-4-x0 Artikelnummer, standardapparat (-00) Artikelnummer "säkerhetsstopp" (-S0) 1) INGÅNG 1) Apparattyp MC07B...-S0 måste alltid matas med ett externt 24 V DC-nätaggregat Nominell nätspänning U nät V AC Nominell nätfrekvens f nät 50/60 Hz ± 5 % Nominell nätström (vid U nät = V AC) I nät I nät 125 2,8 A AC 3,4 A AC UTGÅNG Utspänning U A 3 0 U nät Rek. motoreffekt 100 % drift Rek. motoreffekt 125 % drift Nominell utström 100 % drift Nominell utström 125 % drift Skenbar uteffekt 100 % drift Skenbar uteffekt 125 % drift Minsta tillåtna bromsmotstånd (fyrkvadrantdrift) P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_min 0,55 kw/0,74 hk 0,75 kw/1,0 hk 3,3 A AC 4,1 A AC 1,4 kva 1,7 kva 27 Ω ,3 A AC 4,1 A AC 0,75 kw/1,0 hk 1,1 kw/1,5 hk 4,2 A AC 5,3 A AC 1,7 kva 2,1 kva ALLMÄNT Förlusteffekt 100 % drift Förlusteffekt 125 % drift P V P V W 60 W 60 W 75 W Kylningstyp/kylluftbehov Naturlig kylning/ Strömbegränsning 150 % I N i minst 60 sekunder Ledararea/åtdragningsmoment för plintar Plintar 4 mm 2 /AWG12/0,6 Nm/5 lb in Mått B H D 80 mm 185 mm 163,5 mm Vikt m 1,5 kg Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 159

160 8 kva i P f n Hz Tekniska data Grundapparatens tekniska data 230 V AC/trefas/byggstorlek 0L/1,1/1,5/2,2 kw/1,5/2,0/3,0 hk 6 (0.2) 80 (3.1) 70 (2.8) (6.437) 149 (5.87) (12.15) (11.20) (14.70) (10.77) 6 (0.2) * Med frontmodul FSE24B +4 mm (6.280) * MOVITRAC MC07B (trefasnät) A A A Artikelnummer, standardutförande (-00) Artikelnummer "säker teknik" (-S0) 1) INGÅNG ) Apparattyp MC07B...-S0 måste alltid matas med ett externt 24 V DC-nätaggregat Nominell nätspänning U nät V AC Nominell nätfrekvens f nät 50/60 Hz ± 5 % Nominell nätström (vid U nät = V AC) I nät I nät 125 5,1 A AC 6,3 A AC 6,4 A AC 7,9 A AC UTGÅNG Utspänning U A 3 0 U nät Rek. motoreffekt 100 % drift Rek. motoreffekt 125 % drift Nominell utström 100 % drift Nominell utström 125 % drift Skenbar uteffekt 100 % drift Skenbar uteffekt 125 % drift Minsta tillåtna bromsmotstånd (fyrkvadrantdrift) ALLMÄNT Förlusteffekt 100 % drift Förlusteffekt 125 % drift P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_min P V P V 125 1,1 kw/1,5 hk 1,5 kw/2,0 hk 5,7 A AC 7,1 A AC 2,3 kva 2,9 kva 75 W 90 W 1,5 kw/2,0 hk 2,2 kw/3,0 hk 7,3 A AC 9,1 A AC 3,0 kva 3,7 kva 27 Ω 90 W 110 W ,6 A AC 9,5 A AC 2,2 kw/3,0 hk 3,0 kw/4,0 hk 8,6 A AC 10,8 A AC 3,5 kva 4,3 kva 105 W 140 W Kylningstyp/kylluftbehov Naturlig kylning Separatdriven fläkt/18 m 3 /h Strömbegränsning 150 % I N i minst 60 sekunder Ledararea/åtdragningsmoment för plintar Plintar 4 mm 2 /AWG12/0,6 Nm/5 lb in Mått B H D 80 mm 273,5 mm 163,5 mm Vikt m 2,2 kg 160 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

161 Tekniska data Grundapparatens tekniska data kva i P f n Hz VAC/trefas/byggstorlek 1/3,7 kw/5,0 hk * * Med frontmodul FSE24B +4 mm MOVITRAC MC07B (trefasnät) A Artikelnummer (med "säkerhetsstopp") INGÅNG Nominell nätspänning U nät V AC Nominell nätfrekvens f nät 50/60 Hz ± 5 % Nominell nätström (vid U nät = V AC) I nät I nät ,9 A AC 16,1 A AC UTGÅNG Utspänning U A 3 0 U nät Rek. motoreffekt 100 % drift Rek. motoreffekt 125 % drift Nominell utström 100 % drift Nominell utström 125 % drift Skenbar uteffekt 100 % drift Skenbar uteffekt 125 % drift Minsta tillåtna bromsmotstånd (fyrkvadrantdrift) P mot P mot 125 I N IN 125 S N S N 125 R BW_min 3,7 kw/5,0 hk 5,5 kw/7,4 hk 14,5 A AC 18,1 A AC 5,8 kva 7,3 kva ALLMÄNT Förlusteffekt 100 % drift Förlusteffekt 125 % drift P V P V W 270 W Kylningstyp/kylluftbehov Separatdriven fläkt/40 m 3 /h Strömbegränsning 150 % I N i minst 60 sekunder Ledararea/åtdragningsmoment för plintar Plintar 4 mm 2 /AWG12/0,6 Nm/5 lb in Mått B H D 105 mm 315 mm 173 mm Vikt m 3,5 kg 27 Ω Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 161

162 8 kva i P f n Hz Tekniska data Grundapparatens tekniska data 230 V AC/trefas/byggstorlek 2/5,5/7,5 kw/7,4/10 hk 130 (5.12) 105 (4.13) 229 (9.02) 225 (8.86) 300 (11.8) 335 (13.2) 315 (12.4) 6.5 (0.26) * Med frontmodul FSE24B +4 mm MOVITRAC MC07B (trefasnät) A A Artikelnummer (med "säkerhetsstopp") INGÅNG Nominell nätspänning U nät V AC Nominell nätfrekvens f nät 50/60 Hz ± 5 % Nominell nätström (vid U nät = V AC) I nät I nät ,5 A AC 24,4 A AC UTGÅNG Utspänning U A 3 0 U nät Rek. motoreffekt 100 % drift Rek. motoreffekt 125 % drift Nominell utström 100 % drift Nominell utström 125 % drift Skenbar uteffekt 100 % drift Skenbar uteffekt 125 % drift Minsta tillåtna bromsmotstånd (fyrkvadrantdrift) P mot P mot 125 I N IN 125 S N S N 125 R BW_min 5,5 kw/7,4 hk 7,5 kw/10 hk 22 A AC 27,5 A AC 8,8 kva 11,0 kva 12 Ω 27,4 A AC 34,3 A AC 7,5 kw/10 hk 11 kw/15 hk 29 A AC 36,3 A AC 11,6 kva 14,5 kva ALLMÄNT Förlusteffekt 100 % drift Förlusteffekt 125 % drift P V P V W 375 W 380 W 475 W Kylningstyp/kylluftbehov Separatdriven fläkt/80 m 3 /h Strömbegränsning 150 % I N i minst 60 sekunder Ledararea/åtdragningsmoment för plintar Plintar 4 mm 2 /AWG12/0,6 Nm/5 lb in 6 mm 2 /AWG10/1,5 Nm/13 lb in Mått B H D 130 mm 335 mm 229 mm Vikt m 6,6 kg 162 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

163 Tekniska data Grundapparatens tekniska data kva i P f n Hz V AC/trefas/byggstorlek 3/11/15 kw/15/20 hk 200 (7.87) 105 (4.13) 251 (9.88) 247 (9.72) * 445 (17.5) 465 (18.3) 7 (0.3) * Med frontmodul FSE24B +4 mm MOVITRAC MC07B (trefasnät) Artikelnummer (med "säkerhetsstopp") INGÅNG Nominell nätspänning U nät V AC Nominell nätfrekvens f nät 50/60 Hz ± 5 % Nominell nätström (vid U nät = V AC) I nät I nät ,0 A AC 50,0 A AC UTGÅNG Utspänning U A 3 0 U nät Rek. motoreffekt 100 % drift Rek. motoreffekt 125 % drift Nominell utström 100 % drift Nominell utström 125 % drift Skenbar uteffekt 100 % drift Skenbar uteffekt 125 % drift Minsta tillåtna bromsmotstånd (fyrkvadrantdrift) P mot P mot 125 I N IN 125 S N S N kw/15 hk 15 kw/20 hk 42 A AC 52,5 A AC 16,8 kva 21,0 kva 48,6 A AC 60,8 A AC 15 kw/20 hk 22 kw/30 hk 54 A AC 67,5 A AC 21,6 kva 26,9 kva R BW_min 7,5 Ω 5,6 Ω ALLMÄNT Förlusteffekt 100 % drift Förlusteffekt 125 % drift P V P V W 720 W 720 W 900 W Kylningstyp/kylluftbehov Separatdriven fläkt/180 m 3 /h Strömbegränsning 150 % I N i minst 60 sekunder Ledararea/åtdragningsmoment för plintar Plintar 25 mm 2 /AWG4 3,5 Nm Mått B H D 200 mm 465 mm 251 mm Vikt m 15 kg Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 163

164 8 kva i P f n Hz Tekniska data Grundapparatens tekniska data 230 V AC/trefas/byggstorlek 4/22/30 kw/30/40 hk 280 (11.0) 140 (5.51) 250 (9.84) * 246 (9.69) 499 (19.6) 522 (20.6) * Med frontmodul FSE24B +4 mm 7 (0.3) MOVITRAC MC07B (trefasnät) Artikelnummer (med "säkerhetsstopp") INGÅNG Nominell nätspänning U nät V AC Nominell nätfrekvens f nät 50/60 Hz ± 5 % Nominell nätström (vid U nät = V AC) I nät I nät A AC 90 A AC UTGÅNG Utspänning U A 3 0 U nät Rek. motoreffekt 100 % drift Rek. motoreffekt 125 % drift Nominell utström 100 % drift Nominell utström 125 % drift Skenbar uteffekt 100 % drift Skenbar uteffekt 125 % drift Minsta tillåtna bromsmotstånd (fyrkvadrantdrift) P mot P mot 125 I N IN 125 S N S N 125 R BW_min 22 kw/30 hk 30 kw/40 hk 80 A AC 100 A AC 31,9 kva 39,9 kva 3 Ω 86 A AC 107 A AC 30 kw/40 hk 37 kw/50 hk 95 A AC 118,8 A AC 37,9 kva 47,4 kva ALLMÄNT Förlusteffekt 100 % drift Förlusteffekt 125 % drift P V P V W 1400 W 1300 W 1700 W Kylningstyp/kylluftbehov Separatdriven fläkt/180 m 3 /h Strömbegränsning 150 % I N i minst 60 sekunder Ledararea/åtdragningsmoment för plintar Plintar 70 mm 2 /AWG00 14 Nm Mått B H D 280 mm 522 mm 250 mm Vikt m 27 kg 164 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

165 Tekniska data Grundapparatens tekniska data kva i P f n Hz Tekniska data MOVITRAC B, V AC Översikt över MOVITRAC B 400 / 500 V 230 V 1 x 230 V 0XS 0S 0L 0XS 0S 0L 1 2 2S Nätanslutning 230 V/enfas Byggstorlek 0XS 0S 0L Effekt kw/hk 0,25/0,34 0,37/0,50 0,55/0,74 0,75/1,0 1,1/1,5 1,5/2,0 2,2/3,0 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 165

166 8 kva i P f n Hz Tekniska data Grundapparatens tekniska data 230 V AC/enfas/byggstorlek 0XS/0,25/0,37 kw/0,34/0,50 hk 6 (0.2) 54.5 (2.15) 49.5 (1.95) (6.437) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) * Med frontmodul FSE24B +4 mm (6.280) * MOVITRAC MC07B (enfasnät) B B Artikelnummer (utan "säkerhetsstopp") INGÅNG Nominell nätspänning U nät V AC Nominell nätfrekvens f nät 50/60 Hz ± 5 % Nominell nätström (vid U nät = V AC) I nät I nät 125 4,3 A AC 5,5 A AC UTGÅNG Utspänning U A 3 0 U nät Rek. motoreffekt 100 % drift Rek. motoreffekt 125 % drift Nominell utström 100 % drift Nominell utström 125 % drift Skenbar uteffekt 100 % drift Skenbar uteffekt 125 % drift Minsta tillåtna bromsmotstånd (fyrkvadrantdrift) P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_min 0,25 kw/0,34 hk 0,37 kw/0,50 hk 1,7 A AC 2,1 A AC 0,7 kva 0,9 kva 27 Ω 6,1 A AC 7,5 A AC 0,37 kw/0,50 hk 0,55 kw/0,74 hk 2,5 A AC 3,1 A AC 1,0 kva 1,3 kva ALLMÄNT Förlusteffekt 100 % drift Förlusteffekt 125 % drift P V P V W 35 W 35 W 45 W Kylningstyp/kylluftbehov Naturlig kylning/ Strömbegränsning 150 % I N i minst 60 sekunder Ledararea/åtdragningsmoment för plintar Plintar 4 mm 2 /AWG12/0,5 Nm/4 lb in Mått B H D 54,5 mm 185 mm 163,5 mm Vikt m 1,3 kg 166 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

167 Tekniska data Grundapparatens tekniska data kva i P f n Hz V AC/enfas/byggstorlek 0S/0,55/0,75 kw/0,74/1,0 hk 6 (0.2) 80 (3.1) (6.437) 70 (2.8) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) (6.280) * * Med frontmodul FSE24B +4 mm MOVITRAC MC07B (enfasnät) B B Artikelnummer (utan "säkerhetsstopp") INGÅNG Nominell nätspänning U nät V AC Nominell nätfrekvens f nät 50/60 Hz ± 5 % Nominell nätström (vid U nät = V AC) I nät I nät 125 8,5 A AC 10,2 A AC UTGÅNG Utspänning U A 3 0 U nät Rek. motoreffekt 100 % drift Rek. motoreffekt 125 % drift Nominell utström 100 % drift Nominell utström 125 % drift Skenbar uteffekt 100 % drift Skenbar uteffekt 125 % drift Minsta tillåtna bromsmotstånd (fyrkvadrantdrift) P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_min 0,55 kw/0,74 hk 0,75 kw/1,0 hk 3,3 A AC 4,1 A AC 1,4 kva 1,7 kva 27 Ω 9,9 A AC 11,8 A AC 0,75 kw/1,0 hk 1,1 kw/1,5 hk 4,2 A AC 5,3 A AC 1,7 kva 2,1 kva ALLMÄNT Förlusteffekt 100 % drift Förlusteffekt 125 % drift P V P V W 50 W 50 W 65 W Kylningstyp/kylluftbehov Naturlig kylning/ Strömbegränsning 150 % I N i minst 60 sekunder Ledararea/åtdragningsmoment för plintar Plintar 4 mm 2 /AWG12/0,5 Nm/4 lb in Mått B H D 80 mm 185 mm 163,5 mm Vikt m 1,5 kg Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 167

168 8 kva i P f n Hz Tekniska data Grundapparatens tekniska data 230 V AC/enfas/byggstorlek 0L/1,1/1,5/2,2 kw/1,5/2,0/3,0 hk 6 (0.2) 80 (3.1) 70 (2.8) (6.437) 149 (5.87) (12.15) (11.20) (14.70) (10.77) 6 (0.2) (6.280) * * Med tillvalskort FSE24B +4 mm MOVITRAC MC07B (enfasnät) B B B Artikelnummer (utan "säkerhetsstopp") INGÅNG Nominell nätspänning U nät V AC Nominell nätfrekvens f nät 50/60 Hz ± 5 % Nominell nätström (vid U nät = V AC) I nät I nät ,4 A AC 16,8 A AC 16,7 A AC 20,7 A AC UTGÅNG Utspänning U A 3 0 U nät Rek. motoreffekt 100 % drift Rek. motoreffekt 125 % drift Nominell utström 100 % drift Nominell utström 125 % drift Skenbar uteffekt 100 % drift Skenbar uteffekt 125 % drift Minsta tillåtna bromsmotstånd (fyrkvadrantdrift) ALLMÄNT Förlusteffekt 100 % drift Förlusteffekt 125 % drift P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_min P V P V 125 1,1 kw/1,5 hk 1,5 kw/2,0 hk 5,7 A AC 7,1 A AC 2,3 kva 2,9 kva 70 W 90 W 1,5 kw/2,0 hk 2,2 kw/3,0 hk 7,3 A AC 9,1 A AC 3,0 kva 3,7 kva 27 Ω 90 W 110 W 19,7 A AC 24,3 A AC 2,2 kw/3,0 hk 3,0 kw/4,0 hk 8,6 A AC 10,8 A AC 3,5 kva 4,3 kva 105 W 132 W Kylningstyp/kylluftbehov Naturlig kylning Separatdriven fläkt/18 m 3 /h Strömbegränsning 150 % I N i minst 60 sekunder Ledararea/åtdragningsmoment för plintar Plintar 4 mm 2 /AWG12/0,5 Nm/4 lb in Mått B H D 80 mm 273,5 mm 163,5 mm Vikt m 2,2 kg 168 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

169 Tekniska data Grundapparatens tekniska data kva i P f n Hz MOVITRAC B elektronikdata Börvärdesingång (differentialingång) X10:1 X10:2 X10:3 X10:4 Digitala ingångar X12:1 X12:2 1) X12:3 X12:4 X12:5 X12,6 Funktion Plint Beteckning Matningsspänning för TF Hjälpspänningsutgång/extern spänningsmatning 2) REF1 AI11 (+) AI12 ( ) GND DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05TF Standard felåterställning höger/stopp vänster/stopp frigivning/stopp n11/n21 n12/n22 1) X12:2/DI01 fast tilldelad med höger/stopp 2) Apparattyp MC07B...-S0 måste alltid matas med extern spänning. Data +10 V, I max = 3 ma 0 10 V (R i > 200 kω) 0 20 ma/4 20 ma (R i = 250 Ω), upplösning 10 bit, avläsningscykel 1 ms, precision ±100 mv, 200 μa GND = referenspotential för digitala- och analoga signaler, skyddsjordpotential (PE) R i = 3 kω, I E = 10 ma, avläsningscykel 5 ms, PLC-kompatibel Signalnivå enligt EN typ 1 eller typ 3: V 1/kontakt sluten 3 till +5 V 0/kontakt öppen X12:2/DI01 fast tilldelad med höger/stopp X12:5/DI04 kan användas som frekvensingång X12:6/DI05 kan användas som TF-ingång X12:7 VOTF Speciell karakteristik för TF enligt DIN EN / utlösningsvärde 3 kω X12:8 24VIO Hjälpspänningsutgång: U = 24 V DC, strömbelastbarhet I max = 50 ma Extern spänningsmatning: U = 24 V DC 15 %/+20 % enligt EN se avsnittet Projektering/Extern spänningsmatning 24 V DC Referensplint X12:9 GND Referenspotential för digitala- och analoga signaler, skyddsjordpotential (PE) Digitala utgångar X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 Reläutgång X13:5 X13:6 X13:7 GND DO02 DO03 GND DO01-C DO01-NO DO01-NC Broms från Driftklar PLC-kompatibel, tillslagstid 5 ms, I max DO02 = 150 ma, I max DO03 = 50 ma, Kortslutningssäker, inmatningshållfast upp till 30 V GND = referenspotential för digitala- och analoga signaler, skyddsjordpotential (PE) Gemensam reläkontakt Slutande Öppnande Belastbarhet: U max = 30 V, I max = 800 ma Säkerhetskontakt Se kapitlet "MOVITRAC B elektronikdata för funktionell säkerhet" ( sid 170). Plint-reaktionstider Digitala in- och utgångsplintar uppdateras med intervallet 5 ms Maximal ledararea 1,5 mm 2 (AWG15) utan ledarhylsor 1,0 mm 2 (AWG15) med ledarhylsor Avisoleringslängd X10/X12/X13: 5 mm FSC11B/12B/FIO11B/21B/FSE24B: 7 mm Åtdragningsmoment X10/X12/X13: 0,25 Nm FSC11B/12B/FIO11B/21B/FSE24B: 0,22 0,25 Nm Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 169

170 8 kva i P f n Hz Tekniska data Grundapparatens tekniska data DC-24 V-effektbehov för stöddrift 24 V Byggstorlek Effektbehov grundapparat 1) 0 MC07B W 0 MC07B..-S0 12 W 1, 2S, 2 17 W 3 23 W 4, 5 25 W DBG60B FIO11B Fältbusstillval 2)3) DHP11B 3) DHE21B/ 41B 3) FSE24B 1 W 2 W 3,4 W 4,5 W 8,5 W 1,2 W 1) Inklusive FIO21B, FBG11B, FSC11B/12B (UWS11A/USB11A). Observera belastningen på de digitala utgångarna med ytterligare 2,4 W per 100 ma. 2) Fältbusstillvalen är: DFP21B, DFD11B, DFE32B,... 3) De här tillvalen måste ALLTID matas externt MOVITRAC B elektronikdata för funktionell säkerhet Säkerhetsingång X17 för apparater med inbyggd funktionell säkerhet: Plint Beteckning X17:1 GND: Referensspänning för X17:2 X17:2 VO24: U OUT = 24 V DC, endast för matning av X17:4 på samma apparat, matning av andra apparater är inte tillåten X17:3 SOV24: Referensspänning för DC+24 V-ingången "STO" (säkerhetskontakt) X17:4 SVI24: DC+24 V-ingång "STO" (säkerhetskontakt) Tillåten ledararea En ledare per plint: 0,75 1,5 mm 2 (AWG21 15) Två ledare per plint: 0,75 1,0 mm 2 (AWG21 17) Åtdragningsmoment Min. 0,22 Nm Max. 0,25 Nm Säkerhetsrelaterad 24 V- spänningsmatning Byggstorlek Ingångskapacitet Min. Typ Max V DC 24 V DC 30 V DC Effektförbrukning X17:4 0S/0L 27 µf 3 W µf 5 W 2/2S 270 µf 6 W µf 7,5 W µf 8 W µf 10 W Tid från det att den säkerhetsanslutna 0 20 ms 24 V-matningen till MOVITRAC B frånkopplats tills pulsmönstret på slutsteget t switch off frånkopplas ms Tid för återstart 200 ms 170 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

171 Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval kva i P f n Hz Tekniska data för tillbehör och tillval Manöverenheter Enkel manöverenhet FBG11B Artikelnummer: Beskrivning Frontmodulen FBG11B kan användas för enkel diagnos och idrifttagning. [1] [1] Lysdiodsindikering Funktioner Visning av processvärden och status Avläsning av felminne och felåterställning Indikering och inställning av parametrar Parameterbackup och överföring av parametersatser Lätthanterlig idrifttagningsmeny för motorer från SEW och från andra tillverkare. Manuell styrning av MOVITRAC B Utrustning 7-segmentsindikering med 5 tecken/6 knappar/8 symboler/börvärdesväljare Val mellan kort och lång meny Kan monteras på omformaren (under drift) Kapslingsklass IP20 (EN 60529) Lampindikering när IPOS -programmet är igång Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 171

172 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval Avancerad manöverenhet DBG60B Beskrivning MOVITRAC levereras som grundapparat utan manöverenheten DBG60B, men kan som tillval kompletteras. MOVITRAC 07B kan styras med en avancerad manöverenhet från och med DBG60B firmware 13. DBG60B-01 DBG60B-02 DBG60B-03 DBG60B-04 DE/EN/FR/IT/ES/PT/NL (tyska/engelska/franska/italienska/spanska/portugisiska/ holländska) DE/EN/FR/FI/SV/DA/TR (tyska/engelska/franska/finska/svenska/danska/turkiska) DE/EN/FR/RU/PL/CS (tyska/engelska/franska/ryska/polska/tjeckiska) DE/EN/FR/ZH (tyska/engelska/franska/kinesiska) Manöverenhet Språk Artikelnummer Dörrinbyggnadssats Beskrivning (= leveransomfattning) Artikelnummer 1) DBM60B Inbyggnadskapsling för DBG60B (IP65) Förlängningskabel DKG60B, 5 m (20 ft) Förlängningskabel Beskrivning (= leveransomfattning) Artikelnummer DKG60B Längd 5 m (20 ft) Skärmad kabel med 4 ledare ) Manöverenhet DBG60B ingår inte i leveransen utan måste beställas separat. Funktioner Visning av processvärden och status Statusindikering för digitala in- och utgångar Avläsning av felminne och felåterställning Indikering och inställning av drift- och serviceparametrar Säkerhetskopiering och överföring av parametersatser till andra MOVITRAC B Lättförståelig idrifttagningsmeny Manuell styrning av MOVITRAC B Utrustning Belyst klartextdisplay, upp till sju språk kan väljas Tangentbord med 21 tangenter Anslutning via förlängningskabel DKG60B (5 m) möjlig Kapslingsklass IP40 (EN 60529) 172 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

173 Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval kva i P f n Hz 8 TIPS Tillvalet manöverenhet DBG60B ansluts till frontmodulen kommunikation FSC11B/12B, FSE24B eller FIO11B/FIO21B. När DBG60B används kan inte MOVITRAC B anslutas samtidigt via RS485. Måttritning för DBG60B Följande bild visar mekaniska mått i mm (tum). 135 (5.31) 45 (1.8) 18 (0.71) Mått i mm (tum) Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 173

174 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval Inbyggnadskapsling DBM60B/DKG60B för DBG60B Beskrivning För separat montering av manöverenheten DBG60B (t.ex. i elkåpets dörr) kan tillvalet DBM60B användas. Tillvalet DBM60B består av ett inbyggnadskapsling med kapslingsklass IP65 och 5 m (20 ft) förlängningskabel DKG60B. Artikelnummer DBM60B DKG60B Måttritning DBM60B/DKG60B Följande bild visar mekaniska mått i mm (tum). 16 (0.63) Ø4 (0.2) 54 (2.15) 26 (1.0) 67 (2.6) 139 (5.47) 151 (5.94) R5 Mått i mm (tum) Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

175 Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval kva i P f n Hz 8 Parametermodul UBP11A Artikelnummer Beskrivning Spara data från omformaren i parametermodulen Spara data från parametermodulen i omformaren Indikera driftstatusen Lysdiodernas betydelse: Grön: Data finns Blinkar grönt: Dataöverföring pågår Gul: Inga data finns Röd: Kopieringsfel OBS! Parametermodulen UBP11A ansluts till frontmodulen kommunikation FSC11B/12B, FSE24B eller FIO11B/FIO21B. När UBP11A används kan inte MOVITRAC B anslutas samtidigt via RS485. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 175

176 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval Börvärdesväljare MBG11A Artikelnummer Beskrivning Börvärdesväljaren MBG11A har två knappar och en display. Den används för fjärrstyrning av varvtalet mellan -100 % och +100 % n max (P302). Upp till 31 MOVITRAC B kan styras samtidigt (broadcasting). Börvärdesväljaren MBG11A måste användas med frontmodul FSC11B/12B eller FIO11B. Mått och anslutning Alla mått anges i mm. 70 (2.8)( (1.5) [1] [1] [2] [2] 28 (1.1) M4 [1] [1] 60 (2.4) 88 (3.5) 90 (3.5) 56 (2.2) 68 (2.7) MBG11A 24V RS+ RS- [1] Gängat hål på baksidan [2] Fästhål för M4-skruvar Tekniska data Artikelnummer Inspänning 24 V DC ± 25 % Strömbehov ca 70 ma Börvärdesupplösning 1 % Seriellt gränssnitt 1) RS485 för anslutning av max. 31 omformare MOVITRAC (max. 200 m, 9600 baud) Kapslingsklass IP65 Omgivningstemperatur -15 C till +60 C Mått 90 mm 70 mm 38 mm 1) med integrerat dynamiskt termineringsmotstånd 176 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

177 Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval kva i P f n Hz Gränssnittsomvandlare Gränssnittomvandlare UWS11A OBS! UWS11A måste användas med FSC11B/12B eller FIO11B. Artikelnummer Beskrivning RS232-gränssnitt RS485-gränssnitt X Med tillvalet UWS11A omvandlas RS232-signaler, exempelvis från en dator, till RS485-signaler. RS485-signalerna kan sedan överföras till RS485-gränssnittet på MOVITRAC. Tillvalet UWS11A kräver matning med DC 24 V (I max = 50 ma DC). UWS11A och datorn kopplas samman med en vanlig seriell gränssnittkabel (skärmad!). Via RS485-gränssnittet på UWS11A kan max. 32 MOVITRAC kopplas samman för kommunikation [totalt max. 200 m kabellängd]. Det finns inbyggda, fasta termineringsmotstånd och därför får inga externa termineringsmotstånd anslutas! Tillåten ledararea: 1 ledare per plint 0,20 2,5 mm 2 (AWG 24 12) 2 ledare per plint 0,20 1 mm 2 (AWG 24 17) Måttritning UWS11A X1:RS X2:RS V RS+ RS- 75 (3.0) UWS 5 (0.2) 68 (2.7) 22.5 (0.88) 83 (3.3) Mått i mm (tum) Tillvalet UWS11A monteras i apparatskåpet på en skena (EN ,5) Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 177

178 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval Tekniska data UWS11A Artikelnummer X Omgivningstemperatur 0 C till 40 C Lagringstemperatur 25 C till +70 C (enl. EN , klass 3K3) Kapslingsklass IP20 Spänningsmatning 24 V DC (I max = 50 ma) Strömförbrukning max. 50 ma DC Vikt 150 g Mått 83 mm 75 mm 22,5 mm Gränssnittomvandlare UWS21B OBS! UWS21B måste användas med FSC11B/12B, FSE24B eller FIO11B/21B. Artikelnummer Beskrivning RS232-gränssnitt RS485-gränssnitt Leveransomfattning Med tillvalet UWS21B omvandlas RS232-signaler, exempelvis från en dator, till RS485- signaler. RS485-signalerna kan sedan överföras till tillvalsplats XT på MOVITRAC B. UWS21B och datorn kopplas samman med en vanlig seriell gränssnittkabel (skärmad!). UWS21B och MOVITRAC B kopplas samman med en vanlig seriell gränssnittkabel och RJ10-kontaktdon. I leveransen av tillvalet UWS21B ingår följande komponenter: Apparat UWS21B Seriell gränssnittskabel med 9-poligt D-sub-hylsdon och 9-poligt D-sub-kontaktdon för anslutning UWS21B dator. Seriell gränssnittskabel med 2 RJ10-kontaktdon för anslutning UWS21B MOVITRAC B. CD-ROM med programmet MOVITOOLS MotionStudio 178 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

179 Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval kva i P f n Hz 8 Måttritning UWS21B 25 (0.98) 96 (3.8) 90 (3.5) 43 (1.7) Mått i mm (tum) Tekniska data UWS21B Artikelnummer Omgivningstemperatur 0 C till 40 C Lagringstemperatur 25 C till +70 C (enl. EN , klass 3K3) Kapslingsklass IP20 Vikt 300 g Mått 96 mm 43 mm 25 mm Gränssnittomvandlare USB11A OBS! USB11A måste användas med FSC11B/12B, FSE24B eller FIO11B/21B. Artikelnummer Beskrivning USB11A dator (PC) RS485-gränssnitt MOVITRAC USB11A Leveransomfattning Med tillvalet USB11A kan en stationär eller bärbar dator (PC) med USB-gränssnitt anslutas till tillvalsplatsen XT på MOVITRAC B. Gränssnittomvandlare USB11A stöder USB 1.1 och USB 2.0. Sammankoppling av USB11A och PC utförs med en konventionell skärmad USB-kabel, typ USB A-B. USB11A och MOVITRAC B kopplas samman med en vanlig seriell gränssnittkabel och RJ10-kontaktdon. MOVITRAC B och USB11A kopplas samman med en seriell gränssnittkabel och RJ10- kontaktdon. I leveransen av tillvalet USB11A ingår följande komponenter: Gränssnittomvandlare USB11A USB-anslutningskabel för anslutning av USB11A dator (PC) Seriell gränssnittskabel med 2 RJ10-kontaktdon för anslutning MOVITRAC B USB11A. CD-ROM med drivrutiner och programmet MOVITOOLS MotionStudio Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 179

180 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval Måttritning Mått i mm (tum) 25 (0.98) 92.5 (3.64) 90 (3.0) 43 (1.7) Mått i mm (tum) Tekniska data USB11A Artikelnummer Omgivningstemperatur 0 till 40 C Lagringstemperatur 25 C till +70 C (enl. EN , klass 3K3) Kapslingsklass IP20 Vikt 300 g Mått 92,5 mm x 43 mm x 25 mm 180 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

181 Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval kva i P f n Hz Frontmoduler På MOVITRAC B finns det två tillvalsplatser för moduler som kan realisera en mängd funktioner. OBS! Modulerna kan bara anslutas till respektive tillvalsplats. Endast en modul per tillvalsplats kan anslutas (modulerna FIO11B, FSC11B/12B och FSE24B monteras på samma plats och kan alltså inte användas samtidigt). A B Tillvalsplats A är reserverad för FBG11B. Tillvalsplats B kan användas för en av följande moduler: FSC11B/12B FSE24B FIO11B/21B Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 181

182 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval Analogmodul FIO11B Beskrivning Artikelnummer: Analogmodul FIO11B utökar grundapparaten med följande gränssnitt: Börvärdesingång analog utgång RS485-gränssnitt X44 FIO11B X45 HL X Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

183 Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval kva i P f n Hz 8 Elektronikdata analogmodul FIO11B Funktion Plint Beteckning Data Börvärdesingång 1) X40:1 AI2: Spänningsingång 10 till +10 V X40:2 GND: Referensspänning R i > 40 kω Upplösning 10 bit Avläsningscykel 5 ms Precision ±100 mv, 200 μa Analog utgång/ alternativt som strömutgång eller spänningsutgång Servicegränssnitt RS485-gränssnitt X40:3 X40:4 X40:5 X44 RJ10 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ10 GND: Referensspänning AOV1: Spänningsutgång AOC1: Strömutgång Servicegränssnitt ST11: RS485+ ST12: RS485 GND: Referensspänning Servicegränssnitt 1) Om börvärdesingången inte används ska den kopplas till GND. Annars ställs en uppmätt inspänning på 1 till +1 V in. Plintarean för alla plintar i FIO11B är: 1,5 mm 2 (AWG15) utan ledarhylsor 1,0 mm 2 (AWG15) med ledarhylsor 0 10 V/I max = 2 ma 0 (4) 20 ma Upplösning 10 bit Avläsningscykel 5 ms Kortslutnings- och inmatningssäker upp till 30 V Belastningsresistans R L 750 Ω Precision ±100 mv, 200 μa EIA-standard, 9, kbaud Anslutning: Bara för serviceändamål, uteslutande för punkt-till-punkt-anslutning Max. kabellängd 3 m EIA-standard, 9,6 kbaud, max. 32 deltagare Max. kabellängd 200 m Fast installerat dynamiskt termineringsmotstånd Anslutning: Bara för serviceändamål, uteslutande för punkt-till-punkt-anslutning Max. kabellängd 3 m X44 och X45 är parallellkopplade i FIO11B. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 183

184 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval Digitalmodul FIO21B Beskrivning Artikelnummer Digitalmodul FIO21B utökar grundapparaten med följande gränssnitt: 7 ytterligare digitala ingångar DI10 DI16 RS485-servicegränssnitt CAN-baserad systembuss SBus (listade protokoll: MOVILINK, CANopen) X44 FIO21B X46 X Elektronikdata digitalmodul FIO21B Funktion Plint Beteckning Data Digitala ingångar X42:1 X42:2 X42:3 X42:4 X42:5 X42:6 X42:7 Servicegränssnitt X44 RJ10 Systembuss SBus X46:1 X46:2 X46:3 DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 Servicegränssnitt SC11: CAN High SC12: CAN Low GND: Referensspänning R i = 3 kω, IE = 10 ma, avläsningscykel 5 ms, PLC-kompatibel Signalnivå enligt EN typ 1 eller typ 3: 11 till 30 V: Kontakt sluten 3 till +5 V: Kontakt öppen Fabriksinställning = "Utan funktion" EIA-standard, 9, kbaud Anslutning: Bara för serviceändamål, uteslutande för punkt-till-punkt-anslutning Max. kabellängd 3 m CAN-buss enligt CAN-specifikation 2.0, del A och B Överföring enligt ISO 11898, max. 64 deltagare Bussterminering med medföljande 120 Ω-motstånd mellan SC11 och SC12 möjlig Plintarean för alla plintar i FIO21B är: 1,5 mm 2 (AWG15) utan ledarhylsor 1,0 mm 2 (AWG15) med ledarhylsor 184 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

185 Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval kva i P f n Hz 8 Kommunikationsmodul FSC11B Artikelnummer: Beskrivning Kommunikationsmodulen FSC11B är kommunikationsgränssnittet utåt för MOVITRAC B för kommunikation med PLC, MOVITRAC B, MOVIDRIVE, datorn eller manöverenheten. Följande gränssnitt finns: RS485 CAN-baserad systembuss (SBus) (protokoll: MOVILINK /CANopen) S1 S2 ON X44 OFF FSC11B X45 X46 HL Elektronikdata kommunikationsmodul FSC11B Funktion Plint Beteckning Data Systembuss (SBus) Servicegränssnitt RS485- gränssnitt X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X44 RJ10 X45:H X45:L X45:Ø SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Referensspänning SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: Referensspänning 24VIO: Hjälpspänning/ Extern spänningsmatning Servicegränssnitt ST11: RS485+ ST12: RS485 GND: Referensspänning Plintarean för alla plintar i FSC11B är: 1,5 mm 2 (AWG15) utan ledarhylsor 1,0 mm 2 (AWG15) med ledarhylsor CAN-buss enligt CAN-specifikation 2.0, del A och B, överföringsteknik enligt ISO 11898, max. 64 deltagare, termineringsmotstånd (120 Ω) anslutningsbart via DIP-omkopplare S1 EIA-standard, 9, kbaud Anslutning: Bara för serviceändamål, uteslutande för punkt-till-punkt-anslutning Max. kabellängd 3 m EIA-standard, 9,6 kbaud, max. 32 deltagare Max. kabellängd 200 m Fast installerat dynamiskt termineringsmotstånd Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 185

186 1 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval Kommunikationsmodul FSC12B Artikelnummer: X44 FSC12B X45 X46 S2 S ON CTS ON CTS S1 Function 1: ML/CANop 2: 125kBaud 3: 250kBaud 4: 500kBaud 5: 1 MBaud 6: F1 7: F2 8: R- Term S2 Addr. 1: 2 0 2: 2 1 3: 2 2 4: 2 3 5: 2 4 6: 2 5 7: 2 6 8: 2 7 FSC12B X46 1: CAN+ 2: CAN- 3: Gnd 4: CAN+ 5: CAN- 6: Gnd 7: 24V IO HL Beskrivning Kommunikationsmodulen FSC12B är kommunikationsgränssnittet utåt för MOVITRAC B för kommunikation med PLC, MOVITRAC B, MOVIDRIVE, datorn eller manöverenheten. Följande gränssnitt finns: RS485 CAN-baserad systembuss (SBus) (protokoll: MOVILINK /CANopen) Med DIP-omkopplarna kan följande kommunikationsparametrar ställas in: Profil (MOVILINK, CANopen) Baudrate Adress I motsats till kommunikationsmodulen FSC11B kan CAN-adressen ställas in fast med FSC12B. Inställning i programmet behövs inte. Vid apparatbyte kan adressen behållas. 186 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

187 Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval kva i P f n Hz 8 Elektronikdata kommunikationsmodul FSC12B Funktion Systembuss (SBus) Servicegränssnitt RS485- gränssnitt DIP-omkopplare Plint/omk opplare X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X44 RJ10 X45:H X45:L X45:Ø Beteckning SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Referensspänning SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Referensspänning 24VIO: Hjälpspänning/ Extern spänningsmatning Servicegränssnitt ST11: RS485+ ST12: RS485 GND: Referensspänning Data CAN-buss enligt CAN-specifikation 2.0, del A och B, överföringsteknik enligt ISO 11898, max. 64 deltagare, termineringsmotstånd (120 Ω) anslutningsbart via DIP-omkopplare S1:8 (baksida) EIA-standard, 9, kbaud Anslutning: Bara för serviceändamål, uteslutande för punkt-till-punkt-anslutning Max. kabellängd 3 m EIA-standard, 9,6 kbaud, max. 32 deltagare Max. kabellängd 200 m Fast installerat dynamiskt termineringsmotstånd S2 Adress Digitalkodad: 1:2 0 ; 2:2 1 ; 3:2 2 Exempel: Adress 9: S2:1 och S2:4 = ON Godkänt adressområde: 0 63 (MOVILINK : S1:1 = OFF) (CANopen: S1:1 = ON) S1 S1:1 CAN-profil S1:2 125 kbaud S1:3 250 kbaud S1:4 500 kbaud S1:5 1 MBaud S1:6 F1 S1:7 F2 S1:8 termineringsmotstånd OFF = MOVILINK, ON = CANopen S1:2 S1:5 Baudrate: exakt 1 baudrate får väljas S1:6 S1:7 F1 och F2 är reserverade och får inte ändras S1:8 kopplar 120 Ω busstermineringen mellan CAN high och CAN low Plintarean för alla plintar i FSC12B är: 1,5 mm 2 (AWG15) utan ledarhylsor 1,0 mm 2 (AWG15) med ledarhylsor Alla DIP-omkopplare är förinställda på OFF. Detta gäller värdena som är inställda i parameter P88. Om ingen eller flera Baudrate ställs in med DIP-omkopplare S1:2 S1:5 används Baudrate som är inställd i parameter P884. Om en ogiltig adress ställs in med DIP-omkopplare S2 gäller de inställda adresserna i parameter P881 och P886. Exempel på ogiltiga adresser: Adress > 63 i MOVILINK -profilen (S1:1 = OFF) eller adress > 127 eller adress = 0 i CANopen-profilen (S1:1 = ON) FSC12B kan användas från MOVITRAC -firmware Kommunikation via CAN är inte möjlig med äldre firmwareversioner. SEW-EURODRIVE rekommenderar att programmet MOVITOOLS fr.o.m. version 5.80 används. MotionStudio Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 187

188 1 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval EtherCAT -modul FSE24B Artikelnummer: Beskrivning Kommunikationsmodulen EtherCAT FSE24B utökar grundapparaten med följande gränssnitt: EtherCAT RS485 servicegränssnitt X44 FSE24B RUN ERR SYS-F X44 FSE24B X47 X30 IN X30 OUT S1 S ON CTS ON CTS Device-ID S1 S2 1 : : : : : : : : : : : : : : : : 2 15 FSE24B X47 Ethercat X30 24V IO: 1 Gnd: 2 IN OUT X47 EtherCAT X30 IN X30 OUT Elektronikdata EtherCAT FSE24B Kommunikationsmodulen finns även som gatewayutförande DFE24B. Funktion Plint Beteckning Data EtherCAT X30 IN Ingående och utgående Fast Ethernet (100 MBaud, helduplex) X30 OUT EtherCAT -anslutning Auto Crossing (2 RJ45) IEC 61158, IEC Servicegränssnitt Extern spänningsmatning X44 RJ10 X47:1 X47:2 Servicegränssnitt 24 V IO GND EIA-standard, 9, kbaud Anslutning: Bara för serviceändamål, uteslutande för punkt-till-punkt-anslutning Max. kabellängd 3 m U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) X47 försörjer FSE24B och MOVITRAC B med 24 V FSE24B kan även försörjas via MOVITRAC B DIP-omkopplarna S1 och S2 kan användas för att ställa in en digitalkodad apparat-id som kan läsas av i MOVITOOLS MotionStudio, parametergrupp P09. (bussdiagnos) i parameterträdet. Apparat-ID kan även läsas av i index 10497, subindex 3. För att de utökade diagnosparametrarna i parametergrupp P09. ska kunna visas i parameterträdet krävs programmet MOVITOOLS MotionStudio version 5.70 eller senare. 188 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

189 Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval kva i P f n Hz Fältbussanslutning Fätbussgränssnitt DFP21B för PROFIBUS Artikelnummer: som sats med passande skruvar. Beskrivning Tack vare det effektiva fältbussgränssnittet kan frekvensomformaren MOVITRAC B tillsammans med tillvalet DFP21B anslutas till överordnade automationssystem via PROFIBUS DP och DP-V1. Följ dokumentet "Fältbussgränssnitt DFP21B PROFIBUS DP-V1" vid installationen. Elektronikdata Tillval DFP21B X30 DFP21B AS RUN BUS FAULT 0 1 Extern spänningsmatning via X26 U = 24 V DC ( 15 %, +20 %) I max = 200 ma DC P max = 3,4 W PROFIBUS-protokollvarianter PROFIBUS DP och DP-V1 enl. IEC Automatisk hastighetsdetektering 9,6 kbaud 12 MBaud Anslutningssätt Med 9-poligt D-sub-kontaktdon Stifttilldelning enligt IEC Bussterminering Stationsadress GSD-filnamn DP-ID-nummer Användarspecifika parametersättningsdata (Set-Prm-User- Data) DP-konfigurationer för DDLM_Chk_Cfg Diagnosdata Ej integrerad, måste realiseras med lämpligt PROFIBUSkontaktdon med inkopplingsbara termineringsmotstånd , kan ställas in via DIP-omkopplare SEW_6009.GSD 6009 hex = dec Längd 3 byte Hex-parameterinställning 00,00,00 Se dokumentet "Fältbussgränssnitt DFP21B PROFIBUS DP-V1". Standarddiagnos 6 byte Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 189

190 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval Fätbussgränssnitt DFS11B för PROFIBUS/PROFIsafe Artikelnummer: som sats med passande skruvar. Beskrivning Tack vare det effektiva fältbussgränssnittet kan frekvensomformaren MOVITRAC B tillsammans med tillvalet DFS11B anslutas till överordnade automationssystem via PROFIBUS DP med PROFIsafe. Följ dokumentet "Fältbussgränssnitt DFS11B PROFIBUS DP-V1 med PROFIsafe" vid installationen. Elektronikdata Tillval DFS11B Extern spänningsmatning via X26 U = 24 V DC ( 15 %, +20 %) I max = 200 ma DC P max = 3,4 W PROFIBUS-protokollvarianter PROFIBUS DP och DP-V1 enl. IEC Automatisk hastighetsdetektering 9,6 kbaud 12 MBaud Anslutningssätt Med 9-poligt D-sub-kontaktdon Stifttilldelning enligt IEC Bussterminering Stationsadress F-adress GSD-filnamn DP-ID-nummer Användarspecifika parametersättningsdata (Set-Prm-User- Data) DP-konfigurationer för DDLM_Chk_Cfg Diagnosdata Ej integrerad, måste realiseras med lämpligt PROFIBUSkontaktdon med inkopplingsbara termineringsmotstånd , kan ställas in via DIP-omkopplare , kan ställas in via DIP-omkopplare SEW_6009.GSD 6009 hex = dec Längd 3 byte Hex-parameterinställning 00,00,00 Se dokumentet "Fältbussgränssnitt DFS11B PROFIBUS DP-V1 med PROFIsafe". Standarddiagnos 6 byte OBS! PROFIsafe-gränssnitt används för att realisera säkerhetsrelaterade applikationer. Se dokumentet "Fältbussgränssnitt DFS11B PROFIBUS DP-V1 med PROFIsafe". 190 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

191 Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval kva i P f n Hz 8 Fätbussgränssnitt DFD11B för DeviceNet Beskrivning Tack vare det effektiva fältbussgränssnittet kan frekvensomformaren MOVITRAC B tillsammans med tillvalet DFD11B anslutas till överordnade automationssystem via det öppna och standardiserade fältbussystemet DeviceNet. Följ dokumentet "Fältbussgränssnitt DFD11B DeviceNet" vid installationen. Elektronikdata Tillval DFD11B Extern spänningsmatning via X26 Kommunikationsprotokoll Antal processdataord U = 24 V DC ( 15 %, +20 %) I max = 200 ma DC P max = 3,4 W Master-Slave Connection-Set enligt DeviceNet-specifikationen, version 2.0 Inställbart via DIP-omkopplare: 1-24 processdataord vid polled I/O 1-4 processdataord vid bit strobe I/O Baudrate 125, 250 eller 500 kbaud, inställbart med DIP-omkopplare Busskabellängd För Thick Cable enligt DeviceNet-specifikationen 2.0 bilaga B: 500 m vid 125 kbaud 250 m vid 250 kbaud 100 m vid 500 kbaud Överföringsnivå ISO V Anslutningssätt 5-polig Phönix Kombicon-plint Stifttilldelning enligt DeviceNet-specifikationen MAC-ID 0-63, kan ställas in med DIP-omkopplare Max. 64 deltagare Tjänster som stöds Namn på EDS-fil Polled I/O Bit strobe I/O Explicit Messages: Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Återställning Allocate_MS_Connection_Set Release_MS_Connection_Set SEW_GATEWAY_DFD11B.eds Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 191

192 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval Fältbussgränssnitt DFE24B för EtherCAT Beskrivning Elektronikdata Tack vare det effektiva fältbussgränssnittet kan frekvensomformaren MOVITRAC B tillsammans med tillvalet DFE24B anslutas till överordnade automationssystem via EtherCAT. Följ dokumentet "Fältbussgränssnitt DFE24B EtherCAT " vid installationen. Istället för DFE24B kan även frontmodulen FSE24B ( sid 188) användas. Den har fler funktioner och kräver ingen FSC11B. Per MOVITRAC B-apparat krävs en FSE24B. Tillval DFE24B Extern spänningsmatning via X26 U = 24 V DC ( 15 %, +20 %) I max = 200 ma DC P max = 3,4 W Standarder IEC 61158, IEC Baudrate 100 MBaud helduplex Anslutningssätt 2 RJ45 (8 8 modular jack) Bussterminering Ej integrerat eftersom busstermineringen aktiveras automatiskt. OSI Layer 1/2 Ethernet II Stationsadress Inställning via EtherCAT -mastern (indikeras med P093) XML-filens namn SEW_DFE24B.xml Vendor-ID 0x59 (CANopenVendor ID) EtherCAT - service CoE (CANopen over EtherCAT ) VoE (Simple MOVILINK -Protocol over EtherCAT ) 192 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

193 Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval kva i P f n Hz 8 Fältbussgränssnitt DFE32B för PROFINET IO RT Beskrivning Tack vare det effektiva fältbussgränssnittet kan frekvensomformaren MOVITRAC B tillsammans med tillvalet DFE32B anslutas till överordnade automationssystem via PROFINET IO RT. Följ dokumentet "Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO" vid installationen. Elektronikdata Tillval DFE32B Extern spänningsmatning via X26 Applikationsprotokoll Portnummer som används U = 24 V DC ( 15 %, +20 %) I max = 200 ma DC P max = 3,4 W PROFINET IO (Ethernet-frames med framekod 8892 hex ) för styrning och parameterinställning av frekvensomformaren. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) för diagnos med webbläsare. SMLP (Simple MOVILINK -Protocol), protokoll som används av MOVITOOLS MotionStudio. 300 (SMLP) 80 (HTTP) Ethernet-tjänster ARP ICMP (ping) OSI-Layer 1/2 Ethernet II Baudrate 100 MBaud vid fullduplex Anslutningssätt 2 RJ45 med intern switch och Auto Crossing Adressering 4 byte IP-adress och/eller MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx) Tillverkarkod 010A hex (Vendor-ID) GSD-filnamn GSML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-ååååmmdd.xml Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 193

194 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval Fätbussgränssnitt DFS21B för PROFINET/PROFIsafe Beskrivning Elektronikdata Tack vare det effektiva fältbussgränssnittet kan frekvensomformaren MOVITRAC B tillsammans med tillvalet DFS21B anslutas till överordnade automationssystem via PROFINET IO RT med PROFIsafe. Följ dokumentet "Fältbussgränssnitt DFS21B PROFINET med PROFIsafe" vid installationen. Tillval DFS21B Extern spänningsmatning via X26 Applikationsprotokoll Portnummer som används U = 24 V DC ( 15 %, +20 %) I max = 200 ma DC P max = 3,4 W PROFINET IO (Ethernet-frames med framekod 8892 hex ) för styrning och parameterinställning av frekvensomformaren. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) för diagnos med webbläsare. SMLP (Simple MOVILINK -Protocol), protokoll som används av MOVITOOLS MotionStudio. 300 (SMLP) 80 (HTTP) Ethernet-tjänster ARP ICMP (ping) OSI-Layer 1/2 Ethernet II Baudrate 100 MBaud vid fullduplex Anslutningssätt 2 RJ45 med intern switch och Auto Crossing Adressering 4 byte IP-adress och/eller MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx) F-adress , kan ställas in via DIP-omkopplare Tillverkarkod 010A hex (Vendor-ID) GSD-filnamn GSML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-ååååmmdd.xml OBS! PROFIsafe-gränssnitt används för att realisera säkerhetsrelaterade applikationer. Se dokumentet "Fältbussgränssnitt DF21B PROFINET med PROFIsafe". 194 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

195 Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval kva i P f n Hz 8 Fältbussgränssnitt DFE33B för EtherNet/IP och Modbus/TCP Beskrivning Tack vare det effektiva fältbussgränssnittet kan frekvensomformaren MOVITRAC B tillsammans med tillvalet EtherNet/IP DFE33B anslutas till överordnade automationssystem via EtherNet/IP. Följ dokumentet "Fältbussgränssnitt DFE33B EtherNet/IP" vid installationen. Elektronikdata Tillval DFE33B DFE33B xx xx xx xx MODULE STATUS NETWORK STATUS ETHERNET/IP Extern spänningsmatning Applikationsprotokoll Portnummer som används U = 24 V DC ( 15 %, +20 %) I max = 200 ma DC P max = 3,4 W EtherNet/IP (Industrial Protocol) eller Modbus/TCP för styrning och parameterinställning av omformaren. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) för diagnos med webbläsare. SMLP (Simple MOVILINK -Protocol), protokoll som används av MOVITOOLS MotionStudio. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) för automatisk tilldelning av adressparametrar EtherNet/IP (TCP) 2222 EtherNet/IP (UDP) 502 Modbus/TCP 300 SMLP (TCP, UDP) 80 HTTP 67/68 DHCP Ethernet-tjänster ARP ICMP (ping) ISO/OSI-Layer 1/2 ISO/OSI-Layer 4/5 Automatisk hastighetsdetektering Anslutningssätt Adressering Tillverkarkod (Vendor-ID) Hjälpmedel för idrifttagning Firmware-version för MOVITRAC B Namn på EDS-fil Ethernet II TCP/IP och UDP/IP 10/100 MBaud 2 RJ45 med intern switch och Auto Crossing 4 byte IP-adress och/eller MAC-ID (00-0F-69-xx-xx-xx) 013B hex (EtherNet/IP) "SEW-EURODRIVE" (Modbus/TCP) Programvarupaketet MotionStudio fr.o.m. version 5.40 Ingen särskild firmwarestatus krävs. SEW_GATEWAY_DFE33B.eds Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 195

196 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval Fältbussgateway Fältbussgateways omvandlar standardfältbussar till SEW-SBus. Upp till 8 omformare kan kontaktas via en gateway. Styrningen (PLC eller dator) och frekvensomformaren MOVITRAC B överför processdata som t.ex. kontrollord och varvtal via fältbussen. För att MOVITRAC B ska kunna anslutas till fältbussgateways krävs kommunikationsmodulen FSC11B/12B. Den behövs även när gateway integreras i omformaren. Modulen FIO11B kan inte användas för anslutning. Även andra SEW-apparater (t.ex. multiomformare MOVIDRIVE ) kan anslutas till fältbussen via SBus. Gatewayfunktionen finns i två olika utföranden: Integrerad i omformaren: DF..B fältbussgränssnittet är monterat i MOVITRAC B. PROFIBUS DeviceNet EtherCAT PROFINET EtherNet/IP PROFIBUS / PROFIsafe PROFINET / PROFIsafe 1 MOVITRAC B SPS / PLC SBus I egen kapsling: DF..B fältbussgränssnittet är monterat i ett UOH11B-kapsling. PROFIBUS DeviceNet EtherCAT PROFINET EtherNet/IP PROFIBUS / PROFIsafe PROFINET / PROFIsafe MOVITRAC B SPS / PLC SBus Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

197 Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval kva i P f n Hz 8 OBS! Om ett fältbussgränssnitt är monterat i MOVITRAC B från fabrik är SBus-adressen P881 inställd på "1". I MOVITRAC B utan fältbussgränssnitt är SBus-adressen P881 inställd på "0". För anslutning till fältbussar finns det gateway för följande bussystem. Buss Egen kapsling Integrerad i omformaren 1) PROFIBUS DFP21B/UOH11B MC07B... /FSC11B/12B/DFP21B DeviceNet DFD11B/UOH11B MC07B... /FSC11B/12B/DFD11B EtherCAT 2) DFE24B/UOH11B MC07B... /FSC11B/12B/DFE24B PROFINET DFE32B/UOH11B MC07B... /FSC11B/12B/DFE32B EtherNet/IP + Modbus/TCP DFE33B/UOH11B MC07B... /FSC11B/12B/DFE33B PROFIBUS/PROFIsafe DFS11B/UOH11B MC07B... /FSC11B/12B/DFS11B PROFINET/PROFIsafe DFS21B/UOH11B MC07B... /FSC11B/12B/DFS21B 1) Ingen integrering i omformare med byggstorlek 0XS. 2) Alternativt kan även MOVITRAC B anslutas till ett EtherCAT -nätverk via frontmodul FSE24B. Till MOVITRAC B med inbyggt tillvalskort medföljer en anslutningskabel för SBus. När gateway matas via MOVITRAC B måste MOVITRAC B matas med 24 V DC via plint X12.8 och X12.9. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 197

198 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval Funktionsprincip Fältbussgateways har standardiserade gränssnitt. Anslut underordnade MOVITRAC B-apparater till fältbussgateway via apparatsystembussen (SBus). Vy framifrån MOVITRAC B/UOH11B H1 H2 X24 Beskrivning Lampa H1 (röd) Lampa H2 (grön) X24 X-terminal Funktion Systemfel (bara för gatewayfunktion) Reserverad RS485-gränssnitt för diagnos med dator och MOVITOOLS MotionStudio Måttritning UOH Alla mått anges i mm. 5.5 (0.22) 4.5 (0.18) 28 (1.1) 224 (8.82) (10.14) (9.232) 185 (7.28) 30 (1.2) 22.5 (0.886) 100 (3.94) Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

199 Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval kva i P f n Hz Styrenhet MOVI-PLC Apparatutföranden Styrningen MOVI-PLC finns i olika utföranden, som skiljer sig i fråga om modulerna i de olika biblioteken. Se dokumentet "Styrning MOVI-PLC " vid installationen. Apparatutförande MOVI-PLC MOVI-PLC DHP11B-T0 basic DHP11B-T1 1) MOVI-PLC advanced DHP11B-T2 1) DHE21B/41B Beskrivning Styrning MOVI-PLC basic Teknikutförande I ger som tillägg till utförande T0 möjlighet till bl.a. kamstyrning och synkronkörning Teknikutförande II ger som tillägg till utförande T1 möjlighet till bl.a. handling Samma funktion som MOVI-PLC basic men med stora effektreserver och höghastighetsgränssnitt. 1) Utförande T1 och T2 kan bara användas i kombination med MOVITRAC B. Kontakta SEW-EURODRIVE. Beskrivning Med styrningen MOVI-PLC basic DHP11B erbjuder SEW-EURODRIVE fritt programmerbara styrsystem enligt IEC och PLCopen. Tillvalet DHP11B är inbyggt från fabrik (inte i byggstorlek 0XS) eller i en egen kapsling UOH. Det här tillvalet får endast monteras av SEW-EURODRIVE. Styrningen MOVI-PLC DHP11B.. har ett PROFIBUS DP-V1 slavgränssnitt, 2 SBusgränssnitt (CAN), RS485 och 8 digitala in-/utgångar, varav 5 är interruptkompatibla. DHP11B kan styra 12 apparater (MOVIDRIVE, MOVITRAC, MOVIMOT ) samtidigt. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 199

200 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval MOVI-PLC basic DHP11B Elektronikdata MOVI-PLC basic DHP11B: Statusvisning Lysdioder för Spänningsmatning I/O Firmware Program PROFIBUS Systembussar Fältbuss PROFIBUS DP och DPV1 enl. IEC Automatisk baudrateavkänning för 9.6 kbaud till 12 MBaud Realisera bussterminering med passande kontaktdon GSD-fil SEW_6007.GSD DP-ID-nummer 6007 hex (24579 dec ) Maximalt 32 processdata Systembuss 2 systembussar (CAN) för styrning av 12 omformare och CANopen I/O-moduler CAN skift 2 (SCOM cykliskt, acykliskt) eller över SEW-MOVILINK -protokollet Baudrate: 125 kbaud 1 MBaud Extern bussanslutning Adressområde: Konstruktion Via RS485, PROFIBUS och systembussar Paneldrift Via RS485 Anslutningssätt PROFIBUS: 9-poligt D-sub-kontaktdon enligt IEC Systembussar och I/O: pluggbara plintar RS485: RJ10 Digitala in-/ utgångar 8 I/O enl. IEC , kan konfigureras som in- eller utgång, varav 5 interruptkompatibla. Minne Program: 512 kbyte Data: 128 kbyte Retain: 24 kbyte Hjälpmedel för idrifttagning Programmeringsspråk AWL ST KOP FUP AS Bibliotek för optimering av omformarstyrningen) 200 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

201 Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval kva i P f n Hz 8 MOVI-PLC basic DHE21B/41B Elektronikdata MOVI-PLC basic DHE21B/41B: Tillval DHE21B/41B Artikelnummer Tillval DHE21B: Tillval DHE41B: Elektrisk matning X26: U = 24 V DC ( 15 %/+20 %) DGND måste jordas (PELV) Effektförbrukning: P max = 8.5 W I max = 600 ma X31: Digitala in- och utgångar måste matas separat med 24 V DC Potentialnivåer Tillvalet DHE21B/41B har följande potentialnivåer: Potential för styrning/can 1/COM1 Potential COM2 Potential för digitala in- och utgångar Potential för systembuss CAN 2 Minne Retain-data: 32 kbyte Systemvariabler (Retain): 8 kbyte Programminne: DHE21B: 2 Mbyte (för tillämpningsprogram, inkl. IEC-bibliotek) DHE41B: 6 Mbyte (för tillämpningsprogram, inkl. IEC-bibliotek) Dataminne: DHE21B: 4 Mbyte (för IEC-applikation) DHE41B: 8 Mbyte (för IEC-applikation) Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 201

202 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval Tillval DHE21B/41B Systembuss CAN 2 X32:1 X32:3 Systembuss CAN 1 X33:1 X33:3 Systembuss CAN 1 och CAN 2 enligt CAN-specifikation 2.0, del A och B, överföringsteknik enligt ISO Systembuss CAN 2 är galvaniskt isolerad Max 64 deltagare per CAN-systembuss Max 64 SCOM Transmit-objekt/32 Receive-objekt per CAN-systembuss Adressområde Baudrate: 125 kbaud 1 MBaud Om X32 eller X33 avslutar bussen måste ett termineringsmotstånd (120 Ω) anslutas externt Kontaktdon X32 eller X33 kan tas ur utan att systembussen bryts. Systembussen kan användas i skikt 2 (SCOM cykliskt, acyklisk) eller i enlighet med SEW-MOVILINK -protokollet Ethernet 1 X36 Systembuss, reserverad Ethernet 2 X37 TCP/IP Anslutningsmöjligheter: Konstruktions-PC, annat styrsystem, intranet USB USB 1.0 för anslutning av en konstruktions-pc- (under framtagning) RS485-gränssnitt COM1/2 X34:1 X34:4 För anslutning av en operatörsterminal DOP11A/B eller en växelmotor med integrerad frekvensomformare MOVIMOT I/O-standard, 57,6/9,6 kbaud, max. kabellängd 200 m totalt Fast installerat dynamiskt termineringsmotstånd SD-minneskort PC-läsbart Innehåller: Firmware IEC-Program Data Minst 128 MB minne Utföranden, artikelnummer och funktioner: OMH41B-T0: Funktioner: Förvaltning, varvtalsreglering, positionering, t.ex. med mappen MPLCMotion_MDX OMH41B-T1: Funktioner: dessutom t.ex. kamstyrning, elektronisk växel, nockstyrning OMH41B-T2: Funktioner: dessutom t.ex. hantering Konstruktion Konfigurering sker via ett av följande gränssnitt: Ethernet 2 (X37) Under framtagning: USB (X35) Alla SEW-komponenter som är anslutna till styrningen MOVI-PLC advanced DHE41B kan konstrueras via styrningen MOVI-PLC advanced DHE41B. Styrningen MOVI-PLC advanced DHE41B kan inte konstrueras via omformaren. Programmet MOVITOOLS MotionStudio med PLC-editor 202 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

203 Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval kva i P f n Hz 8 Styrteknik Fritt programmeringsbar Motion Control-styrning (MOVI-PLC ) Effektklass MOVI-PLC standard Konfigureringsbar applikationsstyrenhet (CCU) Styrteknik hos SEW-EURODRIVE består av en skalbar modul med styrenheter, som antingen programmeras i IEC eller konfigureras i färdiga applikationsmoduler (CCU). Styrenheterna kan antingen integreras direkt i apparaten som tillvalskort eller som kompaktstyrning (UOH-kapsling) i valfri SEW-drivelektronik. SEW-EURODRIVE rekommenderar klasserna basic och standard för MOVITRAC B, eftersom de passar för applikationer med koordinerade enaxlade rörelser med upp till 16 axlar. Med SD-kort av typen OMH41B kan styrenheten användas som fritt programmeringsbar Motion Control-styrning MOVI-PLC. MOVI-PLC är en serie programmeringsbara Motion Control-styrningar. Produkten ger snabb och effektiv automatisering av drivsystemlösningar, liksom logisk styrning och sekvensstyrning med programmeringsspråk enligt IEC MOVI-PLC är heltäckande genom sin optimerade styrning av alla omformare från SEW, och genom att det är enkelt att uppgradera till större MOVI-PLC -enheter eftersom programmen är konsekventa. MOVI-PLC är skalbar med sina olika maskinvaruplattformar (standard, advanced etc.) och modulära programvarukoncept (bibliotek för många tillämpningar). MOVI-PLC är kraftfull med sina många funktioner (t.ex. Kamskiva, Synkronisering) och förmåga att styra krävande tillämpningar, som hanteringssystem. Styrningen DH.21B ger samordnade enaxliga rörelser och integrering av externa in- och utgångar samt Drive Operator Panel (DOP). Därmed är tillvalet DH.21B lämplig både som styrmodul och som fristående styrsystem för maskiner av medelhög komplexitet. Med SD-kort av typen OMC41B kan styrenheten användas som konfigureringsbar applikationsstyrenhet (CCU). Endast standardiserade applikationsmoduler som skapats av SEW-EURODRIVE kan användas. Applikationsmodulerna kan snabbt och enkelt tas i drift med grafisk konfiguration. Ett definierat processdatagränssnitt ger tillgång till den här funktionen i en överordnad styrning. Idrifttagningen underlättas av en processdatamonitor med styrdrift. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 203

204 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval Effektklass CCU standard Effektklassen CCU standard gäller för applikationsmoduler med enaxelfunktion och medellånga reaktionstider. Max. 16 axlar kan anslutas till en konfigureringsbar applikationsstyrenhet. Följande applikationsmoduler finns och kan tas i drift med verktyget "AxisConfigurator": Varvtalsinställning Nockpositionering Apparatutföranden Som tillvalskort Tillvalskort MOVI-PLC basic DHP11B-T0 Styrenhet standard DHE21B-T0 Beskrivning MOVI-PLC basic Styrenhet med integrerat Ethernet-gränssnitt (protokoll UDP, TCP/IP) för automatisering av koordinerade enaxliga rörelser. USB-gränssnitt för konstruktion och SD-kort för enkel dataadministrering. Som kompaktstyrning i UOH-kapsling Tillvalskort MOVI-PLC basic DHP11B-T0 Styrenhet standard DHE21B-T0 Styrenhet DHF21B-T0 Styrenhet DHR21B-T0 Beskrivning MOVI-PLC basic Styrenhet med integrerat Ethernet-gränssnitt (protokoll UDP, TCP/IP) för automatisering av koordinerade enaxliga rörelser. USB-gränssnitt för konstruktion och SD-kort för enkel dataadministrering. Som DHE21B men med fältbusslavgränssnitten Profibus och DeviceNet. Som DHE21B men med Industrial Ethernet-gränssnitten PROFINET, Ethernet IP och Modbus TCP. Dokumentation till MOVI-PLC Mer information om funktion, projektering och tekniska data finns i följande dokument: Handboken "Styrenhet DHE21B/DHF21B/DHR21B (standard), DHE41B/DHF41B/ DHR41B (advanced)" Handboken "Styrning MOVI-PLC basic DHP11B.." 204 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

205 Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval kva i P f n Hz Switchat matningsdon UWU52A Tekniska data Switchat matningsdon UWU52A Artikelnummer Inspänning V AC Spänningsområde V AC, V DC Frekvens 50/60 Hz Maximal tomgångsström 40 ma AC Nominell inström vid V AC vid V AC 1,04 A AC 0,63 A AC Utspänning 24 V DC (-1 %/+3 %) Nominell utström vid 40 C vid 55 C Restvågighet Störspänning Förlusteffekt Vikt Arbetstemperatur 2,5 A DC 2,0 A DC < 50 mv < 120 mv < 5,5 W 0,23 kg 0 C till +55 C (kondens ej tillåten) Kapslingsklass IP20 (EN 60529) Skyddsklass I Anslutning Skruvplintar för kabelarea 0,20 2,5 mm 2 (AWG24 AWG13) Åtdragningsmoment 0,4 0,5 Nm Måttritning Alla mått anges i mm. 38 (1.5) 109 (4.29) 101 (3.98) 76 (3.0) EN 60715TM35 4 (0.2) Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 205

206 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval Nätåtermatning För generatoriskt arbetande MOVITRAC B-omformare från byggstorlek 2 i fyrkvadrantdrift kan istället för bromsmotstånd nätåtermatningen MOVIDRIVE MDR60A användas. Detta kräver ett försörjningsnät med hög effekt. Mer information finns i systemhandboken "Nätåtermatning MOVIDRIVE MDR60A/61B och motorväxelriktare MDX62B" som kan beställas hos SEW-EURODRIVE. MOVIDRIVE MDR60A försörjer likspänningsmellankretsen för anslutna MOVIDRIVE - multiomformare vid motordrift med elektrisk kraft från nätet och återmatar kraft från likspänningsmellankretsen till nätet vid generatorisk drift. UL-godkännande LISTED US Skydds- och övervakningsfunktioner MOVIDRIVE MDR60A , MDR60A och MDR60A är UL- och cul-godkända. cul är likvärdigt med godkännande enligt CSA. MOVIDRIVE MDR60A är inte UL- eller cul-godkänd. Övervakning och skydd mot termisk överbelastning. Registrering av nätavbrott inom en näthalvvåg. Skydd mot överspänning Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

207 Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval kva i P f n Hz 8 Nätåtermatningsenhetens egenskaper i jämförelse med omformare med bromsmotstånd Energibalans: Generatorisk kraft återmatas till nätet och omvandlas inte till förlustvärme. Enklare installation när flera omformare används (nät- och bromsmotståndsanslutningar). Ett bromsmotstånd krävs dock för reglerat stopp vid nätstörning. Tar mindre plats i elskåpet och kräver lägre fläkteffekt. Hittills måste bromsmotståndet monteras i elskåpet. Allmänna tekniska data Nätåtermatning MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A (byggstorlek 2) (byggstorlek 3) (byggstorlek 4) Störningstålighet Uppfyller EN Störemission vid EMC-riktig installation Uppfyller EN : med nätfilter NF (MDR60A ) med nätfilter NF (MDR60A ) med nätfilter NF (MDR60A ) med nätfilter NF (MDR60A ) Omgivningstemperatur â U Nedstämpling pga. omgivningstemperatur Klimatklass Lagringstemperatur 1) â L Kylningstyp (DIN 51751) Kapslingsklass byggstorlek 2 EN byggstorlek 3 (NEMA1) byggstorlek 4 0 C till +40 C I N -reducering: 3 % I N per K till max. 60 C EN , klass 3K3 25 C till +70 C (EN , klass 3K3) Extern kylning (temperaturreglerad fläkt, aktiveringsgräns 50 C) IP20 IP20 IP00 (kraftplintar) IP10 (kraftplintar) med monterat, seriemässigt medföljande plexiglasskydd med monterad krympslang (ingår ej) IP20 med monterat beröringsskydd DLB11B Driftsätt Kontinuerlig drift (EN och 1-3) Överspänningskategori III enligt IEC (VDE ) Föroreningsklass 2 enligt IEC (VDE ) Installationshöjd Vid h 1000 m, inga begränsningar. Vid h 1000 m gäller följande begränsningar: Från 1000 m till max m: I N -reduktion med 1 % per 100 m Från 2000 m till max m: Säker isolering av kraft- och elektronikplintar garanteras inte från 2000 m. Externa åtgärder måste då vidtas (IEC /EN ) Ett skydd mot överspänning som sänker spänningen från klass III till klass II måste anslutas. 1) Vid långtidsförvaring ska nätspänning kopplas in i minst 5 minuter med ett intervall på 2 år eftersom apparatens livslängd annars kan förkortas. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 207

208 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval Tekniska data MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A0150/0370 byggstorlek 2 och byggstorlek 3 MOVIDRIVE MDR60A Standardutförande Med målade kretskort Byggstorlek /L Artikelnummer INGÅNG Nominell nätspänning U nät V 500 V AC (enligt EN 50160) Nätfrekvens f nät 50 Hz 60 Hz ±5 % Byggstorlek /L Nominell anslutningseffekt P N 15 kw 37 kw Nominell nätström I nät AC 29 A AC 66 A (vid U nät = V AC) ELEKTRONIKPLINTAR Digitala ingångar Intern resistans Signalnivå PLC-kompatibla (EN 61131), avläsningscykel 1 ms R i 3,0 kω, I E 10 ma +13 V +30 V = "1" = kontakt sluten -3 V +5 V = "0" = kontakt öppen Digitala utgångar PLC-kompatibel (EN ), tillslagstid 1 ms, kortslutningssäker, I max = 50 ma Signalnivå "0"=0 V, "1"=+24 V. Obs! Ingen extern spänning får anslutas! MELLANKRETS Skenbar uteffekt (vid U nät = V AC) S A 25 kva 50 kva Mellankretsspänning (vis nominell nätström I nät ) U MK 560 V 780 V DC Nominell mellankretsström I MK 35 A DC 70 A DC (vis nominell nätström I nät ) Max. mellankretsström I MK_max 53 A DC 105 A DC ALLMÄNT Förlusteffekt vid P N P Vmax 120 W 950 W Kylluftbehov 100 m 3 /h 180 m 3 /h Anslutning av nätplintar X1, X2 Frånskiljbara radplintar Kombiskruv M6 Ledarhylsor DIN Tillåtet åtdragningsmoment 1,8 Nm 3,5 Nm Tillåten ledararea 6 mm 2 (AWG9) PE: M4 med 1,5 Nm 25 mm 2 (AWG4) Anslutning av elektronikplintar X3 Tillåten ledararea: En ledare per plint: 0,20 2,5 mm 2 (AWG 24 13) Två ledare per plint: 0,25 1 mm 2 (AWG 23 17) Vikt 4 kg 16 kg Mått B H D 118 mm 320 mm 127 mm 200 mm 465 mm 221 mm Nätdrossel (krävs alltid) Nätfilter (valfritt) ND , L N = 0,1 mh Artikelnummer NF upp till 15 kw Artikelnummer NF bis 22 kw (15 kw 125 %) Artikelnummer ND L N = 0,1 mh Artikelnummer NF , Artikelnummer För MOVITRAC Rek. nätsäkring 63 A 100 A 208 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

209 Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval kva i P f n Hz 8 MOVIDRIVE MDR60A0750/1320 byggstorlek 4 MOVIDRIVE MDR60A Standardutförande Med målade kretskort Byggstorlek /L Artikelnummer INGÅNG Nominell nätspänning U nät V 500 V AC (enligt EN 50160) Nätfrekvens f nät 50 Hz 60 Hz ±5 % Nominell anslutningseffekt P N 75 kw Nominell nätström I nät AC 117 A (vid U nät = V AC) ELEKTRONIKPLINTAR Digitala ingångar Intern resistans Potentialfri (optokopplare), PLC-kompatibel (EN 61131), avläsningsintervall 1 ms R i 3,0 kω, I E 10 ma Signalnivå +13 V +30 V = "1" = kontakt sluten -3 V +5 V = "0" = kontakt öppen Digitala utgångar PLC-kompatibel (EN ), tillslagstid 1 ms, kortslutningssäker, I max = 50 ma Signalnivå "0"=0 V, "1"=+24 V, Varning! Ingen extern spänning får anslutas! MELLANKRETS Skenbar uteffekt S A 90 kva (vid U nät = V AC) Mellankretsspänning U MK 560 V 780 V DC Nominell mellankretsström I MK 141 A DC (vis nominell nätström I nät ) Max. mellankretsström I MK_max 212 A DC (vid nominell nätström I nät ) ALLMÄNT Förlusteffekt vid P N P Vmax 1700 W Kylluftbehov 360 m 3 /h Anslutning av nätplintar X1, X2 Anslutningsskruv M10 (L1, L2, L3 byggstorlek 6) Tillåtet åtdragningsmoment 14 Nm Tillåten ledararea 70 mm 2 (AWG2/0) Anslutning av kraftplintar SKS 1 3 Anslutning av elektronikplintar (X2 byggstorlek 6) X3 Tillåten ledararea: En ledare per plint: 0,20 2,5 mm 2 (AWG 24 13) Två ledare per plint: 0,25 1 mm 2 (AWG 23 17) Vikt 24 kg Mått B H D 280 mm 522 mm 205 mm Nätdrossel (krävs alltid) ND L N = 0,03 mh Artikelnummer Nätfilter (valfritt) NF , Artikelnummer För MOVITRAC Rek. nätsäkring 175 A Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 209

210 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval Måttritningar MOVIDRIVE MDR60A0150 byggstorlek 2 Observera följande minsta lediga utrymme vid montering i elskåp: Det måste finnas minst 100 mm fritt utrymme över och under apparaten. Det behövs inget sidavstånd Mått i mm (tum) Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

211 Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval kva i P f n Hz 8 MOVIDRIVE MDR60A0370 byggstorlek 3 Observera följande minsta lediga utrymme vid montering i elskåp: Det måste finnas minst 100 mm fritt utrymme över och under apparaten. Det behövs inget sidavstånd. 465 (18.3) 11 (0.43) 445 (17.5) 7 (0.3) 105 (4.13) 200 (7.87) 173 (6.81) 215(8.46) Mått i mm (tum) Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 211

212 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval MOVIDRIVE MDR60A0750 byggstorlek 4 Observera följande minsta lediga utrymme vid montering i elskåp: Det måste finnas minst 100 mm fritt utrymme över och under apparaten. Montera temperaturkänsliga komponenter, t.ex. reläer eller säkringar, minst 300 mm över omformaren Det behövs inget sidavstånd. 522 (20.6) 11 (0.43) 502 (19.8) 140 (5.51) 7 (0.3) 160 (6.30) 280(11.0) 205(8.07) Mått i mm Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

213 Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval kva i P f n Hz 8 Mellankretsanslutning SEW-EURODRIVE att nedan angivna kabelsatser används för mellankretsanslutning. De här kabelsatserna har rätt spänningshållfasthet och är färgmärkta. Detta är nödvändigt eftersom felanslutning och jordfel kan förstöra anslutna enheter. Kablarnas längd begränsar mellankretsanslutningens maxlängd till 5 meter. Den kan förkortas om flera enheter ansluts. Kabelskorna som behövs för anslutning till nätåtermatningen och en omformare medföljer kabelsatsen. Använd vanliga kabelskor om flera omformare ska anslutas. Omformarna måste stjärnanslutas till nätåtermatningen. Kabelsats typ DCP12A DCP13A DCP15A Artikelnummer För anslutning av MOVITRAC OBS! Följ anvisningarna om mellankretsanslutning i systemhandboken "MOVIDRIVE MDR60A nätåtermatning" dom kan beställas hos SEW-EURODRIVE Fäste FHS11B/12B/13B FHS används för att montera frekvensomformare MOVITRAC B på skena och som underkonstruktion till bromsmotstånd. Typ Artikelnummer Byggstorlek Bromsmotstånd 230 V 400/500 V FHS11B XS BW4 BW2 FHS12B S FHS13B L BW BW Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 213

214 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för tillbehör och tillval Måttritning Alla mått anges i mm. a 196 (7.72) 5 (0.2) b d e 4.5 (0.18) 32.5 (1.28) 10 (0.39) MOVITRAC B byggstorlek Mått i mm a b d e 0XS , ,5 0S , ,5 0L ,3 308,5 32,5 214 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

215 Tekniska data Tekniska data för bromsmotstånd, drosslar och filter kva i P f n Hz Tekniska data för bromsmotstånd, drosslar och filter Bromsmotstånd Bromsmotstånd BW Allmänt Bromsmotstånden är anpassade till omformarserien MOVITRAC B. Kylningstypen är KS = självkylning (luftkylning). Ytorna på bromsmotstånden uppnår höga temperaturer vid belastning med P N. Detta måste observeras vid val av monteringsplats. Normalt monteras bromsmotstånden på elskåpets tak. Omgivningstemperaturer från och med 45 C medför en belastningsderating på 4 % 10 K. Den maximala omgivningstemperaturen på 80 C får inte överskridas. Observera max. tilllåten temperatur hos andra komponenter vid montering i elskåp (t.ex. B. MOVITRAC B). UL- och culgodkännande PTCbromsmotstånd Bromsmotstånd av typ BW.. är enligt UL och cul godkända i kombination med frekvensomformare MOVITRAC B. På begäran översänder SEW-EURODRIVE mer detaljerad information. Bromsmotstånd BW..-T och BW..-P har cruus-godkännande, oberoende av omformaren MOVITRAC B. Observera följande punkter vid PTC-bromsmotstånd: Rekommenderas endast i tillämpningar med låg generatorisk kraft. Motståndet skyddar sig reversibelt mot överbelastning genom att öka resistansen kraftigt och därmed inte förbruka någon mer kraft. Omformaren stängs av med felet "Bromschopper" (fel F04) Tilldelning av interna PTC-bromsmotstånd: Bromsmotstånd typ BW1 BW2 BW3 BW4 Artikelnummer Omgivningstemperatur â A 25 C till +60 C För MOVITRAC B (400/500 V) (230 V) Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 215

216 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för bromsmotstånd, drosslar och filter Plantyp Motstånd av plantyp har kapslingsklass IP54 och ett inbyggt termiskt överbelastningsskydd (inte utbytbart). Motstånden kan monteras enligt följande beroende på typ: Med montering på skena FHS eller underkonstruktion FKB under kylelementet. Bromsmotstånd som fästs i underkonstruktionen når inte angiven IT-effekt. Tillvalen FHS och FKB lämpar sig bara för bromsmotstånd BW och BW Med beröringsskydd BS på skena. 230 V Bromsmotstånd typ BW BW Artikelnummer % IT 50 % IT 25 % IT 12 % IT 6 % IT 230 W 310 W 410 W 550 W 980 W 450 W 610 W 840 W 1200 W 2360 W Motstånd R BM 27 Ω ±10 % 27 Ω ±10 % Utlösningsström, externt bimetallrelä 1,0 A 1,4 A Omgivningstemperatur â A 20 C till +45 C För MOVITRAC B 230 V /500 V Bromsmotstånd typ BW BW Artikelnummer % IT 50 % IT 25 % IT 12 % IT 6 % IT 230 W 310 W 420 W 580 W 1000 W 450 W 600 W 830 W 1110 W 2000 W Motstånd R BM 72 Ω ±10 % 72 Ω ±10 % Utlösningsström, externt bimetallrelä 0,6 A 1,0 A Omgivningstemperatur â A 20 C till +45 C För MOVITRAC B 400/500 V Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

217 Tekniska data Tekniska data för bromsmotstånd, drosslar och filter kva i P f n Hz 8 Tråd- och stålgallermotstånd Kapsling av perforerad plåt (IP20), öppen mot monteringsytan Korttidsbelastbarheten för tråd- och stålgallermotstånd är högre än för bromsmotstånden av plantyp ( kapitlet "Val av bromsmotstånd"). Bromsmotstånd BW..-T innehåller en termostat Bromsmotstånd BW..-P innehåller ett termiskt överströmsrelä SEW-EURODRIVE rekommenderar att tråd- och stålgallermotstånd ges ytterligare skydd mot överbelastning, i form av ett bimetallrelä med en utlösningskaraktäristik i utlösningsklass 10 eller 10A (enligt EN ). Ställ in utlösningsströmmen på värdet I F ( tabellerna nedan). Använd inga elektroniska eller elektromagnetiska säkringar, eftersom dessa kan lösa ut vid korta, tillåtna överskridanden av strömgränsen. Anslut bromsmotstånd i serie BW..-T/BW..-P som alternativ till ett bimetallrelä, till den integrerade temperaturvakten eller överströmsreläet med en skärmad kabel med två ledare. Kabeln till bromsmotstånden BW..-T och BW..-P kan anslutas fram eller bak ( måttritning bromsmotstånd BW.. /BW..-T/BW..-P). Använd blindpluggar för gängade hål som inte används. Ytorna på bromsmotstånden uppnår höga temperaturer vid belastning med P N. Detta måste observeras vid val av monteringsplats. Normalt monteras bromsmotstånden på elskåpets tak. Effektdata i tabellerna nedan anger max. belastning hos bromsmotstånden beroende på inkopplingstid. Bromsmotståndets inkopplingstid i % är baserad på en speltid 120 s. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 217

218 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för bromsmotstånd, drosslar och filter Tilldelning till 230 V AC-apparater Typ BW BW BW BW BW BW BW BW Artikelnummer Artikelnummer typ BW...-T Artikelnummer typ BW...-P % IT 50 % IT 25 % IT 12 % IT 6 % IT 0,6 kw 1,1 kw 1,9 kw 3,6 kw 5,7 kw 1,2 kw 2,2 kw 3,8 kw 7,2 kw 8,7 kw 1) 1,5 kw 2,7 kw 4,5 kw 6,7 kw 13,0 kw 1) 1) Fysisk effektbegränsning pga. mellankretsspänningen och resistansen. 3,5 kw 5,9 kw 10,5 kw 13,0 kw 1) 13,0 kw 1) 7,5 kw 12,7 kw 13,0 kw 1) 13,0 kw 1) 13,0 kw 1) 2,5 kw 4,2 kw 7,5 kw 11,2 kw 19,0 kw 5,0 kw 8,5 kw 15,0 kw 19,6 kw 1) 19,6 kw 1) 10 kw 17 kw 19,6 kw 1) 19,6 kw 1) 19,6 kw 1) Resistans 27 Ω ±10 % 18 Ω ±10 % 12 Ω ±10 % Utlösningsström I F 4,7 A 6,7 A 9,1 A 13,9 A 20,4 A 14,4 A 20,4 A 28,9 A Anslutningar Keramikplintar 2,5 mm 2 (AWG12) Skruvar M8 Åtdragningsmoment 0,5 Nm 6 Nm Konstruktion Trådmotstånd Stålgallermotstånd För MOVITRAC B parallellt vid /0075 Typ BW BW BW BW BW915 BW106 BW206 Artikelnummer Artikelnummer typ BW...-T % IT 50 % IT 25 % IT 12 % IT 6 % IT 0,3 kw 0,5 kw 1,0 kw 1,8 kw 2,9 kw 0,6 kw 1,1 kw 1,9 kw 3,5 kw 5,7 kw 1,2 kw 2,2 kw 3,8 kw 6,0 kw 1) 6,0 kw 1) 1) Fysisk effektbegränsning pga. mellankretsspänningen och resistansen. 2,6 kw 4,6 kw 6,0 kw 1) 6,0 kw 1) 6,0 kw 1) 15,6 kw 15,6 kw 15,6 kw 1) 15,6 kw 1) 15,6 kw 1) 13,5 kw 23 kw 39,2 kw 1) 39,2 kw 1) 39,2 kw 1) 18 kw 30,6 kw 39,2 kw 1) 39,2 kw 1) 39,2 kw 1) Resistans 39 Ω ±10 % 15 Ω ±10 % 6 Ω ±10 % Utlösningsström I F 2,8 A 3,9 A 5,5 A 8,1 A 28 A 38 A 42 A Anslutningar Keramikplintar 2,5 mm 2 (AWG12) Skruvar M8 Åtdragningsmoment 0,5 Nm 6 Nm Konstruktion Trådmotstånd Stålgallermotstånd För MOVITRAC B x parallellt vid /2 parallellt vid 0220 /0300 BW...-T/BW...-P Ledararea signalkontakt/åtdragningsmoment 1 x 2,5 mm 2 /1 Nm Bryteffekt för temperaturbrytarens signalkontakt 2 A DC/24 V DC (DC11) 2 A AC/230V AC (AC11) Reläkontakt (brytande kontakt) Enligt EN Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

219 Tekniska data Tekniska data för bromsmotstånd, drosslar och filter kva i P f n Hz 8 Tilldelning till 400 V AC-apparater Typ BW BW168 BW268 BW147 BW247 BW347 Artikelnummer X Artikelnummer typ BW..-T % IT 50 % IT 25 % IT 12 % IT 6 % IT 0,6 kw 1,1 kw 1,9 kw 3,6 kw 5,7 kw 0,8 kw 1,4 kw 2,6 kw 4,8 kw 7,6 kw 1,2 kw 2,2 kw 3,8 kw 7,2 kw 11,4 kw 1) 1) Fysisk effektbegränsning pga. mellankretsspänningen och resistansen. 1,2 kw 2,2 kw 3,8 kw 7,2 kw 11,4 kw 2,0 kw 3,8 kw 6,4 kw 12 kw 19 kw 4,0 kw 7,2 kw 12,8 kw 20 kw 1) 20 kw 1) Resistans 100 Ω ±10 % 68 Ω ±10 % 47 Ω ±10 % Utlösningsström I F 2,4 A 3,4 A 4,2 A 5 A 6,5 A 9,2 A Anslutningar Keramikplintar 2,5 mm 2 (AWG12) Keramikplintar 10 mm 2 (AWG8) Åtdragningsmoment 0,5 Nm 1,6 Nm Konstruktion Trådmotstånd För MOVITRAC B /0075 Typ BW BW BW BW BW BW Artikelnummer Artikelnummer typ BW..-T Artikelnummer typ BW..-P % IT 50 % IT 25 % IT 12 % IT 6 % IT 1,2 kw 2,1 kw 3,8 kw 7,0 kw 11,4 kw 2,6 kw 4,7 kw 8,3 kw 15,6 kw 24,1 kw 1) 5,0 kw 8,5 kw 15,0 kw 22,5 kw 1) 24,1 kw 1) 1,5 kw 2,5 kw 4,5 kw 6,7 kw 11,4 kw 3,5 kw 5,9 kw 10,5 kw 15,7 kw 26,6 kw 7,5 kw 12,8 kw 22,5 kw 33,8 kw 52,3 kw 1) Resistans 39 Ω ±10 % 18 Ω ±10 % Utlösningsström I F 5,5 A 8,1 A 11,3 A 9,1 A 13,9 A 20,4 A Anslutningar Keramikplintar 2,5 mm 2 (AWG12) Skruvar M8 Keramikplintar 2,5 mm 2 (AWG12) Skruvar M8 Åtdragningsmoment 0,5 Nm 6 Nm 1,0 Nm 6 Nm Konstruktion Trådmotstånd Stålgallermotstånd För MOVITRAC B /0220 1) Fysisk effektbegränsning pga. mellankretsspänningen och resistansen. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 219

220 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för bromsmotstånd, drosslar och filter Typ BW915 BW BW BW BW0106 BW206 Artikelnummer Artikelnummer typ BW..-T Artikelnummer typ BW..-P % IT 50 % IT 25 % IT 12 % IT 6 % IT 16,0 kw 27,2 kw 48,0 kw 1) 62,7 kw 1) 62,7 kw 1) 2,5 kw 4,2 kw 7,5 kw 11,2 kw 19,0 kw 5,0 kw 8,5 kw 15,0 kw 22,5 kw 38,0 kw 10 kw 17 kw 30 kw 45 kw 76,0 kw 1) 13,5 kw 23 kw 40 kw 61 kw 102 kw 18 kw 30,6 kw 54 kw 81 kw 136,8 kw Resistans 15 Ω ±10 % 12 Ω ±10 % 6 Ω ±10 % Utlösningsström I F 32,6 A 14,4 A 20,4 A 28,8 A 47,4 A 54,7 A Anslutningar Skruvar M8 Åtdragningsmoment 6 Nm Konstruktion Stålgallermotstånd För MOVITRAC B ) Fysisk effektbegränsning pga. mellankretsspänningen och resistansen. 220 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

221 Tekniska data Tekniska data för bromsmotstånd, drosslar och filter kva i P f n Hz 8 Måttritning bromsmotstånd BW... / BW...-T/ BW...-P Följande bild visar mekaniska mått i mm (tum). 1 6 a M B b A 12 C d c C C B A ' a A M12 BW... : 1 = plantyp Anslutningsledningen är 500 mm lång. 4 gängtappar M4 ingår till utförande 1och 2. 2 = stålgallermotstånd 3 = trådmotstånd 4 = trådmotstånd med termostat (-T/-P) Kabeln kan anslutas (X) på båda sidor. X B B d a 10 A c C c 8 a A M Typ BW... Konstruktion Huvudmått mm Fästen mm Kabelförskruvning BW..-T/ BW...-P A/A' B C a b/c d BW (4,33) 80 (3,1) 15 (0,59) 98 (3,9) 60 (2,4) - - 0,3 (0,7) BW (4,33) 80 (3,1) 15 (0,59) 98 (3,9) 60 (2,4) - - 0,3 (0,7) BW (8,5) 80 (3,1) 15 (0,59) 204 (8,03) 60 (2,4) - - 0,6 (1) BW (8,5) 80 (3,1) 15 (0,59) 204 (8,03) 60 (2,4) - - 0,6 (1) BW (19,1) 120 (4,72) 92 (3,6) 430 (16,9) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 2,2 (4,9) BW (19,1) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG11 4,3 (9,5) BW (19,1) 120 (4,72) 92 (3,6) 430 (16,9) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 2,2 (4,9) BW T (21,6) 120 (4,72) 92 (3,6) 430 (16,9) 80 (3,1) 6,5 (0,26) M12 + M25 3,0 (6,6) BW (14,4) 120 4,72) 185 (7,28) 326 (12,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG13,5 3,5 (7,7) BW168-T (17,7) 120 (4,72) 185 (7,28) 326 (12,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 3,6 (7,9) BW (18,3) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG13,5 4,3 (9,5) BW268-T (21,6) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 4,9 (11) BW (18,3) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG13,5 4,3 (9,5) BW147-T (21,6) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 4,9 (11) BW (26,2) 120 (4,72) 185 (7,28) 626 (24,6) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG13,5 6,1 (13) BW247-T (29,5) 120 (4,72) 185 (7,28) 626 (24,6) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 9,2 (20) BW (26,4) 145 (5,71) 340 (13,4) 630 (24,8) 300 (11,8) 6,5 (0,26) PG13,5 13,2 (29,1) BW347-T (29,5) 210 (8,27) 185 (7,28) 630 (24,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 12,4 (27,3) BW (11,3) 120 (4,72) 92 (3,6) 230 (9,06) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 1,5 (3,3) BW (19,1) 120 (4,72) 92 (3,6) 430 (16,9) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 2,2 (4,9) BW (19,1) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG11 4,3 (9,5) BW T (21,6) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 4,9 (11) BW T (25,6) 120 (4,72) 275 (10,8) 530 (20,9) 240 (9,45) 6,5 (0,26) M12 + M25 7,5 (17) BW (24,4) 120 (4,72) 92 (3,6) 544 (21,4) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 4,0 (8,8) BW P (25,6) 120 (4,72) 185 (7,28) 530 (20,9) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 5,8 (13) BW (11,6) 260 (10,2) 490 (19,3) 270 (10,6) 380 (15) 10,5 (0,41) M12 + M25 8,0 (18) BW P 2 295/355 (11,6)/(14) 260 (10,2) 490 (19,3) 270 (10,6) 380 (15) 10,5 (0,41) M12 + M25 8,0 (18) BW T (15,6) 260 (10,2) 490 (19,3) 370 (14,6) 380 (15) 10,5 (0,41) - 12 (26) BW T (23,4) 270 (10,6) 490 (19,3) 570 (22,4) 380 (15) 10,5 (0,41) - 21 (46) BW T (11,6) 270 (10,6) 490 (19,3) 270 (10,6) 380 (15) 10,5 (0,41) - 9,0 (20) Vikt kg Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 221

222 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för bromsmotstånd, drosslar och filter Typ BW... Måttritning PTCbromsmotstånd Konstruktion Huvudmått mm Fästen mm Kabelförskruvning BW..-T/ BW...-P A/A' B C a b/c d BW T (23,4) 270 (10,6) 490 (19,3) 570 (22,4) 380 (15) 10,5 (0,41) - 18,5 (40,8) BW T (15,6) 260 (10,2) 490 (19,3) 370 (14,6) 380 (15) 10,5 (0,41) - 12 (26) BW915-T (31,3) 270 (10,6) 490 (19,3) 770 (30,3) 380 (15) 10,5 (0,41) - 30 (66) BW106-T (31,3) 270 (10,6) 490 (19,3) 770(30,3) 380 (15) 10,5 (0,41) - 32 (71) BW206-T (39,2) 270 (10,6) 490 (19,3) 970 (38,2) 380 (15) 10,5 (0,41) - 40 (88) Vikt kg L1 11 (0.43) 4.5 ±0.1 (0.18 ±0.004) 1 (0.04) >0 34 ±0.3 (1.3 ±0.01) L (L4) (L3) L2 max. 14 (0.55) Typ L1 L2 L3 L4 L BW1 89 (3,5) 82 (3,2) 64 (2,5) 60 (2,4) 100 (3,94) BW2 124 (4,88) 117 (4,61) 97 (3,8) 95 (3,7) 165 (6,50) BW3 89 (3,5) 82 (3,2) 64 (2,5) 60 (2,4) 100 (3,94) BW4 124 (4,88) 117 (4,61) 97 (3,8) 95 (3,7) 165 (6,50) Beröringsskydd BS... Beskrivning För bromsmotstånd av plantyp finns det ett beröringsskydd BS... Beröringsskydd BS003 BS005 Artikelnummer X för bromsmotstånd BW BW BW BW BW Montering av bromsmotstånd FKB10B Typ Artikelnummer Byggstorlek 230 V 400 V FKB10B XS, 0S, 0L BW3 BW1 222 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

223 Tekniska data Tekniska data för bromsmotstånd, drosslar och filter kva i P f n Hz 8 Måttritning för byggstorlek 0XS, 0S, 0L 65 (2.6) 125 (4.92) FKB11/12/13B för underkonstruktion till bromsmotstånd FKB..B används som underkonstruktion till bromsmotstånd under omformaren. Typ Artikelnummer Byggstorlek Bromsmotstånd 230 V 400/500 V FKB11B XS, 0S BW4 BW2 FKB12B S FKB13B L BW BW Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 223

224 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för bromsmotstånd, drosslar och filter Måttritning a 185 (7.28) 21.5 (0.846) b d M MOVITRAC B byggstorlek Mått i mm a b d 0XS S L ,5 308,5 224 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

225 Tekniska data Tekniska data för bromsmotstånd, drosslar och filter kva i P f n Hz Nätdrosslar ND Nätdrosslar ND.. har ett cruus-godkännande oberoende av MOVITRAC. Nätdrosseltyp ND ND Artikelnummer Märkspänning U N V AC ± 10 % Omgivningstemperatur 25 C till +45 C C Kapslingsklass IP00 (EN 60529) Märkström I N 10 A AC 20 A AC Förlusteffekt vid I N P V 6 W 10 W Induktivitet L N 3 mh 1,5 mh Plintblock 4 mm 2 (AWG10) 10 mm 2 (AWG8) Åtdragningsmoment 0,6 Nm 1,5 Nm Passar MOVITRAC B Enfas 230 V Nätdrosseltyp ND ND ND ND Artikelnummer Märkspänning U N V AV ±10 % Omgivningstemperatur 25 C till +45 C C Kapslingsklass IP00 (EN 60529) Märkström I N 20 A AC 45 A AC 85 A AC 150 A AC Förlusteffekt vid I N P V 10 W 15 W 25 W 65 W Induktivitet L N 0,1 mh Plintblock 4 mm 2 (AWG10) 10 mm 2 (AWG8) 35 mm 2 (AWG2) Skruv M10/PE: M8 Åtdragningsmoment 0,6 0,8 Nm 2,5 Nm 3,2 3,7 Nm Skruv M10: 10 Nm PE: 6 Nm Passar MOVITRAC B Trefas 100 % I N /500 V 125 % I N Trefas 100 % I N V 125 % I N Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 225

226 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för bromsmotstånd, drosslar och filter Enfasomformare Anslutning av flera enfasomformare till en trefasnätdrossel Trefasomformare Måste användas: Vid en apparatbelastning på I N > 100 % Vid nätinduktiviteter < 100 µh per knippe Vid drift av flera enheter som är kopplade samtidigt. Nätdrosseln begränsar överspänningen som orsakas av kopplingar. Kan användas: För att minska nätströmsharmoniska övertoner För att förstärka överspänningsskyddet Förutsättningarna för att flera enfasomformare ska kunna anslutas till en trefasnätdrossel är: Nätkontaktorn måste vara klara summaströmmen. Försäkringen måste motsvara nätdrosselns nominella strömstyrka. Symmetrisk anslutning av MOVITRAC B till nätdrosseln. Måste användas när 5 eller fler kopplade omformare används samtidigt. Nätdrosseln begränsar överspänningen som orsakas av kopplingar. Kan användas för att förstärka överspänningsskyddet. Måttritning nätdrossel ND020.. / ND030.. / ND045.. / ND085.. A c a c B b [1] 1U1 1U2 1V1 1V2 1W1 1W2 [1] [1] Utrymme för plintar Ingång: 1U1, 1V1, 1W1 Valfritt monteringsläge Utgång: 1U2, 1V2, 1W2 C Nätdrosseltyp Huvudmått mm Fästmått mm Hålmått mm Vikt A B C a b c kg ND (3,3) 60 (2,4) 120 (4,72) 50 (2) (1,2 1,7) 5 10 (0,2 0,39) 0,5 (1) ND ND (4,92) 95 (3,7) 170 (6,69) 84 (3,3) (2,2 3) 6 (0,24) 2,5 (5,5) ND (7,28) 115 (4,53) 235 (9,25) 136 (5,35) (2,2 3,5) 7 (0,28) 8 (18) 226 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

227 Tekniska data Tekniska data för bromsmotstånd, drosslar och filter kva i P f n Hz 8 Måttritning nätdrossel ND150.. C c c a b A B Nätdrosseltyp Huvudmått mm Fästmått mm Hålmått mm Vikt A B C a b c kg ND (10) 140 (5,51) 230 (9,06) 170 (6,69) 77 (3) 8 (0,31) 17 (37) Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 227

228 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för bromsmotstånd, drosslar och filter Nätfilter NF Används för att undertrycka störningsemission på omformarnas nätsida. Inga kopplingsapparater får finnas mellan nätfilter NF... och MOVITRAC. Nätflitren NF... har ett cruus-godkännande som är oberoende av MOVITRAC. Typ NF NF NF NF NF Artikelnummer X Märkspänning 3 AC V ± 10 % Omgivningstemperatur 25 C till +45 C Kapslingsklass IP20 (EN 60529) Märkström 9 A AC 14 A AC 18 A AC 35 A AC 48 A AC Förlusteffekt 6 W 9 W 12 W 15 W 22 W Läckström 25 ma 25 ma 25 ma 25 ma 40 ma Anslutningar Skyddsjordskruv 4 mm 2 (AWG10) M5 10 mm 2 (AWG8) M5/M6 Åtdragningsmoment 0,6 0,8 Nm 1,8 Nm Passar MOVITRAC B 3 400/ 100 % I N / / V 125 % I N / V 100 % I N 0015 / / % I N / 0075 Typ NF NF NF NF Artikelnummer Märkspänning 3 AC V ± 10 % Omgivningstemperatur 25 C till +45 C Kapslingsklass IP20 (EN 60529) Märkström 63 A AC 85 A AC 115 A AC 150 A AC Förlusteffekt 30 W 35 W 60 W 90 W Läckström 30 ma 30 ma 30 ma 30 ma Anslutningar Skyddsjordskruv 16 mm 2 (AWG6) M6 35 mm 2 (AWG2) M8 50 mm 2 (AWG1/0) M10 50 mm 2 (AWG1/0) M10 Åtdragningsmoment 3 Nm 3,7 Nm Passar MOVITRAC B 3 400/ 100 % I N / V 125 % I N / / V 100 % I N % I N 0110 / / Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

229 Tekniska data Tekniska data för bromsmotstånd, drosslar och filter kva i P f n Hz 8 Måttritning nätfilter NF NF A a C C L3 L2 L1 LINE B b LOAD L3' L2' L1' Valfritt monteringsläge Huvudmått mm Fästmått mm Hålmått mm Skydds- Vikt Nätfiltertyp A B C a b c ning (PE) kg jordanslut- NF (7.68) 180 (7.09) 0.8 (2) 55 (2.2) NF (8.86) 80 (3.1) 20 (0.78) 210 (8.27) 0.9 (2) M5 NF (1.97) 255 (10) 240 (9.45) 5.5 (0.22) 1.1 (2.4) NF (10.8) 255 (10) 1.7 (3.7) 60 (2.36) 30 (1.18) NF (12.4) 100 (3.94) 295 (11.6) 2.1 (4.6) M6 NF (10.2) 235 (9.25) 2.4 (5.3) 90 (3.54) 60 (2.36) NF (12.6) 140 (5.51) M8 3.5 (7.7) 6.5 (0.26) NF (10) 4.8 (11) 100 (3.94) 330 (13) 155 (6.1) 65 (2.56) M10 NF (12.3) Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 229

230 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för bromsmotstånd, drosslar och filter Öppningsbar ferritring ULF11A Artikelnummer: (3 styck) Beskrivning Med öppningsbara ferritringar kan störningsemissionen från nätkabeln minskas. Ferritringar får endast användas i enfasapparater. 3 ferritringar medföljer som ska monteras enligt anvisningarna. Tekniska data För kabeldiameter 10,5 12,5 mm Lagringstemperatur 40 C till +85 C Drifttemperatur 25 C till +105 C Måttritning Alla mått anges i mm. C D B A Typ Huvudmått i mm A B C D ULF11A 37,6 33,5 28,8 Ø 13,0 230 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

231 Tekniska data Tekniska data för bromsmotstånd, drosslar och filter kva i P f n Hz Utgångsdrosslar HD Med en utgångsdrossel kan störningsemissionen från den oskärmade motorkabeln minskas. Utgångsdrosseltyp HD001 HD002 HD003 Artikelnummer Max förlusteffekt P Vmax 15 W 8 W 30 W Vikt 0,5 kg (1 lb) 0,2 kg (0,4 lb) 1,1 kg (2,4 lb) För ledarareor 1,5 16 mm 2 AWG16 6 1,5 mm 2 AWG16 16 mm 2 AWG6 Utgångsdrosseltyp HD012 HD100 HD101 Artikelnummer Märkström 12 A AC Förlusteffekt 11 W 20 W (vid märkström) Omgivningstemperatur 10 C till +60 C Nedstämpling 3 % I N vid 40 C till 60 C Kapslingsklass IP20 Anslutning av matning och motor Anslutning omformare 4 mm 2 AWG12 Skruvplintar 4 mm 2 (AWG 10) Ledare med ledarhylsor Vikt 0,55 kg (1,2 lb) 0,40 kg (0,88 lb) 0,48 kg (1,1 lb) Underbyggnad möjlig för storlek Ingen underkonstruktion möjlig För MOVITRAC B..-5A / 0008 / 0011 / / 0030 / 0040 För MOVITRAC B..-2A / / 0015 / S 0L Måttritning HD001 HD003 Följande bild visar mekaniska mått i mm: A C d HD001 HD002 HD003 c a b B Utgångsdrosseltyp Innerdiameter Huvudmått mm Fästmått mm Hålmått mm Vikt mm A B C a b d c kg HD (4,76) 64 (2,5) 131 (5,16) 80 (3,1) 50 (2,0) 50 (2,0) 0,5 (1) 5,8 (0,23) HD (2,6) 49 (1,9) 73 (2,9) 44 (1,7) 38 (1,5) 23 (0,91) 0,2 (0,4) HD (6,69) 64 (2,5) 185 (7,28) 120 (4,72) 50 (2,0) 88 (3,5) 7,0 (0,28) 1,1 (2,4) Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 231

232 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för bromsmotstånd, drosslar och filter Måttritning HD012 Följande bild visar mekaniska mått i mm: 24 (0.94) 158 (6.22) 178 (7.01) 130 (5.12) 5 (0.2) [1] 45 (1.8) 5 (0.2) [1] Längd = 100 mm 80 (3.1) Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

233 Tekniska data Tekniska data för bromsmotstånd, drosslar och filter kva i P f n Hz 8 Måttritning HD100/HD101 Följande bild visar mekaniska mått i mm (tum). 80 (3.1) 45 (1.8) (8.209) * e d b e M5 * Med frontmodul FSE24B + 4 mm Utgångsdrosseltyp MOVITRAC B Huvudmått i mm b d e HD100 Byggstorlek 0S 226 (8.90) 248 (9.76) 196 (7.72) HD101 Byggstorlek 0L (12.38) (13.25) (11.20) Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 233

234 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för bromsmotstånd, drosslar och filter Utgångsfilter HF... Utgångsfilter HF... är sinusfilter som jämnar ut utspänningen från omformaren. Utgångsfilter HF... (förutom HF och HF ) är enligt UL/cUL godkända i kombination med MOVITRAC. Utgångsfilter HF... används: För gruppdrivenheter (flera parallella motormatarledningar); omladdningsströmmarna i motorkablarna undertrycks. För att skydda motorlindningsisoleringen mot motorer som inte passar omformaren. För att skydda mot överspänning i långa motorledningar (> 100 m). Följ nedanstående anslutningsanvisningar: OBS! Utgångsfilter får endast användas i driftsätt VFC och U/f. Utgångsfilter får inte användas i lyftanordningar. Observera vid projekteringen av drivenheten spänningsfallet i utgångsfiltret och minskningen av motorns vridmoment. Detta gäller särskilt 230 V AC-apparater med utgångsfilter. Utgångsfiltertyp HF ) HF ) HF ) HF ) HF ) HF ) Artikelnummer X X Märkspänning U N V AC, 50/60 Hz 2) Läckström vid U N ΔI 0 ma Förlusteffekt vid I N P V 25 W 35 W W 90 W 115 W Störningsemission från oskärmad motorkabel Enligt gränsvärdesklass C1/C2 i enlighet med EN ) Omgivningstemperatur â U 0 C till +45 C (reduktion: 3 % I N per K till max. 60 C) Kapslingsklass (EN 60529) IP20 Anslutningar/ Åtdragningsmoment Anslutningsskruv M4 1,6 Nm ±20 % Vikt 3,1 kg 4,4 kg 10,8 kg Tilldelning AC-400/500 V-apparater Spänningsfall vid I N ΔU < 6,5 % (7,5 %) vid 400 V AC/< 4 % (5 %) vid 500 V AC vid f Amax = 50 Hz (60 Hz) Genomgångsmärkström I N 400 V (vid U nät = V AC) Genomgångsmärkström I N 500 V 2,5 A AC 2 A AC 4 A AC 3 A AC 6 A AC 5 A AC 8 A AC 6 A AC 10 A AC 8 A AC 12 A AC 10 A AC (vid U nät = V AC) Nominell drift (100 %) 3) / Effektökning (125 %) 3) / / Tilldelning AC-230 V-apparater Spänningsfall vid I N ΔU < 18,5 % (19 %) vid 230 V AC vid f Amax = 50 Hz (60 Hz) Genomgångsmärkström I N 230 V (vid U nät = V AC) 4,3 A AC 6,5 A AC 10,8 A AC 13 A AC 17,3 A AC 22 A AC Nominell drift (100 %) 3) 0015/ Effektökning (125 %) 3) 0015/ ) Godkänt enligt UL/cUL i kombination med omformare MOVITRAC. På begäran översänder SEW-EURODRIVE mer detaljerad information. 2) Över f A = 60 Hz gäller en reduktion på 6 % I N pro 10 Hz för genomgångsmärkström I N. 3) Se kapitlet om EMC-riktig installation enligt EN i SEW-dokumentationen 234 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

235 Tekniska data Tekniska data för bromsmotstånd, drosslar och filter kva i P f n Hz 8 Utgångsfiltertyp HF ) HF ) HF ) HF ) HF HF Artikelnummer X Märkspänning U N V AC, 50/60 Hz 2) Läckström vid U N ΔI 0 ma Förlusteffekt vid I N P V 135 W 90 W 120 W 200 W 400 W 860 W Störningsemission från oskärmad motorkabel Enligt gränsvärdesklass C1/C2 i enlighet med EN ) Omgivningstemperatur â U 0 C till +45 C (reduktion: 3 % I N per K till max. 60 C) 25 C till +85 C Kapslingsklass (EN 60529) IP20 IP20 IP10 IP00 Anslutningar/ Åtdragningsmoment Anslutningsskruv M4 1,6 Nm ± 20 % Vikt 10,8 kg 15,9 kg 16,5 kg 35 mm 2 3,2 Nm Anslutningsskruv M10/ 70 mm 2 30 Nm 23 kg 32 kg 85,3 kg Tilldelning AC-400/500 V-apparater Spänningsfall vid I N ΔU < 6,5 % (7,5 %) vid 400 V AC/< 4 % (5 %) vid 500 V AC vid f Amax = 50 Hz (60 Hz) Genomgångsmärkström I N 400 V (vid U nät = V AC) Genomgångsmärkström I N 500 V 16 A AC 13 A AC 23 A AC 19 A AC 33 A AC 26 A AC 47 A AC 38 A AC 90 A AC 72 A AC 180 A AC 180 A AC (vid U nät = V AC) Nominell drift (100 %) 3) /0300 4) /0450/ ) / /0750 Effektökning (125 %) 3) /0220 4) /0370/ ) /0550/ 0550/ ) Tilldelning AC-230 V-apparater Spänningsfall vid I N ΔU < 18,5 % (19 %) vid 230 V AC vid f Amax = 50 Hz (60 Hz) Genomgångsmärkström I N 230 V (vid U nät = V AC) 29 A AC 42 A AC 56,5 A AC 82,6 A AC 156 A AC - Nominell drift (100 %) 3) /0300 4) Effektökning (125 %) 3) /0220 4) /0300-1) Godkänt enligt UL/cUL i kombination med omformare MOVITRAC. På begäran översänder SEW-EURODRIVE mer detaljerad information. 2) Över f A = 60 Hz gäller en reduktion på 6 % I N pro 10 Hz för genomgångsmärkström I N. 3) Se kapitlet om EMC-riktig installation enligt EN i SEW-dokumentationen 4) För drift med de här MOVITRAC -apparaterna ska 2 utgångsfilter HF parallellkopplas. Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 235

236 8 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data för bromsmotstånd, drosslar och filter Måttritningar utgångsfilter HF HF008/015/022/ Bilderna nedan visar mekaniska mått i mm. HF040/055/ MOVIDRIVE MOVIDRIVE M ~ U2 V2 W2 B b B b V5 U1 V1 W c A C c a A C MOVIDRIVE / MOVITRAC Endast monteringsläget som visas på måttritningen får användas. Fritt utrymme för Huvudmått mm Fästmått mm Hålmått mm Utgångsfiltertyp ventilation 1) mm A B C a b c uppe nere HF008/015/022/ (3,1) 286 (11,3) 176 (6,93) (10,4) 7 (0,3) 100 (3,94) 100 (3,94) HF040/055/ (5,31) 296 (11,7) 216 (8,5) 70 (2,8) 283 (11,1) 1) Inget fritt utrymme behövs vid sidorna. Apparaterna kan monteras intill varandra. HF b B c UVW A Endast monteringsläget som visas på måttritningen får användas. a C Utgångsfiltertyp Fritt utrymme för Huvudmått mm Fästmått mm Hålmått mm ventilation mm A B C a b c uppe nere HF (18,3) 385 (15,2) 240 (9,45) 436 (17,2) 220 (8,66) 8,5 (0,33) 100 (3,94) 100 (3,94) 236 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

237 Tekniska data Tekniska data för bromsmotstånd, drosslar och filter kva i P f n Hz 8 Måttritningar utgångsfilter HF b Följande bild visar mekaniska mått i mm (tum). b1 c c B U V W a a1 A C C Typ Huvudmått mm Fästmått mm Monteringsläge på tvären Hålmått mm A B C/C1 a b a1 a2 c Fritt utrymme för ventilation mm på sidan uppe nere HF HF (5,71) HF (7,48) 284 (11,2) 300 (11,8) 365/390 (14,4/15,4) 385/400 (15,2/15,7) 268 (10,6) 284 (11,2) 60 (2,4) 80 (3,1) 210 (8,27) 334 (13,1) 6,5 (0,26) 30 (1,2) vardera 150 (5,91) 150 (5,91) d U2 V2 W2 C U1 V1 W1 c a A b B Ringkabelskon måste fästas direkt på kopparslingan. Endast monteringsläget som visas på måttritningen får användas. Standardmontering Utgångsfiltertyp HF Huvudmått mm Fästmått mm Hålmått mm A B C a b c 480 (18.9) 260 (10.2) 510 (20.1) 430 (16.9) 180 (7.1) 18 x 13 (0.71 x 0.51) d 11 (0.43) Fritt utrymme för ventilation mm på uppe nere sidan 192 vardera (7.6) 510 (20.1) 510 (20.1) Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 237

238 Tekniska data Tekniska data för bromsmotstånd, drosslar och filter kva i P f n Hz EMC-modul FKE12B/FKE13B Med EMC-modulen kan gränsvärdesklass C1 (B) uppnås på in- och utgångssidan. EMC-modulen ska användas i 100 %-drift och 125 %-drift. Tekniska data Typ FKE12B FKE13B Artikelnummer Märkspänning V AC Spänningsfall i filter < 1 % (vid märkström) Märkström 12 A AC Förlusteffekt (vid märkström) 20 W Omgivningstemperatur -10 C till +60 C Nedstämpling 3 % I N vid 40 C till 60 C Kapslingsklass IP20 Anslutning av matning och motor Skruvplintar 4 mm 2 (AWG10) Anslutning omformare Ledare med ledarhylsor Vikt 0,40 kg 0,48 kg Underbyggnad möjlig för storlek 0S 0L för MOVITRAC B...-5A3 0005/0008/0011/ /0030/0040 för MOVITRAC B...-2A3 0005/ /0015/0022 Måttritning EMC-modul FKE12B/FKE13B Alla mått anges i mm. 80 (3.1) 45 (1.8) (8.209) * e d b e M5 * Med frontmodul FSE24B + 4 mm Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 238

239 Tekniska data Tekniska data för bromsmotstånd, drosslar och filter kva i P f n Hz 8 EMC-modul MOVITRAC B Huvudmått i mm b d e FKE12B Byggstorlek 0S FKE13B Byggstorlek 0L 314,5 336,5 284,5 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 239

240 Försäkran om överensstämmelse MOVITRAC 9 9 Försäkran om överensstämmelse 9.1 MOVITRAC EG-försäkran om överensstämmelse SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D Bruchsal Denna försäkran om överensstämmelse är utfärdad på tillverkarens eget ansvar för följande produkter Frekvensomformare i serie MOVITRAC B i enlighet med Maskindirektivet 2006/42/EG 1) Lågspänningsdirektivet 2006/95/EG EMC-direktivet 2004/108/EG 4) Använda harmoniserande standarder: EN :2008 5) EN :2007 EN :2007 1) Produkterna är avsedda för inbyggnad i maskiner. Produkterna får inte tas i drift förrän det fastställts att maskinerna som de ska byggas in i uppfyller bestämmelserna i det ovan nämnda maskindirektivet. 4) Angivna produkter är i enlighet med EMC-direktivet inga produkter som kan drivas självständigt. Produkterna kan EMC-bedömas först då de ingår i ett helt system. Bedömningen har gjorts för en typisk anläggningskonstellation, dock inte för den separata produkten. 5) Alla säkerhetstekniska krav i den produktspecifika dokumentationen (montage- och driftsinstruktion, handbok etc.) ska följas under hela produktens livslängd. Bruchsal Johann Soder Ort Datum VD teknik a) b) a) Med fullmakt att underteckna denna försäkran i tillverkarens namn b) Med fullmakt att sammanställa de tekniska underlagen Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 240

241 Adresslista Adresslista Tyskland Huvudkontor Fabrik Försäljning Fabrik / Industriväxlar Service Competence Center Drive Technology Center Bruchsal Bruchsal Mechanics / Mechatronics Elektronik Nord Öst Syd SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Boxadress Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Christian-Pähr-Str.10 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (vid Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (vid Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (vid München) Väst SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (vid Düsseldorf) Drive Service Hotline / 24-h-telefonberedskap Adresser till övriga serviceverkstäder i Tyskland översänds på begäran. Tel Fax [email protected] Tel Fax Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] SEWHELP Frankrike Fabrik Försäljning Service Haguenau SEW-USOCOME route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex Fabrik Forbach SEW-USOCOME Zone industrielle Technopôle Forbach Sud B. P F Forbach Cedex Montering Försäljning Service Bordeaux Lyon Nantes SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62 avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Parc d activités de la forêt 4 rue des Fontenelles F Le Bignon Tel Fax [email protected] Tel Tel Fax Tel Fax Tel Fax Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 241

242 10 Adresslista Frankrike Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F Verneuil I'Etang Adresser till övriga serviceverkstäder i Frankrike översänds på begäran. Tel Fax Algeriet Försäljning Alger REDUCOM Sarl 16, rue des Frères Zaghnoune Bellevue El Harrach Alger Tel Fax [email protected] Argentina Montering Försäljning Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35 (B1619IEA) Centro Industrial Garín Prov. de Buenos Aires Tel Fax [email protected] Australien Montering Försäljning Service Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Fax [email protected] Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax [email protected] Belgien Montering Försäljning Service Bryssel SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel Fax [email protected] Service Competence Center Industriväxlar SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne Tel Fax [email protected] Brasilien Fabrik Försäljning Service São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos SP SAT - SEW ATENDE Tel Fax [email protected] Montering Försäljning Service Rio Claro SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rodovia Washington Luiz, Km 172 Condomínio Industrial Conpark Caixa Postal: Rio Claro / SP Tel Fax [email protected] Joinville SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rua Dona Francisca, Pirabeiraba Joinville / SC Tel Fax [email protected] Indaiatuba SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Estrada Municipal Jose Rubim, 205 Rodovia Santos Dumont Km Indaiatuba / SP Tel [email protected] 242 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

243 Adresslista 10 Bulgarien Försäljning Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel Fax [email protected] Chile Montering Försäljning Service Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Boxadress Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax [email protected] Colombia Montering Försäljning Service Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax [email protected] Danmark Montering Försäljning Service Köpenhamn SEW-EURODRIVE A/S Geminivej DK-2670 Greve Tel Fax [email protected] Egypten Försäljning Service Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel Fax [email protected] Elfenbenskusten Försäljning Abidjan SICA Société Industrielle & Commerciale pour l'afrique 165, Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26 Estland Försäljning Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Finland Montering Försäljning Service Hollola SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Service Hollola SEW-EURODRIVE OY Keskikankaantie 21 FIN Hollola Fabrik Montering Karkkila SEW Industrial Gears Oy Valurinkatu 6, PL 8 FI Karkkila, Karkkila Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 243

244 10 Adresslista Förenade arabemiraten Försäljning Sharjah Service Copam Middle East (FZC) Sharjah Airport International Free Zone P.O. Box Sharjah Tel Fax [email protected] Gabon Försäljning Libreville ESG Electro Services Gabun Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Gabun Grekland Försäljning Athen Christ. Boznos & Son S.A. 12, K. Mavromichali Street P.O. Box GR Piraeus Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Hong Kong Montering Försäljning Service Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax [email protected] Indien Huvudkontor Montering Försäljning Service Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC POR Ramangamdi Vadodara Gujarat Tel , Fax , [email protected] Montering Försäljning Service Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II Mambakkam Village Sriperumbudur Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Tel Fax [email protected] Irland Försäljning Service Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax [email protected] Israel Försäljning Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Fax [email protected] Italien Montering Försäljning Service Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Fax [email protected] 244 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

245 Adresslista 10 Japan Montering Försäljning Service Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Fax Kamerun Försäljning Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax Kanada Montering Försäljning Service Toronto Vancouver Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, ON L6T 3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tilbury Industrial Park 7188 Honeyman Street Delta, BC V4G 1G1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Lasalle, PQ H8N 2V9 Adresser till övriga serviceverkstäder i Kanada översänds på begäran. Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Kazakstan Försäljning Almaty SEW-EURODRIVE LLP 291A, Tole bi street , Almaty Republic of Kazakhstan Kenya Försäljning Nairobi Barico Maintenances Ltd Kamutaga Place Commercial Street Industrial Area P.O.BOX Nairobi Tel. +7 (727) Fax +7 (727) [email protected] Tel /5 Fax [email protected] Kina Fabrik Montering Försäljning Service Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Tel Fax [email protected] Montering Försäljning Service Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, Tel Fax [email protected] Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou Tel Fax [email protected] Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, Tel Fax [email protected] Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 245

246 10 Adresslista Kina Kroatien Försäljning Service Wuhan Xi'An SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA Wuhan SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd. No. 12 Jinye 2nd Road Xi'An High-Technology Industrial Development Zone Xi'An Adresser till övriga serviceverkstäder i Kina översänds på begäran. Zagreb KOMPEKS d. o. o. Zeleni dol 10 HR Zagreb Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Lettland Försäljning Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Libanon Försäljning Libanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut After Sales Service Försäljning Jordanien / Kuwait / Saudiarabien / Syrien Beirut Middle East Drives S.A.L. (offshore) Sin El Fil. B. P Beirut After Sales Service Litauen Försäljning Alytus UAB Irseva Statybininku 106C LT Alytus Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] [email protected] Tel Fax [email protected] [email protected] Tel Fax [email protected] Luxemburg Montering Försäljning Service Bryssel SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel Fax [email protected] Madagaskar Försäljning Antananarivo Ocean Trade BP21bis. Andraharo Antananarivo. 101 Madagascar Tel Fax [email protected] Malaysia Montering Försäljning Service Johor SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax [email protected] 246 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

247 Adresslista 10 Marocko Försäljning Service Mohammedia SEW-EURODRIVE SARL 2 bis, Rue Al Jahid Mohammedia Tel /81 Fax [email protected] Mexiko Montering Försäljning Service Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Quéretaro C.P Quéretaro, México Tel Fax [email protected] Mongoliet Försäljning Ulan Bator SEW-EURODRIVE Representative Office Mongolia Olympic street 8, 2nd floor Juulchin corp bldg., Sukhbaatar district, Ulaanbaatar Namibia Försäljning Swakopmund DB Mining & Industrial Services Einstein Street Strauss Industrial Park Unit1 Swakopmund Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Nederländerna Montering Försäljning Service Rotterdam SEW-EURODRIVE B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax Service: 0800-SEWHELP [email protected] Nigeria Försäljning Lagos EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd Plot 9, Block A, Ikeja Industrial Estate (Ogba Scheme) Adeniyi Jones St. End Off ACME Road, Ogba, Ikeja, Lagos Nigeria Tel (0) [email protected] Norge Montering Försäljning Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax [email protected] Nya Zeeland Montering Försäljning Service Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax [email protected] Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax [email protected] Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 247

248 10 Adresslista Pakistan Försäljning Karachi Industrial Power Drives Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Commercial Area, Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8, Karachi Tel Fax Paraguay Försäljning Fernando de la Mora SEW-EURODRIVE PARAGUAY S.R.L De la Victoria 112, Esquina nueva Asunción Departamento Central Fernando de la Mora, Barrio Bernardino Tel Fax Peru Montering Försäljning Service Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax [email protected] Polen Montering Försäljning Service Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Łódź Service Tel / Fax Tel Fax [email protected] Linia serwisowa Hotline 24H Tel ( SEW SEW) [email protected] Portugal Montering Försäljning Service Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax [email protected] Rumänien Försäljning Service Bukarest Sialco Trading SRL str. Brazilia nr Bucuresti Tel Fax [email protected] Ryssland Montering Försäljning Service St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 RUS St. Petersburg Tel Fax [email protected] Schweiz Montering Försäljning Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax [email protected] Senegal Försäljning Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Tel Fax [email protected] Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

249 Adresslista 10 Serbien Försäljning Belgrad DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV sprat SRB Beograd Tel / Fax [email protected] Singapore Montering Försäljning Service Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax [email protected] Slovakien Försäljning Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK Bratislava Žilina Banská Bystrica Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o. Industry Park - PChZ ulica M.R.Štefánika 71 SK Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Slovenská ulica 26 SK Košice Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Slovenien Försäljning Service Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO Celje Tel Fax [email protected] Spanien Montering Försäljning Service Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Fax [email protected] Storbritannien Montering Försäljning Service Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. DeVilliers Way Trident Park Normanton West Yorkshire WF6 1GX Tel Fax [email protected] Drive Service Hotline / 24-h-telefonberedskap Tel Sverige Montering Försäljning Service Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel Fax [email protected] Swaziland Försäljning Manzini C G Trading Co. (Pty) Ltd PO Box 2960 Manzini M200 Tel Fax [email protected] Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 249

250 10 Adresslista Sydafrika Montering Försäljning Service Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Fax [email protected] Kapstaden SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex [email protected] Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 48 Prospecton Road Isipingo Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel Fax [email protected] Nelspruit SEW-EURODRIVE (PTY) LTD. 7 Christie Crescent Vintonia P.O.Box 1942 Nelspruit 1200 Tel Fax [email protected] Sydkorea Montering Försäljning Service Ansan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate #1048-4, Shingil-Dong, Danwon-Gu, Ansan-City, Kyunggi-Do Zip Tel Fax [email protected] Pusan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No , Songjeong - dong Gangseo-ku Busan Tel Fax [email protected] Tanzania Försäljning Dar es-salaam SEW-EURODRIVE PTY LIMITED TANZANIA Plot 52, Regent Estate PO Box Dar Es Salaam Tel Fax [email protected] Thailand Montering Försäljning Service Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi Tel Fax [email protected] Tjeckiska republiken Försäljning Montering Service Hostivice SEW-EURODRIVE CZ s.r.o. Floriánova Hostivice Tel Fax [email protected] Drive Service Hotline / 24 h-telefonberedskap HOT-LINE (800 SEW SEW) Servis: Tel Fax [email protected] 250 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

251 Adresslista 10 Tunisien Försäljning Tunis T. M.S. Technic Marketing Service Zone Industrielle Mghira 2 Lot No Fouchana Tel Fax [email protected] Turkiet Montering Försäljning Service Kocaeli-Gebze SEW-EURODRİVE Sistemleri San. Ve TIC. Ltd. Sti Gebze Organize Sanayi Böl. 400 Sok No Gebze Kocaeli Tel Fax [email protected] Ukraina Montering Försäljning Service Dnepropetrovsk ООО «СЕВ-Евродрайв» ул.рабочая, 23-B, офис Днепропетровск Тел Факс [email protected] Ungern Försäljning Service Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax [email protected] USA Fabrik Montering Försäljning Service Montering Försäljning Service Sydöstra regionen Nordöstra regionen Mellanvästern Sydvästra regionen SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas Västra regionen SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, CA Adresser till övriga serviceverkstäder i USA översänds på begäran. Tel Fax Sales Fax Manufacturing Fax Assembly Fax Confidential/HR [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Venezuela Montering Försäljning Service Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax [email protected] [email protected] Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 251

252 10 Adresslista Vietnam Försäljning Ho Chi Minhstaden Alla sektorer utom hamn och offshore: Nam Trung Co., Ltd 250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town, Binh Duong Province HCM office: 91 Tran Minh Quyen Street District 10, Ho Chi Minh City Tel Fax [email protected] [email protected] [email protected] Ho Chi Minhstaden Hamn och offshore: DUC VIET INT LTD Industrial Trading and Engineering Services A75/6B/12 Bach Dang Street, Ward 02, Tan Binh District, Ho Chi Minh City Tel Fax [email protected] Hanoi Nam Trung Co., Ltd R.205B Tung Duc Building 22 Lang ha Street Dong Da District, Hanoi City Tel Fax [email protected] Vitryssland Försäljning Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY Minsk Zambia Försäljning Kitwe EC Mining Limited Plots No & 5294,Tangaanyika Road, Off Mutentemuko Road, Heavy Industrial Park, P.O.BOX 2337 Kitwe Tel / Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Österrike Montering Försäljning Service Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Fax [email protected] 252 Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

253 Index Index A Analog börvärdesinmatning...78 Analogmodul FIO11B... 55, 57, 182, 184 Anslutning...49 Anslutning av bromsmotstånd...35 Ansvarsbegränsning...9 Anvisningar Allmänt...8 Märkning i dokumentationen...8 Anvisningar om parameterinställning Fabriksinställning Läget REGLERSPÄRR Parameterspärr Apparatinformation Apparatstatus... 15, 104 Apparatstatuskoder Apparatuppbyggnad...15 Byggstorlek 0XS/0S/0L...17 Byggstorlek 1/2S/ Byggstorlek Byggstorlek 4/ Avaktivering av EMC-kondesorer...30 B Baudrate...50 Beröringsskydd...27 Beröringsskydd BS Bimetallbrytare TH...53 Bromslikriktare Anslutning...54 Bromsmotstånd Anslutning...35 BM, anslutning...36 FKB10B, montering Montering på fäste Plantyp PTC Stålgallermotstånd Trådmotstånd Underkonstruktion Bromsmotstånd av plantyp Börrotationsriktning Börvarvtal Börvärdesbeskrivning Av processutgångsdata (PO-data)...89 Börvärdesingång Börvärdesinställning, analog...78 Börvärdesinställning, extern Börvärdesväljare Manuell MBG11A... 51, 176 MBG11A, idrifttagning C CE-märkning Cold Plate CSA cul D Datoridrifttagning DBG60B manöverenhet Idrifttagning Indikeringar Inställning av parametrar Manuell drift DBM60B DFD11B DeviceNet DFE24B EtherCat DFE32B PROFINET DFE33B PROFINET DFP21B PROFIBUS DFS11B PROFIBUS DFS21B PROFINET Digitala ingångar...33, 169 Digitala utgångar...33, 169 Digitalmodul FIO21B DKG60B Dokumentation, kompletterande Dokumentets innehåll Driftsätt E Elektronikdata Funktionell säkerhet Elektronikservice Elektronikskärmplintar EMC-gränsvärden EMC-modul FKE...40, 238 EMC-riktig installation Enter (manöverenhet FBG11B) EtherCat DFE24B EtherCAT-modul FSE24B Extern 24 V DC-matning Extern börvärdesinställning Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 253

254 Index F Fast börvärde...61 Fasta börvärden...80 FBG11B manöverenhet... 60, 171 Funktioner...60 Idrifttagning...63 Manövrering...61 FBG-börvärdesväljare...61 Fel F01 överström F03 jordfel F04 bromschopper F06 nätfasbortfall F07 överspänning i mellankrets F08 varvtalsövervakning F09 idrifttagning F10 IPOS-ILLOP F100 oscillering/varning F101 oscillering/fel F102 olja/varning F103 olja/fel F104 olja/temperatur F105 olja/ok F106 bromsslitage F11 övertemperatur F110 ex e-skydd F111 systembuss (SBus)-fel F113 ledarbrott, analog ingång F116 timeout MOVI-PLC F17... F24 systemstörning F25 EEPROM F26 extern plint F31 TF/TH-utlösning F32 spill, IPOS-index F34 ramptimeout F35 driftsätt ex e-skydd F36 tillval saknas F37 system-watchdog F38 systemprogramvara F43 RS485 timeout F44 apparatbelastning F45 initiering F47 systembuss 1 timeout F77 IPOS-kontrollord F80 RAM-test F81 startvillkor F82 utgång öppen F84 motorskydd F94 kontrollsumma EEPROM F97 kopieringsfel F98 CRC Error Flash Felindikering, manöverenhet FBG11B Fellista Felminne Felnummer och apparatstatus FIO11B analogmodul... 55, 57, 182, 184 FIO21B digitalmodul FKE EMC-modul Flermotordrivsystem Frontmodul Analogmodul FIO11B Analogmodul FIO21B EtherCAT -modul FSE24B Kommunikationsmodul FSC11B Manöverenhet FBG11B Frontmoduler Fronttillval, kommunikation FSC12B Frånkopplingsreaktion Omedelbar frånkoppling Stopp FSC11B kommunikationsgränssnitt...55, 185 FSC12B kommunikationsgränssnitt FSE24B FSE24B EtherCAT -modul Funktionell säkerhet Fältbussanslutning Fältbussgateway Fältbussgränssnitt DeviceNet DFD11B EtherCat DFE24B PROFIBUS DFP21B PROFIBUS DFS11B PROFINET DFE32B PROFINET DFE33B PROFINET DFS21BB Föroreningsklass Försäkran om överensstämmelse MOVITRAC G GOST-R Gruppdrivsystem Gränsvärdesklass Gränsvärdesklass B, ledningstransmission Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

255 Index H Hjälpspänningsutgång I Idrifttagning Anvisningar...58 Börvärdesväljare MBG11A Dator...73 Förberedelser och hjälpmedel... 58, 59 Förutsättning...58 Kortfattad beskrivning...74 Lyfttillämpningar...58 Manöverenhet DBG60B...66 Manöverenhet FBG11B...63 Idrifttagning av motor...61 Inbyggnadskapsling DBM60B/DKG60B Installationshöjd Inställning av parametrar med manöverenhet DBG60B...71 Integrerade säkerhetsanvisningar...8 Isolationsvakt...31 IT-nät... 30, 31 J Jordfelsbrytare...53 Jordnätanslutning (PE)...32 K Kabelsatser för mellankretsanslutning, nätåtermatningsenheter MDR60A Kabelspecifikation, SBus...56 Kapslingsklass Kapslingsklass bromsmotstånd Klimatklass Kommunikationsgränssnitt FSC11B... 55, 185 Kommunikationsgränssnitt FSC12B Kontaktdon X31 digitala in- och utgångar Kontaktorer...32 Kontrollord Motorpotentiometerfunktion via fältbuss...99 Kontrollord Kontrollordsdefinition...95 Basstyrblock...95 Kraftskärmklämmor...25 Kretsschema...29 Mellankretsanslutning med MDR60A0150 som bromsmodul...43 Mellankretsanslutning med MDR60A0150/ 0370/ Kylningstyp L Lagringstemperatur LED Blinkkoder Er Ledararea Ledningslängd SBus Ledningsskydd Långtidsförvaring Läckström M Manuell börvärdesväljare Manuell drift Manöverenhet DBG60B Manöverenhet FBG11B Manöverenhet DBG60B Idrifttagning Inställning av parametrar Manöverenhet FBG11B...60, 171 Funktioner Idrifttagning Manövrering Status hos digitala ingångar/utgångar Statusindikeringar Max. börvärde Max. varvtal MBG11A börvärdesväljare...51, 176 MBG11A börvärdesväljare, idrifttagning Meddelande Omformaren driftklar PO-data frigivna Minsta lediga utrymme Min. varvtal Montering Tillvalskort DFP21B i MOVITRAC B Montering på fäste Bromsmotstånd Monteringsläge Motorkabel Motorstart MOVITOOLS -MotionStudio, idrifttagning MOVI-PLC Måttritningar Bromsmotstånd BW... / BW...-T/BW...-P DBG60B DBM60B/DKG60B MOVIDRIVE MDR60A Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 255

256 Index MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A Nätdrossel ND020.. / ND030.. / ND045.. / ND Nätdrossel ND Nätfilter NF NF USB11A Utgångsdrosslar HD001-HD Utgångsfilter HF Utgångsfilter HF UWS11A UWS21B N Nätdrossel ND... 37, 225 Nätfilter NF...37, 38, 228 Nätkabel...32 Nätkontaktor...37 Nätåtermatning MDR60A Allmänna tekniska data Beskrivning Nätåtermatningsenheter MDR60A Kabelsatser för mellankretsanslutning UL-godkännande O Omedelbar frånkoppling Omformarstatus...61 Omgivningstemperatur out (manöverenhet FBG11B)...60 P Parameterbeskrivning Tabellöversikt Parameterinställning av omformaren Lagring av en parameter (exempel) Läsning av en parameter (exempel) Parameterinställning Returkoder vid parameterinställning Uppbyggnad av MOVILINK - parameterkanalen Parametermeny...61 Parametermodul UBP11A Parameteruppsättning Val...98 Parameterändring, manöverenhet FBG11B...62 Plint X Plint-reaktionstider Processdatabeskrivning Börvärdesbeskrivning av processutgångsdata (PO-data) Skalning av processdata Ärvärdesbeskrivning av processingångsdata PROFIBUS DFP21B PROFIBUS DFS11B PROFINET DFE32B PROFINET DFE33B PROFINET DFS21B PTC-bromsmotstånd R Ramp Ner Upp Reläutgång Reparationsservice Returkoder aktiv parameterspärr fabriksinställning aktiv tillvalskort saknas tillvalskort saknas reglerspärr nödvändig värde för parameter otillåtet frigivning fel i procedur FBG11B felaktig datasats Returkoder vid parameterinställning Additional-Code Error-Class Error-Code Rotationsriktningsfrigivning RS485 Installation RUN (manöverenhet FBG11B) S Sekvensstyrning Kontrollord Kontrollord Kontrollordsdefinition Statusord Statusord Statusordsdefinition Styrkommandon Säkerhetsrelaterade styrkommandon Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

257 Index SEW-apparatprofil Anvisningar om parameterinställning Parameterinställning av omformaren Processdata...85 Processdatabeskrivning...88 Processdatakonfiguration...87 Signalord i säkerhetsanvisningarna...8 Skalning av processdata...94 Skärmplåt Effektdel...25 Styrelektronik...24 Specialfall med PO-databearbetning...90 Start, motor...78 Statusindikering Status hos digitala ingångar/utgångar Statusindikgeringar Grundapparat Lysdioder, blinkkoder Manöverenhet Statusord Statusord Statusordsdefinition Basstatusblock Statusvisning Manöverenhet FBG11B...62 Stopp STOP/RESET (manöverenhet FBG11B)...60 Styrkommandon...97 Frige...98 Reglerspärr...97 Snabbstopp...97 Stopp...98 Styrkälla FÄLTBUSS...86 PLINTAR...85 RS SBus...86 Styrning MOVI-PLC Styrningskort typ DHP11B Lysdioder Stålgallermotstånd Bromsmotstånd Störemission... 33, 146 Störningstålighet Switchat matningsdon UWU52A Syftet med dokumentationen...8 Systembuss...49 Systembuss (SBus), installation...44 Säkerhetsanvisningar Märkning i dokumentationen... 8 Uppbyggnad, i avsnitt... 8 Uppbyggnad, integrerade... 8 Säkerhetsanvisningar i avsnitt... 8 Säkerhetskontakt Säkerhetskopiering...61, 126 DBG60B FBG11B MOVITOOLS MotionStudio UBP11A Säkerhetsrelaterade styrkommandon T Tekniska data 230 V AC/enfas/byggstorlek 0L V AC/enfas/byggstorlek 0S V AC/enfas/byggstorlek 0XS V AC/trefas/byggstorlek 0L V AC/trefas/byggstorlek 0XS V AC/trefas/byggstorlek V AC/trefas/byggstorlek V AC/trefas/byggstorlek /500 V AC/trefas/byggstorlek 0L /500 V AC/trefas/byggstorlek 0S /500 V AC/trefas/byggstorlek 0XS /500 V AC/trefas/byggstorlek /500 V AC/trefas/byggstorlek 2S /500 V AC/trefas/byggstorlek /500 V AC/trefas/byggstorlek /500 V AC/trefas/byggstorlek Allmänna MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A Nätåtermatning MDR60A Tillval DFP21B , 190 Översikt...148, 157, 165 Temperaturgivare TF TF termogivare...53, 169 TH bimetallbrytare Tillval Inbyggnadskapsling DBM60B/DKG60B Timeout (varning) Transporttemperatur Trådmotstånd, bromsmotstånd Typbeteckning Typskylt Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B 257

258 Index U UBP11A ULF11A öppningsbar ferritring UL-godkännande Nätåtermatningsenheter MDR60A UL-konform installation...22 Underkonstruktion bromsmotstånd Uppbyggnad av MOVILINK - parameterkanalen Upphovsrätt...9 Utfrekvens...61 Utgångsdrossel HD... 39, 231 Utgångsfilter HF... 38, 234 Utström...61 UWU52A V Varningar, manöverenhet FBG11B...62 Varvtal Högsta...64 Lägsta...64 Manuell inställning...64 Å Åberopande av garanti...9 Återställning Grundapparat Gränssnitt Manöverenhet Återställning efter fel...98 Ä Ärvärdesbeskrivning av processingångsdata...93 Ö Öppningsbar ferritring ULF11A... 38, 229 Överspänningskategori Övervakningsfunktioner Timeoutfelmeddelande Timeoutreaktion Timeouttid Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B

259

260 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen JÖNKÖPING Tel Fax