Compact Performance CPV-ventilterminal med direktanslutning Elektronik Fältbussprotokoll: INTERBUS-Loop Direktanslutning CPV..-GE-IL-...
Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar Författare: Redaktion: Översettning: Layout: Sättning: H. Hohner, E. Klotz, M. Simons H.-J. Drung, M. Holder transline Deutschland Dr.-Ing. Sturz GmbH Festo, avd. KI-TD DUCOM Tryckt på 100% återvinningspapper Utgåva: 0002a (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2000) Det är förbjudet att sprida och mångfaldiga detta dokument samt att utnyttja och sprida dess innehåll om inte uttryckligt medgivande erhållits. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent-, bruksmönster- eller mönsteransökningar. CP-IL 0002a I
Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar Artikelnr.: 175 513 Benämning: Manual Beteckning: P.BE-CP-IL-S II CP-IL 0002a
Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar Innehåll Användningsföreskrifter........................................ V Målgrupp................................................... V Anmärkningar till föreliggande manual............................ VI Viktiga användaranvisningar.................................... VII 1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar för installation...................... 1-3 1.2 Produktbeskrivning.................................... 1-4 1.3 INTERBUS-Loop, uppbyggnad.......................... 1-5 1.4 Kontaktbeläggning.................................... 1-6 1.5 Anslutning av CPV-ventilterminalen....................... 1-7 1.5.1 Quickon-skruvkopplingens uppbyggnad................... 1-7 1.5.2 Anpassning av anslutningskabeln........................ 1-8 1.5.3 Anslutning av kablar.................................. 1-10 1.5.4 Montering av blindpluggen............................. 1-11 1.5.5 Välja nätdel......................................... 1-13 1.5.6 Att tänka på vid nätanslutning.......................... 1-15 1.5.7 Jordning........................................... 1-18 2. Idrifttagning 2.1 Idrifttagning med en INTERBUS-master................... 2-3 2.1.1 Allmänt............................................. 2-4 2.2 Slå på nätspänningen................................. 2-4 2.3 Adresseringsvarianter.................................. 2-6 2.4 Antal utgångar och ID-kod.............................. 2-6 2.5 Busskonfiguration..................................... 2-7 2.5.1 Busskonfiguration med CMD-mjukvara.................... 2-7 2.5.2 Busskonfiguration utan CMD-mjukvara................... 2-14 2.5.3 Logisk adressering................................... 2-14 2.5.4 Fysisk adressering................................... 2-16 2.6 Grundregler för CPV-ventilterminaladressering............. 2-18 2.6.1 Adressering av CPV-ventilterminalen..................... 2-19 2.6.2 Inmatning av processdata med CMD-mjukvaran............ 2-23 2.7 Förbearbetning...................................... 2-25 2.8 Periferifel (PF)...................................... 2-25 CP-IL 0002a III
Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar 3. Diagnos 3.1 Översikt diagnosmöjligheter............................. 3-3 3.2 Diagnos via LED:n.................................... 3-4 3.2.1 Normal driftstatus..................................... 3-5 3.2.2 Felindikering US...................................... 3-5 3.2.3 Felindikering DIAG.................................... 3-6 3.2.4 Indikeringar ventilspole................................. 3-7 3.3 Diagnos via INTERBUS................................ 3-8 3.4 Åtgärder vid fel....................................... 3-9 3.4.1 Funktion vid störningar i styrsystemet..................... 3-9 A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska data för CPV-ventilterminalen med direktanslutning för INTERBUS-Loop typ CPV..-GE-IL-......... A-3 A.2 Tillbehör............................................ A-5 A.3 Dimensioner......................................... A-6 B. Sökordsförteckning Index............................................... B-3 IV CP-IL 0002a
Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar Användningsföreskrifter Den i denna manual dokumenterade CPV-ventilterminal CPV-... med INTERBUS-Loop direktanslutning CPV..- GE-IL-... är enbart avsedd för användning som slav i INTERBUS-Loop och kompatibla fältbussar. CPV-ventilterminalen får endast användas enligt följande: enligt föreskrift i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt tillstånd De angivna gränsvärdena för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc skall respekteras. Beakta nationella och lokala lagar och bestämmelser. Målgrupp Denna manual riktar sig uteslutande till utbildat fackfolk inom styr- och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av slavar på INTERBUS. CP-IL 0002a V
Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar Anmärkningar till föreliggande manual OBS: Denna manual beskriver funktionerna hos programversion 1.x och hårdvaruversion 04/98 för CPV-ventilterminal med direktanslutning för INTERBUS-Loop. Denna manual innehåller specifik information för installation och idrifttagning, konfiguration och diagnos av CPV-ventilterminaler med direktanslutning för INTER- BUS-Loop. Information för montering och CPV-ventilterminalens pneumatik finns i pneumatikmanualen "P.BE-CPV-...". VI CP-IL 0002a
Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar Viktiga användaranvisningar Denna manual innehåller påpekanden om möjliga faror som kan uppstå vid felaktig hantering av ventilterminalen. Dessa påpekanden är tryckta kursivt, har försetts med en ram samt har dessutom försetts med en symbol. Riskkategorier Vi skiljer mellan följande typer av påpekanden: VARNING:... innebär att om anvisningarna inte följs kan det uppstå person- eller sakskador. SE UPP:... innebär att om anvisningarna inte följs kan det uppstå sakskador. OBS:... innebär att även detta skall beaktas. CP-IL 0002a VII
Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar Bilddiagram Symboler och bilder kompletterar riskpåpekandena och uppmärksammar på riskernas art och följder Följande bilder används: Okontrollerad rörelse hos lös slangledning. Ofrivillig rörelse hos ansluten rörlig del. Hög elektrisk spänning eller: Odefinierade spänningstillstånd hos elektroniken med konsekvenser i anslutna strömkretsar. Elektrostatiskt känsliga byggelement. Beröring av kontaktytorna medför destruktion. Textmärkning Listpunkter anger aktiviteter som kan utföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffrorna anger aktiviteter som skall utföras i siffrornas ordningsföljd. Tankstreck kännetecknar allmänna uppräkningar. VIII CP-IL 0002a
1. Installation Kapitel 1 Installation CP-IL 0002a 1-1
1. Installation Innehåll 1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar för installation...................... 1-3 1.2 Produktbeskrivning.................................... 1-4 1.3 INTERBUS-Loop, uppbyggnad.......................... 1-5 1.4 Kontaktbeläggning.................................... 1-6 1.5 Anslutning av CPV-ventilterminalen....................... 1-7 1.5.1 Quickon-skruvkopplingens uppbyggnad.................... 1-7 1.5.2 Anpassing av anslutningskabeln......................... 1-8 1.5.3 Anslutning av kablar.................................. 1-10 1.5.4 Montering av blindpluggen............................. 1-11 1.5.5 Välja nätdel......................................... 1-13 1.5.6 Att tänka på vid nätanslutning.......................... 1-15 1.5.7 Jordning........................................... 1-18 1-2 CP-IL 0002a
1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar för installation VARNING: Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjning Arbetsspänning busskontakt Spänningsförsörjning CPV-ventilernas utgångar. Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lossade slangar. ofrivilliga rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. CP-IL 0002a 1-3
1. Installation 1.2 Produktbeskrivning CPV-ventilterminal CPVxx-GE-IL är en ventilterminal för anslutning till en INTERBUS-Loop. Den möjliggör styrning av totalt 16 ventilspolar (mono-, eller 5/2-bistabila ventiler) per CPV-ventilterminal. Den utmärker sig med följande kännetecken: enkel, snabb bussanslutning i Quickon-teknik enkel, snabb spänningsanslutning i Quickon-teknik status- och diagnos-led:n galvanisk isolering mellan CPV-ventiler och buss Med INTERBUS-Loopen kan du nätkoppla givare och aktorer som fördelas decentralt till maskiner eller anläggningar. INTERBUS-Loopen kopplas med hjälp av en bussanslutning till INTERBUS. Man kan ansluta upp till 32 busslavar via tvåtrådiga, oskärmade kablar. Dessa kablar övertar de anslutna busslavarnas datatransport och energiförsörjning. OBS: Driften av INTERBUS-Loopen kräver i de olika INTERBUS-masterinkopplingarna motsvarande mjukvaruversioner. Informera dig hos leverantören av mastermodulen beträffande nödvändig mjukvaruversion. 1-4 CP-IL 0002a
1. Installation 1.3 INTERBUS-Loop, uppbyggnad Följande bild visar INTERBUS-Loop ringens uppbyggnad. 1 2 3 4 5 6 7 8 CPV...-IL-... ventilterminal BUS-IN-anslutning BUS-OUT-anslutning Diagnos-/status-LED:n INTERBUS-Loop inkommande kabel Ventilförsörjning DC 24 V Ventilförsörjningsanslutning IN Ventilförsörjningsanslutning OUT 9 0! " # $ % & Bild 1/1: CPV-ventilterminal i INTERBUS-Loop Ventilspolstatus LED:n Blindpluggar ventilförsörjning INTERBUS-Loop returledning Bussuttag INTERBUS-Loop Inmatning DC 24 V INTERBUS-Loop Försörjning DC 24 V bussuttag Inkommande fjärrbuss Vidareledande fjärrbuss CP-IL 0002a 1-5
1. Installation 1.4 Kontaktbeläggning Följande bild visar buss- och ventilförsörjningsanslutningarna och deras beläggning: 1 2 3 4 5 6 7 BUS IN + BUS IN BUS OUT + BUS OUT DC 24 V ventilförsörjning 0 V ventilförsörjning Jordanslutning ventilförsörjning Bild 1/2: Kontaktbeläggning CPV..-IL-... ventilterminal 1-6 CP-IL 0002a
1. Installation 1.5 Anslutning av CPV-ventilterminalen 1.5.1 Quickon-skruvkopplingens uppbyggnad Följande bild visar Quickon-skruvkopplingens uppbyggnad: 1 2 3 4 5 6 Överfallsmutter Packningskrage Gummipackning Kabeltrådar Avisolering (15 mm) Skarvring (2-polig för buss, 3-polig för ventilförsörjning) Bild 1/3: Quickon-skruvkopplingens uppbyggnad CP-IL 0002a 1-7
1. Installation 1.5.2 Anpassning av anslutningskabeln Gå till väga enligt följande vid anpassning och anslutning av kablarna: Skjut överfallsmuttern, packningskragen och gummipackningen över kabeln. Avisolera kabelmanteln ca 15 mm (punkt A och B) OBS: Beakta kabelspecifikationen i bilagan till denna manual och i manualen till ditt styrsystem. Skjut fram gummipackningen till isoleringskanten och placera packningskragen över packningen. Därmed uppnås en dragavlastning för kabeln (punkt C). Placera trådändarna i skarvringens genomföringar (punkt D). OBS: Skarvringarna för bussen och ventilförsörjningen skiljer sig åt: Skarvringen för bussen är 2-polig. Skarvringen för ventilförsörjningen är 3-polig. Kapa överskjutande trådändar. Se till att trådändarna slutar jämns med skarvringen och varken är för långa eller för korta. 1-8 CP-IL 0002a
1. Installation Bild 1/4: Ordningsföljd vid montering av Quickon-skruvkopplingar CP-IL 0002a 1-9
1. Installation 1.5.3 Anslutning av kablar Anslut den anpassade kabeln till motsvarande anslutning på CPV-terminalen (A). Vrid den anpassade anslutningen tills kodningen passar i motsvarande spår. Kodningen på skarvringarna hindrar förväxling av polerna (BUS IN: 2 runda kodningar, BUS OUT: 2 kantiga kodningar, ventilförsörjning 24 V: 3 runda kodningar). Spärra skruvkopplingen genom att dra åt överfallsmuttern (B). Därvid måste trådändarna tryckas fast i knipklämmorna, trådisoleringen skalas av och den elektriska kontakten upprättas. Bild 1/5: Montera anslutningskabeln 1-10 CP-IL 0002a
1. Installation Obs! Gör åtgärderna nedan vid kabeldragning och installation i följande fall: om krafter påverkar busskabeln (dragkrafter eller tryck) vid vibrationer om frihängande del av busskabeln (utan avlastning) överstiger 20 cm. om Du monterar ventilterminalen i en rörlig maskin, måste busskabeln förses med sträckavlastning i den rörliga delen av maskinen. Följ gällande regler i standard EN 60204, del 1. 1.5.4 Montera blindpluggen OBS: Om anslutningen för vidareledande ventilförsörjning inte utnyttjas skall den förslutas med en blindplugg (se bild 1.6). Blindpluggen ingår i leveransen av Quickon-anslutningssatsen (se bilaga A, Tillbehör). Gå till väga enligt följande: Placera packningskragen på gummipackningen och dessa i sin tur tillsammans på blindpluggen (A, B). Placera alltsammans i överfallsmuttern. Placera skarvringen i den överflödiga anslutningen för vidareledande ventilförsörjning (C). Applicera skruvkopplingen med den monterade blindpluggen och skruva fast överfallsmuttern (D). CP-IL 0002a 1-11
1. Installation 1 2 3 4 5 Överfallsmutter Blindplugg Packningskrage Gummipackning Skarvring Bild 1/6: Montera blindplugg 1-12 CP-IL 0002a
1. Installation 1.5.5 Välja nätdel VARNING: Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering av arbetsspänningen i enlighet med IEC 742/ EN 60742/VDE 0551 med min. 4 kv isolationstålighet (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationsnätdelar är tillåtna om de garanterar en säker isolering i enlighet med EN 60950/ VDE 0805. Anmärkning: Med användning av PELV-nätdel säkerställer Festo ventilterminaler skyddet mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med EN 60204-1/ IEC 204. För PELV-nätens försörjning krävs säkerhetstransformatorer med vidstående märkning. Ventilterminalens jordning har till uppgift att säkerställa dess funktion (t ex EMC). CPV-ventilterminalens strömbehov är beroende av antalet CPV-ventilspolar och typ av CPV-ventilterminal. Rekommendation: Använd reglerade nätdelar. Kontrollera vid val av nätdel om den tillhandahåller tillräcklig effekt. Beräkna för detta ändamål den totala strömförbrukningen. CP-IL 0002a 1-13
1. Installation Total strömförbrukning Följande tabell visar beräkning av den totala strömförbrukningen för en INTERBUS-Loop ring. De angivna värdena är avrundade uppåt. x ma = ma Busströmförbrukning CPV..-IL-... Summor CPV-ventilterminal 50 ma Antal ventilterminaler = ma Strömförbrukning ventilförsörjning Strömförbrukning samtliga samtidigt strömsatta ventilspolar 1) 1) Strömförbrukningen beroende av ventiltyp (se Tekniska data för ventilerna) 1-14 CP-IL 0002a
1. Installation 1.5.6 Att tänka på vid nätanslutning SE UPP: Säkra belastingssförsörjningen för CPV-ventilspolarnas utgångar externt med max 2 A. Elektronikförsörjningen (via INTERBUS-Loopen) skall säkras externt. Med den externa säkringen undviks funktionsskador på CPV-ventilterminalen vid kortslutning. 1 2 3 DC 24 V ventilförsörjning 0 V ventilförsörjning Jordanslutning ventilförsörjning Bild 1/7: Belastingsspänningsanslutning av CPVventilterminal CP-IL 0002a 1-15
1. Installation Strömförbrukningen är beroende av ventilspoltyp. Värdena framgår av "Pneumatikmanual, P.BE-CPV-..". OBS: Kontrollera inom ramen för ditt NÖDSTOPP-koncept vilka åtgärder som krävs i samband med din maskin/anläggning för att försätta ditt system i ett säkert tillstånd vid NÖDSTOPP (t.ex. slå belastningsspänningen till ventilerna, stäng av trycket). Rekommendation: Kontrollera 24 V spänningsförsörjningen för utgångar under pågående drift av anläggningen. Se till att spänningsförsörjningen för utgångar ligger inom den tillåtna toleransen även vid full belastning. Kontrollera vilken anslutningsvariant för spänningsförsörjning som lämpar sig för din tillämpning (se följande bild). 1-16 CP-IL 0002a
1. Installation CPV-ventilterminalens spänningsförsörjning för utgångar utgörs i normalfall av en slinga 1. Om spänningsfallet i försörjningsledningen överskrider maxvärdet (spänningsförsörjning för utgångar < 20,6 V), kan försörjningen även ske med stjärnkoppling 2. Även inom detta stjärnsystem kan flera CPV-ventilterminaler liksom tidigare anslutas efter varandra 3. 1 2 3 Bild 1/8: Anslutningsvarianter för CPV-ventilterminalens spänningsförsörjning för utgångar CP-IL 0002a 1-17
1. Installation 1.5.7 Jordning CPV-ventilterminalen förfogar över 2 funktionsjordanslutningar: På CPV-ventilterminalens spänningsförsörjningsanslutning (trådingång 3). På vänster ändplatta. OBS: Anslut alltid jordpotentialen till spänningsförsörjningen. Anslut vänster ändplattas jordanslutning lågresistivt (kort kabel med stort tvärsnitt) till jordpotentialen. Säkerställ med lågresistiva förbindelser att CPVventilterminalens hus och jordanslutningen på spänningsförsörjningen ligger på samma potential och att inga utjämningsströmmar förekommer. Därigenom undviks störningar pga elektromagnetisk påverkan. 1-18 CP-IL 0002a
2. Idrifttagning Kapitel 2 Idrifttagning CP-IL 0002a 2-1
2. Idrifttagning Innehåll 2. Idrifttagning 2.1 Idrifttagning med en INTERBUS-master................... 2-3 2.1.1 Allmänt............................................. 2-4 2.2 Slå på nätspänningen.................................. 2-4 2.3 Adresseringsvarianter.................................. 2-6 2.4 Antal utgångar och ID-kod.............................. 2-6 2.5 Busskonfiguration..................................... 2-7 2.5.1 Busskonfiguration med CMD-mjukvara.................... 2-7 Infoga med ID-kod.................................... 2-8 Infoga slavbeskrivning................................ 2-10 2.5.2 Busskonfiguration utan CMD-mjukvara................... 2-14 2.5.3 Logisk adressering................................... 2-14 2.5.4 Fysisk adressering................................... 2-16 2.6 Grundregler för CPV-ventilterminaladressering............. 2-18 2.6.1 Adressering av CPV-ventilterminalen..................... 2-19 Exempel Siemens-mode............................... 2-21 Exempel Standard-mode.............................. 2-22 2.6.2 Inmatning av processdata med CMD-mjukvaran............ 2-23 2.7 Förbearbetning...................................... 2-25 2.8 Periferifel (PF)....................................... 2-25 2-2 CP-IL 0002a
2. Idrifttagning 2.1 Idrifttagning med en INTERBUS-master Detta kapitel beskriver konfiguration och adressering av en CPV-ventilterminal med INTERBUS-Loop anslutning med en INTERBUS-master eller kompatibel master. En allmän och omfattande beskrivning finns i handboken till CMD-mjukvaran. Det förutsätts att du är förtrogen med innehållet i CMD-manualen. OBS: Beakta att mjukvarupaketen ständigt utvecklas och att de senaste ändringarna ev ej hunnit beaktas i denna manual. De här använda exemplen på bildskärmsdisplayer har hämtats ur CMD-mjukvaran version 4. Mer och aktuell information finns i manualen till din CMD-mjukvara och till ditt styrsystem. CP-IL 0002a 2-3
2. Idrifttagning 2.1.1 Allmänt Före idrifttagning resp programmering skall en konfigurationslista för alla anslutna fältbusslavar skapas. Med utgångspunkt från denna lista kan: en jämförelse mellan BÖR- och ÄR-konfiguration göras för att upptäcka anslutningsfel. dessa uppgifter användas som referenser vid adressering och syntaxtest för att undvika adresseringsfel. Beakta även uppgifterna i de följande avsnitten. 2-4 CP-IL 0002a
2. Idrifttagning 2.2 Slå på nätspänningen OBS: Läs även om hur du slår på spänningen i PLC-manualen till din styrenhet. När styrenheten slås på, gör den automatiskt en jämförelse av konfigurationerna NOMINAL och ACTUAL. Det är viktigt för konfigurationskörningen att: konfigurationsspecifikationerna är kompletta och korrekta. fältbusslavarna nätmatas, så att de identifieras vid ACTUAL-konfigureringen. Slå på nätspänningen till styrenheten och samtliga fältbusslavar samtidigt, t.ex. med hjälp av en huvudbrytare. Eller slå på nätspänningen i följande ordning: 1. Nätmatningen för samtliga fältbusslavar eller aktiva bussegment. 2. Sedan nätmatningen till styrenheten. CP-IL 0002a 2-5
2. Idrifttagning 2.3 Adresseringsvarianter CPV-ventilterminalen med INTERBUS-Loop stöder, beroende på använd inkoppling och PLC, följande adresseringsvarianter: konfiguration via CMD-mjukvara logisk adressering fysisk adressering De olika adresseringsvarianterna förklaras närmare i det följande. OBS: Busslavarnas I/O-adresser ställs in på INTERBUS-inkopplingen med omkopplare eller med mjukvara. På CPV-ventilterminalen krävs inga adressinställningar. 2.4 Antal utgångar och ID-kod OBS: CPV-ventilterminalen belägger beroende på utbyggnad, dvs antalet ventiler och typ av ventiler, 8 eller 16 utgångar. 2-6 CP-IL 0002a
2. Idrifttagning Välj passande värden för ID-koden och processdatakanalen: Typ ID-kod Processdatakanal (utgångar) CPV10-GE-IL-8 177D/B1H 16 bitar CPV14-GE-IL-4 177D/B1H 8 bitar CPV14-GE-IL-8 177D/B1H 16 bitar 2.5 Busskonfiguration 2.5.1 Busskonfiguration med CMD-mjukvara I detta kapitel beskrivs med exempel de viktigaste stegen i CMD-mjukvaran för infogning av en CPV-ventilterminal i ditt projekt. En allmän och omfattande beskrivning finns i handboken till CMD-mjukvaran. Det förutsätts att du är förtrogen med innehållet i CMD-manualen. OBS: CPV-ventilterminalen med en INTERBUS-Loopinkoppling kan endast anslutas till ett motsvarande bussuttag (t ex IBS SL 24 BK-T). CP-IL 0002a 2-7
2. Idrifttagning Infoga med ID-kod Öppna dialogfönstret för bussuttaget för INTERBUS- Loopen. Välj alternativet "Insert with Ident code..." Bild 2/1: Infoga busslavar med ID-kod 2-8 CP-IL 0002a
2. Idrifttagning Nu visas följande dialogruta: Bild 2/2: Dialogrutan "Insert device" Ange följande i inmatningsfälten: ID-kod: För CPV-ventilterminaler med INTERBUS-Loop inkoppling skall ID-kod 177 matas in. Processdatakanal: Skriv in 8 eller 16 bitar för "Process Data Channel" beroende på din ventilterminaltyp: Typ ID-kod Processdatakanal (utgångar) CPV10-GE-IL-8 177D/B1H 16 bitar CPV14-GE-IL-4 177D/B1H 8 bitar CPV14-GE-IL-8 177D/B1H 16 bitar Slavtyp: Standardvärdet lokal busslav kan stå kvar. Spara inmatningarna med OK. CP-IL 0002a 2-9
2. Idrifttagning Infoga slavbeskrivning I följande dialogruta kan du beskriva slaven och mata in specifika uppgifter för CPV-ventilterminalen, t ex stationsnamn och en bild på slaven. Bild 2/3: Dialogrutan "Insert Device Description" 2-10 CP-IL 0002a
2. Idrifttagning Inmatningsmöjligheter: Gränssnittyp: Standardtypen "Interface type universal" kan stå kvar. Bild: Öppna dialogrutan "Picture..." om du vill använda specifika ikoner för Festo-ventilterminalen. OBS: Festo-ventilterminalernas specifika ikoner finns på bifogad CD-ROM. Läs filen "Readme.txt" på CD-skivan för att skaffa dig en snabb överblick över CD-skivans innehåll. Kopiera filen "Festo.ICL" till CMD-katalogen (fliken) \PICTURE\. CP-IL 0002a 2-11
2. Idrifttagning Nu visas följande dialogruta: Bild 2/4: Dialogrutan "Device Icon" för val av ikon Gå till väga på följande sätt: Välj filen Festo.ICL med knappen "Select...". Markera ikon 6 (motsvarar CPV-ventilterminalen för INTERBUS-Loop). Bekräfta valet med OK. 2-12 CP-IL 0002a
2. Idrifttagning Ikonerna är numrerade. Följande tabell visar sambandet mellan ikonnummer och ventilterminaltyp: Ikonnr. Ventilterminaltyp 1 Typ 10 2 Typ 03-05 med in- och utgångar 3 Typ 03-05 enbart med ventiler och/eller utg. 4 Typ 02 med in- och utgångar 5 Typ 02 enbart med ventiler 6 Typ 10 CPV med INTERBUS-Loop När inmatningarna avslutats är ventilterminalen integrerad i ditt bussystem. CP-IL 0002a 2-13
2. Idrifttagning 2.5.2 Busskonfiguration utan CMD-mjukvara 2.5.3 Logisk adressering OBS: Konfigurera CPV-ventilterminalen enligt följande. ID-kod: 177D (B1H) processdatakanal 8 resp 16 bitar antal utgångar: 8 resp 16 antal ingångar: 0 För den logiska adresseringen skapas i PLC resp i IN- TERBUS-inkopplingen en eller flera konfigurationslistor. Dessa innehåller minst följande poster: ID-koder för samtliga slavar logiska adresser för samtliga slavar antalet ingångar antalet utgångar 2-14 CP-IL 0002a
2. Idrifttagning Dessa uppgifter skall vara kända eller måste undersökas för varje busslav. För CPV-ventilterminaler är arbetsgången enligt följande: Tilldela varje CPV-ventilterminal ID-koden 177D. Tilldela varje CPV-ventilterminal ett logiskt nummer. Tilldela varje CPV-ventilterminal en logisk OUTadress och, beroende på terminaltyp, 8 resp 16 bitars utgångar: Typ ID-kod Processdatakanal (utgångar) CPV10-GE-IL-8 177D/B1H 16 bitar CPV14-GE-IL-4 177D/B1H 8 bitar CPV14-GE-IL-8 177D/B1H 16 bitar CP-IL 0002a 2-15
2. Idrifttagning 2.5.4 Fysisk adressering OBS: Använd, om din INTERBUS-inkoppling tillåter detta, logisk adressering eller busskonfiguration med hjälp av CMD-mjukvaran. Du undviker förskjutning av utgångsadresserna vid framtida utökningar. Den första busslaven adresseras med INTERBUS-inkopplingens basadress (BA). Adressen för nästa busslav får man genom att till basadressen addera antalet bitar hos processdatakanalen för samtliga föregående slavar. Arbetsgången skall utföras separat för in- och utgångarna. OBS: CPV-ventilterminalen belägger, beroende på terminaltyp, 8 eller 16 utgångar. Typ ID-kod Processdatakanal (utgångar) CPV10-GE-IL-8 177D/B1H 16 bitar CPV14-GE-IL-4 177D/B1H 8 bitar CPV14-GE-IL-8 177D/B1H 16 bitar 2-16 CP-IL 0002a
2. Idrifttagning Exempel på fysisk adressering: 1:a slav: 32I/32O, 2:a slav: bussuttag IBS SL 24..., 3:e 5:e slav: CPV10-ventilterminal med 16 utgångar Processdataka nalbitar Fysisk adress BA = basadress 1:a slav xxx 2:a slav IBS SL 24.. 3:e slav CPV...IL 4:e slav CPV...IL 5:e slav CPV...IL 32 0 16 16 16 BA BA+32 BA+32+0 BA+32+0+16 BA+32+0+16+16 CP-IL 0002a 2-17
2. Idrifttagning 2.6 Grundregler för CPV-ventilterminaladressering CPV-ventilterminalen belägger, beroende på terminaltyp, 8 eller 16 utgångar. Detta möjliggör en framtida utökning av CPV-ventilterminalen utan att adresserna förskjuts. Följande bild visar adresseringsordningsföljd för de enskilda CPV-ventilplattorna. Bild 2/5: Adresstilldelning för en CPV-ventilterminal OBS: Följande tilldelning gäller: Adress med lägst signifikans styrmagnet 14 Adress med högst signifikans styrmagnet 12 2-18 CP-IL 0002a
2. Idrifttagning 2.6.1 Adressering av CPV-ventilterminalen Övriga uppgifter för adressering finns i manualerna till ditt styrsystem och INTERBUS-kopplingsenheten. Adresstilldelningen (Processdatatilldelning) för utgångarna/spolarna hos en CPV-ventilterminal på INTER- BUS-Loopen eller kompatibla system beror i första hand på INTERBUS-inkopplingen och det använda styrsystemet. SE UPP: På INTERBUS finns det olika adresstilldelningar. Orsaken till detta ligger i placeringen av processdata inom INTERBUS-kopplingsenheten i stället för i CPVventilterminalen. Beakta läget hos high- och low-bytes vid tilldelning av adress då dessa i samband med en del styrsystem kan ha bytt plats. Du undviker därigenom fel vid adressering av ventilterminalen. CP-IL 0002a 2-19
2. Idrifttagning Följande exempel ger grundläggande information om skillnaderna i adresstilldelning och placeringen av lowbytes (n) och high-bytes (n+1). Därvid skiljs mellan: Siemens-mode och Standard-mode Exempel: I Siemens-mode visas den lägre utgångsbyten (byte n) på ventilspolarna 0...7 på ventilterminalen, byte n+1 på de följande spolarna (8...15). I Standard- mode visas den lägre utgångsbyten (byte n) på ventilspolarna 8...15 på ventilterminalen, byte n+1 på ventilspolarna 0...7. 2-20 CP-IL 0002a
2. Idrifttagning Exempel Siemens-mode Tilldelningen av CPV-ventilspolar till adresser i Siemens-mode framgår av följande bild: Bild 2/6: Tilldelning ventilspolar (Siemens-mode) CP-IL 0002a 2-21
2. Idrifttagning Exempel Standard-mode Tilldelningen av CPV-ventilspolar till adresser i Standard-mode framgår av följande bild: Bild 2/7: Tilldelning av ventilspolar (Standard-mode) 2-22 CP-IL 0002a
2. Idrifttagning 2.6.2 Inmatning av processdata med CMD-mjukvaran Med CMD-mjukvaran från och med version 4.x kan man, inom det konfigurerade adressutrymmet, tilldela varje ventilspole en valfri utgång på PLC/IPC:n. Gå till väga enligt följande: Tillfoga CPV-ventilterminalen till ditt bussystem (nödvändiga åtgärder se avsnitt 2.5.1, "Busskonfiguration med CMD-mjukvara"). Öppna med höger musknapp dialogrutan för den infogade CPV-ventilterminalen. Välj alternativet "Process data". Bild 2/8: Alternativ för inmatning av processdata CP-IL 0002a 2-23
2. Idrifttagning I följande meny bestämmer du I/O-adresserna (exempel: Siemens-mode, bytevis tilldelning för en S5): Bild 2/9: Mata in processdata - exempel för Siemens-mode OBS: För korrigering av byte-swap räcker det att byta tilldelning för de två byten. En individuell I/O-tilldelning på bit-nivå behövs endast i sällsynta fall. Följande dialogruta visar de nödvändiga inmatningarna för byte/korrigering av tilldelningen av high- och lowbyte (exempel: byte-swap för Standard-mode). Bild 2/10: Byte-swap korrigering exempel för Standard-mode 2-24 CP-IL 0002a
2. Idrifttagning 2.7 Förbearbetning Med förbearbetning menas den logiska länkningen av processdata inom INTERBUS-kopplingsenheten (tidigare kallad event-programmering resp Receive-Bit-Manipulation). OBS: Samtliga ventiler tillhörande en CPV-ventilterminal kan förbearbetas. 2.8 Periferifel (PF) Festo CPV-ventilterminal på INTERBUS-Loop skapar inget periferifel! CP-IL 0002a 2-25
2. Idrifttagning 2-26 CP-IL 0002a
3. Diagnos Kapitel 3 Diagnos CP-IL 0002a 3-1
3. Diagnos Innehåll 3. Diagnos 3.1 Översikt diagnosmöjligheter............................. 3-3 3.2 Diagnos via LED:n.................................... 3-4 3.2.1 Normal driftstatus..................................... 3-5 3.2.2 Felindikering US...................................... 3-5 3.2.3 Felindikering DIAG.................................... 3-6 3.2.4 Indikeringar ventilspole................................. 3-7 3.3 Diagnos via INTERBUS................................ 3-8 3.4 Åtgärder vid fel....................................... 3-9 3.4.1 Funktion vid störningar i styrsystemet..................... 3-9 3-2 CP-IL 0002a
3. Diagnos 3.1 Översikt diagnosmöjligheter CPV-ventilterminalen med anslutning till INTERBUS- Loopen erbjuder följande möjligheter till diagnos och åtgärder vid fel: a) Diagnos via inbyggda LED:n (se kapitel 3.2). busstatus (DIAG, grön) status spänningsförsörjning utgångar (US, grön) ventilstatusindikering (ventilspolar 12 och 14, gul) b) Diagnos via INTERBUS diagnosstatusregister (se kapitel 3.3) CP-IL 0002a 3-3
3. Diagnos 3.2 Diagnos via LED:n Lysdioderna på CPV-ventilterminalen signalerar driftoch/eller feltillståndet. 1 2 3 Busstatus-/fel-LED "DIAG" Nätmatnings-LED (belastningsmatarspänning) "US" Ventilstatusindikering Bild 3/1: CPV-ventilterminalens diagnos-led:n 3-4 CP-IL 0002a
3. Diagnos 3.2.1 Normal driftstatus I normalt drifttillstånd lyser LED:na DIAG och US. ( = lyser; = blinkar; = släckt) LED Status Förlopp Driftstatus Åtgärd DIAG normal inga US normal inga 3.2.2 Felindikering US LED:n "US" indikerar följande underspänning i spänningsförsörjningen resp bortfall av spänningsförsörjningen till en CPV-ventilterminal: LED Status Förlopp Driftstatus Åtgärd US 1) 17,7 V fr.o.m. hårdvaruversion maj 1998 17,1 V t.o.m. hårdvaruversion april 1998 Underspänning CPVspänningsförsörjning < 17,7 V 1) Bortfall CPVspänningsförsörjning Kontrollera spänningsförsörjningen Kontrollera spänningsförsörjningen OBS: Ett spänningsbortfall eller en underspänning i CPVventilterminalens spänningsförsörjning leder inte till ett periferfel i INTERBUS-Loopen (PF)! CP-IL 0002a 3-5
3. Diagnos 3.2.3 Felindikering DIAG Felindikering med den gröna LED:n "DIAG": LED Status Förlopp Driftstatus Åtgärd DIAG INTERBUS inaktiv Starta bussen 1) Fr.o.m. hårdvaruversion maj 98. Bussavbrott Förhöjd temperatur INTERBUS protokollchip LPC2 1). Meddelande 0BC3H Bussunderspänning (UBus < 24 V) Meddelande 0BC2H (meddelande förblir sparat tills spänningsförsörjningen kopplas till/från) Åtgärda avbrottet Summaströmmen i ringen för hög - minska strömförbrukningen - minska antalet slavar Minska ringlängden OBS: INTERBUS-Loopens spänningsförsörjning och ventilernas spänningsförsörjning övervakas separat. Endast bussunderspänningen leder även till ett felmeddelande på INTERBUS-inkopplingen. 3-6 CP-IL 0002a
3. Diagnos 3.2.4 Indikeringar ventilspole Till varje ventilmagnetspole hör en gul LED. Denna LED anger ventilmagnetspolens kopplingsläge. OBS: På ventilplattor med ID-kod F eller M är LED 14 inte aktiverad, eftersom de ventilplattorna bara har pilotspole 12. " $ Gul LED-rad för styrmagnet 12 Gul LED-rad för styrmagnet 14 Bild 3/2: Ventilmagnetspolarnas LED:n LED Kopplingsläge ventilmagnetspole Betydelse Gul släckt Grundläge Logiskt 0 (signal ligger inte på) Gul lyser Kopplingsläge Logiskt 1 (signalen ligger på) grundläge Logiskt men: Ventilernas spänningsförsörjning ligger under tillåtet toleransområde (DC < 20,4 V) eller tryckluftsförsörjningen inte OK eller styrfrånluften blockerad eller servicefall CP-IL 0002a 3-7
3. Diagnos 3.3 Diagnos via INTERBUS CPV-ventilterminalen med inkoppling till INTERBUS- Loopen stöder den INTERBUS-typiska diagnosen via: diagnosstatusregister och diagnosparameterregister. Följande felmeddelanden förs in diagnosregistren: Avbrott i INTERBUS-Loop ringen Bussunderspänning (se kap 3.2.3) Övertemperatur INTERBUS protokollchip (se kapitel 3.2.3). Visningen och den vidare bearbetningen av dessa felmeddelanden är beroende av INTERBUS-mastern. Läs anvisningarna i din mastermanual beträffande bearbetning och utvärdering av felmeddelandena. OBS: Underspänning vid en CPV-ventilterminals 24 V spänningsförsörjning utlöser inget felmeddelande på INTERBUS-Loopen! 3-8 CP-IL 0002a
3. Diagnos 3.4 Åtgärder vid fel 3.4.1 Funktion vid störningar i styrsystemet CPV-ventilerna kopplas från vid ett bussavbrott efter 25 ms. OBS: Om utgångarna återställs vid ett PLC-stopp resp vid fältbussavbrott eller fältbusstörning, skall följande beaktas beträffande pneumatikventilerna: ensidigt aktiverade ventiler går till grundläget 5/2-bistabila ventiler förblir i den aktuella positionen mittlägesventiler går till mittläget (beroende på ventiltyp: påluftade, avluftade eller spärrade). CP-IL 0002a 3-9
3. Diagnos 3-10 CP-IL 0002a
A. Teknisk bilaga Bilaga A Teknisk bilaga CP-IL 0002a A-1
A. Teknisk bilaga Innehåll A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska data för CPV-ventilterminalen med direktanslutning för INTERBUS-Loop typ CPV..-GE-IL-......... A-3 A.2 Tillbehör............................................ A-5 Anslutning INTERBUS-Loop............................. A-5 Övriga tillbehör....................................... A-5 A.3 Dimensioner......................................... A-6 A-2 CP-IL 0002a
A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska data för CPV-ventilterminalen med direktanslutning för INTERBUS-Loop typ CPV..-GE-IL-... Allmänt Temperaturintervall: drift lagring/transport Relativ luftfuktighet Kapslingsklass enligt EN 60 529 Stickkontakt i anslutet tillstånd eller försedd med blindplugg Skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring enligt EN 60204-1/IEC 204) Ventiler Kabelanslutning: buss - strömbelastning spänningsförsörjning för u tgångar - strömbelastning - 5 o C...+ 50 o C -20 o C...+ 70 o C 95%, ej kondenserande IP65 Med PELV-nätdel (Protected Extra Low Voltage) Se Pneumatikmanual P.BE-CPV-... PG11; 1,5 mm 2 1,5 A PG13.5; 1,5 mm 2 10 A (max) Spänningsförsörjning magnetventiler CPV-ventilterminal Spänningsförsörjning: normvärde (polvändningsskyddad) 24 V DC (20 V...30 V DC) rippel max tillkopplingsström (vid 24 V) hållström (efter strömsänkning) Polvändningsskydd Överbryggningstid vid nedkoppling av logikspänning 1,2 Vpp CPV 10 CPV14 33 ma 35 ma 12 ma 18 ma Med seriell diod 20 ms CP-IL 0002a A-3
A. Teknisk bilaga Arbetsspänning bussgränssnitt/intern elektronik INTERBUS-Loop anslutning spänningsintervall (polvändningsskyddad) rippel strömförbrukning polvändningsskydd galvanisk isolering Identifikation i INTERBUS CPV10-GE-IL-8/CPV14-GE-IL-8: ID-kod (ID) adressutrymme (utgångar) PCB-adressutrymme registerlängd på bussen längdkod utökad lokalbussdiagnos CPV14-GE-IL-4: ID-kod (ID) adressutrymme (utgångar) PCB-adressutrymme registerlängd på bussen längdkod utökad lokalbussdiagnos Periferidiagnosmeddelanden 24 V DC (DC 10 V...30 V) 1,2 Vss 48 ma via brygglikriktare gentemot ventiler 177D (B2hex) 16 bitar (processdatakanal) 16 bitar 1 (1hex) Ja 177D (B2hex) 8 bitar (processdatakanal) 8 bitar 1 (1hex) Ja Bussunderspänning (0BC2) Övertemperatur (0BC3) Periferifel (0BB1) A-4 CP-IL 0002a
A. Teknisk bilaga Loop-specifikationer CPV-ventilterminalen uppfyller Loop-specifikationen från och med följande hårdvarumärkning, se beteckning på märkplåten: Protokollchip Maxantal loopslavar Maxavstånd mellan två loopslavar Max. looplängd Max. ringström Jordning Diagnos Loop 2 -Spezifikationen CPV-ventilterminalen uppfyller Loop 2-specifikationen från och med följande hårdvarumärkning, se beteckning på märkplåten: Protokollchip Maxantal loopslavar Maxavstånd mellan två loopslavar Max. looplängd Max. ringström Jordning Diagnos CPV10 HW 2723385-06 LPC2 32 10 m 100 m 1,5 A FE-belastningsspänning med direktansluten ventilterminal Slavdiagnos CPV10 HW 4/2000 LPC2 63 20 m 200 m 1,8 A Kapacitiv FEbelastningsspänning med ansluten ventilterminal Slavdiagnos CPV14 CPV14/4: HW 2731461-01 CPV14/8: HW 2731267-01 LPC2 63 20 m 200 m 1,8 A FE-belastningsspänning med direktansluten ventilterminal Slavdiagnos CPV14/4 bzw. CPV14/8 HW 9/1999 LPC2 63 20 m 200 m 1,8 A Kapacitiv FEbelastningsspänning med ansluten ventilterminal Slavdiagnos CP-IL 0002a A-5
A. Teknisk bilaga Elektromagnetisk kompatibilitet Störning testad enligt EN 55011 Störtålighet testad enligt EN 50082-2 *) Gränsvärdesklass A *) CPV-ventilterminalen med direktanslutning för INTERBUS-Loop typ CPV..-GE-IL-... kan med separat bygglov även användas i bostadsutrymmen (bostads-, affärs- och industriområden, småföretag). Tekniska data för pneumatiken finns i "Pneumatikmanual, P.BE-CPV-...". A-6 CP-IL 0002a
A. Teknisk bilaga A.2 Tillbehör Detta avsnitt ger en överblick över tillbehören. Anslutning INTERBUS-Loop Bussanslutning och driftspänningsförsörjningen sker via Quickon-skruvkopplingar. Du kan beställa en komplett anslutningssats från Festo (för varje CPV-ventilterminal): Typ: Anslutningssats, Artikelnr. 175 485 Övriga tillbehör För anslutning av CPV-ventilterminalen med INTER- BUS-Loop kan följande tillbehör beställas från Phoenix Contact: Beskrivning Typ Artikelnr. INTERBUS-Loop kabel, grön, oskärmad, 2 x 1,5 mm 2 INTERBUS-Loop aktorförsörjningskabel, svart, oskärmad, 3 x 1,5 mm 2 INTERBUS-Loop sats (5 blindpluggar, 20 PG-skruvkopplingar) IBSL SLC CU2/1,5 meter IBSL PSC CU3/1,5 meter 27 21 62 0 27 22 13 7 IBSL PG-Set 27 21 99 2 Adress Phoenix Contact: Phoenix Contact GmbH & Co. Postfach 1341 D-32819 Blomberg, Germany Tel: 00949 (0) 5235 3-41200 Fax: 00949 (0) 5235 3-00 CP-IL 0002a A-7
A. Teknisk bilaga A.3 Dimensioner Dimensioner CPV-grundenhet med INTERBUS-Loop direktanslutning Typ L1 L2 L3 CPC10-GE-IL-8 71 mm 64 mm 110 mm CPC14-GE-IL-4 89 mm 64 mm 96 mm CPC14-GE-IL-8 89 mm 64 mm 152 mm A-8 CP-IL 0002a
B. Sökordsförteckning Bilaga B Sökordsförteckning CP-IL 0002a B-1
B. Sökordsförteckning B-2 CP-IL 0002a
B. Sökordsförteckning A Adresseringsvarianter........................ 2-6 Adresstilldelning...................... 2-19 - 2-20 Anmärkningar till manualen..................... VI Ansluta nätanslutning........................ 1-15 Anslutningskabel....................... 1-8, 1-10 Antal utgångar.............................. 2-6 Användaranvisningar......................... VII Avsedd användning........................... V Åtgärder vid fel.............................. 3-9 B Blindplugg................................ 1-11 Bussavbrott................................ 3-9 Busskonfiguration fysisk adressering....................... 2-16 logisk adressering....................... 2-14 med CMD-mjukvara....................... 2-7 utan CMD-mjukvara...................... 2-14 C CD-ROM................................. 2-11 CMD-mjukvara.............................. 2-3 CPV-ventilterminaladressering................. 2-18 D Diagnos via INTERBUS....................... 3-8 Diagnos via LED:n........................... 3-4 Diagnosmöjligheter.......................... 3-3 Driftstatus.................................. 3-5 CP-IL 0002a B-3
B. Sökordsförteckning E Exempel Siemens-mode................ 2-21, 2-24 Exempel Standard-mode................ 2-22, 2-24 F Felindikering DIAG........................... 3-6 Felindikering US............................. 3-5 Festo-ventilerterminalernas ikoner.............. 2-11 Förbearbetning............................. 2-25 I ID-kod..................................... 2-6 Idrifttagning................................. 2-4 Indikeringar ventilspole........................ 3-7 Inmatning av processdata.................... 2-23 INTERBUS-Loop................... 1-4 - 1-5, 2-12 J Jordning.................................. 1-18 K Kontaktbeläggning........................... 1-6 M Målgrupp................................... V N Nätdel.................................... 1-13 NÖDSTOPP-koncept........................ 1-16 B-4 CP-IL 0002a
B. Sökordsförteckning P Periferifel................................. 2-25 Processdatatilldelning....................... 2-19 Produktbeskrivning........................... 1-4 Programmering............................. 2-4 Q Quickon-skruvkoppling.................... 1-7, A-5 S Spänningsförsörjning för utgångar.............. 1-17 Störningar i styrsystemet...................... 3-9 Symboler.................................. VIII T Tekniska data............................... A-3 Tilbehör................................... A-5 Tillkopplingsanvisningar....................... 2-4 Total strömförbrukning....................... 1-14 CP-IL 0002a B-5