Styrteknik 4.5/7.5 hp distans: Programmering med IEC 61131-3 PLC1B:1 Styrteknik Allmänt om styrsystem (PLC) Grundinstruktioner Introduktion av GX IEC Developer Benämningar Minne SET- och RST-instruktioner
Styrteknik 4.5/7.5 hp distans: Programmering med IEC 61131-3 PLC1B:2 PLC står för Programmable Logical Controller Kom från USA på 60-talet, till Europa 1973 Ersätter relä- och logikblocksystem Industrianpassad maskinvara Enkel programmering Bra prisbild Kan utföra avancerade funktioner Givare Puls, optiska, gänsläge mm. Pneumatiska och hydrauliska cylindrar Magnetventiler Motorer Kontaktorer används för att styra motorer
Styrteknik 4.5/7.5 hp distans: Programmering med IEC 61131-3 PLC1B:3 Cyklisk bearbetning Inläsning, PLC-systemet läser av alla ingångarnas värden och lagrar dessa värden i ingångsminnet Bearbetning, PLC-systemet kör det program som du matat in rad för rad Utläsning, PLC-systemet lägger ut de ettor och nollor som finns i utgångsminnet
Styrteknik 4.5/7.5 hp distans: Programmering med IEC 61131-3 PLC1B:4 LD, LDI innebär att RR Får värdet av en ingång AND, ANI innebär att RR Får värdet av gamla RR OCH en ingång OUT innebär att RR Matas ut till en utgång
Styrteknik 4.5/7.5 hp distans: Programmering med IEC 61131-3 PLC1B:5 Enkelt elsystem med strömbrytare och lampor Om både strömbrytare 1 OCH 2 är påverkade,kommer lampan att tändas Om antingen strömbrtyare 1 ELLER 2 är påverkade, kommer lampan att tändas 24V 1 2 1 2 0V
Styrteknik 4.5/7.5 hp distans: Programmering med IEC 61131-3 PLC1B:6 Samma funktion med en PLC Strömbrytare 1 är kopplad till ingång 24V och strömbrytare 2 till ingång på 1 2 PLCn När respektive strömbrytare blir påverkade 24V känner PLC-systemet av detta 0V Till utgång är lampan kopplad När PLC-systemet aktiverar utgång, 0V tänds lampan
Styrteknik 4.5/7.5 hp distans: Programmering med IEC 61131-3 PLC1B:7 Olika symboler i grafiska PLC-program: Kontakt normalt öppen eller normalt sluten Minnescell med SET eller RESET (utgång, minnesbit, reläspole ) ( ) ( S) Funktionsblock TIMER_RED Funktion ( R) Coil TIMER_100_FB_M Preset ValueOut ValueIn Status RST_M EN ENO d CN2
Styrteknik 4.5/7.5 hp distans: Programmering med IEC 61131-3 PLC1B:8 +24V Ingångar Utgångar Strömbrytare 1 Strömbrytare 2 PLC- PROGRAM Tänd lampa - PLC-system Ladder-schema För att veta när en utgång aktiveras måste man känna Strömbrytare 1 Strömbrytare 2 Tänd lampa till PLC-programmet Strömbrytare 1 Tänd lampa Strömbrytare 2
Styrteknik 4.5/7.5 hp distans: Programmering med IEC 61131-3 PLC1B:9 Början på en gren med slutande kontakt LD LD AND AND Avslutning på en gren,utsignal OUT OUT Resultatet
Styrteknik 4.5/7.5 hp distans: Programmering med IEC 61131-3 PLC1B:10 Global variabellista Globala variabler bör användas Undvik användning i funktioner och funktionsblock 32 tecken, ej å, ä eller ö Kommentar, 1000 tecken IEC-adress, IEC fås automatiskt Behöver ej skrivas in
Styrteknik 4.5/7.5 hp distans: Programmering med IEC 61131-3 PLC1B:11 Ladder Diagram
Styrteknik 4.5/7.5 hp distans: Programmering med IEC 61131-3 PLC1B:12 Klicka på ett programfönster, network Klicka här med musen Klicka på knappen i verktygsmenyn för att välja monitorläge Skall fler fönster monitoreras, välj Start Monitoring Skall fler fönster monitoreras, välj Start Monitoring i Online menyn
Styrteknik 4.5/7.5 hp distans: Programmering med IEC 61131-3 PLC1B:13 Instruktionerna Set och Reset SET SET - Ettställning med självhållning EN SET_M ENO d RST RST - Nollställning S R LD SET LD RST EN RST_M ENO d LD OUT
Styrteknik 4.5/7.5 hp distans: Programmering med IEC 61131-3 PLC1B:14 Frånslagsprioriterat minne SET SET - Ettställning med självhållning RST RST - Nollställning S R LD SET LD RST LD OUT
Styrteknik 4.5/7.5 hp distans: Programmering med IEC 61131-3 PLC1B:15 Frånslagsprioriterat minne Alternativ lösning LD OR ANI OUT LD OUT
Styrteknik 4.5/7.5 hp distans: Programmering med IEC 61131-3 PLC1B:16 Tillslagsprioriterat minne SET SET - Ettställning med självhållning RST RST - Nollställning R S LD RST LD SET LD OUT
Styrteknik 4.5/7.5 hp distans: Programmering med IEC 61131-3 PLC1B:17 Tillslagsprioriterat minne Alternativ lösning LD LD ANI ORB OUT LD OUT
Styrteknik 4.5/7.5 hp distans: Programmering med IEC 61131-3 PLC1B:18 Strukturera programmet Givare2 Knapp1 M0 S Alla minne ska ligga först i programmet Minnena talar om vad som ska M1 Givare1 M0 R ske, t.ex. dags att åka upp Timer_0 Därefter tidskretsar och räknare Givare2 IN TON Q M1 T#10s PT ET sist kopplas minnena till utgångarna som ser till att ordern utförs M0 HissNer
Styrteknik 4.5/7.5 hp distans: Programmering med IEC 61131-3 PLC1B:19 Specialminnesceller/register FX-System Exempel: FX-serien M8000 M8002 M8005 M8012 M8013 Funktion Normalt ettställd Ettställd 1:a cykelvarvet Låg batterispänning Pulståg 0,1 sekund Pulståg 1 sekund D8010 Aktuell cykeltid * D8011 Minimal cykeltid * D8012 Maximal cykeltid * * Avläst värde gånger 0,1 ms
Styrteknik 4.5/7.5 hp distans: Programmering med IEC 61131-3 PLC1B:20 Skriv booleska ekvationer och logikschema för kopplingarna Övning 1a Övning 1b X4 Y2 X2 X3 Övning 1c X4 Y3 X4 Y1 X5 X3 X2
Styrteknik 4.5/7.5 hp distans: Programmering med IEC 61131-3 PLC1B:21 Rita Ladder Diagram och logikschema för de booleska funktionerna Övning 2a + X2 X3 = Y 3 X 4 = Y5 Y3 Övning 2b X 0 ( X 3 + ( X 2 + X 4) ( X 3 + X 5)) = Y 0