MONTAGEANVISNING MICROPROP DC2

Transkript

1 REVISION: DOC: SVENSKA MONTAGEANVISNING MICROPROP DC2 HJULSTYRNING

2 INNEHÅLL 1. Säkerhetsföreskrifter Allmänt Checklista säkerhet Miljö 9 2. Symboler Kontroll av leveransinnehåll maskinelsats Hjulstyrning fast system maskinelsats Hjulstyrning LS system Montage av systemet Område F (Hytt) Översikt Område G (Hytt) Inkoppling av matningsspänning i X Inkoppling av X1 hjulstyrning Blockering av hastighet Blockera systemet vid högväxel (CM_X3:3) Blockera systemet vid högväxel (negativ signal) (CM_X3:3) Blockera maskinens hastighet med digital utgång (CM_X1:17) Inkoppling av X1 kontaktdon Sammankoppling aktiveringsbrytare Inkoppling av aktiveringsbrytare X Montering av dekaler för aktiveringsbrytare Område H (under golvet) Hjulstyrningsblock Hjulstyrningsblock Logikelement Anslutning hjulstyrningshydraulik - fast system Anslutning hjulstyrningshydraulik - LS-system Anslutning hjulstyrningshydraulik - LS-system Drifttagning Kalibrering av system Funktionskontroll Larm och övervakning 30 SVENSKA 2

3 6.1. Larmförklaring Larmöversikt Larmlista Tekniska data Hyttmodul (CM) Kontaktdonsöversikt Systemöversikt Anteckningar 39 SVENSKA 3

4 ALLMÄNT Detta dokument beskriver hur man monterar Microprop DC2 hjulstyrning. Syftet med denna monteringsanvisning är att belysa relevant information för att montera Microprop DC2. Angiven säkerhetsinformation är oberoende av bärarmaskin och direkt knuten till Microprop DC2. Utöver denna monteringsanvisning så ska Ni ha tagit del av och förstått gällande säkerhetsinformation för den aktuella bärarmaskinen samt eventuell övrig utrustning. Notera att om en maskinanpassad instruktion finns för just din maskin så är den överordnad. VARNING! Försök inte montera, använda eller underhålla systemet och dess medföljande utrustning innan du läst och har förstått all information om Microprop DC2, tilläggsutrustning och basmaskin. Var mycket uppmärksam på säkerhetsinformationen. SVENSKA 4

5 FÖRSÄKRAN OM INBYGGNAD Försäkran avser styrsystemet Microprop DC2 hjulstyrning. Microprop AB försäkrar att styrsystemet överensstämmer med nedan angivna grundläggande säkerhetskrav enligt bilaga 1, punkterna 1 och 3, i direktiv 2006/42/EG, och att relevant dokumentation enligt bilaga 7, avsnitt B har sammanställts. Microprop AB åtar sig att på nationell myndighets motiverade begäran, brevledes överlämna relevant information om maskinen. Styrsystemet får inte tas i drift förrän den fullständiga maskinen den ska byggas in i har förklarats överensstämma med direktiv 2006/42/EG. Vi försäkrar att styrsystemet överensstämmer med nedanstående direktiv: 2004/108/EG samt 2006/42/EG. Harmoniserade standarder Benämning SS-EN ISO :2008 Maskinsäkerhet - Säkerhetsrelaterade delar av styrsystem - Del 1: Allmänna konstruktionsprinciper SS-EN A1:2008 Anläggningsmaskiner - Maskiner på gummihjul - Krav på styrning (ISO 5010:1992 ändrad) SS-EN ISO 12100:2010 Maskinsäkerhet - Allmänna konstruktionsprinciper - Riskbedömning och riskreducering SS-EN 474-1:2006+A1:2009 Anläggningsmaskiner - Säkerhet - Del 1: Allmänna krav SS-EN 474-5:2006+A1:2009 Anläggningsmaskiner - Säkerhet - Del 5: Krav för hydrauliska grävmaskiner SS-EN :2006 Maskinsäkerhet - Maskiners elutrustning - Del 1: Allmänna fordringar SS-ISO 15998:2008 Anläggningsmaskiner - System för funktionsstyrning med elektroniska komponenter - Prestandakriterier och -provning för funktionssäkerhet SS-EN 13309:2010 Anläggningsmaskiner - Elektromagnetisk kompatibilitet för maskiner med elinstallationer Ansvarig för att sammanställa den tekniska dokumentationen: Roberth Jonsson, produktansvarig Microprop DC2 Fredrik Jonsson, VD Umeå Microprop AB Formvägen Umeå SVENSKA 5

6 SYSTEMÖVERSIKT MICROPROP DC2 SVENSKA 6

7 SÄKERHETSFÖRESKRIFTER 1. SÄKERHETSFÖRESKRIFTER 1.1. ALLMÄNT Det är av yttersta vikt att ni tagit del av samt förstått samtliga varningstexter innan monteringsarbetet/användandet av Microprop DC2 påbörjas. Varningstexterna belyser potentiella risker samt hur dessa undviks. Vid minsta osäkerhet kontakta arbetsgivare eller leverantör. Kom ihåg - med gott omdöme och stor maskinkännedom reduceras många onödiga risker. Den tilltänkte föraren bör därför avsätta tid till att lära sig hantera Microprop DC2 på ett säkert sätt innan maskinen tas i bruk CHECKLISTA SÄKERHET VARNING! Defekt eller skadad utrustning kan orsaka skada på person, miljö eller egendom. Tillse därför att service och underhåll genomförs enligt rekommendation. VARNING! Försök aldrig att öka utrustningens maxkapacitet genom modifieringar som ej godkänts av leverantören. VARNING! Byt ut skadade och/eller oläsbara dekaler och varningsskyltar innan maskinen tas i bruk. Risk för personskada. VARNING! Underhåll och reparation av elsystem får endast utföras av fackutbildad person. SVENSKA 7

8 SÄKERHETSFÖRESKRIFTER Klämrisk vid rörliga detaljer. Risk för personskada. VARNING! VARNING! Vid minsta tveksamhet om kunnande, utrustning eller arbete gällande säkerhetsdetaljer - kontakta din återförsäljare eller engcon Sweden AB. VARNING! Försök inte montera, använda eller underhålla Microprop hjulstyrning och dess medföljande utrustning innan Ni läst och har förståelse för all information om styrsystemet och basmaskin. Var mycket uppmärksam på säkerhetsinformationen. VARNING! Kontrollera att funktionsdekalen stämmer med maskinfunktionerna innan arbete påbörjas. Risk för personskada. VARNING! Montage och installation får endast utföras av tillverkaren auktoriserad verkstad. Förändringar i montaget får inte utföras utan tillverkarens medgivande. VARNING! Iakttag försiktighet vid kalibrering av hjulstyrning då det finns risk att maskinen rör sig på annorlunda sätt än förväntat. Se till att tillräckligt manöverutrymme finns runt maskinen innan drifttagning och kalibrering. Risk för personskada. SVENSKA 8

9 SÄKERHETSFÖRESKRIFTER 1.3. MILJÖ Minst 99% av engcons tiltrotatorer består av återvinningsbart material. engcon strävar kontinuerligt efter att minska sin miljöpåverkan. Allt montage och/eller servicearbete ska ske i enlighet med gällande lagar och förordningar inom områdena miljö, hälsa och arbetsskydd. Detta inkluderar allt arbete, hantering, förvaring och omhändertagande av överblivet material. Spill ska undvikas och tas om hand om det ändå uppstår för att undvika förorening av mark och vatten. Observera att farligt avfall enbart får hanteras av de som har tillstånd för detta. Allt avfall som uppkommer skall omhändertas enligt gällande lagar och förordningar: - Metall materialåtervinns. - Hydraulslang energiåtervinns vanligen (sorteras som farligt avfall). - Olja och fetter energiåtervinns vanligen (sorteras som farligt avfall). - Elektroniska komponenter materialåtervinns (sorteras som farligt avfall). - Förpackningsmaterial källsorteras och materialåtervinns. - Papper källsorteras och materialåtervinns. Vid tveksamhet kontakta miljöansvarig på engcon. SVENSKA 9

10 SYMBOLER 2. SYMBOLER Hjulstyrning VARNING! Risk för person och / eller materielskada Läs dokumentation för mer info. Nej / Felaktig åtgärd Ja / korrekt åtgärd SVENSKA 10

11 KONTROLL AV LEVERANSINNEHÅLL 3. KONTROLL AV LEVERANSINNEHÅLL MASKINELSATS HJULSTYRNING FAST SYSTEM Pos Artikel Benämning Antal Hjulstyrningsblock 30l fast system Logikblock hjulstyrning fast system Spole 12V µ-prop DC2 Spole 24V µ-prop DC Kabel hjulstyrning Aktiveringsbrytare hjulstyrning Dekal hjulstyrning Kabel 2-pol FCI Kabel 2-pol AMP-seal Uppdateringskod 1 SVENSKA 11

12 KONTROLL AV LEVERANSINNEHÅLL MASKINELSATS HJULSTYRNING LS SYSTEM Pos Artikel Benämning Antal Hjulstyrningsblock 30l LS system Spole 12V µ-prop DC2 Spole 24V µ-prop DC Kabel hjulstyrning Aktiveringsbrytare hjulstyrning Dekal hjulstyrning Kabel 2-pol FCI Kabel 2-pol AMP-seal Uppdateringskod 1 SVENSKA 12

13 MONTAGE AV SYSTEMET 4. MONTAGE AV SYSTEMET SVENSKA 13

14 MONTAGE AV SYSTEMET 4.1. OMRÅDE F (HYTT) Översikt SVENSKA 14

15 MONTAGE AV SYSTEMET 4.2. OMRÅDE G (HYTT) Inkoppling av matningsspänning i X1 SVENSKA 15

16 MONTAGE AV SYSTEMET Inkoppling av X1 hjulstyrning Pos Benämning A B Vänster Höger SVENSKA 16

17 MONTAGE AV SYSTEMET Blockering av hastighet Maskinen får inte gå snabbare än 20km/h med hjulstyrning. Det finns två generella inkopplingar som kan göras för att åstadkomma detta, 1. Blockera maskinen så att inte hastigheten blir högre än 20km/h då hjulstyrningen är aktiv. - Använd DO3 (CM_X1:17) 2. Blockera styrsystemet då maskinen går snabbare än 20km/h. - Använd DI15 (CM_X3:3 Nedanstående kapitel beskriver generella lösningar för att undvika att maskinen framförs >20km/h då hjulstyrning är aktivt Blockera systemet vid högväxel (CM_X3:3) Nedan visas ett exempel där styrsystemet blockeras av högväxel på maskinen. OBS! Denna inkoppling får inte användas om maskinen har en automatisk växling till högväxel. Pos Benämning Växlingsvred SVENSKA 17

18 MONTAGE AV SYSTEMET Blockera systemet vid högväxel (negativ signal) (CM_X3:3) Nedan visas ett exempel där styrsystemet blockeras av högväxel på maskinen. OBS! Denna inkoppling får inte användas om maskinen har en automatisk växling till högväxel. Pos Benämning Relä för invertering av signal 3 Växlingsvred SVENSKA 18

19 MONTAGE AV SYSTEMET Blockera maskinens hastighet med digital utgång (CM_X1:17) Nedan visas ett exempel där högväxel blockeras från styrsystemet. Sköldpadda får då inte innebära högre hastighet än 20km/h. Pos Benämning Relä för blockering av högväxel på maskinen 3 Växlingsvred SVENSKA 19

20 MONTAGE AV SYSTEMET Inkoppling av X1 kontaktdon Pos Artikel Sammankoppling aktiveringsbrytare Pos Artikel SVENSKA 20

21 MONTAGE AV SYSTEMET Inkoppling av aktiveringsbrytare X3 Pos Artikel SVENSKA 21

22 MONTAGE AV SYSTEMET Montering av dekaler för aktiveringsbrytare Pos Artikel SVENSKA 22

23 MONTAGE AV SYSTEMET 4.3. OMRÅDE H (UNDER GOLVET) Hjulstyrningsblock Pos Artikel 1 ON/OFF ventil (CV2) 2 Tryckvakt (CVP2) 3 Riktningsventil (proportionell) 4 Prioriteringsventil för ratt. (3/2 ventil, ställbar) 5, 7 Lasthållare (ställbar) 6 Tryckbegränsare (inställd på 250 bar) SVENSKA 23

24 MONTAGE AV SYSTEMET Hjulstyrningsblock Pos Artikel 1 ON/OFF ventil (CV2) 2 Tryckvakt (CVP2) 3 Riktningsventil (proportionell) 4 Prioriteringsventil för ratt. (3/2 ventil, ställbar) 5, 7 Lasthållare (ställbar) 6 Tryckbegränsare (inställd på 250 bar) Logikelement Pos Artikel 1 Anslutning för P 2 Anslutning P_ut 3 Anslutning för LSP 4 Ställbart tryck för prioritering SVENSKA 24

25 MONTAGE AV SYSTEMET Anslutning hjulstyrningshydraulik - fast system Pos Artikel 1 Orbitrol P T LSO LSP Tryck Tank Lastkänning till orbitrol Lastkänning till prioriteringsventil Notera att om inte tillräcklig hastighet erhålls kan det bero på att pilotventilen i inte stänger tillräckligt. Notera att adaptern i uttag 3 i är en strypning som inte får tas bort. SVENSKA 25

26 MONTAGE AV SYSTEMET Anslutning hjulstyrningshydraulik - LS-system Om CF/LS från prioriteringsventilen (2) är svåra att komma åt används denna inkoppling. Notera att (4) aldrig får stängas helt. Notera att adaptern i uttag 3 i är en strypning som inte får tas bort. Pos Artikel 1 Orbitrol 2 Prioriteringsventil P T LSO LSP LS CF EF Tryck Tank Anslut LSO till Tank Lastkänning till prioriteringsventil Lastkänning (Load Sense) Till orbitrol (Controlled flow) Övrigt flöde (Excess flow) SVENSKA 26

27 MONTAGE AV SYSTEMET Anslutning hjulstyrningshydraulik - LS-system Pos Artikel 1 Orbitrol 2 Prioriteringsventil P T LSO LSP LS CF EF Tryck Tank Lastkänning till orbitrol Lastkänning till prioriteringsventil Lastkänning (Load Sense) Till orbitrol (Controlled flow) Övrigt flöde (Excess flow) SVENSKA 27

28 DRIFTTAGNING 5. DRIFTTAGNING VARNING! Iakttag försiktighet vid kalibrering av hjulstyrning då det finns risk att maskinen rör sig på annorlunda sätt än förväntat. Se till att tillräckligt manöverutrymme finns runt maskinen innan drifttagning och kalibrering Risk för personskada KALIBRERING AV SYSTEM Microprop DC2 kalibreras med PC och PC-programmet MicroConf DC2 som kan laddas ner från Artikel Benämning Antal Uppdateringskod 1 Systemet kan även kopplas med blåtand mot PC eller mot en Android mobiltelefon. Ladda ner mobiltelefon applikationen från Google Play (Android market). SVENSKA 28

29 DRIFTTAGNING 5.2. FUNKTIONSKONTROLL Kontrollera att alla funktioner överensstämmer med dekaler och instruktionsbok för basmaskinen och för Microprop DC2. Följande tester måste göras: Maskinens styrning (ratten) måste vara prioriterad. Maskinen får inte gå över 20km/h om hjulstyrning med Microprop är aktiverad. Styrningen ska vara lika snabb som maskinens ratt om denna rattas så fort som möjligt. Om något av dessa tester misslyckas måste felet åtgärdas innan maskinen drifttas. VARNING! Försök inte använda eller underhålla Microprop DC2 och dess medföljande utrustning innan Ni läst och har förståelse för all information om styrsystemet och basmaskin. Var mycket uppmärksam på säkerhetsinformationen. VARNING! Kontrollera att funktionsdekalen stämmer med maskinfunktionerna innan arbete påbörjas. Risk för personskada. SVENSKA 29

30 LARM OCH ÖVERVAKNING 6. LARM OCH ÖVERVAKNING 6.1. LARMFÖRKLARING Pos Förklaring 1 Larmrubrik 2.A Elektronikmodul 2.B Kontaktdon 2.C Stift 2.D Felande funktion 3 Kort beskrivning av felet 4 Larm som visas av totalt antal larm 5 Antal gånger larmet aktiverats SVENSKA 30

31 LARM OCH ÖVERVAKNING 6.2. LARMÖVERSIKT Larmrubrik CM TM VALVE XX LEFT/RIGHT JOY TOOL LOCK FEEDER TRACK SAFE STATE X(Y) Förklaring Hyttmodul Tiltrotatormodul Ventil på tiltrotatorn Höger eller vänster styrreglage Redskapslås Tryckreducerare (pytsare) Bandstyrning Ett säkert tillstånd enligt EN X är beskrivning och Y är antal inträffade safe state. SVENSKA 31

32 LARM OCH ÖVERVAKNING 6.3. LARMLISTA I denna tabell byts X ut mot motsvarande siffra eller bokstav som visas i hyttmodulen. Larmrubrik Kontaktdon Kortbeskrivning Beskrivning SAFESTATE SAFESTATE SAFESTATE SAFESTATE SAFESTATE CVP MALFUNCTION CM-X1.XX NO PRESSURE Säkert tillstånd som orsakas av interna fel. Återkommande fel kan innebära att systemet måste bytas ut. Kontakta support. Säkert tillstånd som orsakas felaktigt tryck för CVP1. Kontrollera ventilen och tryckgivaren och inkopplingen. Säkert tillstånd som orsakas felaktigt tryck för CVP2. Kontrollera ventilen och tryckgivaren och inkopplingen. Säkert tillstånd som orsakas av att tryck saknas för CVP1. Kontrollera ventilen och tryckgivaren och inkopplingen. Säkert tillstånd som orsakas av att tryck saknas för CVP2. Kontrollera ventilen och tryckgivaren och inkopplingen. Ingen insignal från tryckvakt CVPX. Kontrollera givare och kablage. DOX CM-X1.X SHORT CIRCUIT Kortslutning i digital utgång. DOX CM-X1.X OPEN CIRCUIT Avbrott i digital utgång. PWM X CM-X1.X SHORT CIRCUIT Kortslutning i analog utgång. PWM X CM-X1.X OPEN CIRCUIT Avbrott i analog utgång PWM X CM-X3.X SHORT CIRCUIT Kortslutning i PWM utgång. PWM X CM-X3.X OPEN CIRCUIT Avbrott i PWM utgång PWM X CM-X3.X SIGNAL ERROR Felaktig PWM-kvot från PWM utgång SVENSKA 32

33 LARM OCH ÖVERVAKNING Larmrubrik Kontaktdon Kortbeskrivning Beskrivning ACT. SWITCH CM-X3.1 NOT ACTIVE Aktiveringsbrytare för bandeller hjulstyrning inaktiv. JOYSTICK AI CALIBRATION INVALID Felaktig kalibrering på analoga ingångar. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) SHORT CIRCUIT Kortslutning analog ingång. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) OPEN CIRCUIT Avbrott analog ingång. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) BELOW MIN / ABOVE MIN Felaktigt kalibrerad spak. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) START:OUTSIDE DB Analog ingång påverkad vid uppstart. JOYSTICK CM-X2.X-X (XAX) SIGNAL ERROR Fel på inverterad signal. Kontrollera tumrullarna. JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) SHORT CIRCUIT Kortslutning på digital ingång. JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) OPEN CIRCUIT Avbrott på digital ingång. JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) START: DI ACTIVE Digital ingång påverkad vid uppstart. DI SUPPLY CM-X2.7 SHORT CIRCUIT Kortslutning på matning till digitala funktioner. DI SUPPLY CM-X3 CM.X1 SHORT CIRCUIT Kortslutning på matning till digitala funktioner. AI SUPPLY CM-X2.19 SHORT CIRCUIT Kortslutning på matning till analoga funktioner. TOOL LOCK CM-X (TL) SHORT CIRCUIT Kortslutning i brytare till redskapslås. TOOL LOCK CM-X (TL) START: DI ACTIVE Redskapslåsbrytare aktiv vid uppstart. TM FAULT CM-X NO HEARTBEAT Ingen kommunikation med tiltrotatormodul. CAN SUPPLY CM-X1.XX SHORT CIRCUIT Kortslutning i matning till tiltrotatormodul Tiltrotatormodul (TM) SVENSKA 33

34 LARM OCH ÖVERVAKNING Larmrubrik Kontaktdon Kortbeskrivning Beskrivning TM VALVES TM-X2-X10 SHORT CIRCUIT Kortslutning på någon av tiltrotatormodulens utgångar. VALVE X TM-XX XXX X OPEN CIRCUIT Avbrott på analog utgång på tiltrotatormodulen VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK SHORT CIRCUIT Kortslutning på redskapslåsutgång VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK OPEN CIRCUIT Avbrott på redskapslåsutgång. SVENSKA 34

35 TEKNISKA DATA 7. TEKNISKA DATA 7.1. HYTTMODUL (CM) Rubrik Spänningsmatning Kapslingsklass Display Storlek Temp. område Utgångar Ingångar Buss 9-32VDC 15A IP54. Grafisk display 128x64 vit bakgrundsbelysning 146x145x47mm C 6 analoga strömutgångar 2A (2+2A/B) 2 PMW-utgångar 4 Digitala utgångar 3A 3 Digitala utgångar 100mA 17 Digitala ingångar 6 Analoga ingångar CAN-bus SVENSKA 35

36 TEKNISKA DATA Kontaktdonsöversikt CM :X1 Funktion CM :X2 Funktion CM :X3 Funktion 1 PWM1 (0-2A) 1 AI1 (LA1) 1 DI13 2 GND 2 AI2 (LA1) 2 DI14 3 PWM2 (0-2A) 3 AI3 (LA2) 3 DI15 4 GND 4 AI4 (LA2) 4 GND 5 PWM3A (0-2A) 5 AI5 (LA2) 5 GND 6 GND 6 AI6 (LA2) 6 GND 7 PWM3B (0-2A) 7 +12/24V 7 CAN-H 8 GND 8 AI7 (RA1) 8 CAN-L 9 PWM4A(0-2A) 9 AI8 (RA1) 9 PWM5 (0-100%) 10 GND 10 AI9 (RA2) 10 PWM6 (0-100%) 11 PWM4B (0-2A) 11 AI10 (RA2) 11 DO5 (100mA) 12 GND 12 AI11 (RA3) 12 DO6 (100mA) 13 DO1 (CV1) (3A) 13 AI12 (RA3) 13 DO7 (100mA) 14 GND 14 DI1 (LD1 NO) /24V 15 DO2 (CV2 ) (3A) 15 DI2 (LD1 NC) /24V 16 GND 16 DI3 (LD2 NO) /24V 17 DO3 (3A) 17 DI4 (LD2 NC) /24V 18 GND 18 DI5 (LD3) 18 DI16 (TL_NEG) 19 DO4 (3A) 19 +5V 19 DI17 (TL_POS) 20 GND 20 GND 20 GND SVENSKA 36

37 TEKNISKA DATA CM :X1 Funktion CM :X2 Funktion CM :X3 Funktion 21 Not connected 21 DI6 (LD1 NO) 21 GND 22 GND 22 DI7 (LD1 NC) 22 GND VDC 15A 23 DI8 (LD2 NO) 23 USB 5V 24 DI11 (CVP1) 24 DI9 (LD2 NC) 24 USB - DATA /24V 25 DI10 (LD3) 25 USB - DATA 26 DI12 (CVP2) /24V 28 CAN-L 29 CAN-H 30 GND 31 VBAT2 (5A) 32 CAN-L 33 CAN-H 34 GND 35 VBAT1 (10A) SVENSKA 37

38 TEKNISKA DATA 7.2. SYSTEMÖVERSIKT SVENSKA 38

39 ANTECKNINGAR 8. ANTECKNINGAR SVENSKA 39

40 MICROPROP DC2 HJULSTYRNING TILLÄGG TILL BASMASKINENS INSTRUKTIONSBOK. I denna maskin har styrningen modifierats med Microprop DC2 hjulstyrning. Detta innebär att föraren måste vara uppmärksam på de förändringar som utförts. Basmaskinens originalreglage har bytts ut i denna maskin. De servostyrda funktionerna i joysticken är fortfarande intakta. Se dekaler och instruktionsboken för Microprop hjulstyrning för vidare beskrivning Installatören är skyldig att bifoga denna information i basmaskinens instruktionsbok. Plats för stämpel: Namn på installatör: MICROPROP AB Formvägen 16, SE Umeå, Sweden contact@microprop.se