Ventilterminal Typ 03 Manual pneumatik MIDI/MAXI-ventiler 9904d 165 471 S
Författare: Redaktion: Översättning: Layout: Sättning: U. Will, E. Klotz H.-J. Drung transline Deutschland, Dr.-Ing. Sturz GmbH Festo, Avd. KI-TD Sturz Utgåva: 9904d Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1999 Utan vårt uttryckliga tillstånd får denna handling inte utlämnas till obehöriga eller kopieras, ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse av detta medför skadeståndskrav. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent-, bruks- eller mönsterskyddansökningar. 9904d I
Beställn.-nr.: 165 471 Benämning: Beteckning: MANUAL P.BE-MIDI/MAXI-03-S II 9904d
Innehåll Kapitel 1 ANVÄNDARANVISNINGAR OCH SYSTEMÖVERSIKT 1.1 VIKTIGA ANVÄNDARANVISNINGAR.. 1-3 Användning enligt föreskrift........... 1-3 Riskkategorier..................... 1-5 Bilddiagram....................... 1-6 Anvisningar till denna beskrivning...... 1-7 1.2 SYSTEMÖVERSIKT............... 1-10 Systemstruktur.................... 1-10 Komponentbeskrivning.............. 1-12 Funktionsbeskrivning............... 1-17 Kombinationsmöjligheter Ventil/anslutningsblock MIDI........ 1-19 Kombinationsmöjligheter Ventil/anslutningsblock MAXI....... 1-20 Kapitel 2 MONTERING PNEUMATIK 2.1 MONTERING AV KOMPONENTERNA................ 2-3 Pneumatiska moduler............... 2-4 Ventiler och tillsatsplattor............. 2-6 Ändplattor......................... 2-8 Klämenhet för reläskena............ 2-12 2.2 MONTERING AV VENTILTERMINAL................ 2-13 Väggmontering.................... 2-13 Montering på reläskena............. 2-14 9904d III
Kapitel 3 INSTALLATION PNEUMATIK 3.1 ALLMÄN ANSLUTNINGSTEKNIK..... 3-3 Dragning av slangledningar........... 3-3 Grundläggande..................... 3-4 3.2 ANSLUTNING AV VENTILTERMINALEN............... 3-5 Beläggning av anslutningarna......... 3-6 Separat styrluft..................... 3-8 3.3 ANSLUTNING AV KOMPLETTERANDE TRYCKMATNINGSMODULER....... 3-10 MIDI-tryckmatning................. 3-12 MIDI separat tryckmatning........... 3-12 MIDI-MAXI tryckmatningsadapter..... 3-13 MAXI trycktillsatsmatning............ 3-13 MIDI-tryckmatning, flat.............. 3-14 MIDI separat tryckmatning, flat....... 3-14 MIDI-MAXI tryckmatningsadapter, flat.. 3-15 MAXI trycktillsatsmatning, flat........ 3-15 MAXI förslutningsbricka............. 3-16 3.4 ANSLUTNING AV VAKUUM/ LÅGTRYCK...................... 3-17 3.5 ANSLUTA TILLSATSPLATTOR...... 3-17 Tryckreglerplatta................... 3-17 Strypplatta....................... 3-18 IV 9904d
Kapitel 4 IDRIFTTAGNING 4.1. INSTÄLLNINGAR.................. 4-3 Tryckreglerplatta.................... 4-3 Strypplatta........................ 4-3 4.2 IDRIFTTAGNINGSTESTER........... 4-4 Kontroll av ventilfunktionerna.......... 4-5 Manuell omställare (HHB)............ 4-5 HHB-utförande..................... 4-7 Kontroll av ventilcylinderkombinationen............... 4-7 Spärra manuell omställare HHB....... 4-8 4.3 FELSÖKNING..................... 4-9 Funktionsinskränkningar............. 4-9 LED-visning för ventilerna........... 4-11 Bilaga A TEKNISK BILAGA Pneumatik....................... A-3 Bilaga B SÖKORDSFÖRTECKNING............. B-3 9904d V
VI 9904d
1. Användaranvisningar 1. ANVÄNDARANVISNINGAR OCH SYSTEMÖVERSIKT 9904d 1-1
1. Användaranvisningar Innehåll 1.1 VIKTIGA ANVÄNDARANVISNINGAR.......... 1-3 Användning enligt föreskrift........... 1-3 Riskkategorier..................... 1-5 Bilddiagram....................... 1-6 Anvisningar till denna beskrivning...... 1-7 1.2 SYSTEMÖVERSIKT............... 1-10 Systemstruktur.................... 1-10 Komponentbeskrivning.............. 1-12 Funktionsbeskrivning............... 1-17 Kombinationsmöjligheter Ventil/anslutningsblock MIDI........ 1-19 Kombinationsmöjligheter Ventil/anslutningsblock MAXI....... 1-20 1-2 9904d
1. Användaranvisningar 1.1 VIKTIGA ANVÄNDARANVISNINGAR Användning enligt föreskrift Den i denna manual dokumenterade pneumatikmoduler är enbart avsedd för användning med Festo-ventilterminaler typ 03. Använd pneumatikmodulerna endast enligt följande: - enligt föreskrift - i originaltillstånd - utan egenmäktiga förändringar - i tekniskt felfritt tillstånd. Vid anslutning av i handeln förekommande komponenter, såsom sensorer och aktor, skall angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, kraft, moment etc följas. Beakta föreskrifter från yrkesförbund, tekniska kontrollmyndigheter, VDE-bestämmelser och motsvarande nationella bestämmelser. 9904d 1-3
1. Användaranvisningar SE UPP: Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering enligt IEC 742/ EN 60742/VDE 0551 med minst 4kV isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombintionskretsar får användas om de garanterar en säker isolering i enlighet med EN 60950/VDE 0805. OBS: Genom användning av PELV-nätdelar säkerställs hos CP-utgångsmodulen skyddet mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med EN 60204-1/IEC 204. PELV-näten skall förses med spänning från transformatorer med vidstående märkning. Jordningen av CP-utgångsmodulen säkerställer dess funktion (t ex EMC). 1-4 9904d
1. Användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller påpekanden om möjliga risker som kan förekomma vid drift av ventilterminal 03. Vi skiljer mellan följande typer av påpekanden: VARNING:... innebär att underlåtelse att följa anvisningen kan medföra person- och sakskador. SE UPP:... innebär att underlåtelse att följa anvisningen kan medföra sakskador. OBS:... innebär att även detta skall beaktas. 9904d 1-5
1. Användaranvisningar Symboler Symboler och bilder kompletterar riskupplysningarna och riktar uppmärksamheten på risk-erna. Följande symboler används: Okontrollerad rörelse hos lösa slangar. Ofrivillig rörelse hos anslutet arbetselement. Hög elektrisk spänning eller odefinierade spänningstillstånd hos elektroniken med konsekvenser i anslutna strömkretsar. Elektrostatiskt känsliga byggelement. Beröring av kontaktytorna medför destruktion. 1-6 9904d
1. Användaranvisningar Anvisningar till denna manual I föreliggande beskrivning används följande produktspecifika förkortningar: Förkortning Terminal Noder Anslutningsblock I O I/O P-modul I/O-modul Modul - 4 ingångar Modul - 8 ingångar Modul - 4 utgångar Komponenter Regulator Betydelse Ventilterminal med/utan elektriska in-/utgångar Multipol- eller fältbussnoder styrsystem eller AS-i bussnoder Pneumatiskt anslutningsblock för monostabila ventiler eller bistabila/mittlägesventiler Ingång Utgång In- och/eller utgång Pneumatisk modul allmänt Modul med digitala in- eller utgångar (in-/utgångsmoduler) Modul med 4 digitala ingångar Modul med 8 digitala ingångar Modul med 4 digitala utgångar Samlande begrepp för Ventil, täckplatta Tryckreglerventil Föreliggande beskrivning innehåller beskrivningar av följande pneumatikmoduler: Produkt Antal ventilplatser Ventilterminal typ 03 Utförande/bestyckning MIDI/MAXI-ventiler med separat styrluft (18 mm; NW 4,0/25 mm; NW 7,0) Monostabila ventiler Bistabila ventiler Mittlägesventiler spärrade, påluftade, avluftade Extra tryckmatning Tryckmatningsadapter Tryckreglerplatta och strypplatta Separat tryckmatning Ändplatta med regulator Bild 1/1: Pneumatikmoduler typ 03 2...26 2...13 2...13 9904d 1-7
1. Användaranvisningar Festo fältbussnoder FB1 FB2 Fältbussprotokoll ET100 SUCONET Kl.1 Festo-fältbuss D-Bus Modnet 1 SFB Printa Manualen omfattar en teknisk bilaga med tekniska data för pneumatikkomponenterna i Din ventilterminal. Du hittar all information om strömförsörjning och de elektriska modulerna i ventilterminal typ 03 i tillhörande beskrivning (se nedan). Ventilterminalen typ 03 kan anslutas via multipolkontakter eller fältbussnoder: PLC-/ I-PC-tillverkare SIEMENS Klöckner-Moeller Festo ABB AEG Honeywell Tillhörande Festo-beskrivning (elektronik, fältbuss) P.BE-VIFB1-03/05-GB *) P.BE-VIFB2-03/05-GB *) FB3 PROFIBUS Öppen buss P.BE-VIFB3-03/05-GB *) enligt DIN19245 FB4 MELSEC MININET Mitsubishi P.BE-VIFB4-03/05-GB *) FB5 CS-31 Festo-fältbuss SucoNet K ABB Festo Klöckner-Moeller P.BE-VIFB5-03/05-GB *) FB6 INTERBUS-S Phoenix, öppen fältbuss FB7 II/O-buss EDP-L Beckhoff Eberle P.BE-VIFB6-03/05-S P.BE-VIFB7-03/05-GB *) FB8 1771 Remote-I/O Allen-Bradley P.BE-VIFB8-03/05-GB *) FB9 SINEC L2-DP SIEMENS, P.BE-VIFB9-03/05-S öppen fältbuss Bild 1/2a: Anslutningsbara automatiseringssystem/fältbussprotokoll 1-8 9904d
1. Användaranvisningar Festo fältbussnoder Fältbussprotokoll PLC-/ I-PC-tillverkare Tillhörande Festo-beskrivning (elektronik, fältbuss) FB10 Genius Bus GE Fanuc P.BE-VIFB10-03/05-GB *) FB11 CAN-Bus, DeviceNet DIOS SELECAN Allen-Bradley Phiips Selection P.BE-VIFB11-03/05-S FB12 Sysymac-Bus Omrom P.BE-VIFB12-03/05-GB *) FB13 PROFIBUS-DP Öppen fältbuss P.BE-VIFB13-03/05-S (12 Mbaud) FB14 CANopen SDS Öppen fältbuss Honeywell P.BE-VIFB14-03/05-S FB15 EAE fältbuss 2 EAE P.BE-VIFB15-03/05-GB *) FB16 FIP-IO Télémécanique P.BE-VIFB16-03/05-S FB17 JETway-R Jetter P.BE-VIFB17-03/05-GB *) SB50 SINEC L2 DP PROFIBUS-DP SIEMENS, öppen fältbuss P.BE-SF50-03/05-GB *) SB60 Ingen fältbuss Allen-Bradley P.BE-VISB60-03-GB *) SB202 Ingen fältbuss Inbyggt Festo-PLC P.BE-SB202-03/05-GB *) SF3 Festo-fältbuss Inbyggt Festo-PLC P.JBE-VISF3-03-GB *) SF50 SINEC L2 DP SIEMENS, P.BE-SF50-03/05-GB *) PROFIBUS-DP öppen fältbuss SF60 DeviceNet Allen-Bradley P.BE-VISB60-03-GB *) SF202 Festo-fältbuss Inbyggt Festo-PLC P.BE-SF202-03/05-GB *) *) Manualen finns endast på engelska Bild 1/2b: Anslutningsbara automatiseringssystem/fältbussprotokoll 9904d 1-9
1. Användaranvisningar 1.2 SYSTEMÖVERSIKT Systemstruktur Festo stöder lösningen av Din automatiseringsuppgift på maskinnivå med hjälp av ventilterminaler. Ventilterminalerna typ 03 är moduluppbyggda och tillåter kombinationer av pneumatiska och elektriska moduler, så att följande grupperingar är tänkbara: Industri-PC eller PLC (I-PC) Fältbuss Ventilterminal typ 03: pneumatiska och elektriska moduler Ventilterminal typ 03: enbart pneumatiska moduler Ventilterminal typ 03: enbart elektriska moduler Ventil-/installationsterminal typ 02: Bild 1/3: Övriga fältbussdeltagare Systemöversikt och möjliga varianter av ventilterminaler typ 03 1-10 9904d
1. Användaranvisningar Ventilterminalen typ 03 med fältbussanslutningar erbjuder följande fördelar: variabel bestyckning med elektriska in- och utgångar och pneumatiska ventilplatser. möjligheter för framtida utbyggnad/ombyggnad. användningsspecifika ventilstorlekar MIDI-ventilserie, 18 mm bred MAXI-ventilserie, 25 mm bred. kan anslutas till olika styrsystem. enkel kabeldragning. Översiktlig anläggningsuppbyggnad genom separata enheter för styrning och maskin. förmonterade ventiler. färdiganslutna ventilmagnetspolar. central luftförsörjning. central avluftning. testad enhet. Ett fältbussystem erbjuder därutöver följande fördelar: inbesparing av utgångsenheter i styrsystemet. lågt pris för dataöverföring över stora avstånd. hög dataöverföringshastighet. anslutning av stort antal deltagare. förenklad feldiagnos. 9904d 1-11
1. Användaranvisningar Komponentbeskrivning Ventilterminalen typ 03 består av enskilda moduler i två olika storlekar MIDI, MAXI. Varje modul har tilldelats olika funktioner, anslutnings-, indikerings- och manöverelement. Följande bild ger en översikt över ventilterminalens moduler. 3 2 1 4 5 5 4 5 4 6 Siffra Modul 1 Noder 2 Elektriska moduler (in-/utgångsmoduler), bestyckade med digitala ingångar (moduler med 4 eller 8 ingångar) digitala utgångar (moduler med 4 utgångar; endast för fältbussnoder) 3 Ändplatta vänster 4 Pneum. MIDI-, MAXI-moduler (anslutningsblock) bestyckade med S-ventiler: 5/2-magnetventiler 5/2-bistabila ventiler 5/3-mittlägesventiler (avluftade, påluftade, spärrade) Täckplattor S = Styrluft 5 Pneumatiska MIDI-, MAXI-moduler: Tryckmatning med integrerad avlufting (MIDI MAXI) Seperat tryckmatning med integrerad avlufting (MIDI) Tryckmatningsadapter med/utan regulator (MIDI MAXI) Tryckreglerplatta, strypplatta 6 Höger ändplatta, beroende på storleken hos sista anslutningsblocket alternativt: med pneumatiska samlingsanslutningar och integrerad regulator för 5 bar separat styrluft (oreglerad separat styrluft är ej tillåten) med pneumatiska samlingsanslutningar, men utan integrerad regulator utan samlingsanslutningar Bild 1/4: Moduler hos ventilterminal typ 03 1-12 9904d
1. Användaranvisningar På de pneumatiska MIDI-modulernas komponenter befinner sig följande anslutnings-, indikeringsoch manöverelement: 1 2 3 4 5a 5b 6 7 8 1 Nod 2 Gula LED (tillstånd) 3 Manuell omställning för ventilmagnetspolar 4 Ventilplats-märkning 5a Oanvänd ventilplats med täckplatta 5b Samlingsanslutningar 6 Arbetsanslutningar (2 per ventil, över varandra) 7 Regulator 8 Tryckreglerskruv Bild 1/5: Manöver-, display- och anslutningselement hos MIDI-modulerna 9904d 1-13
1. Användaranvisningar På de pneumatiska MAXI-modulernas komponenter befinner sig följande anslutnings-, indikerings- och manöverelement. 1 2 3 4 5a 5b 9 8 7 6 1 Nod 2 Gula LED (tillstånd) 3 Manuell manövrering för ventilmagnetspolar 4 Ventilplats-märkning 5a Oanvänd ventilplats med täckplatta 5b Samlingsanslutningar 6 Arbetsanslutningar (2 per ventil, över varandra) 7 Regulator för tryckbegränsning för separat styrluft 8 Samlingsanslutning 9 Avluftningsanslutningar Bild 1/6: Manöver-, display- och anslutningselement hos MAXI-moduler 1-14 9904d
1. Användaranvisningar På de elektriska modulerna befinner sig nedanstående anslutnings-, indikerings- och manöverelement. Utförlig information om deras användning hittar Du i beskrivningen av Din nod. I det följande beskrivs enbart de pneumatiska modulerna. 1 2 3 4 5 6 7 8 O4 O4 I4 I8 Endast i samband med fältbussnoder 1 Utgångskontakt för en elektrisk utgång 2 Gul LED (per utgång) 3 Röd LED (per utgång) 4 Ingångskontakt för en elektrisk ingång 5 Grön LED (per ingång) 6 Ingångskontakt för två elektriska ingångar 7 Två gröna LED:n (en LED per ingång) 8 Noder med lysdioder och fältbussanslutning, utförligare beskrivning i kapitlet "Installation" i Din nodbeskrivning Bild 1/7: Manöver- och anslutningselement för de elektriska modulerna Som alternativ för elektrisk anslutning kan Du även använda en multipolnod med integrerad vänster ändplatta. 9904d 1-15
1. Användaranvisningar Bild 1/8: Alternativ för elektrisk anslutning: Multipolnoder med integrerad (vänster) ändplatta 1-16 9904d
1. Användaranvisningar Funktionsbeskrivning Digitala I/O-moduler Fältbuss Pneumatiska moduler Nod 1 Ingångsmodul med 4 ingångar 2 4 Arbetsanslutningar Cylinder Givare } Signalriktningar 2, 1 4 Tryckluft Arbetsluft Bild 1/9: Funktionsöversikt ventilterminal typ 03 med exempel på I/O-anslutning Noden/styrblocket övertar följande funktioner: Anslutning av terminalen till Ditt styrblocks fältbussanslutning och till ytterligare fältbussdeltagare via fältbussgränssnittet. Anpassning av överföringshastighet och -protokoll till styrsystemet. Styrning av dataöverföringen från/till Ditt styrsystems fältbussanslutning. Intern styrning av ventilterminalen. 9904d 1-17
1. Användaranvisningar De pneumatiska modulerna skapar följande förbindelser: pneumatiska (samlingskanaler för till- och frånluft) elektriska (elektriska signaler för alla ventilmagnetspolar). På de enskilda pneumatiska modulerna finns arbetsluftsanslutningarna 2 och 4 för varje ventilplats. Via ändplattans samlingskanaler sker ventilernas försörjning med tryckluft samt bortledning av den vid ventilerna ansamlade frånluften och styrluften. För S-ventilernas försörjning med styrluft finns två möjliga varianter: Separat styrluft avleds från totalförsörjningen. För detta ändamål krävs en ändplatta med regulator. Separat tryckreglerad styrluft (3...5 bar). Som komplettering finns ytterligare moduler tillgängliga för tryckinmatning, för att t ex kunna arbeta med olika arbetstryck. De digitala in-/utgångsmodulerna bearbetar ingångssignalerna (från t ex sensorer) och leder dessa signaler vidare via fältbussen till styrsystemet. Alla elektriska utgångar styr småförbrukare med positiv logik. 1-18 9904d
1. Användaranvisningar Kombinationsmöjligheter Ventil/anslutningsblock MIDI OBS: Ventilplatserna är avsedda för Festo-ventiler av angiven storlek och får endast bestyckas med av Festo godkända ventiler. All annan användning av ventilplatserna är otillåten. Använt anslutningsblock Möjligheter tillsatsplattor Ventil Alternativ VIGM-03-4,0 IGR-03-...-4,0 MT2H-5/2 IAP-4,0 ILR-03-...-4,0 VIGI-03-4,0 IGR-03-...-4,0 JMT2H MT2H-5/2 ILR-03-...-4,0 IAP-4,0 IGR-03-...-4,0 MT2H-5/3 G, E, B MT2H-5/2 ILR-03-...-4,0 IAP-4,0 Bild 1/10: Kombinationsmöjligheter ventil/anslutningsblock - MIDI 9904d 1-19
1. Användaranvisningar Använt anslutningsblock Kombinationsmöjligheter Ventil/anslutningsblock MAXI Möjligheter tillsatsplattor Ventil Alternativ VIGM-03-7,0 IGR-03-...-7,0 MTH-5/2 IAP-7,0 ILR-03-...-7,0 VIGI-03-7,0 IGR-03-...-7,0 JMTH-5/2 MTH-5/2 ILR-03-...-7,0 IAP-7,0 IGR-03-...-7,0 MTH-5/3 G,E,B MTH-5/2 ILR-03-...-7,0 IAP-7,0 Bild 1/11: Kombinationsmöjligheter ventil/anslutningsblock MAXI 1-20 9904d
2. Montering pneumatik 2. MONTERING PNEUMATIK 9904d 2-1
2. Montering pneumatik Innehåll 2.1 MONTERING AV KOMPONENTERNA............. 2-3 Pneumatiska moduler............... 2-4 Ventiler och tillsatsplattor............. 2-6 Ändplattor......................... 2-8 Klämenhet för reläskena............ 2-12 2.2 MONTERING AV VENTILTERMINAL............. 2-13 Väggmontering.................... 2-13 Montering på reläskena............. 2-14 2-2 9904d
2. Montering pneumatik 2.1 MONTERING AV KOMPONENTERNA VARNING: Innan monteringen påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjningen Driftspänningsförsörjningen (pin 2) Därigenom undviks: okontrollerade rörelse hos lösa slangar. ofrivillig rörelse hos anslutet arbetselement. odefinierade spänningstillstånd hos elektroniken. SE UPP: Modulerna i ventilterminalen innehåller elektrostatiskt känsliga byggelement. Vidrör därför inga kontaktytor på modulernas sidoplacerade stickkontakter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt ömtåliga element. Du undviker därigenom att förstöra ventilterminalen. 9904d 2-3
2. Montering pneumatik OBS: Var försiktig vid all hantering av ventilterminalens moduler och komponenter. Beakta speciellt följande: Skruvar appliceras utan mekaniska spänningar och skevhet. Skruvar sätts an exakt (för undvikande av gängskador). Angivna åtdragningsmoment skall respekteras. Undvik förskjutning mellan modulerna (IP 65). Rena anslutningsytor (för undvikande av läckage och kontaktfel). Beakta vid eftermonterade moduler och komponenter även monteringsanvisningarna i produktdokumentationen. Pneumatiska moduler För utbyggnad eller ombyggnad av ventilterminalen krävs att den monterade ventilterminalen demonteras: Demontering (se även följande bild): Stäng av terminalens ström- och tryckluftsförsörjning. Avlägsna terminalen från fästytan och lägg den på ett jämnt underlag. Avlägsna skruvarna ur de aktuella modulerna. Modulerna hålls nu på plats enbart av de elektriska stickkontaktsanslutningarna. Dra försiktigt av modulerna, utan att vrida, från de elektriska stickkontakterna. Byt ut skadade tätningar. 2-4 9904d
2. Montering pneumatik OBS: Placera om möjligt kompletterande moduler efter den sista modulen av samma storlek. Vid utbyggnad med ytterligare ventilstorlekar måste en tryckmatningsadapter monteras. Montera modulerna enligt följande: Placera en (ny) tätning på den vänstra mot noden riktade kontaktytan. Montera enligt följande bild endast de avsedda modulerna i passande storlekar. Tätning Fästskruvar max. 1 Nm Bild 2/1: Montering av pneumatiska moduler på exemplet MIDI 9904d 2-5
2. Montering pneumatik Ventiler och tillsatsplattor Gå till väga enligt följande: Kontrollera modulens separata luftkanaler med avseende på föroreningar. Rengör modulernas ytor och vid behov de separata luftkanalerna genom att renblåsa dem med tryckluft före monteringen. Montera saknade tätningar. Montera enligt följande bilder. Manuell omställning Genomgående skruv max. 0,6 Nm Reglerplatta Strypplatta Täckplatta Bild 2/2: Montering av MIDI-ventiler 2-6 9904d
2. Montering pneumatik Märkskyltar Spårskruv M4 max. 1,5 Nm Förstansad skylthållare för avbrytning Handomställning HHB Reglerplatta Täckplatta Strypplatta Bild 2/3: Montering av MAXI-ventiler Vrid reglerskruvarna på tryckreglerplattorna först moturs till helt stängt läge. Då är minsta möjliga tryck inställt. Vrid strypskruvarna först till helt stängt läge, öppna sedan ett varv. På så sätt undviker du plötsliga oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. 9904d 2-7
2. Montering pneumatik Ändplattor SE UPP: Jorda ovillkorligen höger ändplatta före monteringen. Du undviker därmed höga spänningar på metallytorna om fel uppstår. OBS: Vid inkoppling av ventilterminalen via en mjukstartsventil (långsam påluftning): Använd vid behov ändplattan för separat styrluft (se idrifttagning). Mata endast in tryckluft på moduler med regulator (ändplatta). Vid vakuumdrift är regulatorfunktionen overksam. Som mekanisk avslutning på terminalen behövs en ändplatta i vardera ändan (höger och vänster ändplatta). Dessa ändplattor uppfyller följande funktioner: säkerställer skyddsklass IP65. innehåller avslutningar/uttag för skyddsjordning. innehåller uttag för väggmontering och för montering med klämenhet på reläskena. 2-8 9904d
2. Montering pneumatik Höger ändplatta finns i olika storlekar och utföranden: MIDI: med anslutningar för tryckluftsförsörjning till pneumatikmodulerna och integrerad regulator för den anpassade styrluften (5 bar). Bild 2/4: MIDI - ändplatta med regulator 9904d 2-9
2. Montering pneumatik MIDI och MAXI: med anslutningar för tryckluftsförsörjning av pneumatikmoduler utan integrerad regulator. Bild 2/5: Ändplatta höger utan anslutningar för ventilterminaler utan ventiler. Bild 2/6: MAXI - ändplatta utan anslutningar 2-10 9904d
2. Montering pneumatik Jorda ändplattorna enligt följande: Höger ändplatta: Anslut för jordning den på höger ändplatta förmonterade kabeln till motsvarande kontakt på tryckluftsmodulen eller noden (se följande bild). Vänster ändplatta: Den förbinds ledande med redan förmonterade fjäderkontakter med de andra komponenterna. Multipol-ventilterminal: Se jordning av höger ändplatta. Multipolnoder med integrerad vänster ändplatta: Jordning sker via den genomdragna kontaktskenan. Anmärkning: Anvisningarna för jordning av den kompletta ventilterminalen finns i kapitlet "Installation" i respektive nodbeskrivning. Följande bild visar med ett exempel monteringen av båda ändplatterna: Vänster ändplatta Samtliga fästskruvar max. 1 Nm Tätning Kontakt för jordkabel Fabriksmonterad jordkabel Höger ändplatta Bild 2/7: Montering av ändplattorna 9904d 2-11
2. Montering pneumatik Klämenhet för reläskena Du behöver klämenheten för reläskena om terminalen skall monteras på en reläskena (enligt EN 50022). Klämenheten för reläskena fästs på ändplattornas baksida i enlighet med följande bild. Detta gäller endast för MIDI- och MAXI-klämenheter, som enbart har varierande hävarmslängder (3), (4). Beakta följande vid monteringen: rena klisterytor (rengjorda med sprit). fast åtdragna skruvar med cylindriskt huvud (6). Hävarmarna låses med låsskruven (7). 1 Gummifot självhäftande 2 Tryckstycken 3 Vänster arm *) 4 Höger arm *) 5 O-ring 6 Cylinderskruv 7 Låsskruv *) Varierande armlängder för MIDI och MAXI Bild 2/8: Montering av klämenhet för reläskena (arbetsgången löpande numrerad) 2-12 9904d
2. Montering pneumatik 2.2 MONTERING AV VENTILTERMINAL Väggmontering VARNING: Vid långa grupper används kompletterande vinkelkonsoler vid ca var 5:e modul. Du undviker därigenom: överbelastning av fästöglorna i slutblecken nedbuktning av gruppen egenresonans 7,6 mm Gå tillväga enligt följande: Ta reda på terminalens vikt (väg eller beräkna). Tumregel: MIDI MAXI Per pneumatikmodul 700 g 1200 g Per nod 1000 g 1000 g Per elektronikmodul 400 g 400 g Kontrollera att Din fästyta kan bära denna vikt. Montera terminalen med fyra skruvar M6 enligt bild 2/9. Godtyckligt monteringsläge, använd vid behov underläggsbrickor och vinkelkonsoler. M6 Bild 2/9: Exempel på väggmontering av en terminal 9904d 2-13
2. Montering pneumatik Montering på reläskena Ventilterminalen lämpar sig för montering på reläskena (enligt EN 50022). För detta ändamål befinner sig på baksidan av alla modulerna ett styrspår för inhakning i reläskenan. SE UPP: Montering på reläskena utan klämenhet är ej tillåten. Säkra klämenheten ytterligare mot förskjutning vid lutande montering eller varierande belastning och mot oavsiktlig öppning/lossning med hjälp av de därför avsedda skruvarna 7 (se bild 2/8). OBS: Vid vågrät montering och konstant belastning är extra säkring av klämenheten med hjälp av skruvarna (7) ej nödvändig (se bild 2/8). Om en klämenhet saknas på terminalen, kan denna efterbeställas och eftermonteras. Användningen av MIDI- och MAXI-klämmor anpassas efter befintliga ändplattor (MIDI/MAXI). Gå tillväga på följande sätt: Ta reda på Din terminals vikt (väg eller beräkna). Tumregel: MIDI MAXI Per pneumatikmodul 700 g 1200 g Per nod 1000 g 1000 g Per elektronikmodul 400 g 400 g 2-14 9904d
2. Montering pneumatik Kontrollera att fästytan kan bära denna vikt. Montera en reläskena (EN 50022 35x15; bredd 35 mm, höjd 15 mm). Fäst reläskenan med max 100 mm intervall på fästytan. Haka i ventilterminalen i reläskenan. Säkra terminalen på båda sidor med klämenheten mot tippning eller glidning (se följande bild). Säkra klämenheten ytterligare mot förskjutning vid lutande montering eller varierande belastning och mot oavsiktlig öppning/lossning med hjälp av två skruvar (7). Ventilterminal typ 03 Klämenhet för reläskena Låsskruv 7 Bild 2/10: Exempel på montering av terminalen på en reläskena 9904d 2-15
2. Montering pneumatik 2-16 9904d
3. Installation pneumatik 3. INSTALLATION PNEUMATIK 9904d 3-1
3. Installation pneumatik Innehåll 3.1 ALLMÄN ANSLUTNINGSTEKNIK..... 3-3 Dragning av slangledningar........... 3-3 Grundläggande..................... 3-4 3.2 ANSLUTNING AV VENTILTERMINALEN............... 3-5 Beläggning av anslutningarna......... 3-6 Separat styrluft..................... 3-8 3.3 ANSLUTNING AV KOMPLETT ERANDE TRYCKMATNINGSMODULER....... 3-10 MIDI-tryckmatning................. 3-12 MIDI separat tryckmatning........... 3-12 MIDI-MAXI tryckmatningsadapter..... 3-13 MAXI trycktillsatsmatning............ 3-13 MIDI-tryckmatning, flat.............. 3-14 MIDI separat tryckmatning, flat....... 3-14 MIDI-MAXI tryckmatningsadapter, flat.. 3-15 MAXI trycktillsatsmatning, flat........ 3-15 MAXI förslutningsbricka............. 3-16 3.4 ANSLUTNING AV VAKUUM/ LÅGTRYCK...................... 3-17 3.5 ANSLUTA TILLSATSPLATTOR...... 3-17 Tryckreglerplatta................... 3-17 Strypplatta....................... 3-18 3-2 9904d
3. Installation pneumatik 3.1 ALLMÄN ANSLUTNINGSTEKNIK VARNING: Innan installations- eller underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjningen Driftspänningsförsörjningen Du undviker därigenom: okontrollerade rörelser hos lossade slangar. ofrivilliga rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Dragning av slangledningar OBS: Använd passande packning vid varje skruvkoppling och varje ljuddämpare för att undvika läckage. Genom att smörja in packningarna med fett ökas deras tätningsförmåga ytterligare. Vid användning av vinkelkopplingar eller flerfördelare minskas i allmänhet luftflödet. 9904d 3-3
3. Installation pneumatik Grundläggande Ansluta 1. Slangen skjuts till anslaget in i resp. över skruvkopplingens slanganslutning. 2. Vid behov dras spännringen (A) över slanganslutningen resp. dras spännskruven (B). 3. Dragna slangar bör för bättre anläggningsöversikt buntas med - buntband eller - slangklämlist. Dra av 1. Lossa skruvanslutningens spännskruv resp. spännring. 2. Dra ut slangen. 3. Ersätt skruvanslutningen med en plugg (C). (B) (A) Ansluta Dra av (C) Bild 3/1: Slangkopplingsvarianter 3-4 9904d
3. Installation pneumatik 3.2 ANSLUTNING AV VENTILTERMINALEN OBS: Som skydd mot förorening har en del anslutningar täckts in med klisterfolie. Avlägsna samtliga klisterfolier från anslutningarna. När de inte används, försluts: Lediga ventilplatser med täckplattor Arbetsluftsanslutningar (2, 4) med pluggar Beakta vid anslutning av arbetsluft, beroende på verktyget, följande ordningsföljd: Vid anslutning med insexkoppling är ordningsföljden godtycklig. Vid anslutning med sexkantbult skall anslutningen ske från vänster till höger (nyckelfrigång). 9904d 3-5
3. Installation pneumatik Beläggning av anslutningarna 3/5 3/5 82/84 12/14 82/84 1 2 4 Ventil 1 4 2 Ventil 2 3/5 3/5 1 Ledning Anslutningskod (ISO 5599) Anslutningsdimension (ISO 228) Anslutning Tryckluft/vakuum 1 G 3/8 Skruvkoppling Arbetsluft/-vakuum 2/4 G 1/8 Skruvkoppling Styrluft 12/14 G 1/8 (G 1/4) Skruvkoppling med ändplatta utan regulator (bortfaller vid ändplatta med regulator) Avluftning 3/5 82/84 G 1/2 G 1/8 (G 1/4) Bild 3/2: Beläggning av anslutningsblocken Skruvkoppling (med backventil eller ljuddämpare) OBS: Moduler med regulator (ändplatta) får endast matas med tryckluft (> 3 bar). Vid vakuumdrift är regulatorfunktionen overksam. 3-6 9904d
3. Installation pneumatik OBS: Vid flera system med central avluftning: Använd backventiler i samlingsavluftsledningarna för att undvika funktionsstörningar pga returstötar. System 1 Central 82/84 System 2 Samling 3/5 Samling 82/84 Samling 3/5 Samling 82/84 Ventilterminal Ventilterminal Samling 3/5 Central 3/5 Bild 3/3: Samlingsledningar med backventiler 9904d 3-7
3. Installation pneumatik Separat styrluft Anslutningarna för separat styrluft 12/14 används när Du tillför styrluften separat. Styrluftsanslutningarna på moduler för tryckmatning är som standard förslutna med pluggar. OBS: Använd antingen: enbart internt reglerad separat styrluft eller enbart externt reglerad separat styrluft (3...5 bar) Detta möjliggör säker, störningsfri drift av ventilterminalen. Internt reglerad styrluft grenas av från totalförsörjningen och begränsas via en integrerad regulator till 5 bar. Beakta att den reglerade styrluften för alla pneumatiska moduler inmatas resp. avgrenas via samlingsledningen på ett enda ställe. Detta gäller även då ventilterminalen drivs med olika tryckzoner. 3-8 9904d
3. Installation pneumatik R Bild 3/4: Exempel på en ventilterminal med reglerad separat styrluft för olika tryckzoner VARNING: Vid avluftning av olika tryckzoner (t ex vid NÖDSTOPP ) får regulatorn aldrig bli trycklös, eftersom det då inte finns någon styrluft tillgänglig för övriga tryckzoner. 9904d 3-9
3. Installation pneumatik 3.3 ANSLUTNING AV KOMPLETTERANDE TRYCKMATNINGSMODULER För att Din ventilterminal skall ha optimal prestanda behövs i följande fall en kompletterande tryckmatning: För ventilterminaler med mer än 10 ventiler (nom. matningstryck 6 bar) Vid arbetselement med stor volym Nödvändiga moduler i respektive storlek Önskat driftstillstånd Tryckzoner Storlekslänkning Prestandaökning MIDI Separattryckmatning Tryckmatningsadapter Tryckmatning MAXI Anslutningsblock med förslutningsbricka och extra tryckmatning eller tryckmatningsadapter eller matning via ändplatta Extra tryckmatning Bild 3/5: Översikt över tryckmatningsmoduler 3-10 9904d
3. Installation pneumatik En MIDI separat tryckmatningsmodul är nödvändig i följande fall: Matning av ett ytterligare, avvikande arbetstryck SE UPP: Vid användning av kompletterande tryckmatning eller separat tryckmatning skall terminalen även avluftas via anslutningarna 3 och 5. OBS: Följande bilder återger följande moduler: MIDI tryckmatningar MAXI tryckmatningar utan regulator OBS: Vid drift med olika separata tryckzoner skall det högre trycket matas in vid tryckmatningsadaptern med regulator eller ändplattan med regulator. Detta höjer reglerprecisionen. 9904d 3-11
3. Installation pneumatik MIDI-tryckmatning Tryckmatning 3/5 82/84 3/5 1 Tryckmatning, flöde båda sidor Bild 3/6: Anslutningar för tryckmatning MIDI separat tryckmatning Separat tryckmatning 3/5 82/84 3/5 1 Tryckmatning endast vänster zon (ensidig flödesriktning) Bild 3/7: Anslutningar för separat tryckmatning 3-12 9904d
3. Installation pneumatik MIDI-MAXI tryckmatningsadapter 3/5 3/5 82/84 MIDI-sida 12/14 MAXI-sida 1 Bild 3/8: Anslutningar för tryckmatningsadaptern MAXI trycktillsatsmatning 3/5 82/84 3/5 12/14 1 Bild 3/9: Anslutningar för trycktillsatsmatningen 9904d 3-13
3. Installation pneumatik MIDI-tryckmatning, flat 12/14 Tryckmatning, 1 flöde båda sidor Bild 3/10: Anslutningar för tryckmatning MIDI separat tryckmatning, flat 12/14 1 Tryckmatning endast vänster zon (ensidig flödesriktning) Bild 3/11: Anslutningar för separat tryckmatning 3-14 9904d
3. Installation pneumatik MIDI-MAXI tryckmatningsadapter, flat MIDI-sida 12/14 1 MAXI-sida Bild 3/12: Anslutningar för tryckmatningsadaptern MAXI trycktillsatsmatning, flat 12/14 1 Bild 3/13: Anslutningar för trycktillsatsmatningen 9904d 3-15
3. Installation pneumatik MAXI förslutningsbricka OBS: Vid drift med olika separata tryckzoner bör det högre trycket matas in nära regulatorn. Detta höjer reglerprecisionen. Förslutningsbrickorna möjliggör drift av MAXIventilterminalen med flera separata tryckzoner. Genom att lägga i förslutningsbrickan begränsas tryckzonen (se bilden). Förslutningsbrickorna kan endast placeras i anslutningsblocken. Matning av zontrycket sker med följande moduler: Trycktillsatsmatning Tryckmatningsadapter Höger ändplatta (förslutningsbricka kan ej läggas i) Markera att brickan satts in med en märkskylt. Placera märkskylten i därför avsett spår innan Du skruvar ihop anslutningarna. Bild 3/14: Placering av förslutningsbrickan för MAXI-tryckzoner 3-16 9904d
3. Installation pneumatik 3.4 ANSLUTNING AV VAKUUM/LÅGTRYCK Ventilterminalen kan under följande förutsättningar drivas med vakuum eller lågt tryck (< 3 bar): separat matning av externt reglerad separat styrluft. Internt reglerad separat styrluft grenas av från totalluftförsörjningen och begränsas av en intern regulator. Denna regulator fungerar endast under tryck (> 3 bar). 3.5 ANSLUTA TILLSATSPLATTOR Tryckreglerplatta Tryckreglerplattan reglerar den monterade ventilens arbetstryck ensidigt eller dubbelsidigt genom att reglera tryckförsörjningen. Bild 3/15: MIDI-tryckreglerplatta 9904d 3-17
3. Installation pneumatik Bild 3/16: MAXI-tryckreglerplatta Strypplatta Strypplattan reglerar aktuatoravluftens flöde. Tilluftsflödet regleras inte eftersom det leds förbi strypventilen. Genomströmningen i plattan påverkas dock av det maximala flödet. 3-18 9904d
3. Installation pneumatik Bild 3/17: MIDI-strypplatta Bild 3/18: MAXI-strypplatta 9904d 3-19
3. Installation pneumatik 3-20 9904d
4. Idrifttagning 4. IDRIFTTAGNING 9904d 4-1
4. Idrifttagning Innehåll 4.1. INSTÄLLNINGAR.................. 4-3 Tryckreglerplatta.................... 4-3 Strypplatta........................ 4-3 4.2 IDRIFTTAGNINGSTESTER........... 4-4 Kontroll av ventilfunktionerna.......... 4-5 Manuell omställare (HHB)............ 4-5 HHB-utförande..................... 4-7 Kontroll av ventil-cylinderkombinationen. 4-7 Spärra manuell omställare HHB....... 4-8 4.3 FELSÖKNING..................... 4-9 Funktionsinskränkningar............. 4-9 LED-visning för ventilerna........... 4-11 4-2 9904d
4. Idrifttagning 4.1. INSTÄLLNINGAR Förutsättning (se kapitel Montering pneumatik ventiler och tillsatsplattor Tryckreglerplatta 1. Byt under inställningen ut blindpluggen och tätningsbrickan mot en anslutningsslang med manometer. 2. Pålufta ventilterminalen med arbetstryck. 3. Vrid reglerskruven medurs tills manometern visar önskat tryck. 4. Avlufta ventilterminalen igen. 5. Byt ut anslutningsslangen och manometern mot blindpluggen och tätningsbrickan igen. 6. Upprepa vid behov denna inställning på samtliga övriga tryckreglerplattor. Strypplatta 1. Pålufta ventilterminalen med arbetstryck 2. Starta en provkörning av de anslutna komponenterna. 3. Öppna strypskruvarna stegvis tills komponenten uppnått önskad hastighet. 4. Avsluta provkörningen. 5. Avlufta ventilterminalen igen. 9904d 4-3
4. Idrifttagning 4.2 IDRIFTTAGNINGSTESTER Idrifttagning av ventilterminalen kan ske på följande sätt: Idrifttagningsvariant Förtest av pneumatiska slangar Komplett idrifttagande av hela anläggningen Aktivitet Köra ut ventilcylinderkombinationerna med den manuella omställaren. Installation och anslutning av hela anläggningen (samtliga fältbussdeltagare). Programstyrning med PLC/industri-PC. Bild 4/1: Idrifttagningsvarianter I det följande beskrivs idrifttagningen med hjälp av manuella manövrering. Idrifttagningen med programmet beskrivs i de aktuella nodernas beskrivningar. 4-4 9904d
4. Idrifttagning Kontroll av ventilfunktionerna Manuell omställare (HHB) VARNING: Aktivera endast den manuella omställaren (HHB) när ventilerna är i spänningsfritt tillstånd. Före aktivering med elektriska signaler: Se till att samtliga manuella omställare (HHB) åter befinner sig i utgångsläget. De manuella omställarna (HHB) används framför allt vid idrifttagning av pneumatikanläggningen för att kontrollera ventilens eller ventil-cylinderkombinationens funktionsduglighet och verkningssätt. Genom att aktivera den manuella omställaren (HHB) kan Du ställa om ventilen utan elektriska signaler. Tryckluftsförsörjningen måste dock vara påslagen. 1) 2) 3) 1) Magnetventil, monostabil 2) Bistabil ventil Manuell omställare 3) Mittlägesventil Bild 4/2: Position hos manuella omställare för MIDI 9904d 4-5
4. Idrifttagning Magnetventil, monostabil Bistabil ventil Mittlägesventil Manuell omställare Skåra för skruvmejsel spärrande impuls spärrande Bild 4/3: Position hos manuella omställare för MAXI Den manuella omställarens lägen Resulterande läge hos ventilsliden Ändläge; anslutning 2 under tryck Mittläge; anslutningarna 2, 4 trycklösa Ändläge; anslutning 4 under tryck Bild 4/4: Den manuella omställarens (MAXI) funktion 4-6 9904d
4. Idrifttagning HHB-utförande Den manuella omställarens (HHB) konstruktion möjliggör följande användningar: MIDI/ MAXI Utförande manuell omställare Manuell omställare med automatisk återställning (impuls). Spärrande omställare Funktionssätt Omställaren återställs efter aktivering med fjäderkraft. Omställaren förblir aktiv tills den återställs manuellt. Bild 4/5: Varianter av manuell omställning Kontroll av ventil-cylinderkombinationen VARNING: Vid trycksättning eller återtrycksättning av ventilterminalen på följande villkor, via säkerhetstillkopplingsventil (långsam påluftning) och vid inkommande elektriska signaler (t ex efter NÖDSTOPP). Mata in styrluften separat via en ändplatta utan regulator (3...5 bar). 9904d 4-7
4. Idrifttagning Styrluften skall omedelbart efter tillslag uppnå fullt tryck, eftersom totalförsörjningens långsamma tryckuppbyggnad annars inte har någon effekt på följande cylindrar: Med styrning via mittlägesventil avluftad i grundläge. Med styrning via mittlägesventil spärrad i grundläge. Med styrning via monostabila ventiler. Med styrning via bistabila ventiler, som ställts under den trycklösa fasen. Använd ändplatta Med regulator Utan regulator Tryckökning i totalförsörjningen (1) Tryckhöjning hos styrluften (12,14) Tidpunkt för omställning av en ventil långsam långsam efter tryckökning vid (1) långsam snabb före tryckökning vid (1) Cylinderns rörelse snabb långsam Bild 4/6: Effekter av långsam tillslagstrycksättning vid inkommande elektriska signaler 1. Slå på tryckluftsförsörjningen. 2. Kontrollera samtliga ventil-cylinderkombinationers funktionsförmåga och verkningssätt genom att aktivera den manuella omställaren (HHB). 3. Slå ifrån tryckluftsförsörjningen igen sedan ventilerna kontrollerats. Spärra manuell omställare HHB Vid fritt tillgängliga anläggningar kan manuella omställare skyddas mot obehörig aktivering. Den manuella omställaren spärras på följande sätt: MIDI/MAXI Genom att ställvredet tas av (förvaras på säkert ställe) Bild 4/7: Spärrning av omställaren 4-8 9904d
4. Idrifttagning 4.3 FELSÖKNING Pneumatikanläggningens driftstillstånd Luft strömmar ut... vid samlingsledningsanslutningarna vid arbetsledningsanslutningarna mellan modulerna Ventil eller pneumatikanläggningen reagerar... inte som väntat inte Funktionsinskränkningar Vid tillkoppling av tryckluftsförsörjningen resp. vid efterföljande kontroll av enskilda ventiler kan Du få reda på följande om pneumatikanläggningens tillstånd: Ventilläge Grundläge Omkopplingsläge Grundläge Omkopplingsläge Omkopplingsläge Felåtgärder efter bortkoppling av tryckluftsförsörjningen Kontrollera packningen och slangmonteringen (smörj vid behov in med fett) Efter återinkoppling skall den separata styrluften ställas till 3...5 bar Kontrollera slangdragningen Efter återinkoppling skall driftstrycket kontrolleras (t ex tryckzoner) Servicefall inte Grundläge Kontrollera regulatoranslutningen (lägg på trycket > 3 bar på regulatorn) Bild 4/8: Pneumatikanläggningens driftstillstånd 9904d 4-9
4. Idrifttagning Om pneumatikanläggningens driftstillstånd avviker från önskat pneumatiskt driftstillstånd kan eventuellt följande förutsättningar vara ouppfyllda: Önskat pneumatiskt driftstillstånd Läckagefritt Reaktionssnabb Störningsfri Flera tryckzoner Vakuumdrift/ lågtrycksdrift NÖDSTOPP i tryckzoner Långsam påluftning efter NÖDSTOPP Förutsättning Noggrann slangdragning Reglerad separat styrluft (3...5 bar) Tillräcklig tryckförsörjning via tryckmatningen Backventiler i samlingsluftledningen Begränsning av tryckzonerna på båda sidor med alternativen Separat styrluftsmatning Förslutningsbricka Ändplatta Nod Separat tillförd reglerad styrluft (3-5 bar) Säkerställning av regulatorfunktionen för styrluften trots avstängd totalförsörjning Användning av ändplattor med separata anslutningar för styrluft Anmärkning Avlufta ventilterminalen även vid extra tryckmatningar Gäller vid användning av flera system med central avluftning Högre tryckzoner nära regulatorn, lägre tryckzoner längre från regulatorn Regulatorn fungerar endast under tryck (> 3 bar) Regulatorn reglerar den separata styrluften för samtliga pneumatiska moduler Vid inkommande styrsignaler. Styrluften skall omedelbart efter tillslag uppnå fullt tryck Bild 4/9: Orsaker till möjliga avvikelser från börtillståndet 4-10 9904d
4. Idrifttagning LED-visning för ventilerna För varje ventilmagnetspole finns en gul LED. Denna LED anger ventilmagnetspolens kopplingstillstånd. 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 Gula lysdioder LED Omkopplingsläge ventilmagnetspole Betydelse Gul mörk Grundläge Logisk 0 (signal finns ej) Gul lysande Omkopplingsläge eller Grundläge Logisk 1 (signal finns) Logisk 1 men: Driftspänningen för utgångarna ligger utanför den tillåtna toleransen (DC 21,6 V...26,4 V) eller Fel på tryckluftsförsörjningen eller Avluftningen blockerad eller styrluften ligger utanför intervallet på 3...5 bar eller Servicefall Bild 4/10: Exempel på LED-visning - Ventilmagnetspolens tillstånd 9904d 4-11
4. Idrifttagning 4-12 9904d
Bilaga A TEKNISK BILAGA 9904d A-1
Bilaga A Innehåll TEKNISKA DATA................. A-3 Pneumatik....................... A-3 A-2 9904d
Bilaga A TEKNISKA DATA Pneumatik Medium Tryckluft, filtrerad (40 µm), oljehaltig (olja: VG 32) eller oljefritt/begränsat vakuum Monteringsläge Valfritt Konstruktion Modulrastermått/bredd Ventil Anslutningsblock Multipol-Quader-Sub D AS-i-bussnod I/O-moduler Ändplatta höger Tryckmatning Tryckintervall Med integrerad regulator Med extern separat styrluft Temperaturintervall Lager Drift Medium Modulsystem för central styrning av ventiler och samling av givarsignaler MIDI 18 mm (NW 4,0) 36 mm (NW 4,0) 45 mm 45 mm 36 mm 27 mm 36 mm MAXI 25 mm 50 mm 45 mm 45 mm 36 mm 36 mm 36 mm 4...8 bar (NW 4,0) P12, P14: 4...6 bar P1: - 0,9...+ 8 bar - 20...+ 40 C - 5... + 50 C - 5... + 50 C Spänningar Drift DC 24 V ± 10% Ventilkopplingstider (5/2 mono) (5/2 bistabil) (5/3 mittläge) Kapslingsklass enligt DIN 40050 Tillverkningsmaterial Ventil MIDI TILL: FRÅN: TILL/FRÅN: TILL: FRÅN: 15 ms, 25 ms 10 ms 15 ms, 30 ms IP65 (komplett monterat) MAXI TILL: FRÅN: TILL/FRÅN: TILL: FRÅN: AL, PEI, POM, PPS, PA, NBR, Ms St, PC 25 ms, 30 ms 22 ms 25 ms, 55 ms Anslutningsblock Multipol Quader-Sub D ASI-bussnod Ändplatta höger Täckplatta Packningar AL AL, St, NBR AL, St, PC, NBR AL AL NBR 9904d A-3
Bilaga A Tillkopplingsströmförbrukning per magnetspole vid ca 24 V (inkl. LED) totalt med max antal ventilspolar (inkl. LED) Effektförbrukning per magnetspole Manuell omställning av ventiler mono bistabil mittläge Vikt Ändplatta utan anslutningar Ingångsmodul Multipolnod Täckplatta AS-i-bussnod Utgångsmodul Anslutningsblock Ventiler: mono bistabil mittläge Tryckreglerplatta Strypplatta MIDI 62 ma 1,6 A MIDI 1,5 W MIDI spärrande icke spärrande spärrande ca MIDI 120 g 360 g 580 g 60 g 1000 g 400 g 300 g 140 g 150 g 160 g 100 g 120 g MAXI 100 ma 2,6 A MAXI 2,2 W MAXI spärrande icke spärrande spärrande ca ca MAXI 435 g 360 g 580 g 63 g 1000 g 400 g 552 g 313 g 188 g 237 g A-4 9904d
Bilaga A Nominella luftflöden för MIDI-ventiler [l/min] 5/2 (mono), aktiverad/ej aktiverad 5/2 (bistabil) akt./ej akt. 5/3 (mittläge), stängd, akt./ej akt. 5/3 (mittläge), avluftad, akt./ej akt. 5/3 (mittläge), påluftad, akt./ej akt. Nominella luftflöden för MAXI-ventiler [l/min] *) 5/2 (mono), aktiverad/ej aktiverad 5/2 (bistabil) akt./ej akt. 5/3 (mittläge), stängd, akt./ej akt. 5/3 (mittläge), avluftad, akt./ej akt. 5/3 (mittläge), påluftad, akt./ej akt. Nominella luftflöden [l/min] Nominellt märkvärde (beroende av nominella luftflöden) Åtdragningsmoment Fästskruvar Genomgående skruvar Spårskruv Anslutningar Tryckluft Avluftning Styrluft Styravluftning Arbetsluft *) Exkl. skruvförband 1 2 1 4 2 3 4 5 -/500 500/- -/500 500/- 500/- 300/- 300/- 300/- 500/- 300/- 300/- 300/- 1 2 1 4 2 3 4 5 300 0,31 1300/1000 MIDI 1,0 Nm moduler 0,6 Nm ventiler 1,5 Nm ventiler MIDI G 3/8 G 1/2 G 1/8 G 1/8 (G 1/4) G 1/8 500 0,51 -/1600 1600/- 1000 1,03 -/1300 1300/- 1300/- 1300/- 1300/- 1600/- 1600/- 1600/1000 550/250 MAXI 1300 1,32 MAXI G 1/2 G 1/2 (2x) G 1/4 (G 1/8) G 1/4 NW 6 1600 1,62 9904d A-5
Bilaga A A-6 9904d
Bilaga B SÖKORDSFÖRTECKNING 9904d B-1
Bilaga B B-2 9904d
Bilaga B OBS: Sökordsförteckningen är uppbyggd enligt sakordsprincipen. Den kompletterar således innehållsförteckningen, som grundar sig på en funktions- och handlingsindelning. I sökordsförteckningen finner Du således inte ansluta tryckluftsslangar, utan ansluta och slang var för sig. SÖKORDSFÖRTECKNING A Anslutning............................ 3-6 Dimension......................... 3-6 Kod............................... 3-6 Slang............................. 3-4 Tryckmatning...................... 3-12 Anslutningsblock................ 1-19 - 1-20 B Backventil............................ 3-7 Beräkning av vikt...................... 2-14 Beskrivning elektronik.............. 1-8 - 1-9 D Driftstillstånd................ 3-10, 4-9 - 4-10 9904d B-3
Bilaga B E Etikettplattor...................... 2-7, 3-16 Extra tryckmatning...................... 1-7 F Felsökning............................ 4-9 Fästöglor............................ 2-13 Förkortningar.......................... 1-7 Förslutningsbricka..................... 3-16 H Handmställning (HHB)................... 4-5 Säkerhet mot felanvändning........... 4-8 I Indikeringselement........... 1-12 - 1-13, 1-15 Inställningar........................... 4-3 J Jordning Komponenter.................. 2-8, 2-11 Ventilterminal...................... 2-11 K Kombinationsmöjligheter...... 1-12, 1-19 - 1-20 Komponenter Definition................... 1-19 - 1-20 B-4 9904d
Bilaga B L LED-display Ventiler........................... 1-13 LED-visning Elektronik......................... 1-15 Ventiler...................... 1-14, 4-11 Lågtryck............................. 3-17 Lågtrycksdrift......................... 4-10 Långsam tillkopplingsluft................. 2-8 Långsam tillslagstrycksättning........... 4-10a M Manöverelement............ 1-12 - 1-13, 1-15 Manuell manövrering Översikt.................... 1-13 - 1-14 Modul Definition.......................... 1-7 Översikt.......................... 1-12 N Noder AS-i-buss......................... 1-13 Fältbuss.......................... 1-15 Multipol........................... 1-13 NÖDSTOPP.................. 3-9, 4-7, 4-10 O Ombyggnad........................... 2-4 Omställning........................... 4-8 9904d B-5
Bilaga B R Reglerplatta...................... 2-6 - 2-7 Regulator................... 1-7, 1-13 - 1-14 Styrsystemtryck..................... 2-9 Reläskena Klämenhet............... 2-8, 2-12, 2-14 Renblåsa............................. 2-6 Rengöra.............................. 2-6 Riskkategorier......................... 1-5 S Samlingsledning....................... 3-7 Separat styrluft................... 1-18, 3-8 Separat tryckmatning.......... 1-7, 3-10, 3-12 Separat tryckmatning, flat............... 3-14 Separata luftkanaler.................... 2-6 Skruvkoppling......................... 3-4 Slangdragning......................... 3-4 Spårskruv............................. 2-7 Strypplatta....... 1-7, 2-6 - 2-7, 3-18, 4-3, A-4 Symboler............................. 1-6 Systemstruktur........................ 1-10 T Test av ventiler........................ 4-4 Tillkopplingsluft Långsam........................... 2-8 Tillsatsplattor................ 1-19 - 1-20, 2-6 Tillslagstrycksättning Långsam........................... 4-8 Tryckluftskvalitet (medium).............. A-3 Tryckmatning.................... 3-10, 3-12 Tryckmatning, flat..................... 3-14 Tryckmatningsadapter............. 3-10, 3-13 Tryckmatningsadapter, flat.............. 3-15 Tryckökning........................... 4-8 Tryckreglerplatta.......... 1-7, 3-17, 4-3, A-4 B-6 9904d
Bilaga B Tryckreglerskruv...................... 1-13 Tryckreglerventil....................... 1-7 Trycksättning.......................... 4-7 Trycktillsatsmatning............... 3-10, 3-13 Trycktillsatsmatning, flat................ 3-15 Tryckuppbyggnad Långsam........................... 4-7 Tryckzoner.............. 3-9, 3-11, 3-16, 4-10 Täckplatta........................ 2-6, 3-5 U Utbyggnad av terminalen................ 2-4 V Vakuum............................. 3-17 Vakuumdrift...................... 2-8, 4-10 Ventil Översikt.................... 1-19 - 1-20 Vinkelkonsol.......................... 2-13 Vridmoment Flänsskruv......................... 2-6 Spårskruv.......................... 2-7 Väggmontering................... 2-8, 2-13 Å Åtdragningsmoment Cylinderskruv...................... 2-12 Låsskruv.......................... 2-12 Återtrycksättning....................... 4-7 Ä Ändplatta Integrerad (vänster)................. 1-16 Separat............................ 2-9 Ändplatta med regulator................. 1-7 9904d B-7