MONTAGEANVISNING Styrsystem 9-2. Version Artikelnr

Transkript

1 MONTAGEANVISNING Styrsystem 9-2 Version Artikelnr

2 Montageanvisning Innehåll Försäkran om inbyggnad Säkerhetsföreskrifter Allmänt Varningar Miljö Symboler Kontroller Kontroll av checklista, elektronik Kontroll av typskylt på aggregat Montage av styrsystem/ledningsdragning Ledningsdragning och infästning sticka och aggregat Hydraulkoppling, detaljer Kontroll av hydraultryck Infästning el-koppling, sticka Ledningsdragning och infästning, sticka Ledningsdragning och infästning, bom Ledningsdragning och infästning, bom Bomrot Ledningsdragning hytt Urtag i panel för redskapslåsbrytare (option) Anslutning av ledning i styrbox Handhavande av inkoppling Inkoppling el generellt ss9 IQ Inkoppling el generellt ss9-2 SQ Inkoppling knappar Program 1, 2, 5, 6, Program Program Blockering av maskinens redskapslås (option) Beskrivning av ss9-2 elektronikenhet Display Programval Dokumentation av installationen Dekaler Montering av dekaler för redskapslås Uppdatera basmaskinens dekal Uppdatera basmaskinens original bruksanvisning Uppdatera basmaskinens original bruksanvisning med uppmärkning av säkring Uppdatera basmaskinens uppmärkning av säkringar Dokumentera installationen Dokumentkontroll Hydraulscheman EC EC EC EC10B, EC15B, EC20B, EC30, EC219, EC ECHF - EC214, EC219, EC226, EC Felsökning Felsökningsschema Felsökningslista...40 Sida 2

3 Styrsystem 9-2 Försäkran om inbyggnad Försäkran avser styrsystemet 9-2 tiltrotatorstyrning. Microprop AB försäkrar att styrsystemet överensstämmer med nedan angivna grundläggande säkerhetskrav enligt bilaga 1, punkterna 1 och 3, i direktiv 2006/42/EG, och att relevant dokumentation enligt bilaga 7, avsnitt B har sammanställts. Microprop AB åtar sig att på nationell myndighets motiverade begäran, brevledes överlämna relevant information om maskinen. Styrsystemet får inte tas i drift förrän den fullständiga maskinen den ska byggas in i har förklarats överensstämma med direktiv 2006/42/ EG. Vi försäkrar att styrsystemet överensstämmer med nedanstående direktiv: 2004/108/EG samt 2006/42/EG. Harmoniserade standarder SS-EN ISO :2008 SS-EN ISO 12100:2010 SS-EN 474-1:2006+A3:2013 SS-EN 474-5:2006+A4:2013 Benämning Maskinsäkerhet - Säkerhetsrelaterade delar av styrsystem - Del 1: Allmänna konstruktionsprinciper Maskinsäkerhet - Allmänna konstruktionsprinciper - Riskbedömning och riskreducering Anläggningsmaskiner - Säkerhet - Del 1: Allmänna krav Anläggningsmaskiner - Säkerhet - Del 5: Krav för hydrauliska grävmaskiner SS-EN :2006 Maskinsäkerhet - Maskiners elutrustning - Del 1: SS-ISO 15998:2008 SS-EN 13309:2010 Allmänna fordringar Anläggningsmaskiner - System för funktionsstyrning med elektroniska komponenter - Prestandakriterier och -provning för funktionssäkerhet Anläggningsmaskiner - Elektromagnetisk kompatibilitet för maskiner med elinstallationer Ansvarig för att sammanställa den tekniska dokumentationen: Roberth Jonsson, produktansvarig Microprop. Fredrik Jonsson, VD Umeå Microprop AB Formvägen Umeå Sida 3

4 Montageanvisning 1. Säkerhetsföreskrifter 1.1 Allmänt Syftet med denna monteringsanvisning är att belysa relevant information, som mer ingående beskriver installation, montering, handhavande samt underhåll med hänsyn tagen till styrsystem 9. Angiven säkerhetsinformation är oberoende av bärarmaskin och direkt knuten till styrsystem 9. Utöver denna monteringsanvisning så ska Ni ha tagit del av och förstått gällande säkerhetsinformation för den aktuella bärarmaskinen samt eventuell övrig utrustning. VARNING! Försök inte montera, använda eller underhålla tiltrotatorn/rotatorn och dess medföljande utrustning innan Du läst och har förstått all information om tiltrotatorn/rotatorn, tilläggsutrustning och bärarmaskin. Var mycket uppmärksam på säkerhetsinformationen. OBS! Övriga säkerhetsföreskrifter hittar Ni instruktionsboken för tiltrotatorn. 1.2 Varningar Identifiering och märkning av tiltrotatorn/rotatorn! Kontrollera att informationen i Försäkran om överensstämmelse överensstämmer med informationen på maskinen (se punkt 2, kontroll av typskylt), utrustningen och dokumentationen. Om någon avvikelse förekommer, kontakta Er leverantör innan Ni påbörjar första monteringen. Det är av yttersta vikt att Ni tagit del av samt förstått samtliga varningstexter innan monteringsarbetet/användandet av tiltrotatorn/ rotatorn samt medföljande utrustning påbörjas. Varningstexterna belyser potentiella risker samt hur dessa undviks. Vid minsta osäkerhet kontakta arbetsgivare eller leverantör. Kom ihåg med gott omdöme och stor maskinkännedom reduceras många onödiga risker. Den tilltänkte föraren bör därför avsätta tid till att lära sig hantera tiltrotatorn/rotatorn på ett säkert sätt innan maskinen tas i bruk. VARNING! Felaktig montering kan påverka säkerheten negativt. Vid minsta osäkerhet kontakta din återförsäljare eller engcon Nordic AB. Sida 4

5 Styrsystem 9-2 VARNING! Tillse att hydraulsystemet är tryckavlastat innan arbete i systemet påbörjas. Risk för personskada. OBS! För samtliga styrsystem gäller att beakta max ingångstryck resp. max ingångsflöde. Se tekniska data. VARNING! Bryt strömmen vid arbete i elsystemet samt tag av ringar, klockor mm innan arbetet påbörjas. Risk för personskada. VARNING! Använd aldrig händerna för att söka efter läckage i hydraulsystemet. Risk för personskada då hydraulolja under tryck kan penetrera huden. VARNING! Redskap kopplade till tiltrotatorn/rotatorn får användas endast om låsning är korrekt genomförd. Kontrollera ALLTID att låsreglarna trängt ut enligt gällande specifikation för aktuellt redskapsfäste. VARNING! Iakttag försiktighet vid användning av stege vid montering av detaljer. Risk för personskada. VARNING! Försök aldrig att öka utrustningens maxkapacitet genom modifieringar som inte godkänts av leverantören. VARNING! Kortslutningar i el-kablage medför risker för person- samt brandskador. Var noga med isoleringen av elektriska ledare samt komponenter vid montering av elektrisk utrustning. VARNING! Risk för brännskador vid kontakt med het hydraulolja. VARNING! Maskinen får köras med strömställaren för redskapslås i aktiverat läge endast vid till- samt frånkoppling av skopa eller arbetsredskap. VARNING! Vid minsta tveksamhet om kunnande, utrustning eller arbete gällande säkerhetsdetaljer kontakta din återförsäljare eller engcon Nordic AB. VARNING! Klämrisk vid rörliga detaljer. Risk för personskada. Sida 5

6 Montageanvisning 1.3 Miljö Minst 99 % av engcons tiltrotatorer består av återvinningsbart material. engcon strävar kontinuerligt efter att minska sin miljöpåverkan. Allt montage och/eller servicearbete ska ske i enlighet med gällande lagar och förordningar inom områdena miljö, hälsa och arbetsskydd. Detta inkluderar allt arbete, hantering, förvaring och omhändertagande av överblivet material. Spill ska undvikas och tas om hand om det ändå uppstår för att undvika förorening av mark och vatten. Observera att farligt avfall enbart får hanteras av de som har tillstånd för detta. Allt avfall som uppkommer skall omhändertas enligt gällande lagar och förordningar: Metall materialåtervinns. Hydraulslang energiåtervinns vanligen (sorteras som farligt avfall). Olja och fetter energiåtervinns vanligen (sorteras som farligt avfall). Elektroniska komponenter materialåtervinns (sorteras som farligt avfall). Förpackningsmaterial källsorteras och materialåtervinns. Papper källsorteras och materialåtervinns. Vid tveksamhet kontakta miljöansvarig på engcon. Sida 6

7 Styrsystem Symboler Strömställare redskapslås. VARNING! Risk för person- och/eller materielskada. Läs medföljande dokumentation för mer info. Nej / Felaktig åtgärd. Ja / korrekt åtgärd. IQ = integrerat lås SQ = separat lås Sida 7

8 Montageanvisning 2. Kontroller 2.1 Kontroll av checklista, elektronik / Maskinelsats ss9-2 IQ Nr Artikel Benämning Antal Elektroniklåda ss Display Redskapslåsbrytare Maskinkabel ss9 16 m Maskinkabel ss9 25m Raster Fästplåt 8-P kontakt Montagesats ss Montageanvisning Bruksanvisning Dekal redskapslås Dekal symbolark Dekal engcon 10A 2 Utöver ovan kan tilläggssatser förekomma 1 POS Benämning 1 Integrerad låshydraulik i tiltrotatorn Sida 8

9 Styrsystem Maskinelsats ss9-2 SQ Nr Artikel Benämning Antal Elektroniklåda ss Display Summer Maskinkabel ss9 16 m Raster Fästplåt 8-P kontakt Montagesats ss Montageanvisning Bruksanvisning Dekal redskapslås Dekal symbolark Dekal engcon 10A 2 Utöver ovan kan tilläggssatser förekomma 1 POS Benämning 1 Separat låshydraulik som är styrt från basmaskin Sida 9

10 Montageanvisning 2.3 Kontroll av typskylt på aggregat engcon Nordic AB, Box 111 SE Strömsund, Sweden Tel.exch.: Sida 10

11 Styrsystem Montage av styrsystem/ledningsdragning 3.1 Ledningsdragning och infästning sticka och aggregat 1. Hydraulslangens fria ände kapas till rätt längd. Pressmått: = 20,0 mm, = 23,4 mm Sida 11

12 Montageanvisning 3.2 Hydraulkoppling, detaljer POS Artikel Benämning Kommentar Antal 1 Tredobricka Maskinspecefik 1 2 Adapter Maskinspecefik Tredobricka Snabbkoppling Snabbkoppling 1 Sida 12

13 Styrsystem Kontroll av hydraultryck Justering av tryck ska utföras av auktoriserad verkstad enligt specifikationer. Max matartryck: 22 MPa Max returtryck: 22 MPa Se tabell i instruktionsbok Sida 13

14 Montageanvisning 3.4 Infästning el-koppling, sticka POS Artikel Benämning Kommentar Antal Maskinkabel 16m Maskinkabel 25m Fästplåt 1 4 Skruv M4 Ej med i leverans , Skruv M3, Mutter M3 2 Sida 14

15 Styrsystem Ledningsdragning och infästning, sticka 3.6 Ledningsdragning och infästning, bom Sida 15

16 Montageanvisning 3.7 Ledningsdragning och infästning, bom 3.8 Bomrot Sida 16

17 Styrsystem Ledningsdragning hytt Gul = Maskinkabel Grön = Redskapslåsbrytare Blå streckad = Original redskapslåsbrytare Lila = Display + - Sida 17

18 Montageanvisning POS Artikel Benämning Kommentar Elektronikmodul SS9-2 2 Kabel för inkoppling mot knapp i originalhandtag Redskapslåsbrytare med kabel Ej med i leverans Endast SS9-2 IQ Summer Endast SS9-2 SQ 5 Spänningsmatning 10A Ej med i leverans Display med kabel Monteras väl synlig för föraren Till fastsättning av POS.1 används kardborrebandet ( ) eller självborrande skruv ( ) i montagesats OBS! POS.3 placeras så att redskapslåset inte går att komma åt av misstag! Sida 18

19 Styrsystem Urtag i panel för redskapslåsbrytare (option) Om det saknas plats i maskinens panel urtag för Carling eller SWFbrytare kan följande mått användas för att göra ett urtag i panelen. Sida 19

20 Montageanvisning 4. Anslutning av ledning i styrbox 4.1 Handhavande av inkoppling För information om inkoppling, se tillhörande elschema mm POS Spår mejsel 2 mm Elektronikmodul 3 Elkabel Rekommenderad skallängd 8-10 mm Notera! Ändhylsor får inte plats i plintraderna. Notera! Spretande kardeler kan orsaka kortslutning. Sida 20

21 Styrsystem Inkoppling el generellt ss9 IQ Se förklaring om IQ/SQ på sidorna Buzzer POS 1 Redskapslås 2 Tilt 3 Extra1 4 Extra2 5 Dumpventil 6 Blockering av redskapslås Se kapitel Inkoppling spänningsmatning Ej inkluderat i leverans Endast ss9iq Sida 21

22 Montageanvisning Inkoppling el generellt ss9-2 SQ Se förklaring om IQ/SQ på sidorna 8-9 black red POS 1 Redskapslås 2 Tilt 3 Extra1 4 Extra2 5 Dumpventil 6 Blockering av redskapslås Se kapitel Inkoppling spänningsmatning Ej inkluderat i leverans Endast ss9sq För montage av ska kontaktdonet klippas bort Sida 22

23 Styrsystem Inkoppling knappar Program 1, 2, 5, 6, 7 Se beskrivning på s POS 1 Joystick/joystickar med två tillgängliga knappar Se kapitel Joystick/joystickar med två tillgängliga knappar med egen matning Se kapitel Joystick/joystickar med en tillgänglig knapp Se kapitel Joystick/joystickar med en tillgänglig knapp med egen matning Se kapitel Anslut till antingen GND ELLER VCC Sida 23

24 Montageanvisning Program 4 Se beskrivning på s POS 1 Joystick/joystickar med fyra tillgängliga knappar Se kapitel Joystick/joystickar med fyra tillgängliga knappar med egen matning Se kapitel Joystick/joystickar med tre tillgängliga knappar Se kapitel Joystick/joystickar med tre tillgängliga knappar med egen matning Se kapitel Anslut till antingen GND ELLER VCC Sida 24

25 Styrsystem Program POS 1 Joystick/joystickar med tre tillgängliga knappar Se kapitel Joystick/joystickar med tre tillgängliga knappar med egen matning Se kapitel Joystick/joystickar med två tillgängliga knappar Se kapitel Joystick/joystickar med två tillgängliga knappar med egen matning Se kapitel Anslut till antingen GND ELLER VCC Sida 25

26 Montageanvisning 4.3 Blockering av maskinens redskapslås (option) Notera! Detta görs inte om en engcon ECOil är monterad. Blockering av basmaskinens redskapslås rekommenderas om tiltrotatorn inte är direktinfäst. Detta förhindrar att föraren av misstag tappar tiltrotatorn. Nedan visas principiell inkoppling av blockering POS 1 Lock till Basmaskinens redskapslåsbrytare 4 Basmaskinens dator 5 Basmaskinens redskapslåsventil Sida 26

27 Styrsystem Beskrivning av ss9-2 elektronikenhet X1 X2 Plint Namn Beskrivning X1:1 SUPPLY 12/24V 10A. X1:2 GND GND X1:3 CANH - X1:4 CANL - X1:5 12/24VDC Matning Redskapslåsbrytare X1:6 GND Jord Redskapslåsbrytare X1:7 DI6 Redskapslåsbrytare positiv X1:8 DI7 Redskapslåsbrytare negativ X1:9 DO1 (200mA) Summer X1:10 12/24VDC Matning knappar X1:11 ec1 Knappingång (GND/12/24V) X1:12 ec2 Knappingång (GND/12/24V) X1:13 ec3 Knappingång (GND/12/24V) X1:14 ec4 Knappingång (GND/12/24V) X1:15 (QH) Redskapslåsknapp X1:16 DO3 Redskapslåsventil Negativ X1:17 DO2 Redskapslåsventil Positiv X1:18 OUT1 (3A) Utgång ventil Tilt X1:19 OUT2 (3A) Utgång ventil Extra 1 X1:20 OUT3 (3A) Utgång ventil Extra 2 X1:21 OUT4 (3A) Utgång dumpventil X1:22 GND Jord OUT1-4 X1:23 Spare DI/DO/AI X1:24 Spare DI/DO/AI X2 - Display Sida 27

28 Montageanvisning 5. Display Displayen har dubbelhäftande tape på baksidan och ska monteras i förarens synfält. Displayen visar den aktiva funktionen på tiltrotatorn. Tilt Extra 1 / Grip Extra 2 Redskapslås Varning Dumpventil ingen funktion Raster väljs efter konfiguration A. Används till EC206->EC30 när tiltrotator är utrustad med både grip och extra funktion. B. Används till EC206->EC30 när tiltrotator är utrustad med bara extra, alternativt dubbla extra funktioner. C. Används till EC204 när tiltrotator är utrustad med grip. D. Används till EC02->EC204 när tiltrotator är utrustad med extra Sida 28

29 Styrsystem Programval Detta avsnitt beskriver hur programval växlas ec1 Håll in ec1 vid spänningsättning av maskinen, håll in knappen, vänta på att summern tystnar för att sedan pipa två gånger. 2. ec1 x2 Tryck på ec1 två gånger 3. ec1 Summer piper till för varje programväxling 4. ec1 3 sek För att spara programvalet: Håll in ec1 tills summer låter 2 gånger Förklaring av monostabilt och bistabilt läge: Monostabilt innebär att en uppsläppt knapp återgår till föregående funktion. Bistabilt innebär att en uppsläppt knapp fastnar i det läget tills annan knapp trycks in. Program1: Tilt och Extra 1+2 växlas bistabilt med knapp1. Båda extrauttagen körs alltid parallellt. Program2: Extra1-2 växlas in monostabilt när föraren trycker och håller in knapp1. Program3: Tre knappar används för bistabil växling mellan tilt, extra1 och extra2. Program4: Två knappar används för monostabil växling mellan Tilt och Extra1, och mellan Tilt och Extra2. Program5: Knapp1 används för att bistabilt stega mellan Tilt, Extra1 Samt Extra2. Program6: Tilt och Extra 1 växlas bistabilt med knapp1. Extra2 aktiveras aldrig. Program7: Tilt och Extra 1 växlas monostabil med knapp1. Extra2 aktiveras aldrig. Sida 29

30 Montageanvisning 7. Dokumentation av installationen 7.1 Dekaler Montering av dekaler för redskapslås Dekaler ska alltid monteras väl synliga från förarplats. POS Sida 30

31 Styrsystem Uppdatera basmaskinens dekal ec1 ec2 ec3 ec1 ec2 ec3 ec1 ec1 2 POS Uppdatera basmaskinens original bruksanvisning ec1 ec2 ec3 ec1 ec2 ec3 ec1 ec1 POS Sida 31

32 Montageanvisning Uppdatera basmaskinens original bruksanvisning med uppmärkning av säkring 1 2 ec 10A POS Basmaskinens bruksanvisning Uppdatera basmaskinens uppmärkning av säkringar 1 2 ec 10A POS Basmaskinens säkringsdekal Sida 32

33 Styrsystem Dokumentera installationen Fyll i ett maskinkort eller liknande och lagra undan för att dokumentera installationen. Notera ner vilka dokument med versionsnummer som har använts för installationen. Denna information är viktig vid reparationer, service och eventuella garantianspråk på maskinen. Denna information ska också finnas tillgänglig att visa upp vid en eventuell marknadskontroll. 7.3 Dokumentkontroll VARNING! Försök inte använda eller underhålla styrsystem 9-2 och dess medföljande utrustning innan Ni läst och har förståelse för all information om styrsystemet och basmaskin. Var mycket uppmärksam på säkerhetsinformationen. VARNING! Kontrollera att funktionsdekalen stämmer med maskinfunktionerna innan arbete påbörjas. Risk för personskada. Kontrollera att installationerna av tiltrotatorn och eventuellt spakar är dokumenterade korrekt. o Dekal för redskapslås monterat i maskin. o Dekal/dekaler för knappars placering är monterat i maskin. o Bruksanvisningen för styrsystem 9-2 är ifylld med aktuell information kring spakarna och dess maskinfunktioner. o Bruksanvisningen för maskinen är uppdaterad så att det inte finns tvetydig information kring t.ex. spakarnas maskinfunktioner eller andra funktioner. o Kontrollera att bruksanvisningen för maskinen finns tillgänglig i maskinen vid leverans. o Kontrollera att bruksanvisningen för styrsystem 9-2 finns tillgänglig i maskinen vid leverans. o Kontrollera slutligen att alla funktioner överensstämmer med dekaler och instruktionsbok för basmaskinen och för styrsystem 9-2. Sida 33

34 Montageanvisning 8. Hydraulscheman Avvikelser kan förekomma 8.1 EC204 Sida 34

35 Styrsystem EC206 Sida 35

36 Montageanvisning 8.3 EC209 Sida 36

37 Styrsystem EC10B, EC15B, EC20B, EC30, EC219, EC226 Sida 37

38 Montageanvisning 8.5 ECHF - EC214, EC219, EC226, EC30 Sida 38

39 Styrsystem Felsökning 9.1 Felsökningsschema Sida 39

40 Montageanvisning 9.2 Felsökningslista Notera! Blinkningarna är som morsekoder. Symbol Antal blinkningar Namn Beskrivning Åtgärd 1 Summerfel Avbrott eller kortslutning på summerutgången (X1:9) 2 Fel på redskapslåsknappen 3 Fel på redskapslåsbrytaren 4 Kortslutning matning till knappar 5 Avbrott Redskapslåsutgång 6 Kortslutning Redskapslåsutgång 7 Redskapslåsknappen time out Fel i kablage, Redskapslåsknappen påverkad vid uppstart eller vid aktivering av Redskapslåsbrytaren Fel i kablage för Redskapslåsbrytaren eller påverkad vid uppstart. Kortslutning (X1:10) Avbrott (X1:16-17) Kortslutning på redskapslåsutgång (X1:16-17) Redskapslåsknappen ej påverkad inom tidsintervall Felsök kablage Släpp Redskapslåsknappen eller felsök kablage Inaktivera Redskapslåsbrytaren eller felsök kablage Felsök kablage Felsök kablage eller tiltrotatorn bortplockad Felsök kablage 8 Internt fel Intern övervakning i systemet Byt ut enhet Börja om redskapslåsaktiveringssekvensen genom att inaktivera Redskapslåsbrytaren Frekvens 1 Hz (Långsam) 10 Hz (Snabb) 1 Hz (Långsam) 10 Hz (Snabb) 1 Hz (Långsam) 10 Hz (Snabb) 1 Hz (Långsam) 10 Hz (Snabb) Avbrott Tilt Avbrott (X1:18) Felsök kablage Kortslutning Tilt Kortslutning (X1:18) Felsök kablage Avbrott Extra 1 Avbrott (X1:19) Felsök kablage Kortslutning Extra 1 Kortslutning (X1:19) Felsök kablage Avbrott Extra 2 Avbrott (X1:20) Felsök kablage Kortslutning Extra 2 Kortslutning (X1:20) Felsök kablage Avbrott Dumpventil Avbrott (X1:21) Felsök kablage Kortslutning Dumpventil Kortslutning (X1:21) Felsök kablage Sida 40

41 Styrsystem 9-2 Symbol Antal blinkningar Alla 1 Finns inte Beskrivning Beskrivning Åtgärd Alla 2 SAFESTATE TOOL LOCK OUTPUT SHORTED Alla 3-15 SAFESTATE INTERNAL FAULT Redskapslåsutgången (X1:16-17) kortsluten till extern jord eller matningsspänning. Interna fel i systemet Felsök kablage Byt ut enheten och reklamera. Sida 41

42 Anteckningar

43 Anteckningar

44 REDSKAPSSYSTEM FÖR ÖKAD LÖNSAMHET engcon Sweden AB Transportgatan 5, SE Strömsund Tel Fax