CPX-terminal Manual Elektronik CPX-analogIO-moduler IO-moduler CPX-2AE-U-I CPX-2AA-U-I Anslutningslock CPX-AB-... Manual 526 420 sv 0210a [653 648]
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... P. Mauch Redaktion... H.-J. Drung, M. Holder Original... de Översättning... transline Deutschland Layout... Festo AG & Co., avd. KG-GD Sättning Utgåva... KI-DT... sv 0210a Beteckning... P.BE-CPX-AX-SV Artikelnummer... 526 420 E (Festo AG & Co., D-DE-73726 Esslingen, Tyskland 2002) Webbplats: http://www.festo.com E-post: service_international@festo.com Spridning och mångfaldigande av det här dokumentet samt användning av och återgivande av innehållet i det är förbjudet såvida detta inte uttryckligen tillåtits. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehållna vid registrering av patent, bruksmönster eller prydnadsmönster. I
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter CAGE CLAMP TORX är ett registrerat varumärke som tillhör WAGO Kontakttechnik GmbH, 32385 Minden, Tyskland är ett registrerat varumärke som tillhör CAMCAR TEXTRON INC.,Rockford,Ill.,USA II
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning... Målgrupp... Service... Viktiga användaranvisningar... CPX-analog-IO-moduler... Diagnos via fältbussen... Uppbyggnad av en CPX-terminal... V VI VI VII IX X XI 1. Översikt och teknisk anslutning IO-moduler... 1-1 1.1 En IO-moduls beståndsdelar... 1-4 1.2 Anslutningsteknik... 1-5 1.2.1 Indikerings- och anslutningselement... 1-6 1.2.2 Kombinationer av IO-moduler och anslutningslock... 1-7 1.2.3 Anslutning av kablar och hankontakter till anslutningslocken... 1-8 1.3 Montering... 1-14 1.3.1 Montering av anslutningslock... 1-15 2. Analog ingångsmodul CPX-EA-U-I... 2-1 2.1 Funktion hos analoga ingångsmoduler... 2-4 2.2 Montering... 2-4 2.3 Installation... 2-5 2.3.1 Inställning av DIL-omkopplare... 2-6 2.3.2 Kontaktkonfiguration... 2-8 2.3.3 Anslutning av de analoga ingångarna... 2-11 2.4 Anvisningar för idrifttagning... 2-12 2.4.1 Bearbetning av analoga ingångssignaler... 2-12 2.4.2 Allmänna anvisningar för parametrering... 2-16 2.4.3 Parametrar för den analoga ingångsmodulen CPX-2AE-U-I... 2-18 2.4.4 Modulparameter Input analogue-value data format (dataformat analoga ingångar)... 2-26 2.4.5 Kanalspecifika modulparametrar Limits (gränsvärden)... 2-28 2.4.6 Kanalspecifika modulparametrar Filter measured value (mätvärdesutjämning)... 2-31 III
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 2.4.7 Kanalspecifik modulparameter Monitor wire fracture (övervakning ledarbrott)... 2-31 2.5 Diagnos... 2-32 2.5.1 Felmeddelandenför de analoga ingångsmodulerna... 2-33 2.5.2 Lysdiod-indikering... 2-35 2.5.3 Felbehandling och parametrering... 2-37 3. Analog utgångsmodul CPX-AA-U-I... 3-1 3.1 De analoga utgångsmodulernas funktion... 3-4 3.2 Montering... 3-4 3.3 Installation... 3-5 3.3.1 Inställning av DIL-omkopplare... 3-6 3.3.2 Kontaktkonfiguration... 3-8 3.3.3 Anslutningar av de analoga utgångarna... 3-11 3.4 Anvisningar för idrifttagning... 3-12 3.4.1 Bearbetning av analoga utgångssignaler... 3-12 3.4.2 Allmänna anvisningar för parametrering... 3-15 3.4.3 Parametrar för den analoga utgångsmodulen CPX-2AA-U-I... 3-17 3.4.4 Modulparameter Output analogue-value data format (dataformat analoga utgångar)... 3-27 3.4.5 Kanalspecifika modulparametrar Limits (gränsvärden)... 3-29 3.4.6 Kanalspecifik modulparameter Monitor wire fracture (övervakning ledarbrott)... 3-31 3.5 Diagnos... 3-32 3.5.1 Felmeddelanden för de analoga utgångsmodulerna... 3-33 3.5.2 Lysdiod-indikering... 3-37 3.5.3 Felåtgärder och parametrering... 3-39 A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Tekniska data för analog ingångsmodul CPX-AE-U-I... A-3 A.2 Tekniska data för analog utgångsmodul CPX-AA-U-I... A-5 A.3 Tekniska data för anslutningslocken... A-7 A.4 Intern uppbyggnad av CPX-modulerna... A-8 A.5 Anslutningsexempel... A-10 A.6 Tillbehör... A-14 B. Sökordsförteckning... B-1 IV
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning De CPX-analog-IO-moduler som beskrivs i den här manualen är endast avsedda för användning i kombination med CPX-terminaler från Festo. De analoga IO-modulerna får endast användas så här: enligt föreskrift i tekniskt felfritt tillstånd utanegnaförändringar. Vid anslutning av tillsatskomponenter som finns i handeln som t ex givare och arbetselement, ska de angivna gränsvärdena för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Beakta de normer som anges i respektive kapitel samt gällande föreskrifter för arbetarskydd och nationella bestämmelser. Försiktighet Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering i enlighet med IEC 742/EN 60742/VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar får användas om de garanterar en säker isolering i enlighet med EN 60950/ VDE 0805. Anmärkning: Om PELV-nätdelar används uppfylls skyddskraven om elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med EN 60204-1/IEC 204. För strömförsörjning från PELV-nät ska säkerhetstransformatorer med märkning användas. Ventilterminalernas jordning säkerställer funktionen (t ex EMC). V
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual riktar sig enbart till fackutbildad personal inom styr- och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av programmerbara styr- (PLC) och fältbussystem. Service Kontakta lokal Festo-serviceavdelning om du får tekniska problem. VI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försiktighet, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försiktighet... innebär att person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. VII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. VIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter CPX-analog-IO-moduler Analoga IO-moduler för CPX-terminaler finns som utgångsoch ingångsmoduler. Denna manual innehåller viktig information om funktionssätt, montering och installation av följande moduler: Analoga IO-moduler Typbeteckning Beskrivning Anslutningslock och kopplingsmoduler CPX-2AE-U-I Ingångsmodul med två analoga ingångar, signalområde per ingångskanal valbart: 0...10 V 0...20 ma 4...20 ma CPX-2AA-U-I Utgångsmodul med två analoga utgångar, signalområde per utgångskanal valbart: 0...10 V 0...20 ma 4...20 ma IO-modulerna består vardera av elektronikmodulen, en anslutningslock och en kopplingsmodul. Anslutningslock: CPX-AB-4-M12x2-5POL CPX-AB-8-KL-4POL CPX-AB-1-SUB-BU-25POL BU Kopplingsmoduler: CPX-GE-EV CPX-GE-EV-... Tab. 0/1: Översikt analoga IO-moduler IX
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Diagnos via fältbussen Beroende på parametreringen meddelar CPX-IO-moduler specifika fel via fältbussen: Felen kan utvärderas via: statusbitar (systemstatus) IO-diagnosgränssnittet (systemdiagnos) moduldiagnos felnummer. Ytterligare information om diagnos finns i CPX-systemmanualen eller i fältbussnodens manual. X
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Uppbyggnad av en CPX-terminal 1 2 3 4 CPX-terminaler består av elektriska funktionsmoduler, enskilda moduler och komponenter. I följande bild visas ett exempel. 5 6 7 8 1 Fältbussnod 2 IO-moduler 3 Pneumatikgränssnitt 4 Pneumatiska moduler (exempel CPA typ 12) 5 Kopplingsmodul med extra spänningsmatning 6 Kopplingsmodul utan matning 7 Kopplingsmodul med systemmatning 8 Ändplatta Bild 0/1: Exempel CPX-terminal XI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Ämnesområde Titel Manual Manual Elektronik Manual Pneumatik Systemmanual P.BE-CPX-SYS-... CPX-IO-moduler P.BE-CPX-EA-... CPX-fältbussnod P.BE-CPX-FB... CPX-analog-IO-moduler P.BE-CPX-AX-... Ventilterminaler med CPA-pneumatik P.BE-CPA-... Ventilterminaler med Midi/Maxi-pneumatik P.BE-Midi/Maxi-03-... Överblick över uppbyggnad, beståndsdelar och funktionssätt hos en CPX-terminal; anvisningar för installations- och idrifttagning samt grundläggande information om parametrering Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av in- och utgångsmoduler av typ CPX-... samt CPA- och Midi/Maxi-pneumatikgränssnitt Anvisningar för montering, installation, idrifttagning och diagnos av resp. fältbussnod Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av analoga ingångs- och utgångsmoduler av typen CPX-2A... Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPA-pneumatik (typ 12) Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av Midi/Maxi-pneumatik (typ 03) Tab. 0/2: Manualer till CPX-terminalen XII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/ förkortning AI Analog I-modul Analoga IOs Anslutningslock AO Analog O-modul CPX-moduler Betydelse Analog ingång (ingångskanal, 16 bit) CPX-ingångsmodulmedanaloga ingångar Analoga in- ochutgångar Utbytbar husöverdel på moduler med anslutningsteknik Analog utgång (utgångskanal, 16 bit) CPX-utgångsmodul med analoga utgångar. Samlat begrepp för de olika delar som kan integreras i en CPX-terminal. CPX-terminal Modulär elektrisk terminal av typ 50 Data DIL-omkopplare Fältbussnod IO-diagnosgränssnitt IO-moduler IU/II Kopplingsmodul OU/OI CPX-terminalen används för att få information om inställningar och diagnos i form av data. Uppgifterna kan avläsas men inte ändras. Dual-In-Line-omkopplare består mestadels av flera strömställarelement för inställning. Skapar förbindelse med bestämda fältbussar. Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion. IO-diagnosgränssnittet fungerar oberoende av fältbuss på IO-nivå. Detta gränssnitt möjliggör åtkomst till CPX-terminalens interna data. Samlat begrepp för de CPX-moduler som tillhandahåller in- och utgångar (CPX-in- och utgångsmoduler) Analog spännings-/strömingång Husunderdel av en modul resp. ett block för elektrisk koppling av en modultillterminalen Analog spännings-/strömutgång Tab. 0/3: Produktspecifika förkortningar del 1 XIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/ förkortning Parametrar PLC/IPC Statusbitar Betydelse Genom parametrering kan CPX-terminalens funktion resp. funktionen av enskilda moduler och IO-kanaler anpassas till aktuell applikation. Parametrarna kan både avläsas och ändras. Programmerbart styrsystem/industridator Interna ingångar som avger kodade samlingsdiagnosmeddelanden. Tab. 0/4: Produktspecifika förkortningar del 2 XIV
Översikt och teknisk anslutning IO-moduler Kapitel 1 1-1
1. Översikt och teknisk anslutning IO-moduler Innehållsförteckning 1. Översikt och teknisk anslutning IO-moduler... 1-1 1.1 En IO-moduls beståndsdelar... 1-4 1.2 Anslutningsteknik... 1-5 1.2.1 Indikerings- och anslutningselement... 1-6 1.2.2 Kombinationer av IO-moduler och anslutningslock... 1-7 1.2.3 Anslutning av kablar och hankontakter till anslutningslocken... 1-8 1.3 Montering... 1-14 1.3.1 Montering av anslutningslock... 1-15 1-2
1. Översikt och teknisk anslutning IO-moduler Kapitelinnehåll Detta kapitel ger dig en överblick över CPX-IO-modulernas konstruktion och komponenter. Här beskrivs även konceptet av variabel anslutningsteknik med modulära anslutningslock. Dessutom finner du här en beskrivning av montering och demontering av elektronikmoduler och anslutningslock på CPX-terminalens kopplingsmodul. Ytterligare information Specifik information om de analoga ingångsmodulerna finns i kapitel 2. Specifik information om de analoga utgångsmodulerna finns i kapitel 3. Information om montering av komplett CPX-terminal, spänningsmatning samt allmänna anvisningar om konfiguration och parametrering finns i CPX-systemmanualen. Information om adressbeläggning samt idrifttagning finns i resp. manual till fältbussnod eller funktionsmodul. 1-3
1. Översikt och teknisk anslutning IO-moduler 1.1 En IO-moduls beståndsdelar Alla IO-moduler består av tre delar: Anslutningslock elektrisk anslutningsteknik i form av olika honkontakt och fjäderplint. Elektronikmodulen innehåller kretskortet med elektroniken samt IO-modulens lysdiodindikering. Elektronikmodulen är fasthakad i anslutningslocket och kopplad till kopplingsmodulen och anslutningslocket via elektriska stickkontakter. Kopplingsmodulen är husets underdel och den sammanbinder modulen och CPX-terminalen mekaniskt och elektriskt. 1 Anslutningslock med olika anslutningsteknik 2 Elektronikmodul 1 3 Kopplingsmodul 2 3 Bild 1/1: En IO-moduls beståndsdelar 1-4
1. Översikt och teknisk anslutning IO-moduler 1.2 Anslutningsteknik Tack vare olika anslutningslock kan anslutningstekniken anpassas efter individuella krav. På anslutningslocken sitter de nödvändiga honkontakter och fjäderplintar som behövs för att kunna upprätta en elektrisk anslutning till givare och aktorer, detta oberoende av den typ av IO-modul som används. Anslutningslock Typ Beskrivning CPX-AB-4-M12x2-5POL CPX-AB-8-KL-4POL 4 M12-honkontakter, 5-poliga Kapslingsklass IP65 En funktionsjordanslutning per honkontakt Avskärmning möjlig med hjälp av avskärmningsplåt (se Tillbehör, Bilaga A.6) 2 fjäderplintar, 16-poliga (4 x 4-poliga) Kapslingsklass IP20 Alla ledare kan läggas var för sig i en fjäderklämma Anslutningar i grupper om 4, en funktionsjordanslutning per grupp CPX-AB-1-SUB-BU-25POL 1 D-sub-honkontakt, 25-polig Kapslingsklass IP20 Med hankontakt SD-SUB-D-ST25: IP65 (se Tillbehör, Bilaga A.6) Tab. 1/1: Anslutningsteknik 1-5
1. Översikt och teknisk anslutning IO-moduler 1.2.1 Indikerings- och anslutningselement Vid alla in- och utgångsmoduler syns statuslysdioderna genom anslutningslockets genomskinliga fönster. De analoga IO-modulerna har följande indikerings- och anslutningselement: 1 Märkskylt för anslutningslocket 1 2 Kännetecken för modulen (t ex 2AO = 2 analoga utgångar typ CPX-2AA-U-I) 5 2 AO 2 3 3 Elektriska anslutningar (exempel) 4 Märkskylthållare för adressmärkning 5 Lysdiod som indikerar fel (röd) 4 Bild 1/2: Indikerings- och anslutningselement Använd märkskyltarna IBS 6x10 när du märker adresserna. 1-6
1. Översikt och teknisk anslutning IO-moduler 1.2.2 Kombinationer av IO-moduler och anslutningslock De kombinationer av IO-moduler och anslutningslock som är tillåtna framgår av följande tabell. Anslutningslock typ IO-modul CPX-2AE-U-I (2 analoga ingångar) CPX-2AA-U-I (2 analoga utgångar) CPX-AB-4-M12x2-5POL (4 M12-honkontakter, 5-poliga) CPX-AB-8-M8-3POL (8 M8-honkontakter, 3-poliga) CPX-AB-8-KL-4POL (2 fjäderplintar, 16-poliga) CPX-AB-1-SUB-BU-25POL (1 D-sub-honkontakt, 25-polig) CPX-AB-4-HARX2-4POL (4 M12-honkontakter med slitskontaktering, 4-poliga) CPX-AB-4-M12-8POL (4 M12-honkontakter, 8-poliga) Kan kombineras Kan inte kombineras Tab. 1/2: Kombinationer av IO-moduler och anslutningslock 1-7
1. Översikt och teknisk anslutning IO-moduler 1.2.3 Anslutning av kablar och hankontakter till anslutningslocken Givare och aktorer får endast anslutas till CPX-IO-modulerna med hjälp av anslutningslocken. Om en elektronikmodul behöver bytas ut behöver i så fall t ex hankontakter och kablar inte monteras bort från anslutningslocket. Varning Anslutna arbetselement som oväntat kommer i rörelse och lossade slangar som rör sig okontrollerat kan leda till person- eller sakskador. Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas ska följande kopplas från: tryckluftsmatningen matningsspänningsförsörjning för elektronik/givare och utgångar/ventiler. Vilken kapslingsklass IO-modulerna tillhör beror på vilket anslutningslock och vilka hankontakter och skyddskåpor som används. Anvisningar finns på följande sidor och i Bilaga A.3. Använd hankontakter och kablar ur Festos sortiment när du ansluter givare och aktorer (se Bilaga A.6). Använd alltid kablar med avskärmning om du vill använda andra typer av kablar för transmission av analoga signaler. Försiktighet Långa signalkablar minskar immunitet mot störningar. Maximalt tillåten signalkabellängd är 30 m. 1-8
1. Översikt och teknisk anslutning IO-moduler Skärmning Notera Transmission av analoga signaler: Anslut kabelavskärmningen till FE. Använd endast avskärmade kablar och hankontakter med hus av metall. Läs noga anvisningarna för anslutning av kabelavskärmningen i denna bruksanvisning som beror på vilken typ av anslutningsteknik du använder. På så vis undviker du fel som beror på elektromagnetisk påverkan. Följande alternativ är tillåtna för att ansluta kabelavskärmningen: Anslutning till FE-stiftet på IO-kontakten som inte är förbunden med andra potentialer. Anslutning till extern FE-anslutning som inte är kopplad till IO-kontaktens FE-honkontakt. Rekommendation: Anslut kabelavskärmningen till FE på båda sidor med tillräcklig potentialutjämning. Om du ansluter kabelavskärmningen till FE på en enda sida ska du ansluta den på signalmottagarsidan : Analoga ingångar (CPX-2AE-U-I): anslut kabelavskärmningen på CPX-sidan. Analoga utgångar (CPX-2AA-U-I): anslut kabelavskärmningen på aktorsidan. 1-9
1. Översikt och teknisk anslutning IO-moduler Anslutningslock CPX-AB-4-M12x2-5POL Notera För att uppnå kapslingsklass IP65 för komplett monterade moduler med anslutningslock CPX-AB-4-M12x2-5POL: Använd de hankontakter och kablar som anges i Tillbehör när du ansluter givare och aktuatorer (se Bilaga A.6). Dra åt hankontakternas sexkantsmuttrar för hand. Säkra oanvända honkontakter med skyddspluggar av typen ISK-M12 (Tillbehör). Avskärmning Förbind kabelavskärmningen med FE-stiftet (stift 5). Om du använder hankontakter med metallhus kan du även ansluta kabelavskärmningen och avskärmningsplåten till FE via kåpan (i förväg). Avskärmningsplåt CPX-AB-S-4-12 Anslutningslocket CPX-AB-4-M12x2-8POL kan kombineras med en avskärmningsplåt. Om du använder hankontakter med metallhus kan kabelavskärmningen anslutas till FE med hjälp av avskärmningsplåten via metallkåpan. 1-10
1. Översikt och teknisk anslutning IO-moduler Anslutningslock CPX-AB-8-KL-4POL Det komplett monterade anslutningslocket CPX-AB-8-KL-4POL uppfyller kraven enligt kapslingsklass IP20. Avskärmning Förbind kabelavskärmningen så kort som möjligt med hjälp av anslutningslocket FE-klämma. Använd rätt sorts ändhylsa när du ansluter. Specifikationer för kabelklämmorna Ledardiameter: 0,08...1,5 mm 2 Maxström: 1,5A Avisolering: 5...6 mm Godkända kopparledare Ledare med en eller flera trådar, fintrådiga, även med förtennade enskilda ledare Fintrådiga tvinnade ledare Fintrådiga ledare med ändhylsor (kontaktpressade gastäta) *) Fintrådiga ledare med stiftkabelskor (kontaktpressade gastäta) *) *) Använd om nödvändigt närmaste mindre ledardiameter 1-11
1. Översikt och teknisk anslutning IO-moduler Montering och demontering av kablarna Notera Anslut endast en ledare per fjäderklämma för säker kontakt. Stick inget annat än kablar i klämöppningen. Om en skruvmejsel trycks in i klämöppningen kan klämman skadas. Så här monterar och demonterar du kablarna: 1. Tryck skruvmejseln med en lätt svängrörelse i upplåsningsöppningen mot mittdelen (se Bild 1/3). Kabelklämman öppnas. 1 Skruvmejsel, 2,5 x 0,4 mm 2 Upplåsningsöppning (insida) 3 Kabel 4 Klämöppning för införning av ledare (utsida) 5 Fjäderplintar 1 3 1 2 3 4 4 2 5 5 Bild 1/3: Anslutning av fjäderplint 1-12
1. Översikt och teknisk anslutning IO-moduler 2. Vid öppen klämma kan du sticka in och dra ut kabeländar ur klämöppningen. 3. Dra ut skruvmejseln ur upplåsningsöppningen. Kabeln kläms då fast så att den sitter säkert. Anslutningslock CPX-AB-1-SUB-BU-25POL Det komplett monterade anslutningslocket CPX-AB-1-SUB-BU-25POL tillhör kapslingsklass IP20. Har Du behov av kapslingsklass IP65 för anslutningslocket CPX-AB-1-SUB-BU-25POL använd hankontakt SD-SUB-D-ST25 från Festo. Använd maximalt åtdragningsmomentet 0,5 Nm när du monterar hankontakten på anslutningslocket. Avskärmning Förbind kabelavskärmningen så kort som möjligt med hjälp av D-sub-honkontaktens FE-stift. Om du använder andra avskärmade hankontakter kan du även använda D-sub-honkontaktens metallhus för att ansluta kabelavskärmningen. 1-13
1. Översikt och teknisk anslutning IO-moduler 1.3 Montering Varning Anslutna arbetselement som oväntat kommer i rörelse och lossade slangar som rör sig okontrollerat kan leda till person- eller sakskador. Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas ska följande kopplas från: tryckluftsmatningen matningsspänningsförsörjning för elektronik/givare och utgångar/ventiler. Försiktighet Felaktig hantering kan leda till skador på modulerna. Vidrör inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Se till att du inte är elektrostatiskt laddad före montering och demontering av komponenter. På så sätt skyddas komponenterna från urladdning av statisk elektricitet. För utbyggnad eller ombyggnad av CPX-terminalen krävs att den monterade terminalen demonteras. Anvisningar för detta finns i CPX-systemmanualen. När anslutningsplintar eller elektronikmoduler monteras eller demonteras kan CPX-terminalen sitta kvar. Detta gäller även för anslutningslockets hankontakter och kablar. 1-14
1. Översikt och teknisk anslutning IO-moduler 1.3.1 Montering av anslutningslock Notera Var alltid försiktig när du hanterar CPX-ventilterminalens moduler och komponenter. Tänk speciellt på följande: Positionera skruvarna exakt (för att inte skada gängorna). Skruva alltid in skruvarna för hand. Placera skruvarna så att de gängar i spåren. Följ angivna åtdragningsmoment. Undvik skevhet och mekaniska spänningar när du skruvar. Kontrollera tätningarna efter skador (IP65). Alla anslutningsytor ska vara rena (tätning blir effektivare och du undviker läckage och kontaktfel). Skruvanslutningen mellan anslutningslocket och kopplingsmodulen är utformad för att hålla för minst 10 monteringar-/demonteringar. Beakta vid eftermonterade moduler och komponenter även monteringsanvisningarna i produktdokumentationen. Alla CPX-terminaler är komplett monterade vid leveransen. Av följande skäl kan det vara nödvändigt att demontera och montera anslutningslock: Byte av anslutningsteknik. Enklare montering av givarkontakter resp. -kablar. Av följande skäl kan det vara nödvändigt att demontera och montera elektronikmodulerna: Funktionsbyte av IO-moduler (t ex CPX-2AE-U-I istället för CPX-2AA-U-I). Byte av defekta elektronikmoduler. 1-15
1. Översikt och teknisk anslutning IO-moduler Demontering Så här demonterar du anslutningslocket (se Bild 1/4): 1. Lossa resp. anslutningslocks 4 skruvar med en TORX-skruvmejsel, storlek T10. 2. Dra försiktigt bort anslutningslocket från elektronikmodulens elektriska stickkontakter utan att vrida den. Om elektronikmodulen ska demonteras (endast) gäller följande: Dra försiktigt bort elektronikmodulen från kopplingsmodulens strömskenor utan att vrida den. 1 Anslutningslock 2 Skruvar 1 3 Elektriska hankontakter 2 4 Elektronikmodul 5 Strömskenor 6 Kopplingsmodul 3 4 5 6 Bild 1/4: Montering/demontering av IO-modul 1-16
1. Översikt och teknisk anslutning IO-moduler Montering Så här monterar du modulerna (se Bild 1/4): Notera Beakta anvisningarna om hur IO-moduler och anslutningslock kombineras i avsnittet 1.2.2. Beakta anvisningarna för hur moduler kombineras med och monteras på CPX-terminalen i CPX-systemmanualen. Om elektronikmodulen demonterats (endast) gäller följande: Placera elektronikmodulen i kopplingsmodulen. Se till att motsvarande spår med kontaktklämmorna ligger på undersidan av elektronikmodulen över strömskenorna. Tryck sedan försiktigt elektronikmodulen till anslaget på kopplingsblocket utan att vrida den. Så här monterar du anslutningslocket: 1. Rikta anslutningslocket över kopplingsmodulen med elektronikmodulen. Se till att anslutningslockets och elektronikmodulens stickkontakter ligger exakt över varandra. Tryck sedan på anslutningslocket försiktigt på kopplingsmodulen utan att vrida den. 2. Skruva alltid fast skruvarna för hand. Placera skruvarna så att de gängar i spåren. Dra åt skruvarna med en TORX-skruvmejsel, storlek T10, med 0,9...1,1 Nm. 1-17
1. Översikt och teknisk anslutning IO-moduler 1-18
Analog ingångsmodul CPX-EA-U-I Kapitel 2 2-1
2. Analog ingångsmodul CPX-EA-U-I Innehållsförteckning 2. Analog ingångsmodul CPX-EA-U-I... 2-1 2.1 Funktion hos analoga ingångsmoduler... 2-4 2.2 Montering... 2-4 2.3 Installation... 2-5 2.3.1 Inställning av DIL-omkopplare... 2-6 2.3.2 Kontaktkonfiguration... 2-8 2.3.3 Anslutning av de analoga ingångarna... 2-11 2.4 Anvisningar för idrifttagning... 2-12 2.4.1 Bearbetning av analoga ingångssignaler... 2-12 2.4.2 Allmänna anvisningar för parametrering... 2-16 2.4.3 Parametrar för den analoga ingångsmodulen CPX-2AE-U-I... 2-18 2.4.4 Modulparameter Input analogue-value data format (dataformat analoga ingångar)... 2-26 2.4.5 Kanalspecifika modulparametrar Limits (gränsvärden)... 2-28 2.4.6 Kanalspecifika modulparametrar Filter measured value (mätvärdesutjämning)... 2-31 2.4.7 Kanalspecifik modulparameter Monitor wire fracture (övervakning ledarbrott)... 2-31 2.5 Diagnos... 2-32 2.5.1 Felmeddelandenför de analoga ingångsmodulerna... 2-33 2.5.2 Lysdiod-indikering... 2-35 2.5.3 Felbehandling och parametrering... 2-37 2-2
2. Analog ingångsmodul CPX-EA-U-I Kapitelinnehåll I detta kapitel beskrivs den analoga ingångsmodulen CPX-AE-U-I. Analoga ingångsmoduler förser CPX-terminaler med analoga spännings- och strömingångar och de kan anpassas till den specifika användningen med hjälp av olika anslutningslock. Mer information I kapitel 1 finns en översikt över den modulära uppbyggnaden av en CPX-terminal, modulär anslutningsteknik samt indikerings- och anslutningselement. Information om montering av den kompletta CPX-terminalen, spänningsmatning samt allmänna anvisningar om konfiguration och parametrering finns i CPX-systemmanualen. Information om adressbeläggning samt idrifttagning finns i manualen till resp. fältbussnod eller funktionsmodul. 2-3
2. Analog ingångsmodul CPX-EA-U-I 2.1 Funktion hos analoga ingångsmoduler Med hjälp av analoga ingångsmoduler kan givare anslutas eftersom det på dem finns analoga spännings- och strömingångar. På så vis kan t ex analoga ström- och spänningssignaler fångas upp och bearbetas. För närvarande finns följande typ: Typ Beskrivning CPX-2AE-U-I 2 analoga ingångar (ingångskanaler) med skalbara värdeområden. Ingångssignalområdet kan konfigureras kanalvis, galvaniskt isolerat eller potentialbundet: 0...10 V 0...20 ma 4...20 ma Givarmatning 24 V/0,7 A per modul. Tab. 2/1: Översikt över analoga ingångsmoduler 2.2 Montering Se avsnitt 1.3. 2-4
2. Analog ingångsmodul CPX-EA-U-I 2.3 Installation Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser hos lossade slangar kan leda till person- eller sakskador. Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas ska följande kopplas från: tryckluftsmatningen matningsspänningsförsörjning för elektronik/givare och utgångar/ventiler. I följande avsnitt listas ingångsmodulernas kontaktkonfiguration upp för de olika anslutningslocken. Anvisningar för anslutning av kablar och hankontakter till anslutningslocken finns i avsnitt 1.2.3. Studera särskilt anvisningarna för anslutning av kabelskärmningen till funktionsjordning (FE). Spänningsmatning Ingångarnas 24 V-givarmatning samt spänningsmatningen till ingångsmodulernas elektronik sker via matningsspänningsförsörjning elektronik/givare (V EL/SEN ). Du kan också välja extern matning av aktorerna (galvanisk isolering, se avsnitt 2.3.3, Bild 2/2). 2-5
2. Analog ingångsmodul CPX-EA-U-I 2.3.1 Inställning av DIL-omkopplare För att konfigurera de analoga ingångsmodulerna används två DIL-omkopplare. De sitter på elektronikmodulens ovansida. 1 DIL-omkopplare 0: Signalområde för analog ingång 0 2 AI 2 DIL-omkopplare 1: Signalområde för analog ingång 1 ON 1 1 2 ON 1 2 2 Bild 2/1: DIL-omkopplare i elektronikmodulen (Mer information om 1 och 2 finns på följande sidor) Tillvägagångssätt: 1. Koppla från spänningsmatningen. 2. Ta vid behov bort det monterade anslutningslocket (se Montering, avsnitt 1.3). 3. Ställ in DIL-omkopplarna enligt beskrivningen på följande sidor. 4. Montera om nödvändigt tillbaka anslutningslocket (se Montering, avsnitt 1.3, åtdragningsmoment 0,9...1,1 Nm). 2-6
2. Analog ingångsmodul CPX-EA-U-I Ställa in ingångssignalområde Med de 2-poliga DIL-omkopplarna 0 och 1 ställer du in signalområdet för motsvarande analoga ingång: Signal- Inställning av DIL-omkopplare 1) område Inställning DIL-omkopplare 0 DIL-omkopplare 1 0...10 V 0.1: OFF 2) 1.1: OFF 2) 0.2: OFF 2) 1.2: OFF 2) 0.1: ON 0.2: OFF 1.1: ON 1.2: OFF 0...20 ma 0.1: OFF 0.2: ON 1.1: OFF 1.2: ON 4...20 ma 0.1: ON 0.2: ON 1.1: ON 1.2: ON 1) DIL-omkopplare 0 för ingångskanal 0 DIL-omkopplare 1 för ingångskanal 1 2) Standard (fabriksinställning) Tab. 2/2: DIL-omkopplare analog ingångsmodul Notera Du kan ändra inställningen av signalområdet med DILomkopplarna med hjälp av parametrering (se avsnitt 2.4). Parametreringen går före inställning med DIL-omkopplarna. 2-7
2. Analog ingångsmodul CPX-EA-U-I 2.3.2 Kontaktkonfiguration Kontaktkonfiguration CPX-U-I med anslutningslock CPX-AB-4-M12x2-5POL Analog I-modul CPX-2AE-U-I med anslutningslock CPX-AB-4-M12x2-5POL Anslutningslock Kontaktkonfiguration X1, X2 (ingång I..0) Spänningsingångar 1) Kontaktkonfiguration X3, X4 (ingång I..1) 2 OI 3 2 X1 4 5 1 Honkontakt X1: 1: 24 V SEN 2: IU0+ 3: 0 V SEN 4: IU0-5: FE (avskärmning) 3 2 X3 4 5 1 Honkontakt X3: 1: 24 V SEN 2: IU1+ 3: 0 V SEN 4: IU1-5: FE (avskärmning) Strömingångar 1) X2 1 5 4 2 3 Honkontakt X2: 1: 24 V SEN 2: II0+ 3: 0 V SEN 4: II0-5: FE (avskärmning) X4 1 5 4 2 3 Honkontakt X4: 1: 24 V SEN 2: II1+ 3: 0 V SEN 4: II1-5: FE (avskärmning) IUx+ = Positiv spänningsingångssignal IUx- = Negativ spänningsingångssignal IIx+ = Positiv strömingångssignal IIx- = Negativ strömingångssignal FE = Funktionsjordning 1) Konfigurationen beror på DIL-omkopplarinställningen och på parametreringen (se avsnitt 2.3.1), per modul finns sammanlagt två ingångskanaler (I..0 och I..1, anslutning X1 eller X2 samt anslutning X3 eller X4) Tab. 2/3: Kontaktkonfiguration analog I-modul CPX-2AE-U-I med anslutningslock CPX-AB-4-M12x2-5POL 2-8
2. Analog ingångsmodul CPX-EA-U-I Kontaktkonfiguration CPX-2AE-U-I med anslutningslock CPX-AB-8-KL-4POL Analog I-modul CPX-2AE-U-I med anslutningslock CPX-AB-8-KL-4POL Anslutningslock Kontaktkonfiguration X1...X4 (ingång I..0) Spänningsingångar 1) Kontaktkonfiguration X5...X8 (ingång I..1) 2 OI X1 X2 X3 X4.0.1.2.3.0.1.2.3.0.1.2.3.0.1.2.3 X5 X6 X7 X8 X1 X2.0.1.2.3.0.1.2.3.2 Strömingångar 1) X1.0: 24 V SEN X1.1: 0 V SEN X1.2: IU0- X1.3: FE (avskärm.) X2.0: n. c. X2.1: n. c. X2.2: IU0+ X2.3: FE (avskärm.).0.1.2.3.0.1.2.3 X5 X6 X5.0: 24 V SEN X5.1: 0 V SEN X5.2: IU1- X5.3: FE (avskärm.) X6.0: n. c. X6.1: n. c. X6.2: IU1+ X6.3: FE (avskärm.) X3.0.1.2.3 X3.0: 24 V SEN X3.1: 0 V SEN X3.2: II0- X3.3: FE (avskärm.).0.1.2.3 X7 X7.0: 24 V SEN X7.1: 0 V SEN X7.2: II1- X7.3: FE (avskärm.) X4.0.1.2.3 X4.0: n. c. X4.1: n. c. X4.2: II0+ X4.3: FE (avskärm.).0.1.2.3 X8 X8.0: n. c. X8.1: n. c. X8.2: II1+ X8.3: FE (avskärm.) IUx+ = Positiv spänningsingångssignal IUx- = Negativ spänningsingångssignal IIx+ = Positiv strömingångssignal IIx- = Negativ strömingångssignal n. c. = Ledig (not connected) FE = Funktionsjordning 1) Konfigurationen beror på DIL-omkopplarinställningen och på parametreringen (se avsnitt 2.3.1), per modul finns sammanlagt två ingångskanaler (I..0 och I..1, anslutning X1/X2 eller X3/X4 samt anslutning X5/X6 eller X7/X8). Tab. 2/4: Kontaktkonfiguration analog I-modul CPX-2AE-U-I med anslutningslock CPX-AB-8-KL-4POL 2-9
2. Analog ingångsmodul CPX-EA-U-I Kontaktkonfiguration CPX-2AE-U-I med anslutningslock CPX-AB-1-SUB-BU-25POL Analog I-modul CPX-2AE-U-I med anslutningslock CPX-AB-1-SUB-BU-25POL Anslutningslock Kontaktkonfiguration 1) 2 OI 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1: IU0-2: IU0+ 3: II0-4: II0+ 5: n. c. 6: n. c. 7: n. c. 8: n. c. 9: 24 V SEN 10: 24 V SEN 11: 0 V SEN 12: 0 V SEN 13: FE 14: IU1-15: IU1+ 16: EI1-17: EI1+ 18: 24 V SEN 19: n. c. 20: 24 V SEN 21: n. c. 22: 0 V SEN 23: 0 V SEN 24: 0 V SEN 25: FE Hus: FE (avskärmning) Stift 1/2, 14/15 = Spänningsingångar Stift 3/4, 16/17 = Strömingångar IUx+ = Positiv spänningsingångssignal IUx- = Negativ spänningsingångssignal IIx+ = Positiv strömingångssignal IIx- = Megativ strömingångssignal n. c. = Ledig (not connected) FE = Funktionsjordning 1) Konfigurationen beror på DIL-omkopplarinställningen och på parametreringen (se avsnitt 2.3.1), per modul finns sammanlagt två ingångskanaler (I..0 och I..1). Tab. 2/5: Kontaktkonfiguration I-modul CPX-2AE-U-I med anslutningslock CPX-AB-1-SUB-BU-25POL 2-10
2. Analog ingångsmodul CPX-EA-U-I 2.3.3 Anslutning av de analoga ingångarna För transmissionen av analoga signaler är i allmänhet endast avskärmade kablar tillåtna (se avsnitt 1.2.3). 1 Utan galvanisk isolering: CPX-modulen matar givaren IUx+ IUx- 24V 0V FE IIx+ IIx- 24V 0V FE 1 0...10 V 0...20 ma IIx+ IIx- 24V 0V FE 2 Med galvanisk isolering: extern givarmatning IUx+ IUx- 24V 0V FE 4...20 ma IIx+ IIx- 24V 0V FE 2 0...10 V 0/ 4...20 ma Extern givarmatning Bild 2/2: Exempel på anslutningar för analoga ingångar (avskärmningsanslutning till FE-stift) Notera Kontrollera att de ledningar som inte används men ändå är anslutna till anslutningsplocket kortsluts från spänningsingångarna vid den lediga kabeländen. 2-11
2. Analog ingångsmodul CPX-EA-U-I 2.4 Anvisningar för idrifttagning 2.4.1 Bearbetning av analoga ingångssignaler Analogvärdena tas emot av CPX-terminalen som ingångsord (2 byte, 16 bit) och förs vidare till styrsystemet. Varje analog ingångsmodul konfigurerar två ingångsord i adressutrymmet för detta. Ingångsordens position i adressutrymmet beror på den fältbuss som används (se manualen för fältbussnoden). Parametrering Dataformatet samt gränsvärdena och därmed eventuellt även skalning av de analoga ingångssignalerna kan anpassas med hjälp av parametrering. Mer information finns i avsnitten 2.4.2 och 2.4.3. Driftssättet med standardinställningarna beskrivs nedan. 2-12
2. Analog ingångsmodul CPX-EA-U-I Driftssätt med standardinställningar Modulparametern Input analogue-value data format (Dataformat analoga ingångar) har standardinställningen VZ + 12 bit right-justified (ändjusterat) (ventiltermanal 03-kompatibel). Med den här inställningen läggs analogvärdena in i ingångsordet så här: Dataformat VZ + 12 bit ändjusterat (ventilterminal typ 03-kompatibel) D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 VZ 0 0 0 B11 MSB B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 LSB Förkortningar som används: VZ: Teckenbit (vid dataformatet VZ + 12 bit ändjusterat alltid = 0, dvs. positivt värde) B0...B11: Ingångsvärde D0...D15: 16 bit ingångsdatafält MSB/LSB: Most significant bit (bit med högst värde)/least significant bit (bit med lägst värde) Tab. 2/6: Dataformatet VZ + 12 bit ändjusterat De kanalspecifika parametrarna Lower limit (Undre gränsvärde) och Upper limit (Övre gränsvärde) har följande standardinställning: Lower limit (undre gränsvärde) = 0 Upper limit (övre gränsvärde) = 4095 Dessa motsvarar standarddataformatets klassificeringsslutvärden (dataområde). 2-13
2. Analog ingångsmodul CPX-EA-U-I Följande bild visar hur de analoga ingångssignalerna bearbetas med standarddataformatet VZ + 12 bit, ändjusterat. Som exempel antas en givare som omsätter den fysikaliska storheten 0...6 bar linjärt i de analoga signalerna 0...10 V, 0...20 ma eller 4...20 ma. 1 Det nominella områdets undre slutvärde 2 Mätvärde (exempel) 3 Det nominella områdets övre slutvärde 4 Fysikaliska mätvärden 5 Tillordnad analog signal 6 Digitalt signalområde efter A/D-omvandlingen (linjär skalning) 7 Digitalt ingångsord (exempel) 4 5 6 1 2 3 0 3,5 bar 6bar 0V 0mA 4mA 0 2389 4095 7 5,833 V 11,66 ma 9,33 ma 10 V 20 ma 20 ma Bild 2/3: Exempel på standarddataformat VZ + 12 bit, ändjusterat 2-14
2. Analog ingångsmodul CPX-EA-U-I Tabellen nedan innehåller uppgifter om allokeringen mellan analoga ingångssignalområden och digitala värdeområden. Analogt ingångssignalområde Digital dataredigering 0...10 V 0...20 ma 4...20 ma Områden Digitalvärden > 9,9975 V > 19,995 ma > 19,995 ma Nominellt område, överskridande Begränsning till övre skalningsslutvärden 4095 9,9975 V 19,995 ma 19,995 ma Övre gränsvärde 4095......... Nominellt område 0V 0mA 4mA Det nominella områdets undre slutvärde < 0V < 0mA < 4mA Nominellt område, underskridande Linjärt värdeområde Begränsning till undre skalningsslutvärden 1...4094 0 0 Tab. 2/7: Skalningsslutvärden för de analoga ingångsmodulerna med standardinställningar 2-15
2. Analog ingångsmodul CPX-EA-U-I 2.4.2 Allmänna anvisningar för parametrering De analoga ingångsmodulernas driftsätt kan parametreras. Ytterligare information om parametrering finns i systemmanualen eller i fältbussnodens manual. På grund av beräkningar som delvis är nödvändiga ändras inga parametrar förrän de prövats och sparats fullständigt fram till dess samt om parametrarna är ogiltiga gäller de föregående inställningarna. Beroende på parametern kan det hända att inga giltiga analogvärden gäller upp till 30 ms efter en värdeändring. Särskilda anvisningar för att undvika parametreringsfel Du undviker fel vid parametreringen om du följer nedanstående ordningsföljd när du ändrar parametrar: Input analogue value data format (Dataformat analoga ingångar) Lower limit (Undre gränsvärde kanal x) Upper limit (Övre gränsvärde kanal x) Ordningsföljd vid parametrering första gången eller vid startup (när CPX-terminalen levereras är övervakningen av parametreringsfel aktiv): 1. Ställ först in önskat dataformat (parameter Input analogue-value data format (Dataformat analogvärde ingångar). 2-16
2. Analog ingångsmodul CPX-EA-U-I 2. Ställ sedan in övre och undre gränsvärde för båda kanalerna: Om det nya övre gränsvärdet är positivt ska du först ställa in det övre och därefter det undre gränsvärdet. Om det nya övre gränsvärdet är negativt (gäller endast dataformatet VZ + 15 bit, linear scaled (linjärt skalat) )skaduförstställaindetundreochdärefter det övre gränsvärdet. Ordningsföljd vid ändring av parametreringen: 1. Aktivera om nödvändigt övervakningen av parametreringsfel (modulparameter Monitoring CPX module monitoring parametrizing faults (Övervakning CPX-modul övervakning parametreringsfel) och kanalspecifika modulparametrar Monitoring channel x monitoring parametrizing faults (Övervakning kanal x övervakning parametreringsfel). 2. Ställ in det undre gränsvärdet på 0 och det övre gränsvärdet på 4095 för båda kanalerna. 3. Ställ sedan in önskat dataformat (parameter Input analogue-value data format (Dataformat analogvärde ingångar). 4. Ställ sedan efter behov in övre och undre gränsvärde för båda kanalerna: Om det nya övre gränsvärdet är positivt ska du först ställa in det övre och därefter det undre gränsvärdet. Om det nya övre gränsvärdet är negativt (gäller endast dataformatet VZ + 15 bit, linjärt skalat ) ska du först ställa in det undre och därefter det övre gränsvärdet. 2-17
2. Analog ingångsmodul CPX-EA-U-I 2.4.3 Parametrar för den analoga ingångsmodulen CPX-2AE-U-I Tabellen nedan innehåller en översikt över modulparametrarna för den analoga ingångsmodulen. Funktionsnummer 1) Module parameters (Modulparametrar) 4828 + m * 64 + 0 Monitoring the CPX module (Övervakning CPX-modul) 4828 + m * 64 + 1 Behaviour after short circuit/overload (Driftsätt efter kortslutning/överbelastning) 4828 + m * 64 + 2 Reserverad 4828 + m * 64 + 3 Input analogue-value data format (Dataformat analogvärde ingångar) 1) m = modulnumrering (stigande ordningsföljd fr.o.m. 0 från vänster till höger) Tab. 2/8: Översikt modulparametrar Funktionsnummer 1) Channel-specific module parameters (Kanalspecifika modulparametrar) 4828 +m* 64+6...7 Monitoring channel 0, 1 (Övervakning kanal 0, 1) 4828 + m * 64 + 8 Signal range channel 0, 1 (Signalområde kanal 0, 1) 4828 + m * 64 + 9 Filter measured value channel 0, 1 (Mätvärdesutjämning kanal 0, 1) 4828 + m * 64 + 10...11 Lower limit channel 0 (Undre gränsvärde kanal 0) 4828 + m * 64 + 12...13 Lower limit channel 1 (Undre gränsvärde kanal 1) 4828 + m * 64 + 14...15 Upper limit channel 0 (Övre gränsvärde kanal 0) 4828 + m * 64 + 16...17 Upper limit channel 1 (Övre gränsvärde kanal 1) 2) Force channel x (Tvångsstyrning kanal x (se även CPX-systemmanualen)) 1) m = modulnumrering (stigande ordningsföljd fr.o.m. 0 från vänster till höger) 2) Åtkomst sker protokollspecifikt (se fältbussnodens manual) Tab. 2/9: Översikt kanalspecifika modulparametrar 2-18
2. Analog ingångsmodul CPX-EA-U-I Beskrivning av parametrarna Modulparameter: Monitoring the CPX module (Övervakning CPX-modul) Funktionsnr. 4828 + m * 64 + 0 m = modulnummer (0...47) Beskrivning För de analoga ingångsmodulerna kan övervakningen av enskilda fel aktiveras eller avaktiveras (stängas av) oberoende av varandra. Aktiv övervakning innebär att felet: skickas till överordnad CPX-fältbussnod. indikeras med hjälp av modulsamlingsfel-lysdioden. Bit Bit 0: Övervakning KSG (kortslutning/överbelastning givarmatning). Bit 1...6: Reserverad Bit 7: Övervakning parametreringsfel Värden Anmärkning 1 = aktiv (förinställt); 0 = ej aktiv Övervakning KSG: Övervakningen kan även ställas in enhetligt för hela CPX-terminalen (se CPX-systemmanualen, Systemparametrar Monitoring (Övervakning) ). Övervakning parametreringsfel: Vissa parametrar kontrolleras efter otillåtna värden vid parametreringen: dataformat, mätvärdesutjämning, undre gränsvärde, övre gränsvärde. Inställningen av modulparametern Övervakning parametreringfel fungerar endast för kanalspecifika parametreringar om den motsvarande kanalparametern Övervakning parametreringsfel är inställd på aktiv. Tab. 2/10: Övervakning CPX-modul 2-19
2. Analog ingångsmodul CPX-EA-U-I Modulparameter: Behaviour after short circuit/overload (Driftssätt efter kortslutning/överbelastning) Funktionsnr. 4828 + m * 64 + 1 m = modulnummer (0...47) Beskrivning Styr om spänningen ska fortsätta vara frånkopplad eller automatiskt kopplas till igen efter kortslutning av givarmatningen. Bit Bit 0: Driftsätt efter KSG (kortslutning/överbelastning givarmatning) Värden Anmärkning 0 = Låt spänningen vara frånkopplad 1 = Koppla till spänningen igen (förinställt) Bit 2...7: Reserverad Om inställningen är Låt spänningen vara frånkopplad måste du använda Power Off/On för att slå på spänningen igen. Kontrollera vilken inställning som är bäst för att driften av din anläggning ska vara säker. Mer information finns i avsnittet 2.5.1. Tab. 2/11: Driftsätt efter kortslutning/överbelastning Modulparameter: Input analogue-value data format (Dataformat analoga ingångar) Funktionsnr. 4828 + m * 64 + 3 m = modulnummer (0...47) Beskrivning Styr de analoga ingångssignalernas format från CPX-terminalen. Bit Bit 0, 1: Dataformat analoga ingångar Bit 2...7: Reserverad (= 0) Värden Bit 1 Bit 0 0 0 VZ + 15 bit, linjärt skalat 0 1 VZ + 12 bit ändjusterat (typ 03-kompatibel, förinställt) 1 0 VZ + 15 bit vänsterjusterat (Simatic S7) 1 1 VZ + 12 bit vänsterjusterat + diagnos (Simatic S5) (VZ = teckenbit) Anmärkning De reserverade bit 2...7 måste alltid vara 0. Om en eller fler sätts till 1 vid parametreringen är denna ogiltig och fungerar därmed inte. Om modulparametern Övervakning parametreringsfel är inställd på aktiv meddelas motsvarande fel. Mer information om denna parameter finns i avsnittet 2.4.4. Tab. 2/12: Dataformat analoga ingångar 2-20
2. Analog ingångsmodul CPX-EA-U-I Kanalparameter: Monitoring channel x (Övervakning kanal x) Funktionsnr. 4828 + m * 64 + 6 (kanal 0) m = modulnummer (0...47) 4828 + m * 64 + 7 (kanal 1) Beskrivning För de analoga ingångsmodulernas enskilda kanaler kan övervakningen av enskilda fel aktiveras eller avaktiveras (stängas av) oberoende av varandra. Aktiv övervakning innebär att felet: skickas till överordnad CPX-fältbussnod. indikeras med hjälp av modulsamlingsfel-lysdioden. Mer information om övervakningarna finns i beskrivningarna av de olika felen i avsnittet 2.5.1. Bit Bit 0: Övervakning av undre gränsvärde (eller Nominellt område, underskridande) Bit 1: Övervakning av övre gränsvärde (eller Nominellt område, överskridande) Bit 2: Övervakning ledarbrottsfel Bit 3...6: Reserverad Bit 7: Övervakning parametreringsfel Värden Anmärkning 1 = aktiv; 0 = ej aktiv Förinställt bit 0...2: 0 (ej aktiv) Förinställt bit 7: 1 (aktiv) Övervakning övre resp. nedre gränsvärde: Övervakning av ingångssignalerna efter över- och underskridande av det nominella området resp. efter de områdesgränsvärden som definierats med parametrarna Undre gränsvärde och Övre gränsvärde (beroende på det dataformat som används, se avsnittet 2.4.4 och 2.4.5). Övervakning ledarbrott: Gäller endast för signalområdet 4...20 ma. Med ledarbrott avses underskridande av minimivärdet för ingångsströmmen (I IN <2,0mA). Övervakning parametreringsfel: Vissa kanalspecifika parametrar kontrolleras efter otillåtna värden vid parametreringarna: mätvärdesutjämning, undre gränsvärde, övre gränsvärde. Inställningen av kanalparametern Övervakning parametreringfel fungerar endast om modulparametern Övervakning parametreringsfel är inställd på aktiv. Tab. 2/13: Övervakning kanal x 2-21
2. Analog ingångsmodul CPX-EA-U-I Kanalparameter: Signal range channel x (Signalområde kanal x) Funktionsnr. 4828 + m * 64 + 8 m = modulnummer (0...47) Beskrivning För de analoga ingångsmodulernas enskilda kanaler gäller att de analoga ingångarnas signalområde kan ställas in oberoende av varandra. Bit Bit 0/1: DIL-omkopplaren i läge 0 för kanal 0 (endast avläsning) omkopplare 0.1 = bit 0 omkopplare 0.2 = bit 1 Bit 2/3: Bit 4/5: Bit 6/7: Signalområde kanal 0 (AI0) DIL-omkopplaren i läge 1 för kanal 1 (endast avläsning) omkopplare 1.1 = bit 4 omkopplare 1.2 = bit 5 Signalområde kanal 1 (AI1) Värden Kanal 0 Kanal 1 Bit 3 Bit 2 Bit 7 Bit 6 0 0 0 0 Använd DIL-omkopplarens inställning (förinställt) 0 1 0 1 0...10 V 1 0 1 0 0...20 ma 1 1 1 1 4...20 ma Anmärkning Bit 0/1 och 4/5 visar på DIL-omkopplarens läge för att ställa in signalområde. Med bit 2/3 och 6/7 kan andra signalområden parametreras oberoende av DIL-omkopplarens inställning. Ändrade parametreringsinställningar går före inställningar med DIL-omkopplarna. Med förinställningen (bit 2/3 = 0; bit 6/7 = 0) övertas DIL-omkopplarens inställning. Tab. 2/14: Signalområde kanal x 2-22
2. Analog ingångsmodul CPX-EA-U-I Kanalparameter: Filter measured value channel x (Mätvärdesutjämning kanal x) Funktionsnr. 4828 + m * 64 + 9 m = modulnummer (0...47) Beskrivning För de analoga ingångsmodulernas enskilda kanaler gäller att mätvärdesutjämningen kan ställas in oberoende av varandra. Bit Bit 0, 1: Mätvärdesutjämning kanal 0 Bit 2, 3: Reserverad (= 0) Bit 4, 5: Mätvärdesutjämning kanal 1 Bit 6, 7: Reserverad (= 0) Värden Kanal 0 Kanal 1 Bit 1 Bit 0 Bit 5 Bit 4 0 0 0 0 Ingen mätvärdesändring (förinställt) 0 1 0 1 Mätvärdesutjämning över två värden 1 0 1 0 Mätvärdesutjämning över fyra värden 1 1 1 1 Mätvärdesutjämning över åtta värden Anmärkning Med mätvärdesutjämningen kan fel stängas av (se avsnittet 2.5.1). De reserverade bitarna 2, 3 och 6, 7 måste alltid vara 0. Om de sätts till 1 vid parametreringen är denna ogiltig och fungerar därmed inte. Om modulparametern Övervakning parametreringsfel samt den motsvarande kanalparametern Övervakning parametreringsfel är inställda på aktiv meddelas motsvarande fel. Tab. 2/15: Mätvärdesutjämning kanal x 2-23
2. Analog ingångsmodul CPX-EA-U-I Kanalparameter: Lower limit channel x/upper limit channel x (Undre gränsvärde kanal x/övre gränsvärde kanal x) Funktionsnr. Undre gränsvärden: m = modulnummer (0...47) 4828 + m * 64 + 10 (kanal 0, Low Byte) 4828 + m * 64 + 11 (kanal 0, High Byte) 4828 + m * 64 + 12 (kanal 1, Low Byte) 4828 + m * 64 + 13 (kanal 1, High Byte) Övre gränsvärden: 4828 + m * 64 + 14 (kanal 0, Low Byte) 4828 + m * 64 + 15 (kanal 0, High Byte) 4828 + m * 64 + 16 (kanal 1, Low Byte) 4828 + m * 64 + 17 (kanal 1, High Byte) Beskrivning För de analoga ingångsmodulernas enskilda kanaler kan ett undre och ett övre gränsvärde ställas in vardera (se avsnittet 2.4.5). För dataformatet VZ + 15 bit, linjärt skalat fungerar gränsvärdena som skalningsslutvärden. Bit Bit 0...7: High Byte resp. Low Byte för gränsvärdet Värden Low Byte: 0...255 High Byte: 0...15 Förinställt: Undre gränsvärde = 0 (Low Byte = 0; High Byte: 0) Övre gränsvärde = 4095 (Low Byte = 255; High Byte: 15) Anmärkning Om ingångsvärdet underskrider det parametrerade undre gränsvärdet eller överskrider det parametrerade övre gränsvärdet meddelas motsvarande fel (om motsvarande kanalparametrar Övervakning kanal x Övervakning undre gränsvärde resp. Övervakning kanal x Övervakning övre gränsvärde är aktiva). Det övre gränsvärdet måste alltid vara större än det undre. Alla ändringar av gränsvärden ska göras i 16-bitsteg. Tillåtna gränsvärden: Vid parametreringen kontrolleras om gränsvärdena är giltiga. Ogiltiga parametreringar godtas inte modulen använder de föregående (de senaste giltiga) parametreringarna. Tillåtna värden beror på det dataformat som parametrerats (se avsnitet 2.4.5). Om modulparametern Övervakning parametreringsfel samt den motsvarande kanalparametern Övervakning parametreringsfel är inställda på aktiv meddelas motsvarande fel. Tab. 2/16: Undre och övre gränsvärde kanal x 2-24