Programmerbara styrsystem

Transkript

1 Styrteknik ETB016 Allmänt om styrsystem (PLC) Grundinstruktioner Introduktion av GX IEC Developer Benämningar Minne SET- och RST-instruktioner Programmerbara styrsystem PLC står för Programmable Logical Controller Kom från USA på 60-talet Kom till Europa 1973 Ersätter relä- och logikblocksystem Industrianpassad maskinvara FS Enkel programmering Bra prisbild Kan utföra avancerade funktioner Styrteknik, ETB016 2 Vilka delar ingår i ett styrsystem? Givare Puls, optiska, gänsläge mm. Pneumatiska och hydrauliska cylindrar Magnetventiler PLC, Programmable Logical Controller Motorer Kontaktorer används för att styra motorerna Styrteknik, ETB

2 Cyklisk programbearbetning Inläsning, PLC-systemet läser av alla ingångarnas värden och lagrar dessa värden i ingångsminnet Bearbetning, PLC-systemet kör det program som du matat in rad för rad Utläsning, PLC-systemet lägger ut de ettor och nollor som finns i utgångsminnet Styrteknik, ETB016 4 Systemets hjärta LD, LDI innebär att RR Får värdet av en ingång AND, ANI innebär att RR Får värdet av gamla RR OCH en ingång OUT innebär att RR Matas ut till en utgång Styrteknik, ETB016 5 Ett enkelt elsystem Om både strömbrtyare 1 OCH 2 är påverkade, kommer lampan att tändas V 0V Styrteknik, ETB

3 Ett enkelt elsystem Om antingen strömbrtyare 1 ELLER 2 är påverkade, kommer lampan att tändas V Styrteknik, ETB016 7 Samma funktion med ett PLC-system Strömbrytare 1 är kopplad till ingång och strömbrytare 2 till ingång på PLCn 24V 1 2 När respektive strömbrtyare blir påverkade känner PLC-systemet av detta 24V 0V Till utgång är lampan kopplad 0V När PLC-systemet aktiverar utgång, tänds lampan Styrteknik, ETB016 8 Symboler i Ladderschema I huvudsak används tre olika typer av symboler: Kontakt, öppen eller sluten Spole, med SET eller RESET ( ) ( S) Funktionsblock TIMER_RED Funktion ( R) TIMER_100_FB_M Coil ValueOut Preset Status ValueIn RST_M EN ENO d CN Styrteknik, ETB

4 Hur programmerar man ett PLC-system? Ladder-schema +24V Strömbrytare 1 Strömbrytare 2 Ingångar PLC- PROGRAM Utgångar Tänd lampa - PLC-system För att veta när en utgång aktiveras måste man känna till PLC-programmet Strömbrytare 1 Strömbrytare 2 Ladder-schema Tänd lampa Styrteknik, ETB Hur programmerar man ett PLC-system? Ladder-schema +24V Strömbrytare 1 Strömbrytare 2 Ingångar PLC- PROGRAM Utgångar Tänd lampa - PLC-system För att veta när en utgång aktiveras måste man känna till PLC-programmet Strömbrytare 1 Tänd lampa Strömbrytare 2 Ladder-schema Styrteknik, ETB Hur programmerar man ett PLC-system? Melsec Instruktionslista Början på en gren med slutande kontakt LD LD AND Y1 AND Avslutning på en gren, utsignal OUT OUT Styrteknik, ETB

5 GX IEC Developer, användargränssnitt En programdels Body Menyer och knappar skiftar utseende beroende på vilket fönster som är aktivt Navigatorn Här visas alla delarna i projektet Den globala variabellistan Styrteknik, ETB Global variabellista 32 tecken, ej å, ä eller ö Kommentar, 1000 tecken IEC-adress, IEC fås automatiskt Behöver ej skrivas in Globala variabler bör användas, undvik användning i funktioner och funktionsblock Styrteknik, ETB Ladderschema Styrteknik, ETB

6 Monitor av program Klicka här med musen Klicka på ett programfönster, network Klicka på knappen i verktygsmenyn för att välja monitorläge Skall fler fönster monitoreras, välj Start Monitoring i Online menyn Styrteknik, ETB Instruktionerna SET och RST SET RST SET - Ettställning med självhållning RST - Nollställning S R LD SET LD RST SET_M EN ENO d RST_M EN ENO d LD OUT Styrteknik, ETB Frånslagsprioriterat minne SET SET - Ettställning med självhållning RST RST - Nollställning S R LD SET LD RST LD OUT Styrteknik, ETB

7 Frånslagsprioriterat minne Alternativ lösning: LD OR ANI OUT LD OUT Styrteknik, ETB Tillslagsprioriterat minne SET SET - Ettställning med självhållning RST RST - Nollställning R S LD RST LD SET LD OUT Styrteknik, ETB Tillslagsprioriterat minne Alternativ lösning: LD LD ANI ORB OUT LD OUT Styrteknik, ETB

8 Struktur på programmet Alla minne ska ligga först i programmet Minnena talar om vad som ska ske, t.ex. dags att åka upp Givare2 Knapp1 M1 Givare1 M0 M0 S R Därefter tidskretsar och räknare Givare2 Timer_0 TON IN Q M1 sist kopplas minnena till utgångarna som ser till att ordern utförs M0 T#10s PT ET HissNer Styrteknik, ETB Specialminnesceller / register FX-system Exempel: FX-serien M8000 M8002 M8005 M8012 M8013 Funktion Normalt ettställd Ettställd 1:a cykelvarvet Låg batterispänning Pulståg 0,1 sekund Pulståg 1 sekund D8010 Aktuell cykeltid * D8011 Minimal cykeltid * D8012 Maximal cykeltid * * Avläst värde gånger 0,1 ms Styrteknik, ETB Övning, skriv BOOLSKA ekvationer Övning 1a Övning 1b X4 Y2 X2 X3 Övning 1c X4 Y1 X4 X5 Y3 X3 X Styrteknik, ETB

9 Övning Övning 2a Rita ett Ladder-schema enligt följande: * + X2 * X3 = Y3 Y3 * X4 = Y5 Övning 2b Rita ett Ladder-schema enligt följande: * ( X3 + ( X2 + X4 ) * (X3 + X5 )) = Styrteknik, ETB