Conventional Cruise control / Description Conventional Cruise Control (Farthållare) Ett system i bilen som håller den inställda hastigheten på bilen oberoende av om bilen går i uppförsbacke, nedförsbacke horisontellt. Tar dock ingen hänsyn till trafiken runt bilen. Ett system i bilen som förutom att hålla hastigheten konstant oberoende av upp nedförsbacke, även tar hänsyn till framförvarande trafik samt anpassar farten, för att hålla ett visst säkerhetsavstånd till framförvarande fordon. Säkerhetsavståndet mäts i rum tid (clearance resp time gap = clearance/acc_vehicle_speed) 1
Conventional Cruise Control Input / Output Conventional Cruise Control Unit Björn On button button Speed control ON: Slå TILL CCC-systemet (givet >40km/h & ingen bromsning) Speed control OFF: Slå FRÅN systemet helt Cruise switches Set / Accel switch switch Aktivera CCC Första intryckning: Håll nuvarande fart Nästa tryckning: Öka farten 1 mph per intryckning Håll intryckt: Minska gaspådrag / aktivera bromsar Tryck snabbt: Minska farten med 1 mph per tryckning Begärt Gaspådrag Vacuum Valve Control Signal Resume switch Återgå till senast begärda fart (om det finns någon lagrad) Pedal Clutch (manual gearbox) Disengage: Lagra fart & slå ifrån fartreglering Disengage: Lagra fart & slå ifrån fartreglering Hjulhastighetsgivare Känner av hjulhastigheten = bilens hastighet Läge för Gaspådrag (Ärvärde) Känner av hur mycket gaspådrag som är begärt / kommenderat Klocka Tidsmätning 2
Conventional Cruise Control Function / System mode Systemet Ökar/ Minskar farten Systemet håller Farten konstant Systemet Till (CCC Standby) On On Set/accel Set/accel Clutch Resume Set/accel ACC aktiv Systemet Från 3
Conventional Cruise Control Function / System mode Öka önskad fart Sänk önskad fart Set/Accel Önskad fart måste ligga inom intervallet 40 150 km/h Behåll önskad fart konstant Ändra fart till fart i minnet Resume + Fart i minnet On Set/Accel CCC Tillslaget /Stand-by / Clutch (Lägg fart i minnet) /Clutch Systemet avstängt 4
Conventional Cruise Control Funktion / Reglering Conventional Cruse Control Unit Insignaler (se bild CCC Input/Output ) Begärt Gaspådrag (Vacuum Valve Control Signal) Gaspedal Vakumventil Motor Gaspådragsläge Hjulhastighet Hjul 5
Conventional Cruise Control Function / Reglering + + Vakuumventil Gaspådrag/ Luftinsläpp till motor Bil Fart Gaspådragsläge Hjulhastighet 6
Cruise switches On button button Set / Accel switch switch Resume switch Time gap + / - switches Input / Output Unit Speed control ON: Slå TILL ACC-systemet (givet >40km/h & ingen bromsning) Speed control OFF: Slå FRÅN systemet helt Aktivera ACC Första intryckning: Håll nuvarande fart Nästa tryckning: Öka farten 1 mph per intryckning Håll intryckt: Minska gaspådrag / aktivera bromsar Tryck snabbt: Minska farten med 1 mph per tryckning Återgå till senast begärd fart (om det finns någon lagrad) Öka resp Minska tidsgapet till framförvarande fordon Björn Begärt Gaspådrag Vacuum Valve Control Signal Pedal Clutch (manual gearbox) Hjulhastighetsgivare Läge för Gaspådrag (Ärvärde) Klocka Framåtriktad radar Svängsensor Disengage: Lagra fart & slå ifrån fartreglering Disengage: Lagra fart & slå ifrån fartreglering Känner av hjulhastigheten = bilens hastighet Känner av hur mycket gaspådrag som är begärt / kommenderat Tidsmätning Känner av fart/avstånd till framförvarande fordon för fartökning/-minskning för att varna & slå av ACC om avstånd/tidsgap ej kan hållas För korrekt radarföljning vid kurvtagning Bromsa Varningssignal (Ljud och ljus) 7
Function / System mode Systemet accelererar till begärd fart om inget hinder föreligger med lägre fart inom ett visst säkerhetsavstånd framför (ACC speed control state) Systemet sänker farten för att kunna hålla visst säkerhetsavstånd om hinder dyker upp framför bilen (ACC time gap control state). Systemet håller lägre fart för bibehållet säkerhetsavstånd om bilen framför kör långsammare (ACC time gap control state). Systemet varnar & övergår i standby mod, om hastigheten understiger 40 km/tim om det ej kan hålla visst säkerhetsavstånd om det upptäcker en felkälla i systemet (system fault). Systemet Ökar/ Minskar farten Set/accel Clutch Resume Set/accel Systemet håller Farten konstant Systemet Till (ACC Standby) Systemet Från On On Set/accel ACC aktiv 8
Function / System mode Öka önskad fart Sänk önskad fart Hinder upptäcks på avstånd upp till 150 m Set/Accel Sänk farten automatiskt pga hinder Önskad fart måste ligga inom intervallet 40 150 km/h Ändra fart till fart i minnet Resume + Fart i minnet On Behåll önskad fart konstant Set/Accel ACC Tillslaget/ Standby / Clutch (Lägg fart i minnet) Återgå till tidigare fart /Clutch Systemet avstängt 9
Radardata:Avstånd till hinder Svängsensor Funktion / Reglering Adaptive Cruse Control Unit Input till enheten utgör underlag till ACC:s fartreglering för varning + frånslag av ACC om visst säkerhetsavstånd ej kan hållas Varningssignal Begärt Gaspådrag (Vacuum Valve Control Signal) Högtalare Varningsljus Vakuumventil Motor Insignaler (se bild ACC Input/Output ) Gaspedal Gaspådragsläge Hjulhastighet Bromsa Bromsventil Hjul Bromspedal 10
Funktion / Reglering utg 1,1 2007-10-10 Radar ACC Module Switch 2 Engine Control Module CAN-bus Accelerator Switch 1 Wheel Speed Hydraulic Line Instrument Cluster -On - -Set/Accel+ - -Resume -Time Gap+ -Time Gap- -Display -Sound Speaker Wheel Speed Control Module Hydraulic Line Light 11
Funktion / Reglering utg 1,0 2007-10-09 Sound speaker Display On Set/Accel+ Resume Time Gap+ Time Gap- pedal Instrument Cluster Switch 1 (On-) Engine Control Module Switch 2 (On-) Engine throttle Accelerator CAN-BUS Radar Target Vehicle Distance ACC-Module Control Module Pedal Cmd (0-100%) Wheel Speed Actuator Cmd Lights Cmd 12
Funktion / Reglering, CAN-data-trafik utg 1,2 2007-10-10 Sound speaker Display On Set/Accel+ Resume Time Gap+ Time Gap- pedal Instrument Cluster Switch 1 (On-) Cruise Switch Request Switch 1 ACC Driver info Messages ACC State & Target speed Switch 2 Vehicle Speed Engine Control Module Switch 2 (On-) Engine throttle Accelerator ACC-Module ACC Driver info Messages Cruise Switch Request Switch 1 Radar Target Vehicle Distance ACC State & Target speed Switch 2 Control Module Pedal Cmd (0-100%) ACC State & Decel Request Vehicle Speed Wheel Speed Actuator Cmd Lights Cmd 13
Funktion / Reglering, funktionsuppdelning utg 1,1 2007-10-10 ACC Module ACC On/ fkn Input: Function Monitorin OK Instrument Cluster: On// Sw 1 Engine Control Module: Sw 2 Control Module: s on (>5%) Wheel Speed <25mph Output: Instrument Cluster: Display, Sound speaker Driver interface Input: Instrument Cluster: Set/Accel+ Resume Time Gap+ Time Gap- Output: Requested Speed Requested Time Gap Mode Logic ACC Standby Instrument Cluster: On ACC Active Instrument Cluster: Set/Accel+ / Resume ACC Speed Ctrl No Target Vehicle ACC Time Gap Ctrl Vehicle exist within Clearance Distance Radardata Indata: Radar: If Target Vehicle Distance Control Module Wheel Speed Output: Measured Time Gap Vehicle Control Keep Requested Speed Keep Requested Time Gap Function Monitoring Input: System Status Output: OK / Not OK Engine Throttle: More/less (within 0,2 g) 0->0,2g 14
Principskiss över grundläggande styrmekanismer (Basic Control Structure Process model) Modell över Processen Modell över Automationen Sensorer Avlästa variabler Process input Visar Styr Datoriserat Styrsystem Processmodell Interfacemodell Styrd process Störningar Operatör/Övervakare Aktuatorer Satta variabler Process output 15