Compact performance Manual Elektronik CP CL moduler: CP E08 M12 CL CP E08 M8 CL CP E16 KL CL CP A04 M12 CL CPI EL moduler CP E32 M8 EL CP E16 M8 EL CP E16 M12 EL CP A08 M12 EL Z Manual 539 304 sv 0711a [726 338]
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original....................................... de Utgåva................................... sv 0711a Beteckning......................... P.BE CPEA CL SV Artikelnr.................................. 539 304 E (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2007) Hemsida:http://www.festo.com E post: service_international@festo.com Detta dokument får inte kopieras, delges eller distribueras till obehöriga utan föregående uttryckligt tillstånd. Överträ delse beivras. Alla rättigheter förbehålls vid registrering av patent, bruksmönster eller prydnadsmönster. I
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Ändamålsenlig användning.............................................. Val av nätaggregat..................................................... Målgrupp............................................................. Service............................................................... Viktig användarinformation.............................................. Anvisningar till denna manual............................................ VI VII VII VII VIII X 1. Systemöversikt CPI /CP system.................................. 1 1 1.1 CPI systemens uppbyggnad...................................... 1 3 1.1.1 CPI /CP systemets funktionssätt........................... 1 5 1.1.2 Regler för utbyggnad av CPI systemet....................... 1 8 1.1.3 I/O modulernas användbarhet............................. 1 11 1.1.4 Grundregler för adressering............................... 1 13 2. Ingångsmoduler CP E08 M... CL och CP E16 KL CL.................. 2 1 2.1 Funktion för ingångsmodulerna CP E08 M... CL och CP E16 KL CL........ 2 3 2.1.1 Indikerings och anslutningselement........................ 2 4 2.2 Montering..................................................... 2 7 2.3 Installation.................................................... 2 8 2.3.1 Anslutning av givare..................................... 2 9 2.3.2 Anslutning av ingångsmodul på CP slingan................... 2 12 2.4 Diagnos....................................................... 2 14 2.4.1 Diagnos via LED:er....................................... 2 14 2.4.2 Diagnos via fältbussen................................... 2 17 3. Utgångsmodul CP A04 M12 CL................................... 3 1 3.1 Funktion för utgångsmodulen CP A04 M12 CL....................... 3 3 3.1.1 Indikerings och anslutningselement........................ 3 4 3.2 Montering..................................................... 3 5 3.3 Installation.................................................... 3 6 3.3.1 Anslutning av aktorer.................................... 3 7 3.3.2 Anslutning av utgångsmodul på CP slingan.................. 3 8 III
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 3.4 Diagnos....................................................... 3 10 3.4.1 Diagnos via LED......................................... 3 10 3.4.2 Diagnos via fältbussen................................... 3 13 4. Ingångsmoduler CP E16 M... EL och CP E32 M8 EL.................. 4 1 4.1 Funktion för ingångsmodulerna CP E16 M... EL och CP E32 M8 EL....... 4 3 4.1.1 Indikerings och anslutningselement........................ 4 4 4.2 Montering..................................................... 4 7 4.3 Märkning av skylthållare......................................... 4 9 4.4 Installation.................................................... 4 10 4.4.1 Anslutning av givare..................................... 4 11 4.4.2 Anslutning av ingångsmodul på CP slingan................... 4 14 4.5 Diagnos....................................................... 4 16 4.5.1 Diagnos via LED......................................... 4 16 4.5.2 Diagnos via fältbussen................................... 4 20 5. Utgångsmodul CP A08 M12 EL Z................................. 5 1 5.1 Funktion för utgångsmodul CP A08 M12 EL Z........................ 5 3 5.1.1 Indikerings och anslutningselement........................ 5 4 5.2 Montering..................................................... 5 5 5.3 Märkning av skylthållare......................................... 5 7 5.4 Installation.................................................... 5 8 5.4.1 Anslutning av extern matningsspänning..................... 5 9 5.4.2 Anslutning av aktorer.................................... 5 10 5.4.3 Anslutning av utgångsmodul på CP slingan.................. 5 11 5.5 Diagnos....................................................... 5 13 5.5.1 Diagnos via LED......................................... 5 13 5.5.2 Diagnos via fältbussen................................... 5 16 A. Teknisk bilaga................................................. A 1 A.1 Tekniska data.................................................. A 3 A.1.1 Allmänna tekniska data................................... A 3 A.1.2 Tekniska data för CL ingångsmodulerna..................... A 4 A.1.3 Tekniska data för CL utgångsmodulerna..................... A 6 IV
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter A.1.4 Tekniska data för EL ingångsmodulerna..................... A 7 A.1.5 Tekniska data för EL utgångsmodulerna..................... A 9 A.2 Ingångarnas interna uppbyggnad.................................. A 10 A.2.1 Intern uppbyggnad för CP E32 M8 EL....................... A 10 A.2.2 Intern uppbyggnad för CP E08 M12 CL och CP E16 M12 EL..... A 11 A.2.3 Intern uppbyggnad för CP E08 M8 CL och CP E16 M8 EL........ A 12 A.2.4 Intern uppbyggnad för CP E16 KL CL........................ A 13 A.3 Utgångarnas interna uppbyggnad................................. A 14 A.3.1 Intern uppbyggnad för CP A04 M12 CL och CP A08 M12 EL Z... A 14 A.4 Kopplingsexempel.............................................. A 15 A.4.1 Kopplingsexempel ingångar............................... A 15 A.4.2 Kopplingsexempel utgångar............................... A 20 A.5 Grundläggande information om parametrering....................... A 22 A.5.1 Filtertid (endast för CP EL moduler)......................... A 22 A.5.2 Signalförlängning (endast för CP EL moduler)................ A 24 A.6 Tillbehör...................................................... A 27 A.6.1 Allmänna tillbehör....................................... A 27 A.6.2 Tillbehör för moduler med M12 anslutning................... A 27 A.6.3 Tillbehör för moduler med M8 anslutning.................... A 28 A.6.4 Anslutningsset för ingångsmodul CP E16 KL CL............... A 29 B. Index......................................................... B 1 V
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Ändamålsenlig användning De i denna manual beskrivna CPI modulerna är uteslutande avsedda för användning i en CP slinga i en CPI /CP master (t.ex.: CPX CP gränssnitt, CP fälbussnod, CPV Direct). CPI /CP modulerna ska endast användas: enligt branschföreskrifter. i originalskick utan egna förändringar. Endast de ombygg nader och förändringar som beskrivs i produktdokumen tationen är godkända. i tekniskt felfritt skick. Vid anslutning av i handeln förekommande tillbehör, såsom givare och arbetselement, ska angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Följ gällande lagar och bestämmelser. VI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Val av nätaggregat Varning Till strömförsörjningen ska endast PELV strömkretsar användas enligt IEC/DIN EN 60204 1 (Protective Extra Low Voltage, PELV). Observera dessutom allmänna krav på PELV ström kretsar enligt IEC/DINEN 60204 1. Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN60204 1. Genom att använda PELV strömkretsar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i en lighet med IEC/DIN EN 60204 1 (Maskiners elutrustning, All männa fordringar). Målgrupp Den här beskrivningen vänder sig uteslutande till behörig personal inom styr och automatiseringstekniken. Service Kontakta närmaste Festo serviceavdelning vid tekniska pro blem. VII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktig användarinformation Riskkategorier Denna beskrivning innehåller information om risker som kan uppstå om produkten inte används på rätt sätt. Informatio nen markeras med signalord (Varning, Observera etc.) och piktogram. Dessutom står den i en skuggad ruta. Följande riskinformation finns: Varning... betyder att det finns risk för svåra person eller mate rialskador om anvisningarna inte följs. Observera... betyder att det finns risk för person eller materialskador om anvisningarna inte följs. Information... betyder att det finns risk för materialskador om anvis ningarna inte följs. Dessutom markerar följande piktogram de textavsnitt som beskriver moment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. VIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av särskild information Följande piktogram markerar de textavsnitt som innehåller särskild information. Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informa tionskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller praktiska tillbehör till Festo produkten. Miljö: Information om miljöskonande användning av Festo produkter. Textmarkeringar Punkterna markerar moment som kan göras i valfri ord ningsföljd. 1. Siffrorna markerar moment som måste göras i angiven ordningsföljd. Tankstrecken markerar allmänna uppräkningar. IX
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anvisningar till denna manual Denna manual innehåller information om funktionssätt, mon tering, installation och idrifttagning av följande CPI moduler: Denna manual behandlar: Ingångsmodul PNP: CP E08 M12 CL: 8 digitala ingångar, 4 M12 honkontakter, 5 poliga CP E08 M8 CL: 8 digitala ingångar, 8 M8 honkontakter, 3 poliga CP E16 KL CL: 16 digitala ingångar, 2 seriekontaktdon, 10 poliga Utgångsmodul PNP: CP A04 M12 CL 4 digitala utgångar, 4 M12 honkontakter, 5 poliga Tab.0/1: CP EA moduler typ CP... CL Ingångsmodul CP E16 KL CL erbjuder 2 seriekontaktdon för skruvplintskontakter eller fjäderplintskontaker (se avsnitt A.6.4). X
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Denna manual behandlar: Ingångsmodul PNP: CP E32 M8 EL: 32 digitala ingångar, 16 M8 honkontakter, 4 poliga CP E16 M8 EL: 16 digitala ingångar, 16 M8 honkontakter, 3 poliga CP E16 M12 EL: 16 digitala ingångar, 8 M12 honkontakter, 5 poliga Utgångsmodul PNP: CP A08 M12 EL Z 8 digitala utgångar, 8 M12 honkontakter, 5 poliga Tab.0/2: CP EA moduler typ CP... EL Grundläggande information som ska beaktas för CPI /CP mastern finns i motsvarande manualer till respektive CPI /CP master och i CPI systemmanualen CPX CP.... XI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Typ Titel Beskrivning CPI system, manual elektronik Moduler med CP anslutning, manual elektronik CP moduler, manual elektronik Ventiltermina ler, manual pneumatik "CP system" typ P.BE CPX CP... "CPV Direct" Typ P.BE CP DI... "CP fältbussnod" Typ P.BE CPX FB.../ CP 4 FB... "CDVI..." Typ P.BE CDVI DN... "CPA SC / CPV SC..." Typ P.BE CPASC CPVSC... "CP moduler" typ P.BE CPEA... "Ventilterminaler med CPV pneumatik" typ P.BE CPV... "Ventilterminaler med MPA pneumatik" typ P.BE MPA... "Ventilterminaler med CPA pneumatik" typ P.BE CPA... Allmän, grundläggande information om funk tionssätt, montering, installation och idrifttag ning av CPI system. Anvisningar för montering, installation, idrift tagning och diagnos för resp. CPV ventiltermi nal med direktanslutning Instruktioner för montering, installation, idrift tagning och diagnos av respektive fältbussnod Anvisningar för montering, installation, idrift tagning och diagnos av CDVI med fältbuss direktanslutning "DeviceNet" Anvisningar för montering, installation, idrift tagning och diagnos av CPV SC resp. CPA SC ventilterminal med fältbussdirektanslutning för PROFIBUS DP eller DeviceNet Information om montering, installation och idrifttagning av CP I/O moduler Information om montering, installation och idrifttagning av CPV ventilterminaler (typ 10). Information om montering, installation och idrifttagning av MPA ventilterminaler (typ 32), (typ 33). Information om montering, installation och idrifttagning av CPA ventilterminaler (typ 12). Tab.0/3: Manualer till CPI /CP system XII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar an vänds i denna beskrivning: Begrepp/ förkortning A CP funktioner CP kabel CPI kabel CP slinga CPI anslutning CPI fältbuss gränssnitt CPI fältbuss komponenter CPI funktioner CP system CPI system CP modul/ventil terminal CPI modul/ventil terminal I I modul Innebörd Digital utgång stödjer ett CP protokoll utan utökade funktioner Särskild kabel för anslutning av de olika CPI /CP modulerna i en CP slinga. Färg: svart, typ KVI CP1... och typ KVI CP2... Särskild kabel för anslutning av de olika CPI /CP modulerna i en CP slinga. Färg: vit, typ KVI CP3... CPI /CP moduler, som är anslutna till CPX CP Interface och som är anslutna via CPI /CP kablar. För enkelhetens skull används endast begreppet "CP slinga" också när CPI funktioner ingår. Hon eller hankontakt på de CPI moduler som möjliggör förbindelse av modulerna med hjälp av CPI eller CP kabeln. Beteckning för ett CPI kompatibelt gränssnitt med fältbussanslutning (t.ex. kombination av CPX fältbussnod och CPX CP gränssnitt (CPI fältbuss komponenter) eller CPV med CPI slingutbyggnad (CPV Direct)) Definierad kombination av en CPX fältbussnod och ett CPX CP gränssnitt. Förbinder ett CPI system med en fältbuss. stödjer ett CPI protokoll med utökade funktioner Komplett elektriskt installationssystem som består av en CP master med en eller flera CP slingor. Systemet består av CP moduler (utan utökade funk tioner). Även: "installationssystem CPI" Komplett elektriskt installationssystem som består av en CPI master med en eller flera CP slingor. Systemet består av CPI /CP moduler med och utan utökade funktioner. Systemet måste inte enbart bestå av CPI moduler. Samlingsbegrepp för moduler utan utökade funktioner, som kan integreras i ett CPI /CP system. Samlingsbegrepp för moduler utan utökade funktioner, som kan integreras i ett CPI /CP system. Digital ingång Ingångsmodul XIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/ förkortning I/O:s I/O moduler O modul Spara Innebörd Digitala in och utgångar Samlingsbegrepp för de moduler som tillhandahåller digitala in och ut gångar (t.ex. CPX I/O moduler, CPI ingångsmoduler och CPI utgångs moduler) Utgångsmodul Typ och ordningsföljd för de CPI /CP moduler som är anslutna till en eller flera CP slingor. Tab.0/4: Specifika begrepp och förkortningar XIV
Systemöversikt CPI /CP system Kapitel 1 1 1
1. Systemöversikt CPI /CP system Innehållsförteckning 1. Systemöversikt CPI /CP system.................................. 1 1 1.1 CPI systemens uppbyggnad...................................... 1 3 1.1.1 CPI /CP systemets funktionssätt........................... 1 5 1.1.2 Regler för utbyggnad av CPI systemet....................... 1 8 1.1.3 I/O modulernas användbarhet............................. 1 11 1.1.4 Grundregler för adressering............................... 1 13 1 2
1. Systemöversikt CPI /CP system 1.1 CPI systemens uppbyggnad Festo stöder automatiseringen på maskinnivå med hjälp av ventilterminaler. CP ventilterminalkonceptet från Festo möjlig gör genom sin modulstruktur optimal integration av ventil terminaler och I/O komponenter i maskiner och anläggningar. 3 2 1 5 4 1 CPI fältbussnod 2 MPA CPI ventilterminal 3 CPV CPI ventilterminal 4 CP CL modul 5 CP EL modul Bild1/1: Exempel: Uppbyggnad av ett CPI system 1 3
1. Systemöversikt CPI /CP system CPI /CP systemet består av enskilda moduler som förbinds med varandra via CP kablar. Detta möjliggör en decentraliser ing av CP systemet. De kompakta CP ventilterminalerna kan således monteras mycket nära de cylindrar som skall styras. Detta i sin tur möjliggör användning av korta tryckluftsled ningar. Med korta tryckluftsledningar kan strömningsförlusterna mi nimeras och tiderna för på och avluftning av slangarna hållas korta. Därför går det att använda mindre ventiler med tillräcklig genomströmning och därmed minska kostnaderna. 1 4
1. Systemöversikt CPI /CP system 1.1.1 CPI /CP systemets funktionssätt CPI /CP system består av följande moduler: Moduler CPI /CP master Funktion Speciella CP fältbussnoder och CP anslut ningar tillhandahålls för de olika fält bussarna. Skapar förbindelse med bestämda fält bussar Erbjuder anslutningar för upp till fyra slingor till vilka I/O moduler och CP ven tilterminaler ansluts Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funk tionsförmåga CPV /CPV SC ventil terminaler med CPI anslutning Tillhandahåller via ventilplattor olika ventilfunktioner för styrning av pneuma tiska arbetselement Reläplattor, tryckzonsplattor och reservplattor kan integreras 1 5
1. Systemöversikt CPI /CP system Moduler MPA ventilterminaler med CPI anslutning Funktion Tillhandahåller via ventiler olika ventil funktioner för styrning av pneumatiska arbetselement Ingångsmoduler (typ CL, EL, RL) Ställer ingångar för anslutning av senso rer till förfogande och möjliggör t.ex. avkänning av cylinderpositioner Utgångsmoduler (typ CL, EL, RL) Ställer universellt användbara, elekt riska utgångar till förfogande för styr ning av småförbrukare (t.ex. ytterligare ventiler och lampor). Tab.1/1: Översikt CPI moduler 1 6
1. Systemöversikt CPI /CP system CPI /CP masters styr, beroende på utförande, dataöverför ingen till de mest skilda styrsystem via de olika fältbussarna. 1 Fältbuss (inkommande) 2 Fältbuss (vidareledande) 3 4 5 3 CPI master (här CPX CP gränssnitt) 4 CP ventilterminal 5 CPI ingångs modul EL 6 Givare 7 Cylindrar 8 CPI ingångs modul CL 9 CPI utgångs modul EL aj CPI utgångs modul CL 1 2 6 7 8 6 7 9 aj Bild1/2: CP systemets funktionssätt 1 7
1. Systemöversikt CPI /CP system 1.1.2 Regler för utbyggnad av CPI systemet CPI systemet tillåter, beroende på typ av CP master och vilka CPI /CP moduler som är anslutna, olika antal moduler per CP slinga. CPV Direct är en CPI master. Modulerna kan delas in i två grupper: CPI moduler (med utökade funktioner) CP moduler (utan utökade funktioner) Regler och egenskaper CPI system CPI master CPI moduler Max 4 moduler per CP slinga Max 32 I och 32 O (per CP slinga) Valfri ordningsföljd för modulerna inom CP slingan På CPI mastern är det möjligt med en blandning av CPI /CP moduler: Endast en CP ingångsmodul är möjlig i slutet av en slinga Endast en CP ventilterminal 2) respektive en CP utgångsmodul 2) är möjlig per CP slinga Lediga platser på CP slingan kan fyllas ut med CPI moduler 1). Moduler har alltid ett inkommande och vidareledande gränssnitt på alla CPI moduler (ingångsmoduler, utgångsmoduler) och ventilterminaler med CPI an slutning. 1) med utökade funktioner 2) utan utökade funktioner Tab.1/2: Regler för utbyggnad av CPI systemet Information Oavsett typ av CPI /CP modul får inte fler än 32 ingångar och 32 utgångar (summan av alla modulerna på en CP slinga) anslutas. Det innebär att en CP slinga kan byggas ut med max 2CP ventilterminaler med CPI funktion, eftersom CP ventil terminaler alltid belägger 16 utgångsadresser. 1 8
1. Systemöversikt CPI /CP system CPI master CP (O) CPI (I/O) CPI (I/O) CPI (I/O) CPI (I/O) CP (O) CPI (I/O) CPI (I/O) CPI (I/O) CPI (I/O) CP (O) CPI (I/O) CPI (I/O) CPI (I/O) CPI (I/O) CP (O) CPI master CPI (I/O) CPI (I/O) CPI (I/O) CP (I) CP (O) CPI (I/O) CPI (I/O) CP (I) CPI (I/O) CP (O) CPI (I/O) CP (I) CPI (I/O) CPI (I/O) CP (O) CP (I) grå: CP (I): CP (O): CPI (I/O): Regler: CP: CPI: CPI (med utökade funktioner) CP ingångsmodul CP utgångsmodul eller CP ventilterminal CPI ingångs eller utgångsmodul (med utökade funktioner) eller CP ventilterminal med CPI funktion (för ventilterminaler: max. 2 möjliga) För CP master gäller samma regler som tidigare. Max. 32 ingångar och 32 utgångar per slinga, max. 4 moduler per slinga Max. 1 CP utgångsmodul resp. 1 CP ventilterminal Max. 1 CP ingångsmodul alltid i slutet av slingan Max. 2 ventilterminaler med CPI funktion per slinga Bild1/3: Utbyggnad av ett CPI /CP system 1 9
1. Systemöversikt CPI /CP system Följande lista med CPI /CP moduler anger i varje fall funktio ner samt de max. möjliga in resp. utgångarna för respektive CPI /CP moduler. CPI /CP moduler Typ Typ Modulen stö der utökade funktioner Använda I/O:s på CPI masters med utökade funktioner på CP masters utan utökade funktioner I O I O CPI /CP ingångs moduler CP E08 M8 CL CP E08 M12 CL CP E16 KL CL CP E16 M12 EL CP E16 M8 EL CP E32 M8 EL CP E16 M8 CP E16N M8 CP E16 M8 Z CP E16 M12x2 5POL CP E16N M12x2 CP E16 KL IP20 Z Ja Ja Ja Ja Ja Ja Nej Nej Nej Nej Nej Nej 8 I 8 I 16 I 16 I 16 I 32 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 1) 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 1) CPI /CP utgångs moduler CP A04 M12 CL CP A08 M12 EL Z CP A08 M12 5POL CP A08N M12 Ja Ja Nej Nej 8 O 8 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 1) Ingen funktion på CP master Tab.1/3: Belagda I/O:s på CPI /CP modulerna 1 10
1. Systemöversikt CPI /CP system 1.1.3 I/O modulernas användbarhet CPI /CP EA moduler kan användas tillsammans med olika CPI /CP masters. Dessa är t.ex.: CPX terminal med CPX CP gränssnitt CP fältbussnod CPV direkt CPV SC DN / CPA SC DN CPV SC DP / CPA SC DP CDVI DN CPI /CP masters skiljer sig vad gäller antalet CP slingor som finns till förfogande, funktioner, antalet in och utgångar som maximalt kan bearbetas samt antalet CPI /CP moduler per slinga. 1 11
1. Systemöversikt CPI /CP system CPI /CP master typ Antal slingor Funktioner Max. antal in /utgångar per slinga Max. antal moduler per slinga CPX med CP gränssnitt 4 CP 16 I + 16 O 2 4 CPI (utökad) 1) 32 I + 32 O 4 CP fältbussnod 4 CP 16 I + 16 O 2 CPV direkt 1 CP 16 I + 16 O 2 1 CPI (utökad) 1) 32 I + 32 O 1) 4 1) CPV SC DP / CPA SC DP 1 CP 16 I + 16 O 2 1 CPI (utökad) 1) 32 I + 32 O 1) 4 1) CPV SC DN / CPA SC DN 1 CP 16 I + 16 O 2 1 CPI (utökad) 1) 32 I + 32 O 1) 4 1) CDVI DN 1 CP 16 I + 16 O 2 1) Stöder de utökade funktionerna med CPV DI02, CPV CS02, CPV DI02, CS02, DN3, CO3. Tab.1/4: Översikt över CPI /CP master De CPI /CP I/O moduler (typ CP... CL och EL) som beskrivs i denna manual stöder de utökade funktionerna hos CPI syste met. Kombinationer med andra CPI /CP moduler är möjliga, men begränsar dock bl.a. antalet CPI /CP moduler per slinga. De begränsningar som anges i avsnitt 1.1.2 gäller. Information CPI I/O moduler med utökade funktioner, t.ex. typ CP... CL, EL kan även drivas på CP masters utan utökade funk tioner (se Tab.1/3). 1 12
1. Systemöversikt CPI /CP system 1.1.4 Grundregler för adressering Adresseringen är beroende av: använd CPI /CP master använt fältbussprotokoll. Följande regler gäller: Adressering sker i stigande anslutningsföljd med början från CP mastern. För CP masters utan utökade funktioner belägger varje CPI /CP modul vardera 16 ingångar resp. 16 utgångar oberoende av utförande. För CPI masters med utökade funktioner gäller följande särskiljning: Moduler utan utökade funktioner använder generellt 16 in eller 16 utgångar. Moduler med utökade funktioner använder beroende på typ 8... 32 ingångar resp. 8... 32 utgångar. Information Mer information om adressering finner du i motsvarande manualer till respektive CP master. 1 13
1. Systemöversikt CPI /CP system 1 14
Ingångsmoduler CP E08 M... CL och CP E16 KL CL Kapitel 2 2 1
2. Ingångsmoduler CP E08 M... CL och CP E16 KL CL Innehållsförteckning 2. Ingångsmoduler CP E08 M... CL och CP E16 KL CL.................. 2 1 2.1 Funktion för ingångsmodulerna CP E08 M... CL och CP E16 KL CL........ 2 3 2.1.1 Indikerings och anslutningselement........................ 2 4 2.2 Montering..................................................... 2 7 2.3 Installation.................................................... 2 8 2.3.1 Anslutning av givare..................................... 2 9 2.3.2 Anslutning av ingångsmodul på CP slingan................... 2 12 2.4 Diagnos....................................................... 2 14 2.4.1 Diagnos via LED:er....................................... 2 14 2.4.2 Diagnos via fältbussen................................... 2 17 2 2
2. Ingångsmoduler CP E08 M... CL och CP E16 KL CL 2.1 Funktion för ingångsmodulerna CP E08 M... CL och CP E16 KL CL CP ingångsmoduler tillhandahåller digitala ingångar för an slutning av givare och möjliggör därigenom t.ex.avläsning av cylinderpositioner. Följande typer finns att tillgå: Produktbild Typ Förklaring Givaranslutningar via 4 honkontakter med M12 gänga, 5 poliga CP E08 M12 CL Innehåller 8 PNP ingångar (IP65/IP67). Givaranslutningar via 8 honkontakter med M8 gänga, 3 poliga CP E08 M8 CL Innehåller 8 PNP ingångar (IP65/IP67). Givaranslutningar via 2 seriekontaktdon, 10 poliga och valfria anslutningskontaktdon i skruv eller fjäderplintutförande CP E16 KL CL Tillhandahåller 16 PNP ingångar. Passar särskilt för montering i ett elskåp (IP20). Tab.2/1: Översikt ingångsmoduler 2 3
2. Ingångsmoduler CP E08 M... CL och CP E16 KL CL 2.1.1 Indikerings och anslutningselement Bilden nedan visar indikerings och anslutningselement av ingångsmodul CP E08 M12 CL. 1 CP anslutning inkom mande 2 CP anslutning vidare ledning 3 Status LED kortslut ning/överbelastning/ underspänning givarmatning (röd) 4 Status LED för in gångar (status indikering, grön) 5 Status LED för CP kommunikation (PS, grön) 6 Monteringshål 7 Märkskylt 8 Spår för märkskyl tar(6x) (typ IBS 8x20) 9 Givaranslutningar (2 ingångar per hon kontakt) aj Monteringshål med jordanslutning aj 5 8 7 1 3 2 4 9 6 Bild2/1: Indikerings och anslutningselement CP E08 M12 CL 2 4
2. Ingångsmoduler CP E08 M... CL och CP E16 KL CL Bilden nedan visar indikerings och anslutningselement för ingångsmodul CP E08 M8 CL. 1 CP anslutning inkom mande aj 1 2 CP anslutning vidare ledning 3 Status LED kortslut ning/överbelastning/ underspänning givarmatning (röd) 4 Status LED för in gångar (status indikering, grön) 5 PS 0 1 In Out 3 2 4 9 5 Status LED för CP kommunikation (PS, grön) 6 Monteringshål 2 3 6 7 Märkskylt 8 Spår för märkskyl tar(6x) (typ IBS 8x20) 9 Givaranslutningar (1 ingång per hon kontakt) aj Monteringshål med jordanslutning 8 7 4 5 6 7 Bild2/2: Indikerings och anslutningselement typ CP E08 M8 CL 2 5
2. Ingångsmoduler CP E08 M... CL och CP E16 KL CL Bilden nedan visar indikerings och anslutningselement för ingångsmodul CP E16 KL CL. 1 CP anslutning inkom mande 2 CP anslutning vidareledning 3 Status LED kortslut ning/överbelastning/ underspänning givarmatning (röd) 4 Status LED för CP kommunikation (PS, grön) 5 Märkskylt 6 Monteringshål 7 Spår för märkskyltar (4x) (typ IBS 8x20) 8 Givaranslutningar (8 ingångar per kon taktdon) 9 Monteringshål med jordanslutning 9 4 7 1 3 2 8 5 6 Bild2/3: Indikerings och anslutningselement CP E16 KL CL 2 6
2. Ingångsmoduler CP E08 M... CL och CP E16 KL CL 2.2 Montering Ingångsmodulerna är avsedda att monteras på vägg eller på profiler. Ta hänsyn till följande dimensioner och vikter: Typ Dimensioner Vikt CP E08 M12 CL ca 151 x 30 x 34,5 mm ca 165 g CP E08 M8 CL ca 151 x 30 x 34,5 mm ca 190 g CP E16 KL CL ca 151 x 30 x 34,5 mm ca 145 g Tab.2/2: Dimensioner för ingångsmoduler Väggmontering Dimensionerna av de fyra hålen för M4 skruvar framgår av följande bild. Fäst alltid modulen med minst 2 skruvar och vardera en låsbricka. Åtdragningsmoment för fästskruvarna: 2 ± 0,5 Nm. ca151mm 1 Ingångsmodul CP E08 M12 CL ca30mm In Out 1 0 3 2 5 4 7 6 1 75+0,5mm 2 Ingångsmodul CP E08 M8 CL In PS Out 1 0 3 2 5 4 7 6 2 3 Ingångsmodul CP E16 KL CL ca30mm In PS Out X2 X1 3 141+0,5mm Bild2/4: Monteringsmått CP E... CL Tips: Fästskruvarnas läge på märkskyltar som är fastsatta med klämma är utmärkta med symbolen. 2 7
2. Ingångsmoduler CP E08 M... CL och CP E16 KL CL 2.3 Installation Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och odefi nierade kopplingslägen i elektroniken kan leda till person eller sakskador. Innan installations och underhållsarbeten påbörjas ska följande frånkopplas: Matningsspänning och lastspänningsförsörjning för CPI /CP master (t.ex.cp fältbussnod) Separat tillförda matningsspänningar Varning Felaktig eller ingen jordning kan ge störningar genom elektromagnetisk påverkan. Anslut jordanslutningen på huset (skruvar under märk skylt, se Bild2/1, Bild2/2 resp. Bild2/3) lågresistivt (kort kabel med stor area) till jordpotentialen. En passande kabelklämma medföljer modulen. 2 8
2. Ingångsmoduler CP E08 M... CL och CP E16 KL CL 2.3.1 Anslutning av givare Observera Långa signalkablar reducerar störtåligheten. Följ max. tillå ten signalledningslängd på 30 m. För anslutning av givare använd hankontakter och kablar ur Festos sortiment (se bilaga A.6). För CP ingångsmoduler CP E08 M12 CL och CP E08 M8 CL: Fixera kontakterna med hjälp av kopplingsmuttrarna, så undviker du att de lossnar oavsiktligt, t.ex. genom vibra tioner. Förslut oanvända anslutningar med skyddspluggar. En dast på detta sätt garanteras kapslingsklass IP65/IP67. Använd skyddspluggar ur Festos program (se bilaga A.6). För CP ingångsmodul CP E16 KL CL: Ytterligare information om anslutningsset samt användaran visningar finns i bilaga A.6.4. 2 9
2. Ingångsmoduler CP E08 M... CL och CP E16 KL CL Stiftbeläggning (PNP ingångar) Följande bilder visar exempel på stiftkonfigurationen hos givaranslutningar för olika CP ingångsmoduler. Stiftkonfiguration 1 1: 24V 2: Ix+1 3: 0V 4: Ix+0 5: Jordanslutning Ix = ingång x PS Out 0 1 2 3 In 4 5 6 7 2 1 0 1 5 3 4 1 Bild2/5: Stiftkonfiguration CP E08 M12 CL Stiftkonfiguration 1 1: 24V 4: Ix+1 3: 0V 2 1: 24V 4: Ix+0 3: 0V Ix = ingång x In PS 0 Out 2 4 6 1 3 5 7 1 4 3 4 3 0 1 1 1 2 Bild2/6: Stiftkonfiguration CP E08 M8 CL 2 10
2. Ingångsmoduler CP E08 M... CL och CP E16 KL CL På ingångmodul CP E16 KL CL kan vardera 8 givare anslutas till anslutningarna X1 och X2. Den spänning som tillförts via CP slingan tillhandahålls på X1 och X2 klämmorna + och för givarmatning. Observera Anslut inte extern matning till X1 och X2 klämmorna + och. Ingångsmodulen skadas då. Stiftkonfiguration 1 Stickkontakt X1 : 0 V DC 7: Ix+7 6: Ix+6... 2: Ix+2 1: Ix+1 0: Ix+0 +: 24 V DC 2 Kontakt X2 : 0 V DC 7: Ix+15 6: Ix+14... 2: Ix+10 1: Ix+9 0: Ix+8 +: 24 V DC 2 1 X1 PS X2 In Out 7 6 5 4 3 2 1 0 + Ix = ingång x Bild2/7: Kontaktkonfiguration av X1 och X2 för CP E16 KL CL Använd fjäderdrag eller skruvklämkontaktdon ur Festos sor timent när du ansluter givare (se bilaga A.6.4). 2 11
2. Ingångsmoduler CP E08 M... CL och CP E16 KL CL 2.3.2 Anslutning av ingångsmodul på CP slingan Observera Fel vid datautbyte på CP slingan! Beakta respektive max. tillåtna slinglängder i manualen till den CP master som används. Därmed undviks fel vid datautbyte mellan ingångsmodu len och CP mastern (t.ex.cp fältbussnoden). Observera Risk för funktionsskada! Beakta respektive max. tillåtna slingströmmar i manualen till den CP master som används. Vid anslutning av CPI /CP modulerna ska endast de avsedda originalkablarna KVI CP... från Festo användas, se manualen till den CP master som används. Information Uppgifter om de olika CPI /CP modulernas strömförbruk ning finner du i bilagan till respektive manual. Modulen har följande funktioner via CP kabeln: Matningsspänning för intern elektronik Förbindelse för datautbyte Matningsspänning till de anslutna givarna. 2 12
2. Ingångsmoduler CP E08 M... CL och CP E16 KL CL CPI modulerna ansluts i följd efter varandra. M9 hankontak ten är det ingående gränssnittet, M9 honkontakten är det vidareledande gränssnittet (se Bild2/1 till Bild2/3). Om CP anslutningen inte används vidareledande: Förslut CP anslutningen med en skyddsplugg typ FLANSCHDOSE SER.712, artikelnr 356684 (tillbehör). Endast på detta sätt garanteras kapslingsklass IP65/IP67. Information Den vidareledande CP anslutningen kan endast användas tillsammans med en CP master med utökade funktioner. 2 13
2. Ingångsmoduler CP E08 M... CL och CP E16 KL CL 2.4 Diagnos 2.4.1 Diagnos via LED:er Status LED CP kommunikation (PS) Ingångsmodulens drifttillstånd indikeras med status LED för CP kommunikation (se Tab.2/3). LED PS (grön) Drifttillstånd Felåtgärd LED lyser LED är släckt LED blinkar Matningsspänning tillkopplad, CP kommunikation OK Driftspänningen är inte till kopplad eller ingen förbin delse med CPI /CP master CPI /CP ingångsmodulen in går inte i slingbeläggningen för CPI /CP mastern Testfas efter tillkoppling av matningsspänningen 1) eller Underspänning givarmatning (< 17 V) Ingen Kontrollera CPI /CP kabel och matningsspän ningsanslutning på CP mastern Spara CPI /CP slingbeläggningen på CPI /CP mastern (se manualen till CPI /CP mastern) Ingen eller Åtgärda underspänningen. 1) Endast vid CP masters utan utökade funktioner. Tab.2/3: Status LED för CP kommunikation (PS) 2 14
2. Ingångsmoduler CP E08 M... CL och CP E16 KL CL Status LED Kortslutning/överbelast ning Kortslutning eller överbelastning i givarmatningen indikeras genom status LED:n för kortslutning/överbelastning (se Tab.2/4). LED (röd) Drifttillstånd Felåtgärd LED är släckt LED lyser Ingen kortslutning/överbe lastning givarmatning Kortslutning/överbelastning givarmatning Ingen Åtgärda kortslutningen och radera ev. fel Tab.2/4: Status LED för kortslutning/överbelastning Driftsätt vid kortslutning/överbelastning givarmat ning Vid kortslutning kopplar ingångsmodulen från spänningsmat ningen till givarna och vidarebefordrar felmeddelandet till CP mastern. Status LED:n kopplas från och modulens in gångar avger 0 signal. 2 15
2. Ingångsmoduler CP E08 M... CL och CP E16 KL CL Status LEDer Statusindikering ingång Endast för CP E08 M12 CL och CP E08 M8 CL: Förutom givaranslutningarna finns för varje ingång en grön status LED. Den visar statusen för den signal som ligger på resp. ingång. LED status ingång Tillstånd logiskt 1 (signal ligger på) LED lyser logiskt 0 (signal ligger inte på) LED är släckt Tab.2/5: Status LED:er för statusindikering ingångar 2 16
2. Ingångsmoduler CP E08 M... CL och CP E16 KL CL 2.4.2 Diagnos via fältbussen Beroende på vilken CPI /CP master som används, finns olika slags diagnosinformation till förfogande för felsökning från CP modulerna CP... EL. Master CP master (utan utökade funktioner) CPI master (med utökade funktioner) Diagnos kortslut ning/överbelast ning givarmatning Ja Ja Diagnos underspänning givarmatning Nej Ja Tab.2/6: Diagnosinformation Information Anvisningar för utvärdering av diagnosmeddelandet finns i resp. manual till CPI /CP mastern. 2 17
2. Ingångsmoduler CP E08 M... CL och CP E16 KL CL 2 18
Utgångsmodul CP A04 M12 CL Kapitel 3 3 1
3. Utgångsmodul CP A04 M12 CL Innehållsförteckning 3. Utgångsmodul CP A04 M12 CL................................... 3 1 3.1 Funktion för utgångsmodulen CP A04 M12 CL....................... 3 3 3.1.1 Indikerings och anslutningselement........................ 3 4 3.2 Montering..................................................... 3 5 3.3 Installation.................................................... 3 6 3.3.1 Anslutning av aktorer.................................... 3 7 3.3.2 Anslutning av utgångsmodul på CP slingan.................. 3 8 3.4 Diagnos....................................................... 3 10 3.4.1 Diagnos via LED......................................... 3 10 3.4.2 Diagnos via fältbussen................................... 3 13 3 2
3. Utgångsmodul CP A04 M12 CL 3.1 Funktion för utgångsmodulen CP A04 M12 CL Utgångsmodul CP A04 M12 CL tillhandahåller 4 universellt användbara digitala utgångar för styrning av elutrustning med låg energiförbrukning (lampor, ytterligare ventiler etc). Produktbild Typ Förklaring Aktoranslutningar via 4 honkontakter med M12 gänga CP A04 M12 CL Innehåller 4 PNP utgångar (IP65/IP67). Tab.3/1: Översikt utgångsmodul 3 3
3. Utgångsmodul CP A04 M12 CL 3.1.1 Indikerings och anslutningselement Följande bild visar utgångsmodulernas indikerings och an slutningselement. 1 CP anslutning inkom mande aa 1 2 CP anslutning vidareledning 3 Status LED matnings spänning (PL, grön) 6 PS PL 3 2 4 Status LED för ut gångar (status indikering, gul) 4 5 Status LED för kort slutning/överbelast ning utgångar (röd) 5 aj 6 Status LED för CP kommunikation (PS, grön) 7 Aktoranslutningar 8 Märkskylt 9 Spår för märkskyltar 6x (IBS 8x20) 9 aj Monteringshål aa Monteringshål med jordanslutning 8 7 Bild3/1: Indikerings och anslutningselement CP A04 M12 CL 3 4
3. Utgångsmodul CP A04 M12 CL 3.2 Montering Utgångsmodulen är avsedd att monteras på vägg eller på profiler. Ta hänsyn till följande dimensioner och vikter: Typ Dimensioner Vikt CP A04 M12 CL ca 151 x 30 x 34,5 mm ca 165 g Tab.3/2: Dimensioner för utgångsmodul Väggmontering Dimensionerna av de fyra hålen för M4 skruvar framgår av följande bild. Fäst alltid modulen med minst 2 skruvar och vardera en låsbricka. Åtdragningsmoment för fästskruvarna: 2 ± 0,5 Nm. 1 Utgångsmodul CP A04 M12 CL 1 Bild3/2: Monteringsmått CP A04 M12 CL Tips: Fästskruvarnas läge på märkskyltar som är fastsatta med klämma är utmärkta med symbolen. 3 5
3. Utgångsmodul CP A04 M12 CL 3.3 Installation Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och odefi nierade kopplingslägen i elektroniken kan leda till person eller sakskador. Innan installations och underhållsarbeten påbörjas ska följande frånkopplas: Matningsspänning och lastspänningsförsörjning för CPI /CP master (t.ex.cpi /CP fältbussnod) Separat tillförda matningsspänningar Varning Felaktig eller ingen jordning kan ge störningar genom elektromagnetisk påverkan. Anslut jordanslutningen på huset (skruvar under märk skylt, se Bild3/1) lågresistivt (kort kabel med stor area) till jordpotentialen. (En passande kabelklämma medföljer modulen.) 3 6
3. Utgångsmodul CP A04 M12 CL 3.3.1 Anslutning av aktorer För anslutning av aktorer använd hankontakter och kablar med kopplingsmutter, M12 gänga, ur Festos sortiment (se bilaga A.6). Fixera kontakterna med hjälp av kopplingsmuttrarna, så undviker du att de lossnar oavsiktligt, t.ex. genom vibrationer. Förslut oanvända anslutningar med medföljande skydds pluggar. Endast på detta sätt garanteras kapslingsklass IP65/IP67. Stiftkonfiguration Följande bild visar ett exempel på stiftkonfigurationen hos aktoranslutningarna för CPI /CP utgångsmoduler. 1 5 2 3 5 4 1 Stiftkonfiguration Anslutning 1 1: n.c. 2: Ox+1 3: 0V 4: Ox+0 5: FE Anslutning 1 Anslutning 2 Anslutning 3 Anslutning 4 2 Stiftkonfiguration Anslutning 2 1: n.c. 2: n.c. 3: 0V 4: Ox+1 5: FE 3 Stiftkonfiguration Anslutning 3 1: n.c. 2: Ox+3 3: 0V 4: Ox+2 5: FE 5 Intern förbindelse i modulen n.c = Ledig (not connected) OX = utgång x 4 Stiftkonfiguration Anslutning 4 1: n.c. 2: n.c. 3: 0V 4: Ox+3 5: FE Bild3/3: Stiftkonfiguration CP A04 M12 CL 3 7
3. Utgångsmodul CP A04 M12 CL Information Se till att använda passande skyddskoppling (t.ex. skydds dioder) vid koppling av induktiva laster. 3.3.2 Anslutning av utgångsmodul på CP slingan Observera Fel vid datautbyte på CPI /CP slingan! Beakta respektive max. tillåtna slinglängder i manualen till den CPI master som används. Därmed undviks fel vid datautbyte mellan ingångsmodu len och CPI mastern (t.ex.cpi /CP fältbussnoden). Observera Risk för funktionsskada! Beakta respektive max. tillåtna slingströmmar i manualen till den CPI master som används. Vid anslutning av CPI /CP modulerna ska endast de avsedda originalkablarna KVI CP... från Festo användas, se manualen till den CPI master som används. Information Uppgifter om de olika CPI /CP modulernas strömförbruk ning finner du i bilagan till respektive manual. 3 8
3. Utgångsmodul CP A04 M12 CL Modulen har följande funktioner via CPI /CP kabeln: Matningsspänning för intern elektronik Förbindelse för datautbyte Matningsspänning till de anslutna aktorerna. CPI modulerna ansluts i följd efter varandra. M9 hankontak ten är det ingående gränssnittet, M9 honkontakten är det vidareledande gränssnittet (se Bild3/1). Om CP anslutningen inte används vidareledande: Förslut CP anslutningen med en skyddsplugg typ FLANSCHDOSE SER.712, artikelnr 356684 (tillbehör). Endast på detta sätt garanteras kapslingsklass IP65/IP67. Information Kontrollera vilka åtgärder som krävs för att din maskin/an läggning ska fungera säkert vid NÖDSTOPP (t.ex. från koppling av ventilernas och utgångsmodulernas matnings spänning, frånkoppling av tryck). 3 9
3. Utgångsmodul CP A04 M12 CL 3.4 Diagnos 3.4.1 Diagnos via LED Status LED CP kommunikation (PS) Utgångsmodulens drifttillstånd indikeras med status LED för CP kommunikation (se Tab.3/3). LED PS (grön) Drifttillstånd Felåtgärd LED lyser LED är släckt LED blinkar Matningsspänning tillkopplad, CPI /CP kommunikation OK Driftspänningen är inte till kopplad eller ingen förbin delse med CPI /CP master CPI /CP utgångsmodulen in går inte i slingbeläggningen för CPI mastern Testfas efter tillkoppling av matningsspänningen 1) Ingen Kontrollera CPI /CP kabel och matningsspän ningsanslutning på CPI /CP mastern Spara CPI /CP slingbeläggningen på CPI /CP mastern (se manualen till CPI /CP mastern) Ingen 1) Endast vid CPI masters utan utökade funktioner. Tab.3/3: Status LED för CP kommunikation (PS) 3 10
3. Utgångsmodul CP A04 M12 CL Status LED matningsspänning (PL) Kortslutning eller överbelastning i aktormatningen indikeras genom status LED:n för kortslutning/överbelastning (se Tab.3/4). LED PL (grön) Drifttillstånd Felåtgärd Matningsspänning OK Ingen LED lyser LED blinkar LED är släckt Underspänning aktormatning (< 17 V) Matningsspänning saknas Kontrollera CPI /CP kabel och matningsspän ningsanslutning på CP mastern Kontrollera CPI /CP kabel och matningsspän ningsanslutning på CP mastern Tab.3/4: Status LED matningsspänning (PL) Status LED statusindikering utgång Förutom aktoranslutningarna finns för varje utgång en gul LED. Den visar statusen för den signal som ligger på resp. utgång. LED status utgång Tillstånd Utgång ger 1 signal. LED lyser Utgång ger 0 signal. LED är släckt Tab.3/5: Status LED statusindikering utgång 3 11
3. Utgångsmodul CP A04 M12 CL Status LED Kortslutning/överbelastning utgång LED (röd) Drifttillstånd Felåtgärd Förutom aktoranslutningarna finns för varje utgång en röd LED. Den visar en kortslutning eller överbelastning för ut gången. LED är släckt LED lyser Ingen kortslutning/överbe lastning Kortslutning/överbelastning utgång Ingen Åtgärda kortslutningen och radera ev. fel 1) 1) Fel raderas inte automatiskt. Tab.3/6: Status LED för kortslutning/överbelastning utgång Kortslutning/ överbelastning Driftsätt vid kortslutning matningsspänning Vid kortslutning/överbelastning kopplar utgångsmodulen automatiskt från och sänder ett felmeddelande till CPI mas tern. När kortslutningen åtgärdats raderar du detta fel enligt följande: Återställ utgången (t.ex. genom applikationsprogram). 3 12
3. Utgångsmodul CP A04 M12 CL 3.4.2 Diagnos via fältbussen Beroende på vilken CPI /CP master som används, finns olika slags diagnosinformation till förfogande för felsökning från CP modulerna CP... EL. Master CP master (utan utökade funktioner) CPI master (med utökade funktioner) Diagnos kortslut ning/överbelast ning givarmatning Ja Ja Diagnos under spänning givarm atning Nej Ja Tab.3/7: Diagnosinformation Information Anvisningar för utvärdering av diagnosmeddelandet finns i resp. manual till CPI /CP mastern. 3 13
3. Utgångsmodul CP A04 M12 CL 3 14
Ingångsmoduler CP E16 M... EL och CP E32 M8 EL Kapitel 4 4 1
4. Ingångsmoduler CP E16 M... EL och CP E32 M8 EL Innehållsförteckning 4. Ingångsmoduler CP E16 M... EL och CP E32 M8 EL.................. 4 1 4.1 Funktion för ingångsmodulerna CP E16 M... EL och CP E32 M8 EL....... 4 3 4.1.1 Indikerings och anslutningselement........................ 4 4 4.2 Montering..................................................... 4 7 4.3 Märkning av skylthållare......................................... 4 9 4.4 Installation.................................................... 4 10 4.4.1 Anslutning av givare..................................... 4 11 4.4.2 Anslutning av ingångsmodul på CP slingan................... 4 14 4.5 Diagnos....................................................... 4 16 4.5.1 Diagnos via LED......................................... 4 16 4.5.2 Diagnos via fältbussen................................... 4 20 4 2
4. Ingångsmoduler CP E16 M... EL och CP E32 M8 EL 4.1 Funktion för ingångsmodulerna CP E16 M... EL och CP E32 M8 EL CPI ingångsmoduler tillhandahåller digitala ingångar för an slutning av givare och möjliggör därigenom t.ex.avläsning av cylinderpositioner. Följande typer finns att tillgå: Produktbild Typ Förklaring Givaranslutningar via 16 M8 honkontakter, 4 poliga CP E32 M8 EL Innehåller 32 PNP ingångar (IP65). Kan endast anslutas till CPI systemet med utökade funktioner (CPI master). CP modulen CP E32 M8 EL har moduldiagnos och modulövervakning av givar spänningen. Givaranslutningar via 16 M8 honkontakter, 3 poliga CP E16 M8 EL Innehåller 16 PNP ingångar (IP65). CP modulen CP E16 M8 EL möjliggör gruppdiagnos och grupp övervakning av givarspänningen. En grupp består av 4 ingångar. Givaranslutningar via 8 M12 honkontakter, 5 poliga CP E16 M12 EL Innehåller 16 PNP ingångar (IP65). CP modulen CP E16 M8 EL möjliggör gruppdiagnos och gruppövervakning av givarspänningen. En grupp består av 4 ingångar. Tab.4/1: Översikt ingångsmoduler 4 3
4. Ingångsmoduler CP E16 M... EL och CP E32 M8 EL 4.1.1 Indikerings och anslutningselement Bilden nedan visar indikerings och anslutningselement för ingångsmodul CP E32 M8 EL. 4 5 6 7 8 4 1 9 2 aj 3 4 1 CPI anslutning inkommande 2 CPI anslutning vidareledning 3 Monteringshål med jordanslutning 4 Fästhål 5 Status LED för CP kommunikation (PS, grön) 7 Status LED för ingångar (statusindikering, grön) 8 Fäste för skylthållare (ASCF H E2) 9 Modulbeteckning aj 32 givaranslutningar (2 ingångar per honkontakt) 6 Status LED kortslutning/överbelastning givarmatning (röd) Bild4/1: Indikerings och anslutningselement för CP E32 M8 EL 4 4
4. Ingångsmoduler CP E16 M... EL och CP E32 M8 EL Bilden nedan visar indikerings och anslutningselement för ingångsmodul CP E16 M8 EL. 4 5 6 7 8 9 4 1 aj 2 aa 3 Grupp 4 1 CPI anslutning inkommande 2 CPI anslutning vidareledning 3 Monteringshål med jordanslutning 4 Fästhål 5 Status LED för CP kommunikation (PS, grön) 6 Status LED (modul) kortslutning/överbelastning givarmatning (röd) 7 Status LED för ingångar (statusindikering, grön) 8 Status LED (grupp) Kortslutning/överbelastning givarmatning (röd) 9 Fäste för skylthållare (ASCF H E2) aj Modulbeteckning aa 16 givaranslutningar (1 ingång per honkontakt) Bild4/2: Indikerings och anslutningselement för CP E16 M8 EL 4 5
4. Ingångsmoduler CP E16 M... EL och CP E32 M8 EL Bilden nedan visar indikerings och anslutningselement för ingångsmodul CP E16 M12 EL. 4 5 6 7 8 9 4 1 aj 2 aa 3 Grupp 4 1 CPI anslutning inkommande 2 CPI anslutning vidareledning 3 Monteringshål med jordanslutning 4 Fästhål 5 Status LED för CP kommunikation (PS, grön) 6 Status LED (modul) kortslutning/överbelastning givarmatning (röd) 7 Status LED för ingångar (statusindikering, grön) 8 Status LED (grupp) kortslutning/överbelastning givarmatning (röd) 9 Fäste för skylthållare (ASCF H E2) aj Modulbeteckning aa 16 givaranslutningar (2 ingångar per honkontakt) Bild4/3: Indikerings och anslutningselement för CP E16 M12 EL 4 6
4. Ingångsmoduler CP E16 M... EL och CP E32 M8 EL 4.2 Montering Ingångsmodulerna är avsedda att monteras på vägg eller på reläskenor. Ta hänsyn till följande dimensioner och vikter: Typ Dimensioner Vikt CP E32 M8 EL ca 143 x 104 x 30 mm ca 260 g CP E16 M8 EL ca 143 x 104 x 30 mm ca 260 g CP E16 M12 EL ca 143 x 104 x 30 mm ca 260 g Tab.4/2: Dimensioner för ingångsmoduler Väggmontering Dimensionerna av de fyra hålen framgår av följande bild. Fäst alltid modulen med minst 4 skruvar och vardera en låsbricka. Åtdragningsmoment för fästskruvarna: 1,2 ± 0,2 Nm. Bild4/4: Monteringsmått ingångsmoduler CP E... EL 4 7
4. Ingångsmoduler CP E16 M... EL och CP E32 M8 EL Montering på reläskena Modulen hakas fast ovanifrån i reläskenan (se pil A i Bild4/5). Modulen jordas via klämstycket (se pil B i Bild4/5). Klämstycke och fästskruvar medföljer modulen. Bild4/5: Montering på reläskena av ingångsmoduler CP E... EL 4 8
4. Ingångsmoduler CP E16 M... EL och CP E32 M8 EL 4.3 Märkning av skylthållare För märkning av EL modulerna finns skylthållare med artikel nummer 547473 (ASCF H E2). Märkfältets mått anges i Bild4/6. Bild4/6: Skylthållare för EL moduler, ASCF H E2 (måttupp gifter i mm) 4 9
4. Ingångsmoduler CP E16 M... EL och CP E32 M8 EL 4.4 Installation Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och odefi nierade kopplingslägen i elektroniken kan leda till person eller sakskador. Innan installations och underhållsarbeten påbörjas ska följande frånkopplas: Matningsspänning och lastspänningsförsörjning för CPI /CP master (t.ex.cpi /CP fältbussnod) Separat tillförda matningsspänningar Varning Felaktig eller ingen jordning kan ge störningar genom elektromagnetisk påverkan. Anslut alltid husets jordanslutning lågohmigt (kort kabel med stor area) med jordpotentialen. En passande kabelsko medföljer modulen. Information Vid väggmontering sker jordning via en jordningskabel. Vid montering på reläskena sker jordning via ett kläm stycke. 4 10
4. Ingångsmoduler CP E16 M... EL och CP E32 M8 EL 4.4.1 Anslutning av givare Observera Långa signalkablar reducerar störtåligheten. Följ max. tillå ten signalledningslängd på 30 m. För anslutning av givare använd hankontakter och kablar ur Festos sortiment (se bilaga A.6). För CPI ingångsmoduler: Fixera kontakterna med hjälp av kopplingsmuttrarna, så undviker du att de lossnar oavsiktligt, t.ex. genom vibra tioner. Förslut oanvända anslutningar med skyddspluggar. En dast på detta sätt garanteras kapslingsklass IP65. Använd skyddspluggar ur Festos program (se bilaga A.6). Ytterligare information om anslutningsset samt användaran visningar finns i bilaga A.6.4. 4 11
4. Ingångsmoduler CP E16 M... EL och CP E32 M8 EL Stiftkonfiguration Stiftkonfiguration (PNP ingångar) Följande bilder visar exempel på kontaktkonfigurationen hos givaranslutningar för olika CP...EL ingångsmoduler. 1 1: 24V 2: Ix+1 3: 0V 4: Ix Ix = ingång x 1 Bild4/7: Stiftkonfiguration för CP E32 M8 EL Stiftkonfiguration 1 1: 24V 3: 0V 4: Ix Ix = ingång x 1 Bild4/8: Stiftkonfiguration för CP E16 M8 EL 4 12