Compact Performance. Manual Elektronik. CPV ventilterminal med direktanslutning CPV.. GE CO2 8. Fältbussprotokoll: CANopen

Compact Performance Manual Elektronik CPV ventilterminal med direktanslutning CPV.. GE CO2 8 Fältbussprotokoll: CANopen Manual 526 014 sv 0309a [668 364]

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare..................... U. Reimann, H. Hohner Redaktion................................ M. Holder Original....................................... de Översättning................... transline Deutschland Layout................. Festo AG & Co. KG, avd. KG GD Sättning..................................... KI DT Utgåva................................... sv 0309a Beteckning.......................... P.BE CP CO2 SV Artikelnummer............................. 526 014 E (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2003) Hemsida: http://www.festo.com E post: service_international@festo.com Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehållna vid registrering av patent, bruksmönster eller prydnadsmönster. I

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning..................................................... Målgrupp............................................................ Service............................................................... Anmärkningar till föreliggande manual..................................... Viktiga användaranvisningar............................................. VI VII VII VII VIII 1. Installation................................................... 1 1 1.1 Allmänna anvisningar för installation............................... 1 3 1.2 Ställa in CPV Direct.............................................. 1 5 1.2.1 Demontering och montering av kontaktlisten................. 1 5 1.2.2 Inställning av DIL omkopplare............................. 1 7 1.3 Ansluta fältbussen.............................................. 1 16 1.3.1 Fältbusskabel........................................... 1 16 1.3.2 Fältbussens överföringshastighet och fältbusslängd........... 1 17 1.3.3 Information om fältbussanslutning......................... 1 18 1.3.4 Fältbussgränssnitt....................................... 1 20 1.3.5 Fältbusskontakt från Festo................................ 1 22 1.3.6 Ytterligare anslutningsmöjligheter för fältbussen med adaptrar........................................... 1 24 1.4 Bussterminering med termineringsmotstånd......................... 1 27 1.4.1 Installering av termineringsmotstånd vid användning av adapter............................................. 1 27 1.5 Spänningsmatning.............................................. 1 28 1.5.1 Kabel för spänningsmatning............................... 1 28 1.5.2 Val av nätaggregat...................................... 1 30 1.5.3 Ansluta spänningsmatning................................ 1 32 1.6 Bygga ut CPV Direct............................................. 1 37 III

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 2. Idrifttagning................................................... 2 1 2.1 Förbereda CPV ventilterminalen för idrifttagning...................... 2 3 2.1.1 Koppla till matningsspänningar............................ 2 3 2.1.2 CPV ventilterminalens adressbeläggning.................... 2 4 2.2 Idrifttagning på en CANopen master............................... 2 6 2.2.1 Allmänt om CANopen.................................... 2 7 2.3 Översikter..................................................... 2 8 2.3.1 Snabböversikt funktioner................................. 2 8 2.3.2 Översikt objektkatalog................................... 2 9 2.3.3 Tillkopplingsfunktion CPV Direct........................... 2 10 2.3.4 Fördelning av standard ID................................ 2 12 2.4 Objektkataloger................................................ 2 13 2.4.1 Kommunikationsprofil.................................... 2 13 2.4.2 Digitala CP ingångar (Transmit PDO 1)...................... 2 18 2.4.3 Digitala CP utgångar (Receive PDO 1)....................... 2 20 2.4.4 Manufacturer Specific Profile.............................. 2 23 2.5 Ytterligare information........................................... 2 28 3. Diagnos...................................................... 3 1 3.1 Diagnos med LED............................................... 3 3 3.1.1 Normalt drifttillstånd (Operational)......................... 3 3 3.1.2 Felindikeringar på LED PS och MNS......................... 3 4 3.1.3 LED för statusindikering av ventilspolarna................... 3 6 3.2 Felsökning vid busstart.......................................... 3 7 3.3 Diagnos via fältbuss............................................. 3 8 3.3.1 Uppbyggnad av Emergency Message....................... 3 9 3.4 Åtgärder vid fel................................................. 3 15 3.5 Kortslutning/överbelastning...................................... 3 16 3.5.1 Utgångsmodul.......................................... 3 16 3.5.2 Givarförsörjning på en ingångsmodul....................... 3 17 IV

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter A. Teknisk bilaga och tillbehör...................................... A 1 A.1 Tekniska data.................................................. A 3 A.2 Produktkoder.................................................. A 5 A.3 Tillbehör...................................................... A 6 B. Exempel...................................................... B 1 B.1 Exempel: kommunikationsförlopp................................. B 3 B.1.1 Exempel 1: starta CANopen nätverk........................ B 3 B.1.2 Exempel 2: ställa in utgång................................ B 3 B.1.3 Exempel 3: starta Node guard" övervakning................. B 4 B.1.4 Exempel 4: ladda objekt.................................. B 5 B.1.5 Exempel 5: beskriva objekt................................ B 6 B.2 Exempel: parametrering med programmet CANsetter"................ B 7 B.3 Exempel: drift vid styrsystemen för Jetter............................ B 8 C. Sökordsförteckning............................................. C 1 C.1 Sökordsförteckning............................................. C 3 V

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Den CPV ventilterminal med fältbussdirektanslutning (CPV Direct) som dokumenteras i denna manual är endast avsedd för användning som slav på fältbussen CANopen. Ventilterminalen ska endast användas: enligt föreskrift i originalutförande utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt tillstånd följ angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. Följ gällande lagar och bestämmelser. Beakta vid installation av en nödstoppsfunktion åtgärderna i avsnitt 1.5.3. Varning Vid användning som explosionsskyddad utrustning, se till att: elanslutningar inte kopplas isär när de är spännings förande! den komplett installerade ventilterminalen med alla tillhörande kontaktdon, adaptrar och skyddspluggar minst uppfyller krav enligt kapslingsklass IP64. VI

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual vänder sig uteslutande till utbildat fackfolk inom styr och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av slavar på CANopen. Service Kontakta närmaste Festo serviceavdelning vid tekniska problem. Anmärkningar till föreliggande manual Notera Denna manual beskriver funktionerna hos programvaruversionerna: Programversion V1.1 (tidigare version) Programversion V1.2 (aktuell version) Skillnaderna mellan de båda versionerna beskrivs i den här manualen i respektive avsnitt. Programversionen för din CPV Direct anges i index 100A h (se avsnitt2.4.1). Manualen innehåller specifik information om installation och idrifttagning, programmering och diagnos av CPV ventil terminaler med direktanslutning för CANopen. Pneumatiken behandlas i Manual pneumatik, P.BE CPV...". VII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försiktighet, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försiktighet... innebär att person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. VIII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. IX

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning COB CP CP anslutning CP kabel CP moduler CP system CPV Direct I ID I/O moduler I/O:s KS/Ö O OB PLC/IPC Betydelse Communication Object Identifier Compact performance Hon eller hankontakt på CP moduler, som möjliggör förbindelse av modulerna med hjälp av CP kabeln. Speciell kabel för anslutning av olika CP moduler Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i ett CP system Komplett system bestående av CPV Direct och CP moduler CPV ventilterminal med fältbussdirektanslutning Digital ingång Identifier Samlingsbegrepp för de CP moduler som tillhandahåller digitala in och utgångar (CP ingångs och CP utgångsmoduler) Digitala in och utgångar Kortslutning/överbelastning Digital utgång Utgångsbyte Programmerbartstyrsystem/industri PC X

Installation Kapitel 1 1 1

1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation................................................... 1 1 1.1 Allmänna anvisningar för installation............................... 1 3 1.2 Ställa in CPV Direct.............................................. 1 5 1.2.1 Demontering och montering av kontaktlisten................. 1 5 1.2.2 Inställning av DIL omkopplare............................. 1 7 1.3 Ansluta fältbussen.............................................. 1 16 1.3.1 Fältbusskabel........................................... 1 16 1.3.2 Fältbussens överföringshastighet och fältbusslängd........... 1 17 1.3.3 Information om fältbussanslutning......................... 1 18 1.3.4 Fältbussgränssnitt....................................... 1 20 1.3.5 Fältbusskontakt från Festo................................ 1 22 1.3.6 Ytterligare anslutningsmöjligheter för fältbussen med adaptrar........................................... 1 24 1.4 Bussterminering med termineringsmotstånd......................... 1 27 1.4.1 Installering av termineringsmotstånd vid användning av adapter............................................. 1 27 1.5 Spänningsmatning.............................................. 1 28 1.5.1 Kabel för spänningsmatning............................... 1 28 1.5.2 Val av nätaggregat...................................... 1 30 1.5.3 Ansluta spänningsmatning................................ 1 32 1.6 Bygga ut CPV Direct............................................. 1 37 1 2

1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Innan installations och underhållsarbeten påbörjas ska följande kopplas från: Tryckluftsmatning Den interna logikens matningsspänning Ventilernas matningsspänning Därigenom undviks: Okontrollerade rörelser hos lösa slangar. Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. Odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Försiktigt CPV ventilterminalen med fältbussdirektanslutning (CPV Direct) innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därmed att elektroniken förstörs. 1 3

1. Installation Elektriska anslutnings och indikeringselement På CPV ventilterminalen med fältbussdirektanslutning (CPV Direct) finns följande anslutnings och indikeringselement: 1 2 5 6 3 4 1 Fältbussanslutning (9 polig D sub hankontakt) 2 Kontaktlist (kan avlägsnas) 3 Anslutning av matningsspänning för elektronik/cp ventiler (4 polig M12 hankontakt) 4 LED Power Status (PS", grön/röd) Modul /nätverksstatus (MNS", grön/röd) 5 Honkontakt för CP systemslinga 6 Indikeringar av kopplingsstatus för CP ventilspolar (gula LED) Bild1/1: Anslutnings och indikeringselement för CPV Direct 1 4

1. Installation 1.2 Ställa in CPV Direct 1.2.1 Demontering och montering av kontaktlisten Försiktigt Kontaktlisten innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. För inställning av CPV Direct måste kontaktlisten demonteras. Bild1/2: Demontering och montering av kontaktlisten 1 5

1. Installation Demontera: 1. Koppla från matningsspänningen. 2. Skruva ur kontaktlistens två fästskruvar. 3. Dra ut kontaktlisten uppåt. Montera: 1. Placera kontaktlisten försiktigt i fördjupningen. 2. Dra växelvis åt de två fästskruvarna. Notera Snedställ inte kontaktlisten vid montering. Monteringsläget är tydligt markerat med en fördjupning i huset. Se till att tätningen placeras korrekt. 1 6

1. Installation 1.2.2 Inställning av DIL omkopplare Efter demontering ser du två DIL omkopplare på kontaktlisten (Bild1/3). Ställ in följande parametrar med DIL omkopplarna: Överföringshastighet CP systemets utbyggnad Stationsnummer Tillvägagångssätt: 1. Koppla från matningsspänningen. 2. Ta bort kontaktlisten (avsnitt 1.2.1). 3. Ställ in överföringshastigheten (4 polig DIL, brytare 1...2). 4. Ställ in CP systemets utbyggnad (4 polig DIL, brytare 3...4). 5. Tilldela CPV Direct ett ännu inte belagt stationsnummer. Ställ in önskat stationsnummer (8 polig DIL, brytare 1...7). 6. Demontera kontaktlisten (avsnitt 1.2.1). 1 7

1. Installation 1 3 2 4 polig DIL omkopplare: 1 Inställning av överföringshastighet 8 polig DIL omkopplare: 3 Adressvalsomkopplare stationsnummer 2 Inställning av CP systemets utbyggnad Bild1/3: DIL omkopplare på kontaktlist (ytterligare information om 1...3, se följande sidor) Inställning av överföringshastigheten 1 Ställ in överföringshastigheten enligt följande bild: 125 kbit/s 250 kbit/s 500 kbit/s 1000 kbit/s Bild1/4: Inställning av överföringshastigheten med 4 polig DIL omkopplare 1 8

1. Installation Ställa in: CP systemets utbyggnad 2 Ytterligare CP moduler kan anslutas till CPV Direct. Ställ in CP systemets utbyggnad med brytare 3 och 4 på den 4 poliga DIL omkopplaren enligt följande bild: CP systemets utbyggnad Antal utgångar/ingångar Inställning av DIL omkopplare CPV Direct utan utbyggnad 16 O CPV Direct med utbyggnad: CP ingångsmodul 16 O + 16 I CPV Direct med utbyggnad: CP ventilterminal eller CP utgångsmodul CPV Direct med utbyggnad: CP ventilterminal/cp utgångsmodul och CP ingångsmodul 16 O + 16 O 16 O + 16 O + 16 I Bild1/5: Ställa in utbyggnad av CP systemet med 4 polig DIL omkopplare Notera Beroende på inställd utbyggnad belägger CP systemet ett varierande antal in och utgångar resp. stationsnummer. Ytterligare information finns i avsnitt 1.6. 1 9

1. Installation Inställning av stationsnummer 3 Med den 8 poliga DIL omkopplaren ställer du in fältbussens stationsnummer (binär kod). Notera Varje stationsnummer kan endast tilldelas en gång per fältbussystem. Följande stationsnummer är godkända: Protokoll Adressbeteckning Tillåtna stationsnummer CANopen Stationsnummer 1;...; 127 1 Inställning av stationsnummer (8 polig DIL, brytare 1...7) 1 Bild1/6: Inställning av stationsnummer (8 polig DIL omkopplare) Inställt stationsnummer: 05 Inställt stationsnummer: 38 2 0 + 2 2 = 1 + 4 = 5 2 1 + 2 2 + 2 5 = 2 + 4 + 32 = 38 Bild1/7: Exempel på inställda stationsnummer Rekommendation: Tilldela stationsnumren i stigande ordning. Anpassa tilldelningen av stationsnummer till anläggningens maskinstruktur. 1 10

1. Installation På de följande sidorna finner du en översikt över stationsnumrens inställning. Notera Ställ alltid in brytare 8 på. 1 11

1. Installation Stat. nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 Stat. nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 0 Ej tillåten 16 1 17 2 18 3 19 4 20 5 21 6 22 7 23 8 24 9 25 10 26 11 27 12 28 13 29 14 30 15 31 Tab.1/1: Inställning av stationsnummer 0...31: DIL strömställarelementens position 1 12

1. Installation Stat. nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 Stat. nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 32 48 33 49 34 50 35 51 36 52 37 53 38 54 39 55 40 56 41 57 42 58 43 59 44 60 45 61 46 62 47 63 Tab.1/2: Inställning av stationsnummer 32...63: DIL strömställarelementens position 1 13

1. Installation 1.3 Ansluta fältbussen 1.3.1 Fältbusskabel Notera Vid felaktig installation och höga överföringshastigheter kan dataöverföringsfel uppstå pga. signalreflektion och signaldämpning. Orsaker till överföringsfel kan vara: avsaknad av eller felaktigt termineringsmotstånd felaktig anslutning av avskärmning förgreningar överföring över stora avstånd olämpliga kablar. Beakta kabelspecifikationerna! Information om kabeltyp finns i manualen till ditt styrsystem. Använd en partvinnad, avskärmad 4 trådskabel som fältbussanslutning. Via fältbussledningen försörjs CPV ventilterminalens bussgränssnitt och interna logik. Vid användning av fältbusskontakt från Festo är en kabeldiameter på 5...8 mm eller 7...10 mm tillåten. Notera Om ventilterminalen monteras rörligt i en maskin, måste fältbusskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastare. Följ även tillämpliga föreskrifter i EN60204, del 1. 1 16

1. Installation 1.3.2 Fältbussens överföringshastighet och fältbusslängd Max tillåten fältbusslängd beror på vilken överförings hastighet och hur långa förgreningar som används. Exakta uppgifter finns i manualerna till ditt styrsystem resp. din CANopen master. Notera Kontrollera i manualerna till ditt styrsystem resp. CANopen master vilken T adapter och förgreningslängd som maximalt är tillåten. Ta vid beräkning av maximalt tillåten längd för fältbusskabeln även hänsyn till total förgreningslängd. 1 17

1. Installation 1.3.3 Information om fältbussanslutning Bussmatning Undvik för stora avstånd mellan bussgränssnitt / logikmatning och CPV ventilterminal. Försiktigt Beakta polariteten vid anslutning av fältbussgränssnittet och spänningsmatning av bussgränssnitt/intern logik. Säkra bussgränssnittets spänningsmatning externt, motsvarande antalet busslavar. Anslut avskärmningen. Notera Busslavar av olika fabrikat har olika toleranser beträffande gränssnittsmatningen. Ta hänsyn till detta vid dimensionering av busslängden och placering av nätdelen. För Festo CPV Direct gäller följande tolerans för bussgräns snittsmatningen (stift 9 på D sub hankontakt): V max = 30,0 V V min = 11,0 V Rekommendation: Placera nätdelen i mitten av bussystemet. 1 18

1. Installation Fältbusskontakten från Festo kan användas som en T förgrenare (se bild). 1 2 3 6 Î 5 4 1 Fältbuss 2 Spänningsmatning 3 Avskärmning 4 T adapter (T förgrenare) 5 Förgrening 6 Fältbusskontakt med T adapter funktion Bild1/8: Bussgränssnittets uppbyggnad och anslutningsexempel 1 19

1. Installation 1.3.4 Fältbussgränssnitt CPV Direct ansluts till fältbussen med den 9 poliga D Sub hankontakt som befinner sig på ovansidan. Denna anslutning fungerar som fältbussledningens matar och vidareledning. Anslut CPV Direct med fältbusskontakt från Festo typ FBS SUB 9 BU 2x5POL B. Notera Beakta att endast fältbusskontakter från Festo garanterar kapslingsklass IP65. Gör följande innan anslutning med fältbusskontakter från andra tillverkare: Byt ut de två försänkta skruvarna mot bultar (artikelnr340960). Stift CANopen Beteckning Fältbusskontakt från Festo (IP65) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 n.c. CAN_L 0 V buss n.c. CAN avskärmning GND tillval CAN_H n.c. 24 V buss Ej ansluten CAN Bus Low Spänningsmatning bussgränssnitt Ej ansluten Kapacitiv koppling till huset CAN Bus High Ej ansluten Spänningsmatning bussgränssnitt A/L GND Klämbygel B/H V+ 1 5 6 9 (Anslutning CPV Direct från ovan) Tab.1/5: Kontaktkonfiguration av fältbussgränssnittet på CPV Direct 1 20

1. Installation Notera Avskärmningsanslutningen på stift 5 på CPV Directs fältbussgränssnitt är inom ventilterminalen kapacitivt kopplad till huset. Därmed förhindras att utjämnings strömmar passerar via fältbussledningens avskärmning (Bild1/9). 1 Kapacitiv koppling 2 Hus 1 6 5 9 1 2 Bild1/9: Avskärmingsanslutning inom CPV Direct 1 21

1. Installation 1.3.5 Fältbusskontakt från Festo Notera Använd skyddspluggar eller blindpluggar för att tillsluta anslutningar som inte används. På så sätt erhålls kapslingsklass IP65. Följ monteringshandledningen för fältbusskontakten. Med fältbusskontakten (typ FBS SUB 9 BU 2x5POL B) ansluts CPX terminalen enkelt till fältbussen. Noden kan skiljas från kontakten utan att bussledningen avbryts (T TAP funktion). Notera Klämbygeln i fältbusskontakten från Festo är internt endast kapacitivt förbunden med sub D kontaktens metallhus. Därmed förhindras att utjämningsströmmar passerar via fältbussledningens avskärmning (Bild1/10). Kläm fast fältbusskabelns avskärmning under klämbygeln i fältbusskontakten. Anslutningen SLD" i fältbuss kontakten är tillval. 1 22

1. Installation 1 Lock med inspektionsfönster 2 Klämbygel för skärmanslutning 3 Skyddspluggar om anslutning inte används 1 2 3 Bus in Bus out 4 Fältbuss, vidareledande (OUT) GND HL V+ SLD GND HL V+ SLD 5 Fältbuss, inkommande (IN) 6 Endast kapacitiv förbindelse 6 5 4 Bild1/10: Fältbusskontakt från Festo typ FBS SUB 9 BU 2x5POL B 1 23

1. Installation 1.3.6 Ytterligare anslutningsmöjligheter för fältbussen med adaptrar Försiktigt Beakta polariteten vid anslutning av fältbussgränssnittet och spänningsmatning av bussgränssnitt/intern logik. Anslut avskärmningen. För CPV Direct finns det ytterligare anslutningsmöjligheter med adaptrar. Adaptrarna måste beställas separat hos Festo. M12 adapter, 5 polig (kapslingsklass IP65) typ FBA 2 M12 5POL Skruvklämsadapter, 5 polig (kapslingsklass IP20) typ FBA 1 SL 5POL 1 24

1. Installation M12 adapter (IP65) Beställ denna anslutning från Festo (FBA 2 M12 5POL). Bussen ansluts via en 5 polig M12 honkontakt med skruv koppling PG9. Använd den andra anslutningskontakten till att vidareleda fältbussen. Notera Använd skyddspluggar för att tillsluta anslutningar som inte används. På så sätt erhålls kapslingsklass IP65. Beställ denna anslutning från Festo (FBA 2 M12 5POL). M12 adapter Stiftnr 3 2 4 1 5 1 2 1. Avskärmning 2. 24 VDC buss (max 4A) 4 3 5 3. 0 V buss 4. CAN_H 5. CAN_L Bus in Bus out Skyddsplugg resp. kontakt med busstermineringsmotstånd om anslutning inte används. Bild1/11: Fältbussgränssnittets stiftbeläggning (adapter för M12 anslutning, 5 polig) Vid användning av båda M12 anslutningarna får du funktionen av en T adapter (se Bild1/8). 1 25

1. Installation Skruvklämsadapter (IP20) Med denna adapter ansluts bussen till en 2x5 polig skruvplint. Använd den andra plintraden till att vidareleda fältbussen. Maximal strömstyrka till klämmorna är 4 A. Använd kablar med minst diameter 0,34 mm 2. Beställ denna anslutning från Festo (FBA 1 SL 5POL) tillsammans med skruvplint FBSD KL 2x5POL. Skruvklämsadapter Stiftnr 1 2 3 4 5 1. 0 V buss 2. CAN_L 3. Avskärmning 4. CAN_H 5. 24 VDC buss (max 4 A) 2x5 polig skruvplint Bild1/12: Fältbussgränssnittets stiftbeläggning (skruvklämsadapter, 5 polig) Om du ansluter fältbussen via skruvplint FBSD KL 2x5POL från Festo, får du funktionen av en T adapter. Alternativt kan följande specialanpassade busskablar från olika tillverkare användas (se även bilaga A, Tillbehör). 1 26

1. Installation 1.4 Bussterminering med termineringsmotstånd Notera Använd alltid en bussterminering i fältbussens båda ändar. Detta gäller även när CPV Direct befinner sig i änden av fältbussen. Om en T adapter används ska termineringsmotståndet installeras på T adapterns fria utgång. Rekommendation: Montera ett motstånd för bussavslutning i fältbusskontakten från Festo (120, 0,25 W, se följande bild). 1 Skyddsplugg 2 Motstånd för bussterminering (120, 0,25 W) SLD GND HL V+ SLD GND HL V+ 1 2 SLD L H GND V+ Bild1/13: Bussterminering med motstånd i fältbusskontakten från Festo 1.4.1 Installering av termineringsmotstånd vid användning av adapter Om den CPV ventilterminal som skall anslutas befinner sig i slutet av fältbussen, ska ett termineringsmotstånd (120, 0,25 W) installeras i fältbussens honkontakt: Anslut termineringsmotståndet mellan ledarna för CAN_H och CAN_L. 1 27

1. Installation 1.5 Spänningsmatning 1.5.1 Kabel för spänningsmatning Använd en kabel för spänningsmatning med tillräcklig diameter. Undvik stora avstånd mellan nätdel och CPV ventil terminal. En lång kabel för matningsspänning sänker den överförda spänningen från nätaggregatet. Beräkna vid behov lämplig kabeldiameter och max tillåten kabellängd. Matningsspänningen ansluts med en hankontakt. Spänningsanslutningens stiftbeläggning redovisas på de följande sidorna. Använd för spänningsanslutningen hankontakter ur Festos sortiment passande till den använda kabelns ytterdiameter (se bilaga A.3). 1 28

1. Installation 1 Kabel 2 Dragavlastare 3 Hus 4 Kopplingsdel 1 2 3 4 Bild1/14: Honkontaktens delar och kabelgenomföring Anpassa Sedan du valt lämpliga kablar ansluter du dessa enligt följande (Bild1/14): 1. Lossa den räfflade muttern i mitten för att öppna honkontakten. 2. Öppna dragavlastaren på husets baksida. Led sedan igenom kabeln. 3. Avisolera ledarnas ändpunkter 5 mm och förse kardelerna med ändhylsor. 4. Anslut ledarna. 5. Placera kopplingsdelen på honkontaktens hus igen. Dra tillbaka kabeln så långt att ingen kabelhärva uppstår i huset. 6. Dra åt dragavlastaren hårt. 1 29

1. Installation 1.5.2 Val av nätaggregat Varning Använd endast nätdelar som garanterar en säker isolering av matningsspänningen i enlighet med IEC 742/EN 60742/ VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtna om de garanterar säker isolering i enlighet med EN 60950/ VDE 0805. Anmärkning: Med hjälp av PELV nätdelar garanterar Festo ventilterminaler skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med EN 60204 1/IEC 204. För matning av PELV nät ska säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Ventilterminalernas jordning säkerställer funktionen (t.ex. EMC). CP systemets strömbehov är beroende av antalet CP moduler och ventilspolar. Rekommendation: Använd reglerade nätaggregat. Kontrollera vid val av nätdelar om dessa tillhandahåller tillfredsställande effekt. Beräkna för detta ändamål den totala strömförbrukningen enligt följande tabell. 1 30

1. Installation Total strömförbrukning Följande tabell fungerar som underlag vid beräkning av den totala strömförbrukningen för ett CP system. De angivna värdena är avrundade uppåt. Strömförbrukning CP elektronik (stift 1) Summa CPV Direct CPV ventilterminal CPA ventilterminal CP ingångsmodul Givare CP utgångsmodul Max 100 ma Max 40 ma 20 ma Max 40 ma Se tillverkarens uppgifter Max 40 ma Överföring = ma Strömförbrukning ventilförsörjning (stift 2) Strömförbrukning samtliga samtidigt strömsatta ventil spolar 1) x ma = ma 1) Strömförbrukningen är beroende av ventiltyp (se ventilernas Tekniska data) Tab.1/6: Beräkning av total elförbrukning 1 31

1. Installation 1.5.3 Ansluta spänningsmatning Varning När en ventilterminal försörjs med matningsspänning via utgången av en säkerhetsriktad I/O modul", kan den säkerhetsriktade I/O modulens" testimpulser vid inkoppling leda till oväntat driftsätt hos ventilterminalerna. Se till att testimpulserna vid tillkoppling säkert undertrycks resp. frånkopplas! Använd endast en 4 polig M12 honkontakt för spännings matningen och anslut den endast via hankontakten för spänningsmatning (se Bild1/1)! Strömförbrukningen är beroende av ventilterminalens typ. Aktuella värden finns i pneumatikmanualen, P.BE CPV.." och i föregående avsnitt. Vid anslutning av 24 V matningsspänningen till stift2, följ toleransen: DC 20,4 V... 26,4 V. Kontrollera ventilernas 24V spänning under pågående drift av anläggningen. Försiktigt Säkra CPV ventilspolarnas spänning externt med max 2 A. Därmed undviker du funktionsskador på CPV Direct vid kortslutning. 1 32

1. Installation Notera Kontrollera inom ramen för ditt NÖDSTOPPs system vilka åtgärder som är nödvändiga för din maskin/anläggning för att vid NÖDSTOPP försätta systemet i ett säkert tillstånd: Frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernas matningsspänning i försörjningsnätdelens sekundärkrets. Frånkoppling av ventilterminalens tryckluftsförsörjning. Genom lagrad energi i ventilterminalernas ingångs reglering kan efter frånkoppling av matningsspänningen en fördröjd frånkoppling av ventilerna förekomma. Ta hänsyn till detta genom att t.ex.: registrera matningsspänningens frånkoppling med hjälp av en ingångssignal i styrningen. spärra ventilernas styrningssignal genom att spärra utgångssignalen med ingångssignalen matnings spänning". 1 33

1. Installation Stiftbeläggning hos spänningsanslutningen för CPV ventilterminalen 1 1 Kontaktkonfiguration 1: DC 24 V matningsspänning elektronik (och ingångar vid anslutna moduler i systemslingan) 2: DC 24 V matningsspänning ventiler 3: 0 V 4: Jordanslutning Bild1/15: Stiftbeläggning hos spänningsanslutning Potentialutjämning CPV ventilterminalen förfogar över 2 jordanslutningar för potentialutjämning: på spänningsanslutningen på ändplattan. 1 34

1. Installation Notera Anslut alltid en jordpotential till spänningsanslutningens stift 4. Förbind alltid ändplattans jordanslutning lågohmigt (kort kabel med stor area) med jordpotentialen. Säkerställ med hjälp av lågohmiga förbindelser att ventilterminalens hus och jordanslutningen på stift 4 ligger på samma potential och att inga utjämnings strömmar förekommer. På så vis undviker du fel som beror på elektromagnetisk påverkan. 1 35

1. Installation 3 1 2 4 PS MNS 0 V 2 A 24 V 2 A 1 2 3 2 4 1 PE 2 Potentialutjämning 3 Matningsspänningen kan frånkopplas separat. Externa säkringar. 4 Jordanslutning på stift 4 avsedd för 3 A Bild1/16: Anslutningsexempel med PELV nätdel och potentialutjämning 1 36

1. Installation 1.6 Bygga ut CPV Direct Du kan ansluta ytterligare moduler i CP systemet till CPV Direct med hjälp av CP systemslinga. 1 PS MNS 1 Honkontakt för CP systemslinga Bild1/17: Honkontakt för CP systemslinga Notera Ställ in CP systemets exakta utbyggnad med kontakt listens 4 poliga DIL omkopplare. De moduler som du ansluter till CP systemslingan registreras endast när DIL omkopplarna är rätt inställda. Information om inställning av DIL omkopplarna finns i avsnitt 1.2.2. 1 37

1. Installation Följande CP moduler kan anslutas till CP systemslingan: CP ingångsmodul med 16 ingångar, valfritt med 8xM12 hankontakter (honkontakter dubbelt belagda) eller 16xM8 hankontakter (honkontakter enkelt belagda). CP ingångsmodul (IP20) med 16 ingångar CP utgångsmodul med 8 utgångar med vardera 0,5 A. Modulens spänningsmatning tillförs likaså via CP systemslingan. Matningsspänningen måste tillföras separat via en M18 hankontakt. CPV ventilterminaler som är 10, 14 och 18 mm breda. Dessa kan erhållas med 4, 6 eller 8 CP ventilplattor. CPA ventilterminaler som är 10 och 14 mm breda. Dessa finns för fältbussanslutning med max 8 bistabila resp. 16 monostabila ventilplattor. Notera CPV Direct kan byggas ut med max: en CP ingångsmodul en CP ventilterminal eller en CP utgångsmodul. 1 38

1. Installation Försiktigt Den totala kabellängden mellan CPV Direct och den sista CP modulen får max uppgå till 10 m. CP förbindningskablarna ska ha speciella elektriska egenskaper. Använd därför alltid CP förbindningskablar från Festo. Du erhåller specialanpassade CP förbindningskablar av Festo. De finns i olika längder och typer. Se översikten i bilaga A. Förslut lediga CP anslutningar i ditt CP system med de pluggar som ingår i leveransen. Därmed uppfylls kapslingsklass IP65. Följande bild visar möjliga utbyggnader: 1 39

1. Installation CP systemets utbyggnad CPV Direct O modul eller CP ventilterminal I modul Brytarnas lägen på 4 polig DIL omkopplare BUS POWER 1 POWER 1 2 3 INPUT P POWER DIAG 2 3 6 710 1114 15 0 1 4 58 912 POWER BUS 1 2 4 1 2 POWER5 POWER POWER BUS 1 4 3 2 2 INPUT P POWER DIAG 2 3 6 710 1114 15 0 14 58 912 13 POWER 1 2 POWER 5 2 INPUT P POWER DIAG 23671011415 01458912 3 CP systemets totala kabellängd: max 10 m 1 CPV Direct 2 CP förbindningskabel 0,5m, 2m, 5m, 8m 3 CP ingångsmodul 16 ingångar (8xM12, 16xM8 hankontakt) 4 CP utgångsmodul 8 utgångar (8xM12 hankontakt) 5 CPV eller CPA ventilterminal Bild1/18: Utbyggnadsmöjligheter på CPV Direct 1 40

Idrifttagning Kapitel 2 2 1

2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning................................................... 2 1 2.1 Förbereda CPV ventilterminalen för idrifttagning...................... 2 3 2.1.1 Koppla till matningsspänningar............................ 2 3 2.1.2 CPV ventilterminalens adressbeläggning.................... 2 4 2.2 Idrifttagning på en CANopen master............................... 2 6 2.2.1 Allmänt om CANopen.................................... 2 7 2.3 Översikter..................................................... 2 8 2.3.1 Snabböversikt funktioner................................. 2 8 2.3.2 Översikt objektkatalog................................... 2 9 2.3.3 Tillkopplingsfunktion CPV Direct........................... 2 10 2.3.4 Fördelning av standard ID................................ 2 12 2.4 Objektkataloger................................................ 2 13 2.4.1 Kommunikationsprofil.................................... 2 13 2.4.2 Digitala CP ingångar (Transmit PDO 1)...................... 2 18 2.4.3 Digitala CP utgångar (Receive PDO 1)....................... 2 20 2.4.4 Manufacturer Specific Profile.............................. 2 23 2.5 Ytterligare information........................................... 2 28 2 2

2. Idrifttagning 2.1 Förbereda CPV ventilterminalen för idrifttagning 2.1.1 Koppla till matningsspänningar Notera Beakta tillkopplingsanvisningarna i manualen till ditt PLC styrsystem. Se till att uppgifterna om fältbusskonfigurationen är fullständiga och korrekta innan tillkoppling. För tillkopplingen av spänningsmatningen skall följande punkter beaktas: Gemensam matning Separat matning Den gemensamma matningen av styrsystem och alla fältbusslavar leds via en central nätdel resp. en central omkopplare. Om styrsystem och fältbusslavar matas separat skall tillkoppling ske i följande ordningsföljd: 1. Koppla till matningsspänning till samtliga fältbusslavar. 2. Koppla till matningsspänning till styrsystemet. 2 3

2. Idrifttagning 2.1.2 CPV ventilterminalens adressbeläggning CPV ventilterminalen med fältbussdirektanslutning belägger alltid 16 utgångsadresser, oberoende av hur många ventil spolar den är bestyckad med. Detta möjliggör senare utökning av CPV ventilterminalen utan att adresserna förskjuts. Följande bild visar ordningsföljden för de enskilda CPV ventil plattornas adressering. 0 1 4 5 8 9 12 13 2 3 6 7 10 11 14 15 Bild2/1: Ordningsföljd för en CPV ventilterminals adressering. Talen står även för utgångarnas numrering. En ventilplats på CPV ventilterminalen belägger alltid 2adresser, även då den är bestyckad med en reservplatta eller tryckzonsplatta. När en ventilplats är bestyckad med en bistabil ventil gäller tilldelningen: styrmagnet 14 belägger adressen med lägst signifikans, styrmagnet 12 adressen med högst signifikans. 2 4

2. Idrifttagning Vid monostabila ventiler används inte adressen med högst signifikans. Adresstilldelningen på en CPV ventilterminal sker från vänster till höger och på de enskilda ventilplatserna framifrån i riktning bakåt. PS MNS 1 0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 Numrering av utgångarna 14 Byte 0 Byte 1 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bild2/2: CPV ventilterminalens adresstilldelning (utgångar) med exempel för byte 0 och byte 1 2 5

2. Idrifttagning 2.2 Idrifttagning på en CANopen master I det här avsnittet beskrivs hur en CPV ventilterminal konfigureras och adresseras med ett CANopen gränssnitt resp. på en CANopen master. Följande normer har beaktats: Norm DS 201 DS 207 DS 301, 4.01 (t.o.m. programversion V1.1) DS 301, 4.02 (fr.o.m. programversion V1.2) DS 401, V2.0 (t.o.m. programversion V1.1) DS 401, V2.1 (fr.o.m. programversion V1.2) CAN Application Layer CAL Draft Standard 301 skapar en kommunikationsprofil baserad på CAL. Draft Standard 401 definierar slavprofiler för in och utgångsmoduler inom CANopen. För att kunna förstå detta kapitel bör du ha goda kunskaper om CANopen samt känna till specifikationerna DS 301 och DS401. 2 6

2. Idrifttagning 2.2.1 Allmänt om CANopen CANopen enheten har en objektkatalog som gör alla relevanta slavparametrar tillgängliga på ett standardiserat sätt. Ett CANopen system konfigureras huvudsakligen genom åtkomst till de enskilda slavarnas objektkatalog. Service Data Objects (SDO:s) möjliggör denna åtkomstfunktion. Vad gäller kommunikation finns det i ett CANopen system två olika kommunikationsmekanismer. Process Data Objects (PDO) gör att överföringen av process data går snabbt. PDOs överförs via CAN meddelanden utan servicesegment i protokollet. Process Data Objects kan överföras händelsestyrt, synkront med en systemtakt eller på begäran. Service Data Objects (SDO) skapar en förbindelse från en punkt till en annan och tillåter åtkomst till alla poster i en nods objektkatalog. 2 7

2. Idrifttagning 2.3 Översikter 2.3.1 Snabböversikt funktioner Modulstatus och Boot up enligt Communication Profile DS301 Service Data Object för läs och skrivåtkomst till objektkatalogen Process Data Object för åtkomst till digitala utgångar Process Data Object för åtkomst till digitala ingångar Emergency telegram för felmeddelande till mastern Node guarding / Heart beat Standardinställning av alla ID:n enligt DS301 och nodadressen (predefined connection set) Variabel mapping 2 8

2. Idrifttagning 2.3.2 Översikt objektkatalog I följande tabell listas Festo CPV ventilterminalens implementerade objekt. Index (hex) Objekt 1000...1200 Objektkatalogernas kommunikationsdel 1400 Kommunikationsparameter för mottagnings PDO 1600 Mappingparameter för mottagnings PDO 3000 Manufacturer specific 6000 Input Array 6200 Output Array 6206 Fault mode Array för utgångarna 6207 Fault state Array för utgångarna 2 9

2. Idrifttagning 2.3.3 Tillkopplingsfunktion CPV Direct Power On Följande bild visar CPV Direct statusövergångar: Initialisering hårdvara 0 5 4 Initialisering av kommunikation 0 Pre operational 1 2 Operational 3 3 2 1 Stopped Bild2/3: Statusövergångar CPV Direct (beskrivning se nästa sida) 2 10

2. Idrifttagning Beskrivning av statusövergångar Status övergång Beteckning Command Specifier (cs) Funktion 0 Autom. Boot up efter Power On 1 Start_Remote_ Node_Indication 2 Enter_Pre_ Operation_State_ Indication 3 Stop_Node_ Indication 4 Reset_Communicat ion_indication 5 Reset_Node_ Indication 01 H Startar CPV ventilterminalen i Operational mode: SDO överföring giltig PDO överföring (aktiva utgångar) Node guarding / Heart beat giltig (Node guard response: Toggle + 05 H ) 80 H CPV ventilterminal i Pre operational mode: SDO överföring giltig PDO överföring ogiltig (utgångarna övergår till felstatus *) ) Node guarding / Heart beat giltig (Node guard response: Toggle + 7F H ) 02 H CPV ventilterminal i Stopped mode: SDO överföring giltig PDO överföring ogiltig (utgångarna övergår till felstatus *) ) Node guarding / Heart beat giltig (Node guard response:toggle + 04 H ) 82 H Återställning av kommunikationsfunktioner: Utgångarna återställs Kommunikationsparametrar återställs (index1000 h...1fff h ) 81 H Återställning av modul inkl. applikation: Utgångarna återställs SDO initialiseras igen och ändrade värden nollställs (index 1000 h...6207 h ) *) E ndast efter övergång från Operational mode i Stopped resp. Pre operational mode 2 11

2. Idrifttagning 2.3.4 Fördelning av standard ID I följande tabell listas ID fördelningen upp: Broadcast objekt Objektnamn Objektbeteckning Värdeområde för COB ID vid CPVDirect SYNC 128 D 080 H Peer to Peer objekt Objekt Objektbeteckning Värdeområde för COB ID vid CPVDirect EMERGENCY För högt prioriterade händelser som t.ex. underspänning 129 D... 255 D 081 H 0FF H Sändnings PDO PDO1 (tx) 385 D... 511 D 181 H 1FF H Mottagnings PDO PDO1 (rx) 513 D... 639 D 201 H 27F H Sändnings SDO SDO1 (tx) 1409 D... 1535 D 581 H 5FF H Mottagnings SDO SDO1 (rx) 1537 D... 1663 D 601 H 67F H Node guarding / Heartbeat Guarding 1793 D... 1919 D 701 H 77F H 2 12

2. Idrifttagning 2.4 Objektkataloger 2.4.1 Kommunikationsprofil I följande tabell listas kommunikationsdelens objekt upp (värden och exempel: modul ID = 1). Nedan betyder: U = unsigned, ro = read only, rw = read/write, Map. = mapping möjlig, Attr. = attribut. Notera För mapping gäller föreskrifterna enligt CiA DS 301: Inmatning av mapping är endast möjlig om antalet parametrar dessförinnan ställts in på noll. (Exempel: index 1A00, subindex 3...8: ställ in subindex 0 på 0"). Efter att värden för mapping matats in, ställs antalet parametrar in på resp. värde igen. Index (hex) Sub index Beteckning Typ Attr. Map. Värden (hex) Beskrivning 1000 0 Device type U32 ro 00 02 91 01 Endast CPV ventilterminal och utgångsmodul 00 03 91 01 CPV ventilterminal och ingångsmodul 1001 0 Error Register U8 ro Ja 00 No error 81 Generic / Manufacturer error (se avsnitt 3.3.1) 1002 0 Manufacturer status register U32 ro Ja 00 00 00 00 CPV ventilterminal, typiskafelnummer (se avsnitt 3.3.1) 2 13

2. Idrifttagning Index (hex) Sub index Beteckning Typ Attr. Map. Värden (hex) Beskrivning 1003 0 Pre defined error field 1 Standard error field U8 rw 00...0A Antal aktuella fel (Write 00 raderar alla fel) (se avsnitt 3.3.1) U32 ro xx xx xx xx Nyaste felet (n) (se avsnitt 3.3.1) T.o.m. programversion V1.1: Byte 0 = byte 0 av index 1002 Byte 1 = byte 1 av index 1002 byte 2+3 = Error code Fr.o.m. programversion V1.2: Byte 0+1 = Error code Byte 2 = byte 0 av index 1002 Byte 3 = byte 1 av index 1002 2 xx xx xx xx Sista felet (n+1) 3 xx xx xx xx Näst sista felet (n+2)......... O xx xx xx xx Fel n+9 1005 0 COB ID SYNC Message 1008 0 Manufacturer Device Name U32 rw 80 00 00 80 Default SYNC Message COB ID 80 H Str. ro CO2" Nodbeteckning 1009 0 Manufacturer Hardware Version 100A 0 Manufacturer Software Version Str. ro 0601" (exempel) Str. ro V1.2" (exempel) CPV Direct maskinvaruversion CPV Direct programversion 2 14

2. Idrifttagning Index (hex) Sub index Beteckning Typ Attr. Map. Värden (hex) Beskrivning 100C 0 Guard Time U16 rw 00 00 Timeout övervakning [ms] 100D 0 Life Time Factor 1014 0 COB ID Emergency Object 1015 0 Inihibit Time Emergency Message 1016 0 Consumer Heart beat Time U8 rw 00 Timeout övervakning (Guard Time x Life Time Factor = komplett tid för timeout) U32 rw 00 00 00 80 Default Emergency Object COB ID 80 H + Node ID U16 rw 00 00 Spärrtid för sändning av Emergency Message [100s] U8 ro 3 Antal händelser 1 C. H. Time 1 U32 rw 00 00 00 00 Heart beat ID och Heart beat Time [ms] 2 C. H. Time 2 00 00 00 00 Heart beat ID och Heart beat Time [ms] 3 C. H. Time 3 00 00 00 00 Heart beat ID och Heart beat Time [ms] 1017 0 Producer Heart beat Time U16 rw 00 00 Heart beat Time [ms] COB ID = Node guard ID Status (Pre operational, Operational, Stopped) 2 15

2. Idrifttagning Index (hex) Sub index Beteckning Typ Attr. Map. Värden (hex) Beskrivning 1018 0 Identity Object U8 ro 4 Antal händelser 1 Vendor ID U32 00 00 00 1D Vendor ID (från CiA) 2 Product code xx Produkt code 3 Revision number 0A Version (som objekt 100A) 4 Serial number Individuellt Serienummer 1027 0 Modular Device number of connected modules U8 ro 1...3 Antal anslutna CP moduler 1 Module 1 U16 0A CPV Direct (huvudenhet) 2 Module 2 Se bilaga A.2 Produkt code 1, modul ansluten i systemslinga 3 Module 3 Se bilaga A.2 Produkt code 2, modul ansluten i systemslinga 2 16

2. Idrifttagning Index (hex) Sub index Beteckning Typ Attr. Map. Värden (hex) Beskrivning 1029 0 Error Behaviour, Number of Error Classes 1 Communi cation Error U8 ro 3 Antal feltyper rw 00 0 = Pre operational 1 = No State Change 2 = Stopped vid kommunikationsfel (Timeout/Heart beat) 2 Output Error 00 t.o.m. program version V1.1 01 fr.o.m. program version V1.2 3 Input Error 00 t.o.m. program version V1.1 01 fr.o.m. program version V1.2 0 = Pre operational 1 = No State Change 2 = Stopped vid kortslutning/över belastning av CP utgångsmodul 0 = Pre operational 1 = No State Change 2 = Stopped vid kortslutning/över belastning av CP ingångsmodul resp. bortfall av givarmatning Fr.o.m. pro gram version V1.2 4 Extension Error 01 0 = Pre operational 1 = No State Change 2 = Stopped Strängfel mellan CPV Direct och CP ventilterminal, utgångsmodul eller ingångsmodul i utbyggnad 1200 0 Server SDO Parameter 1 COB_ID Client } Server (rx) 2 COB_ID Server } Client (tx) U8 ro 2 Antal händelser U32 600 Default COB ID + Node ID 580 Default COB ID + Node ID U = unsigned, ro = read only, rw = read/write, Map. = mapping möjlig, Attr. = attribut 2 17

2. Idrifttagning 2.4.2 Digitala CP ingångar (Transmit PDO 1) Index (hex) Sub index Beteckning Typ Attr. Map. Värden (hex) Beskrivning 181... 1FF Transmit PDO 1 xx xx Telegramstorlek 2 byte (standard) 3...8 byte, om ytterligare objekt hanteras med mapping. 1800 0 PDO communication Parameter Record U8 ro 05 Antal händelser 1 PDO COB ID U32 rw 00 00 01 xx Standard COB ID för ingångarna 180 + Node ID 2 Transmission Type U8 FF Som standard: acyklisk 3 Inhibit Time U16 00 00 Sändningsspärrtid ingångar [100s] 4 Används ej 5 Event Timer 00 00 Tidsstyrd överföring av ingångar [ms] 1A00 0 PDO U8 rw 2...8 Antal händelser 1 communication Mapping U32 60 00 01 08 Pekaren på index I0...I7 2 Parameter 60 00 02 08... index I8...I15 3 00 00 00 00 Pekaren på t.ex.: Condition Status 4 00 00 00 00 Drifttid 5 00 00 00 00 Error Register Manufacturer status 6 00 00 00 00 register... 7 00 00 00 00 8 00 00 00 00 2 18

2. Idrifttagning Index (hex) Sub index Beteckning Typ Attr. Map. Värden (hex) Beskrivning 6000 0 Read Input 8bitar 1 U8 ro 2 Antal 8I grupper Ja xx Status ingång 0...7 2 xx... ingång 8...15 U = unsigned, ro = read only, rw = read/write, Map. = mapping möjlig, Attr. = attribut 2 19

2. Idrifttagning 2.4.3 Digitala CP utgångar (Receive PDO 1) Tilldelningen av utgångarna till ventilspolarna visas på Bild2/1 och Bild2/2. Index (hex) Sub index Beteckning Typ Attr. Map. Värden (hex) Beskrivning 201... 27F Receive PDO 1 xx xx xx xx Telegramstorlek 2 eller 4byte (standard) 5...8 byte, om ytterligare objekt hanteras med mapping 1400 0 PDO communication Parameter Record U8 ro 02 Antal händelser 1 PDO COB ID U32 rw 00 00 02 xx Standard COB ID för utgångarna 200 + Node ID 2 Transmission Type U8 FF Som standard: acyklisk 1600 0 PDO U8 rw 2 8 Antal händelser 1 communication Mapping U32 62 00 01 08 Pekare på index O0...O7 2 Parameter 62 00 02 08... index O8...O15 3 62 00 03 08... index O16...O23 4 62 00 04 08... index O24...O31 5 00 00 00 00 Pekaren på t.ex. Reset Condition 6 00 00 00 00 Counter 7 00 00 00 00 8 00 00 00 00 2 20

2. Idrifttagning Index (hex) Sub index Beteckning Typ Attr. Map. Värden (hex) Beskrivning 6200 0 Write Output 8bitar 1 U8 ro 2 eller 4 Antal 8 O grupper rw Ja xx Status utgång 0...7 2 xx... utgång 8...15 3 xx... utgång 16...23 4 xx... utgång 24...31 6206 0 Error Mode Output 8 bitar 1 U8 ro 2 eller 4 Antal 8 O grupper rw FF Fault mode utgång 0...7 2 FF... utgång 8...15 3 FF... utgång 16...23 4 FF... utgång 24...31 6207 0 Error Value Output 8 bitar 1 U8 ro 2 eller 4 Antal 8 O grupper rw 00 Error State utgång 0...7 2 00... utgång 8...15 3 00... utgång 16...23 4 00... utgång 24...31 U = unsigned, ro = read only, rw = read/write, Map. = mapping möjlig, Attr. = attribut Tillstånd av CPV ventilterminalens ventiler och utgångar kan definieras vid fel. 2 21

2. Idrifttagning Notera Med index 6206 fastställs vilka utgångar som ska övergå till felstatus vid fel. Med index 6207 fastställs sedan vilken status de utvalda utgångarna ska övergå till vid fel. Inställningarna aktiveras först efter att CPV ventil terminalen försatts i Operational mode. Efter tillkoppling resp. återställning (initialisering av hårdvara eller kommunikation) tas standardvärdena automatiskt över. Befintliga maskeringar skrivs över. Därvid gäller följande: Index Definition 6206 0 = utgångens status ändras ej Subindex 1, 2 Bit 0...7 1 = utgången övergår till den status som definierats i index 6207 6207 Subindex 1, 2 Bit 0...7 0 = utgången nollställs 1 = utgången sätts 2 22

2. Idrifttagning 2.4.4 Manufacturer Specific Profile Condition Monitoring Condition Monitoring har till uppgift att i förebyggande syfte underhålla slitdelar, göra nödvändiga justeringar beroende på rörelser osv. Det finns en räknare per ventilspole. Värdena ställs till förfogande i 32 bitars format. Du kan automatiskt jämföra ärvärdet med ett specificerat börvärde. Jämförelsen startas när du har angett ett börvärde (> 0). Följande tabeller ger ytterligare information. Index (hex) Beteckning Map. Beskrivning 3000 Condition Counter ärvärde detaljuppgifter se Tab.2/2. 3001 Condition Counter ärvärde detaljuppgifter se Tab.2/2. 3010 Condition Counter börvärde detaljuppgifter setab.2/3. 3020 Condition Status detaljuppgifter se Tab.2/4. Ja CPV Direct ventilspolar (huvudenhet) Värdena sparas kontinuerligt och remanent i CPVDirect. Ventilspolar hos CP ventilterminalen i utbyggnad Värdena sparas remanent endast i intervall om 15min i CP ventilterminalen i utbyggnad. Ventilspolar på CPV Direct huvudenhet Condition Status ställs in på 1", när Condition Counter ärvärde överskrider börvärdet. 3030 Reset Condition Counter Ja Reset Condition Counter ärvärde 3040 Drifttidsräknare Ja Timmar, minuter, sekunder 3050 Enable/Disable Modify Condition Counter Skrivskydd för Condition Counter Tab.2/1: Översikt över olika index för Condition Counter 2 23