1. ÄNDRINGAR DC2 4.1.0 1.1. MICROCONF Ingen kod behövs längre för att aktivera band/hjulstyrning Ändrat ordningen på bootladdningen. Om både CM och TM markeras så bootladdas först TM sedan CM. Detta för att det numera blir safestate efter bootladdning. Detta medför att man bara behöver starta om systemet en gång. Microconf berättar med en dialogruta att systemet måste startas om efter bootladdning. I hjulstyrningsfliken så är de gröna linjerna som visar vilken riktning som körs nu tjockare för att synas bättre. Längre visning av tooltip i Microconf. Nu visas tooltip så länge musen är över en gul inforuta. Tidigare försvann den efter 5 sek. Pytsarväxling kan nu aktiveras direkt i microconf. Tidigare bara möjligt med parameterfil. Aktiveras med en kryssruta i fliken logik. För närvarande så finns det ett problem med tiltrotatormodulens bootladdare som gör att det inte går att bootladda när QLM och/eller C2C är inkopplade på samma CAN buss. Nu finns det en dialogruta i Microconf som beskriver just detta och ber användaren att koppla ur dessa enheter under bootladdning. Denna ruta visas om bootladdningen misslyckades under förutsättning att tilltrotatorns bootladdare har version 2 eller lägre. Tiltrotatorns bootladdarversion finns nu tillgänglig i IO fliken under tiltrotatormodulens system information.
Ändrat i wizard så att det går att stänga fönstret med krysset uppe i högra hörnet. Tidigare hände ingenting när man tryckte på krysset. Tips!! Om det är problem med att vissa saker i Microconfs användargränssnitt inte syns eller ser ut som att det inte riktigt ryms i fönstret, så beror detta på att textstorleken i windows är ställd på något annat än 100%. Ändrat så att dialogrutan för val av maskinmodell bara visas i samband med att man väljer snurra. Tidigare kollade den bara i windows registret mot sparade serienummer. Detta medförde att dialogen visades igen om man kopplade in en ny dator där modulen inte tidigare varit ansluten. Alltså kommer den nu bara visas en gång(detta fungerar dock bara från och med denna version av Microconf). Ändra text i användargränssnittet från "Analoga utgångar" till "Strömutgångar
"Tvinga dubbelpytsare" gick att välja i dubbelpytsare. Nu kan den bara väljas i USER1. Under fliken maskinfunktion pwm2 : Ändrat text från: "bidirectional mode", till: Använd som maskinfunktion med hjälp av en riktningsventil(5/2 Fjäder-retur) i serie som styr A eller B riktning. Styrs av Do3 eller Do4. Ny funktion: Det går nu att välja om do3 eller do4 ska styra riktningsventilen. Do3 går dock inte att välja om hjulstyrning är aktivt. Nu stoppas utstyrning av pytsare vid no heartbeat och enkelpytsare. Tidigare har man kunnat styra ut på pytsaren genom att köra en tiltrotatorfunktion även fast tiltrotatormodulen inte varit ansluten. 1.2. HYTTMODULEN Nu visas namn på safestate i hyttmodulens display, som komplement till att bara visa ett numeriskt index. T.ex. så står det nu i klartext "SYSERR_CONTROL_VALVE1" i displayen när det är safestate 9. Larmet ACT. SWITCH NOT ACTIVE är ändrat så att det inte längre piper. Larmet kommer när föraren rör på rullen till band eller hjulstyrning när detta inte är aktiverat. Detta upplevdes som störande eftersom funktionen alltid är avstängd varje gång systemet startas och det är lätt hänt att man råkar röra lite på rullen medan man kör andra funktioner. Larmet visas fortfarande, men nu tänds bara displayen upp utan pip. Tiden som ett enskilt larm visas i hyttmodulens display har gjorts längre för att det ska vara lättare att hinna läsa av. Ändrat hur larmet System-inhibit hanteras i hyttmodulen. Larmet visas på displayen men summern piper inte längre. Pipet upplevdes som störande. 1.3. SYSTEMET Lagt till EC204 i listan av valbara modeller i Microconf och hyttmodulen. 6 Nya funktioner. Nu går det att med knapp skifta in följande funktioner på rulle: o PWM2 o PWM3 A-B o PWM5 o PWM6 o PWM7_A_B o PWM8_A_B
Alla ovan listade förutom PWM2 är klassade som maskinfunktion och kan därför bara väljas i användare 1 och gäller då i alla användare samt i dubbelpytsarläge. För funktionen pytsarväxling går det nu att välja a eller b riktning för tiltrotatorn efter växling. Möjlighet att aktivera DO1 (säkerhetsventil CV1) när det bara är installerat enkelpystare. Detta innebär att systemet använder en säkerhetsventil på samma sätt som i dubbelpytsareläge. Aktiveras med en kryssruta i fliken logik. PWM5 A-B kan nu väljas på knapp på samma sätt som PWM6 A-B. Tidigara fungerade detta bara för pwm6. Gemensamt för pmm5 och 6 är att de inte kan väljas i dubbelpytsare. Däremot kan dessa väljas i user 1. Funktionen är klassad som en maskinfunktion och är därför låst i alla användare och därmed även tillgänglig i dubbelpytsare. 1.3.1. Ändringar i mjukvarukompabilitet gällande styrning av redskapslås. En tiltmodul med mjukvara 4.0.0 eller nyare kräver kommunikation via ett nytt protokoll som används mellan tiltmodulen och hyttmodulen för att låset ska kunna öppnas. Detta innebär att en hyttmodul med äldre mjukvara som inte skickar kommandon via detta nya protokoll, därmed inte kan öppna låset på en tiltmodul med mjukvara 4.0.0 eller nyare. Övriga tiltrotatorfunktioner påverkas inte av detta utan går fortfarande att styra. Om man i fält kopplar på en tiltrotator med en ny tiltmodul till en gammal hyttmodul, så kommer tiltmodulen att larma för avbrottslarm på redskapslåsventilen 15s efter uppstart. Detta är det enda sättet som tiltmodulen kan meddela sig eftersom en gammal hyttmodul inte vet något om detta nya protokoll. En ny hyttmodul, 4.0.0 eller nyare, mot en gammal tiltmodul kan styra låset men larmar för att tiltmodulen har för gammal mjukvara.